DE102008050059A1 - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit - Google Patents
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Abstract
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Antriebseinheit, die ein erstes Getriebeelement aufweist, mit zwei Differentialabtriebseinheiten, die ein zweites und ein drittes Getriebeelement aufweisen, und mit einer Reibkupplungsvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, zumindest zwei der Getriebeelemente miteinander zu verbinden.
- Hintergrund der Erfindung
- Aus der
DE 10 2005 007 726 A1 ist bereits eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Reibkupplungsvorrichtung bekannt. Eine derartige Vorrichtung dient insbesondere zur Kraftübertragung in einem Kraftfahrzeug. - Zusammenfassung der Erfindung
- Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit bereitzustellen, die eine einfache Betätigungseinheit zur Betätigung der Reibkupplungsvorrichtung aufweist. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die Erfindung geht aus von einer Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Antriebseinheit, die ein erstes Getriebeelement aufweist, mit zwei Differentialabtriebseinheiten, die ein zweites und ein drittes Getriebeelement aufweisen, und mit einer Reibkupplungsvorrichtung, die dazu vorgesehen ist, zumindest zwei der Getriebeelemente miteinander zu verbinden.
- Es wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator aufweist. Durch einen mechanischen Betätigungsaktuator kann eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit bereitgestellt werden, bei der auf eine aufwändige hydraulische Aktuatorik verzichten kann, wodurch eine einfache Betätigungseinheit für die Reibkupplungsvorrichtung realisiert werden kann.
- Unter einer Reibkupplungsvorrichtung soll insbesondere eine Reibkupplungsvorrichtung verstanden werden, die zumindest zwei Reibflächen aufweist, die für einen reibschlüssigen Kontakt vorgesehen sind. Weiter soll unter einem „mechanischen Betätigungsaktuator” insbesondere ein Betätigungsaktuator verstanden werden, der dazu vorgesehen ist, mittels mechanischer Mittel und einer in den Aktuator eingeleiteten ersten Kraft eine zweite Kraft zu erzeugen, die sich zumindest in ihrer Richtung, Größe und/oder Art von der ersten Kraft unterscheidet, wobei unter einer „Art einer Kraft” insbesondere eine Unterscheidung bezüglich einer linear wirkenden Kraft und eines Drehmoments verstanden werden soll. Insbesondere soll unter einem mechanischen Aktuator eine mechanische Vorrichtung verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, mittels eines Drehmoments eine lineare Kraft oder mittels einer linearen Kraft ein Drehmoment zu erzeugen, wobei die lineare Kraft vorteilhafterweise entlang einer Rotationsachse zu dem Drehmoment wirkt. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell ausgestattet und/oder ausgelegt verstanden werden.
- Weiter wird vorgeschlagen, dass der Betätigungsaktuator zumindest eine Funktionsfläche zur Erzeugung einer axialen Kraft aufweist. Dadurch kann einfache eine Betätigungskraft für die Reibkupplungsvorrichtung bereitgestellt werden. Unter einer Funktionsfläche soll dabei insbesondere eine Schrägfläche verstanden werden, die einfach zur Erzeugung einer axialen Kraft genutzt werden kann.
- Vorzugsweise weist die Reibkupplungsvorrichtung eine zumindest teilweise passive Betätigungseinheit auf. Dadurch kann eine Verteilergetriebeeinheit bereitgestellt werden, bei der auf eine aufwendige Versorgung einer Aktuatorik verzichtet werden kann, wodurch Kosten eingespart werden können. Unter einer „passiven Betätigungseinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Betätigungseinheit verstanden werden, die zur Erzeugung einer Betätigungskraft lediglich ein an der Antriebseinheit eingeleitetes Antriebsmoment nutzt, das zur Weiterleitung an die Differentialabtriebseinheiten vorgesehen ist. Unter einer „zumindest teilweisen passiven Betätigungseinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Betätigungseinheit verstanden werden, die das an der Antriebseinheit eingeleitete Antriebsmoment zumindest teilweise zur Erzeugung einer Betätigungskraft nutzt. Insbesondere soll darunter eine Aktuatorik verstanden werden, die zumindest teilweise unabhängig von einer zusätzlichen Aktuatorik ist. Unter einer „zusätzlichen Aktuatorik” soll dabei insbesondere eine Aktuatorik verstanden werden, die unabhängig von einem über die Antriebseinheit eingeleiteten Antriebsmoment ist, wie beispielsweise eine hydraulische Aktuatorik, die eine Druckquelle aufweist, die unabhängig von dem in die Antriebseinheit eingeleiteten Antriebsmoment angetrieben wird, oder eine elektrische Aktuatorik, die mittels einer Batterie oder eines unabhängigen Generators angetrieben wird.
- Weiter wird vorgeschlagen, dass die passive Betätigungseinheit den mechanischen Betätigungsaktuator aufweist. Dadurch kann eine besonders einfache Ausgestaltung für die passive Betätigungseinheit gefunden werden.
- In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit einen Zahnradsatz aufweist, der zumindest teilweise einstöckig mit dem Betätigungsaktuator ausgeführt ist. Dadurch kann eine besonders einfache Ausgestaltung für den mechanischen Betätigungsaktuator gefunden werden. Insbesondere kann dadurch einfach ein passiver mechanischer Betätigungsaktuator realisiert werden.
- Vorteilhafterweise weist der Zahnradsatz zumindest ein schrägverzahntes Zahnrad auf, das für einen Antrieb zumindest einer der Differentialabtriebseinheiten vorgesehen ist. Mittels einer Schrägverzahnung kann einfach mittels eines Drehmoments eine axiale Kraft erzeugt werden, wodurch ein vorteilhafter mechanischer Betätigungsaktuator bereitgestellt werden kann.
- Weiter wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung einen aktiven Betätigungsaktuator aufweist, der zur Erzeugung einer axialen Kraft vorgesehen ist. Dadurch kann die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit unabhängig von dem eingeleiteten Moment gesperrt werden, wodurch einfach eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden kann, die mittels einer Steuereinheit gesperrt werden kann. Besonders bevorzugt ist der Aktuator als ein elektromagnetischer und/oder hydraulischer Aktuator ausgebildet. Es sind aber auch andere aktive Aktuatoren denkbar.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung dazu vorgesehen ist, das Getriebeelement der Antriebseinheit mit zumindest einem der Getriebeelemente der Differentialabtriebseinheiten zu verbinden. Dadurch kann eine sperrbare Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung realisiert werden. Insbesondere kann die Reibkupplungsvorrichtung als eine Einheit vorgefertigt werden, die an ein vollständig montiertes Stirnraddifferential angeflanscht werden kann.
- In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Reibkupplungsvorrichtung dazu vorgesehen ist, die Getriebeelemente der Differentialabtriebseinheiten miteinander zu verbinden. Dadurch kann eine axial kompakte Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden. Insbesondere kann bei einer solchen Ausgestaltung die Reibkupplungsvorrichtung axial zwischen den Differentialabtriebseinheiten angeordnet werden, wodurch eine besonders kompakte Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden kann.
- Weiter wird vorgeschlagen, dass die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine Gehäuseeinheit aufweist, die zumindest teilweise einstückig mit zumindest einem Teil der Reibkupplungsvorrichtung ausgeführt ist. Dadurch kann die Gehäuseeinheit einfach für eine Momentweiterleitung genutzt werden, wodurch eine kompakte Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden kann. Vorteilhafterweise ist die Gehäuseeinheit dazu vorgesehen, das Antriebsmoment von der Antriebseinheit an die Reibkupplungsvorrichtung weiterzuleiten.
- Vorteilhafterweise ist die Reibkupplungsvorrichtung als eine Reiblamellenkupplung ausgebildet. Dadurch können vorteilhaft hohe Momente übertragen werden. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Reibkupplungsvorrichtung als eine Nasskupplung ausgeführt ist.
- In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine Differentialabtriebseinheit und eine Kupplungsvorrichtung aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Differentialabtriebseinheit mit der Antriebseinheit zu verbinden. Dadurch kann einfach eine weitere Einheit mittels einer Antriebsmaschine angetrieben werden. Insbesondere kann dadurch ein Kraftfahrzeug realisiert werden, das mehr als eine angetriebene Achse aufweist, wodurch ein Antriebsmoment besonders vorteilhaft auf einen Untergrund übertragen werden kann.
- Vorteilhafterweise weist die Kupplungsvorrichtung eine zumindest teilweise passive Betätigungseinheit auf. Dadurch kann eine besonders einfache Stirnraddifferentialgetriebeeinheit realisiert werden, die vorteilhafterweise auf eine zusätzliche Aktuatorik zumindest teilweise verzichten kann. Vorzugweise ist die Kupplungsvorrichtung selbstständig schließend ausgeführt.
- Vorzugsweise weist die Kupplungsvorrichtung zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator auf. Dadurch kann ein konstruktiv einfacher Betätigungsaktuator bereitgestellt werden.
- Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- In den Zeichnungen sind vier Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im Folgenden näher beschrieben wird. Es zeigen:
-
1 schematisch eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Reibkupplungsvorrichtung zur Sperrung von Differentialabtriebseinheiten; -
2 schematisch eine weitere Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer alternativen Anordnung einer Reibkupplungsvorrichtung; -
3 schematisch eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Reibkupplungsvorrichtung, die einen aktiven Betätigungsaktuator aufweist; -
4 schematisch eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Sekundärabtriebseinheit. - Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
-
1 zeigt schematisch eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit für ein Kraftfahrzeug. Sie ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte Antriebsmaschine des Kraftfahrzeugs mit nicht näher dargestellten Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. - Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Antriebseinheit
1a auf, die dazu vorgesehen ist, mit der Antriebsmaschine, die beispielsweise als eine Brennkraftmaschine, eine Hybridantriebsmaschine und/oder eine Elektromaschine ausgebildet sein kann, verbunden zu werden. Mittels der Antriebseinheit1a wird ein Antriebsmoment in die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eingeleitet. Weiter weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine erste Differentialabtriebseinheit3a und eine zweite Differentialabtriebseinheit4a auf, die dazu vorgesehen sind, drehfest mit den Antriebsrädern einer ersten Antriebsachse verbunden zu werden. Die Differentialabtriebseinheiten3a ,4a sind wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit1a verbunden. Die Differentialabtriebseinheiten3a ,4a können eine Relativdrehbewegung aufweisen. Die erste Antriebsachse, die beispielsweise als Vorderachse ausgebildet ist, ist ständig angetrieben. - Die Antriebseinheit
1a weist ein erstes Getriebeelement2a auf. Die beiden Differentialabtriebseinheiten3a ,4a weisen ein zweites und ein drittes Getriebeelement5a ,6a auf. Die Differentialabtriebseinheiten3a ,4a sind mittels eines Zahnradsatzes14a wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit1a verbunden. Die drei Getriebeelemente2a ,5a ,6a sind mittels des Zahnradsatzes14a ausgebildet. - Der Zahnradsatz
14a weist ein Planetenradpaar23a mit zwei miteinander kämmenden Planetenrädern24a ,25a auf. Die Planetenräder24a ,25a sind auf einem Planetenradträger26a angeordnet, mittels dem die Planetenräder24a ,25a auf einer Kreisbahn geführt werden. Der Planetenradträger26a ist drehfest mit der Antriebseinheit1a verbunden. Das erste Getriebeelement2a ist als der Planetenträger26a ausgebildet. - Die Planetenräder
24a ,25a sind in axialer Richtung zueinander versetzt angeordnet. Sie kämmen jeweils mit einem definierten Teil einer Zahnbreite miteinander. Weiter kämmt jedes Planetenrad24a ,25a mit einem Sonnenrad27a ,28a . Die Sonnenräder27a ,28a sind mit den Differentialabtriebseinheiten3a ,4a verbunden. Die Sonnenräder27a ,28a sind als das zweite Getriebeelement5a der ersten Differentialabtriebseinheit3a und das dritte Getriebeelement6a der zweiten Differentialabtriebseinheit4a ausgebildet. Die Sonnenräder27a ,28a bzw. die Differentialabtriebseinheiten3a ,4a sind koaxial zueinander angeordnet. Der Planetenradträger26a ist ebenfalls koaxial zu den Differentialabtriebseinheiten3a ,4a angeordnet. - Zur Sperrung der Differentialabtriebseinheiten
3a ,4a weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine Reibkupplungsvorrichtung7a auf, mittels der das Getriebeelement2a der Antriebseinheit1a und das Getriebeelement5a der Differentialabtriebseinheit3a miteinander verbunden werden können. Durch eine Verbindung der Getriebeelemente2a ,5a sind die Antriebseinheit1a und die Differentialabtriebseinheit3a drehfest miteinander verbunden, wodurch auch eine Relativdrehbewegung zwischen den Differentialabtriebseinheiten3a ,4a verhindert wird. Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit läuft dann als ein verblocktes Getriebe um, bei dem die Differentialabtriebseinheiten3a ,4a stets eine gleiche Drehzahl aufweisen und das Antriebsmoment gleichmäßig auf die beiden Differentialabtriebseinheiten3a ,4a verteilt wird. - Die Reibkupplungsvorrichtung
7a ist koaxial zu der ersten Differentialabtriebseinheit3a angeordnet. In axialer Richtung ist die Reibkupplungsvorrichtung7a benachbart zu dem Zahnradsatz14a angeordnet. Die Reibkupplungsvorrichtung7a weist einen ersten Lamellenträger29a und einen zweiten Lamellenträger30a auf. Der erste Lamellenträger29a ist fest mit der Antriebseinheit1a verbunden. Er ist als ein Außenlamellenträger ausgeführt. Der zweite Lamel lenträger30a ist fest mit der Differentialabtriebseinheit3a verbunden. Er ist als ein Innenlamellenträger ausgeführt. Die Reibkupplungsvorrichtung7a ist als eine Nasskupplung ausgeführt. Zum Schließen der Reibkupplungsvorrichtung7a ist die Differentialabtriebseinheit3a axial verschiebbar angeordnet. - Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Gehäuseeinheit
19a auf, mittels der die Antriebseinheit1a und der erste Lamellenträger29a miteinander verbunden sind. Die Gehäuseeinheit19a umschließt den Zahnradsatz14a und die Reibkupplungsvorrichtung7a . Die Gehäuseeinheit19a ist drehfest mit der Antriebseinheit1a verbunden. Weiter ist die Gehäuseeinheit19a drehfest mit dem ersten Lamellenträger29a verbunden. Der erste Lamellenträger29a ist einstöckig mit der Gehäuseeinheit19a ausgeführt. Außerdem ist die Gehäuseeinheit19a drehfest mit dem Planetenradträger26a verbunden. Die Gehäuseeinheit19a und die Differentialabtriebseinheiten3a ,4a sind drehbar gegeneinander gelagert. - Um die Reibkupplungsvorrichtung
7a zu schließen, weist die Reibkupplungsvorrichtung7a eine passive Betätigungseinheit13a auf, die unabhängig von einer zusätzlichen Aktuatorik ist. Eine Betätigungskraft, die mittels der Betätigungseinheit13a eingestellt wird, wird in Abhängigkeit von einem Drehmoment eingestellt, das mittels des Zahnradsatzes14a auf die Differentialabtriebseinheit3a übertragen wird. Die Betätigungskraft wird mittels des über die Antriebseinheit1a eingeleiteten Antriebsmoments erzeugt. - Die Betätigungseinheit
13a ist teilweise einstückig mit dem Zahnradsatz14a der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit ausgebildet. Das Planetenrad24a und das Sonnenrad27a weisen ineinandergreifende Schrägverzahnungen auf, mittels denen das Drehmoment von dem Planetenrad24a auf die Differentialabtriebseinheit3a übertragen wird. Das Planetenrad24a und das Sonnenrad27a sind als Zahnräder15a ,16a des Zahnradsatzes14a ausgebildet, die die Schrägverzahnungen aufweisen und die zum Antrieb der Differentialabtriebseinheit3a vorgesehen sind. Durch die Schrägverzahnungen wirkt auf die Differentialabtriebseinheit3a eine axiale Kraft, die von dem über die Differentialab triebseinheit3a übertragenen Drehmoment abhängt. Insbesondere in einem Sperrmodus wirkt die Betätigungskraft axial nach außen. Mittels des Planetenrads24a und des Sonnenrads27a ist ein mechanischer Betätigungsaktuator8a ausgebildet, mittels dem die Reibkupplungsvorrichtung7a geschlossen werden kann. - Um die auf die Reibkupplungsvorrichtung
7a wirkende Betätigungskraft zu erhöhen, weist die Betätigungseinheit13a ein Betätigungsmittel31a und eine Axialbetätigungseinheit mit einem weiteren mechanischen Betätigungsaktuator9a auf. Der weitere Betätigungsaktuator9a ist wirkungsmäßig zwischen der Differentialabtriebseinheit3a und der Reibkupplungsvorrichtung7a angeordnet. - Der Betätigungsaktuator
9a der Axialbetätigungseinheit weist zwei Funktionsflächen11a ,12a auf, zwischen denen zumindest ein Wälzkörper32a angeordnet ist. Die Funktionsflächen11a ,12a sind in Umfangsrichtung begrenzt zueinander verdrehbar. Die Funktionsflächen11a ,12a weisen axial verlaufende Schrägflächen auf. Der Wälzkörper32a ist kugelförmig ausgebildet. Grundsätzlich sind auch andere Wälzkörper, wie beispielsweise rollenförmige oder kegelförmige Wälzkörper, denkbar. Durch eine Verdrehung der Funktionsflächen11a ,12a zueinander wird ein axialer Raumbedarf des Betätigungsaktuators9a verändert. Mittels einer in Umfangsrichtung zwischen den Funktionsflächen11a ,12a wirkenden Kraft kann eine axial wirkende Kraft erzeugt werden, die zum Schließen der Reibkupplungsvorrichtung7a verwendet werden kann. Der Betätigungsaktuator9a der Axialbetätigungseinheit weist mehrere Wälzkörper auf, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind und von denen lediglich der Wälzkörper32a dargestellt ist. - Die Funktionsfläche
11a ist drehfest mit dem als Innenlamellenträger ausgebildeten Lamellenträger29a verbunden. Die Funktionsfläche12a ist mittels einer Lagervorrichtung33a drehbar gegen die Differentialabtriebseinheit3a , bzw. das Zahnrad16a gelagert. Die Funktionsfläche12a ist mittels des Betätigungsmittels31a drehfest mit der Differentialabtriebseinheit3a verbindbar. - Das Betätigungsmittel
31a weist eine Koppelvorrichtung34a auf, die mittels der auf die Differentialabtriebseinheit3a wirkende Betätigungskraft betätigt wird. Die Koppelvorrichtung34a ist als eine Lamellenkupplung ausgeführt. Ein erster Lamellenträger35a der Koppelvorrichtung34a ist drehfest und axial fest mit der Differentialabtriebseinheit3a verbunden. Ein zweiter Lamellenträger36a der Koppelvorrichtung34a ist drehfest und axial fest mit der Funktionsfläche12a verbunden. Die Lagervorrichtung33a ist zwischen dem Lamellenträger35a und der Funktionsfläche12a angeordnet. - In einem Betriebsmodus, in dem eine axialen Kraft wirkt, die kleiner ist als ein Grenzwert, der durch einen Aufbau der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit definiert ist, bzw. in dem eine axialen Kraft in Richtung der zweiten Differentialabtriebseinheit
4a wirkt, ist die Koppelvorrichtung34a geöffnet. Die Funktionsflächen11a ,12a sind mittels des Wälzkörpers32a miteinander verbunden. Aufgrund der Lagervorrichtung33a drehen sich die Funktionsflächen11a ,12a und die Differentialabtriebseinheit3a relativ zueinander. - In einem Sperrmodus, in dem eine axiale Kraft wirkt, die größer ist als der Grenzwert, werden Lamellen der Koppelvorrichtung
34a in einen reibschlüssigen Kontakt gebracht. Der Lamellenträger36a der Koppelvorrichtung34a stützt sich dabei über den Betätigungsaktuator9a der Axialbetätigungseinheit gegen den Lamellenträger29a der Reibkupplungsvorrichtung7a ab. Der Lamellenträger36a stützt sich somit gegen die Antriebseinheit1a , bzw. die Gehäuseeinheit19a ab. Aufgrund der zumindest teilweise geschlossen Koppelvorrichtung34a wirkt bei einer Relativdrehbewegung zwischen der Antriebseinheit1a und der Differentialabtriebseinheit3a zwischen den Funktionsflächen11a ,12a eine in Umfangsrichtung gerichtete Kraft, die zu einer Verdrehung der Funktionsflächen11a ,12a zueinander führt. - Durch die Verdrehung der Funktionsflächen
11a ,12a und die Ausbildung der Funktionsflächen11a ,12a mittels der Schrägflächen wird mittels der in Umfangsrichtung gerichteten Kraft eine axiale Kraft erzeugt. Die axiale Kraft wirkt dabei zwischen der Differentialabtriebseinheit3a und der Antriebseinheit1a . Sie wirkt damit zusätzlich zu der mittels den Schrägverzahnungen erzeugten Betätigungskraft des Betätigungsaktuators8a . Die axiale Kraft des Betätigungsaktuators9a verstärkt somit die Betätigungskraft des Betätigungsaktuators8a . Durch die Erhöhung der axialen Betätigungskraft wird auch die in Umfangsrichtung wirkende Kraft der Koppelvorrichtung34a verstärkt, wodurch die axiale Kraft des Betätigungsaktuators9a weiter erhöht wird. Da sich der Betätigungsaktuator9a der Axialbetätigungseinheit gegen die Antriebseinheit1a und die Differentialabtriebseinheit3a abstützt, wird die Reibkupplungsvorrichtung7a betätigt und die Differentialabtriebseinheit3a mit der Antriebseinheit1a verbunden. - In den
2 bis4 sind weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in der1 durch die Buchstaben b bis d in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele in den2 bis4 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in der1 , wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in der1 verwiesen werden kann. -
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Stirnraddifferentialgetriebeeinheit, die eine im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel geänderte Ausführung einer Betätigungseinheit13b aufweist. Die Betätigungseinheit13b ist dazu vorgesehen, eine Reibkupplungsvorrichtung7b zum Sperren von Differentialabtriebseinheiten3b ,4b der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit zu betätigen. - Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Antriebseinheit
1b und die zwei Differentialabtriebseinheiten3b ,4b auf. Die Differentialabtriebseinheiten3b ,4b sind mittels eines Zahnradsatzes14b , der ein Planetenradpaar23b mit zwei Planetenrädern24b ,25b aufweist, wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit1b verbunden. Die Planetenräder24b ,25b werden mittels eines Planetenradträgers26b geführt, der als ein erstes Getriebeelement2b der Antriebseinheit1b ausgebildet ist. Der Planetenradträger26b ist mittels einer Gehäuseeinheit19b mit der Antriebseinheit1b verbunden. Sonnenräder27b ,28b , die jeweils mit einem der Planetenräder24b ,25b kämmen, sind als ein zweites und drittes Getriebeelement5b ,6b der Differentialabtriebseinheiten3b ,4b ausgebildet. - Weiter weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit die Reibkupplungsvorrichtung
7b auf, die für eine Sperrung der Differentialabtriebseinheiten3b ,4b vorgesehen ist. Mittels der Reibkupplungsvorrichtung7b können die Getriebeelemente5b ,6b der Differentialabtriebseinheiten3b ,4b miteinander verbunden werden. Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit läuft dann als ein verblocktes Getriebe um, das das Antriebsmoment gleichmäßig auf die beiden Differentialabtriebseinheiten3b ,4b verteilt. - Die Reibkupplungsvorrichtung
7b ist koaxial zu den Differentialabtriebseinheiten3b ,4b angeordnet. In axialer Richtung ist die Reibkupplungsvorrichtung7b teilweise überschneidend mit dem Zahnradsatz14b angeordnet. In radialer Richtung ist die Reibkupplungsvorrichtung7b innerhalb des Planetenradträgers26b angeordnet. Die Reibkupplungsvorrichtung7b weist einen ersten als Außenlamellenträger ausgeführten Lamellenträger29b und einen zweiten als Innenlamellenträger ausgeführten Lamellenträger30b auf. Der erste Lamellenträger29b ist drehfest mit der Differentialabtriebseinheit3b verbunden. Der zweite Lamellenträger30b ist drehfest mit der Differentialabtriebseinheit4b verbunden. Die Reibkupplungsvorrichtung7b ist als eine Nasskupplung ausgeführt. - Um die Reibkupplungsvorrichtung
7b zu schließen, weist die Reibkupplungsvorrichtung die Betätigungseinheit13b auf, die als eine passive Betätigungseinheit ausgeführt ist. Eine Betätigungskraft, die mittels der Betätigungseinheit13b eingestellt wird, wird in Abhängigkeit von Drehmomenten eingestellt, die mittels des Zahnradsatzes14b auf die Differentialabtriebseinheiten3b ,4b übertragen werden. Die Betätigungskraft wird mittels des über die Antriebseinheit1b eingeleiteten Antriebsmoments erzeugt. - Die Betätigungseinheit
13b ist teilweise einstückig mit dem Zahnradsatz14b der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit ausgebildet. Die Planetenräder24b ,25b und die Sonnenräder27b ,28b sind als Zahnräder15b ,16b ,17b ,18b mit jeweils ineinandergreifenden Schrägverzahnungen ausgeführt, mittels denen das Drehmoment von den Planetenrädern24b ,25b auf die Differentialabtriebseinheiten3b ,4b übertragen wird. Durch die Schrägverzahnungen wirkt auf die Differentialabtriebseinheiten3b ,4b eine axiale Betätigungskraft, die von den über die Differentialabtriebseinheiten3b ,4b übertragenen Drehmomenten abhängt. Das Planetenrad24b und das Sonnenrad27b bilden einen ersten mechanischen Betätigungsaktuator8b , der mittels des über die Differentialabtriebseinheit3b geleiteten Drehmoments eine erste axiale Betätigungskraft erzeugt. Das Planetenrad25b und das Sonnenrad28b bilden einen zweiten mechanischen Betätigungsaktuator10b , der mittels des über die Differentialabtriebseinheit4b geleiteten Drehmoments eine zweite axiale Betätigungskraft erzeugt. In einem Sperrmodus wirken die erste und die zweite Betätigungskraft aufgrund einer unterschiedlichen Ausbildung der Schrägverzahnungen in entgegengesetzte Richtungen. Beide Kräfte wirken axial nach innen, wodurch die Differentialabtriebseinheiten3b ,4b gegeneinander bewegt werden. Mittels der beiden Betätigungsaktuatoren8b ,10b kann die Reibkupplungsvorrichtung7b geschlossen werden. - Um die auf die Reibkupplungsvorrichtung
7b wirkende Betätigungskraft zu erhöhen, weist die Betätigungseinheit13b ein Betätigungsmittel31b und eine Axialbetätigungseinheit mit einem weiteren mechanischen Betätigungsaktuator9b auf. Der weitere Betätigungsaktuator9b ist wirkungsmäßig zwischen den Differentialabtriebseinheiten3b ,4b angeordnet. - Der Betätigungsaktuator
9b weist zwei Funktionsflächen11b ,12b mit axial verlaufenden Schrägflächen auf, zwischen denen ein kugel-, kegel- oder rollenförmiger Wälzkörper32b angeordnet ist. Durch eine Verdrehung der Funktionsflächen11b ,12b zueinander kann eine axial wirkende Kraft erzeugt werden, die auf die Reibkupplungsvorrichtung7b wirkt. Zur Erzeugung der axialen wirkenden Kraft ist die erste Funktionsfläche11b drehfest mit dem Lamellen träger29b der Reibkupplungsvorrichtung7b verbunden. Die zweite Funktionsfläche12b ist mittels des Betätigungsmittels31b mit der zweiten Differentialabtriebseinheit4b verbindbar. - Die Betätigungseinheit
13b weist eine Koppelvorrichtung34b auf, die mittels der durch die Differentialabtriebseinheiten3b ,4b wirkende Betätigungskraft betätigt wird. Die Koppelvorrichtung34b ist als eine Lamellenkupplung ausgeführt. Ein erster Lamellenträger35b der Koppelvorrichtung ist drehfest mit der Differentialabtriebseinheit4b verbunden. Ein zweiter Lamellenträger36b der Koppelvorrichtung34b ist drehfest mit der Funktionsfläche12b verbunden. Zwischen dem Lamellenträger35b und der Funktionsfläche12b ist eine Lagervorrichtung33b angeordnet. - In dem Sperrmodus, in dem sich die Differentialabtriebseinheiten relativ zueinander drehen und gegeneinander gesperrt werden sollen, werden Lamellen der Koppelvorrichtung
34b mittels der durch die Betätigungsaktuatoren8b ,10b wirkenden axialen Betätigungskraft in einen reibschlüssigen Kontakt gebracht und die Funktionsflächen11b ,12b verdrehen sich gegeneinander. Durch die Verdrehung der Funktionsflächen11b ,12b und die Ausbildung der Funktionsflächen11b ,12b mittels der Schrägflächen wird eine axiale Kraft erzeugt, die zwischen den Differentialabtriebseinheiten3b ,4b wirkt. Da sich der Betätigungsaktuator9b an den beiden Differentialabtriebseinheiten3b ,4b abstützt, wird die Reibkupplungsvorrichtung7b betätigt und die Differentialabtriebseinheiten3b ,4b miteinander verbunden, wodurch die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt ist. -
3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Stirnraddifferentialgetriebeeinheit. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel1 weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine teilweise aktive Betätigungseinheit13c auf, die dazu vorgesehen ist, eine Reibkupplungsvorrichtung7c zum Sperren von Differentialabtriebseinheiten der Stirnraddifferentialgetriebeeinheit zu betätigen. - Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Antriebseinheit
1c und zwei Differentialabtriebseinheiten3c ,4c auf. Die Differentialabtriebseinheiten3c ,4c sind mittels eines Zahnradsatzes14c , der ein Planetenradpaar23c mit zwei Planetenräder24c ,25c aufweist, wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit1c verbunden. Ein Planetenradträger26c ist als ein erstes Getriebeelement2c der Antriebseinheit1c ausgebildet. Der Planetenradträger26c ist mittels einer Gehäuseeinheit19c mit der Antriebseinheit1c verbunden. Sonnenräder27c ,28c , die jeweils mit einem der Planetenräder24c ,25c kämmen, sind als ein zweites und drittes Getriebeelement5c ,6c der Differentialabtriebseinheiten3c ,4c ausgebildet. - Zur Sperrung der Differentialabtriebseinheiten
3c ,4c weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit die Reibkupplungsvorrichtung7c auf. Mittels der Reibkupplungsvorrichtung7c können das Getriebeelement5c der Differentialabtriebseinheit3c und das Getriebeelement2c der Antriebseinheit1c miteinander verbunden werden, wodurch die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt ist und als ein verblocktes Getriebe umläuft. - Die Reibkupplungsvorrichtung
7c ist in axialer Richtung benachbart zu dem Zahnradsatz14c angeordnet. Die Reibkupplungsvorrichtung7c umfasst einen ersten als Außenlamellenträger ausgeführten Lamellenträger29c , der drehfest mit der Antriebseinheit1c verbunden ist, und einen zweiten als Innenlamellenträger ausgeführten Lamellenträger30c , der drehfest mit der Differentialabtriebseinheit3c verbunden ist. - Um die Reibkupplungsvorrichtung
7c zu schließen, weist die Reibkupplungsvorrichtung7c die Betätigungseinheit13c auf. Die Betätigungseinheit13c weist einen aktiven Betätigungsaktuator8c , ein Betätigungsmittel31c und eine Axialbetätigungseinheit mit einem mechanischen Betätigungsaktuator9c auf. Die Axialbetätigungseinheit ist dazu vorgesehen, die von dem aktiven Betätigungsaktuator8c erzeugte Betätigungskraft mittels des passiven Betätigungsaktuators9c zu erhöhen. - Der Betätigungsaktuator
9c der Axialbetätigungseinheit weist zwei Funktionsflächen11c ,12c auf, zwischen denen ein Wälzkörper32c angeordnet ist. Die erste Funktionsfläche11c ist drehfest mit dem Lamellenträger30c der Reibkupplungsvorrichtung und damit mit der Differentialabtriebseinheit3c verbunden. Die zweite Funktionsfläche12c ist mittels der Betätigungseinheit13c mit der Antriebseinheit1c verbindbar. - Das Betätigungsmittel
31c weist eine Koppelvorrichtung34c auf. Die Koppelvorrichtung34c wird mittels des aktiven Betätigungsaktuators8c betätigt. Die Koppelvorrichtung34c ist als eine Lamellenkupplung ausgeführt. Ein erster Lamellenträger35c der Koppelvorrichtung34c ist drehfest mit der Gehäuseeinheit19c verbunden. Ein zweiter Lamellenträger36c der Koppelvorrichtung34c ist drehfest mit der Funktionsfläche11c verbunden. - In dem Sperrmodus, in dem sich die Differentialabtriebseinheiten relativ zueinander drehen und die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt werden soll, werden Lamellen der Koppelvorrichtung
34c in einen reibschlüssigen Kontakt gebracht und die Funktionsflächen11c ,12c verdrehen sich gegeneinander. Durch die Verdrehung der Funktionsflächen11c ,12c und die Ausbildung der Funktionsflächen11c ,12c mittels der Schrägflächen wird eine axiale Kraft erzeugt, die zwischen der Differentialabtriebseinheit3c und der Antriebseinheit1c wirkt. Da sich der Betätigungsaktuator9c an der Differentialabtriebseinheit3c und der Antriebseinheit1c abstützt, wird die Reibkupplungsvorrichtung7c betätigt und die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt. -
4 zeigt eine Stirnraddifferentialgetriebeeinheit, die eine Sekundärabtriebseinheit20d zum Antrieb einer weiteren Einheit aufweist. Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit ist insbesondere für ein Kraftfahrzeug vorgesehen, das mehr als eine angetriebene Achse aufweist, wobei eine erste mittels Differentialabtriebseinheiten3d ,4d angetriebene Achse permanent angetrieben ist und eine zweite Achse, die mittels der Sekundärabtriebseinheit20d angetrieben wird, kann bei Bedarf zugeschaltet werden. - Die Differentialabtriebseinheit
3d ist mittels einer Reibkupplungsvorrichtung7d mit der Antriebseinheit verbindbar. Mittels der Reibkupplungsvorrichtung7d kann die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit gesperrt werden. Eine Ausgestaltung der Reibkupplungsvorrichtung7d und einer Betätigungseinheit13d , die zwei mechanische, passive Betätigungsaktuatoren8c ,9c aufweist, ist analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel. - Die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit weist eine Antriebseinheit
1d auf, mittels der ein Antriebsmoment in die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eingeleitet wird. Die Differentialabtriebseinheiten3d ,4d sind mittels eines Zahnradsatzes14d wirkungsmäßig mit der Antriebseinheit1d verbunden. - Die Sekundärabtriebseinheit
20d ist koaxial zu der Differentialabtriebseinheit3d angeordnet. Sie ist teilweise als eine Hohlwelle ausgeführt, die von der Differentialabtriebseinheit3d durchsetzt wird. Um die Sekundärabtriebseinheit20d bei Bedarf mit der Antriebseinheit1d verbinden zu können, weist die Stirnraddifferentialgetriebeeinheit eine Kupplungsvorrichtung21d auf, die in einem Kraftfluss zwischen der Antriebseinheit1d und der Sekundärabtriebseinheit20d angeordnet ist. Die Kupplungsvorrichtung21d ist als eine Reiblamellenkupplungsvorrichtung ausgeführt. - Die Kupplungsvorrichtung
21d ist koaxial zu der Differentialabtriebseinheit4d angeordnet. In axialer Richtung ist die Kupplungsvorrichtung21d benachbart zu dem Zahnradsatz14d angeordnet. Die Kupplungsvorrichtung21d weist einen ersten Lamellenträger37d und einen zweiten Lamellenträger38d auf. Der erste Lamellenträger37d ist drehfest mit der Antriebseinheit1d verbunden. Er ist als ein Außenlamellenträger ausgeführt. Der zweite Lamellenträger38d ist drehfest mit der Sekundärabtriebseinheit20d verbunden. Er ist als ein Innenlamellenträger ausgeführt. Die Kupplungsvorrichtung21d ist als eine Nasskupplung ausgeführt. - Um die Kupplungsvorrichtung
21d zu schließen, weist die Kupplungsvorrichtung21 eine passive Betätigungseinheit22d auf, die unabhängig von einer zusätzlichen Aktuatorik ist. Eine Betätigungskraft, die mittels der Betätigungseinheit22d eingestellt wird, wird in Abhängigkeit von einem Drehmoment eingestellt, das mittels des Zahnradsatzes14d auf die Differentialabtriebseinheit4d übertragen wird. Die Betätigungskraft wird mittels des über die Antriebseinheit1d eingeleiteten Antriebsmoments erzeugt. - Die Betätigungseinheit
22d ist teilweise einstückig mit dem Zahnradsatz14d ausgebildet. Ein Planetenrad25d und ein Sonnenrad28d sind als Zahnräder17d ,18d ausgebildet, die ineinandergreifende Schrägverzahnungen aufweisen, mittels denen das Drehmoment von dem Planetenrad25d auf die Differentialabtriebseinheit4d übertragen wird. Durch die Schrägverzahnung wirkt auf die Differentialabtriebseinheit4d eine axiale Betätigungskraft, die von dem über die Differentialabtriebseinheit4d übertragenen Drehmoment abhängt. Mittels des Zahnrads17d und des Zahnrads18d ist ein passiver, mechanischer Betätigungsaktuator39d ausgebildet, mittels dem die Kupplungsvorrichtung21d betätigt wird. - Um eine Betätigungskraft zu erhöhen, weist die Betätigungseinheit
22d ein Betätigungsmittel40d und eine Axialbetätigungseinheit mit einem weiteren mechanischen Betätigungsaktuator41d auf. Der weitere Betätigungsaktuator41d ist wirkungsmäßig zwischen der Differentialabtriebseinheit4d und der Kupplungsvorrichtung21d angeordnet. Der Betätigungsaktuator41d ist dazu vorgesehen, mittels einer in Umfangsrichtung wirkenden Kraft eine axiale Kraft zu erzeugen, die wiederum die Kupplungsvorrichtung21d sperrt. - Der Betätigungsaktuator
41d der Axialbetätigungseinheit weist dabei zwei Funktionsflächen42d ,43d auf, zwischen denen ein Wälzkörper44d angeordnet ist. Die Funktionsflächen42d ,43d weisen axial verlaufende Schrägflächen auf. Der Wälzkörper44d ist kugel-, kegel- oder rollenförmig ausgebildet und zwischen den Funktionsflächen42d ,43d angeordnet. Die Funktionsflächen42d ,43d sind in Umfangsrichtung begrenzt zueinander verdrehbar. Durch eine Verdrehung der Funktionsflächen42d ,43d zueinander wird ein axialer Raumbedarf des Betätigungsaktuators41d verändert. Mittels einer in Umfangsrich tung zwischen den Funktionsflächen42d ,43d wirkenden Kraft kann eine axial wirkende Kraft erzeugt werden, die zum Schließen der Kupplungsvorrichtung21d verwendet wird. Der Betätigungsaktuator41d der Axialbetätigungseinheit weist mehrere Wälzkörper auf, die in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind und von denen lediglich der Wälzkörper44d dargestellt ist. - Die Funktionsfläche
43d ist drehfest mit dem als Innenlamellenträger ausgebildeten Lamellenträger38d verbunden. Die Funktionsfläche42d ist mittels einer Lagervorrichtung45d drehbar gegen die Differentialabtriebseinheit4d , bzw. das Zahnrad18d gelagert. Die Funktionsfläche42d ist mittels des Betätigungsmittels40d mit der zweiten Differentialabtriebseinheit4d verbindbar. - Das Betätigungsmittel
40d weist eine Koppelvorrichtung46d auf, die mittels der durch die Differentialabtriebseinheit4d wirkende Betätigungskraft betätigt wird. Die Koppelvorrichtung46d ist als eine Lamellenkupplung ausgeführt. Ein erster Lamellenträger47d der Koppelvorrichtung46d ist drehfest mit der Differentialabtriebseinheit4d verbunden. Ein zweiter Lamellenträger48d der Koppelvorrichtung46d ist drehfest mit der Funktionsfläche43d verbunden. Die Lagervorrichtung45d ist zwischen dem Lamellenträger47d und der Funktionsfläche42d angeordnet. - In einem Sperrmodus werden Lamellen der Koppelvorrichtung
46d in einen reibschlüssigen Kontakt gebracht. Aufgrund der zumindest teilweise geschlossen Koppelvorrichtung46d wirkt zwischen den Funktionsflächen42d ,43d eine in Umfangsrichtung gerichtete Kraft, die zu einer Verdrehung der Funktionsflächen42d ,43d zueinander führt. Durch die Verdrehung der Funktionsflächen42d ,43d und die Ausbildung der Funktionsflächen42d ,43d mittels der Schrägflächen wird die in Umfangsrichtung gerichtete Kraft in eine axiale Kraft umgesetzt. Die axiale Kraft wirkt dabei zwischen der Differentialabtriebseinheit3d und der Antriebseinheit1d . Die axiale Kraft des Betätigungsaktuators41d ist deutlich höher als die Betätigungskraft des ersten Betätigungsaktuators39d , wodurch die Kupplungsvorrichtung34d geschlossen und die Sekundärabtriebseinheit20d mit der Antriebseinheit1d verbunden wird. -
- 1
- Antriebseinheit
- 2
- Getriebeelement
- 3
- Differentialabtriebseinheit
- 4
- Differentialabtriebseinheit
- 5
- Getriebeelement
- 6
- Getriebeelement
- 7
- Reibkupplungsvorrichtung
- 8
- Betätigungsaktuator
- 9
- Betätigungsaktuator
- 10
- Betätigungsaktuator
- 11
- Funktionsfläche
- 12
- Funktionsfläche
- 13
- Betätigungseinheit
- 14
- Zahnradsatz
- 15
- Zahnrad
- 16
- Zahnrad
- 17
- Zahnrad
- 18
- Zahnrad
- 19
- Gehäuseeinheit
- 20
- Sekundärabtriebseinheit
- 21
- Kupplungsvorrichtung
- 22
- Betätigungseinheit
- 23
- Planetenradpaar
- 24
- Planetenrad
- 25
- Planetenrad
- 26
- Planetenradträger
- 27
- Sonnenrad
- 28
- Sonnenrad
- 29
- Lamellenträger
- 30
- Lamellenträger
- 31
- Betätigungsmittel
- 32
- Wälzkörper
- 33
- Lagervorrichtung
- 34
- Koppelvorrichtung
- 35
- Lamellenträger
- 36
- Lamellenträger
- 37
- Lamellenträger
- 38
- Lamellenträger
- 39
- Betätigungsaktuator
- 40
- Betätigungsmittel
- 41
- Betätigungsaktuator
- 42
- Funktionsfläche
- 43
- Funktionsfläche
- 44
- Wälzkörper
- 45
- Lagervorrichtung
- 46
- Koppelvorrichtung
- 47
- Lamellenträger
- 48
- Lamellenträger
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 102005007726 A1 [0002]
Claims (14)
- Stirnraddifferentialgetriebeeinheit mit einer Antriebseinheit (
1a ;1b ;1c ;1d ), die ein erstes Getriebeelement (2a ;2b ;2c ;2d ) aufweist, mit zwei Differentialabtriebseinheiten (3a ,4a ;3b ,4b ;3c ,4c ;3d ,4d ), die ein zweites und ein drittes Getriebeelement (5a ,6a ;5b ,6b ;5c ,6c ;5d ,6d ) aufweisen, und mit einer Reibkupplungsvorrichtung (7a ;7b ;7c ;7d ), die dazu vorgesehen ist, zumindest zwei der Getriebeelemente (2a ,5a ;5b ,6b ;2c ,5c ;2d ,5d ) miteinander zu verbinden, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7a ;7b ;7c ;7d ) zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator (8a ,9a ;8b ,9b ,10b ;9c ;8d ,9d ) aufweist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungsaktuator (
9a ;9b ;9c ;9d ) zumindest eine Funktionsfläche (11a ,12a ;11b ,12b ;11c ,12c ;11d ,12d ) zur Erzeugung einer axialen Kraft aufweist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (
7a ;7b ;7c ;7d ) eine zumindest teilweise passive Betätigungseinheit (13a ;13b ;13c ;13d ) aufweist. - Stirnraddifferential nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die passive Betätigungseinheit den mechanischen Betätigungsaktuator (
8a ,9a ;8b ,9b ,10b ;8c ,9c ;9d ) aufweist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Zahnradsatz (
14a ;14b ;14d ), der zumindest teilweise einstückig mit dem Betätigungsaktuator (8a ;8b ;8d ) ausgeführt ist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zahnradsatz (
14a ;14b ;14d ) zumindest ein schrägverzahntes Zahnrad (15a ,16a ;15b ,16b ,17b ,18b ;15d ,16d ) aufweist, das für einen Antrieb zumindest einer der Differentialabtriebseinheiten (2a ;2b ,3b ;2d ) vorgesehen ist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (7c) einen aktiven Betätigungsaktuator (
8c ) aufweist, der zur Erzeugung einer axialen Kraft vorgesehen ist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (
7a ;7c ;7d ) dazu vorgesehen ist, das Getriebeelement (2a ;2c ;2d ) der Antriebseinheit (1a ;1c ;1d ) mit zumindest einem der Getriebeelemente (5a ;5c ;5d ) der Differentialabtriebseinheiten (3a ;3c ;3d ) zu verbinden. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (
7b ) dazu vorgesehen ist, die Getriebeelemente (5b ,6b ) der Differentialabtriebseinheiten (3b ,4b ) miteinander zu verbinden. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Gehäuseeinheit (
19a ;19c ;19d ), die zumindest teilweise einstückig mit zumindest einem Teil der Reibkupplungsvorrichtung (7a ;7c ;7d ) ausgeführt ist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibkupplungsvorrichtung (
7a ;7b ;7c ;7d ) als eine Reiblamellenkupplung ausgebildet ist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sekundärabtriebseinheit (
20d ) und eine Kupplungsvorrichtung (21d ), die dazu vorgesehen ist, die Sekundärabtriebseinheit (20d ) mit der Antriebseinheit (1d ) zu verbinden. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (
21d ) eine zumindest teilweise passive Betätigungseinheit (22d ) aufweist. - Stirnraddifferentialgetriebeeinheit nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsvorrichtung (
21d ) zumindest einen mechanischen Betätigungsaktuator (39d ,41d ) aufweist.
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