DE102008054212A1 - Vehicle i.e. motor vehicle, operating method, involves controlling and regulating driving characteristics by detected roof load based on characteristic maps of road handling program, which are deposited by control unit - Google Patents

Vehicle i.e. motor vehicle, operating method, involves controlling and regulating driving characteristics by detected roof load based on characteristic maps of road handling program, which are deposited by control unit Download PDF

Info

Publication number
DE102008054212A1
DE102008054212A1 DE200810054212 DE102008054212A DE102008054212A1 DE 102008054212 A1 DE102008054212 A1 DE 102008054212A1 DE 200810054212 DE200810054212 DE 200810054212 DE 102008054212 A DE102008054212 A DE 102008054212A DE 102008054212 A1 DE102008054212 A1 DE 102008054212A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
maps
roof load
detected
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200810054212
Other languages
German (de)
Inventor
Sven Dipl.-Ing. Karrie (FH)
Christian Dr. Kobetz
Dirk Dr.-Ing. Spaniel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE200810054212 priority Critical patent/DE102008054212A1/en
Publication of DE102008054212A1 publication Critical patent/DE102008054212A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0195—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the regulation being combined with other vehicle control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60—Load
    • B60G2400/61—Load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B60G2800/0124—Roll-over conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/96—ASC - Assisted or power Steering control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/97—Engine Management System [EMS]

Abstract

The method involves depositing characteristic maps (K1 to Kn) of road handling program (V1) by a control unit (2). An earlier interference of the program is adjusted by detected roof load. The maps of respective parameterizable and actively adjustable unit such as program, air cushioning (V2), damping (V3), steering element (V4), anti-roll control (V5), suspension system (V6), motor control (V7), are deposited for influencing driving characteristics of the vehicle. The driving characteristics are controlled and regulated by the detected roof load based on the maps. An independent claim is also included for a device for operating a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei eine auf dem Fahrzeug angeordneten Dachlast mittels einer Erfassungseinheit erfasst wird und eine Steuereinheit vorgesehen ist, in welcher Kennfelder einer Fahrdynamikregelung hinterlegt sind, wobei bei erfasster Dachlast ein frührer Eingriff der Fahrdynamikregelung eingestellt wird.The The invention relates to a method for operating a vehicle, wherein a roof load arranged on the vehicle by means of a detection unit is detected and a control unit is provided, in which maps are stored a vehicle dynamics control, wherein at detected roof load an early intervention of the vehicle dynamics control is set.

Aus der DE 10 2004 055 856 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Schätzung einer Schwerpunktlage eines Fahrzeuges bekannt. Hierzu ist eine Erfassungseinheit vorgesehen, die eine auf eine Gewichtslast hinweisende Gewichtslastgröße ermittelt. Die Gewichtslastgröße wird einer Auswerteeinheit zugeführt, die auf Basis der ermittelten Gewichtslastgröße eine die Schwerpunktlage des Fahrzeuges wiedergebende Schwerpunktlagengröße ermittelt. Die Schwerpunktlagengröße wird dazu verwendet, eine Auslösecharakteristik eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP), zu steuern und/oder zu regeln.From the DE 10 2004 055 856 A1 For example, a method and an apparatus for estimating a center of gravity of a vehicle are known. For this purpose, a detection unit is provided which determines a weight load indicative of a weight load. The weight load quantity is fed to an evaluation unit, which determines a center of gravity position variable which reproduces the center of gravity of the vehicle on the basis of the determined weight load variable. The center of gravity position size is used to control and / or regulate a tripping characteristic of a driver assistance system, in particular an electronic stability program (ESP).

Darüber hinaus ist aus der DE 10 2006 049 986 A1 ein System zur Fahrwerksregelung bei einem Kraftfahrzeug bekannt. Dabei ist ein Steuergerät vorgesehen, in welchem wenigstens zwei unterschiedliche Kennfelder eines elektronischen Stabilitätsprogramms (ESP) hinterlegt sind, um ein unterschiedliches Ansprechen des elektronischen Stabilitätsprogramms für das Fahrwerk einstellen zu können. Auf dem Dach des Kraftfahrzeuges ist ein optischer Sensor, insbesondere ein Ultraschall-Sensor, angebracht, welcher in der Lage ist, einen auf dem Dach montierten Gegenstand zu erkennen. Der optische Sensor, welcher insbesondere in einer GPS-Antenne angeordnet ist, ist mit dem Steuergerät verbunden, um im Fall des Erkennens eines auf dem Dach montierten Gegenstandes in dem Steuergerät das Kennfeld einzustellen, welches einen früheren Eingriff des elektronischen Stabilitätsvorganges (ESP) vorsieht.In addition, from the DE 10 2006 049 986 A1 a system for chassis control in a motor vehicle known. In this case, a control unit is provided, in which at least two different maps of an electronic stability program (ESP) are stored in order to set a different response of the electronic stability program for the chassis can. On the roof of the motor vehicle, an optical sensor, in particular an ultrasonic sensor, mounted, which is able to detect a mounted on the roof object. The optical sensor, which is arranged in particular in a GPS antenna, is connected to the control unit in order to set the characteristic map in the case of the recognition of a roof-mounted object in the control unit, which provides for an earlier intervention of the electronic stability process (ESP).

Weiterhin ist aus der DE 196 23 398 A1 ein Dachlastträger für ein Fahrzeug bekannt. Dabei handelt es sich insbesondere um eine Dachreling, die aus zwei sich in Fahrzeuglängsrichtung nahe der seitlichen Dachränder erstreckenden Holmen gebildet ist, die von sich auf dem Fahrzeugdach abstützenden Füßen getragen werden und zur lösbaren Anordnung von Querträgern vorgesehen sind. Die Holme und/oder Querträger sind jeweils mit einer auf Überlastung ansprechenden Messeinheit, insbesondere Dehnmessstreifen versehen. Die Messeinheit ist mit einem optischen und/oder akustischen Signalgeber verbunden, wobei bei Erreichen kritischer Grenzwerte einer statischen Last und insbesondere dynamischer Belastungen des Fahrzeuges im Fahrbetrieb Warnsignale an den Fahrzeugführer des Fahrzeugs ausgegeben werden.Furthermore, from the DE 196 23 398 A1 a roof rack for a vehicle known. This is in particular a roof rail, which is formed of two extending in the vehicle longitudinal direction near the lateral roof edges spars, which are supported by itself on the vehicle roof supporting feet and are provided for the detachable arrangement of cross members. The spars and / or cross members are each provided with an overload-responsive measuring unit, in particular strain gauges. The measuring unit is connected to an optical and / or acoustic signal generator, warning signals being output to the driver of the vehicle when critical limiting values of a static load and in particular dynamic loads of the vehicle are reached during driving.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges anzugeben, auf dessen Dach eine durch eine Erfassungseinheit erfasste Dachlast angeordnet ist.Of the Invention is based on the object, an improved method to indicate the operation of a vehicle on the roof of a through a detection unit detected roof load is arranged.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The The object is achieved by the claim 1 specified characteristics solved. Advantageous developments The invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges sieht vor, dass eine auf dem Fahrzeug angeordneten Dachlast mittels einer Erfassungseinheit erfasst wird und eine Steuereinheit vorgesehen ist, in welcher Kennfelder einer Fahrdynamikregelung hinterlegt sind, wobei bei erfasster Dachlast ein frührer Eingriff der Fahrdynamikregelung eingestellt wird. Erfindungsgemäß sind Kennfelder einer jeweiligen parametrierbaren aktiv verstellbaren Vorrichtung zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Fahrzeuges hinterlegt, anhand welcher das Fahrverhalten des Fahrzeuges bei erfasster Dachlast gesteuert und/oder geregelt wird. Dabei werden insbesondere Kennfelder einer Luftfederung, einer verstellbaren Dämpfung, einer Lenkung und/oder einer Wankstabilisierung in der Steuereinheit hinterlegt, anhand derer das Fahrverhalten des Fahrzeuges gesteuert und/oder geregelt wird.The inventive method for operating a vehicle provides that a roof load arranged on the vehicle by means of a detection unit is detected and provided a control unit is, in which maps deposited a vehicle dynamics control are, with detected roof load a former intervention the vehicle dynamics control is set. According to the invention Maps of a respective parameterizable actively adjustable Device for influencing a driving behavior of the vehicle deposited, based on which the driving behavior of the vehicle at covered roof load is controlled and / or regulated. It will be in particular maps of an air suspension, an adjustable Damping, steering and / or roll stabilization stored in the control unit, on the basis of which the driving behavior the vehicle is controlled and / or regulated.

Dadurch, dass das Fahrverhalten des Fahrzeuges mit der von der Erfassungseinheit erfassten Dachlast anhand der Kennfelder gesteuert und/oder geregelt wird, werden Fahrzeugeigenschaften insbesondere für verschiedene Betriebszustände dahingehend verbessert, dass Fahrkomfort, Kraftstoffverbrauch und insbesondere eine Fahrsicherheit durch ein dem jeweiligen Betriebszustand angepasstes Fahrverhalten erhöht wird. Zusätzlich wird eine Wahrscheinlichkeit eines durch einen Fahrzeugführer verursachten Fahrfehlverhaltens verringert, da der Betriebsmodus bzw. die aktiv verstellbaren Vorrichtungen zur Beeinflussung des Fahrverhaltens einem entsprechenden Fahrzeugzustand angepasst sind.Thereby, that the driving behavior of the vehicle with that of the detection unit recorded roof load controlled by the maps and / or regulated will be, in particular for various vehicle characteristics Operating conditions improved so that ride comfort, Fuel consumption and in particular a driving safety by a the driving condition adapted to the respective operating state becomes. In addition, a probability of one through reduces a driver's driving behavior, because the operating mode or the actively adjustable devices for influencing the driving behavior of a corresponding vehicle state are adjusted.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to a drawing.

Dabei zeigt:there shows:

1 ein Blockschaltbild der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 1 a block diagram of the apparatus for performing the method according to the invention.

Einander entsprechende Teile sind in der Figur mit den gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding parts are in the figure with the same reference numerals Mistake.

In 1 ist ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung eine Erfassungseinheit 1, eine Steuereinheit 2 sowie parametrierbare aktiv verstellbare Vorrichtungen V1 bis Vn zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens eines nicht näher dargestellten Fahrzeuges.In 1 a block diagram of an apparatus for carrying out the method according to the invention is shown. In this case, the device comprises a detection unit 1 , a control unit 2 and parameterizable actively adjustable devices V1 to Vn for influencing a driving behavior of a vehicle, not shown.

Die Erfassungseinheit 1, beispielsweise ein Ultraschall-Sensor, ist vorzugsweise in einem Dachbereich, beispielsweise an der Dachreling, am Dachspoiler oder an der auf dem Fahrzeugdach befestigten Fahrzeugantenne angeordnet. Mittels der Erfassungseinheit wird in vorteilhafter Weise eine beliebige auf dem Fahrzeugdach des Fahrzeuges anordbare Dachlast erfasst.The registration unit 1 , For example, an ultrasonic sensor, is preferably arranged in a roof area, for example on the roof rail, on the roof spoiler or on the mounted on the vehicle roof vehicle antenna. By means of the detection unit, any desired roof load that can be arranged on the vehicle roof of the vehicle is detected in an advantageous manner.

Die Erfassungseinheit 1, insbesondere die in Form eines Ultraschall-Sensors, sendet gemäß dem Echolotverfahren Signale S als Ultraschall-Impulse aus und detektiert eine Zeitdauer bis zum Eintreffen der von einem jeweiligen Objekt reflektierten Signale S, insbesondere Ultraschall-Impulse.The registration unit 1 , in particular in the form of an ultrasonic sensor, emits signals S as ultrasound pulses according to the echosounding method and detects a time until the arrival of the signals S reflected by a respective object, in particular ultrasound pulses.

Die von der Erfassungseinheit 1 erfassten Signale S werden in vorteilhafter Weise einer Auswerteeinheit 2.1 der Steuereinheit 2 zugeführt, in der die erfassten Signale S ausgewertet werden. Dabei wird anhand der Zeitdauer, d. h. der Laufzeit der Signale in Form von Ultraschall-Impulsen, ermittelt, ob sich auf dem Fahrzeugdach eine Dachlast, beispielsweise eine Dachbox, befindet.The of the registration unit 1 detected signals S are advantageously an evaluation 2.1 the control unit 2 supplied, in which the detected signals S are evaluated. In this case, based on the time duration, ie the duration of the signals in the form of ultrasound pulses, it is determined whether there is a roof load, for example a roof box, on the vehicle roof.

Die Steuereinheit 2 weist in vorteilhafter Weise auch eine Speichereinheit 2.2 auf, in der wenigstens eine Anzahl von Kennfeldern K1 bis Kn der jeweiligen parametrierbaren aktiv verstellbaren Vorrichtung V1 bis Vn zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Fahrzeuges bei erfasster Dachlast hinterlegt sind.The control unit 2 advantageously also has a memory unit 2.2 in which at least a number of maps K1 to Kn of the respective parameterisable actively adjustable device V1 to Vn are stored for influencing a driving behavior of the vehicle when the roof load is detected.

Weiterhin ist es denkbar, dass die Steuereinheit 2 der aktiv verstellbaren Vorrichtung V1 bis Vn die Informationen einer erkannten Dachlast zur Verfügung stellt.Furthermore, it is conceivable that the control unit 2 the actively adjustable device V1 to Vn provides the information of a detected roof load available.

Zu den parametrierbaren aktiv verstellbaren Vorrichtungen V1 bis Vn des Fahrzeuges zählen beispielsweise eine Fahrdynamikregelung V1, insbesondere ein elektronisches Stabilitätsprogramm, eine Luftfederung V2, eine Dämpfung V3, eine Lenkung V4, eine Wankstabilisierung V5, ein Federungssystem V6 einer aktiven Radaufhängung und/oder eine Motorsteuerung V7.To the parameterizable active variable devices V1 to Vn of the vehicle include, for example, a vehicle dynamics control V1, in particular an electronic stability program, an air suspension V2, a damping V3, a steering V4, a roll stabilization V5, a suspension system V6 active Wheel suspension and / or a motor control V7.

Beispielsweise ist eine Anzahl der Kennfelder K1 bis Kn für einen von der Auswerteeinheit erfassten ersten Fahrzeugzustand Z1, den ohne ermittelte Dachlast, hinterlegt. Darüber hinaus ist z. B. eine weitere Anzahl der Kennfelder K1 bis Kn für einen erfassten zweiten Fahrzeugzustand Z2, den einer ermittelten Dachlast, gespeichert.For example is a number of maps K1 to Kn for one of the evaluation unit detected first vehicle state Z1, the without determined roof load, deposited. In addition, z. B. a further number of maps K1 to Kn for a detected second vehicle state Z2, a determined roof load, saved.

Werden die erfassten Signale S in der Auswerteeinheit 2.1 der Steuereinheit 2 dahingehend ausgewertet, dass eine Dachlast erkannt ist, also der zweite Fahrzeugzustand Z2 vorliegt, wird eine Steuerung und/oder Regelung des Fahrverhaltens des Fahrzeuges anhand der entsprechenden Kennfelder K1 bis Kn der parametrierbaren aktiv verstellbaren Vorrichtungen V1 bis Vn durchgeführt.Are the detected signals S in the evaluation 2.1 the control unit 2 evaluated so that a roof load is detected, ie the second vehicle state Z2 is present, a control and / or regulation of the driving behavior of the vehicle based on the corresponding maps K1 to Kn the parameterizable actively adjustable devices V1 to Vn performed.

Beispielsweise wird mittels der Steuerung und/oder Regelung veranlasst, dass die Fahrdynamikregelung V1 an den zweiten Fahrzeugzustand Z2 angepasst wird, dass die Luftfederung V2 abgesenkt wird, die Dämpfung V3 erhöht wird, eine Änderung des Eigenlenkverhaltens des Fahrzeuges durch eine geänderte Wankmomentverteilung vorgenommen wird, der Lenkmomentverlauf sowie eine Kennlinie des Gaspedals angepasst werden.For example is caused by the control and / or regulation that the Vehicle dynamics control V1 adapted to the second vehicle state Z2 is that the air suspension V2 is lowered, the damping V3 is increased, a change in the self-steering behavior of the vehicle due to a modified rolling moment distribution is made, the steering torque curve and a characteristic of the Accelerators are adjusted.

Darüber hinaus sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass in besonders vorteilhafter Weise veränderte Grenzwerte für das Abstandsregeltempomat eingestellt werden, da sich aufgrund der Erhöhung des Gesamtgewichtes des Fahrzeuges aufgrund der Dachlast das für die gewünschte Verzögerung nötige Bremsmoment verändert.About that In addition, the method according to the invention provides that in a particularly advantageous manner changed limits be set for the Abstandsregeltempomat, since due to the increase in the total weight of the vehicle due to the roof load that for the desired delay necessary braking torque changed.

Insbesondere wird der Grenzwert zur Einhaltung eines Sicherheitsabstandes besonders bevorzugt erhöht.Especially the limit for maintaining a safe distance becomes special preferably increased.

Wird von der Erfassungseinheit 1 keine Dachlast, beispielsweise in Form einer Dachbox, auf dem Fahrzeugdach detektiert, wird das Fahrzeug gemäß dem ersten Fahrzeugzustand Z1 gesteuert, wobei die parametrierbaren aktiv verstellbaren Vorrichtungen V1 bis Vn des Fahrzeuges in einer Normalstellung betrieben werden, wodurch ein dynamischer Fahrbetrieb möglich ist.Is from the capture unit 1 no roof load, for example in the form of a roof box, detected on the vehicle roof, the vehicle is controlled according to the first vehicle state Z1, wherein the parameterizable active adjustable devices V1 to Vn of the vehicle are operated in a normal position, whereby a dynamic driving operation is possible.

In einer möglichen Ausführungsform kann die Erfassungseinheit 1 in Verbindung mit der Steuereinheit 2 unmittelbar zum Startzeitpunkt des Motors des Fahrzeuges ermitteln, ob auf dem Fahrzeugdach eine Dachlast angeordnet bzw. befestigt ist, um den ersten Fahrzeugzustand Z1 oder den zweiten Fahrzeugzustand Z2 hinsichtlich der Kennfelder K1 bis Kn der parametrierbaren aktiv verstellbaren Vorrichtungen V1 bis Vn zur Beeinflussung des Fahrverhaltens des Fahrzeuges einzustellen, wobei die jeweiligen Zeitpunkte zur erneuten Ermittlung des Vorhandenseins einer Dachlast in Abhängigkeit der zu beeinflussenden Systeme zu wählen ist.In one possible embodiment, the detection unit 1 in connection with the control unit 2 determine directly at the start time of the engine of the vehicle, whether on the vehicle roof, a roof load is arranged or fixed to the first vehicle state Z1 or the second vehicle state Z2 with respect to the maps K1 to Kn the parameterizable actively adjustable devices V1 to Vn for influencing the driving behavior of Vehicle to set, with the respective times for re-determining the presence of a roof load depending on the systems to be influenced to choose.

Anhand des erfindungsgemäßen Verfahrens wird in besonders vorteilhafter Weise eine Fahrsicherheit erhöht, da die Fahrzeugeigenschaften hinsichtlich des zweiten Fahrzeugzustandes Z2, insbesondere den Zustand der erfassten Dachlast, verbessert werden. Dadurch wird gleichzeitig eine Wahrscheinlichkeit eines durch den Fahrzeugführer bewirkten Fahrfehlverhaltens verringert.On the basis of the method according to the invention a driving safety is increased in a particularly advantageous manner, since the vehicle properties out visually the second vehicle state Z2, in particular the state of the detected roof load to be improved. This simultaneously reduces a likelihood of driver malfunction caused by the driver.

11
Erfassungseinheitacquisition unit
22
Steuereinheitcontrol unit
2.12.1
Auswerteeinheitevaluation
2.22.2
Speichereinheitstorage unit
SS
Signalsignal
Z1Z1
erster Fahrzeugzustandfirst vehicle condition
Z2Z2
zweiter Fahrzeugzustandsecond vehicle condition
V1 bis V7V1 to V7
parametrierbare aktiv verstellbare Vorrichtungconfigurable actively adjustable device
V1V1
Fahrdynamikregelungelectronic stability program
V2V2
Luftfederungair suspension
V3V3
Dämpfungdamping
V4V4
Lenkungsteering
V5V5
Wankstabilisierungroll stabilization
V6V6
Federungssystem einer aktiven Radaufhängungsuspension system an active suspension
V7V7
Motorsteuerungmotor control
K1 bis KnK1 to Kn
Kennfeldermaps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102004055856 A1 [0002] - DE 102004055856 A1 [0002]
  • - DE 102006049986 A1 [0003] - DE 102006049986 A1 [0003]
  • - DE 19623398 A1 [0004] - DE 19623398 A1 [0004]

Claims (3)

Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges, wobei eine auf dem Fahrzeug angeordneten Dachlast mittels einer Erfassungseinheit (1) erfasst wird und eine Steuereinheit (2) vorgesehen ist, in welcher Kennfelder einer Fahrdynamikregelung (V1) hinterlegt sind, wobei bei erfasster Dachlast, ein früherer Eingriff der Fahrdynamikregelung (V1) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass Kennfelder (K1 bis Kn) einer jeweiligen parametrierbaren aktiv verstellbaren Vorrichtung (V1 bis Vn) zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Fahrzeuges hinterlegt sind, anhand welcher das Fahrverhalten bei erfasster Dachlast gesteuert und/oder geregelt wird.Method for operating a vehicle, wherein a roof load arranged on the vehicle is detected by means of a detection unit ( 1 ) and a control unit ( 2 ) is provided in which maps of a vehicle dynamics control (V1) are deposited, with detected roof load, a previous intervention of the vehicle dynamics control (V1) is set, characterized in that maps (K1 to Kn) of each parameterizable actively adjustable device (V1 to Vn) are deposited for influencing a driving behavior of the vehicle, based on which the driving behavior is controlled and / or regulated with detected roof load. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug anhand von Kennfeldern (K1 bis Kn) einer Luftfederung (V2), einer verstellbaren Dämpfung (V3), einer Lenkung (V4) und/oder einer Wankstabilisierung (V5) und/oder eines Federungssystems (V6) einer aktiven Radaufhängung gesteuert und/oder geregelt wird.Method according to claim 1, characterized in that that the vehicle based on maps (K1 to Kn) an air suspension (V2), an adjustable damping (V3), a steering (V4) and / or a roll stabilization (V5) and / or a suspension system (V6) of an active suspension controlled and / or regulated becomes. Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges mit einer auf dem Fahrzeug angeordneten Dachlast, welche mittels einer Erfassungseinheit (1) erfassbar ist, wobei erfasste Signale (S) eine Steuereinheit (2) zuführbar sind, in welcher wenigstens zwei Kennfelder einer Fahrdynamikregelung speicherbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass Kennfelder (K1 bis Kn) einer jeweiligen parametrierbaren aktiv verstellbaren Vorrichtung (V1 bis Vn) zur Beeinflussung eines Fahrverhaltens des Fahrzeuges speicherbar sind, anhand welcher das Fahrverhalten steuerbar und/oder regelbar ist.Device for operating a vehicle with a roof load arranged on the vehicle, which is controlled by means of a detection unit ( 1 ) is detectable, wherein detected signals (S) a control unit ( 2 ) in which at least two maps of a vehicle dynamics control can be stored, characterized in that maps (K1 to Kn) of a respective parameterizable actively adjustable device (V1 to Vn) for influencing a driving behavior of the vehicle can be stored, based on which the driving behavior controllable and / or is controllable.
DE200810054212 2008-10-31 2008-10-31 Vehicle i.e. motor vehicle, operating method, involves controlling and regulating driving characteristics by detected roof load based on characteristic maps of road handling program, which are deposited by control unit Withdrawn DE102008054212A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810054212 DE102008054212A1 (en) 2008-10-31 2008-10-31 Vehicle i.e. motor vehicle, operating method, involves controlling and regulating driving characteristics by detected roof load based on characteristic maps of road handling program, which are deposited by control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200810054212 DE102008054212A1 (en) 2008-10-31 2008-10-31 Vehicle i.e. motor vehicle, operating method, involves controlling and regulating driving characteristics by detected roof load based on characteristic maps of road handling program, which are deposited by control unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008054212A1 true DE102008054212A1 (en) 2009-06-10

Family

ID=40621410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200810054212 Withdrawn DE102008054212A1 (en) 2008-10-31 2008-10-31 Vehicle i.e. motor vehicle, operating method, involves controlling and regulating driving characteristics by detected roof load based on characteristic maps of road handling program, which are deposited by control unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008054212A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011116195A1 (en) * 2011-10-15 2013-04-18 Audi Ag Method for determining roof load mounted in vehicle e.g. motor car, involves comparing measurement waveform of detected vehicle vibrations with characteristic measured quantity to determine roof load on vehicle
DE102011116197A1 (en) 2011-10-15 2013-04-18 Audi Ag Method for recognizing roof rack mounted at right and left rail bar of roof rail in roof of motor car, involves making determination to check whether roof rack is mounted or not from measurement signal curves of piezo element
DE102012018213A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Audi Ag Method for monitoring influence of load distribution on motor vehicle e.g. car, involves determining whether load distribution exceeds given distribution, and outputting message if measured load distribution exceeds given distribution
DE102019108933A1 (en) * 2019-04-05 2020-10-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Motor vehicle and method for a motor vehicle
DE102019131991B3 (en) * 2019-11-26 2020-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for recognizing a roof rack of a vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19623398A1 (en) 1996-06-12 1997-12-18 Happich Fahrzeug Dachsysteme Roof rack for vehicles
DE102004055856A1 (en) 2004-11-19 2006-05-24 Daimlerchrysler Ag Device for estimating the center of gravity of a vehicle
DE102006049986A1 (en) 2006-10-24 2008-01-10 Audi Ag Chassis-control system for regulating a motor vehicle's chassis has a control device storing different performance characteristics in an electronic stability program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19623398A1 (en) 1996-06-12 1997-12-18 Happich Fahrzeug Dachsysteme Roof rack for vehicles
DE102004055856A1 (en) 2004-11-19 2006-05-24 Daimlerchrysler Ag Device for estimating the center of gravity of a vehicle
DE102006049986A1 (en) 2006-10-24 2008-01-10 Audi Ag Chassis-control system for regulating a motor vehicle's chassis has a control device storing different performance characteristics in an electronic stability program

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011116195A1 (en) * 2011-10-15 2013-04-18 Audi Ag Method for determining roof load mounted in vehicle e.g. motor car, involves comparing measurement waveform of detected vehicle vibrations with characteristic measured quantity to determine roof load on vehicle
DE102011116197A1 (en) 2011-10-15 2013-04-18 Audi Ag Method for recognizing roof rack mounted at right and left rail bar of roof rail in roof of motor car, involves making determination to check whether roof rack is mounted or not from measurement signal curves of piezo element
DE102011116195B4 (en) * 2011-10-15 2017-03-16 Audi Ag Method for determining a roof load on a vehicle
DE102011116197B4 (en) 2011-10-15 2018-05-30 Audi Ag Method for detecting a roof rack of a vehicle
DE102011116197B8 (en) 2011-10-15 2018-08-30 Audi Ag Method for detecting a roof rack of a vehicle
DE102012018213A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Audi Ag Method for monitoring influence of load distribution on motor vehicle e.g. car, involves determining whether load distribution exceeds given distribution, and outputting message if measured load distribution exceeds given distribution
DE102012018213B4 (en) * 2012-09-14 2015-08-20 Audi Ag Method and system for monitoring a load distribution acting on a motor vehicle
DE102019108933A1 (en) * 2019-04-05 2020-10-08 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Motor vehicle and method for a motor vehicle
DE102019131991B3 (en) * 2019-11-26 2020-12-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method for recognizing a roof rack of a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005013807B4 (en) Method for controlling a vehicle and integrated vehicle control system
DE102011013022B3 (en) Method for determining the running resistance of a vehicle
DE102014118414A1 (en) Speed limit threshold detection device and navigation data updating device and method using same
DE102004019320A1 (en) System for reproducing the dynamic behavior of a vehicle
DE102013015410A1 (en) Method for detecting a blocked state of an ultrasonic sensor Ultrasonic sensor device and motor vehicle
DE19910596A1 (en) Method and arrangement for triggering restraint devices in a motor vehicle
DE102013108285A1 (en) Method and system for determining a pressure deviation between a set tire pressure and a current tire pressure for a tire of a vehicle and for determining a wheel load
DE102010000825A1 (en) Method for coupling control of a trailer which can be coupled with a towing vehicle and corresponding electronic device unit
DE102015218547A1 (en) Method for determining the mass of a motorized vehicle
DE102008054212A1 (en) Vehicle i.e. motor vehicle, operating method, involves controlling and regulating driving characteristics by detected roof load based on characteristic maps of road handling program, which are deposited by control unit
DE102009054460A1 (en) Method for controlling chassis system of motor vehicle, involves obtaining information relating to condition of existing driving route and behavior of vehicle driver at current vehicle position from chassis parameters
DE102010041967A1 (en) Method for determining a slope of a vehicle in the direction of travel
DE102010031710A1 (en) Method for operating electromechanical power steering of motor vehicle, involves applying supporting torque on steering gear of power steering by electrical machine in dependence of steering torque
DE102008051691A1 (en) Device for detecting roof load arranged on vehicle roof, has detection unit, by which roof load is detected, where transponder of detection unit is arranged within roof area of vehicle
DE10360732A1 (en) Tilt prevention device and method for a vehicle
DE102015224389A1 (en) Assistance system with load condition compensation
EP2210798B1 (en) Method for active adjustment of an angle of a wheel on a motor vehicle, in particular fall and track, and corresponding device
DE102008032754A1 (en) Driving dynamics regulating device for vehicle, has actuator provided as part of all-wheel system, and/or motor- and/or drive management system, and/or hybrid system, and/or another controllable and/or regulatable subsystem
DE102009024131A1 (en) Traffic lane determining method for driver assistance system of vehicle, involves comparing curvature values of lane curvature with reference values of lane curvature, where reference values are determined from drive dynamics data
DE102015216040A1 (en) A steering system and method for responding to a user of a motor assisted steering system for a vehicle
DE102007002500B4 (en) Method and control unit for controlling moving parts of a vehicle seat
DE19822584A1 (en) Vehicle behaviour control unit
DE102017122169B4 (en) Estimating a payload using electric power steering signals
DE102004044474A1 (en) Method for activation of active or semi-active shock absorber in chassis of vehicle, using various parameters
DE102009027012A1 (en) Method and device for determining a slip-related spatial error of a location of a motor vehicle when brake slip occurs

Legal Events

Date Code Title Description
OAV Applicant agreed to the publication of the unexamined application as to paragraph 31 lit. 2 z1
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee