DE102008054398A1

DE102008054398A1 - Actuator for operating disc brake of motor vehicle, has transmission connecting motor with output in force-fit or form-fit manner, where transmission exhibits involute toothing in stage

Info

Publication number: DE102008054398A1
Application number: DE200810054398
Authority: DE
Inventors: Stefan Keul; Robert Sparks; Armin Sauer; Hubert Oechsner; Stephan Roos; Christoph Pitsch
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2008-12-08
Filing date: 2008-12-08
Publication date: 2010-06-10

Abstract

The actuator (1) has a transmission e.g. spur gear, connecting a motor (2) with an output (7) in a force-fit or form-fit manner, where the transmission exhibits an involute toothing in a stage. Two pinions (3, 5) or large gears (4, 6) are made from metal or metal alloy. An inner part of the pinions or the large gears is made from glass-fiber reinforced plastic. An outer part of the pinion or the large gears is made of non-reinforced plastic. The pinions or the large gears are designed as high temperature-resistant part that is made of aromatic polypropylene, polyphthalamide or polyethylene.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator, welcher für den Einbau in ein Kraftfahrzeug und die Betätigung einer Bremse des Kraftfahrzeugs vorbereitet ist, mit einem Motor, einem Abtrieb und einem Getriebe, welches den Motor mit dem Abtrieb kraftschlüssig verbindet. Die Erfindung betrifft weiterhin die Verwendung eines Aktuators mit einem Motor, einem Abtrieb und einem Getriebe, welches den Motor kraftschlüssig mit dem Abtrieb verbindet, für die Betätigung einer Bremse eines Kraftfahrzeugs.The The invention relates to an actuator which is suitable for installation in a motor vehicle and the operation of a brake of Motor vehicle is prepared, with a motor, an output and a transmission, which connects the engine with the output frictionally. The invention further relates to the use of an actuator with a motor, an output and a gearbox that drives the engine frictionally connected to the output, for the actuation of a brake of a motor vehicle.

In neuerer Zeit werden Parkbremsen mit elektrischen Aktuatoren ausgestattet, aber auch der Einsatz in der Betriebsbremse des Fahrzeugs ist prinzipiell möglich und eröffnet dort völlig neue Möglichkeiten der Regelung, beispielsweise für Traktionskontrolle und elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP). Aufgrund der beschränkten Platzverhältnisse in einem Kraftfahrzeug, insbesondere wenn der Aktuator beispielsweise direkt in einer Bremstrommel angeordnet ist, können nur verhältnismäßig kleine Motoren eingesetzt werden. Zur Erzielung der beim Bremsen auftretenden hohen Kräfte, insbesondere für das Abbremsen des Fahrzeugs aus hohen Geschwindigkeiten, werden daher Getriebe mit hohen Übersetzungen eingesetzt, beispielsweise mehrstufige Stirnradgetriebe oder Planetengetriebe. Aber auch Schneckenantriebe werden wegen der Selbsthemmung eines Schneckengetriebes häufig für die genannten Aktuatoren eingesetzt. Nachteilig an den vielstufigen Getrieben und auch an den Schneckengetrieben ist der vergleichsweise geringe Wirkungsgrad. Dies bedingt wiederum den Einsatz größerer Motoren was den Zweck solcher Getriebe zumindest teilweise konterkariert.In more recently, parking brakes are equipped with electric actuators, but also the use in the service brake of the vehicle is in principle possible and opens up completely new Possibilities of regulation, for example Traction Control and Electronic Stability Program (ESP). Due to the limited space in a motor vehicle, in particular when the actuator, for example can be located directly in a brake drum, only used relatively small engines become. To achieve the high forces that occur during braking, especially for braking the vehicle from high Speeds, therefore, are transmissions with high ratios used, for example, multi-stage helical or planetary gear. But also screw drives are due to the self-locking of a Worm gear often for the mentioned actuators used. A disadvantage of the multi-stage gearboxes and also on The worm gears is the comparatively low efficiency. This in turn requires the use of larger engines which at least partially counteracts the purpose of such transmissions.

In jüngster Zeit kommen auch vermehrt so genannte Evoloid-Verzahnungen in Getrieben zum Einsatz. Als Evoloid-Verzahnungen werden schräge Evolventenverzahnungen bezeichnet, die zur Realisierung großer Übersetzungen in einer Stufe geeignet sind, da sie Ritzel mit bloß einem Zahn ermöglicht.In Recently, so-called evoloid toothings are increasingly coming used in transmissions. As evoloid gears become oblique involute gears referred to for the realization of large translations are suitable in one step as they pinion with only one Tooth allows.

Beispielsweise offenbart die DE 602 08 158 T2 dazu einen Stellmechanismus zur Einstellung der Winkelposition eines Spiegelelementes in einem Außenspiegel für ein Kraftfahrzeug, wobei der Stellmechanismus einen Elektromotor und ein Spiegeleinstellelement aufweist, das mit diesem über einen Antriebsstrang bewegbar gekoppelt ist. Das dazu eingesetzte Getriebe weist dazu in einer Stufe eine Evoloidverzahnung auf.For example, the DE 602 08 158 T2 to an adjusting mechanism for adjusting the angular position of a mirror element in an exterior mirror for a motor vehicle, wherein the actuating mechanism comprises an electric motor and a mirror adjustment, which is coupled to this via a drive train movable. The gear used for this purpose has an evoloid toothing in one stage.

Nachteilig an den bekannten Aktuatoren mit selbsthemmenden Getrieben ist der vergleichsweise schlechte Wirkungsgrad, mit dem die erforderliche Selbsthemmung „erkauft” wird.adversely on the known actuators with self-locking gear is the comparatively poor efficiency with which the required self-locking is "bought".

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Aktuator für die Betätigung einer Bremse eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welcher einen verbesserten Wirkungsgrad aufweist.task It is therefore an object of the present invention to provide an actuator for indicate the operation of a brake of a motor vehicle, which has an improved efficiency.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Aktuator mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und/oder durch eine Verwendung eines Aktuators mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8 gelöst.According to the invention This object is achieved by an actuator having the features of the patent claim 1 and / or by using an actuator with the features of claim 8.

Demgemäß umfasst ein erfindungsgemäßer Aktuator, welcher für den Einbau in ein Kraftfahrzeug und die Betätigung einer Bremse des Kraftfahrzeugs vorbereitet ist, einen Motor, einen Abtrieb und ein Getriebe, welches den Motor mit dem Ab trieb kraft- und/oder formschlüssig verbindet und in zumindest einer Stufe eine Evoloidverzahnung aufweist.Accordingly, includes an inventive actuator, which for the installation in a motor vehicle and the operation of a Brake of the motor vehicle is prepared, a motor, an output and a transmission which power the engine with the Ab and / or positively connects and in at least one stage a Evoloidverzahnung has.

Demgemäß wird die erfindungsgemäße Aufgabe auch durch die Verwendung eines Aktuators für die Betätigung einer Bremse eines Kraftfahrzeugs gelöst, welcher einen Motor, einen Abtrieb und ein Getriebe umfasst, welches den Motor kraftschlüssig mit dem Abtrieb verbindet und in zumindest einer Stufe eine Evoloidverzahnung aufweist.Accordingly, becomes the object of the invention also by the use an actuator for the operation of a brake a motor vehicle, which has a motor, a Downforce and a transmission includes, which frictionally with the engine connects the output and in at least one stage Evoloidverzahnung having.

Durch die Verwendung einer Evoloidverzahnung kann ein vergleichsweise kleiner Motor für die Aufbringung auch hoher Kräfte beziehungsweise Drehmomente am Abtrieb eingesetzt werden, da die Verluste innerhalb des Getriebes, das vorteilhaft nur mehr zwei Stufen aufweist, gegenüber dem Stand der Technik verringert werden. Darüber hinaus wird nurmehr eine geringe Anzahl an Bauteilen (beim zweistufigen Getriebe nur 4 Zahnräder) benötigt. Mit der Teilezahl sinkt aber auch der Aufwand für Entwicklung, Montage, Logistik, Werkzeuge, etc. In einer bevorzugten Variante der Erfindung wird ein Ritzel in die entsprechende Welle integriert, das heißt Ritzel und Welle werden einstückig ausgeführt. Auf diese Weise kann die Teileanzahl des Aktuators noch weiter gesenkt werden.By the use of an evoloid toothing can be a comparatively small motor for the application of high forces or torques are used at the output, since the losses within the transmission, which advantageously has only two stages, be reduced compared to the prior art. About that In addition, only a small number of components (in the two-stage Gear only 4 gears) needed. With the number of parts but also the effort for development, assembly, logistics, Tools, etc. In a preferred variant of the invention is a pinion integrated into the corresponding shaft, that is Pinion and shaft are made in one piece. In this way, the number of parts of the actuator can be further reduced become.

Im Besonderen führt die sehr hochübersetzende Abtriebsstufe im Vergleich zu einer herkömmlichen Stirnradstufe zu geringen Kräften in der Verzahnung, und die Zähne können mit einem entsprechend großen Modul stabil ausgestaltet werden. Im Vergleich zu Schneckenrädern sind die Reibverluste gering, es treten deutlich geringere Axialkräfte auf, und es ist keine Achsschränkung notwendig (aber dennoch möglich), was den Einbau in eine Kraftfahrzeugbremse erleichtert.in the Special leads the very high translating output stage too low compared to a conventional spur gear Forces in the teeth, and the teeth can designed stably with a correspondingly large module become. Compared to worm wheels, the friction losses are low, there are significantly lower axial forces, and it is no axis limitation necessary (but still possible), which facilitates installation in a motor vehicle brake.

Gegenüber den nach dem Stand der Technik häufig für Bremsaktuatoren verwendeten Planetenstufen, welche zur Reduzierung der Zahnkräfte durch Verteilen der Kräfte auf viele gleichzeitig eingreifende Zähne eingesetzt werden, führen die großen Übersetzungen der Evoloid-Getrieben zu geringeren Kräften in den Zähnen. Mit der Reduzierung der gleichzeitig im Eingriff befindlichen Zähne werden auch Geräusche reduziert, die häufig als lästiges Rasseln empfunden werden.Compared with the planetary stages often used in the prior art for brake actuators, which are used to reduce the tooth forces by distributing the forces on many simultaneously engaging teeth, lead the large over Evoloid transmissions to lower forces in the teeth. Reducing the meshing teeth also reduces noise that is often perceived as annoying rattling.

In einer bereits realisierten Variante des erfindungsgemäßen Aktuators wird ein zweistufiges Getriebe eingesetzt, das in beiden Stufen Evoloid-Zahnräder aufweist. Die Abtriebsstufe hat hierbei 35 zu 3 Zähne und die Antriebsstufe 49 zu 5 Zähne. Es ergibt sich eine Gesamtübersetzung von 1:114,3. Das angegebene Beispiel soll nur illustrieren, in welchem Bereich Übersetzungen prinzipiell realisiert werden können. Selbstverständlich sind auch andere Übersetzungen möglich.In an already realized variant of the invention Actuator is a two-stage gear used in both Stages Evoloid gears has. The output stage has here 35 to 3 teeth and the drive stage 49 to 5 teeth. It results in a total translation of 1: 114.3. The specified Example should only illustrate in which area translations in principle can be realized. Of course Other translations are possible.

Eine spezielle Variante entsteht, wenn die Ritzel metallisch ausgeführt werden und die Zahnräder aus faserverstärkten Kunstsoffen. Die faserverstärkten Kunststoffe verhelfen zu höheren Festigkeiten und die Paarung mit metallischen Ritzeln führt zu hoher Verschleißfestigkeit. Die Kunststoffzahnräder können dabei beispielsweise durch Sintern oder im Spritzgussverfahren hergestellt sein. Aber auch das Fräsen der Zahnräder ist selbstverständlich möglich.A special variant arises when the pinion metallic and the gears are fiber-reinforced Plastics. The fiber-reinforced plastics help to higher strengths and mating with metallic Pinion leads to high wear resistance. The Plastic gears can, for example, here be made by sintering or injection molding. But also the milling of the gears is a matter of course possible.

Das Getriebe an sich kann als Stirnradgetriebe, Planetengetriebe oder als eine Kombination von beiden ausgeführt sein. Auch das Vorsehen von nicht parallelen Achsen ist möglich.The Transmission itself can be used as a spur gear, planetary gear or be executed as a combination of both. That too Provision of non-parallel axes is possible.

Hinsichtlich des Einsatzzwecks kann der vorgestellte Aktuator für die Betätigung einer Scheibenbremse oder auch einer Trommelbremse vorgesehen sein. Bei letzterer besteht darüber hinaus die Möglichkeit, den Aktuator direkt in die Brems trommel einzubauen oder den Aktuator als sogenannten „Seilzieher” zu verwenden. In dieser Anordnung wird die (Feststell)Bremse über ein Seil betätigt. Der Aktuator kann daher an einer geeigneten, von der Bremse abgesetzten Position angeordnet werden.Regarding the purpose of use, the presented actuator for the Actuation of a disc brake or a drum brake be provided. In the latter, moreover, the Possibility to install the actuator directly in the brake drum or the actuator as a so-called "rope puller" too use. In this arrangement, the (locking) brake over a rope operated. The actuator can therefore be connected to a suitable be placed from the brake remote position.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung in Zusammenschau mit den Figuren der Zeichnung.Further yield advantageous embodiments and refinements of the invention from the subclaims as well as from the description in conjunction with the figures of the drawing.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist zumindest ein Ritzel oder Großrad eine durch Rollieren, Walzen und/oder Sintern hergestellte Verzahnung auf. Vorzugsweise ist dabei ein Ritzel oder Großrad aus Metall oder einer Metalllegierung gefertigt, wie das beispielsweise durch Rollieren oder Walzen möglich ist.In a preferred embodiment, at least one pinion or Large wheel one made by rolling, rolling and / or sintering Gearing on. Preferably, a pinion or a large wheel is made Made of metal or a metal alloy, such as that by rolling or rolling is possible.

Vorteilhaft ist es, wenn zumindest ein Ritzel oder Großrad aus Kunststoff gefertigt ist, wobei der im Bezug auf die Drehachse innere Teil aus glasfaserverstärktem Kunststoff und der äußere Teil aus unverstärktem Kunststoff besteht. Hierbei ist der Grundkörper und insbesondere die Nabe des Zahnrades aus einem verstärkten Kunststoff, beispielsweise glasfaserverstärktem Kunststoff hergestellt. Im Bereich der Verzahnung wird dagegen unverstärkter Kunststoff verwendet. Hierbei kann der unverstärkte Kunststoff auch bloß eine dünne Schicht (beispielsweise mit einer Dicke von 0,4 mm) um die Zähne bilden.Advantageous is it if at least one pinion or large wheel made of plastic is made, wherein the relative to the axis of rotation inner part made of glass fiber reinforced plastic and the outer Part made of unreinforced plastic. Here is the main body and in particular the hub of the gear from a reinforced plastic, for example glass fiber reinforced Made of plastic. In the field of gearing, on the other hand, unreinforced plastic is used used. This can also be the unreinforced plastic just a thin layer (for example, with a Thickness of 0.4 mm) around the teeth.

Der Kunststoff hat bei einem Zahnrad zum einen die Aufgabe, die auftretenden Kräfte zu übertragen, zum anderen, ein Gleiten der Zahnflanken zu ermöglichen. Kunststoffe sind typischerweise auf nur eine der beiden Eigenschaften spezialisiert. Durch die erfinderische Verwendung zweier Materialien können die Vorteile jedoch kombiniert werden, sodass durch die Verwendung des faserverstärken Kunststoffs im Innenbereich des Zahnrads die Kräfte sehr gut geleitet werden können und durch Verwendung von unverstärktem Kunststoff für die an der Gleitreibung beteiligten Randschichten eine gute, das heißt möglichst geringe, und konstante Reibung erzielt werden. Vorteilhaft macht man sich hier den Umstand zu Nutze, dass in den Randschichten eine Verstärkung des Kunststoffs nicht zwingend notwendig ist, da diese Bereiche vorwiegend druckbelastet sind.Of the Plastic has the task of a gear on the one hand, the occurring To transmit forces, on the other hand, a glide To allow the tooth flanks. Plastics are typical specializing in only one of the two properties. By the inventive However, using two materials can have the benefits be combined, so by using the fiber-reinforced plastic In the interior of the gear the forces are very well directed can be and by using unreinforced Plastic for the surface layers involved in the sliding friction a good, that is as low as possible, and constant Friction can be achieved. Advantageously, one makes the circumstance here take advantage of the fact that in the marginal layers reinforcing the Plastic is not absolutely necessary, as these areas predominantly are loaded with pressure.

Für die Herstellung sind prinzipiell mehrere Möglichkeiten denkbar. Beispielsweise kann die Randschicht durch Zwei-Komponenten-Spritzguss hergestellt werden oder aber auch durch Aufbringen einer geeigneten Folie, beispielsweise durch Schweißen. Denkbar ist weiterhin, zwei verschiedene Kunststoffarten miteinander zu kombinieren, was den Vorteil hat, dass die Materialien aus einer großen Anzahl von Möglichkeiten optimal für den jeweiligen Einsatzzweck ausgewählt werden können. Es kann aber auch derselbe Kunststoff für Innen- und Außenbereich (innen verstärkt) verwendet werden, was den Vorteil hat, dass Innen- und Außenbereich eine optimale stoffliche Verbindung aufweisen.For the production are in principle several possibilities conceivable. For example, the surface layer can be produced by two-component injection molding or by applying a suitable film, for example by welding. It is still conceivable, two different Plastic types to combine with each other, which has the advantage that materials from a huge number of possibilities optimally selected for the respective application can be. But it can also be the same plastic for Indoor and outdoor use (reinforced inside) which has the advantage of being indoor and outdoor have an optimal material connection.

Günstig ist es auch, wenn ein Ritzel oder Großrad aus Polyphthalamid (PPA) oder Polyethylen (PET) besteht. Diese Kunststoffe eignen sich deutlich besser, als das nach dem Stand der Technik häufig verwendete Polystyrol (PS) insbesondere, wenn das Getriebe unmittelbar dem Hitzeeinfluss einer Betriebsbremse ausgesetzt ist. Allgemein ist es vorteilhaft, wenn das Ritzel bzw. das Großrad aus einem hochtemperaturfesten Teil besteht. Ein solches hochtemperaturfestes Teil kann neben dem genannten PPA und PET auch aromatische Polyamidstoffe (PA) beinhalten. Darüber hinaus wären auch andere Materialien denkbar und vorteilhaft, die die genannten Eigenschaften aufweisen.Cheap It is also when a pinion or large wheel made of polyphthalamide (PPA) or polyethylene (PET). These plastics are suitable significantly better than that commonly used in the art Polystyrene (PS) in particular, when the gearbox directly to the Heat is exposed to a service brake. General is it is advantageous if the pinion or the large wheel of a high temperature resistant Part exists. Such a high temperature resistant part can in addition to the PPA and PET also include aromatic polyamide (PA). In addition, other materials would be conceivable and advantageous, which have the properties mentioned.

Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Aktuator zumindest ein durch Verprägen oder Umbördeln auf der jeweiligen Welle befestigtes Ritzel oder Großrad aufweist. Daraus ergeben sich unmittelbar einige Vorteile gegenüber umspritzten Kunststoffzahnrädern. Etwa können die Zahnräder ohne Einlegeteile gestaltet werden. Somit entfallen Handhabungen zum Einlegen der Einlegeteile und es sinkt die Produktionszykluszeit. Durch Entfall der Einlegeteile (Welle) werden darüber hinaus die Werkzeugkonstruktion einfacher und die Werkzeuge kostengünstiger. Schließlich gestaltet sich die axiale und radiale Positionierung und damit die Toleranzkette einfacher und ist unabhängig von der Konstruktion des Zahnradwerkzeuges beziehungsweise dem Einlegen der Welle in das Werkzeug. Der Arbeitsschritt des Verprägens passt z. B. auch harmonisch in übliche Montageanlagen; im Besonderen gilt dies für die Zykluszeit, welche sich nicht verlängert. Die axiale und radiale Positionierung und damit die Tolleranzkette gestaltet sich einfacher und ist unabhängig von der Konstruktion des Zahnradwerkzeuges und/oder dem Einlegen der Welle in das Montagewerkzeug.It is also advantageous if the actuator has at least one fixed by crimping or beading on the respective shaft pinion or large wheel. This results directly in some advantages over encapsulated plastic gears. For example, the gears can be designed without inserts. Thus eliminates handling for inserting the inserts and it decreases the production cycle time. By eliminating the inserts (shaft) beyond the tool design are easier and cheaper tools. Finally, the axial and radial positioning and thus the tolerance chain designed easier and is independent of the construction of the gear tool or the insertion of the shaft in the tool. The working step of embossing fits z. B. also harmonious in conventional assembly systems; In particular, this applies to the cycle time, which does not extend. The axial and radial positioning and thus the Tolleranzkette designed easier and is independent of the construction of the gear tool and / or the insertion of the shaft in the assembly tool.

Für die Gestaltung der Verbindung ergeben sich einige Möglichkeiten, etwa kann das Verprägen mit Hilfe von Ultraschall oder durch Heislufterwärmung erfolgen. Weiterhin können axiale und radiale Kräfte oder nur radiale Kräfte übertragen werden. Das Verprägen kann schließlich durch Pressen von Material in eine in der Welle angebrachten Nut erfolgen. Das Umbördeln kann über den gesamten Umfang erfolgen oder aber auch verteilt, das heißt mit Unterbrechungen, über den Umfang.For the design of the connection will give some opportunities about the embossing with the help of ultrasound or by Heislufterwärmung done. Furthermore you can transmitted axial and radial forces or only radial forces become. The embossing can finally by pressing of material into a groove mounted in the shaft. The Beading can be done over the entire circumference or even distributed, that is intermittently, over the scope.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass sich die beschriebenen Zahnräder zwar vorteilhaft für Zahnräder mit Evoloidverzahnung eignen, deren Einsatz aber keineswegs dar auf beschränkt ist. Vielmehr können solche Zahnräder auch vorteilhaft außerhalb eines erfindungsgemäßen Aktuators angewendet und ganz allgemein für Getriebe eingesetzt werden.At It is pointed out that the described Although gears are beneficial for gears with Evoloidverzahnung suitable, but their use is not on is limited. Rather, such gears can also advantageous outside of an inventive Actuator applied and used in general for gear become.

Vorteilhaft ist es auch, wenn der Aktuator ein mehrteiliges Gehäuse aufweist, dessen Teile durch Laserschweißen miteinander verbundenen sind. Üblicherweise besteht ein Gehäuse eines Aktuators aus zumindest zwei Teilen, um den Einbau der benötigten Teile zu ermöglichen. Häufig werden diese Teile miteinander verschraubt. Durch entsprechende konstruktive Gestaltung der bewegten Teile kann aber eine lebenslange, wartungsfreie Funktion gewährleistet werden, sodass die Gehäuseteile auch permanent verbunden werden können. „Lebenslang” bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Lebensdauer des Aktuators gleich oder höher als die Lebensdauer der dem Aktuator übergeordneten Einheit, in diesem Fall also gleich oder höher als die Lebensdauer der Bremse eines Kraftfahrzeugs ist. Die Naht kann dabei als Schernaht oder als Stoßnaht gestaltet werden. Durch das Laserschweißen ergeben sich besondere Vorteile, wie etwa Entfall etwaiger Schrauben, Entfall des Klaffens zwischen den Gehäuseteilen, Entfall einer etwaigen Dichtung und damit eine höhere Betriebssicherheit, da Dichtungen insbesondere bei extremen klimatischen Änderungen ausfallen können. Gegenüber dem Ultraschallschweißen ergeben sich ebenfalls einige Vorteile, nämlich Entfall des Abstimmens einer Sonotrode, Entfall des Änderns der Sonotrode bei Änderungen der Konstruktion und bessere Prozeßsicherheit im Besonderen hinsichtlich der Dichtheit des Gehäuses.Advantageous It is also when the actuator is a multi-part housing whose parts are joined together by laser welding are connected. Usually there is a housing an actuator of at least two parts to the installation of the required parts to enable. Often, these parts become one with each other screwed. By appropriate design of the moving But parts can guarantee a lifelong, maintenance-free function so that the housing parts are also permanently connected can be. "Lifelong" means in this regard, that the life of the actuator is the same or higher than the lifetime of the actuator parent Unit, in this case equal to or higher than the Life of the brake of a motor vehicle is. The seam can do this be designed as a shear seam or as a butt seam. By The laser welding results in special advantages, such as about omission of any screws, elimination of the gap between the Housing parts, elimination of any seal and thus higher operational safety, since seals in particular in case of extreme climatic changes. Compared to the ultrasonic welding arise also some advantages, namely elimination of voting a sonotrode, omission of changing the sonotrode with changes of the Construction and better process reliability in particular regarding the tightness of the housing.

Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung lassen sich auf beliebige Art und Weise kombinieren.The above embodiments and refinements of the invention leave to combine in any way.

Die vorliegende Erfindung wird nun nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnung angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:The The present invention will now be described with reference to the schematic Figures of the drawing specified embodiments explained in more detail. It shows:

1 einen exemplarischen, erfindungsgemäßen Aktuator in Schnittdarstellung ohne Gehäuse; 1 an exemplary actuator according to the invention in a sectional view without housing;

2 den Aktuator aus 1 in Schrägansicht. 2 the actuator off 1 in an oblique view.

In den Figuren der Zeichnung sind gleiche und funktionsgleiche Elemente und Merkmale – sofern nichts Anderes ausgeführt ist – mit denselben Bezugszeichen versehen.In The figures of the drawing are identical and functionally identical elements and features - unless otherwise stated is - provided with the same reference numerals.

1 zeigt einen beispielhaften, erfindungsgemäßen Aktuator 1 in Schnittdarstellung. Der Aktuator 1 umfasst ein nicht dargestelltes Gehäuse, einen darin angebrachten Motor 2, eine auf der Welle des Motors 2 montiertes Motorritzel 3, ein mit dem Motorritzel 3 in Eingriff stehendes Großrad 4 der ersten Getriebestufe, und ein auf derselben Welle wie das Großrad 4 sitzendes Ritzel 5 der zweiten Getriebestufe. Das Ritzel 5 steht schließlich mit einem Großrad 6 der zweiten Getriebestufe in Eingriff und stellt so den Kraftfluß zwischen Motor 2 und einem mit dem Großrad 6 verbundenen Abtrieb 7 her. 1 shows an exemplary actuator according to the invention 1 in section. The actuator 1 includes a housing, not shown, a motor mounted therein 2 , one on the shaft of the engine 2 assembled motor pinion 3 , one with the engine sprocket 3 engaging large wheel 4 the first gear stage, and one on the same shaft as the large gear 4 seated pinion 5 the second gear stage. The pinion 5 finally stands with a large wheel 6 the second gear stage engages and thus provides the power flow between the engine 2 and one with the big wheel 6 connected output 7 ago.

In der 1 sind Motorwelle und Motorritzel 3 als getrennte Bauteile dargestellt. vorstellbar ist aber auch, dass diese Bauteile einstückig ausgeführt sind. Das Ritzel 5 und die Zwischenwelle sind im vorliegenden Beispiel dagegen einstückig ausgeführt. Denkbar ist aber auch eine mehrstückige Ausführung. Weiterhin kann das Großrad 4 ebenfalls einstückig mit der Zwischenwelle und dem Ritzel 5 ausgeführt sein.In the 1 are motor shaft and motor pinion 3 shown as separate components. but it is also conceivable that these components are made in one piece. The pinion 5 and the intermediate shaft in the present example, however, are made in one piece. But it is also conceivable a multi-piece design. Furthermore, the large wheel 4 also in one piece with the intermediate shaft and the pinion 5 be executed.

2 zeigt den Aktuator aus 1 in Schrägansicht, wobei wiederum das Gehäuse der besseren Darstellbarkeit halber abgenommen sind. Sehr gut zu sehen ist in dieser Ansicht die starke Schrägstellung der Evoloidverzahnung. 2 shows the actuator 1 in an oblique view, in turn, the housing of the better representability are removed half. Very good to see in this view is the strong slant position of the evoloid toothing.

11: Aktuatoractuator
22: Motorengine
33: Motorritzelpinion
44: Großrad der 1. StufeGroßrad the 1st stage
55: Ritzel der 2. Stufepinion the 2nd stage
66: Großrad der 2. StufeGroßrad the 2nd stage
77: Abtrieboutput

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 60208158 T2 [0004]

Claims

Actuator ( 1 ), which is prepared for installation in a motor vehicle and the actuation of a brake of the motor vehicle, comprising: - a motor ( 2 ), - an output ( 7 ) and - a transmission ( 3 . 4 . 5 . 6 ), which the engine ( 2 ) with the output ( 2 ) positively and or positively connects and has at least one stage Evoloidverzahnung.

Actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one pinion ( 3 . 5 ) or large wheel ( 4 . 6 ) has a toothing produced by rolling, rolling and / or sintering.

Actuator ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one pinion ( 3 . 5 ) or large wheel ( 4 . 6 ) is made of metal or a metal alloy.

Actuator ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one pinion ( 3 . 5 ) or large wheel ( 4 . 6 ) is made of plastic, wherein the inner part with respect to the axis of rotation of fiberglass reinforced plastic and the outer part consists of unreinforced plastic.

Actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one pinion ( 3 . 5 ) or large wheel ( 4 . 6 ) is designed as a high-temperature-resistant part, in particular as an aromatic polyamide, as a polyphthalamide or as polyethylene.

Actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that this at least one fixed by crimping or flanging on the respective shaft pinion ( 3 . 5 ) or large wheel.

Actuator ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a multi-part housing whose parts are interconnected by laser welding.

Use of an actuator ( 1 ), which has a motor ( 2 ), an output ( 7 ) and a transmission ( 3 . 4 . 5 . 6 ) comprising the engine ( 2 ) frictionally with the output ( 7 ) and in at least one stage having Evoloidverzahnung, for the actuation of a brake of a motor vehicle.