DE102008051413A1

DE102008051413A1 - Method for taking, gripping and inserting cuttings arranged on conveyor, involves picking cuttings from conveyor, where cuttings are inserted with left gripper unit and right gripper unit during insertion

Info

Publication number: DE102008051413A1
Application number: DE200810051413
Authority: DE
Inventors: Franz Lanz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-11
Filing date: 2008-12-11
Publication date: 2010-07-29

Abstract

The method involves arranging cuttings (19) on a conveyor (4). The cuttings are taken at one time with grip arms (1) of a left gripper unit (7). Cultivation pallets are filled with soil. The cuttings are picked from the conveyor and are inserted with the left gripper unit and a right gripper unit (6) during insertion. The cuttings are gripped and are inserted into the cultivation pallets, trays or pot (8) with a gripping system, where the cuttings lie transverse to a traveling direction of the conveyor. An independent claim is also included for a device for taking, gripping and inserting cuttings arranged on a conveyor.

Description

Stand der TechnikState of the art

In kleineren, mittleren und auch großen Gärtnerei-Betrieben werden Pflanzen mit Stecklingen herangezogen. Diese werden von Hand in die Anzuchterde gesteckt. Die Arbeit ist sehr zeitraubend und wird mit viel Personal bewältigt. Da die Pflanzenanzucht, die hohen Stückzahlen, immer innerhalb eines bestimmten Zeitraumes für eine Pflanzenart bewältigt werden muss, werden viele Personen eingesetzt. Die Arbeitsgänge, das Entwirren – das Aufnehmen – das Greifen – das Stecken der Stecklinge wird von Hand gemacht.In smaller, medium and large nurseries plants are used with cuttings. These are made by hand stuck in the potting soil. The work is very time consuming and is handled with a lot of staff. As the plant cultivation, the high volumes, always within a given Period for a plant species must, many people are used. The operations, unraveling - picking up - grasping - that Inserting the cuttings is done by hand.

Im Moment sind im Technikbereich Bestrebungen im Gange diese Arbeitsgänge miteinander zu automatisieren. Es sind aufwendige teure Maschinen notwendig (siehe Patent NL 1030655 ), dies ist eine Baugruppe der Steckmaschine mit aufwendiger Bildverarbeitung und Roboter, Programmen usw..At the moment efforts are underway in the field of technology to automate these operations with each other. There are expensive expensive machines necessary (see patent NL 1030655 ), this is an assembly of the plug-in machine with complex image processing and robots, programs etc ..

Aufgabenstellung der Erfindung und LösungTask of the invention and solution

Es ist zur Aufgabe gemacht worden, ein möglichst einfaches Verarbeitungs-System zum Aufnehmen, Greifen und Stecken der Stecklinge zu greieren. Dabei sollten viele Pflanzenarten in einer Maschine; ohne viel Umstellungsarbeiten an der Maschine vorzunehmen, zu verarbeiten sein.It has been made the task, the simplest possible Processing system for picking up, gripping and inserting the cuttings to graze. There should be many plant species in one machine; without much conversion work on the machine make, process be.

Die Lösung dieser Aufgabe:
Die gesamten rohen Stecklinge werden von einem Vorratsbehälter geholt und auf ein aufsteigendes Förderband, welches die Kneuel Stecklinge zum Teil entwirrt, gebracht. Anschließend zum Entwirren fallen die Stecklinge 19 auf ein darunter liegendes, kontinuierlich laufendes oder getaktetes Förderband und werden vor die Bedienungsperson transportiert. Diese Person kann die einzelnen Stecklinge auf den Zustand und auf die Qualität des Stecklings prüfen bevor sie den Steckling weiter zur Verarbeitung freigibt. Dadurch werden die schlechten Stecklinge schon vor der Anzucht, bzw. vor dem Kultivieren aussortiert.The solution of this task:
The entire raw cuttings are taken from a storage container and placed on an ascending conveyor belt, which unravels the Kneuel cuttings partially. Afterwards the cuttings fall to unravel 19 on an underlying, continuously running or clocked conveyor belt and are transported in front of the operator. This person can check the individual cuttings for the condition and quality of the cuttings before releasing the cuttings for further processing. As a result, the bad cuttings are sorted out before the cultivation or before cultivating.

Es wurde zur Aufgabe gemacht das Aufnehmen, das Greifen, und das Stecken von zwei Greifereinheiten durchzuführen, welche auf einem Portal mit je einem oder mehreren Greifern ausgestattet sein kann.It was made the task of picking up, grasping, and plugging of two gripper units to perform on a Portal can be equipped with one or more grippers.

Die Arbeitsweise der beiden Greifeinheiten arbeiten unterschiedlich. Die eine Greifeinheit greift den einzelnen oder mehrere Stecklinge vom Förderband und die andere Greifeinheit steckt den einzelnen oder die mehreren Stecklinge zur gleichen Zeit in die Anzuchterde der Anzuchtpaletten, der Tray's oder in Töpfe, somit gewinnt man einen erhebliche Leistung beim Stecken der Stecklinge/pro Stunde.The Operation of the two gripping units work differently. The one gripping unit grips the individual or several cuttings from the conveyor belt and the other gripping unit puts the individual or the several cuttings at the same time in the potting soil the growing pallets, the trays or in pots, thus wins you get a lot of power when plugging the cuttings / per hour.

11: Greifergrab
22: Greifereinheitgripper unit
33: Schwenkeinheitswivel unit
44: Förderband für Stecklingeconveyor belt for cuttings
55: Verfahreinheittraversing
66: rechte Greifeinheit beim Greifen der Stecklingeright Gripping unit when gripping the cuttings
77: linke Greifeinheit beim Stecken der Stecklingeleft Gripping unit when inserting the cuttings
88th: Topf ohne Stecklingpot without a cutting
99: Töpfe mit Stecklingpots with a cutting
1010: Portalportal
1111: Förderband für Töpfeconveyor belt for pots
1212: Förderband für Anzuchtpaletten, Tray'sconveyor belt for growing pallets, Tray's
1313: Anzuchtpaletten, Tray'sCultivation trays, tray's
1414: Quer-VerschiebeeinheitCross-displacement unit
1515: SteigförderbandInclined belt conveyor
1616: Vorratsbehälter von Stecklingenreservoir of cuttings
1717: Stecklinge, fallend auf Förderband 4 Cuttings falling on conveyor belt 4
1818: Bedienungspersonoperator
1919: Stecklingcuttings
2020: Auffangbehälterreceptacle

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von einem bevorzugten Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht und beschrieben. Dabei zeigt:The Invention is described below with reference to a preferred embodiment illustrated in detail with reference to the figures and described. Showing:

1 perspektivische Ansicht beim Stecken in Töpfe 1 perspective view when plugging in pots

2 perspektivische Ansicht beim Stecken in Anzuchtpalette 2 perspective view when plugging in cultivation palette

3 perspektivische Ansicht für größere Anzahl von Greifern als nur einen Greiferstellung beim Stecken auf einer Drehachse 3 perspective view for larger number of grippers than just a gripper position when plugging on a rotary axis

4 Greiferstellung beim Abholen des Stecklings vom Förderband 4 Gripper position when picking up the cuttings from the conveyor belt

Es folgt die Erläuterung der Erfindung anhand der Zeichnungen:
Die Stecklinge kommen im allgemeinen von der Kühlhalle, in Säcke oder Behältern an den Steckplatz und werden in den Vorratsbehälter 16 für Stecklinge eingefüllt. Vom Vorratsbehälter 16 werden die losen Stecklinge 19 oder als Knäuel auf das Steigförderband befördert und fallen am Ende des Förderbandes 15 auf das Förderband 4. An diesem Förderband 4 befindet sich eine Person, die die Stecklinge auf gut oder schlecht manuell aussortiert und auf das aufgezeichnete Rastersystem des Förderbandes 4 positioniert. Das Rastersystem auf dem Förderband 4 kann z. B. nur ein Raster von aufgezeichneten Markierungen sein, so dass die Stecklinge 18 quer zum Förderband 4 oder in Längsrichtung zum Förderband 4 von der Bedienungsperson ausgerichtet und in entsprechende Position gelegt werden. Beim manuellen Greifen und Ausrichten der Stecklinge auf dem Förderband 4 fallen mehr Stecklinge vom Steigförderband, als die Bedienungsperson beim Ausrichten der Stecklinge verarbeiten kann, an. Die überschüssigen Stecklinge 17 fallen in einen Auffangbehälter 20 am Ende des Förderbandes 4. Durch die nur notwendig mit den Fingern auszurichtenden Stecklinge 19 kann die Bedienungsperson eine hohe Stückzahl/Stunde erreichen, weil die Stecklinge 19 nicht mit den Fingern gegriffen werden müssen und somit entsprechende Zeit verloren geht. Das Förderband 4 kann kontinuierlich laufen, abgestimmt auf die Arbeits-Geschwindigkeit der Person, oder getaktet werden.The following is the explanation of the invention with reference to the drawings:
The cuttings generally come from the refrigerated warehouse, in sacks or containers to the slot and are placed in the storage bin 16 filled for cuttings. From the reservoir 16 become the loose cuttings 19 or transported as a ball on the riser conveyor belt and fall at the end of the conveyor belt 15 on the conveyor belt 4 , On this conveyor belt 4 is a person who sorted out the cuttings on good or bad manually and on the recorded grid system of the conveyor belt 4 positioned. The grid system on the conveyor belt 4 can z. B. only a grid of recorded marks, so that the cuttings 18 across the conveyor belt 4 or in the longitudinal direction of the conveyor belt 4 from be aligned with the operator and placed in appropriate position. When manually gripping and aligning the cuttings on the conveyor belt 4 more cuttings fall from the riser conveyor than the operator can handle when aligning the cuttings. The excess cuttings 17 fall into a collection container 20 at the end of the conveyor belt 4 , By the necessary only with the fingers to be aligned cuttings 19 The operator can reach a high number of pieces / hour because of the cuttings 19 do not need to be gripped with your fingers and therefore corresponding time is lost. The conveyor belt 4 can run continuously, adjusted to the working speed of the person, or be timed.

Die Stecklinge 19 werden mit dem Greifer-System 4 vom Förderband 4 aufgenommen; es können ein oder mehrere Stecklinge, je nach Ausführung des Greif-Systems, sein. Das Greif-System 4 schwenkt die wagrecht aufgenommenen Stecklinge 19 um 90 Grad mit der Schwenkeinheit 3 in die Senkrechte und führt die Stecklinge 19 über das Portal 10 mit der Verfahreinheit 5 genau über den zugewiesenen Steckplatz z. B. für die Anzuchtpalette 13 oder in das noch nicht mit Steckling gefüllten Erdtopf 8. Ist der Steckling in eines der vielen Erdtöpfchen in der Anzuchpalette gesteckt worden, taktet die Anzuchtpalette 13 mit Hilfe der Quer-Verschiebeeinheit 14 um ein entsprechendes Raster oder einen Topfabstand weiter, so dass der nächste Steckvorgang erfolgen kann.The cuttings 19 be with the gripper system 4 from the conveyor belt 4 added; it may be one or more cuttings, depending on the design of the gripping system. The gripping system 4 pivots the daggers picked cuttings 19 90 degrees with the swivel unit 3 into the vertical and leads the cuttings 19 over the portal 10 with the track 5 exactly over the assigned slot z. B. for the cultivation range 13 or in the not yet filled with cuttings Erdtopf 8th , Once the cuttings have been placed in one of the many pots in the selection palette, the cultivation palette will cycle 13 with the aid of the transverse displacement unit 14 by a corresponding grid or a pot distance on, so that the next plugging can be done.

Das besondere an dem System ist, dass mit der Greifereinheit 6 gesteckt wird gleichzeitig mit der anderen Greifereinheit 7 wieder ein Steckling 19 oder mehrere Stecklinge vom Förderband 4 mit dem Greifereinheit 2 abgenommen werden, um Zeit zu gewinnen und den nächsten Steckvorgang vornehmen zu können. Die Greifeinheit 6 und 7 drehen sich jeweils um 90 Grad nach jedem Arbeitstakt, Greifen oder Stecken, wieder in die entsprechende Greifposition oder die Steckposition wieder zurück.The special thing about the system is that with the gripper unit 6 is plugged simultaneously with the other gripper unit 7 again a cutting 19 or several cuttings from the conveyor belt 4 with the gripper unit 2 be removed in order to gain time and make the next mating process. The gripping unit 6 and 7 each turn 90 degrees after each stroke, gripping or plugging, back to the appropriate gripping position or the plug position back.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- NL 1030655 [0002]

Claims

Method and device for picking up, gripping and inserting cuttings 19 , characterized in that on the conveyor belt 4 arranged, lying cuttings 19 , single or multiple cuttings at a time with grabs 1 the gripping unit 6 4 recorded, with the other gripping unit 7 in the gripper 1 located cutting 19 or the cuttings into the soil-filled cultivation range 13 , Tray's or pot 8th can be plugged. 1 , When plugging in with the left gripping unit 7 inserted and simultaneously with the right gripping unit 6 becomes the cutting 19 from the conveyor belt 4 picked up.

Method and device according to claim 1, characterized in that the gripping of the cuttings 19 from the conveyor belt 4 and plugging the cuttings 19 into the cultivation palette, Tray's or the pot with one gripping system each 6 and 7 can be done simultaneously in a device.

Method and device according to claim 1, characterized in that the cuttings 19 transverse to the direction of the conveyor belt 4 ordered. can.

Method and device according to claim 1, characterized in that the cuttings 19 along the direction of the conveyor belt 4 can be ordered.

Method and device according to claim 2, characterized in that the positioning unit 5 for picking up and inserting the cuttings the gripping units 6 and 7 exhibit.