DE102008054429A1 - Component e.g. optical element, storage system for microlithography projection exposure system, has decoupling element atmospherically separated from another element by partition, and sealing element provided between rod and partition - Google Patents
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Abstract
Description
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils in einer Vakuumkammer mit mindestens einem ersten, in einer ersten Raumrichtung wirkenden Entkopplungselement, welches Bewegungen des gelagerten Bauteils in der ersten Raumrichtung ermöglicht, und mindestens einem zweiten, in mindestens einer zweiten Raumrichtung wirkenden Entkopplungselement, welches Bewegungen des gelagerten Bauteils in der zweiten Raumrichtung ermöglicht.The The present invention relates to a device for vibration decoupled Storage of a component in a vacuum chamber with at least one first, acting in a first spatial direction decoupling element, which movements of the stored component in the first spatial direction allows, and at least a second, in at least a second spatial direction acting decoupling element, which Movements of the stored component in the second spatial direction allows.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Aus
dem Stand der Technik sind Schwingungsisolationssysteme, also Systeme
bekannt, welche es ermöglichen, die Übertragung
von Schwingungen auf ein Bauteil oder dergleichen zu vermeiden bzw.
zu reduzieren. Ein Beispiel ist durch die
Aus dem Stand der Technik sind auch Schwingungsisolationssysteme für Bauteile bekannt, die sich im Vakuum befinden oder dort betrieben werden. Beispielsweise bietet die Firma Integrated Dynamics Engineering, Karl-Liebknecht-Straße 30, 65479 Raunheim derartige Schwingungsisolationssysteme an. Allerdings ergibt sich hierbei die Problematik, dass durch die Schwingungsisolationssysteme bewegliche Komponenten vorgesehen sind, die ebenfalls gegenüber dem Vakuum abgedichtet werden müssen. Durch die Vakuumabdichtung wird jedoch die freie Beweglichkeit der beweglichen Komponenten der Schwingungsisolationssysteme beeinträchtigt, da durch entsprechende Abdichtelemente aufgrund der Dichtkräfte die freie Beweglichkeit der beweglichen Komponenten beeinflusst wird.Out The prior art also includes vibration isolation systems for Components are known which are in a vacuum or operated there become. For example, the company offers Integrated Dynamics Engineering, Karl-Liebknecht-Straße 30, 65479 Raunheim such vibration isolation systems at. However, this results in the problem that by the Vibration isolation systems are provided movable components, which must also be sealed against the vacuum. Due to the vacuum seal, however, the free mobility of the moving components of the vibration isolation systems, because by appropriate sealing elements due to the sealing forces influences the free mobility of the moving components becomes.
Entsprechend werden für Schwingungsisolationssysteme für Bauteile im Vakuum üblicherweise Bälge oder Membranelemente zur Abdichtung der beweglichen Komponenten eingesetzt, da die Beweglichkeit entsprechender Bälge oder elastischer Membranen nur einen geringen Einfluss auf die freie Beweglichkeit der beweglichen Komponenten ermöglichen.Corresponding are used for vibration isolation systems for components in a vacuum usually bellows or membrane elements used for sealing the moving components, since the mobility corresponding bellows or elastic membranes only one little influence on the free mobility of the moving components enable.
Allerdings erfordern die üblichen Schwingungsisolationssysteme, die im Stand der Technik bekannt sind, Bälge bzw. elastische Membranen mit großen Dimensionen, insbesondere mit einem großen Durchmesser, so dass durch die dadurch notwendige Dimensionierung der Membranen bzw. Bälge diese eine relativ hohe Steifigkeit aufweisen, welche wiederum negativ auf die freie Beweglichkeit der beweglichen Komponenten der Schwingungsisolationssysteme einwirkt. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Balge und Membranen ungünstige, problematische Bewegungen, wie beispielsweise Torsionsbewegungen kompensieren müssen. Insbesondere bei Torsionsbewegungen können Balge beschädigt werden.Indeed require the usual vibration isolation systems that are known in the art, bellows or elastic Membranes with large dimensions, especially with one big diameter, so by the necessary Dimensioning of the membranes or bellows these a relative have high rigidity, which in turn negative on the free Mobility of the moving components of the vibration isolation systems acts. This is especially true when the bellows and membranes unfavorable, problematic movements, such as Torsionsbewegungen must compensate. Especially at Torsional movements can damage bellows.
OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION
AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION
Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Schwingungsisolationssystem bzw. eine Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils insbesondere für die Anwendung im Vakuum vorzusehen, bei welchem die oben genannten Probleme mit der Beeinflussung der Schwingungsentkopplung bzw. Schwingungsisolation durch Vakuumabdichtelemente behoben bzw. verbessert werden.It is therefore an object of the present invention, a vibration isolation system or a device for vibration-decoupled storage of a Component in particular for use in a vacuum, in which the above problems with the influence of Vibration decoupling or vibration isolation by vacuum sealing elements be corrected or improved.
Insbesondere soll mit der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung bereitgestellt werden, die einfach aufgebaut und einfach bedienbar ist und gleichzeitig die divergierenden Eigenschaften hinsichtlich einer guten Vakuumabdichtung und einer Schwingungsentkopplung bestmöglich löst.Especially is intended to provide a device with the present invention which is simple and easy to use and at the same time the diverging properties in terms of a good vacuum seal and a vibration decoupling best possible solves.
TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängen Ansprüche.These Task is solved by a device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of depend claims.
Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass für ein Schwingungsisolationssystem bzw. eine Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils, bei welchem mindestens zwei Entkopplungselemente zur Entkopplung in einer ersten und in einer zweiten Raumrichtung vorgesehen sind, das erste und das zweite Entkopplungselement atmosphärisch abgetrennt bzw. abgedichtet sind. Dadurch wird bewirkt, dass eine klein dimensionierte Abdichtung und insbesondere eine Abdichtung für lediglich eine einfache, möglichst 1-dimensionale Bewegung eingesetzt werden kann. Eine derartige Abdichtung kann so dimensioniert werden, dass kaum Einflüsse auf die freie Beweglichkeit der entsprechenden beweglichen Komponente ausgeübt wird.The inventive solution provides that for a vibration isolation system or a device for the vibration-decoupled storage of a component, in which at least two decoupling elements for decoupling in a first and are provided in a second spatial direction, the first and the second decoupling element atmospherically separated or are sealed. This will cause a small sized seal and in particular a seal for just a simple, possible 1-dimensional movement can be used. Such a seal can be dimensioned so that hardly influences on the free mobility of the corresponding moving component is exercised.
Beispielsweise kann eine entsprechende Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung ein erstes Entkopplungselement aufweisen, welches Bewegungen des gelagerten Bauteils in der ersten Raumrichtung ermöglicht, also beispielsweise in einer vertikalen Richtung. Ein derartiges vertikales erstes Entkopplungselement entkoppelt das zu lagernde Bauteil von entsprechenden Schwingungen, die zu einer vertikalen linearen Translationsbewegung des Bauteils führen würden.For example can a corresponding device for vibration decoupled Storage have a first decoupling element which movements the stored component in the first spatial direction allows so for example in a vertical direction. Such a thing vertical first decoupling decouples the component to be stored from corresponding vibrations, resulting in a vertical linear Translational movement of the component would lead.
Ein zweites Entkopplungselement kann beispielsweise für die Entkopplung von Bewegungen des zu lagernden Bauteils in horizontalen Richtungen und/oder Drehbewegungen, Torsionsbewegungen oder sonstigen komplizierten Bewegungen vorgesehen sein. Durch eine atmosphärische Abtrennung bzw. Abdichtung zwischen erstem und zweitem Entkopplungselement kann ein entsprechendes Abdichtelement an der beweglichen Komponente des ersten Entkopplungselements, welches eine einfache lineare translatorische Bewegung ausführt, vorgesehen werden und somit so ausgeführt und dimensioniert werden, dass diese Bewegungsfreiheit minimal beeinflusst wird.One second decoupling element can, for example, for the Decoupling of movements of the component to be stored in horizontal Directions and / or rotational movements, torsional movements or other be provided complicated movements. By an atmospheric Separation or sealing between the first and second decoupling element may be a corresponding sealing element on the movable component of the first decoupling element, which is a simple linear translatory element Movement executes, be provided and thus executed and dimensioned that minimally affects this freedom of movement becomes.
Entsprechend kann ein erstes Entkopplungselement eine Schubstange aufweisen, die durch eine Öffnung in der Abtrennung geführt ist, welche das erste Entkopplungselement und das zweite Entkopplungselement atmosphärisch abtrennt, wobei zwischen der Schubstange und der Abtrennung ein Dichtelement vorgesehen sein kann, welches den Spalt zwischen Schubstange und der Abtrennung in der für die Schubstange vorgesehenen Öffnung abdichtet.Corresponding a first decoupling element can have a push rod, which passed through an opening in the partition which is the first decoupling element and the second decoupling element separated atmospherically, being between the push rod and the separation may be provided a sealing element, which the gap between push rod and the separation in the for the push rod provided opening seals.
Die Abtrennung kann hierbei direkt die Vakuumkammerwand sein, so dass das erste Entkopplungselement außerhalb der Vakuumkammer und das zweite Entkopplungselement innerhalb der Vakuumkammer vorgesehen sind. Alternativ kann auch eine zusätzliche Abschirmung oder Gehäuse innerhalb der Vakuumkammer als Abtrennung vorgesehen sein.The Separation can be directly the vacuum chamber wall, so that the first decoupling element outside the vacuum chamber and the second decoupling element provided within the vacuum chamber are. Alternatively, an additional shielding or housing within the vacuum chamber as a separation be provided.
Als Abdichtelement kommen eine elastische Membran oder ein Balg in Frage bzw. ein entsprechendes Element, das derartige Bauteile umfasst. Insbesondere können metallische Membranen oder Balge vorgesehen sein. Durch die Abdichtung von lediglich einer klein dimensionierbaren Schubstange kann das Abdichtelement selbst klein dimensioniert sein, so dass aufgrund der geringen Steifigkeit des Abdichtelements geringe Einflüsse auf die Beweglichkeit des Entkopplungselements ausgeübt werden.When Sealing element come an elastic membrane or a bellows in question or a corresponding element comprising such components. Especially metallic diaphragms or bellows may be provided. By the sealing of only a small dimensionable Push rod, the sealing element itself can be small in size, so that due to the low rigidity of the sealing element low Influences on the mobility of the decoupling element be exercised.
Entsprechend kann die Schubstange torsionssteif im ersten Entkopplungselement aufgenommen sein bzw. das erste Entkopplungselement torsionssteif ausgebildet sein, so dass das Abdichtelement keine komplizierten Bewegungen und insbesondere keine Torsionsbewegungen ausführen muss.Corresponding the push rod torsionally rigid in the first decoupling element be received or the first decoupling element torsionally rigid be formed, so that the sealing element no complicated Movements and in particular no torsional movements must perform.
Das erste Entkopplungselement kann ein pneumatisch, hydropneumatisch, elektromechanisch oder mechanisch arbeitendes Federelement sein, während das zweite Entkopplungselement als Pendelisolation ausgeführt sein kann.The first decoupling element may be a pneumatic, hydropneumatic, be electromechanically or mechanically operating spring element while the second decoupling element designed as pendulum isolation can be.
Bei dieser Ausführungsform kann das zweite Entkopplungselement ein Pendelelement umfassen, an welchem das zu lagernde Bauteil oder eine entsprechende Aufnahme hierfür hängend gelagert ist. Das Pendelelement kann an seinen Enden zwei Aufhängepunkte aufweisen, die so gestaltet sind, dass das Pendelelement bzgl. mindestens eines seiner Aufhängepunkte, vorzugsweise jedoch beiden Aufhängepunkten um drei unabhängige Raumachsen drehbar oder zumindest begrenzt verschwenkbar angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich können die Aufhängepunkte zueinander verdrehbar und/oder in der mindestens zweiten Raumrichtung verschiebbar sein, also insbesondere in einer Ebene quer zur ersten Raumrichtung des ersten Entkopplungselements beweglich sein.at This embodiment, the second decoupling element comprise a pendulum element on which the component to be stored or a corresponding recording stored hanging is. The pendulum element can have two suspension points at its ends have, which are designed so that the pendulum element with respect to at least one of its suspension points, but preferably both Suspension points rotatable about three independent spatial axes or at least limited pivotally arranged. alternative or additionally, the suspension points rotatable relative to each other and / or in the at least second spatial direction be displaced, so in particular in a plane transverse to the first Spaced spatial direction of the first decoupling element.
Die hierzu verwendeten Pendelelemente können flexibel und insbesondere elastisch verformbar sein, um die entsprechenden Verdrehungen bzw. Verschiebungen durch Verformung des Pendelelements an sich zu gewährleisten. Zusätzlich oder alternativ können die Pendelelemente auch mit Kugelgelenken in den Aufhängepunkten gelagert sein, so dass durch die Kugelgelenke eine zumindest begrenzte Verdrehbarkeit oder Verschwenkbarkeit gegeben ist.The Pendulum elements used for this purpose can be flexible and in particular be elastically deformable to the corresponding twists or displacements to ensure by deformation of the pendulum element itself. Additionally or alternatively, the pendulum elements also stored with ball joints in the suspension points be, so that through the ball joints an at least limited twistability or pivotability is given.
Entsprechend kann das Pendelelement auch als eine Pendelstange ausgeführt sein, welche insbesondere um die Längsachse verdrehbar ist.Corresponding The shuttle can also be designed as a pendulum rod be, which in particular rotatable about the longitudinal axis is.
Die Pendelelemente können so ausgeführt sein, dass sie mit einem ihrer Enden das zu lagernde Bauteil bzw. eine Aufnahme hierfür oder ein Halteelement oder einen Haltestab des zu lagernden Bauteils aufnehmen, während sie mit ihrem anderen Ende an dem ersten Entkopplungselement und insbesondere einer Schubstange eines ersten Entkopplungselements angeordnet sind. Hierzu kann die Schubstange beispielsweise eine Kopfplatte aufweisen. Insgesamt kann das zweite Entkopplungselement eine S-förmige oder mäanderartig schleifenförmige Struktur aufweisen, wobei ein Halteelement des zu lagernden Bauteils oder eine Aufnahme hierfür sowie ein Pendelelement und eine Schubstange eines ersten Entkopplungselements parallel zueinander angeordnet sind und Halteelement und Pendelelement einerseits sowie Pendelelement und Schubstange andererseits über quer angeordnete Verbindungselement an entgegengesetzten Enden des Pendelelements miteinander verbunden sind.The pendulum elements can be designed so that they record the component to be stored or a receptacle for this or a holding element or a holding rod of the component to be stored with one of its ends, while at its other end to the first decoupling element and in particular a push rod of a first Decoupling element are arranged. For this purpose, the push rod may for example have a top plate. Overall, the second decoupling element may have an S-shaped or meandering loop-shaped structure, wherein a holding element of the component to be stored or a receptacle for this and a pendulum element and a push rod of a first decoupling element are arranged parallel to each other and holding element and pendulum element of a On the other hand, as well as pendulum element and push rod on the other hand via transversely arranged connecting element at opposite ends of the pendulum element are interconnected.
Bei einer anderen Ausführungsform kann das zweite Entkopplungselement eine U-förmige Struktur aufweisen, wobei ein Halteelement des zu lagernden Bauteils oder einer Aufnahme hierfür sowie ein Pendelelement parallel zueinander angeordnet sind und Halteelement und Pendelelement über ein quer angeordnetes Verbindungselement miteinander verbunden sind.at In another embodiment, the second decoupling element have a U-shaped structure, wherein a holding element the component to be stored or a receptacle for this and a pendulum element are arranged parallel to each other and holding element and pendulum element via a transversely arranged connecting element connected to each other.
Insbesondere kann die Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils in einer Vakuumkammer mehrere erste Entkopplungselemente und/oder mehrere zweite Entkopplungselemente aufweisen, wobei insbesondere bei den zweiten Entkopplungselementen mit einer Pendelaufhängung ein oder mehrere Pendelelemente im zweiten Entkopplungselement vorgesehen sein können.Especially The device for vibration-decoupled storage of a Component in a vacuum chamber a plurality of first decoupling elements and / or have a plurality of second decoupling elements, wherein in particular at the second decoupling elements with a pendulum suspension one or more pendulum elements provided in the second decoupling element could be.
Das erste Entkopplungselement kann sowohl stehend als auch hängend angeordnet sein. Entsprechend kann die erste Raumrichtung, also die Wirkrichtung des ersten Entkopplungselements vertikal und die zweite Raumrichtung, also die Wirkrichtung des zweiten Entkopplungselements horizontal sein. Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern die erste und zweite Raum richtung können beliebig gewählt werden, wobei jedoch die erste Raumrichtung vorzugsweise quer zur zweiten Raumrichtung ausgerichtet ist.The first decoupling element can both standing and hanging be arranged. Accordingly, the first spatial direction, ie the direction of action of the first decoupling element vertically and the second spatial direction, ie the effective direction of the second decoupling element to be horizontal. However, the invention is not limited to but the first and second space direction can be arbitrary however, the first spatial direction is preferred is aligned transversely to the second spatial direction.
Die entsprechende Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung kann zudem mindestens eine oder mehrere Dämpfungseinrichtungen und/oder mindestens einen oder mehrere Bewegungs- oder Schwingungssensoren sowie mindestens eine oder mehrere Regelungseinrichtungen aufweisen, um mögliche auftretende Schwingungen zusätzlich dämpfen zu können. Hierzu sind sämtliche geeignete Dämpfungseinrichtungen, Sensoren und Regelungs- und Steuerungseinrichtungen denkbar.The corresponding device for vibration-decoupled storage can In addition, at least one or more damping devices and / or at least one or more motion or vibration sensors and at least one or more control devices, in addition to possible occurring vibrations to be able to dampen. These are all suitable Damping devices, sensors and control devices conceivable.
Die vorliegende Erfindung mit einer entsprechenden Lagerungsvorrichtung kann insbesondere für Projektionsbelichtungsanlagen für die Mikrolithographie Verwendung finden. Insbesondere kann eine entsprechende Lagerungsvorrichtung im Zusammenhang mit einer Vakuumkammer einer entsprechenden Projektionsbelichtungsanlage eingesetzt werden, wie sie beispielsweise bei Projektionsbelichtungsanlagen Verwendung finden können, welche mit elektromagnetischer Strahlung bzw. Licht im ultravioletten Bereich und insbesondere im extremen ultravioletten Bereich arbeiten. Eine mögliche Wellenlänge des verwendeten Lichts kann hierbei im Bereich von 13,5 nm bzw. im Bereich von 10 bis 15 nm liegen.The present invention with a corresponding storage device can in particular for projection exposure systems for use microlithography. In particular, a corresponding Storage device in the context of a vacuum chamber a appropriate projection exposure system can be used, such they are used for example in projection exposure systems can find which with electromagnetic radiation or light in the ultraviolet range and in particular in the extreme ultraviolet Work area. A possible wavelength of the used light can be in the range of 13.5 nm or in the range from 10 to 15 nm.
Die Lagerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann hierbei vom einzelnen optischen Elemente bis zu verschiedenen Baugruppen verschiedenste Gegenstände lagern. Insbesondere ist es möglich, optische Elemente innerhalb einer Vakuumkammer bzw. Baugruppen, die selbst wieder ein Vakuumgehäuse aufweisen können, zu lagern.The Storage device according to the present invention can vary from single optical element to different Assemble assemblies of various objects. In particular It is possible to use optical elements within a vacuum chamber or assemblies which themselves have a vacuum housing can store.
Insbesondere können bei derartigen Projektionsbelichtungsanlagen mehrere Vakuumkammern mit unterschiedlichen Vakuum- bzw. Atmosphärenbedingungen ineinander angeordnet sein, so dass die entsprechende Lagerungsvorrichtung auch eine entsprechende Vakuumkammer lagern kann.Especially can several in such projection exposure systems Vacuum chambers with different vacuum or atmospheric conditions be arranged one inside the other, so that the corresponding storage device can also store a corresponding vacuum chamber.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Die Zeichnungen zeigen hierbei in rein schematischer Weise inFurther Advantages, characteristics and features of the present invention in the following detailed description of embodiments clearly with reference to the attached drawings. The painting show here in a purely schematic way in
Die
Bei
der Abbildung der
Außerhalb
der Vakuumkammer, also im Bereich zwischen dem Boden
Die
Schubstange
Durch
das Vorsehen von zwei (bzw. drei im dreidimensionalen Raum) Schwingungsisolationssystemen
können auch Nick- und Wankbewegungen der Nutzlast
Da
aufgrund der gewählten Konstruktion und Anordnung lediglich
eine Vakuumdurchführung für eine translatorisch
sich bewegende Schubstange
Insgesamt
kann die Steifigkeit des Abdichtelements
Statt
der in
Die
An
ihrem unteren Ende ist die Schubstange
Über
den Abstandssensor
Zwischen
der U-förmig bzw. deckelartig den Druckzylinder
Die
Schubstange
Zwischen
einer Flanschplatte
Durch
die erfindungsgemäße Konstruktion, bei welcher
lediglich die Schubstange
Der
Druckstab
Die
Pendelstäbe
Die
Pendelstäbe
Durch
das zweite Entkopplungselement, welches die Pendelstäbe
Das
Ausführungsbeispiel der
Durch
das erste Entkopplungselement ist eine Niveaueinstellung im Hinblick
auf die vertikale Anordnung der Nutzlast
Die
Die
Ausführungsform der
Eine
entsprechende Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines
Bauteils kann erfindungsgemäß für eine
Projektionsbelichtungsanlage eingesetzt werden, und zwar insbesondere
für Projektionsbelichtungsanlagen, die mit ultraviolettem Licht
und insbesondere extrem ultraviolettem Licht, wie beispielsweise
elektromagnetischer Strahlung mit einer Wellenlänge von
13,5 nm arbeiten. Eine Darstellung entsprechender Komponenten einer
derartigen Projektionsbelichtungsanlage finden sich in den
Die
Projektions-Belichtungsanlage
Eine
entsprechende Projektionsbelichtungsanlage umfasst weiterhin eine
Lichtquelle
Die
Beleuchtungsoptik
Die
optischen Elemente sind jeweils in einem Gehäuse der Beleuchtungsoptik
An
dem Gehäuse, welches ansonsten gasdicht abschließbar
ausgebildet ist, sind Absaugöffnungen
An
den Absaugöffnungen
Die
Das
von dem Retikel
Die
Neben
den lediglich beispielhaft in den
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann klar ersichtlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass Abwandlungen dahingehend, dass einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele weggelassen oder andersartige Kombinationen der Merkmale vorgenommen werden können, möglich sind, ohne den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche zu verlassen. Insbesondere beansprucht die vorliegende Erfindung sämtliche Kombinationen einzelner Merkmale der Erfindung einschließlich der Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsbeispiele.Although the present invention has been described in detail with reference to the accompanying embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but that modifications to the individual features of the embodiments omitted or other combinations of the features made can, are possible without departing from the scope of the appended claims. In particular, the present invention claims all combinations of particular features of the invention, including the combination of features of different embodiments.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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- - US 5779010 A [0002] US 5779010 A [0002]
- - EP 1202101 A2 [0067] - EP 1202101 A2 [0067]
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