DE102008054429A1 - Component e.g. optical element, storage system for microlithography projection exposure system, has decoupling element atmospherically separated from another element by partition, and sealing element provided between rod and partition - Google Patents

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Abstract

The device has a decoupling element (9) e.g. pneumatically operating spring element, acting in a spatial direction and enabling movement of a supported component e.g. cargo (1), in the direction. Another decoupling element acting in another spatial direction enables movement of the component in the latter direction. The former element is atmospherically separated from the latter element by a partition and has a connecting rod (7). An elastic sealing element (11) is provided between the connecting rod and the partition. The latter element is formed as pendular insulation. An independent claim is also included for a projection exposure system for microlithography.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils in einer Vakuumkammer mit mindestens einem ersten, in einer ersten Raumrichtung wirkenden Entkopplungselement, welches Bewegungen des gelagerten Bauteils in der ersten Raumrichtung ermöglicht, und mindestens einem zweiten, in mindestens einer zweiten Raumrichtung wirkenden Entkopplungselement, welches Bewegungen des gelagerten Bauteils in der zweiten Raumrichtung ermöglicht.The The present invention relates to a device for vibration decoupled Storage of a component in a vacuum chamber with at least one first, acting in a first spatial direction decoupling element, which movements of the stored component in the first spatial direction allows, and at least a second, in at least a second spatial direction acting decoupling element, which Movements of the stored component in the second spatial direction allows.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus dem Stand der Technik sind Schwingungsisolationssysteme, also Systeme bekannt, welche es ermöglichen, die Übertragung von Schwingungen auf ein Bauteil oder dergleichen zu vermeiden bzw. zu reduzieren. Ein Beispiel ist durch die US 4,796,873 A gegeben. Eine Art von Schwingungsisolatoren, die Pendel verwenden, ist in der US 5,779,010 A beschrieben. Derartige Schwingungsisolationssysteme ermöglichen üblicherweise Bewegungen des entsprechenden Bauteils in verschiedene Richtungen oder um verschiedene Achsen, um durch die Trägheit des Bauteils eine Entkopplung von Anregungen aus der Umgebung zu ermöglichen.Vibration isolation systems, ie systems which make it possible to avoid or reduce the transmission of vibrations to a component or the like, are known from the prior art. An example is through the US 4,796,873 A given. One type of vibration isolators that use pendulums is in the US 5,779,010 A described. Such vibration isolation systems usually allow movements of the corresponding component in different directions or around different axes, in order to enable the inertia of the component to decouple excitations from the environment.

Aus dem Stand der Technik sind auch Schwingungsisolationssysteme für Bauteile bekannt, die sich im Vakuum befinden oder dort betrieben werden. Beispielsweise bietet die Firma Integrated Dynamics Engineering, Karl-Liebknecht-Straße 30, 65479 Raunheim derartige Schwingungsisolationssysteme an. Allerdings ergibt sich hierbei die Problematik, dass durch die Schwingungsisolationssysteme bewegliche Komponenten vorgesehen sind, die ebenfalls gegenüber dem Vakuum abgedichtet werden müssen. Durch die Vakuumabdichtung wird jedoch die freie Beweglichkeit der beweglichen Komponenten der Schwingungsisolationssysteme beeinträchtigt, da durch entsprechende Abdichtelemente aufgrund der Dichtkräfte die freie Beweglichkeit der beweglichen Komponenten beeinflusst wird.Out The prior art also includes vibration isolation systems for Components are known which are in a vacuum or operated there become. For example, the company offers Integrated Dynamics Engineering, Karl-Liebknecht-Straße 30, 65479 Raunheim such vibration isolation systems at. However, this results in the problem that by the Vibration isolation systems are provided movable components, which must also be sealed against the vacuum. Due to the vacuum seal, however, the free mobility of the moving components of the vibration isolation systems, because by appropriate sealing elements due to the sealing forces influences the free mobility of the moving components becomes.

Entsprechend werden für Schwingungsisolationssysteme für Bauteile im Vakuum üblicherweise Bälge oder Membranelemente zur Abdichtung der beweglichen Komponenten eingesetzt, da die Beweglichkeit entsprechender Bälge oder elastischer Membranen nur einen geringen Einfluss auf die freie Beweglichkeit der beweglichen Komponenten ermöglichen.Corresponding are used for vibration isolation systems for components in a vacuum usually bellows or membrane elements used for sealing the moving components, since the mobility corresponding bellows or elastic membranes only one little influence on the free mobility of the moving components enable.

Allerdings erfordern die üblichen Schwingungsisolationssysteme, die im Stand der Technik bekannt sind, Bälge bzw. elastische Membranen mit großen Dimensionen, insbesondere mit einem großen Durchmesser, so dass durch die dadurch notwendige Dimensionierung der Membranen bzw. Bälge diese eine relativ hohe Steifigkeit aufweisen, welche wiederum negativ auf die freie Beweglichkeit der beweglichen Komponenten der Schwingungsisolationssysteme einwirkt. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Balge und Membranen ungünstige, problematische Bewegungen, wie beispielsweise Torsionsbewegungen kompensieren müssen. Insbesondere bei Torsionsbewegungen können Balge beschädigt werden.Indeed require the usual vibration isolation systems that are known in the art, bellows or elastic Membranes with large dimensions, especially with one big diameter, so by the necessary Dimensioning of the membranes or bellows these a relative have high rigidity, which in turn negative on the free Mobility of the moving components of the vibration isolation systems acts. This is especially true when the bellows and membranes unfavorable, problematic movements, such as Torsionsbewegungen must compensate. Especially at Torsional movements can damage bellows.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Schwingungsisolationssystem bzw. eine Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils insbesondere für die Anwendung im Vakuum vorzusehen, bei welchem die oben genannten Probleme mit der Beeinflussung der Schwingungsentkopplung bzw. Schwingungsisolation durch Vakuumabdichtelemente behoben bzw. verbessert werden.It is therefore an object of the present invention, a vibration isolation system or a device for vibration-decoupled storage of a Component in particular for use in a vacuum, in which the above problems with the influence of Vibration decoupling or vibration isolation by vacuum sealing elements be corrected or improved.

Insbesondere soll mit der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung bereitgestellt werden, die einfach aufgebaut und einfach bedienbar ist und gleichzeitig die divergierenden Eigenschaften hinsichtlich einer guten Vakuumabdichtung und einer Schwingungsentkopplung bestmöglich löst.Especially is intended to provide a device with the present invention which is simple and easy to use and at the same time the diverging properties in terms of a good vacuum seal and a vibration decoupling best possible solves.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängen Ansprüche.These Task is solved by a device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of depend claims.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass für ein Schwingungsisolationssystem bzw. eine Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils, bei welchem mindestens zwei Entkopplungselemente zur Entkopplung in einer ersten und in einer zweiten Raumrichtung vorgesehen sind, das erste und das zweite Entkopplungselement atmosphärisch abgetrennt bzw. abgedichtet sind. Dadurch wird bewirkt, dass eine klein dimensionierte Abdichtung und insbesondere eine Abdichtung für lediglich eine einfache, möglichst 1-dimensionale Bewegung eingesetzt werden kann. Eine derartige Abdichtung kann so dimensioniert werden, dass kaum Einflüsse auf die freie Beweglichkeit der entsprechenden beweglichen Komponente ausgeübt wird.The inventive solution provides that for a vibration isolation system or a device for the vibration-decoupled storage of a component, in which at least two decoupling elements for decoupling in a first and are provided in a second spatial direction, the first and the second decoupling element atmospherically separated or are sealed. This will cause a small sized seal and in particular a seal for just a simple, possible 1-dimensional movement can be used. Such a seal can be dimensioned so that hardly influences on the free mobility of the corresponding moving component is exercised.

Beispielsweise kann eine entsprechende Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung ein erstes Entkopplungselement aufweisen, welches Bewegungen des gelagerten Bauteils in der ersten Raumrichtung ermöglicht, also beispielsweise in einer vertikalen Richtung. Ein derartiges vertikales erstes Entkopplungselement entkoppelt das zu lagernde Bauteil von entsprechenden Schwingungen, die zu einer vertikalen linearen Translationsbewegung des Bauteils führen würden.For example can a corresponding device for vibration decoupled Storage have a first decoupling element which movements the stored component in the first spatial direction allows so for example in a vertical direction. Such a thing vertical first decoupling decouples the component to be stored from corresponding vibrations, resulting in a vertical linear Translational movement of the component would lead.

Ein zweites Entkopplungselement kann beispielsweise für die Entkopplung von Bewegungen des zu lagernden Bauteils in horizontalen Richtungen und/oder Drehbewegungen, Torsionsbewegungen oder sonstigen komplizierten Bewegungen vorgesehen sein. Durch eine atmosphärische Abtrennung bzw. Abdichtung zwischen erstem und zweitem Entkopplungselement kann ein entsprechendes Abdichtelement an der beweglichen Komponente des ersten Entkopplungselements, welches eine einfache lineare translatorische Bewegung ausführt, vorgesehen werden und somit so ausgeführt und dimensioniert werden, dass diese Bewegungsfreiheit minimal beeinflusst wird.One second decoupling element can, for example, for the Decoupling of movements of the component to be stored in horizontal Directions and / or rotational movements, torsional movements or other be provided complicated movements. By an atmospheric Separation or sealing between the first and second decoupling element may be a corresponding sealing element on the movable component of the first decoupling element, which is a simple linear translatory element Movement executes, be provided and thus executed and dimensioned that minimally affects this freedom of movement becomes.

Entsprechend kann ein erstes Entkopplungselement eine Schubstange aufweisen, die durch eine Öffnung in der Abtrennung geführt ist, welche das erste Entkopplungselement und das zweite Entkopplungselement atmosphärisch abtrennt, wobei zwischen der Schubstange und der Abtrennung ein Dichtelement vorgesehen sein kann, welches den Spalt zwischen Schubstange und der Abtrennung in der für die Schubstange vorgesehenen Öffnung abdichtet.Corresponding a first decoupling element can have a push rod, which passed through an opening in the partition which is the first decoupling element and the second decoupling element separated atmospherically, being between the push rod and the separation may be provided a sealing element, which the gap between push rod and the separation in the for the push rod provided opening seals.

Die Abtrennung kann hierbei direkt die Vakuumkammerwand sein, so dass das erste Entkopplungselement außerhalb der Vakuumkammer und das zweite Entkopplungselement innerhalb der Vakuumkammer vorgesehen sind. Alternativ kann auch eine zusätzliche Abschirmung oder Gehäuse innerhalb der Vakuumkammer als Abtrennung vorgesehen sein.The Separation can be directly the vacuum chamber wall, so that the first decoupling element outside the vacuum chamber and the second decoupling element provided within the vacuum chamber are. Alternatively, an additional shielding or housing within the vacuum chamber as a separation be provided.

Als Abdichtelement kommen eine elastische Membran oder ein Balg in Frage bzw. ein entsprechendes Element, das derartige Bauteile umfasst. Insbesondere können metallische Membranen oder Balge vorgesehen sein. Durch die Abdichtung von lediglich einer klein dimensionierbaren Schubstange kann das Abdichtelement selbst klein dimensioniert sein, so dass aufgrund der geringen Steifigkeit des Abdichtelements geringe Einflüsse auf die Beweglichkeit des Entkopplungselements ausgeübt werden.When Sealing element come an elastic membrane or a bellows in question or a corresponding element comprising such components. Especially metallic diaphragms or bellows may be provided. By the sealing of only a small dimensionable Push rod, the sealing element itself can be small in size, so that due to the low rigidity of the sealing element low Influences on the mobility of the decoupling element be exercised.

Entsprechend kann die Schubstange torsionssteif im ersten Entkopplungselement aufgenommen sein bzw. das erste Entkopplungselement torsionssteif ausgebildet sein, so dass das Abdichtelement keine komplizierten Bewegungen und insbesondere keine Torsionsbewegungen ausführen muss.Corresponding the push rod torsionally rigid in the first decoupling element be received or the first decoupling element torsionally rigid be formed, so that the sealing element no complicated Movements and in particular no torsional movements must perform.

Das erste Entkopplungselement kann ein pneumatisch, hydropneumatisch, elektromechanisch oder mechanisch arbeitendes Federelement sein, während das zweite Entkopplungselement als Pendelisolation ausgeführt sein kann.The first decoupling element may be a pneumatic, hydropneumatic, be electromechanically or mechanically operating spring element while the second decoupling element designed as pendulum isolation can be.

Bei dieser Ausführungsform kann das zweite Entkopplungselement ein Pendelelement umfassen, an welchem das zu lagernde Bauteil oder eine entsprechende Aufnahme hierfür hängend gelagert ist. Das Pendelelement kann an seinen Enden zwei Aufhängepunkte aufweisen, die so gestaltet sind, dass das Pendelelement bzgl. mindestens eines seiner Aufhängepunkte, vorzugsweise jedoch beiden Aufhängepunkten um drei unabhängige Raumachsen drehbar oder zumindest begrenzt verschwenkbar angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich können die Aufhängepunkte zueinander verdrehbar und/oder in der mindestens zweiten Raumrichtung verschiebbar sein, also insbesondere in einer Ebene quer zur ersten Raumrichtung des ersten Entkopplungselements beweglich sein.at This embodiment, the second decoupling element comprise a pendulum element on which the component to be stored or a corresponding recording stored hanging is. The pendulum element can have two suspension points at its ends have, which are designed so that the pendulum element with respect to at least one of its suspension points, but preferably both Suspension points rotatable about three independent spatial axes or at least limited pivotally arranged. alternative or additionally, the suspension points rotatable relative to each other and / or in the at least second spatial direction be displaced, so in particular in a plane transverse to the first Spaced spatial direction of the first decoupling element.

Die hierzu verwendeten Pendelelemente können flexibel und insbesondere elastisch verformbar sein, um die entsprechenden Verdrehungen bzw. Verschiebungen durch Verformung des Pendelelements an sich zu gewährleisten. Zusätzlich oder alternativ können die Pendelelemente auch mit Kugelgelenken in den Aufhängepunkten gelagert sein, so dass durch die Kugelgelenke eine zumindest begrenzte Verdrehbarkeit oder Verschwenkbarkeit gegeben ist.The Pendulum elements used for this purpose can be flexible and in particular be elastically deformable to the corresponding twists or displacements to ensure by deformation of the pendulum element itself. Additionally or alternatively, the pendulum elements also stored with ball joints in the suspension points be, so that through the ball joints an at least limited twistability or pivotability is given.

Entsprechend kann das Pendelelement auch als eine Pendelstange ausgeführt sein, welche insbesondere um die Längsachse verdrehbar ist.Corresponding The shuttle can also be designed as a pendulum rod be, which in particular rotatable about the longitudinal axis is.

Die Pendelelemente können so ausgeführt sein, dass sie mit einem ihrer Enden das zu lagernde Bauteil bzw. eine Aufnahme hierfür oder ein Halteelement oder einen Haltestab des zu lagernden Bauteils aufnehmen, während sie mit ihrem anderen Ende an dem ersten Entkopplungselement und insbesondere einer Schubstange eines ersten Entkopplungselements angeordnet sind. Hierzu kann die Schubstange beispielsweise eine Kopfplatte aufweisen. Insgesamt kann das zweite Entkopplungselement eine S-förmige oder mäanderartig schleifenförmige Struktur aufweisen, wobei ein Halteelement des zu lagernden Bauteils oder eine Aufnahme hierfür sowie ein Pendelelement und eine Schubstange eines ersten Entkopplungselements parallel zueinander angeordnet sind und Halteelement und Pendelelement einerseits sowie Pendelelement und Schubstange andererseits über quer angeordnete Verbindungselement an entgegengesetzten Enden des Pendelelements miteinander verbunden sind.The pendulum elements can be designed so that they record the component to be stored or a receptacle for this or a holding element or a holding rod of the component to be stored with one of its ends, while at its other end to the first decoupling element and in particular a push rod of a first Decoupling element are arranged. For this purpose, the push rod may for example have a top plate. Overall, the second decoupling element may have an S-shaped or meandering loop-shaped structure, wherein a holding element of the component to be stored or a receptacle for this and a pendulum element and a push rod of a first decoupling element are arranged parallel to each other and holding element and pendulum element of a On the other hand, as well as pendulum element and push rod on the other hand via transversely arranged connecting element at opposite ends of the pendulum element are interconnected.

Bei einer anderen Ausführungsform kann das zweite Entkopplungselement eine U-förmige Struktur aufweisen, wobei ein Halteelement des zu lagernden Bauteils oder einer Aufnahme hierfür sowie ein Pendelelement parallel zueinander angeordnet sind und Halteelement und Pendelelement über ein quer angeordnetes Verbindungselement miteinander verbunden sind.at In another embodiment, the second decoupling element have a U-shaped structure, wherein a holding element the component to be stored or a receptacle for this and a pendulum element are arranged parallel to each other and holding element and pendulum element via a transversely arranged connecting element connected to each other.

Insbesondere kann die Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils in einer Vakuumkammer mehrere erste Entkopplungselemente und/oder mehrere zweite Entkopplungselemente aufweisen, wobei insbesondere bei den zweiten Entkopplungselementen mit einer Pendelaufhängung ein oder mehrere Pendelelemente im zweiten Entkopplungselement vorgesehen sein können.Especially The device for vibration-decoupled storage of a Component in a vacuum chamber a plurality of first decoupling elements and / or have a plurality of second decoupling elements, wherein in particular at the second decoupling elements with a pendulum suspension one or more pendulum elements provided in the second decoupling element could be.

Das erste Entkopplungselement kann sowohl stehend als auch hängend angeordnet sein. Entsprechend kann die erste Raumrichtung, also die Wirkrichtung des ersten Entkopplungselements vertikal und die zweite Raumrichtung, also die Wirkrichtung des zweiten Entkopplungselements horizontal sein. Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, sondern die erste und zweite Raum richtung können beliebig gewählt werden, wobei jedoch die erste Raumrichtung vorzugsweise quer zur zweiten Raumrichtung ausgerichtet ist.The first decoupling element can both standing and hanging be arranged. Accordingly, the first spatial direction, ie the direction of action of the first decoupling element vertically and the second spatial direction, ie the effective direction of the second decoupling element to be horizontal. However, the invention is not limited to but the first and second space direction can be arbitrary however, the first spatial direction is preferred is aligned transversely to the second spatial direction.

Die entsprechende Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung kann zudem mindestens eine oder mehrere Dämpfungseinrichtungen und/oder mindestens einen oder mehrere Bewegungs- oder Schwingungssensoren sowie mindestens eine oder mehrere Regelungseinrichtungen aufweisen, um mögliche auftretende Schwingungen zusätzlich dämpfen zu können. Hierzu sind sämtliche geeignete Dämpfungseinrichtungen, Sensoren und Regelungs- und Steuerungseinrichtungen denkbar.The corresponding device for vibration-decoupled storage can In addition, at least one or more damping devices and / or at least one or more motion or vibration sensors and at least one or more control devices, in addition to possible occurring vibrations to be able to dampen. These are all suitable Damping devices, sensors and control devices conceivable.

Die vorliegende Erfindung mit einer entsprechenden Lagerungsvorrichtung kann insbesondere für Projektionsbelichtungsanlagen für die Mikrolithographie Verwendung finden. Insbesondere kann eine entsprechende Lagerungsvorrichtung im Zusammenhang mit einer Vakuumkammer einer entsprechenden Projektionsbelichtungsanlage eingesetzt werden, wie sie beispielsweise bei Projektionsbelichtungsanlagen Verwendung finden können, welche mit elektromagnetischer Strahlung bzw. Licht im ultravioletten Bereich und insbesondere im extremen ultravioletten Bereich arbeiten. Eine mögliche Wellenlänge des verwendeten Lichts kann hierbei im Bereich von 13,5 nm bzw. im Bereich von 10 bis 15 nm liegen.The present invention with a corresponding storage device can in particular for projection exposure systems for use microlithography. In particular, a corresponding Storage device in the context of a vacuum chamber a appropriate projection exposure system can be used, such they are used for example in projection exposure systems can find which with electromagnetic radiation or light in the ultraviolet range and in particular in the extreme ultraviolet Work area. A possible wavelength of the used light can be in the range of 13.5 nm or in the range from 10 to 15 nm.

Die Lagerungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann hierbei vom einzelnen optischen Elemente bis zu verschiedenen Baugruppen verschiedenste Gegenstände lagern. Insbesondere ist es möglich, optische Elemente innerhalb einer Vakuumkammer bzw. Baugruppen, die selbst wieder ein Vakuumgehäuse aufweisen können, zu lagern.The Storage device according to the present invention can vary from single optical element to different Assemble assemblies of various objects. In particular It is possible to use optical elements within a vacuum chamber or assemblies which themselves have a vacuum housing can store.

Insbesondere können bei derartigen Projektionsbelichtungsanlagen mehrere Vakuumkammern mit unterschiedlichen Vakuum- bzw. Atmosphärenbedingungen ineinander angeordnet sein, so dass die entsprechende Lagerungsvorrichtung auch eine entsprechende Vakuumkammer lagern kann.Especially can several in such projection exposure systems Vacuum chambers with different vacuum or atmospheric conditions be arranged one inside the other, so that the corresponding storage device can also store a corresponding vacuum chamber.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Die Zeichnungen zeigen hierbei in rein schematischer Weise inFurther Advantages, characteristics and features of the present invention in the following detailed description of embodiments clearly with reference to the attached drawings. The painting show here in a purely schematic way in

1 eine 2-dimensionale Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Vakuum-Schwingungsisolationssystems mit zwei Isolatoren in einer Schnittansicht; 1 a 2-dimensional schematic diagram of a vacuum vibration isolation system according to the invention with two insulators in a sectional view;

2 eine Schnittansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels mit einem Isolator mit aktiver Schwingungsdämpfung; 2 a sectional view of another embodiment with an isolator with active vibration damping;

3 ein drittes Ausführungsbeispiel für einen Isolator, der innerhalb einer Vakuumkammer angeordnet ist; 3 a third embodiment of an isolator disposed within a vacuum chamber;

4 eine Darstellung einer Projektionsbelichtungsanlage; four a representation of a projection exposure system;

5 eine Darstellung eines Projektionsobjektivs; und in 5 a representation of a projection lens; and in

6 eine Darstellung einer Beleuchtungsoptik. 6 a representation of a lighting optical system.

Die 1 zeigt in einer rein schematischen Prinzipdarstellung den grundsätzlichen Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils in einer Vakuumkammer, welche auch als Vakuum-Schwingungsisolationssystem bezeichnet werden kann.The 1 shows in a purely schematic schematic diagram of the basic structure of a device according to the invention for the vibration-decoupled mounting of a component in a vacuum chamber, which can also be referred to as a vacuum vibration isolation system.

Bei der Abbildung der 1 ist ein zu lagerndes Bauteil 1, auch als Nutzlast bezeichnet, in einer Vakuumkammer aufgenommen, von der ein Teil der Vakuumkammerwand 2 dargestellt ist. Die Nutzlast 1 ist über zwei Schwingungsisolationssysteme stehend auf einem Boden 10 gelagert.In the picture of the 1 is a component to be stored 1 , also referred to as payload, housed in a vacuum chamber, part of which is the vacuum chamber wall 2 is shown. The payload 1 is standing on a floor above two vibration isolation systems 10 stored.

Außerhalb der Vakuumkammer, also im Bereich zwischen dem Boden 10 und der Vakuumkammerwand 2, ist ein erstes Entkopplungselement 9 vorgesehen, welches eine Bewegung der Nutzlast 1 in vertikaler Richtung ermöglicht und entsprechend eine Schwingungsisolation bewirken kann. Das erste Entkopplungselement 9 kann beispielsweise durch ein mechanisches Federelement oder eine Druckluftlagerung oder dergleichen verwirklicht sein. Das erste Entkopplungselement 9 umfasst eine Schubstange 7, welche an ihrem unteren Ende über den Koppelpunkt 8 an dem Bewegungs- bzw. Federelement 41 vorgesehen ist und durch eine Öffnung 40 der Vakuumkammerwand 2 in das Innere des Vakuumraums geführt ist.Outside the vacuum chamber, ie in the area between the floor 10 and the vacuum chamber wall 2 , is a first decoupling element 9 provided, which is a movement of the payload 1 allows in the vertical direction and can cause a corresponding vibration isolation. The first decoupling element 9 can be realized for example by a mechanical spring element or a compressed air storage or the like. The first decoupling element 9 includes a push rod 7 , which at its lower end over the crosspoint 8th on the movement or spring element 41 is provided and through an opening 40 the vacuum chamber wall 2 guided into the interior of the vacuum space.

Die Schubstange 7 weist an ihrer Oberseite eine Kopfplatte 6 auf, an welcher über ein Kugelgelenk 5 ein Pendelstab 4 eingehängt ist. Am unteren Ende des Pendelstabs 4 ist dieser mit einem Haltestab 42 der Nutzlast 1 ebenfalls über ein Kugelgelenk 3 verbunden. Durch die Kugelgelenke 3, 5 an den Aufhängepunkten des Pendelstabs 4 ist eine Bewegung der Nutzlast 1 bei Lateralbewegungen, also Bewegungen in Richtung der Horizontalen, sowie bei Drehbewegungen im die Vertikalachse von der Kopfplatte 6 und somit von der Schubstange 7 bzw. dem ersten Entkopplungselement als auch dem Boden 10, auf dem das erste Entkopplungselement angeordnet ist, entkoppelt. Damit wird eine Pendelaufhängung der Nutzlast 1 über die Pendelstäbe 4 der Schwingungsisolationssysteme gebildet.The push rod 7 has at its top a head plate 6 on, at which over a ball joint 5 a pendulum rod four is mounted. At the lower end of the pendulum rod four this is with a holding bar 42 the payload 1 also via a ball joint 3 connected. Through the ball joints 3 . 5 at the suspension points of the pendulum rod four is a movement of the payload 1 in Lateralbewegungen, ie movements in the direction of the horizontal, as well as rotational movements in the vertical axis of the top plate 6 and thus from the push rod 7 or the first decoupling element as well as the ground 10 , on which the first decoupling element is arranged, decoupled. This is a pendulum suspension of the payload 1 over the pendulum rods four the vibration isolation systems formed.

Durch das Vorsehen von zwei (bzw. drei im dreidimensionalen Raum) Schwingungsisolationssystemen können auch Nick- und Wankbewegungen der Nutzlast 1 bzgl. des Bodens 10 entkoppelt werden, da diese Bewegungen über zusammengesetzte Bewegungen der beiden ersten Entkopplungselemente und der beiden zweiten Entkopplungselemente aufgefangen werden können. Durch die Kugelgelenke 3 und 5 des zweiten Entkopplungselements können auch entsprechende Drehbewegungen der Nutzlast 1 vom Boden 10 entkoppelt werden.By providing two (or three in three-dimensional space) vibration isolation systems, pitching and roll motions of the payload can also be accommodated 1 regarding the soil 10 be decoupled, since these movements can be absorbed by composite movements of the first two decoupling elements and the two second decoupling elements. Through the ball joints 3 and 5 The second decoupling element can also be corresponding rotational movements of the payload 1 from the ground 10 be decoupled.

Da aufgrund der gewählten Konstruktion und Anordnung lediglich eine Vakuumdurchführung für eine translatorisch sich bewegende Schubstange 7 hergestellt werden muss, ist die Abdichtung der Öffnung 40 in der Vakuumkammerwand 2 gegenüber der Schubstange 7 in einfacher Weise durch einen Balg oder eine Membran aus elastischem Material, insbesondere durch einen Metallbalg oder eine Metallmembran 11 möglich. Das Abdichtelement 11 kann hierbei sehr klein dimensioniert sein, so dass eine einfache Abdichtung hoher Güte ermöglicht wird. Durch die Entkopplung von Dreh- und insbesondere Torsionsbewegungen durch die Kugelgelenke 3 und 5 des zweiten Entkopplungselements und eine torsionssteife Ausbildung des ersten Entkopplungselements und insbesondere einer torsionssteifen Aufnahme der Schubstange 7 in dem ersten Entkopplungselement 9 können insbesondere Torsionsbelastungen für das Abdichtelement 11 vermieden werden.Because of the chosen construction and arrangement only a vacuum feedthrough for a translationally moving push rod 7 must be made, is the sealing of the opening 40 in the vacuum chamber wall 2 opposite the push rod 7 in a simple manner by a bellows or a membrane of elastic material, in particular by a metal bellows or a metal membrane 11 possible. The sealing element 11 This can be dimensioned very small, so that a simple seal of high quality is possible. By the decoupling of torsional and in particular torsional movements through the ball joints 3 and 5 the second decoupling element and a torsionally rigid formation of the first decoupling element and in particular a torsionally rigid receiving the push rod 7 in the first decoupling element 9 can in particular torsional loads for the sealing element 11 be avoided.

Insgesamt kann die Steifigkeit des Abdichtelements 11 durch die kleine Dimensionierung und die Vermeidung von Torsionsbelastungen sehr niedrig gehalten werden, was die Entkopplung der Nutzlast von der Umgebung, also dem Boden und der Vakuumkammerwand 2 deutlich verbessert.Overall, the rigidity of the sealing element 11 be kept very low due to the small dimensions and the avoidance of torsional loads, which is the decoupling of the payload from the environment, so the bottom and the vacuum chamber wall 2 clearly improved.

Statt der in 1 vorgestellten Ausführungsform, bei der das erste Entkopplungselement 9 stehend auf dem Boden 10 angeordnet ist, ist auch eine Anordnung des ersten Entkopplungselements 9 hängend an einer Decke (nicht gezeigt) denkbar. In diesem Fall ist die Schubstange 7 lediglich von der Kopfplatte 6 nach Oben durch eine obere Vakuumkammerwand (nicht gezeigt) herauszuführen und über ein erstes Entkopplungselement an der Decke zu befestigen.Instead of in 1 featured embodiment, wherein the first decoupling element 9 standing on the floor 10 is arranged, is also an arrangement of the first decoupling element 9 hanging on a ceiling (not shown) conceivable. In this case, the push rod is 7 only from the top plate 6 leading up through an upper vacuum chamber wall (not shown) and attaching it to the ceiling via a first decoupling element.

Die 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schwingungsisolators mit einer aktiven Schwingungsdämpfung und Niveauregelung. Bei diesem Ausführungsbeispiel ruht die Nutzlast 12 auf einem sog. Lastring 13, der mit dem Haltestab 42 der Ausführungsform der 1 vergleichbar ist. Der Lastring 13 umgibt koaxial die Schubstange 16 des ersten Entkopplungselements 20, welche auch als Druckstab bezeichnet werden kann.The 2 shows a further embodiment of a vibration isolator with an active vibration damping and level control. In this embodiment, the payload rests 12 on a so-called load ring 13 who with the support staff 42 the embodiment of the 1 is comparable. The load ring 13 Coaxially surrounds the push rod 16 of the first decoupling element 20 , which can also be referred to as a push rod.

An ihrem unteren Ende ist die Schubstange 16 über eine Passfeder 18 torsionssteif in einer Kolbenplatte 19 des ersten Entkopplungselements 20 aufgenommen. Das erste Entkopplungselement 20 ist bei der Ausführungsform der 2 in Form einer Druckluftlagerung oder allgemein Gaslagerung ausgeführt. Hierzu weist das erste Entkopplungselement einen Druckzylinder 22 auf, in dem die Druckluft bzw. ein anderes geeignetes Gas aufgenommen ist. Über die Druckluft kann die Kolbenplatte 19, in der die Schubstange 16 aufgenommen ist, in vertikaler Richtung bewegt werden, so dass sich eine Entkopplung der Nutzlast 12 bzgl. der Umgebung, also der Bodenplatte 17, im Hinbllck auf vertikale Bewegungen ergibt. Die Bewegung der Kolbenplatte 19 ist nach Oben über die Endanschläge 24 und nach Unten über das obere Ende des Druckzylinders 22 bzw. untere Endanschläge 45 begrenzt.At its lower end is the push rod 16 over a feather key 18 torsionally rigid in a piston plate 19 of the first decoupling element 20 added. The first decoupling element 20 is in the embodiment of the 2 executed in the form of a compressed air storage or gas storage in general. For this purpose, the first decoupling element has a printing cylinder 22 on, in which the compressed air or another suitable gas is received. About the compressed air, the piston plate 19 in which the push rod 16 is absorbed, to be moved in the vertical direction, so that a decoupling of the payload 12 regarding the environment, so the bottom plate 17 , referring to vertical movements. The movement of the piston plate 19 is up above the end stops 24 and down over the top of the impression cylinder 22 or lower end stops 45 limited.

Über den Abstandssensor 25 kann die vertikale Lage der Kolbenplatte 19 ermittelt und über das Gas- bzw. Druckluftvolumen 23 eingestellt bzw. geregelt werden.About the distance sensor 25 can the vertical position of the piston plate 19 determined and on the gas or compressed air volume 23 be set or regulated.

Zwischen der U-förmig bzw. deckelartig den Druckzylinder 22 umfassenden Kolbenplatte 19 und der Druckzylinderaußenwand ist eine Elastomermembran 21 vorgesehen.Between the U-shaped or lid-like the impression cylinder 22 comprehensive piston plate 19 and the pressure cylinder outer wall is an elastomeric membrane 21 intended.

Die Schubstange 16 bzw. der Druckstab 16 ist durch eine Öffnung 46 in einem Deckelelement 28 geführt, welches die Installationsöffnung 47 der Vakuumkammerwand 29 verschließt.The push rod 16 or the push rod 16 is through an opening 46 in a cover element 28 led, which the installation opening 47 the vacuum chamber wall 29 closes.

Zwischen einer Flanschplatte 27 des Deckels 28 und einer Schulter 48, die durch eine Querschnittsänderung der Schubstange 16 ausgebildet ist, ist ein Membranbalg 26 zur vakuumdichten Abdichtung der beweglichen Schubstange 16 gegenüber der Öffnung 46 vorgesehen.Between a flange plate 27 of the lid 28 and a shoulder 48 caused by a change in cross section of the push rod 16 is formed, is a diaphragm bellows 26 for vacuum-tight sealing of the movable push rod 16 opposite the opening 46 intended.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion, bei welcher lediglich die Schubstange 16 mit einer möglichst kleinen Querschnittsdimension durch die Öffnung 46 des Deckels 28 bzw. der Vakuumkammerwand 29 geführt ist und bei welcher das Dichtelement 26 lediglich eine lineare Translationsbewegung ausgleichen muss, kann die Steifigkeit des Dichtelements 26 sehr niedrig eingestellt werden, so dass eine geringe Beeinflussung der Schwingungsisolation gegeben ist.Due to the construction according to the invention, in which only the push rod 16 with the smallest possible cross-sectional dimension through the opening 46 of the lid 28 or the vacuum chamber wall 29 is guided and in which the sealing element 26 only has to compensate for a linear translational motion, the rigidity of the sealing element 26 be set very low, so that a slight effect on the vibration isolation is given.

Der Druckstab 16 bzw. die Schubstange 16 weist an ihrem oberen Ende eine Kopfplatte 15 auf, in welcher im Abstand umlaufend um die Schubstange 16 Pendelstäbe 14 aufgenommen sind. Die Pendelstäbe 14, von denen in der Schnittansicht der 2 zwei zu sehen sind, sind zueinander mit gleichen Winkelabständen vorgesehen. Insgesamt weist beispielsweise die Ausführungsform der 2 drei Pendelstäbe auf.The push rod 16 or the push rod 16 has at its upper end a head plate 15 on, in which circumferentially around the push rod 16 pendulum rods 14 are included. The pendulum rods 14 of which in the sectional view of 2 two can be seen, are provided to each other with equal angular intervals. Overall, for example, the embodiment of the 2 three pendulum rods on.

Die Pendelstäbe 14 sind an ihrem unteren Ende in einem Trageflansch 49 des Lastrings 13 aufgenommen und stellen so die Verbindung zwischen Nutzlast 12 und Schubstange 16 her.The pendulum rods 14 are at their lower end in a carrying flange 49 of the load ring 13 recorded and thus make the connection between payload 12 and push rod 16 ago.

Die Pendelstäbe 14 bilden eine Parallelführung, die die Schubstange 16 senkrecht zur Horizontalen bzw. zur Auflagefläche der Nutzlast auf dem Lastring 13 hält. Die Pendelstäbe sind flexibel und insbesondere elastisch verformbar ausgebildet, so dass es zu einer Entkopplung der Nutzlast von der Kopfplatte 15 bzw. der Schubstange 16 und somit der Umgebung, also der Bodenplatte 17 kommt.The pendulum rods 14 form a parallel guide, which is the push rod 16 perpendicular to the horizontal or to the bearing surface of the payload on the load ring 13 holds. The pendulum rods are flexible and designed in particular elastically deformable, so that there is a decoupling of the payload of the top plate 15 or the push rod 16 and thus the environment, so the bottom plate 17 comes.

Durch das zweite Entkopplungselement, welches die Pendelstäbe 14 umfasst, ist eine Entkopplung der Nutzlast 12 von der Kopfplatte 15, der Schubstange 16 und somit der Umgebung 17 hinsichtlich horizontaler Bewegungen oder Drehbewegungen, insbesondere Torsionsbewegungen um eine vertikale Achse gegeben. Durch den schulterförmigen Absatz 31 des Deckels 28 ist ein Endanschlag für die horizontale Bewegung des Lastrings 13 gegeben.By the second decoupling element, which is the pendulum rods 14 includes, is a decoupling of the payload 12 from the top plate 15 , the pushrod 16 and thus the environment 17 with regard to horizontal movements or rotational movements, in particular torsional movements about a vertical axis. Through the shoulder-shaped heel 31 of the lid 28 is an end stop for the horizontal movement of the load ring 13 given.

Das Ausführungsbeispiel der 2 weist weiterhin Dämpfungselemente 33 und Sensoren 32 auf, welche eine Schwingungsdämpfung über einen nicht dargestellten Regelkreis, also eine beispielsweise computergestützte Steuerung, ermöglicht. Die Dämpfung kann beispielsweise mit einer sog. Skyhook-Dämpfung realisiert werden, wobei flüssigkeitsgekühlte Lorenzaktoren als Kraftsteller eingesetzt werden. Bei den Sensoren 32, welche Bewegungen bzw. Schwingungen der Nutzlast 12 erfassen, kann es sich um Inertialsensoren, beispielsweise in Form von Geophonen, handeln.The embodiment of 2 also has damping elements 33 and sensors 32 on, which allows vibration damping via a control circuit, not shown, that is, for example, a computer-aided control. The damping can be realized for example with a so-called. Skyhook damping, wherein liquid-cooled Lorenzaktoren be used as a power actuator. With the sensors 32 which movements or vibrations of the payload 12 can be inertial sensors, for example in the form of geophones.

Durch das erste Entkopplungselement ist eine Niveaueinstellung im Hinblick auf die vertikale Anordnung der Nutzlast 12 sowie ebenfalls eine Dämpfungsregelung möglich. Die Regelung des ersten Entkopplungselements 20, also des Vertikalschwingungsisolators, kann so ausgelegt werden, dass die dynamische Steifigkeit des Vertikalisolators nicht signifikant erhöht wird. Die Eigenfrequenz kann typischerweise so eingestellt werden, dass die Eigenfrequenz im Bereich von 1 bis 2 Hertz liegt. Für die Pendelstäbe des zweiten Entkopplungselements kann eine Eigenfrequenz von 1 bis 3 Hertz für horizontale Translationsbewegungen eingestellt werden.By the first decoupling element is a level adjustment with regard to the vertical arrangement of the payload 12 as well as a damping control possible. The regulation of the first decoupling element 20 , that is, the vertical vibration isolator, can be designed so that the dynamic stiffness of the vertical isolator is not significantly increased. The natural frequency can typically be set so that the natural frequency is in the range of 1 to 2 hertz. For the pendulum rods of the second decoupling element, a natural frequency of 1 to 3 Hertz can be set for horizontal translation movements.

Die 3 zeigt eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils in einer Vakuumkammer. Die Ausführungsform der 3 ist in weiten Bereich mit der Ausführungsform der 2 identisch, so dass identische oder ähnliche Komponenten mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Entsprechend wird zur Beschreibung dieser Komponenten auf die Ausführungen zur 2 verwiesen und eine Wiederholung vermieden.The 3 shows a third embodiment of an inventive device for vibration-decoupled storage of a component in a vacuum chamber. The embodiment of the 3 is in wide range with the embodiment of the 2 identical, so that identical or similar components are provided with the same reference numerals. Accordingly, the description of these components to the comments on 2 directed and avoided a repetition.

Die Ausführungsform der 3 unterscheidet sich von der Ausführungsform der 2 dahingehend, dass das erste Entkopplungselement 20, also der Vertikalisolator, sich bei der Ausführungsform der 3 ebenfalls innerhalb der Vakuumkammer befindet, so dass in der Vakuumkammerwand 29 keine Installationsöffnung 47, wie bei der Ausführungsform der 2, vorgesehen ist, sondern lediglich eine Vakuumdurchführung 50 für elektrische Anschlüsse und dergleichen. Allerdings ist ein Gehäuse 30 zur Aufnahme des ersten Entkopplungselements 20 vorgesehen, welches über den Deckel 28 von der übrigen Vakuumkammer abgetrennt wird, so dass keine Verunreinigungen von dem ersten Entkopplungselement 20 in die Vakuumkammer gelangen können. Entsprechend ist die Durchführung der Schubstange 16 durch den Deckel 28 in identischer Weise ausgeführt.The embodiment of the 3 differs from the embodiment of the 2 in that the first decoupling element 20 , So the vertical insulator, in the embodiment of the 3 also located within the vacuum chamber, so that in the vacuum chamber wall 29 no installation opening 47 as in the embodiment of the 2 is provided, but only a vacuum feedthrough 50 for electrical connections and the like. However, there is a case 30 for receiving the first decoupling element 20 provided, which over the lid 28 is separated from the remaining vacuum chamber, so that no contamination from the first decoupling element 20 can get into the vacuum chamber. Accordingly, the implementation of the push rod 16 through the lid 28 executed in an identical manner.

Eine entsprechende Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils kann erfindungsgemäß für eine Projektionsbelichtungsanlage eingesetzt werden, und zwar insbesondere für Projektionsbelichtungsanlagen, die mit ultraviolettem Licht und insbesondere extrem ultraviolettem Licht, wie beispielsweise elektromagnetischer Strahlung mit einer Wellenlänge von 13,5 nm arbeiten. Eine Darstellung entsprechender Komponenten einer derartigen Projektionsbelichtungsanlage finden sich in den 4 bis 6, wobei die Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils, wie sie in den 1 bis 3 dargestellt worden ist, sowohl für die Lagerung eines entsprechenden Gehäuses oder Teilgehäuses einer Projektionsbelichtungsanlage, beispielsweise des Gehäuses einer Beleuchtungsoptik oder eines Projektionsobjektivs eingesetzt werden kann als auch für die Lagerung einzelner optischer Bauteile oder Komponenten in einem Gehäuse einer Projektionsbelichtungsanlage. Insbesondere kann eine derartige Projektionsbelichtungsanlage mehrere, ineinander vorgesehene Gehäuse umfassen, die unterschiedliche Vakuum- bzw. Atmosphärenbedingungen aufweisen.A corresponding device for schwin Undecided storage of a component can be used according to the invention for a projection exposure, in particular for projection exposure systems that work with ultraviolet light and in particular extreme ultraviolet light, such as electromagnetic radiation having a wavelength of 13.5 nm. A representation of corresponding components of such a projection exposure apparatus can be found in the four to 6 wherein the device for vibration-decoupled storage of a component, as in the 1 to 3 has been shown, both for the storage of a corresponding housing or part of a housing Projektionsbelichtungsanlage, for example, the housing of a lighting optics or a projection lens can be used as well as for the storage of individual optical components or components in a housing of a projection exposure system. In particular, such a projection exposure apparatus can comprise a plurality of housings which are provided one inside the other and have different vacuum or atmospheric conditions.

Die Projektions-Belichtungsanlage 100 umfasst eine Beleuchtungsoptik 101 sowie ein Projektionsobjektiv 102. Zwischen der Beleuchtungsoptik 101 und dem Projektionsobjektiv 102 ist eine Maske, das sog. Retikel 105 angeordnet, welches die Mikrostrukturen aufweist, die verkleinert auf den Wafer 107 abgebildet werden sollen, um dort eine lichtempfindliche Schicht zu beleuchten.The projection exposure system 100 includes an illumination optics 101 as well as a projection lens 102 , Between the illumination optics 101 and the projection lens 102 is a mask, the so-called reticle 105 arranged, which has the microstructures, which is reduced to the wafer 107 should be imaged to illuminate there a photosensitive layer.

Eine entsprechende Projektionsbelichtungsanlage umfasst weiterhin eine Lichtquelle 103, die das Licht zur Abbildung des Retikels 105 auf den Wafer 107 bereitstellt.A corresponding projection exposure apparatus further comprises a light source 103 that the light for imaging the reticle 105 on the wafer 107 provides.

Die Beleuchtungsoptik 101 sowie das Projektionsobjektiv 102 umfassen mehrere (in 1 nicht näher dargestellte) optische Elemente, wie Linsen, Spiegel, Strahlteiler und/oder dergleichen.The illumination optics 101 as well as the projection lens 102 include several (in 1 not shown) optical elements, such as lenses, mirrors, beam splitters and / or the like.

Die optischen Elemente sind jeweils in einem Gehäuse der Beleuchtungsoptik 101 bzw. des Projektionsobjektives 102 aufgenommen, welches in der 4 jeweils durch ein Rechteck dargestellt ist. Dies ist selbstverständlich lediglich eine schematische Darstellung, so dass das Gehäuse jegliche andere geeignete Form aufweisen kann.The optical elements are each in a housing of the illumination optics 101 or the projection lens 102 recorded in the four each represented by a rectangle. This is of course only a schematic representation, so that the housing can have any other suitable shape.

An dem Gehäuse, welches ansonsten gasdicht abschließbar ausgebildet ist, sind Absaugöffnungen 104 vorgesehen, über die das Gehäuse entsprechend abgepumpt werden kann.On the housing, which is otherwise gas-tight lockable, are suction openings 104 provided over which the housing can be pumped out accordingly.

An den Absaugöffnungen 104 sind nicht näher dargstellte Evakuierungseinrichtungen oder Absaugvorrichtungen vorgesehen, wie Vakuumpumpstände, die es ermöglichen, die Gehäuse jeweils soweit abzupumpen, dass ein technisches Vakuum vorliegt.At the suction openings 104 evacuation devices or suction devices are not shown in detail, such as vacuum pumping stations, which make it possible to pump the housing to the extent that a technical vacuum is present.

Die 5 zeigt ein Beispiel eines Projektionsobjektivs 120, wie es beispielsweise in der Projektionsbelichtungsanlage der 4 in dem Gehäuse 102 vorliegen kann. Zwar zeigt das Beispiel der 5 ein reflektierendes Retikel 105' und kein Durchstrahlungsretikel 105 wie in der Ausführungsform der 4, jedoch kann ein derartiges Projektionsobjektiv 120 auch mit einem durchstrahlten Retikel 105, wie in der Schemazeichnung der 4 dargestellt, verwendet werden.The 5 shows an example of a projection lens 120 as in the projection exposure apparatus of the four in the case 102 may be present. Although the example of the 5 a reflective reticle 105 ' and no radiographic reticle 105 as in the embodiment of four However, such a projection lens can 120 also with a radiated reticle 105 as in the schematic drawing of the four shown used.

Das von dem Retikel 105' ausgehende Licht wird über die Spiegel M1 bis M6 mehrfach reflektiert, um auf den Wafer 107 auf der Wafer Stage 106 in einer lichtempfindlichen Schicht die entsprechenden Strukturen zu erzeugen.That of the reticle 105 ' Outgoing light is reflected several times over the mirrors M1 to M6 to access the wafer 107 on the wafer stage 106 in a photosensitive layer to produce the corresponding structures.

Die 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Beleuchtungsoptik, wie sie beispielsweise in dem Gehäuse 101 vorgesehen sein kann. Das Beleuchtungssystem 110 der 6 umfasst eine Lichtquelle 103 in Form einer Plasmalichtquelle, deren Licht auf einen EUV-Kollektor in Form eines Kollektorspiegels 111 trifft. Von dem Kollektorspiegel 111 wird das Licht auf eine Feldwabenplatte 113 mit Feldwaben 112 reflektiert, von wo aus es zu einer Pupillenwabenplatte 115 mit Pupillenwaben 114 gelangt. Von dort wird das Licht auf das Retikel 105 reflektiert. Ein derartiges Beleuchtungssystem ist in der EP 1 202 101 A2 näher beschrieben.The 6 shows an embodiment of an illumination optics, as for example in the housing 101 can be provided. The lighting system 110 of the 6 includes a light source 103 in the form of a plasma light source, the light on an EUV collector in the form of a collector mirror 111 meets. From the collector mirror 111 the light is placed on a field honeycomb panel 113 with field honeycombs 112 from where it turns into a pupil honeycomb panel 115 with pupil honeycomb 114 arrives. From there, the light is on the reticle 105 reflected. Such a lighting system is in the EP 1 202 101 A2 described in more detail.

Neben den lediglich beispielhaft in den 5 und 6 dargestellten optischen Systemen mit entsprechenden Komponenten in Form von optischen Elementen, wie Spiegeln und dergleichen, können selbstverständlich vielfältige andere optische Systeme zusammen mit der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden. Die 4 bis 6 erläutern rein exemplarisch eine mögliche Anwendung der vorliegenden Erfindung, wobei sowohl die Gehäuse 101 und 102 für die Beleuchtungsoptik bzw. das Projektionsobjektiv der Ausführungsform der 4 als auch zusätzliche Gehäuse oder Komponenten für entsprechende Bauteile des Beleuchtungssystems 110 der 6 bzw. des Projektionsobjektivs 120 der 5 durch entsprechende Lagerungsvorrichtungen, wie sie in den 1 bis 3 dargestellt sind, gelagert werden können.Besides the only example in the 5 and 6 Of course, a variety of other optical systems can be used with the present invention, as illustrated optical systems with corresponding components in the form of optical elements such as mirrors and the like. The four to 6 purely exemplify a possible application of the present invention, wherein both the housing 101 and 102 for the illumination optics or the projection objective of the embodiment of FIG four as well as additional housings or components for corresponding components of the lighting system 110 of the 6 or the projection lens 120 of the 5 by appropriate storage devices, as in the 1 to 3 are shown, can be stored.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der beigefügten Ausführungsbeispiele detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann klar ersichtlich, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt ist, sondern dass Abwandlungen dahingehend, dass einzelne Merkmale der Ausführungsbeispiele weggelassen oder andersartige Kombinationen der Merkmale vorgenommen werden können, möglich sind, ohne den Schutzbereich der beigefügten Ansprüche zu verlassen. Insbesondere beansprucht die vorliegende Erfindung sämtliche Kombinationen einzelner Merkmale der Erfindung einschließlich der Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsbeispiele.Although the present invention has been described in detail with reference to the accompanying embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to these embodiments, but that modifications to the individual features of the embodiments omitted or other combinations of the features made can, are possible without departing from the scope of the appended claims. In particular, the present invention claims all combinations of particular features of the invention, including the combination of features of different embodiments.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - US 4796873 A [0002] - US 4796873 A [0002]
  • - US 5779010 A [0002] US 5779010 A [0002]
  • - EP 1202101 A2 [0067] - EP 1202101 A2 [0067]

Claims (27)

Vorrichtung zur schwingungsentkoppelten Lagerung eines Bauteils (1, 12) in einer Vakuumkammer mit mindestens einem ersten, in einer ersten Raumrichtung wirkenden Entkoppelungselement (9, 20), welches Bewegungen des gelagerten Bauteils in der ersten Raumrichtung ermöglicht, und mindestens einem zweiten, in mindestens einer zweiten Raumrichtung wirkenden Entkoppelungselement (4, 14), welches Bewegungen des gelagerten Bauteils in der zweiten Raumrichtung ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Entkopplungselement von dem zweiten Entkopplungselement atmosphärisch abgetrennt ist.Device for the vibration-decoupled mounting of a component ( 1 . 12 ) in a vacuum chamber having at least one first decoupling element acting in a first spatial direction ( 9 . 20 ), which enables movements of the mounted component in the first spatial direction, and at least one second, acting in at least one second spatial direction Entkoppelungselement ( four . 14 ), which allows movements of the mounted component in the second spatial direction, characterized in that the first decoupling element is separated atmospherically from the second decoupling element. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Entkopplungselement eine Schubstange (7, 16) aufweist, welche durch eine Öffnung in einer Abtrennung geführt ist, mit der das erste Entkopplungselement von dem zweiten Entkopplungselement atmosphärisch abgetrennt ist, wobei zwischen Schubstange und Abtrennung ein elastisches Abdichtelement (11, 26) vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the first decoupling element is a push rod ( 7 . 16 ), which is guided through an opening in a partition, with which the first decoupling element is separated from the second decoupling element atmospherically, wherein between push rod and separation an elastic sealing element ( 11 . 26 ) is provided. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtrennung eine Vakuumkammerwand (2; 28, 29) oder eine zusätzliche Abschirmung (28, 30) innerhalb der Vakuumkammer umfasst.Apparatus according to claim 2, characterized in that the separation of a vacuum chamber wall ( 2 ; 28 . 29 ) or an additional shielding ( 28 . 30 ) within the vacuum chamber. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Abdichtelement (11, 26) eine Membran oder ein Balg ist oder umfasst, insbesondere aus Metall.Device according to claim 2 or 3, characterized in that the elastic sealing element ( 11 . 26 ) is or comprises a membrane or a bellows, in particular of metal. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (7, 16) torsionssteif im ersten Entkopplungselement aufgenommen und/oder das erste Entkopplungselement torsionssteif ist.Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the push rod ( 7 . 16 ) received torsionally rigid in the first decoupling element and / or the first decoupling element is torsionally rigid. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Entkopplungselement ein pneumatisches, hydropneumatisches, elektromechanisches oder mechanisches Federelement umfasst, welches Translationsbewegungen des gelagerten Bauteils in der ersten Raumrichtung ermöglicht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first decoupling element is a pneumatic, hydropneumatic, electromechanical or mechanical spring element includes which translational movements of the stored component in the first spatial direction allows. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Entkopplungselement mindestens ein Pendelelement (4, 14) umfasst, an welchem das zu lagernde Bauteil oder eine Aufnahme dafür hängend gelagert ist, wobei das Pendelelement mit seinen Enden in zwei Aufhängepunkten derart gelagert ist, so dass es bezüglich mindestens einem seiner Aufhängepunkte, vorzugsweise beiden Aufhängepunkten um drei unabhängige Raumachsen drehbar ist und/oder die Aufhängepunkte zueinander verdrehbar und/oder in der zweiten Raumrichtung verschiebbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second decoupling element at least one pendulum element ( four . 14 ), on which the component to be stored or a receptacle for it is suspended, wherein the pendulum element is mounted with its ends in two suspension points such that it is rotatable relative to at least one of its suspension points, preferably two suspension points about three independent spatial axes and / or the suspension points are rotatable relative to one another and / or are displaceable in the second spatial direction. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendelelement flexibel ist.Device according to claim 7, characterized in that that the pendulum element is flexible. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendelelement elastisch verformbar ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized that the pendulum element is elastically deformable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendelelement mit mindestens einem seiner Enden über ein Kugelgelenk (3, 5) im Aufhängepunkt gelagert ist.Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the pendulum element with at least one of its ends via a ball joint ( 3 . 5 ) is stored in the suspension point. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendelelement eine Pendelstange ist.Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the pendulum element is a pendulum rod is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Pendelelement um seine Längsachse verdrehbar ist.Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the pendulum element about its Longitudinal axis is rotatable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufhängepunkt an einer Kopfplatte an einem Ende einer Schubstange des ersten Entkoppelungselements vorgesehen ist.Device according to one of claims 7 to 12, characterized in that a suspension point provided on a top plate at one end of a push rod of the first decoupling element is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufhängepunkt an dem zu lagernden Bauteil oder einer Aufnahme hierfür vorgesehen ist.Device according to one of claims 7 to 13, characterized in that a suspension point on the component to be stored or a receptacle for this is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Entkopplungselement eine S-förmige oder mäanderartig schleifenförmige Struktur aufweist, wobei ein Halteelement des zu lagernden Bauteils oder einer Aufnahme hierfür sowie ein Pendelelement und eine Schubstange eines ersten Entkopplungselements parallel zueinander angeordnet sind, und Haltelement und Pendelelement einerseits sowie Pendelelement und Schubstange andererseits über quer angeordnete Verbindungselemente an entgegengesetzten Enden des Pendelelements miteinander verbunden sind.Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the second decoupling element an S-shaped or meandering loop-shaped Structure, wherein a holding element of the component to be stored or a receptacle for this and a pendulum element and a push rod of a first decoupling element parallel to each other are arranged, and holding element and shuttle on the one hand and Pendulum element and push rod on the other hand via transversely arranged fasteners connected to each other at opposite ends of the shuttle are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Entkopplungselement eine U-förmige Struktur aufweist, wobei ein Halteelement des zu lagernden Bauteils oder einer Aufnahme hierfür sowie ein Pendelelement parallel zueinander angeordnet sind, und Haltelement und Pendelelement über ein quer angeordnetes Verbindungselemente miteinander verbunden sind.Device according to one of claims 7 to 14, characterized in that the second decoupling element a U-shaped structure, wherein a holding element the component to be stored or a receptacle for this and a pendulum element are arranged parallel to each other, and holding element and pendulum element via a transversely arranged connecting elements connected to each other. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Raumrichtung quer zur zweiten Raumrichtung ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first spatial direction transverse to the second Spatial direction is. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Raumrichtung vertikal und die zweite Raumrichtung horizontal ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first spatial direction is vertical and the second spatial direction is horizontal. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere erste Entkopplungselemente und/oder mehrere zweite Entkopplungselemente vorgesehen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of first decoupling elements and / or a plurality of second decoupling elements are provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Entkopplungselement außerhalb der Vakuumkammer oder innerhalb der Vakuumkammer in einem abgeschirmten Raum angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first decoupling element outside the vacuum chamber or within the vacuum chamber in a shielded Room is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Entkopplungselement stehend oder hängend angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first decoupling element standing or hanging is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Dämpfungseinrichtung (33) und/oder mindestens ein Bewegungs- oder Schwingungssensor (32) und/oder mindestens eine Regelungseinrichtung vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one damping device ( 33 ) and / or at least one motion or vibration sensor ( 32 ) and / or at least one control device is provided. Projektionsbelichtungsanlage für die Mikrolithographie mit mindestens einer Vakuumkammer und mindestens einer Lagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22.Projection exposure machine for microlithography with at least one vacuum chamber and at least one storage device according to one of claims 1 to 22. Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungsvorrichtung eine Vakuumkammer und/oder mindestens eine Komponente innerhalb einer Vakuumkammer lagert.Projection exposure apparatus according to claim 23, characterized characterized in that the storage device is a vacuum chamber and / or at least one component within a vacuum chamber outsourced. Projektionsbelichtungsanlage nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Vakuumkammer ein Beleuchtungssystem und/oder ein Projektionsobjektiv umfasst.A projection exposure apparatus according to claim 23 or 24, characterized in that the vacuum chamber is a lighting system and / or a projection lens. Projektionsbelichtungsanlage nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsbelichtungsanlage für die Verwendung einer Arbeitslichtwellenlänge im ultravioletten Lichtbereich oder im EUV (extrem ultraviolett)-Lichtbereich oder für eine Lichtwellenlänge von 10 nm bis 15 nm oder für eine Lichtwellenlänge von 13,5 nm hergerichtet ist.Projection exposure apparatus according to one of the claims 23 to 25, characterized in that the projection exposure system for the use of a working light wavelength in the ultraviolet light range or in the EUV (extreme ultraviolet) light range or for a wavelength of light from 10 nm to 15 nm or for a light wavelength of 13.5 nm is prepared. Projektionsbelichtungsanlage nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungsvorrichtung mindestens ein optisches Element lagert.Projection exposure apparatus according to one of the claims 23 to 26, characterized in that the storage device at least one optical element stores.
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