DE102008052097B4 - Mechanical arrangement for the thermal cutting of workpieces, in particular sheets, and methods for cleaning a workpiece support for workpieces, in particular for sheets - Google Patents

Mechanical arrangement for the thermal cutting of workpieces, in particular sheets, and methods for cleaning a workpiece support for workpieces, in particular for sheets Download PDF

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Abstract

Maschinelle Anordnung zum thermischen Schneiden von Werkstücken, insbesondere von Blechen (27), mit einer Bearbeitungsanordnung (9), welche von einer thermischen Schneideinrichtung (2), einer Maschinenbrücke (3), einem Maschinenbett (5) und einer Werkstückauflage (7) gebildet ist sowie mit einer neben der Bearbeitungsanordnung (9) angeordneten maschinellen Anordnung (10, 10a) zum Bedienen der Werkstückauflage, • wobei die thermische Schneideinrichtung (2) an der Maschinenbrücke (3) in Richtung einer x-Achse einer Horizontalebene und die Maschinenbrücke (3) gemeinsam mit der thermischen Schneideinrichtung (2) in Richtung einer y-Achse der Horizontalebene motorisch über die Werkstückauflage (7) verfahrbar sind, • wobei die Werkstückauflage (7) ein Werkstück während des thermischen Schneidens lagert und • wobei die maschinelle Anordnung (10, 10a) zum Bedienen der Werkstückauflage (7) eine mit einer Beladebewegung und/oder mit einer Entladebewegung relativ zu der Werkstückauflage (7) bewegbare Trageinrichtung (14) aufweist, mittels derer bei Beladebewegungen zu bearbeitende Werkstücke auf der Werkstückauflage (7) ablegbar und/oder bei Entladebewegungen Bearbeitungsprodukte einer...Mechanical arrangement for the thermal cutting of workpieces, in particular of sheets (27), with a machining arrangement (9) which is formed by a thermal cutting device (2), a machine bridge (3), a machine bed (5) and a workpiece support (7) and with a machine arrangement (10, 10a) arranged next to the processing arrangement (9) for operating the workpiece support, the thermal cutting device (2) being mounted on the machine bridge (3) in the direction of an x-axis of a horizontal plane and the machine bridge (3) together with the thermal cutting device (2) in the direction of a y-axis of the horizontal plane are movable over the workpiece support (7), • wherein the workpiece support (7) supports a workpiece during the thermal cutting and • wherein the mechanical arrangement (10, 10a ) for operating the workpiece support (7) one with a loading movement and / or with a discharge movement relative to the Werkstü ckauflage (7) movable support means (14), by means of which during loading movements to be machined workpieces on the workpiece support (7) can be stored and / or during unloading operations, processing products of a ...

Description

Die Erfindung betrifft eine maschinelle Anordnung zum thermischen Schneiden von Werkstücken, insbesondere von Blechen, mit einer Bearbeitungsanordnung, welche von einer thermischen Schneideinrichtung, einer Maschinenbrücke, einem Maschinenbett und einer Werkstückauflage gebildet ist sowie mit einer neben der Bearbeitungsanordnung angeordneten maschinellen Anordnung zum Bedienen der Werkstückauflage, wobei die thermische Schneideinrichtung an der Maschinenbrücke in Richtung einer x-Achse einer Horizontalebene und die Maschinenbrücke gemeinsam mit der thermischen Schneideinrichtung in Richtung einer y-Achse der Horizontalebene motorisch über die Werkstückauflage verfahrbar sind, wobei die Werkstückauflage ein Werkstück während des thermischen Schneidens lagert und wobei die maschinelle Anordnung zum Bedienen der Werkstückauflage eine mit einer Beladebewegung und/oder mit einer Entladebewegung relativ zu der Werkstückauflage bewegbare Trageinrichtung aufweist, mittels derer bei Beladebewegungen zu bearbeitende Werkstücke auf der Werkstückauflage ablegbar und/oder bei Entladebewegungen Bearbeitungsprodukte einer Werkstückbearbeitung von der Werkstückauflage abnehmbar sind.The invention relates to a mechanical arrangement for the thermal cutting of workpieces, in particular sheets, with a processing arrangement, which is formed by a thermal cutting device, a machine bridge, a machine bed and a workpiece support and with an arranged next to the processing arrangement of the machine arrangement for operating the workpiece support, wherein the thermal cutting device on the machine bridge in the direction of an x-axis of a horizontal plane and the machine bridge are moved together with the thermal cutting device in the direction of a y-axis of the horizontal plane via the workpiece support, the workpiece support a workpiece during the thermal cutting stored and the mechanical arrangement for operating the workpiece support has a carrying device movable with a loading movement and / or with an unloading movement relative to the workpiece support, by means of which b Loading movements to be machined workpieces can be stored on the workpiece support and / or during unloading movements machining products of a workpiece machining can be removed from the workpiece support.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Reinigen einer Werkstückauflage für Werkstücke, insbesondere für Bleche, welche gemeinsam mit einer thermischen Schneideinrichtung, einer Maschinenbrücke und einem Maschinenbett eine Bearbeitungsanordnung bildet, wobei eine Reinigungseinrichtung unter Reinigen der Werkstückauflage relativ zu dieser bewegt wird.The invention further relates to a method for cleaning a workpiece support for workpieces, in particular for sheets, which forms a machining arrangement together with a thermal cutting device, a machine bridge and a machine bed, wherein a cleaning device is moved while cleaning the workpiece support relative thereto.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Steuerungsprogramm zum Betreiben der vorstehenden maschinellen Anordnung zum Bedienen einer Werkstückauflage.Finally, the invention relates to a control program for operating the above mechanical arrangement for operating a workpiece support.

Gattungsgemäßer Stand der Technik wird von der Firma TRUMPF®, 71254 Ditzingen, Deutschland angeboten. Die bekannten maschinellen Anordnungen zum Bedienen einer Werkstückauflage weisen eine Trageinrichtung mit einem Tragrahmen auf, an welchem als Tragelemente Sauger und/oder rechenartige Einrichtungen angebracht sind. Die Sauger dienen vorrangig dazu, zu bearbeitende Bleche, sogenannte „Rohbleche”, beim Beladen der Werkstückauflage an dem Tragrahmen festzulegen. Die rechenartigen Tragelemente werden in erster Linie zum Entladen der Werkstückauflage eingesetzt und fixieren dabei Bearbeitungsprodukte, beispielsweise Fertigteile in Form bearbeiteter Bleche oder Bearbeitungsreste in Form von Restgittern, an der mit einer Entladebewegung relativ zu der Werkstückauflage bewegten Trageinrichtung.Generic prior art is offered by the company TRUMPF ® , 71254 Ditzingen, Germany. The known mechanical arrangements for operating a workpiece support have a carrying device with a support frame, on which suction elements and / or rake-type devices are attached as support elements. The suckers serve primarily to determine sheets to be machined, so-called "raw sheets" when loading the workpiece support on the support frame. The rake-type support elements are used primarily for unloading the workpiece support and thereby fix machining products, for example finished parts in the form of processed sheets or machining residues in the form of skeletons, on the carrying device moved with a discharge movement relative to the workpiece support.

Damit qualitativ hochwertige Bearbeitungsergebnisse erzielt werden können, müssen die zu bearbeitenden Bleche auf der Werkstückauflage eine definierte Position einnehmen. Insbesondere muss sichergestellt sein, dass zu bearbeitende Bleche eben auf der Werkstückauflage abgelegt sind. Schneidrückstände, wie sie beim thermischen Schneiden von Blechen beispielsweise in Form von Restteilchen des bearbeiteten Werkstückes anfallen, können aber an der Werkstückauflage anhaften und dadurch zu unerwünschten Unebenheiten von auf der Werkstückauflage angeordneten Blechen führen. Aus diesem Grund werden die Werkstückauflagen üblicherweise von Zeit zu Zeit gereinigt. Eine Reinigungsvorrichtung für Werkstückauflagen aus nebeneinander angeordneten Auflageleisten ist aus DE 20 2004 015 922 U1 bekannt.For high-quality machining results to be achieved, the sheets to be machined must assume a defined position on the workpiece support. In particular, it must be ensured that sheets to be processed are just laid down on the workpiece support. However, cutting residues, such as those incurred in the thermal cutting of sheets, for example in the form of residual particles of the machined workpiece, can adhere to the workpiece support and thereby lead to undesirable unevenness of sheets arranged on the workpiece support. For this reason, the workpiece supports are usually cleaned from time to time. A cleaning device for workpiece supports from juxtaposed support strips is off DE 20 2004 015 922 U1 known.

Gattungsfremder Stand der Technik ist offenbart in DE 10 2004 041 022 A1 und DE 1 452 626 A . Aus keiner dieser Druckschriften ist eine maschinelle Anordnung mit einer über eine Werkstückauflage bewegbaren thermischen Schneideinrichtung beziehungsweise mit einer entsprechend bewegbaren Maschinenbrücke bekannt. Sowohl im Falle der Werkzeugmaschine nach DE 10 2004 041 022 A1 als auch an der in DE 1 452 626 A beschriebenen Maschine werden bewegliche Maschinenelemente, die permanent im oder unmittelbar an dem Arbeitsbereich der Maschine angeordnet sind, zur Durchführung von Reinigungsarbeiten genutzt.The generic state of the art is disclosed in DE 10 2004 041 022 A1 and DE 1 452 626 A , None of these documents discloses a mechanical arrangement with a movable over a workpiece support thermal cutting device or with a correspondingly movable machine bridge. Both in the case of the machine tool according to DE 10 2004 041 022 A1 and on the machine described in DE 1 452 626 A, movable machine elements which are permanently arranged in or directly on the working area of the machine are used to carry out cleaning work.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, den gattungsgemäßen Stand der Technik derart weiterzubilden, dass auf möglichst effiziente Art und Weise ein funktionsgerechter Zustand der Werkstückauflage gewährleistet wird.The object of the invention is to develop the generic state of the art such that the most efficient way a functional condition of the workpiece support is guaranteed.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe durch die maschinelle Anordnung gemäß Patentanspruch 1 sowie durch das Verfahren gemäß Patentanspruch 11 und das Steuerungsprogramm gemäß Patentanspruch 12.This object is achieved according to the invention by the mechanical arrangement according to patent claim 1 and by the method according to patent claim 11 and the control program according to patent claim 12.

Im Falle der Erfindung sind Bewegungen, die von einer Reinigungseinrichtung relativ zu der zu reinigenden Werkstückauflage ausgeführt werden, gekoppelt an Beladebewegungen und/oder an Entladebewegungen der Trageinrichtung einer neben einer Bearbeitungsanordnung angeordneten maschinellen Anordnung zum Bedienen der Werkstückauflage. Zur bewegungsmäßigen Kopplung von Reinigungseinrichtung und Trageinrichtung ist die Reinigungseinrichtung an der Trageinrichtung angebracht. Mittels der Trageinrichtung werden zu bearbeitende Werkstücke auf der Werkstückauflage abgelegt bzw. Bearbeitungsprodukte von der Werkstückauflage abgenommen. Das erfindungsgemäße Konzept gestattet es, die Funktionen „Reinigen der Werkstückauflage” einerseits und „Beladen bzw. Entladen der Werkstückauflage” andererseits zeitlich zu parallelisieren. Außerdem können die verschiedenen Funktionen unter Nutzung ein und derselben konstruktiven Einrichtungen, beispielsweise mit Hilfe ein und desselben Antriebes, realisiert werden.In the case of the invention, movements that are performed by a cleaning device relative to the workpiece support to be cleaned, coupled to loading movements and / or unloading movements of the support means of a arranged next to a processing arrangement mechanical arrangement for operating the workpiece support. For the movement-like coupling of the cleaning device and the carrying device, the cleaning device is attached to the carrying device. By means of the support means to be machined workpieces are stored on the workpiece support or machining products removed from the workpiece support. The inventive concept allows the functions "cleaning the workpiece support" on the one hand and "loading or unloading the Workpiece support "on the other hand to parallelize in time. In addition, the various functions can be realized using one and the same constructive means, for example by means of one and the same drive.

Besondere Ausführungsarten des Gegenstandes nach dem unabhängigen Patentanspruch 1 ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 10.Particular embodiments of the subject matter of the independent claim 1 will become apparent from the dependent claims 2 to 10.

Um aufwändige Maßnahmen zur gegenseitigen Abstimmung der Trageinrichtung und deren Funktionsweise einerseits und der Funktion „Reinigung der Werkstückauflage” zu vermeiden, ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung in einen Funktionszustand sowie in einen Außerfunktionszustand überführbar ist (Patentanspruch 2). Durch Überführen der Reinigungseinrichtung in den Funktionszustand wird die Reinigungsfunktion der Gesamtanordnung aktiviert. Befindet sich die Reinigungseinrichtung im Außerfunktionszustand, so kann die Trageinrichtung erfindungsgemäßer Anordnungen wie die Trageinrichtung einer herkömmlichen Be- und/oder Entladevorrichtung betrieben werden.In order to avoid complex measures for mutual coordination of the support device and its operation on the one hand and the function "cleaning the workpiece support" is provided in a preferred embodiment of the invention that the cleaning device in a functional state and in an inoperative state can be transferred (claim 2). By transferring the cleaning device into the functional state, the cleaning function of the overall arrangement is activated. If the cleaning device is in the inoperative state, then the carrying device can be operated in accordance with arrangements according to the invention, such as the carrying device of a conventional loading and / or unloading device.

Der Einfachheit halber ist die Reinigungseinrichtung zur Überführung in einen Funktionszustand bzw. in einen Außerfunktionszustand relativ zu der Trageinrichtung in eine Funktionsstellung bzw. in eine Außerfunktionsstellung bewegbar (Patentanspruch 3).For simplicity, the cleaning device for transferring into a functional state or in an inoperative state relative to the support device in a functional position or in an inoperative position movable (claim 3).

Für die zeitliche Abfolge der miteinander gekoppelten Funktionen bestehen unterschiedliche Möglichkeiten.There are different possibilities for the temporal sequence of the coupled functions.

Gemäß Patentanspruch 4 eilt die Reinigungseinrichtung der Trageinrichtung in Richtung der von der Trageinrichtung ausgeführten Beladebewegung voraus. Dementsprechend wird die Werkstückauflage unmittelbar vor dem Ablegen eines zu bearbeitenden Werkstückes gereinigt. Auf diese Art und Weise ist in besonderem Maße gewährleistet, dass sich die Werkstückauflage zum Zeitpunkt des Beladens in einem funktionsgemäßen Zustand befindet.According to claim 4, the cleaning device leads the carrying device in the direction of the loading movement carried out by the carrying device. Accordingly, the workpiece support is cleaned immediately before depositing a workpiece to be machined. In this way, it is particularly ensured that the workpiece support is in a functional state at the time of loading.

Alternativ oder ergänzend ist im Falle der Erfindung vorgesehen, dass die Reinigungseinrichtung der Trageinrichtung in Richtung der von der Trageinrichtung ausgeführten Entladebewegung nacheilt (Patentanspruch 5). Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Werkstückauflage bereits kurze Zeit nach Beendigung der Werkstückbearbeitung gereinigt wird. Zu einem derart frühen Zeitpunkt lassen sich bearbeitungsbedingte Verunreinigungen noch verhältnismäßig leicht von der Werkstückauflage entfernen.Alternatively or additionally, it is provided in the case of the invention that the cleaning device of the carrying device lags in the direction of the unloading movement carried out by the carrying device (claim 5). This measure has the advantage that the workpiece support is already cleaned a short time after completion of the workpiece machining. At such an early stage, machining contaminants are still relatively easy to remove from the workpiece support.

Als Beladebewegung und/oder als Entladebewegung der erfindungsgemäßen Trageinrichtung kommen sowohl einachsige als auch zweiachsige Bewegungen in Frage, wobei zweiachsige Bewegungen insbesondere auch als bogenförmige Schwenkbewegungen ausgeführt werden können. Gleichzeitig muss die zu reinigende Werkstückauflage von der an der Trageinrichtung mitgeführten Reinigungseinrichtung vollständig erfasst werden. Um dies im Falle zweiachsiger Belade- und/oder Entladebewegungen der Trageinrichtung mit konstruktiv einfachen Mitteln sicherzustellen, ist in weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass sich die an der Trageinrichtung angebrachte Reinigungseinrichtung in Richtung beider Bewegungsachsen der Trageinrichtung erstreckt (Patentanspruch 6).As a loading movement and / or as a discharge movement of the carrying device according to the invention, both uniaxial and biaxial movements come into question, wherein two-axis movements can be carried out in particular as arcuate pivoting movements. At the same time, the workpiece support to be cleaned must be completely detected by the cleaning device entrained on the support device. In order to ensure this in the case of biaxial loading and / or unloading movements of the support device with structurally simple means, the invention is provided in a further preferred embodiment that the cleaning device attached to the support device in the direction of both axes of movement of the support device extends (claim 6).

Für die Reinigungseinrichtung erfindungsgemäßer Anordnungen kommen unterschiedliche Bauarten in Frage.For the cleaning device according to the invention different designs come into question.

Ausweislich Patentanspruch 7 wird erfindungsgemäß eine als Abstreifeinrichtung ausgebildete Reinigungseinrichtung bevorzugt. Derartige Abstreifeinrichtungen zeichnen sich dadurch aus, dass die zum Reinigen der Werkstückauflage auszuführende Bewegung der Reinigungseinrichtung relativ zu der Werkstückauflage unmittelbar durch die Be- und/oder Entladebewegung der Trageinrichtung erzeugt werden kann. Zusätzliche Antriebe zur Bewegung der Reinigungseinrichtung bzw. eines Reinigungsorgans der Reinigungseinrichtung relativ zu der Werkstückauflage sind verzichtbar.As shown in claim 7, a cleaning device designed as a stripping device is preferred according to the invention. Such stripping devices are characterized in that the movement of the cleaning device to be performed for cleaning the workpiece support relative to the workpiece support can be generated directly by the loading and / or unloading movement of the support device. Additional drives for moving the cleaning device or a cleaning member of the cleaning device relative to the workpiece support are dispensable.

Elastische Abstreiforgane, wie sie ausweislich Patentanspruch 8 im Falle einer weiteren Erfindungsbauart eingesetzt werden, sind bei entsprechender Auslegung vorteilhafterweise in der Lage, Verunreinigungen an der Werkstückauflage zu entfernen und sich gleichzeitig der Form der Werkstückauflage anzupassen.Elastic wiper members, as they are used according to claim 8 in the case of a further invention type, are advantageously able to remove impurities on the workpiece support and at the same time adapt to the shape of the workpiece support with appropriate design.

Durch eine besondere Funktionssicherheit in Verbindung mit einer konstruktiv besonders einfachen Gestaltung zeichnen sich die in Patentanspruch 9 beschriebenen bürstenartigen Abstreiforgane aus. Vorzugsweise sind die bürstenartigen Abstreiforgane erfindungsgemäßer Reinigungseinrichtungen aus Federstahlblech gefertigt, dessen „Borsten” durch Einschnitte in das oder die Federstahlbleche erstellt werden. In Folge ihrer Halterung an der von der Werkstückauflage abliegenden Seite sind derartige Abstreiforgane hinreichend elastisch. Die Herstellung von mit Einschnitten versehenen Federstahlblechen erfordert lediglich einen geringen Aufwand. Insbesondere ist auch der Betreiber einer erfindungsgemäßen Anordnung ohne weiteres in der Lage, die benötigten Abstreiforgane selbst zu fertigen.By a special reliability in conjunction with a structurally particularly simple design, the brush-like wiper elements described in claim 9 are characterized. Preferably, the brush-like wiper members of inventive cleaning devices are made of spring steel sheet, the "bristles" are created by cuts in the spring steel or the. As a result of their support on the side remote from the workpiece support side such Abstreiforgane are sufficiently elastic. The production of recessed spring steel sheets only requires little effort. In particular, the operator of an arrangement according to the invention is readily able to produce the required wiper members themselves.

Patentanspruch 10 betrifft eine besonders praxisrelevante Bauart der erfindungsgemäßen Anordnung zum thermischen Schneiden von plattenartigen Werkstücken. Als thermische Schneideinrichtung ist eine Laserschneideinrichtung vorgesehen. Zusätzlich oder alternativ wird von einer Werkstückauflage Gebrauch gemacht, die aus einer Mehrzahl nebeneinander angeordneter und eine Auflageebene definierender Auflageleisten besteht. Claim 10 relates to a particularly practice-relevant design of the inventive arrangement for the thermal cutting of plate-like workpieces. As a thermal cutting device, a laser cutting device is provided. Additionally or alternatively, use is made of a workpiece support, which consists of a plurality of side by side arranged and a support plane defining support strips.

Nachstehend wird die Erfindung anhand beispielhafter schematischer Darstellungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to exemplary schematic illustrations. Show it:

1 eine maschinelle Anordnung zum Laserschneiden von Blechen mit einer Laser-Schneideinrichtung, einer Werkstückauflage sowie einer maschinellen Anordnung erster Bauart zum Bedienen der Werkstückauflage, 1 a mechanical arrangement for laser cutting of sheets with a laser cutting device, a workpiece support and a first-order machine arrangement for operating the workpiece support,

2 eine Reinigungseinrichtung der maschinellen Anordnung gemäß 1 und 2 a cleaning device of the machine arrangement according to 1 and

3 eine maschinelle Anordnung zweiter Bauart zum Bedienen der Werkstückauflage gemäß 1. 3 a mechanical arrangement of the second type for operating the workpiece support according to 1 ,

Ausweislich 1 umfasst eine maschinelle Anordnung 1 zum thermischen Schneiden, hier: zum Laserschneiden, von Blechen eine thermische Schneideinrichtung in Form eines Laserschneidkopfes 2. Dieser ist an einer Maschinenbrücke 3 in Richtung einer x-Achse motorisch verfahrbar. Der als Bearbeitungswerkzeug dienende Laserstrahl verläuft im Innern eines an dem Laserschneidkopf 2 ansetzenden Laserschutzbalges 4. Gemeinsam mit dem Laserschneidkopf 2 kann die Maschinenbrücke 3 in Richtung einer y-Achse motorisch angetrieben verfahren. Zu diesem Zweck ist die Maschinenbrücke 3 auf einem Maschinenbett 5 gelagert. An dem Maschinenbett 5 vorgesehene Längsführungen 6 für die Maschinenbrücke 3 sind in 1 angedeutet.evidenced 1 includes a mechanical arrangement 1 for thermal cutting, here: for laser cutting, of sheet metal a thermal cutting device in the form of a laser cutting head 2 , This is on a machine bridge 3 motor-driven in the direction of an x-axis. The laser beam serving as a machining tool runs in the interior of a laser cutting head 2 attaching laser protective bellows 4 , Together with the laser cutting head 2 can the machine bridge 3 moved in the direction of a y-axis driven by a motor. For this purpose, the machine bridge 3 on a machine bed 5 stored. On the machine bed 5 provided longitudinal guides 6 for the machine bridge 3 are in 1 indicated.

Im Innern des Maschinenbettes 5 ist eine Werkstückauflage 7 herkömmlicher Bauart angeordnet. In üblicher Weise umfasst die Werkstückauflage 7 eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter und eine Auflageebene definierender Auflageleisten 8, die aus Blech zugeschnitten sind.Inside the machine bed 5 is a workpiece support 7 conventional design arranged. In the usual way, the workpiece support comprises 7 a plurality of side by side arranged and a support plane defining support strips 8th , which are cut from sheet metal.

Aufgrund der Bewegungsmöglichkeiten des Laserschneidkopfes 2 an der Maschinenbrücke 3 sowie der Maschinenbrücke 3 an dem Maschinenbett 5 kann der Laserschneidkopf 2 in der durch die x-Achse sowie die y-Achse aufgespannten Horizontalebene jeden beliebigen Punkt an der Werkstückauflage 7 anfahren. Der Laserschneidkopf 2, die Maschinenbrücke 3, das Maschinenbett 5 und die Werkstückauflage 7 bilden zusammen eine Bearbeitungsanordnung 9.Due to the possibilities of movement of the laser cutting head 2 at the machine bridge 3 as well as the machine bridge 3 on the machine bed 5 can the laser cutting head 2 in the plane defined by the x-axis and the y-axis horizontal plane any point on the workpiece support 7 approach. The laser cutting head 2 , the machine bridge 3 , the machine bed 5 and the workpiece support 7 Together they form a processing arrangement 9 ,

Neben der Bearbeitungsanordnung 9 ist eine maschinelle Anordnung zum Bedienen der Werkstückauflage 7 (Bedienanordnung 10) angeordnet. Die Bedienanordnung 10 weist eine Tragsäule 11, einen Auslegerarm 12 sowie eine Bedieneinheit 13 auf. Der Auslegerarm 12 ist an der Tragsäule 11 um eine in Richtung einer z-Achse verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert. Die z-Achse verläuft in vertikaler Richtung und somit senkrecht zu der von der x-Achse sowie der y-Achse aufgespannten Horizontalebene.In addition to the processing arrangement 9 is a mechanical arrangement for operating the workpiece support 7 (Operating arrangement 10 ) arranged. The operating arrangement 10 has a support column 11 , a cantilever arm 12 and a control unit 13 on. The boom arm 12 is at the support column 11 about a pivot axis extending in the direction of a z-axis pivotally mounted. The z-axis extends in the vertical direction and thus perpendicular to the plane defined by the x-axis and the y-axis horizontal plane.

An dem von der Tragsäule 11 abliegenden Ende des Auslegerarms 12 ist an diesem die Bedieneinheit 13 aufgehängt. Relativ zu dem Auslegerarm 12 ist die Bedieneinheit 13 um eine gleichfalls in Richtung der z-Achse verlaufende Schwenkachse schwenkbeweglich. Gemeinsam mit dem Auslegerarm 12 ist die Bedieneinheit 13 in Richtung der z-Achse höheneinstellbar. Das tragsäulenseitige Schwenklager des Auslegerarms 12 an der Tragsäule 11 kann in Richtung der z-Achse verstellt werden.At the of the support column 11 distal end of the boom 12 is at this the control unit 13 suspended. Relative to the cantilever arm 12 is the control unit 13 about a likewise extending in the direction of the z-axis pivot axis. Together with the boom 12 is the control unit 13 height adjustable in the direction of the z-axis. The support column side pivot bearing of the boom 12 at the support column 11 can be adjusted in the direction of the z-axis.

Die Bedieneinheit 13 und mit dieser die gesamte Bedienanordnung 10 dient sowohl zum Beladen und Entladen als auch zum Reinigen der Werkstückauflage 7. Zu diesem Zweck umfasst die Bedieneinheit 13 der Bedienanordnung 10 eine Trageinrichtung 14 sowie eine Reinigungseinrichtung 15.The operating unit 13 and with this the entire operating arrangement 10 serves for loading and unloading as well as for cleaning the workpiece support 7 , For this purpose, the operating unit comprises 13 the operating arrangement 10 a carrying device 14 and a cleaning device 15 ,

Die Trageinrichtung 14 weist einen rechteckigen Tragrahmen 16 mit Saugern 17 und zwei in den Figuren nicht erkennbaren Entladerechen herkömmlicher Bauart auf. Die Sauger 17 sind an der dem Betrachter von 1 gegenüberliegenden Unterseite des Tragrahmens 16 angebracht. Die Entladerechen sind unterhalb der Sauger 17 an dem Tragrahmen 16 in Richtung von Doppelpfeilen 18 bewegbar geführt.The carrying device 14 has a rectangular support frame 16 with suckers 17 and two in the figures not discernible Entladerechen conventional design. The suckers 17 are at the viewer of 1 opposite underside of the support frame 16 appropriate. The unloading rakes are below the suckers 17 on the support frame 16 in the direction of double arrows 18 movably guided.

Die Reinigungseinrichtung 15 ist an der Stirnseite des Tragrahmens 16 befestigt. Sie umfasst zwei Reinigungseinheiten 19 identischer Bauart, die rechtwinklig zueinander verlaufen. Eine der Reinigungseinheiten 19 ist in 2 ausschnittweise gezeigt.The cleaning device 15 is at the front of the support frame 16 attached. It includes two cleaning units 19 identical design, which run at right angles to each other. One of the cleaning units 19 is in 2 shown in sections.

Demnach umfasst die Reinigungseinheit 19 ein als Abstreifer 20 ausgeführtes Reinigungs- bzw. Abstreiforgan. Der Abstreifer 20 ist zweilagig ausgebildet und umfasst zwei nebeneinander angeordnete und jeweils mit mehreren Einschnitten 21 versehene Blechstreifen 22 aus Federstahlblech. Mit einer ihrer Längsseiten sind die Blechstreifen 22 an einem Abstreiferhalter 23 eingespannt. Der Abstreiferhalter 23 ist mittels pneumatischer Kolben-/Zylinder-Einheiten 24 in Richtung der z-Achse relativ zu einem Grundträger 25 der Reinigungseinheit 19 heb- und senkbar. Über den Grundträger 25 ist die Reinigungseinheit 19 an dem Tragrahmen 16 der Trageinrichtung 14 befestigt.Accordingly, the cleaning unit comprises 19 as a scraper 20 executed cleaning or Abstreiforgan. The scraper 20 is formed in two layers and comprises two juxtaposed and each with several incisions 21 provided sheet metal strips 22 made of spring steel sheet. With one of their long sides are the metal strips 22 on a scraper holder 23 clamped. The wiper holder 23 is by means of pneumatic piston / cylinder units 24 in the direction of the z-axis relative to a base support 25 the cleaning unit 19 raised and lowered. About the basic carrier 25 is the cleaning unit 19 on the support frame 16 the carrying device 14 attached.

Ebenso wie alle übrigen wesentlichen Funktionen der maschinellen Anordnung 1 werden auch die mittels der pneumatischen Kolben-/Zylinder-Einheiten 24 ausgeführten Positionierbewegungen des Abstreifers 20 von einer in 1 angedeuteten CNC-Steuerung 26 nach einem numerischen Steuerungsprogramm gesteuert. As well as all other essential functions of the mechanical arrangement 1 are also the means of pneumatic piston / cylinder units 24 executed positioning movements of the scraper 20 from one in 1 indicated CNC control 26 controlled according to a numerical control program.

1 zeigt die maschinelle Anordnung 1 unmittelbar vor dem Beladen der Werkstückauflage 7. Die Maschinenbrücke 3 mit dem Laserschneidkopf 2 ist auf dem Weg in ihre Ausgangsposition, die an dem in 1 linken Ende des Maschinenbettes 5 vorgesehen ist. Nimmt die Maschinenbrücke 3 mit dem Laserschneidkopf 2 die Ausgangsposition ein, so wird die Werkstückauflage 7 von der Maschinenbrücke 3 nicht mehr überdeckt und ist folglich für die Bedienanordnung 10 in vollem Umfang zugänglich. 1 shows the machine arrangement 1 immediately before loading the workpiece support 7 , The machine bridge 3 with the laser cutting head 2 is on the way to her starting position, which is at the in 1 left end of the machine bed 5 is provided. Take the machine bridge 3 with the laser cutting head 2 the starting position, so the workpiece support 7 from the machine bridge 3 no longer covered and is therefore for the control arrangement 10 fully accessible.

Die Bedienanordnung 10 hat von einem nicht gezeigten Stapel mittels der Sauger 17 in gewohnter Weise ein plattenartiges Werkstück, vorliegend ein zu bearbeitendes Blech 27, aufgenommen. Das Blech 27 wird an der Unterseite des Tragrahmens 16 von den Saugern 17 gehalten und aus Sicherheitsgründen von den unter den Tragrahmen 16 eingefahrenen Entladerechen unterfangen. Die Abstreifer 20 der beiden Reinigungseinheiten 19 sind mittels der pneumatischen Kolben-/Zylinder-Einheiten 24 gegenüber dem Tragrahmen 16 in eine Funktionsstellung abgesenkt.The operating arrangement 10 has from a stack, not shown, by means of the sucker 17 in the usual way a plate-like workpiece, in this case a sheet to be machined 27 , added. The sheet 27 is at the bottom of the support frame 16 from the suckers 17 kept and for safety reasons of the under the support frame 16 undertake unloaded unloading rakes. The scrapers 20 the two cleaning units 19 are by means of the pneumatic piston / cylinder units 24 opposite the support frame 16 lowered into a functional position.

Hat die Maschinenbrücke 3 mit dem Laserschneidkopf 2 ihre Ausgangsposition erreicht und dadurch die Werkstückauflage 7 freigegeben, so schwenkt der Auslegerarm 12 der Bedienanordnung 10 motorisch angetrieben und numerisch gesteuert mit einer Beladebewegung in einer Pfeilrichtung 28. Aufgrund der Schwenkbewegung des Auslegerarms 12 erreichen zunächst die Reinigungseinheiten 19, welche der Trageinrichtung 14 der Bedienanordnung 10 in Richtung der Beladebewegung vorauseilen, mit den in der Funktionsstellung befindlichen Abstreifern 20 die Werkstückauflage 7. Die Höheneinstellung der Trageinrichtung 14 bzw. des Tragrahmens 16 in Richtung der z-Achse ist derart gewählt, dass die Abstreifer 20 der Reinigungseinheiten 19 bei fortgesetzter Beladebewegung die Auflageleisten 8 der Werkstückauflage 7 bürstenartig beaufschlagen und dadurch an den Auflageleisten 8 anhaftende Bearbeitungsrückstände der vorausgegangenen Blechbearbeitung von den Auflageleisten 8 abstreifen. Die Abstreifer 20 der Reinigungseinheiten 19 sind hinreichend steif, um die Verunreinigungen an den Auflageleisten 8 zu entfernen und gleichzeitig hinreichend elastisch verformbar, um sich den aus der Leistenstruktur der Werkstückauflage 7 ergebenden Unebenheiten der Werkstückauflage 7 anpassen zu können. Da sich die Reinigungseinrichtung 15 mit den Reinigungseinheiten 19 in Richtung beider Achsen der von der Trageinrichtung 14 ausgeführten zweiachsigen Beladebewegung erstreckt, überstreicht die Reinigungseinrichtung 15 die Werkstückauflage 7 vollständig. Die zum Reinigen der Werkstückauflage 7 erforderliche Bewegung der Abstreifer 20 relativ zu den Auflageleisten 8 der Werkstückauflage 7 wird unmittelbar durch die Beladebewegung der Trageinrichtung 14 bewirkt.Has the machine bridge 3 with the laser cutting head 2 reaches its starting position and thereby the workpiece support 7 released, so pivots the boom 12 the operating arrangement 10 motor driven and numerically controlled with a loading movement in an arrow direction 28 , Due to the pivoting movement of the boom 12 first reach the cleaning units 19 , which of the carrying device 14 the operating arrangement 10 leading in the direction of the loading movement, with the scrapers in the functional position 20 the workpiece support 7 , The height adjustment of the carrying device 14 or of the supporting frame 16 in the direction of the z-axis is chosen such that the scrapers 20 of the cleaning units 19 with continued loading movement the support strips 8th the workpiece support 7 brush-like applied and thereby to the support strips 8th adhering processing residues of the previous sheet metal processing of the support strips 8th strip. The scrapers 20 of the cleaning units 19 are sufficiently stiff to keep the contaminants on the support bars 8th to remove and at the same time sufficiently elastically deformable, to get out of the strip structure of the workpiece support 7 resulting unevenness of the workpiece support 7 to be able to adapt. As the cleaning device 15 with the cleaning units 19 in the direction of both axes of the support device 14 executed biaxial loading movement extends over the cleaning device 15 the workpiece support 7 Completely. The for cleaning the workpiece support 7 Required movement of the scrapers 20 relative to the support bars 8th the workpiece support 7 is directly by the loading movement of the support device 14 causes.

Nach dem Passieren der Reinigungseinheiten 19 bzw. der Abstreifer 20 sind die Auflageleisten 8 der Werkstückauflage 7 von zuvor anhaftenden Verunreinigungen befreit und damit in der Lage, das zu bearbeitende Blech 27, das nun in eine Position oberhalb der Werkstückauflage 7 eingeschwenkt ist, funktionsgerecht zu lagern.After passing the cleaning units 19 or the wiper 20 are the support bars 8th the workpiece support 7 freed from previously adhering contaminants and thus able to the sheet to be machined 27 now in a position above the workpiece support 7 pivoted to store functional.

Vor der Übergabe des zu bearbeitenden Bleches 27 an die Werkstückauflage 7 werden zunächst die Abstreifer 20 der Reinigungseinheiten 19 mittels der pneumatischen Kolben-/Zylinder-Einheiten 24 in eine Außerfunktionsstellung angehoben. Dadurch gibt der Abstreifer 20 des an einer Längsseite des Tragrahmens 16 vorgesehenen Reinigungseinheit 19 den Weg für eine Ausfahrbewegung des an dieser Seite des Tragrahmens 16 beweglich geführten Entladerechens frei. Dieser Entladerechen kann daher gemeinsam mit dem an der gegenüberliegenden Längsseite des Tragrahmens 16 geführten Entladerechen aus einer Position unterhalb des Tragrahmens 16 nach außen verfahren. Anschließend werden die Sauger 17 drucklos geschaltet und das bis zu diesem Zeitpunkt an den Saugern 17 festgelegte Blech 27 kann sich unter Schwerkraftwirkung auf die Werkstückauflage 7 bewegen.Before the transfer of the sheet to be processed 27 to the workpiece support 7 First, the scrapers 20 of the cleaning units 19 by means of the pneumatic piston / cylinder units 24 raised to a non-functional position. This gives the scraper 20 on a longitudinal side of the support frame 16 provided cleaning unit 19 the way for an extension movement of this side of the support frame 16 movably guided discharger rake free. This Entladerechen can therefore together with the on the opposite longitudinal side of the support frame 16 guided discharge rake from a position below the support frame 16 move outwards. Subsequently, the suckers 17 depressurized and up to this point on the suckers 17 fixed sheet metal 27 can become gravitational on the workpiece support 7 move.

Nach dem Ablegen des Bleches 27 auf der Werkstückauflage 7 schwenkt der Auslegerarm 12 mit der Trageinrichtung 14 und der in einem Außerfunktionszustand befindlichen Reinigungseinrichtung 15 entgegen der Pfeilrichtung 28 aus dem Arbeitsbereich des Laserschneidkopfes 2. Es folgt nun die schneidende Bearbeitung des Bleches 27 mittels des Laserschneidkopfes 2.After placing the sheet 27 on the workpiece support 7 pivots the boom 12 with the carrying device 14 and the cleaning device in an inoperative state 15 in the direction of the arrow 28 from the working area of the laser cutting head 2 , It now follows the cutting processing of the sheet 27 by means of the laser cutting head 2 ,

Nach Beendigung der Blechbearbeitung verfährt die Maschinenbrücke 3 mit dem Laserschneidkopf 2 wieder in ihre Ausgangsposition. Die Trageinrichtung 14 wird erneut über die Werkstückauflage 7 geschwenkt und die Bearbeitungsprodukte, im Einzelnen Fertigteile und ein Restgitter, werden in herkömmlicher Weise mittels der Sauger 17 und mittels der Entladerechen von der Werkstückauflage 7 abgenommen und aus dem Nahbereich der Bearbeitungsanordnung 9 in eine Entladeposition bewegt.After completion of the sheet metal processing moves the machine bridge 3 with the laser cutting head 2 back to their starting position. The carrying device 14 is again over the workpiece support 7 pivoted and the processing products, in detail finished parts and a skeleton, are in a conventional manner by means of the sucker 17 and by means of unloading rakes from the workpiece support 7 removed and from the vicinity of the processing arrangement 9 moved to an unloading position.

Nach dem Entladen der Werkstückauflage 7 wird mittels der Trageinrichtung 14 ein weiteres Rohblech aufgenommen und unter vorheriger Reinigung der Auflageleisten 8 auf der Werkstückauflage 7 abgelegt.After unloading the workpiece support 7 is by means of the support device 14 taken another sheet and with prior cleaning of the support strips 8th on the workpiece support 7 stored.

Abweichend von den vorstehend beschriebenen Abläufen besteht auch die Möglichkeit, die Entladebewegung der Bedienanordnung 10 mit einer Reinigung der Auflageleisten 8 an der Werkstückauflage 7 zu kombinieren. In diesem Fall wird nach der Aufnahme der Bearbeitungsprodukte von der Werkstückauflage 7 die Reinigungseinrichtung 15 aktiviert. Zu diesem Zweck werden noch vor Beginn der Entladebewegung der Trageinrichtung 14 die Abstreifer 20 der Reinigungseinheiten 19 in ihre Funktionsstellung abgesenkt. Erst danach wird die Trageinrichtung 14 mit der daran angebrachten Reinigungseinrichtung 15 mit einer Entladebewegung entgegen der Pfeilrichtung 28 geschwenkt. Im Laufe der Entladebewegung überstreichen die Abstreifer 20 die Auflageleisten 8 und entfernen dadurch die an diesen aufgrund der vorausgegangenen Blechbearbeitung anhaftenden Verunreinigungen.Notwithstanding the procedures described above, there is also the possibility of the unloading movement of the operating arrangement 10 with a cleaning of the support strips 8th on the workpiece support 7 to combine. In this case, after receiving the machining products from the workpiece support 7 the cleaning device 15 activated. For this purpose, even before the start of the unloading movement of the support device 14 the scrapers 20 of the cleaning units 19 lowered into its functional position. Only then is the carrying device 14 with the cleaning device attached thereto 15 with a discharge movement opposite to the direction of the arrow 28 pivoted. During the unloading movement, the scrapers sweep over 20 the support strips 8th and thereby remove the adhering to these due to the previous sheet metal work impurities.

Die in 3 dargestellte maschinelle Anordnung zum Bedienen der Werkstückauflage 7 (Bedienanordnung 10a) unterscheidet sich von der vorstehend beschriebenen Bedienanordnung 10 durch die Richtung der Be- und Entladebewegung. Während gemäß den 1 und 2 bogenförmige Bewegungen ausgeführt werden, bewegt sich die Trageinrichtung 14 gemäß 3 geradlinig entlang der y-Achse. Dabei ist die Beladebewegung in 3 nach rechts, die Entladebewegung in 3 nach links gerichtet. Unter diesen Umständen ist zum Reinigen der Auflageleisten 8 der Werkstückauflage 7 eine einzige Reinigungseinheit 19 ausreichend. Diese erstreckt sich senkrecht zu der Richtung der Be- und der Entladebewegung und mithin in Richtung der x-Achse. Alternativ ist eine Beladebewegung und eine Entladebewegung der Trageinrichtung 14 gemäß 3 entlang der x-Achse möglich. In diesem Fall ist eine Reinigungseinheit 19 an einer in y-Richtung verlaufenden Längsseite der Trageinrichtung 14 angebracht.In the 3 illustrated mechanical arrangement for operating the workpiece support 7 (Operating arrangement 10a ) differs from the operating arrangement described above 10 through the direction of the loading and unloading movement. While according to the 1 and 2 arcuate movements are performed, the support moves 14 according to 3 straight along the y-axis. The loading movement is in 3 to the right, the unloading movement in 3 directed to the left. Under these circumstances, to clean the support strips 8th the workpiece support 7 a single cleaning unit 19 sufficient. This extends perpendicular to the direction of the loading and the unloading movement and thus in the direction of the x-axis. Alternatively, a loading movement and a discharge movement of the carrying device 14 according to 3 possible along the x-axis. In this case is a cleaning unit 19 on a longitudinal side of the carrying device running in the y-direction 14 appropriate.

Auch die Reinigungseinheit 19 bzw. der Abstreifer 20 gemäß 3 eilt der Trageinrichtung 14 bei der Beladebewegung voraus und bei der Entladebewegung nach. Der Abstreifer 20 der in 3 gezeigten Reinigungseinheit 19 wird gleichfalls numerisch gesteuert in eine Funktionsstellung abgesenkt oder in eine Außerfunktionsstellung angehoben. Ein zu bearbeitendes Blech bzw. Produkte einer vorausgegangenen Blechbearbeitung sind in 3 der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt. Entnahmerechen weist die Trageinrichtung 14 gemäß 3 nicht auf. Einander entsprechenden Bauteilen sind in den 1 und 2 einerseits und in 3 andererseits die selben Bezugszeichen zugeordnet.Also the cleaning unit 19 or the wiper 20 according to 3 rushes the carrying device 14 during the loading movement ahead and during the unloading movement. The scraper 20 the in 3 shown cleaning unit 19 is also numerically controlled lowered into a functional position or raised to an inoperative position. A sheet to be machined or products of a previous sheet metal processing are in 3 for the sake of clarity not shown. The rake has the carrying device 14 according to 3 not up. Corresponding components are in the 1 and 2 on the one hand and in 3 on the other hand assigned the same reference numerals.

Claims (12)

Maschinelle Anordnung zum thermischen Schneiden von Werkstücken, insbesondere von Blechen (27), mit einer Bearbeitungsanordnung (9), welche von einer thermischen Schneideinrichtung (2), einer Maschinenbrücke (3), einem Maschinenbett (5) und einer Werkstückauflage (7) gebildet ist sowie mit einer neben der Bearbeitungsanordnung (9) angeordneten maschinellen Anordnung (10, 10a) zum Bedienen der Werkstückauflage, • wobei die thermische Schneideinrichtung (2) an der Maschinenbrücke (3) in Richtung einer x-Achse einer Horizontalebene und die Maschinenbrücke (3) gemeinsam mit der thermischen Schneideinrichtung (2) in Richtung einer y-Achse der Horizontalebene motorisch über die Werkstückauflage (7) verfahrbar sind, • wobei die Werkstückauflage (7) ein Werkstück während des thermischen Schneidens lagert und • wobei die maschinelle Anordnung (10, 10a) zum Bedienen der Werkstückauflage (7) eine mit einer Beladebewegung und/oder mit einer Entladebewegung relativ zu der Werkstückauflage (7) bewegbare Trageinrichtung (14) aufweist, mittels derer bei Beladebewegungen zu bearbeitende Werkstücke auf der Werkstückauflage (7) ablegbar und/oder bei Entladebewegungen Bearbeitungsprodukte einer Werkstückbearbeitung von der Werkstückauflage (7) abnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reinigungseinrichtung (15) an der Trageinrichtung (14) der maschinellen Anordnung (10, 10a) zum Bedienen der Werkstückauflage (7) angebracht und dadurch mit einer Beladebewegung und/oder mit einer Entladebewegung der Trageinrichtung (14) bewegungsmäßig verbunden ist und dass die Reinigungseinrichtung (15) aufgrund einer Beladebewegung und/oder aufgrund einer Entladebewegung der Trageinrichtung (14) unter Reinigen der Werkstückauflage (7) relativ zu dieser bewegbar ist.Mechanical arrangement for the thermal cutting of workpieces, in particular sheets ( 27 ), with a processing arrangement ( 9 ), which by a thermal cutter ( 2 ), a machine bridge ( 3 ), a machine bed ( 5 ) and a workpiece support ( 7 ) and with one beside the processing arrangement ( 9 ) arranged mechanical arrangement ( 10 . 10a ) for operating the workpiece support, wherein the thermal cutting device ( 2 ) on the machine bridge ( 3 ) in the direction of an x-axis of a horizontal plane and the machine bridge ( 3 ) together with the thermal cutting device ( 2 ) in the direction of a y-axis of the horizontal plane via the workpiece support ( 7 ), wherein the workpiece support ( 7 ) supports a workpiece during thermal cutting, and wherein the mechanical arrangement ( 10 . 10a ) for operating the workpiece support ( 7 ) one with a loading movement and / or with an unloading movement relative to the workpiece support ( 7 ) movable carrying device ( 14 ), by means of which during loading movements to be machined workpieces on the workpiece support ( 7 ) and / or during unloading movements machining products of a workpiece machining of the workpiece support ( 7 ) are removable, characterized in that a cleaning device ( 15 ) on the carrying device ( 14 ) of the mechanical arrangement ( 10 . 10a ) for operating the workpiece support ( 7 ) and thereby with a loading movement and / or with a discharging movement of the carrying device ( 14 ) is connected in terms of movement and that the cleaning device ( 15 ) due to a loading movement and / or due to a discharge movement of the carrying device ( 14 ) while cleaning the workpiece support ( 7 ) is movable relative to this. Maschinelle Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (15) in einen Funktionszustand sowie in einen Außerfunktionszustand überführbar ist.Mechanical arrangement according to claim 1, characterized in that the cleaning device ( 15 ) can be converted into a functional state and into an inoperative state. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichung (15) in einen Funktionszustand sowie in einen Außerfunktionszustand überführbar ist, indem sie relativ zu der Trageinrichtung (14) in eine Funktionsstellung sowie in eine Außerfunktionsstellung bewegbar ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 15 ) can be converted into a functional state as well as into an inoperative state, by moving relative to the carrying device ( 14 ) is movable in a functional position and in an inoperative position. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (15) der Trageinrichtung (14) in Richtung der Beladebewegung der Trageinrichtung (14) vorauseilt. Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 15 ) of the carrying device ( 14 ) in the direction of the loading movement of the carrying device ( 14 ) leads. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (15) der Trageinrichtung (14) in Richtung der Entladebewegung der Trageinrichtung (14) nacheilt.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 15 ) of the carrying device ( 14 ) in the direction of the unloading movement of the carrying device ( 14 ) lags behind. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageinrichtung (14) mit einer zweiachsigen Beladebewegung und/oder mit einer zweiachsigen Entladebewegung bewegbar ist und dass die Reinigungseinrichtung (15) sich in Richtung beider Bewegungsachsen der Trageinrichtung (14) erstreckt.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying device ( 14 ) is movable with a biaxial loading movement and / or with a biaxial unloading movement and that the cleaning device ( 15 ) in the direction of both axes of movement of the support device ( 14 ). Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (15) als Abstreifeinrichtung ausgebildet ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device ( 15 ) is designed as a stripping device. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstreifeinrichtung ein Abstreiforgan aufweist, welches unter der Wirkung einer mit der Reinigung der Werkstückauflage (7) verbundenen Beaufschlagung elastisch verformbar ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the stripping device has a stripping member, which under the action of a with the cleaning of the workpiece support ( 7 ) is elastically deformable. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstreifeinrichtung ein bürstenartig ausgebildetes Abstreiforgan aufweist, vorzugsweise aus mit Einschnitten (21) versehenem Federstahlblech gefertigt ist, welches bei der Reinigung der Werkstückauflage (7) an seiner von der Werkstückauflage (7) abliegenden Seite gehaltert ist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the stripping device comprises a brush-like trained Abstreiforgan, preferably with incisions ( 21 ) provided spring steel sheet is made, which in the cleaning of the workpiece support ( 7 ) at its from the workpiece support ( 7 ) away side is held. Maschinelle Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als thermische Schneideinrichtung (2) eine Laserschneideinrichtung vorgesehen ist und/oder dass die Werkstückauflage (7) eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter und eine Auflageebene definierender Auflageleisten (8) aufweist.Mechanical arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that as a thermal cutting device ( 2 ) a laser cutting device is provided and / or that the workpiece support ( 7 ) a plurality of side by side arranged and a support level defining support strips ( 8th ) having. Verfahren zum Reinigen einer Werkstückauflage (7) für Werkstücke, insbesondere für Bleche (27), welche gemeinsam mit einer thermischen Schneideinrichtung (2), einer Maschinenbrücke (3) und einem Maschinenbett (5) eine Bearbeitungsanordnung (9) bildet, wobei eine Reinigungseinrichtung (15) unter Reinigen der Werkstückauflage (7) relativ zu dieser bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die an einer Trageinrichtung (14) einer neben der Bearbeitungsanordnung (9) angeordneten maschinellen Anordnung (10, 10a) zum Bedienen der Werkstückauflage (7) angebrachte Reinigungseinrichtung (15) unter Reinigen der Werkstückauflage (7) relativ zu dieser bewegt wird, indem die Reinigungseinrichtung (15) bei einer Beladebewegung der Trageinrichtung (14) gemeinsam mit dieser aus einer Position neben der Bearbeitungsanordnung (9) über die Werkstückauflage (7) bewegt wird und/oder indem die Reinigungseinrichtung (15) bei einer Entladebewegung der Trageinrichtung (14) gemeinsam mit dieser aus einer Position über der Werkstückauflage (7) neben die Bearbeitungsanordnung (9) bewegt wird, wobei an der Trageinrichtung (14) bei Beladebewegungen zu bearbeitende Werkstücke und bei Entladebewegungen Bearbeitungsprodukte einer Werkstückbearbeitung festgelegt sind.Method for cleaning a workpiece support ( 7 ) for workpieces, in particular for sheet metal ( 27 ), which together with a thermal cutting device ( 2 ), a machine bridge ( 3 ) and a machine bed ( 5 ) a processing arrangement ( 9 ), wherein a cleaning device ( 15 ) while cleaning the workpiece support ( 7 ) is moved relative to this, characterized in that the on a support device ( 14 ) one next to the processing arrangement ( 9 ) arranged mechanical arrangement ( 10 . 10a ) for operating the workpiece support ( 7 ) cleaning device ( 15 ) while cleaning the workpiece support ( 7 ) is moved relative to this by the cleaning device ( 15 ) during a loading movement of the carrying device ( 14 ) together with this from a position next to the processing arrangement ( 9 ) over the workpiece support ( 7 ) and / or by the cleaning device ( 15 ) during a discharge movement of the carrying device ( 14 ) together with this from a position above the workpiece support ( 7 ) next to the processing arrangement ( 9 ) is moved, wherein at the carrying device ( 14 ) are defined during loading movements to be machined workpieces and unloading movements machining products a workpiece machining. Steuerungsprogramm zum Betreiben der maschinellen Anordnung (10, 10a) zum Bedienen der Werkstückauflage (7) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Steuerbefehle für die Trageinrichtung (14) und für die Reinigungseinrichtung (15) vorgesehen sind, aufgrund derer das Verfahren gemäß Anspruch 11 durchgeführt wird, wenn das Steuerungsprogramm auf einer numerischen Steuerung (26) der maschinellen Anordnung (10, 10a) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 abläuft.Control program for operating the mechanical arrangement ( 10 . 10a ) for operating the workpiece support ( 7 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that control commands for the carrying device ( 14 ) and for the cleaning device ( 15 ) are provided, on the basis of which the method is carried out according to claim 11, when the control program on a numerical control ( 26 ) of the mechanical arrangement ( 10 . 10a ) according to one of claims 1 to 10 expires.
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