DE102008053785A1 - Device for driving and adjusting - Google Patents

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Abstract

Die Vorrichtung dient zum Antreiben und Verstellen eines rotationsfähig gelagerten Bauelementes. Ein erster Antrieb ist über eine Welle mit dem Bauelement gekoppelt. Ein zweiter Antrieb ist zur Verstellung mindestens eines im Bereich des Bauelementes angeordneten Funktionselementes angeordnet. Der erste Antrieb ist als ein elektrischer Hohlwellenantrieb ausgebildet. Eine den ersten Antrieb mit dem Bauelement verbindende Welle ist als eine Hohlwelle ausgebildet. Der zweite Antrieb ist als ein elektrischer Direktantrieb ausgeführt und über eine innerhalb der Hohlwelle angeordnete Steuerwelle mit dem Funktionselement verbunden.The device is used for driving and adjusting a rotatably mounted component. A first drive is coupled via a shaft to the component. A second drive is arranged for adjusting at least one functional element arranged in the region of the component. The first drive is designed as an electric hollow shaft drive. A shaft connecting the first drive to the component is designed as a hollow shaft. The second drive is designed as an electric direct drive and connected via a disposed within the hollow shaft control shaft with the functional element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben und Verstellen eines rotationsfähig gelagerten Bauelementes, bei der ein erster Antrieb über eine Welle mit dem Bauelement gekoppelt ist und bei der ein zweiter Antrieb zur Verstellung mindestens eines im Bereich des Bauelementes angeordneten Funktionselementes ausgebildet ist.The The invention relates to a device for driving and adjusting one rotatable mounted component, wherein a first drive via a Shaft is coupled to the component and at the second drive for adjusting at least one functional element arranged in the region of the component is trained.

Derartige Bauelementes können beispielsweise als Reifenaufbautrommeln, insbesondere als Gürtelaufbautrommeln oder Konfektioniertrommeln bei der Reifenherstellung ausgebildet sein. während des Reifenaufbaues rotiert die Reifenaufbautrommel und der Trommel werden eine Vielzahl von streifenartigen Werkstücken zugeführt, die auf der Außenseite der Trommel bzw. aufeinander aufgelegt werden. Über den ersten Antrieb wird die Trommel in Rotation bzw. eine abschnittweise Drehbewegung versetzt.such Component can for example, as tire building drums, in particular as belt construction drums or confectioning drums formed in tire manufacturing be. during the Tire construction rotates the tire building drum and drum a variety of strip-like workpieces fed on the outside the drum or on top of each other. About the first drive will put the drum in rotation or a section-wise rotational movement.

Zur Herstellung unterschiedlich großer Reifen bzw. zum Abnehmen eines fertig konfektionierten Reifens oder einer fertig konfektionierten Reifenbaugruppe von der Reifenaufbautrommel ist es zweckmäßig, den Durchmesser der Trommel variabel zu gestalten. Eine entsprechende Durchmesseränderung wird durch geeignete Stellelemente unter Verwendung des zweiten Antriebes gesteuert.to Production of different sizes Tire or for removing a ready-made tire or a ready-made tire assembly from the tire building drum it is appropriate, the Variable diameter of the drum. A corresponding Diameter change is by suitable adjusting elements using the second Drive controlled.

Es ist bereits bekannt, entsprechende erste und zweite Antriebe über Getriebe und zwischengeschaltete Wellen mit dem Bauelement zu koppeln. Eine derartige Konstruktion erfordert einen entsprechenden Bauraum, die Getriebe machen eine regelmäßige Schmierung erforderlich und es ist dafür zu sorgen, daß sich das Schmierfett nicht unkontrolliert im Antriebsbereich verteilt.It is already known, corresponding first and second drives via transmission and couple intermediate waves to the device. A Such construction requires a corresponding space, the Gearboxes do a regular lubrication required and it is for that to worry about that The grease is not distributed uncontrollably in the drive area.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu konstruieren, daß ein störungsarmer und funktionssicherer Betrieb bei einem kompakten Gesamtaufbau unterstützt wird. Aufgabe ist es weiterhin, eine hochdynamische Vorrichtung zu konstruieren.task It is the object of the present invention to provide a device mentioned type such that a low-interference and reliable Operation is supported in a compact overall design. Task continues, to construct a highly dynamic device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der erste Antrieb als ein elektrischer Hohlwellendirektantrieb und die den ersten Antrieb mit dem Bauelement verbindende Welle als eine Hohlwelle ausgebildet ist und daß der zweite Antrieb als ein elektrischer Direktantrieb ausgebildet sowie über eine innerhalb der Hohlwelle angeordnete Steuerwelle mit dem Funktionselement verbunden ist.These Task is inventively characterized solved, that the first drive as a hollow shaft electric drive and the the first drive to the component connecting shaft as a hollow shaft is formed and that the second drive formed as an electric direct drive and a arranged within the hollow shaft control shaft with the functional element connected is.

Die Ausbildung des ersten Antriebes als elektrischer Hohlwellendirektantrieb sowie die Ausbildung der ersten Welle als Hohlwelle ermöglicht die Verwendung eines elektrischen Direktantriebs als ersten Antrieb sowie die Übertragung ausreichend großer Drehmomente auf das Bauelement. Durch den Innenraum der Hohlwelle wird ein Verbindungsraum bereitgestellt, durch den der zweite Antrieb über die Steuerwelle mit dem Funktionselement verbunden werden kann. Der zweite Antrieb kann somit unabhängig von der Funktion des ersten Antriebes über die Steuerwelle auf das Funktionselement einwirken.The Training the first drive as an electric hollow shaft direct drive and the formation of the first wave as a hollow shaft allows the use an electric direct drive as the first drive and the transmission of sufficiently large torques on the device. Through the interior of the hollow shaft is a connection space provided by the second drive via the control shaft with the Functional element can be connected. The second drive can thus independent from the function of the first drive via the control shaft on the Act functional element.

Eine besonders kompakte Ausführungsform wird dadurch unterstützt, daß der zweite Antrieb als ein Hohlwellendirektantrieb ausgebildet ist. Alternativ ist es aber auch möglich, daß der zweite Antrieb beispielsweise an ein dem Bauelement abgewandtes Ende der Steuerwelle angeflanscht wird.A becomes particularly compact embodiment supported thereby, that the second drive is designed as a hollow shaft direct drive. Alternatively, it is also possible that the second drive, for example, to a device facing away from the end the control shaft is flanged.

Für eine Drehverstellung im Bereich des Funktionselementes wird vorgeschlagen, daß die Steuerwelle rotationsfähig gelagert ist.For a rotary adjustment in the area of the functional element is proposed that the control shaft for rotation is stored.

Eine Verschiebefunktion im Bereich des Funktionselementes kann dadurch realisiert werden, daß die Steuerwelle längsverschieblich gelagert ist.A Shifting function in the area of the functional element can thereby be realized that the Control shaft longitudinally displaceable is stored.

Eine Translation der Steuerwelle kann dadurch realisiert werden, daß die Steuerwelle mit einem Außengewinde in einem Innengewinde einer Mutter geführt ist, die vom zweiten Antrieb angetrieben ist.A Translation of the control shaft can be realized that the control shaft with an external thread is guided in an internal thread of a nut, that of the second drive is driven.

Auch bei einer derartigen Ausführungsform trägt es zu einem kompakten Aufbau bei, daß die Mutter vom zweiten Antrieb rotativ beaufschlagt ist.Also in such an embodiment, it contributes a compact structure in that the mother is acted upon by the second drive rotationally.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß die Hohlwelle und die Steuerwelle mit einer Reifenaufbautrommel gekoppelt sind.A preferred embodiment is that the Hollow shaft and the control shaft coupled to a tire building drum are.

Ebenfalls ist daran gedacht, daß die Hohlwelle und die Steuerwelle mit einer Gürtelaufbautrommel oder einer Konfektioniertrommel gekoppelt sind.Also is thought that the Hollow shaft and the control shaft with a belt building drum or a Prefabricated drum are coupled.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In The drawings are exemplary embodiments of the invention shown schematically. Show it:

1 einen schematischen Längsschnitt durch zwei Direktantriebe, wobei ein erster Antrieb auf eine äußere Hohlwelle und der zweite Antrieb auf eine innen liegende Steuerwelle einwirkt und 1 a schematic longitudinal section through two direct drives, wherein a first drive on an outer hollow shaft and the second drive acts on an inner control shaft and

2 eine teilweise Darstellung einer Abwandlung zur Ausführungsform gemäß 1, bei der die Steuerwelle längs verschieblich angeordnet ist. 2 a partial representation of a modification to the embodiment according to 1 in which the control shaft is arranged longitudinally displaceable.

Gemäß der Darstellung in 1 sind im Bereich einer Antriebseinrichtung (1) ein erster Antrieb (2) sowie ein zweiter Antrieb (3) positioniert. Der erste Antrieb (2) ist als ein elektrischer Direktantrieb ausgebildet und über eine Hohlwelle (4) mit einem nicht dargestellten anzutreibenden Bauelement verbunden. Mit der Hohlwelle (4) ist ein Rotor (5) des ersten Antriebes (2) gekoppelt. Ein Stator (6) des ersten Antriebes (2) ist von einem Gehäuse (7) der Antriebseinrichtung (1) gehaltert. Zur Lagerung der Hohlwelle (4) relativ zum Gehäuse (7) dienen Lager (8, 9).As shown in 1 are in the range of a drive device ( 1 ) a first drive ( 2 ) and a second drive ( 3 ). The first drive ( 2 ) is designed as an electric direct drive and via a hollow shaft ( 4 ) connected to a not shown to be driven component. With the hollow shaft ( 4 ) is a rotor ( 5 ) of the first drive ( 2 ) coupled. A stator ( 6 ) of the first drive ( 2 ) is from a housing ( 7 ) of the drive device ( 1 ) held. For storage of the hollow shaft ( 4 ) relative to the housing ( 7 ) bearings ( 8th . 9 ).

In einem Innenraum (10) der Hohlwelle (4) erstreckt sich eine Steuerwelle (11), die mit dem zweiten Antrieb (3) verbunden ist. Der zweite Antrieb (3) weist einen Rotor (12) auf, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Rotorhalterung (13) auf der Steuerwelle (11) aufsitzt. Ein Stator (14) des zweiten Antriebes (3) ist vom Gehäuse (7) gehaltert. Die Rotorhalterung (13) ist über Lager (15, 16) gegenüber dem Gehäuse (7) geführt.In an interior ( 10 ) of the hollow shaft ( 4 ) extends a control shaft ( 11 ) connected to the second drive ( 3 ) connected is. The second drive ( 3 ) has a rotor ( 12 ), which in the illustrated embodiment via a rotor holder ( 13 ) on the control shaft ( 11 ) is seated. A stator ( 14 ) of the second drive ( 3 ) is from the housing ( 7 ) held. The rotor holder ( 13 ) is about stock ( 15 . 16 ) opposite the housing ( 7 ) guided.

Durch das Aufsitzen der Rotorhalterung (13) auf der Steuerwelle (11) wird die Steuerwelle (11) bei einer Rotation des zweiten Antriebes (3) ebenfalls in eine Rotation versetzt. Die Steuerwelle (11) ist mit einem nicht dargestellten Funktionselement im Bereich des Bauelementes verbunden.By mounting the rotor mount ( 13 ) on the control shaft ( 11 ) the control shaft ( 11 ) during a rotation of the second drive ( 3 ) also rotated. The control shaft ( 11 ) is connected to a functional element, not shown, in the region of the component.

2 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Rotorhalterung (13) des zweiten Antriebes (3) auf eine Mutter (17) einwirkt, die mit einem Innengewinde auf einem Außengewinde der Steuerwelle (11) geführt ist. Bei einer vom zweiten Antrieb (3) vorgegebenen Rotation der Mutter (17) wird hierdurch eine Verschiebung der Steuerwelle (11) in Richtung einer Wellenlängsachse (18) vorgegeben. Gegenüber der Ausführungsform in 1, bei der eine Einwirkung auf das Funktionselement im Bereich des Bauelementes durch eine Rotation der Steuerwelle (11) erreicht wird, erfolgt eine entsprechende Einwirkung bei der Ausführungsform gemäß 2 durch eine Translation der Steuerwelle (11). 2 shows an embodiment in which the rotor holder ( 13 ) of the second drive ( 3 ) on a mother ( 17 ), which with an internal thread on an external thread of the control shaft ( 11 ) is guided. In one of the second drive ( 3 ) predetermined rotation of the nut ( 17 ) is thereby a shift of the control shaft ( 11 ) in the direction of a wavelength axis ( 18 ). Compared to the embodiment in 1 , in which an action on the functional element in the region of the component by a rotation of the control shaft ( 11 ) is achieved, there is a corresponding action in the embodiment according to 2 by a translation of the control shaft ( 11 ).

Bei einer Anwendung der Antriebseinrichtung (1) im Zusammenhang mit Reifenaufbautrommeln kann unter Verwendung der Steuerwelle (11) insbesondere eine Durchmesseränderung der Trommeln durch radiale Verschiebung von Einzelteilen vorgegeben werden.In an application of the drive device ( 1 ) associated with tire building drums can be controlled using the control shaft ( 11 ) in particular a change in diameter of the drums are predetermined by radial displacement of individual parts.

Bei einer Anwendung der Antriebseinrichtung (1) im Zusammenhang mit Konfektioniertrommeln kann unter Verwendung der Steuerwelle (11) insbesondere eine Breitenveränderung der Trommeln durch Rotation von Einzelteilen vorgegeben werden.In an application of the drive device ( 1 ) in connection with confectioning drums, using the control shaft ( 11 ) in particular a width change of the drums are specified by rotation of individual parts.

Claims (8)

Vorrichtung zum Antreiben und Verstellen eines rotationsfähig gelagerten Bauelementes, bei der ein erster Antrieb über eine Welle mit dem Bauelement gekoppelt ist und bei der ein zweiter Antrieb zur Verstellung mindestens eines im Bereich des Bauelementes angeordneten Funktionselementes ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb (2) als ein elektrischer Hohlwellendirektantrieb und die den ersten Antrieb (1) mit dem Bauelement verbindende Welle als eine Hohlwelle (4) ausgebildet ist und daß der zweite Antrieb (3) als ein elektrischer Direktantrieb ausgebildet sowie über eine innerhalb der Hohlwelle (4) angeordnete Steuerwelle (11) mit dem Funktionselement verbunden ist.Device for driving and adjusting a rotatably mounted component, in which a first drive is coupled to the component via a shaft and in which a second drive for adjusting at least one functional element arranged in the region of the component is formed, characterized in that the first drive ( 2 ) as an electric hollow shaft direct drive and the first drive ( 1 ) connecting shaft with the component as a hollow shaft ( 4 ) is formed and that the second drive ( 3 ) formed as an electric direct drive and via a within the hollow shaft ( 4 ) arranged control shaft ( 11 ) is connected to the functional element. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Antrieb (3) als ein Hohlwellenantrieb ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the second drive ( 3 ) is designed as a hollow shaft drive. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (11) rotationsfähig gelagert ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the control shaft ( 11 ) is mounted rotatably. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (11) längsverschieblich gelagert ist.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the control shaft ( 11 ) is mounted longitudinally displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwelle (11) mit einem Außengewinde in einem Innengewinde einer Mutter (17) geführt ist, die vom zweiten Antrieb (3) angetrieben ist.Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the control shaft ( 11 ) with an external thread in an internal thread of a nut ( 17 ) guided by the second drive ( 3 ) is driven. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mutter (17) vom zweiten Antrieb (3) rotativ beaufschlagt ist.Device according to claim 5, characterized in that the nut ( 17 ) from the second drive ( 3 ) is acted upon by rotation. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (4) und die Steuerwelle (11) mit einer Reifenaufbautrommel gekoppelt sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hollow shaft ( 4 ) and the control shaft ( 11 ) are coupled to a tire building drum. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hohlwelle (4) und die Steuerwelle (11) mit einer Gürtelaufbautrommel oder einer Konfektioniertrommel gekoppelt sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the hollow shaft ( 4 ) and the control shaft ( 11 ) are coupled to a belt building drum or a finishing drum.
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