Technisches GebietTechnical area
Die
Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ausräumen
von benutzten Tabletts, die mit Geschirr, Bestecken, Gläsern,
Speiseresten etc. versehen sind, und/oder zur Ausräumung
von Restschmutz aus Transportwagen. In Großküchen,
Kantinen oder in Speisewagen oder Flugzeugen werden benutzte Tabletts
in Transportwagen übereinander in einzelne Fächer
eingeschoben und aufbewahrt, bis die benutzten Tabletts einer Reinigung
zugeführt werden.The
The invention relates to a device for clearing
of trays used with crockery, cutlery, glasses,
Food residues etc. are provided, and / or to the disposal
of residual dirt from trolley. In commercial kitchens,
Canteens or in dining car or aircraft are used trays
in transport trolleys one above the other in individual compartments
inserted and stored until the used trays of a cleaning
be supplied.
Stand der TechnikState of the art
Aus DE 10 2006 039 434.8 ist
eine Fixiereinrichtung für Transportwagen von Transportbehältern in
Reinigungsanlagen bekannt. Die in Passagierflugzeugen, Kantinen
etc. z. B. eingesetzten Transportwagen bzw. Transportbehälter
umfassen im Allgemeinen eine Anzahl von Fächern, in welchen
die Tabletts mit vorportionierten Speisen bzw. Getränke vorkonfektioniert
werden und gegebenenfalls, so z. B. auf Langstreckenflügen,
nochmals erwärmt und anschließend mittels der
Transportwagen (Trolleys) oder Transportbehälter durch
die Passagierkabine oder den Mittelgang eines Eisenbahnwaggons befördert
werden. Dabei werden die einzelnen Fächer sukzessive entleert.Out DE 10 2006 039 434.8 is a fixing device for transport vehicles of transport containers in cleaning systems known. The in passenger aircraft, canteens, etc. z. B. used dolly or transport containers generally include a number of subjects in which the trays are prefabricated with pre-portioned food or drinks and optionally, such. B. on long-haul flights, reheated and then transported by means of the trolley (trolleys) or transport container through the passenger cabin or the central aisle of a railway car. The individual subjects are successively emptied.
In
solchen Transportwagen (Trolleys) oder Transportbehältern
werden auch das benutzte Geschirr, benutzte Gläser sowie
gegebenenfalls Tabletts, Besteck und dergleichen wieder eingeräumt und
abtransportiert.In
such trolleys or transport containers
Also the used dishes, used glasses as well
optionally trays, cutlery and the like again granted and
removed.
Beim
Entladen eines Flugzeuges bzw. beim Entladen eines Eisenbahnwaggons
oder beim Herausrollen von Transportbehältern aus Kantinen
nach der Rückgabe des benutzten Geschirrs werden die benutzten
Transportwagen (Trolleys) oder Transportbehälter nach der Entnahme
des benutzten Geschirrs, des benutzten Bestecks oder dergleichen,
einer Reinigung zugeführt, so dass diese schnellstmöglich
wieder eingesetzt werden können. Eine manuelle Reinigung
des benutzten, Speise- oder Getränkereste enthaltenden
fahrbaren Transportwagens (Trolleys) oder Transportbehälters
ist zu zeitraubend, daher werden diese in Reinigungsanlagen gereinigt.At the
Unloading an aircraft or unloading a railroad car
or when rolling out transport containers from canteens
after the return of the used dishes are used
Trolleys or transport containers after removal
used utensils, used cutlery or the like,
a cleaning supplied, so that these as soon as possible
can be used again. A manual cleaning
of the used, food or beverage residues containing
mobile trolley or transport container
is too time-consuming, so they are cleaned in cleaning equipment.
Voraussetzung
für ein effektives Reinigen des Innenraumes der Transportwagen
(Trolleys) bzw. Transportbehälter ist ein vorhergehender
Ausräumschritt, während dessen die zuvor mit den
Tabletts mit Speiseresten, Besteck und dergleichen belegten zu reinigenden
Innenräume der Transportwagen (Trolleys) bzw. Transportbehälter
ausgeräumt werden. Dies erfolgt derzeit entweder manuell
und geht mit einem recht hohen Personalaufwand einher, wobei diese
Arbeit in ergonomischer Hinsicht als ermüdend einzuschätzen
ist, da sie mit einem relativ häufigen Bücken
verbunden ist. Es gibt auch teilautomatische oder vollautomatische
Wagenausräumer, bei denen die einzelnen Tabletts nacheinander
aus den Wagen herausgezogen werden. Die bisher bekannten Anlagen
arbeiten deshalb relativ langsam und häufig nicht in ausreichendem
Maße störungsfrei.requirement
for effective cleaning of the interior of the trolley
(Trolleys) or transport container is a previous one
Scavenging step, during which the previously with the
Trays with leftovers, cutlery and the like occupied to be cleaned
Interiors of the trolleys or transport containers
be cleared out. This is currently done either manually
and goes hand in hand with a very high personnel expenditure, whereby this
Evaluate ergonomic work as tiring
is because she is having a relatively frequent stooping
connected is. There are also semi-automatic or fully automatic
Car trasers where the individual trays are successively
be pulled out of the car. The previously known systems
work therefore relatively slowly and often not in sufficient
Measurements trouble-free.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Tabletttransportwagen,
bei dem Tabletts im Wesentlichen stapelförmig in einzelnen
Fächern aufgenommen sind, in einem Arbeitsgang auszuräumen und
einer Reinigungsvorrichtung, so z. B. einem Abräumband,
zuzuführen.Of the
Invention is based on the object, a tray transport car,
in the tray essentially stacked in single
Subjects are included in one operation and clear
a cleaning device, such. B. a removal belt,
supply.
Erfindungsgemäß wird
diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention
this object is achieved by the features of patent claim 1.
Die
erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung umfasst
eine Rahmenkonstruktion, an welche auszuräumende Tabletts
in Stapelform aufnehmende Wagen manuell oder auch über
ein Fördersystem herangefahren werden. Die Wagen, in welchen
die Tabletts in Stapelform aufgenommen sind, nehmen gegenüber
der Rahmenkonstruktion der erfindungsgemäß vorgeschlagenen
Ausräumvorrichtung eine Tablettausräumposition
ein. So können z. B. die auszuräumenden Tabletttransportwagen
auf ein Förderband geschoben werden und durch dieses in
die Ausräumposition verbracht werden.The
According to the invention proposed device comprises
a frame construction to which to be cleaned trays
in stack form receiving carriage manually or over
a conveyor system are approached. The cars in which
the trays are taken in stack form, take opposite
the frame construction of the invention proposed
Spreader a Trabetausräumposition
one. So z. B. to be cleared tray trolley
be pushed onto a conveyor belt and through this in
the Ausräumposition be spent.
Die
erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausräumvorrichtung
umfasst eine Greifermechanik. Die Greifermechanik ist in einer separaten,
innerhalb der Rahmenkonstruktion verfahrbaren Rahmenkonstruktion
bewegbar. Korrespondierend zur in Stapelform im Tabletttrans portwagen
angeordneten Anzahl von Tabletts umfasst die Alphamechanik ebenfalls
in Stapelform angeordnet mehrere verfahrbare Greifeinrichtungen.
Diese fahren – bevorzugt mit geöffneten Greifern – in
eine ebenfalls in der Rahmenkonstruktion der erfindungsgemäß vorgeschlagenen
Ausräumvorrichtung angeordnete, jedoch vertikal bewegbare Transporteinrichtung
ein. Diese vertikal bewegbare Transporteinrichtung stellt einen
Zwischenspeicher dar. Die Greifer fahren durch Aufnahmeschienen
der in vertikale Richtung verfahrbaren Transporteinrichtung (Zwischenspeicher)
hindurch, bis sie den einzelnen in Stapelform in dem Tabletttransportwagen
angeordneten Tabletts gegenüber stehen. In diesem Zustand
sind die Greifer geöffnet. Der Öffnungsweg, den
die Greifer von ihrer geschlossenen Position in ihre geöffnete
Position durchfahren, liegt in der Größenordnung
von etwa drei Tablettdicken, so dass in einem Arbeitsgang bis zu
drei leere, aufeinander liegende Tabletts von einem Greifer ergriffen
werden können.The inventively proposed Ausräumvorrichtung comprises a gripper mechanism. The gripper mechanism is movable in a separate, movable within the frame construction frame construction. Corresponding to the stacking in the tray Transtrans Cart arranged number of trays, the alpha mechanics also arranged in stack form several movable gripping devices. These drive - preferably with open grippers - in a likewise arranged in the frame construction of the invention invented clearing device, but vertically movable transport device. This vertically movable transport device is a temporary storage. The grippers pass through receiving rails of the vertically movable transport device (temporary storage) until they face the individual trays arranged in stack form in the tray transport carriage. In this state, the grippers are open. The opening path that the grippers pass from their closed position to their open position is on the order of about three tray thicknesses, so that in In one operation up to three empty, stacked trays can be gripped by a gripper.
Da
die Greifermechanik in horizontale Richtung auf den Tabletttransportwagen
zufährt und in Stapelform, d. h. in einzelnen Etagen übereinander liegend
angeordnete Greifer aufweist, steht im an den Tabletttransportwagen
herangefahrenen Zustand einem jeden der im Tabletttransportwagen
angeordneten auszuräumenden Tabletts ein offen stehender
Greifer gegenüber.There
the gripper mechanism in the horizontal direction on the tray dolly
fed and stacked, d. H. in individual floors one above the other
arranged gripper, stands in the tray transport car
approached state of each of the tray carts
arranged to be cleaned trays an open standing
Gripper opposite.
An
den einzelnen Tabletts angekommen, werden die Greifer geschlossen.
Dann fährt die Greifermechanik in toto, d. h. simultan
zurück, so dass ein jedes durch einen einzelnen Greifer
ergriffenes Tablett bzw. drei übereinander liegend angeordnete
leere Tabletts in horizontaler Richtung in die in vertikale Richtung
verfahrbare Transporteinrichtung (Zwischenspeicher) eingezogen werden.
Dies bedeutet, dass der Tabletttransportwagen in einem Arbeitsgang
geleert wird. Beim Zurückfahren der in horizontaler Richtung
wieder in die Rahmenkonstruktion einfahrenden Greifermechanik und
Erreichen der Endposition der Greifer in Bezug auf die in vertikale
Richtung verfahrbare Transporteinrichtung (Zwischenspeicher) fahren
die Tabletts in die einzelnen Transportebenen der Transporteinrichtung
(Zwischenspeicher) ein, die Greifer öffnen und schließlich
fährt die komplette Greifermechanik zurück in
ihre Ausgangsposition, in der die Greifer offen stehen bleiben.At
arrived at the individual trays, the grippers are closed.
Then the gripper mechanism moves in toto, d. H. simultaneously
back, leaving each one by a single gripper
gripped tray or three superposed
Empty trays in the horizontal direction in the vertical direction
movable transport device (temporary storage) are fed.
This means that the tray trolley in one operation
is emptied. When driving back in the horizontal direction
again in the frame construction entering gripper mechanism and
Reaching the end position of the gripper with respect to the vertical
Drive in the direction of the movable transport device (temporary storage)
the trays in the individual transport levels of the transport device
(Cache), the gripper open and finally
moves the complete gripper mechanism back in
their starting position, in which the grippers remain open.
Anschließend
verfährt die nunmehr mit den ausgeräumten Tabletts
beladene Transporteinrichtung (Zwischenspeicher) in vertikale Richtung
nach oben.Subsequently
moves now with the cleared trays
loaded transport device (intermediate storage) in vertical direction
up.
Ist
die in vertikale Richtung bewegbare Transporteinrichtung (Zwischenspeicher)
in ihrer maximalen Hubposition angelangt, d. h. hat sie ihre Ausschiebeposition
erreicht, verfährt diese innerhalb der Rahmenkonstruktion
der Ausräumvorrichtung in horizontale Richtung vor eine
Tablettausschiebeeinrichtung. In der Ausschiebeposition wird durch
die Tablettausschiebeeinrichtung eine Reihe Tabletts in eine Zuführung
eines Tablettabräumbandes geschoben. Dies erfolgt innerhalb
einer Bewegung.is
the transport device movable in the vertical direction (temporary storage)
reached in their maximum lifting position, d. H. she has her knockout position
achieved, this moves within the frame construction
the clearing device in the horizontal direction in front of a
Tablettausschiebeeinrichtung. In the Ausschiebeposition is through
the tray ejector inserts a series of trays into a feeder
pushed a tray removal tape. This is done inside
a movement.
Sobald
die Tabletts aus der in der Ausschiebeposition befindlichen, in
vertikaler Richtung bewegbaren Transporteinrichtung (Zwischenspeicher) ausgeschoben
sind, verfährt der Tablettausschieber in seine Ruheposition
zurück.As soon as
the trays from the located in the Ausschiebeposition, in
moved vertically movable transport device (buffer)
are, the tray ejector moves to its rest position
back.
Nun
werden die Tabletts vereinzelt, was beispielsweise mittels eines
Aufzugs, so z. B. mittels eines Paternosters erfolgen kann, auf
einem Tablettabräumband abgesetzt und auf dem Tablettabräumband
abtransportiert. Sobald eine Freischaltung eines Abstellplatzes
am Tablettausräumband erfolgt ist, wird der Vorgang so
lange wiederholt, bis der Tablettspeicher des Aufzuges vollständig
geleert ist.Now
the trays are separated, which for example by means of a
Elevator, such. B. can be done by means of a paternoster, on
placed on a tray removal tape and on the tray removal tape
removed. Once an activation of a parking space
is done on Tray removal tape, the process is so
Long repeated until the tray storage of the elevator completely
is emptied.
Nachdem
die einzelnen Tabletts auf das Tablettabräumband aufgesetzt
wurden, werden die Tabletts durch dieses kontinuierlich abgefördert,
so dass schließlich sämtliche ursprünglich
im Tabletttransportwagen enthaltenen Tabletts der Reinigungseinrichtung,
insbesondere einer Durchlaufspülmaschine oder dergleichen,
zugeführt werden können.After this
put the individual trays on the tray removal tape
were the trays are continuously carried away by this,
so that eventually all original
trays of the cleaning device contained in the tray trolley,
in particular a continuous dishwasher or the like,
can be supplied.
Nachdem
bei einem Entladezyklus – wie vorstehend beschrieben – sämtliche
Tabletts aus einem Tabletttransportwagen ausgeräumt wurden,
fährt der ausgeräumte Tabletttransportwagen automatisch
einen Stellplatz weiter und gelangt zu einer Restschmutzausräumstation.
Im Wesentlichen auf einer Ebene angeordnet erfolgt in einer Restschmutzausräumposition
ein Neigen der leergeräumten ausgeräumten Tabletttransportwagen
um z. B. 5° in Richtung auf die stationär angeordnete
Rahmenkonstruktion hin. Über Abstreifelemente, die ein-
und ausfahrbar angeordnet sind, werden restlicher Schmutz, Besteck
oder Speisereste aus den einzelnen Ebenen bzw. den Führungsschienen
für die Tabletts dienenden Elementen des Tabletttransportwagens
herausgezogen. Der leergeräumte und von Restschmutzrückständen
befreite Tabletttransportwagen verbleibt in der Neigung, die 5° oder
geringfügig mehr betragen kann, und wird in der geneigten
Lage verbleibend einer Tabletttransportwagenwaschanlage zugeführt
und verlässt die eigentliche Tablettausräumvorrichtung.After this
in a discharge cycle - as described above - all
Trays were removed from a tray trolley,
the cleaned tray trolley drives automatically
a parking space and arrives at a Schmutzschmutzausräumstation.
Arranged essentially on one level takes place in a Restschmutzausräumposition
a tilting of the emptied cleared tray trolleys
to z. B. 5 ° in the direction of the stationary
Frame construction out. Via scraper elements, which
and are arranged extendable, remaining dirt, cutlery
or leftovers from the individual levels or the guide rails
for the trays serving elements of the tray dolly
pulled out. The empty and of leftover debris
freed tray trolley remains in the tilt, the 5 ° or
may be slightly more, and will be in the inclined
Laying remains fed to a tray carwash
and leaves the actual tray-clearing device.
Durch
die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung
zum Ausräumen von Tabletttransportwagen oder Transportwagen
(Trolleys), wie sie in Passagierflugzeugen oder in Eisenbahnwaggons
oder dergleichen eingesetzt werden, wird es ermöglicht, die
Transportwagen schnell und betriebssicher auszuräumen,
damit diese einer maschinellen Reini gung zugeführt werden
können. Neben dem vollautomatischen Ausräumen
der genannten Tabletttransportwagen durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung
ist auch eine Vorreinigung der Tabletttransportwagen möglich,
nachdem diese ausgeräumt sind. Dies kann parallel zur Vereinzelung
der zuvor aus den Tabletttransportwagen ausgeräumten Tabletts
erfolgen. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Vorrichtung
gestattet darüber hinaus eine kontinuierliche Beschickung
einer Geschirrabnahmestation und nachfolgend einer Durchlaufspülmaschine
mit aus- bzw. leergeräumten Tabletts, so dass ein kontinuierlicher
Prozess etabliert werden kann, innerhalb dessen keine manuellen
Eingriffe – es sei denn, es treten Probleme bei der Vereinzelung
auf – mehr erforderlich sind. Zudem ergeben sich durch
das gleichzeitige Ausräumen aller Tabletts keine überlangen
Wartezeiten für eventuelle Bedienpersonen, die die Tabletttransportwagen
an der Ausräumstation bereitstellen bzw. dort abholen.By inventively proposed device for clearing tray trolley or trolley (trolleys), as used in passenger aircraft or railroad cars or the like, it is possible to clear the trolley quickly and reliably, so that they can be fed to a machine cleaning supply. In addition to the fully automatic clearing of said tray transport car by the inventively proposed device, a pre-cleaning of the tray transport car is possible after they are cleared. This can be done in parallel to the separation of the previously cleared from the tray trolley trays. The inventively proposed device also allows a continuous loading of a Geschirrabnahmestation and subsequently a continuous dishwasher with emptied or empty trays, so that a continuous process can be established, within which no manual intervention - unless there are problems with the separation - more are needed. In addition, the simultaneous removal of all trays does not result in excessive waiting times for possible operators who provide or pick up the tray trolleys at the clearing station.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Anhand
der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend eingehender beschrieben.Based
In the drawings, the invention will be described below in more detail.
Es
zeigt:It
shows:
1 eine
Seitenansicht der erfindungsgemäß vorgeschlagenen
Vorrichtung zum Ausräumen mit in einer Tablettausräumposition
geförderten Tabletttransportwagen, 1 a side view of the inventively proposed device for clearing with promoted in a tray emptying tray trolley,
2 eine
Seitenansicht der in 1 dargestellten Rahmenkonstruktion
der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung
zum Ausräumen von Tabletttransportwagen, 2 a side view of in 1 illustrated frame construction of the invention proposed device for clearing tray trolley,
3 in
eine in vertikale Richtung bewegbare Transporteinrichtung eingefahrene
Greifer zum Ergreifen von Rändern beladener oder leer übereinander
liegender Tabletts, 3 in a vertically movable transport device retracted gripper for gripping edges of loaded or empty superimposed trays,
4 das
Schließen der Greifer in einer Rückfahrposition, 4 closing the grippers in a return position,
5 mit
ergriffenen Tabletts zurückfahrende, geschlossene Greifer
der Greifermechanik gemäß der 3 und 4, 5 with gripped trays moving back, closed gripper of the gripper mechanism according to the 3 and 4 .
6 ein
weiteres Zurückfahren der öffnenden Greifer und
ein Verbleiben der aus dem Tabletttransportwagen ausgeräumten
Tabletts in der in vertikaler Richtung verfahrbaren Transporteinheit, 6 further retraction of the opening grippers and retention of the trays cleared of the tray transport carriage in the vertically movable transport unit,
7 das
Zurückfahren der Greifermechanik in ihre Ausgangsposition
und eine vertikale Hubbewegung der die Tabletts in Stapelform aufnehmenden,
in vertikaler Richtung verfahrbaren Transporteinrichtung, 7 the retraction of the gripper mechanism to its original position and a vertical lifting movement of the trays receiving in stack form, in the vertical direction movable transport device,
8 eine
Seitenansicht der Rahmenkonstruktion und der durch die in vertikaler
Richtung verfahrbaren Transporteinrichtung eingenommenen Ausschiebeposition
in Seitenansicht, 8th a side view of the frame structure and the occupied by the vertically movable transport device Ausschiebeposition in side view,
9 ein
horizontales Verfahren der in ihrer Ausschiebeposition verbrachten
Transporteinrichtung, 9 a horizontal movement of the transport device in its push-out position,
10 das
gemeinsame Ausschieben aller in der in vertikaler Richtung verfahrbaren
Transporteinrichtung aufgenommenen Tabletts auf einen Tablettaufzug, 10 the common ejection of all in the vertically movable transport device recorded trays on a tray elevator,
11 das
Zurückfahren des Tablettausschiebers in seine Ausgangsposition, 11 the retraction of the tray ejector to its original position,
12 das
Vereinzeln der Tabletts, 12 separating the trays,
13 das
kontinuierliche Abtransportieren vereinzelter Tabletts durch ein
Tablettabräumband, 13 the continuous removal of individual trays by a tray removal belt,
14 Tabletttransportwagen,
die in eine Restschmutzausräumposition an einer Längsseite der
Rahmenkonstruktion überführt werden, und 14 Tray trolleys transferred to a residual soil scavenging position on a longitudinal side of the frame structure, and
15 ein
seitliches Neigen der zuvor ausgeräumten Tabletttransportwagen
zum Ausräumen von Restschmutz bzw. Speiserückständen
und dergleichen. 15 a lateral tilting of the previously cleared tray trolley for removing residual dirt or food residues and the like.
Ausführungsvariantenvariants
Der
Darstellung gemäß 1 ist eine
Seitenansicht einer erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausräum-
und Vereinzelungsvorrichtung 10 zu entnehmen.The representation according to 1 is a side view of an inventively proposed Ausräum- and separating device 10 refer to.
Die
Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 umfasst
eine Rahmenstruktur 12, welche eine Längsseite 26 sowie
eine kurzerbauende Querseite 28 umfasst. Die Rahmenkonstruktion 12 der
erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausräum-
und Vereinzelungsvorrichtung 10 kann ein rechteckförmiges Aussehen
oder auch einen quadratischen Grundriss aufweisen.The clearing and separating device 10 includes a frame structure 12 which a longitudinal side 26 as well as a short-building transverse side 28 includes. The frame construction 12 the inventively proposed evacuation and separation device 10 may have a rectangular appearance or a square plan.
Wie
der Darstellung gemäß der 1 zu entnehmen
ist, werden in einer Förderebene 14, die parallel
zur Längsseite 26 der Rahmenkonstruktion 12 verläuft,
Tabletttransportwagen 16 gefördert. Die einzelnen
Tabletttransportwagen 16 weisen einen Boden 18,
mehrere einzelne Fächer voneinander trennende Wände 22 sowie
an den einander zuweisenden Seiten der Wände 22 angeordnete
Einschubschienen oder Einschublaschen 20 oder dergleichen auf.
Die auf der Förderebene 14 in Vorschubrichtung 44 geförderten
Tabletttransportwagen 16 sind auf Rollen 24 beweglich
und werden, abgesehen von der Einfahrrampe, in der Förderebene 14 im
Wesentlichen in horizontaler Richtung bewegt.As the representation according to the 1 it can be seen in a conveyor plane 14 parallel to the long side 26 the frame construction 12 runs, tray trolley 16 promoted. The individual tray trolleys 16 have a floor 18 , several individual compartments separating walls 22 as well as on the facing sides of the walls 22 arranged slide rails or slide-in tabs 20 or the like. The on the conveyor level 14 in the feed direction 44 promoted tray trolley 16 are on rollers 24 movable and, apart from the entry ramp, in the conveying plane 14 moved essentially in a horizontal direction.
Die
in der Darstellung gemäß 1 in der Seitenansicht,
d. h. entsprechend der Konfiguration der Längsseite 26 dargestellte
Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 umfasst
eine Vereinzelungsvorrichtung 32. Diese funktioniert nach
Art eines Aufzugs, so z. B. nach Art eines Paternosters. Die Vereinzelungsvorrichtung 32 weist
im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn angetriebene Endlosglieder 36 auf,
die einzelne Vorsprünge 38 oder Laschen oder dergleichen
im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn bewegen. Darüber
hinaus umfasst die Vereinzelungsvorrichtung 32 eine Absetzfläche 35 oberhalb
eines Förderbandes 34, welches einen Antrieb 40 umfasst.
Die Vereinzelungsvorrichtung 32, d. h. deren an im Wesentlichen
in vertikale Richtung sich erstreckenden Pfosten aufgenommene Endlosglieder 36 werden über
mindestens einen Antrieb 42, der sich auf einer Seite der
Vereinzelungsvorrichtung 32 befindet, angetrieben. Um eine
synchrone Förderung flacher Gegenstände innerhalb
der Vereinzelungsvorrichtung 32 zu erreichen, werden die
Geschwindigkeiten, mit der sich die einzelne Vorsprünge 38 aufweisenden
Endlosglieder 36 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn
bewegen, miteinander synchronisiert. Aus der Darstellung gemäß 1 ergibt
sich des Weiteren, dass die Vereinzelungsvorrichtung 32,
mitsamt des Förderbandes 34 zur Förderung
flacher Gegenstände, einen weiteren Antrieb 40 aufweist,
der zum Antrieb des Förderbandes 34 dient. Durch
Bezugszeichen 44 ist – wie obenstehend erwähnt – der
Vorschub der einzelnen Tabletttransportwagen 60 entlang
der Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 gemäß der
Darstellung in 1 bezeichnet. Bezugszeichen 30.1 bezeichnet einen
Antrieb einer vertikal bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher),
Bezugszeichen 30.2 deren Antrieb in horizontale Richtung
innerhalb der Rahmenkonstruktion 12.The in the illustration according to 1 in the side view, ie according to the configuration of the long side 26 illustrated Ausräum- and separating device 10 comprises a separating device 32 , This works in the manner of a lift, such. B. in the manner of a paternoster. The separating device 32 has clockwise or counterclockwise driven endless members 36 on, the single tabs 38 or flaps or the like in a clockwise or counterclockwise direction. In addition, the separating device comprises 32 a settling area 35 above a conveyor belt 34 which is a drive 40 includes. The separating device 32 , ie their substantially vertical direction elongated members received in extending posts 36 Be about at least one drive 42 that is on one side of the singulation device 32 located, powered. In order to synchronously convey flat objects within the separating device 32 To reach, the speeds at which the individual protrusions 38 having endless members 36 move clockwise or counterclockwise, synchronized with each other. From the illustration according to 1 it also follows that the separating device 32 , together with the conveyor belt 34 for conveying flat objects, another drive 40 having, for driving the conveyor belt 34 serves. By reference 44 is - as mentioned above - the feed of the individual tray dolly 60 along the clearing and separating device 10 as shown in 1 designated. reference numeral 30.1 denotes a drive of a vertically movable transport device 60 (Buffer), reference numerals 30.2 their drive in horizontal direction within the frame construction 12 ,
Aus
der Darstellung gemäß 1 ergibt sich,
dass ein Tabletttransportwagen 16 nach Passage der Rampe
der Förderebene 14 in die Förderebene 14 gefördert,
horizontal gegenüber der Rahmenstruktur 12 steht.From the illustration according to 1 it turns out that a tray dolly 16 after passage of the ramp of the conveyor plane 14 in the funding level 14 conveyed, horizontally opposite the frame structure 12 stands.
2 zeigt
eine Ansicht der erfindungsgemäß vorgeschlagenen
Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung von der Querseite
her, d. h. eine Ansicht der Rahmenkonstruktion 12 gemäß der
Darstellung in 1 von der Querseite her. 2 shows a view of the inventively proposed Ausräum- and separating device from the transverse side, ie a view of the frame construction 12 as shown in 1 from the transverse side.
2 zeigt,
dass die Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 eine
Querseite 28 aufweist, die im Vergleich zur Längsseite 26 gemäß der
Darstellung in 1 kürzer baut. Die
Rahmenkonstruktion 12 umfasst neben einer in 2 nur
schematisch angedeuteten Bedieneinheit 150 eine Greifermechanik 52.
Die Greifermechanik 52 umfasst eine Anzahl von Einzelgreifern 54,
die im Wesentlichen in vertikaler Richtung übereinander
liegend in Stapelform angeordnet sind. Die Teilung, in der die Einzelgreifer 54 in
vertikaler Richtung innerhalb der verfahrbaren Greifermechanik 52 angeordnet
sind, entspricht im Wesentlichen der Teilung von Einschubschienen 20 von
auszuräumenden Tabletttransportwagen 16. 2 zeigt,
dass die Rahmenkonstruktion 12 der erfindungsgemäß vorgeschlagenen
Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 darüber
hinaus eine vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
umfasst, nach Art eines Aufzuges, wie z. B. eines Paternosters.
Die vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
ist in vertikaler und horizontaler Richtung innerhalb der Rahmenkonstruktion 12 bewegbar.
Die in vertikaler Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
umfasst eine Anzahl von Aufnahmeschienen 62, die ebenfalls
im Wesentlichen der Vertikalteilung entsprechen, in der die Einzelgreifer 54 innerhalb
der in Vorschubrichtung 58 verfahrbaren Greifermechanik 52 angeordnet
sind. Die Teilung der Anordnung der Einzelgreifer 54 der
Greifermechanik 52 in vertikale Richtung entspricht der
Teilung der Anordnung der Aufnahmeschienen 62 der vertikal
bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher),
die wiederum der sich in vertikale Rechnung erstreckenden Teilung
der Einschubschienen 20 der auszuräumenden Tabletttransportwagen 16 entspricht. 2 shows that the clearing and separating device 10 a transverse side 28 has, compared to the long side 26 as shown in 1 builds shorter. The frame construction 12 includes in addition to a in 2 only schematically indicated operating unit 150 a gripper mechanism 52 , The gripper mechanism 52 includes a number of single grippers 54 which are arranged stacked in a substantially vertical direction one above the other. The division in which the single gripper 54 in the vertical direction within the movable gripper mechanism 52 are arranged, corresponds substantially to the pitch of slide rails 20 to be cleared tray trolley 16 , 2 shows that the frame construction 12 the inventively proposed evacuation and separation device 10 In addition, a vertically movable transport device 60 (Latch) comprises, in the manner of a lift, such. B. a paternoster. The vertically movable transport device 60 (Latch) is in the vertical and horizontal directions within the frame construction 12 movable. The vertically movable transport device 60 (Buffer) comprises a number of receiving rails 62 , which also essentially correspond to the vertical division, in which the single gripper 54 within the feed direction 58 movable gripper mechanism 52 are arranged. The division of the arrangement of the single gripper 54 the gripper mechanism 52 in the vertical direction corresponds to the pitch of the arrangement of the receiving rails 62 the vertically movable transport device 60 (Buffer), which in turn the vertically extending division of the slide rails 20 the tray trolley to be cleared 16 equivalent.
Wie
der Darstellung der 2 des Weiteren entnommen werden
kann, ist die Greifermechanik 52 in Vorschubrichtung 58 verfahrbar.
Die Greifermechanik 52 wird durch einen Vorschubantrieb 68 in Vorschubrichtung 58 und
in Rückfahrrichtung angetrieben. Aus der Darstellung gemäß 2 geht
hervor, dass in der in 2 dargestellten Ruheposition der
Greifermechanik 52 die einzelnen Greifer 54 allesamt
eine geöffnete Position 56 annehmen.As the representation of 2 can be further removed, is the gripper mechanism 52 in the feed direction 58 traversable. The gripper mechanism 52 is powered by a feed drive 68 in the feed direction 58 and driven in the return direction. From the illustration according to 2 it appears that in the in 2 illustrated rest position of the gripper mechanism 52 the individual grippers 54 all an open position 56 accept.
2 zeigt
des Weiteren, dass auf der Eingabeseite 50 der Tabletttransportwagen 16 auf
der Förderebene 14 angekommen ist. Der Tabletttransportwagen 16 umfasst
in seinen Einschubschienen 20 stapelförmig übereinander
angeordnete Tabletts 64. Auf jedem der Tabletts 64,
die auf den Einschubschienen 20 in den Wänden 22 der
Tabletttransportwagen 16 ruhen, befinden sich Geschirr,
Besteck, Essensreste, angedeutet in der Darstellung gemäß 2 durch
Bezugszeichen 66. Wie der Darstellung gemäß 2 zudem
entnommen werden kann, sind die einzelnen Tabletts 64 in
die Einschubschienen 20 des Tabletttransportwagens 16 mehr
oder weniger tief eingeschoben. Dies bedeutet, dass diese auch – wie
in 2 dargestellt – nach vorne überstehen können,
d. h. nicht zwingend an der Rückwand 22 des Tabletttransportwagens 16 anliegen. 2 further shows that on the input page 50 the tray dolly 16 on the conveyor level 14 has arrived. The tray transporter 16 includes in its slide rails 20 stacked trays arranged one above the other 64 , On each of the trays 64 on the slide rails 20 in the walls 22 the tray dolly 16 rest, there are dishes, cutlery, leftovers, indicated in the illustration according to 2 by reference numerals 66 , As shown in the illustration 2 In addition, the individual trays are 64 into the slide rails 20 of the tray car 16 more or less deeply inserted. This means that these too - as in 2 shown - can survive to the front, ie not necessarily on the rear wall 22 of the tray car 16 issue.
3 zeigt,
dass die Greifermechanik in Vorschubrichtung aus ihrer Ruheposition
in Richtung auf die im Tabletttransportwagen befindlichen Tabletts ausgefahren
ist. 3 shows that the gripper mechanism is extended in the feed direction from its rest position in the direction of the trays located in the tray transport carts.
Wie
der Ansicht gemäß 3 zu entnehmen ist,
verfährt die innerhalb der Rahmenkonstruktion 12 der
erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausräum- und
Vereinzelungsvorrichtung 10 aufgenommene Greifermechanik 52 in
Vorschubrichtung 58 in Richtung auf den Tabletttransportwagen 16.
In diesem sind – mehr oder weniger tief entlang der Einschubschienen – Tabletts 64,
auf denen Geschirr, Besteck und Speisereste sowie Abfall wie z.
B. Servietten oder dergleichen aufgenommen sind, im Wesentlichen
in Stapelform aufgenommen. Die Greifermechanik 52 fährt
in ihrer Gesamtheit – angetrieben durch den Vorschubantrieb 68 in
Vorschubrichtung 58 – auf den Tabletttransportwagen 16 zu.
Die Einzelgreifer 54 der Greifermechanik 52 befinden
sich in ihrer geöffneten Position 56. Wie 3 zeigt,
verfährt die Greifermechanik 52 parallel zur Querseite 28 der Rahmenkonstruktion 12 der
erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausräum-
und Vereinzelungsvorrichtung 10 durch die in vertikale
Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher).
Wie 3 zeigt, umfasst die Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher),
die in ihre untere Hubposition gefahren ist, eine Anzahl von Aufnahmeschienen 62,
die einerseits zur Teilung der Einschubschienen 20 in vertikaler
Richtung des Tabletttransportwagens 16 korrespondieren
und andererseits zur Teilung der in vertikaler Richtung angeordneten
Einzelgreifer 54 der Greifermechanik 52 korrespondieren.As the view is correct 3 can be seen, moves within the frame construction 12 the inventively proposed evacuation and separation device 10 recorded gripper mechanism 52 in the feed direction 58 towards the tray dolly 16 , In this are - more or less deep along the slide rails - trays 64 on which crockery, cutlery and leftovers as well as waste such. As napkins or the like are received, taken in substantially stack form. The gripper mechanism 52 drives in its entirety - driven by the feed drive 68 in the feed direction 58 - on the tray transport car 16 to. The singles grab 54 the gripper mechanism 52 are in their open position 56 , As 3 shows moves the gripper mechanism 52 parallel to the transverse side 28 the frame construction 12 the inventively proposed evacuation and separation device 10 by the transport device movable in the vertical direction 60 (Buffer). As 3 shows comprises the transport device 60 (Latch), which has moved to its lower stroke position, a number of receiving rails 62 , on the one hand to the division of the slide rails 20 in the vertical direction of the tray transport vehicle 16 correspond and on the other hand to the division of the arranged in the vertical direction single gripper 54 the gripper mechanism 52 correspond.
3 zeigt,
dass die Greifermechanik 52 in toto – die in vertikaler
Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
passiert habend – an die Vorderseite des Tabletttransportwagens 16 herangefahren
ist. Die in ihre geöffnete Position 56 gefahrenen
Einzelgreifer 54 umschließen in der in 3 dargestellten
Position einen Rand eines Tabletts 64, auf dem Geschirr,
Besteck, Speisereste bzw. Servietten und dergleichen, angedeutet durch
Bezugszeichen 66, angedeutet sind. In diesem Zusammenhang
ist festzuhalten, dass durch den in seine geöffnete Position 56 gefahrenen
Einzelgreifer 54 der Greifermechanik 52 auch bis
zu drei aufeinander liegende Tabletts 64 übergriffen
werden können, die beim Schließen des jeweiligen
Einzelgreifers 54 ebenfalls ergriffen werden können. 3 shows that the gripper mechanism 52 in toto - the vertically movable transport device 60 (Latch) happened - to the front of the tray car 16 moved up. The in their open position 56 driven single gripper 54 enclose in the 3 position shown an edge of a tablet 64 , on the crockery, cutlery, leftovers or napkins and the like, indicated by reference numerals 66 , are indicated. In this regard, it should be noted that by the in its open position 56 driven single gripper 54 the gripper mechanism 52 Also up to three superimposed trays 64 can be overlapped when closing the respective single gripper 54 can also be taken.
3 zeigt,
dass der Vorschubantrieb 68 für die Greifermechanik 52 in
toto mit dieser Mimik in Vorschubrichtung 58 (vergleiche
Darstellung gemäß 2) verfahren
werden kann. Ein Rückstellantrieb für die Greifermechanik 52 ist
mit Bezugszeichen 69 bezeichnet. 3 shows that the feed drive 68 for the gripper mechanism 52 in toto with this facial expression in the feed direction 58 (compare illustration according to 2 ) can be moved. A reset drive for the gripper mechanism 52 is with reference numerals 69 designated.
In
der Darstellung gemäß 3 ist die
Greifermechanik 52 – die einzelnen etagenförmig übereinander
angeordneten Einzelgreifer 54 umfassend – an die
Vorderseite der Tabletts 64, die im Tabletttransportwagen 16 transportiert
werden, herangefahren.In the illustration according to 3 is the gripper mechanism 52 - The individual floor-shaped superposed single gripper 54 comprising - to the front of the trays 64 in the tray cart 16 be transported, moved up.
Der
Darstellung gemäß 4 ist zu
entnehmen, dass die Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 in
dem dort dargestellten Zustand die Ränder von Tabletts 64 durch
in geöffneter Position 56 befindliche Einzelgreifer 54 ergreift.
Die Einzelgreifer 54 der Greifermechanik 52 sind – wie
in 4 angedeutet – von ihrer geöffneten
Position 55 simultan in ihre geschlossene Position 72 überführt.
In der geschlossenen Position 72 haben die Einzelgreifer 54 der Greifermechanik 52 entweder
den Rand eines einzelnen Tabletts 64 ergriffen oder eine
Anzahl von übereinander liegenden Tabletts 64 ergriffen
oder aber kein Tablett 64 ergriffen, weil in der entsprechenden vertikalen
Position kein Tablett 64 in die Einschubschienen 20 des
Tabletttransportwagens 16 eingeschoben war.The representation according to 4 It can be seen that the clearing and separating device 10 in the state shown there, the edges of trays 64 through in open position 56 single gripper 54 grasps. The single gripper 54 the gripper mechanism 52 are - as in 4 indicated - from their open position 55 simultaneously in their closed position 72 transferred. In the closed position 72 have the single gripper 54 the gripper mechanism 52 either the edge of a single tray 64 taken or a number of superimposed trays 64 seized or no tray 64 taken because in the corresponding vertical position no tray 64 into the slide rails 20 of the tray car 16 was inserted.
4 zeigt
des Weiteren, dass die Einzelgreifer 54 der Greifermechanik 52 die
einzelnen Tabletts 64, die in den Einschubschienen 20 des
Tabletttransportwagens 16 aufgenommen sind, in jedweder Einschubposition
ergreifen können, da die in Vorschubrichtung 58 bewegte
Greifermechanik 52 beim Heranfahren an die einzelnen in
den Einschubschienen 20 angeordneten Tabletts 64 diese
in den Einschubschienen 20 des Tabletttransportwagens 16 verschiebt,
bis diese an der Rückwand des Tabletttransportwagens 16 anliegen.
Dann können die in den Einschubschienen 20 des
Tabletttransportwagens 16 in Stapelform übereinander
bevorrateten Tabletts 64 allesamt simultan durch die Einzelgreifer 54 der
Greifermechanik 52 ergriffen werden, sobald die Einzelgreifer 54 von
ihrer geöffneten Position 56 in ihre geschlossene
Position 71 überführt werden. 4 further shows that the single gripper 54 the gripper mechanism 52 the individual trays 64 in the slide rails 20 of the tray car 16 are included, can take in any insertion position, as in the feed direction 58 moving gripper mechanism 52 when approaching the individual in the slide rails 20 arranged trays 64 these in the slide rails 20 of the tray car 16 shifts until this on the back panel of the tray car 16 issue. Then those in the slide rails 20 of the tray car 16 stacked trays in stacked form 64 all simultaneously by the Einzelgreifer 54 the gripper mechanism 52 be taken as soon as the individual grabs 54 from her open position 56 in their closed position 71 be transferred.
Der
Darstellung gemäß 5 ist zu
entnehmen, wie die aus den Einschubschienen der Tabletttransportwagen 16 beförderten
Tabletts in die in vertikale Richtung bewegbare Transporteinrichtung überführt
werden.The representation according to 5 can be seen how the from the slide rails of the tray transport car 16 conveyed trays are transferred into the vertically movable transport device.
Der
Darstellung gemäß 5 ist zu
entnehmen, dass die Greifermechanik 52 eine Rückfahrbewegung 74 vollzieht,
bei der die durch die geschlossenen Einzelgreifer 54 ergriffenen
Tabletts samt Geschirr, Besteck etc., vergleiche Position 66,
in die übereinander liegend angeordneten Aufnahmeschienen 62 der
in vertikale Richtung bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) überführt
werden. Die in den Seitenwänden 22 des Tabletttransportwagens 16 vorgesehenen
Einschubschienen 20 werden sichtbar abhängig vom
Vorschub der in Rückfahrbewegung 74 befindlichen
Einzelgreifer 54. Während der Rückfahrbewegung 74 verbleibt
der Tabletttransportwagen 16 in seiner Ruheposition entlang der
Längsseite 26 der Rahmenkonstruktion 12 der
erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausräumvorrichtung 10.
Mit Bezugszeichen 150 ist in der Darstellung gemäß 5 eine
Bedieneinheit, d. h. eine Tastatur oder ein Touchscreen oder dergleichen
bezeichnet. 5 zeigt des Weiteren, dass sich
die in vertikaler Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
in ihrer abgesenkten Position befindet, d. h. in vertikaler Richtung
genau eine Position annimmt, in der die Einschubschienen 20 der
Seitenwände 22 parallel, d. h. in einer Ebene
liegend mit den Aufnahmeschienen 62 der in vertikaler Richtung bewegbaren
Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) fluchten. Somit
ist eine Überführung der mit Geschirr, Besteck
und dergleichen, vergleiche Position 66, versehenen Tabletts 64 in
die Aufnahmeschienen 62 der in vertikaler Richtung bewegbaren
Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) behinderungsfrei möglich
und ohne dass Gegenstände während des Überführens
vom Tabletttransportwagen 16 in die in vertikaler Richtung
bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) zu
Boden fallen oder die Bewegung der Einzelgreifer 54, die
die Rückfahrbewegung 74 simultan ausführen,
eventuell behindern. Der Tabletttransportwagen 16 befindet
sich während der in 5 dargestellten Überführung
der Tabletts 64 gebremst und gegen Verrollen gesichert
auf der Förderebene 14. In 5 nur schematisch
angedeutet sind die sukzessive durch die Tabletts 64 freigegebenen
Einschubschienen 20 zu erkennen. Darüber hinaus
umfasst der Tabletttransportwagen 16 einen Boden 18 sowie
die durch Bezugszeichen 22 angedeuteten Seitenwände,
in denen wiederum die Einschubschienen 20 aufgenommen sind.
Mittels des Rückstellantriebs 69 wird die Greifermechanik 52 in ihre
Ruheposition zurückgestellt und führt dabei die Rückfahrbewegung 74 aus.The representation according to 5 can be seen that the gripper mechanism 52 a return movement 74 which takes place through the closed individual gripper 54 grabbed trays including dishes, cutlery, etc., see position 66 , in the superposed receiving rails arranged 62 the transport device movable in the vertical direction 60 (Temporary storage) are transferred. The in the sidewalls 22 of the tray car 16 provided slide rails 20 are visible depending on the feed in the return movement 74 located single gripper 54 , During the return movement 74 the tray truck remains 16 in its rest position along the long side 26 the frame construction 12 The inventively proposed Ausräumvorrichtung 10 , With reference number 150 is in the illustration according to 5 an operating unit, ie a keyboard or a touch screen or the like. 5 further shows that the vertically movable transport device 60 (Buffer) is in its lowered position, ie in the vertical direction exactly assumes a position in which the slide rails 20 the side walls 22 parallel, ie lying in a plane with the mounting rails 62 the vertically movable transport device 60 (Temporary storage) are aligned. Thus, a transfer of dishes, cutlery and the like, compare position 66 provided trays 64 in the receiving rails 62 the vertically movable transport device 60 (Cache) disability-free possible and without any items during transfer from the tray trolley 16 in the vertically movable transport device 60 (Cache) fall to the ground or the movement of the single gripper 54 that the return movement 74 run simultaneously, possibly obstruct. The tray transporter 16 is located during the in 5 illustrated transfer of trays 64 braked and secured against rolling on the conveyor plane 14 , In 5 only schematically indicated are successively through the trays 64 released slide rails 20 to recognize. In addition, the tray dolly includes 16 a floor 18 as well as by reference numerals 22 indicated side walls, in which in turn the slide rails 20 are included. By means of the return drive 69 becomes the gripper mechanism 52 returned to its rest position and thereby leads the return movement 74 out.
6 ist
zu entnehmen, dass sämtliche Tabletts, die zuvor im Tabletttransportwagen 16 bevorratet
waren, nunmehr in der in vertikaler Richtung bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) überführt
sind. Aus der Darstellung gemäß 6 ergibt
sich überdies, dass zu diesem Zeitpunkt sämtliche
Tabletts 64 vollständig von den Aufnahmeschienen 62 der
in vertikaler Richtung bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
aufgenommen sind, die Einzelgreifer 54 der Greifermechanik 52 öffnen
und die Greifermechanik 52 durch den Vorschubantrieb 68 sukzessive
weiter die Rückfahrbewegung 74 ausführt,
bis die Greifermechanik 52 in toto ihre Ruheposition wieder
erreicht hat. Die Ruheposition der Greifermechanik 52 ist
durch Bezugszeichen 78, vgl. Darstellung gemäß 7,
bezeichnet. 6 It can be seen that all trays previously in the tray transport car 16 were stored, now in the vertically movable transport device 60 (Temporary storage) are transferred. From the illustration according to 6 also shows that at this time all trays 64 completely from the mounting rails 62 the vertically movable transport device 60 (Buffer) are included, the single gripper 54 the gripper mechanism 52 open and the gripper mechanism 52 through the feed drive 68 successively the return movement 74 performs until the gripper mechanism 52 in toto has reached its resting position again. The rest position of the gripper mechanism 52 is by reference numerals 78 , see. Representation according to 7 , designated.
Aus
der Darstellung gemäß 6 geht hervor,
dass der Tabletttransportwagen 16 nunmehr vollständig
ausgeräumt ist, die in vertikaler Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
sämtliche Tabletts 64 aufnimmt, die Einzelgreifer
während des weiteren Ausführens der Rückfahrbewegung 74 ihre
geöffnete Position 56 annehmen und gemäß der
Darstellung in 6 noch nicht vollständig
die Ruheposition 78 erreicht ist.From the illustration according to 6 it turns out that the tray dolly 16 now completely cleared, the vertically movable transport device 60 (Cache) all trays 64 receives the single gripper during the further execution of the return movement 74 her open position 56 accept and as shown in 6 not yet completely the resting position 78 is reached.
Aus
der Darstellung gemäß 7 geht hervor,
dass die Greifermechanik 52 in ihre Ruheposition 78 überführt
ist. Der Vorschubantrieb 68 und die in etagenförmig übereinander
angeordneten Einzelgreifer 54 der Greifermechanik 52 sind
auf einem parallel zur Querseite 28 der Rahmenkonstruktion 12 verfahrbaren
Schlitten aufgenommen und in der Darstellung gemäß 7 in
der Ruheposition 78 um einen Abstand vom Rand der in vertikaler
Richtung bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) zurückgestellt.From the illustration according to 7 shows that the gripper mechanism 52 in their resting position 78 is transferred. The feed drive 68 and the one above the other in a stacked single gripper 54 the gripper mechanism 52 are on a parallel to the transverse side 28 the frame construction 12 recorded movable carriage and in the illustration according to 7 in the resting position 78 by a distance from the edge of the vertically movable transport device 60 (Cache) reset.
Dies
ist erforderlich, um sicherzustellen, dass bei einer durch Bezugszeichen 80 angedeuteten
Hubbewegung der vertikal bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
deren Auffahrbewegung nicht behindert wird.This is necessary to ensure that at a by reference numerals 80 indicated lifting movement of the vertically movable transport device 60 (Buffer) whose Auffahrbewegung is not hindered.
Der
entleerte Tabletttransportwagen 16 kann nun aus der Ausräumposition
auf der Förderebene 14 entfernt werden und der
nächste, auszuräumende Tabletttransportwagen 16 gegenüber
der Längsseite 26 der Rahmenkonstruktion 12 positioniert
werden. Auch die Greifermechanik 52 bzw. die Einzelgreifer 54 sind
in ihre geöffnete Position 56 gestellt und stehen
für den nächsten Ausräumzyklus bereit.The empty tray dolly 16 can now from the Ausräumposition on the conveyor plane 14 be removed and the next, to be cleared tray trolley 16 opposite the long side 26 the frame construction 12 be positioned. Also the gripper mechanism 52 or the single gripper 54 are in their open position 56 and are ready for the next clean-up cycle.
Wie
der Darstellung gemäß 7 zu entnehmen
ist, verfährt die mit den Tabletts 64 beladene,
in vertikale Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
mittels des Antriebs 30.1 nach oben und befördert
die in Einzelfächern bevorrateten Tabletts 64 samt
darauf befindlichem Geschirr, Besteck, Speisen etc. in eine Vereinzelungsposition.As shown in the illustration 7 can be seen, moves with the trays 64 loaded, movable in vertical direction transport device 60 (Temporary storage) by means of the drive 30.1 to the top and transported in individual subjects stockpiled trays 64 including dishes, cutlery, dishes, etc. placed on it in a separating position.
Der
Darstellung gemäß 8 ist eine
Ansicht der innerhalb der Rahmenkonstruktion in vertikaler Richtung
angehobenen, vertikal bewegbaren Transporteinrichtung sowie der
Vereinzelungsvorrichtung zu entnehmen.The representation according to 8th is a view of the within the frame construction in the vertical direction raised, vertically movable transport device and the separating device can be seen.
8 zeigt,
dass die in Längsrichtung, d. h. parallel zur Längsseite 26 der
Rahmenkonstruktion 12 dargestellte, in vertikale Richtung
bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) tiefer baut
als aus den Ansichten der Eingabeseiten gemäß den 2 bis 7 hervorgeht.
Aus der Darstellung der Längsseite gemäß 8 geht
hervor, dass die in vertikaler Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
eine Anzahl von Fächern 92, 94, 96 aufweist. 8 zeigt,
dass gemäß der Beladung der ebenfalls drei Fächer
aufweisenden Tabletttransportwagen 16 durchaus auch Leerpositionen 88 verbleiben
können, in denen keine mit Besteck, Geschirr und Speiseresten
beladenen Tabletts 64 eingeschoben worden sind. 8th shows that in the longitudinal direction, ie parallel to the longitudinal side 26 the frame construction 12 shown, movable in the vertical direction transport device 60 (Buffer) builds deeper than from the views of the input pages according to the 2 to 7 evident. From the representation of the long side according to 8th shows that the vertically movable transport device 60 (Cache) a number of bins 92 . 94 . 96 having. 8th shows that according to the loading of the likewise three compartments having tray trolley 16 also empty positions 88 in which there are no trays loaded with cutlery, crockery and leftovers 64 have been inserted.
Der
Darstellung gemäß 8 ist zu
entnehmen, dass die in vertikaler Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
in ihren drei Fächern 92, 94, 96 auf
den dort an den Seitenwänden einander zuweisenden Aufnahmeschienen 62,
die Tabletts 64 enthält.The representation according to 8th It can be seen that the vertically movable transport device 60 (Cache) in their three partitions 92 . 94 . 96 on the there on the side walls facing each other receiving rails 62 , the trays 64 contains.
8 zeigt,
dass die in ihre Vertikalposition verfahrene, vertikal bewegbare
Transporteinrichtung 60 eine horizontale Verfahrbewegung 86 ausführt und
innerhalb der Rahmenkonstruktion 10 auf die Vereinzelungsvorrichtung 32 zufährt,
dazu dient der Antrieb 30.2. 8th shows that moved to its vertical position, vertically movable transport device 60 a horizontal movement 86 executes and within the frame construction 10 on the separating device 32 drives, serves the drive 30.2 ,
Dazu
wird die die Hubbewegung 80 durchfahren habende, in Vertikalrichtung
bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) auf Schienen 82,
die parallel zueinander in der Rahmenkonstruktion 12 vorgesehen
sind, in Richtung des Pfeiles 86 verfahren. Um dieses Verfahren
zu ermöglichen, weist die in vertikaler Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
in ihrem oberen Bereich eine Anzahl von Rollen 84 auf,
um die durch den Pfeil 86 gemäß der 8 angedeutete, in
horizontale Richtung verlaufende Verschiebeoperation bewerkstelligen
zu können.This is the lifting movement 80 by driving, movable in the vertical direction transport device 60 (Cache) on rails 82 , which are parallel to each other in the frame construction 12 are provided, in the direction of the arrow 86 method. In order to enable this method, the transport device movable in the vertical direction has 60 (Buffer) in its upper part a number of roles 84 on to the by the arrow 86 according to the 8th indicated to be able to accomplish in a horizontal direction displacement operation.
8 zeigt
die Vereinzelungsvorrichtung 32 in ihrer seitlichen Ansicht.
Die die Fächer 92, 94, 96 aufweisende,
in vertikaler Richtung bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
befindet sich noch neben dieser und verdeckt diese nicht. Die Vereinzelungsvorrichtung 32 umfasst
einen Antrieb, vergleiche Position 42, sowie eine Anzahl
von Endlosgliedern 36, an denen Vorsprünge 38 oder
dergleichen befestigt sein können. Die beiden in den sich
in vertikaler Richtung erstreckenden Säulen der Vereinzelungseinrich tung 32 vorgesehenen
Endlosglieder 36 werden durch den Antrieb 42 synchron
in Bezug aufeinander betrieben, so dass ein zwischen den Vorsprüngen 38 bzw.
Unterstützungsschienen, die sich in die Zeichenebene erstrecken,
an diesen aufgenommenes Tablett 64 stets waagerecht bleibt
und nicht verkippt. Des Weiteren geht aus der Darstellung gemäß 8 hervor,
dass die Vereinzelungsvorrichtung 32 eine Absetzfläche 35 sowie
ein Förderband 34 für vereinzelte Tabletts 64 umfasst.
Das Förderband 34 wird durch den an der Unterseite
der Vereinzelungsvorrichtung 32 vorgesehenen Antrieb 40 angetrieben. 8th shows the separating device 32 in her side view. The subjects 92 . 94 . 96 having, in the vertical direction movable transport device 60 (Cache) is still next to this and does not obscure this. The separating device 32 includes a drive, see position 42 , as well as a number of endless links 36 at which projections 38 or the like may be attached. The two in the extending in the vertical direction columns of Vereinzelungseinrich device 32 provided endless members 36 be through the drive 42 operated synchronously in relation to each other, so that one between the protrusions 38 or support rails that extend into the drawing plane, to this recorded tray 64 always horizontal and not tilted. Furthermore, from the illustration according to 8th that the singulation device 32 a settling area 35 as well as a conveyor belt 34 for isolated trays 64 includes. The conveyor belt 34 is by the at the bottom of the separating device 32 provided drive 40 driven.
Die
in ihre vertikale Position bewegte, vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
wird aus der in 8 dargestellten Lage entsprechend
des Pfeils 86 innerhalb einer horizontalen Ebene vor die
Vereinzelungsvorrichtung 32 der erfindungsgemäß vorgeschlagenen
Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 gefahren.The moving in its vertical position, vertically movable transport device 60 (Cache) is made from the in 8th shown position according to the arrow 86 within a horizontal plane in front of the singulation device 32 the inventively proposed evacuation and separation device 10 hazards.
Dieser
Zustand ist in 9 wiedergegeben.This condition is in 9 played.
Im
Vergleich zu ihrer Position gemäß 8 ist
die vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
mit ihrem ersten Fach 92 vor die in der Zeichenebene gemäß 9 hinter
dieser liegende Vereinzelungsvorrichtung 32 gefahren. In
dieser Position werden die in den einzelnen Fächern 92, 94, 96 auf
den dort vorhandenen Aufnahmeschienen 62 aufgenommenen
Tabletts 64 in die Zeichenebene gemäß 9 in
die Vereinzelungsvorrichtung 32 überführt.
Dies geschieht sukzessive mit jedem der Fächer 92, 94, 96.
Um ein jedes der Fächer 92, 94, 96,
in dem die Tabletts 64 übereinander liegend angeordnet
sind, vor die Vereinzelungsvorrichtung 32 zu positionieren,
ist die horizontale Verfahrbewegung 86 der in vertikaler
Richtung bewegbaren Transporteinrichtung 60 erforderlich.
Dazu dient der Antrieb 30.2.In comparison to their position according to 8th is the vertically movable transport device 60 (Cache) with its first compartment 92 before in the drawing plane according to 9 behind this separating device lying 32 hazards. In this position are the in the individual subjects 92 . 94 . 96 on the existing mounting rails there 62 recorded trays 64 according to the drawing level 9 in the separating device 32 transferred. This happens successively with each of the subjects 92 . 94 . 96 , To each of the subjects 92 . 94 . 96 in which the trays 64 are arranged one above the other, in front of the separating device 32 to position, is the horizontal movement 86 the vertically movable transport device 60 required. The drive is used for this purpose 30.2 ,
Der
Darstellung gemäß 9 ist zu
entnehmen, dass im dort dargestellten Zustand sich das erste Fach 92 der
vertikal bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
genau gegenüber der stationär in der Rahmenkonstruktion 12 der
Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 angeordneten Vereinzelungsvorrichtung 32 befindet.The representation according to 9 It can be seen that in the state shown there, the first compartment 92 the vertically movable transport device 60 (Cache) exactly opposite the stationary in the frame construction 12 the clearing and separating device 10 arranged singulation device 32 located.
10 zeigt,
wie die Tabletts, die in der vertikal bewegbaren Transporteinrichtung
bevorratet sind, in die Vereinzelungseinrichtung überführt
werden. Zu diesem Zweck umfasst die stationär in der Rahmenkonstruktion 12 aufgenommene
Vereinzelungsvorrichtung 32 einen Ausschieber 102.
Der Ausschieber 102 kann in einer besonders einfachen und
vorteilhaften Konfiguration als sich längs erstreckende
Leiste, als Rohr oder auch als Profil ausgebildet sein. Dies bietet
den Vorteil, dass bei einer seitlichen, d. h. horizontalen Ver fahrbewegung
des Ausschiebers 102 eine Vielzahl von Tabletts 64 gleichzeitig
automatisch ausgeschoben werden können. 10 shows how the trays, which are stored in the vertically movable transport device, are transferred to the singulator. For this purpose, the stationary includes in the frame construction 12 recorded singulation device 32 a pusher 102 , The pusher 102 may be formed in a particularly simple and advantageous configuration as a longitudinally extending bar, as a tube or as a profile. This offers the advantage that in a lateral, ie horizontal Ver driving movement of the pusher 102 a variety of trays 64 can be ejected automatically at the same time.
Wie
der Figur gemäß 10 entnommen werden
kann, verfährt der länglich ausgebildete Ausschieber 102 gemäß des
Pfeiles 104 in Ausschieberichtung und räumt damit
die vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
leer. Dies bedeutet, dass beim Einschieben des Ausschiebers 102 und
dessen Verfahren in Ausschieberichtung 104, sämtliche
in den Aufnahmeschienen 62 der vertikal bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
bevorratete Tabletts gleichzeitig aus den Aufnahmeschienen 62 ausgeschoben
und in einer Ebene in die Vereinzelungsvorrichtung 32 überführt
werden. Die Vereinzelungsvorrichtung 32 umfasst eine Anzahl
an den bereits mehrfach erwähnten Endlosgliedern 36 aufgenommene
Vorsprünge 38 bzw. längs verlaufende
Schienen, so dass die aus den Aufnahmeschienen 62 der vertikal
bewegbaren Transporteinrichtung 60 durch den Ausschieber 102 ausgeschobenen
Tabletts 64 von der Vereinzelungseinrichtung 32 aufgenommen
werden. Die Vereinzelungseinrichtung 32 ihrerseits verfügt über
den Antrieb 42, über den die Endlosglieder 36 miteinander synchronisiert
angetrieben werden, so dass beim Einschalten des Antriebes 42 die
Tabletts 62 in Richtung auf die Absetzfläche 35 aufzugartig
transportiert, d. h. in Richtung auf die Absetzfläche 35 gefördert
werden. Bei der Abwärtsbewegung der an den Endlosgliedern 36 aufgenommenen
Vorsprünge 38 laufen diese an beiden Seiten des
Transportbandes 34 vorbei und setzen ein Tablett 64 auf
diesem ab. Durch die Umlaufbewegung der Endlosglieder 36 innerhalb
der an den beiden parallel zueinander angeordneten Säulen
der Vereinzelungsvorrichtung 32 werden diese leer an der
Außenseite nach oben befördert.As the figure according to 10 can be removed, moves the elongated ejector 102 according to the arrow 104 in Ausschieberichtung and thus clears the vertically movable transport device 60 (Cache) empty. This means that when inserting the pusher 102 and its method in the Ausschichtungichtung 104 , all in the mounting rails 62 the vertically movable transport device 60 (Temporary storage) stored tablets at the same time from the receiving rails 62 pushed out and in a plane in the separating device 32 be transferred. The separating device 32 includes a number of the endless members already mentioned several times 36 recorded projections 38 or longitudinal rails, so that from the receiving rails 62 the vertically movable transport device 60 through the pusher 102 pushed out trays 64 from the singulator 32 be recorded. The separating device 32 in turn has the drive 42 over which the endless members 36 be synchronized with each other, so that when switching on the drive 42 the trays 62 towards the settling area 35 transported in an elevator-like manner, ie in the direction of the settling surface 35 be encouraged. In the downward movement of the endless members 36 recorded projections 38 These run on both sides of the conveyor belt 34 over and put a tray 64 on this. By the orbital movement of the endless members 36 within the columns of the separating device arranged parallel to one another 32 these will be empty on the outside up promotes.
10 zeigt
die Vorrichtung zum Ausräumen und Vereinzeln 10 von
ihrer Querseite 28 her. Die senkrecht zur Zeichenebene
verfahrbare, vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 ist
an den Schienen 82 durch die Rollen 84 bewegbar
aufgenommen, so dass ein jedes der Fächer 92, 94, 96 der
bewegbaren Transporteinrichtung 60 (vergleiche Darstellung
gemäß der 8 und 9)
vor die Vereinzelungsvorrichtung 32 gefahren werden kann. Über
den dann jeweils aktivierten Ausschieber 102 werden die in
den einzelnen Fächern 92, 94, 96 der
vertikal bewegbaren Transporteinrichtung 60 bevorrateten
Tabletts 64 gleichzeitig aus den Aufnahmeschienen 62 herausgeschoben
und in die Vereinzelungsvorrichtung 32 überführt 10 shows the device for clearing and separating 10 from their transverse side 28 ago. The vertically movable to the drawing plane, vertically movable transport device 60 is on the rails 82 through the roles 84 movably received, so that each of the subjects 92 . 94 . 96 the movable transport device 60 (See illustration according to the 8th and 9 ) in front of the separating device 32 can be driven. About the then each activated pusher 102 become the in the individual subjects 92 . 94 . 96 the vertically movable transport device 60 stockpiled trays 64 at the same time from the receiving rails 62 pushed out and into the separating device 32 transferred
11 zeigt,
dass der Ausschieber 102 eine Rückfahrbewegung 108 ausführt.
Der Ausschieber 102 hat ein im Wesentlichen längliches
Aussehen und ist so bemessen, dass dieser – bezogen auf
seine vertikale Längsausdehnung – sämtliche
Aufnahmeschienen 62 der ver tikal bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) überstreicht,
d. h. sämtliche in diesen bevorrateten Tabletts ausschieben
kann. 11 shows that the pusher 102 a return movement 108 performs. The pusher 102 has a substantially elongated appearance and is dimensioned so that this - in relation to its vertical longitudinal extent - all receiving rails 62 the vertically movable transport device 60 Overflowed (cache), ie all in these stockpiled trays can slide out.
11 ist
des Weiteren zu entnehmen, dass die vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
im oberen Bereich die Rollen 84 aufweist, mit denen die
vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
auf den Schienen 82 in horizontaler Richtung verfahrbar
gelagert ist. Die horizontale Verfahrbarkeit der vertikal bewegbaren
Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) innerhalb der
Rahmenkonstruktion 12 gewährleistet, dass sämtliche
Fächer 92, 94, 96 vor die Vereinzelungsvorrichtung 32 gefahren
werden können. 11 It can also be seen that the vertically movable transport device 60 (Cache) in the upper area the rollers 84 having, with which the vertically movable transport device 60 (Cache) on the rails 82 Is mounted movable in the horizontal direction. The horizontal mobility of the vertically movable transport device 60 (Cache) within the frame construction 12 ensures that all subjects 92 . 94 . 96 before the separating device 32 can be driven.
Der
Darstellung gemäß 12 ist
zu entnehmen, dass nach dem Entleeren der Aufnahmeschienen 62 der
vertikal bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
durch den Ausschieber 102 die Tabletts 64 in Richtung
auf die Aufsetzfläche 65 gefördert werden.
Dazu treibt der Antrieb 42 der Endlosglieder 36 diese
synchron derart an, dass die Tabletts 64, die auf Vorsprüngen 68 oder
sich in die Zeichenebene erstreckenden Schienen aufgenommen sind,
auf diese abgesetzt werden und von dieser durch das sich in der
Förderbandebene 112 erstreckende Förderband 34 in
Richtung auf die Ausgabeseite 100 der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung
zum Ausräumen und Vereinzeln flacher Gegenstände
gefördert werden. Der Vorschub der Endlosglieder 36,
d. h. das kontinuierliche oder diskontinuierlich erfolgende Absenken
der Tabletts 64, die in der Vereinzelungsvorrichtung 32 aufgenommen
sind, ist durch Bezugszeichen 110 angedeutet. Die Vereinzelungsvorrichtung 32 und
das dieser zugeordnete Förderband 34 sind stationär
in der Rahmenkonstruktion 12 der Vorrichtung zum Ausräumen und
Vereinzeln 10 wie erfindungsgemäß vorgeschlagen
angeordnet, während eine Bewegung der vertikal bewegbaren
Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher) sowohl in die
Vertikale als auch in die Horizontale, d. h. in die Zeichenebene
der Darstellung gemäß 12 möglich
ist, so dass alle Fächer 92, 94, 96 der
vertikal bewegbaren Transporteinrichtung 60 (Zwischenspeicher)
jeweils mit der Vereinzelungsvorrichtung 32 fluchten.The representation according to 12 it can be seen that after emptying the receiving rails 62 the vertically movable transport device 60 (Buffer) through the pusher 102 the trays 64 in the direction of the contact surface 65 be encouraged. This drives the drive 42 the endless members 36 synchronously such that the trays 64 standing on protrusions 68 or are included in the drawing plane extending rails are deposited on these and by this in the conveyor belt level 112 extending conveyor belt 34 towards the output side 100 the inventively proposed device for clearing and separating flat objects are promoted. The feed of the endless links 36 ie the continuous or discontinuous lowering of the trays 64 in the separating device 32 are received by reference numerals 110 indicated. The separating device 32 and the associated conveyor belt 34 are stationary in the frame construction 12 the device for clearing and separating 10 as proposed according to the invention, during a movement of the vertically movable transport device 60 (Buffer) both in the vertical and in the horizontal, ie in the plane of the representation according to 12 is possible, so all subjects 92 . 94 . 96 the vertically movable transport device 60 (Temporary storage) each with the separating device 32 aligned.
Der
Darstellung gemäß 13 ist
zu entnehmen, dass der Vorschub 110, d. h. der synchrone
Antrieb der Endlosglieder 36, dazu führt, dass
die einzelnen in den Vorsprüngen 38 bzw. Aufnahmeschienen
der Vereinzelungsvorrichtung 32 unterstützten Tabletts 64 in
Richtung auf die Förderband-Ebene 112 gefördert
werden. Nach Einschalten des Antriebes 40 werden die Tabletts 112 an
der Ausgabeseite 100 aus der Rahmenkonstruktion 12 herausgefordert und
können zum Beispiel in eine der Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 sinnvollerweise
nachgeschaltete Durchlaufspülmaschine eingeräumt
werden, in der das Besteck bzw. das Geschirr 66 sowie die
Tabletts 64 im Durchlaufspülverfahren gereinigt werden
können.The representation according to 13 it can be seen that the feed 110 , ie the synchronous drive of the endless members 36 That causes the individual in the protrusions 38 or receiving rails of the separating device 32 supported tablets 64 towards the conveyor belt level 112 be encouraged. After switching on the drive 40 become the trays 112 on the output side 100 from the frame construction 12 challenged and can, for example, in one of the clearing and separating device 10 sensibly downstream Durchlaufspülmaschine be granted, in the cutlery or the dishes 66 as well as the trays 64 can be cleaned in a continuous rinse process.
14 zeigt
die leergeräumten Tabletttransportwagen 16, welche
in Vorschubrichtung 44 entlang der Längsseite 26 der
Rahmenkonstruktion 12 der erfindungsgemäß vorgeschlagenen
Ausräum- und Vereinzelungsvorrichtung 10 gefördert
werden. Nach dem jeweiligen Ausräumen der Fächer 92, 94, 96 der
auszuräumenden Tabletttransportwagen 16 werden
diese in der Förderebene 14 auf dafür
vorgesehenen Rollen 24 weiterbewegt und gelangen in Bezug
auf die erfindungsgemäß vorgeschlagene Ausräum-
und Vereinzelungsvorrichtung 10 in eine Restschmutzausräumposition.
Während die Tabletts 64 aus den einzelnen Fächern 92, 94, 96 ausgeräumt sind
und die Einschubschienen 20 leer sind, können Speisereste,
Besteck, Servietten etc. in den einzelnen Fächern 92, 94, 96 der
auszuräumenden Tabletttransportwagen 16 verblieben
sein. Diese werden in einer Restschmutzausräumposition
der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Ausräum-
und Vereinzelungsvorrichtung 10 aus den Fächern 92, 94, 96 bzw. vom
Boden 18 oder den Seitenwänden 22 der
auszuräumenden Tabletttransportwagen 16 entfernt.
Dies erfolgt unabhängig von den in der Vorrichtung zum Ausräumen
und Vereinzeln 10 ablaufenden Förder- und Ausschiebeprozessen,
da die auszuräumenden Tabletttransportwagen 16 außerhalb
der Rahmenkonstruktion 12 der Vorrichtung zum Ausräumen
und Vereinzeln 10 gereinigt werden. 14 shows the empty tray carts 16 , which in the feed direction 44 along the long side 26 the frame construction 12 the inventively proposed evacuation and separation device 10 be encouraged. After the respective clearing out of the subjects 92 . 94 . 96 the tray trolley to be cleared 16 these are in the funding level 14 on designated roles 24 moved on and get in relation to the invention proposed evacuation and separation device 10 in a residual dirt clearing position. While the trays 64 from the individual subjects 92 . 94 . 96 are cleared out and the slide rails 20 empty, leftovers, cutlery, napkins etc. can be stored in individual compartments 92 . 94 . 96 the tray trolley to be cleared 16 be left. These are in a Restschmutzausräumposition the inventively proposed evacuation and separation device 10 from the subjects 92 . 94 . 96 or from the ground 18 or the side walls 22 the tray trolley to be cleared 16 away. This is done independently of those in the device for clearing and separating 10 ongoing conveying and Ausschiebeprozessen, as to be cleared tray transport car 16 outside the frame construction 12 the device for clearing and separating 10 getting cleaned.
Wie
insbesondere der Darstellung gemäß 15 entnommen
werden kann, werden zu diesem Zweck die ausgeräumten Tabletttransportwagen 130 um
einen Neigungswinkel 138 geneigt. Der Neigungswinkel liegt
in der Größenordnung zwischen 0 und 15° und
ist abhängig von der Breite der Förderbahn 14,
der Höhe der Tabletttransportwagen 16 sowie weiterer
Parameter. Aus der Darstellung gemäß 15 geht
hervor, dass die in der Förderebene 14 entlang
der Längsseite 26 der Rahmenkonstruktion 12 geförderten
Tabletttransportwagen 130, die eine Neigung 136 angenommen
haben, zur Verbesserung der Stabilität über Haken
oder dergleichen an einer Fläche der Rahmenkonstruktion 12 abgestützt
werden. Der Darstellung gemäß 15 ist
darüber hinaus zu entnehmen, dass die Einschubschienen 20 der
ausgeräumten Tabletttransportwagen 130 leer sind
und über einen transversal bewegbaren Restschmutzausräumer 140 der
Boden 18 der ausgeräumten Tabletttransportwagen 130 gereinigt
wird. Dieser kann das Aussehen eines Schiebers oder eines Besens
haben und dient dazu, auf dem Boden 18 verbliebene Speisereste,
Schmutzreste, Besteck bzw. Servietten und dergleichen aus den ausgeräumten
Transportwagen 130 zu entfernen. Der Umstand, dass die
ausgeräumten Tabletttransportwagen 130 die Neigung 136 in
Bezug auf die Rahmenkonstruktion 12 einnehmen, verbessert
das Entfernen von auf dem Boden 18 verbliebenem Restschmutz.
Von der abschließenden Reinigung der ausge räumten
Tabletttransportwagen 130 in der Restschmutzausräumposition 134 bleiben
die in der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung
zum Ausräumen und Vereinzeln 10 ablaufenden Prozessschritte
hinsichtlich der Förderung der Tabletts, deren Umladen
und deren Ausschieben und deren sich daran anschließendes
Vereinzeln in der Vereinzelungsvorrichtung 32 unberührt.As in particular the representation according to 15 can be removed, for this purpose, the cleared tray trolley 130 around a tilt angle 138 inclined. The angle of inclination is in the order of between 0 and 15 ° and is dependent on the width of the conveyor track 14 , the height of the tray dolly 16 as well as other parameters. From the illustration according to 15 it turns out that those in the funding level 14 along the long side 26 the frame construction 12 promoted tray trolley 130 who have a passion 136 have been adopted to improve the stability of hooks or the like on a surface of the frame structure 12 be supported. The representation according to 15 In addition, it can be seen that the slide rails 20 the cleared tray trolley 130 are empty and a transversely movable Schmutzschmutzausräumer 140 the floor 18 the cleared tray trolley 130 is cleaned. This may have the appearance of a slider or a broom and serves on the floor 18 remaining leftovers, dirt, cutlery or napkins and the like from the cleared trolley 130 to remove. The fact that the cleared tray trolley 130 the inclination 136 in terms of the frame construction 12 ingest, improves the removal of on the ground 18 remaining residual dirt. From the final cleaning of the cleared tray trolley 130 in the residual dirt clearing position 134 remain in the inventively proposed device for clearing and separating 10 proceeding process steps with regard to the promotion of trays, their reloading and their expulsion and their subsequent separation in the separating device 32 unaffected.
-
1010
-
AusräumvorrichtungAusräumvorrichtung
-
1212
-
Rahmenkonstruktionframe construction
-
1414
-
Förderebeneconveying plane
-
1616
-
TabletttransportwagenTray transport trolleys
-
1818
-
Bodenground
-
2020
-
Einschubschieneslide-rail
-
2222
-
SeitenwandSide wall
-
2424
-
Rollenroll
-
2626
-
Längsseite
Rahmenkonstruktion 12 Longitudinal frame construction 12
-
2828
-
Querseite
Rahmenkonstruktion 12 Transverse side frame construction 12
-
30.130.1
-
Antrieb
vertikale Richtungdrive
vertical direction
-
30.230.2
-
Antrieb
horizontale Richtungdrive
horizontal direction
-
3232
-
Vereinzelungsvorrichtungseparating device
-
3434
-
Förderband
für vereinzelte Tabletts 64 Conveyor for isolated trays 64
-
3535
-
Absetzflächesettling area
-
3636
-
Endlosgliederendless link
-
3838
-
Vorsprunghead Start
-
4040
-
Antrieb
für Förderband 34 Drive for conveyor belt 34
-
4242
-
Antrieb
für Vereinzelungseinrichtung 32 Drive for separating device 32
-
4444
-
Vorschubrichtung
Tabletttransportwagen in Förderebenefeed direction
Tray trolley in conveying plane
-
5050
-
Eingabeseiteentry page
-
5252
-
Greifermechanikgripper mechanism
-
5454
-
Einzelgreifersingle gripper
-
5656
-
geöffnete
Positionopened
position
-
5858
-
Vorschubrichtung
Greifermechanikfeed direction
gripper mechanism
-
6060
-
vertikal
bewegbare Transporteinrichtung (Zwischenspeicher)vertical
movable transport device (temporary storage)
-
6262
-
Aufnahmeschienereceiving rail
-
6464
-
Tabletttray
-
6666
-
Geschirr,
Besteck etc.Dishes,
Cutlery etc.
-
6868
-
Vorschubantrieb
für Greifermechanik 52 Feed drive for gripper mechanism 52
-
6969
-
Rückstellantrieb
für Greifermechanik 52 Reset drive for gripper mechanism 52
-
7070
-
AusräumpositionAusräumposition
-
7272
-
geschlossene
Position Einzelgreifer 54 closed position single gripper 54
-
7474
-
Rückfahrbewegung
Greifermechanik 52 Return movement of the gripper mechanism 52
-
7676
-
TablettfreigabepositionTray release position
-
7878
-
Ruheposition
Greifermechanik 52 Rest position Gripper mechanism 52
-
8080
-
Hubweg
vertikal bewegbare Transporteinrichtungstroke
vertically movable transport device
-
8282
-
Schienenrails
-
8484
-
Rollerole
-
8686
-
horizontale
Verfahrbewegunghorizontal
traversing
-
8888
-
Leerpositionshort position
-
9090
-
Vereinzelungspositionsingling position
-
9292
-
erstes
Fachfirst
subject
-
9494
-
zweites
Fachsecond
subject
-
9696
-
drittes
Fachthird
subject
-
100100
-
Ausgabeseiteexpenditure side
-
102102
-
Ausschieberejector
-
104104
-
Ausschieberichtungout direction
-
106106
-
Vereinzelungsebeneisolation level
-
108108
-
Rückfahrbewegung
Ausschieber 102 Return movement ejector 102
-
110110
-
Vorschub
Vereinzelungsvorrichtung 32 Feed separation device 32
-
112112
-
Förderband-EbeneConveyor plane
-
114114
-
Vorschub
Förderband 34 Feed conveyor belt 34
-
116116
-
ausgeräumte
vertikal bewegbare Transporteinrichtung 60 cleared vertically movable transport device 60
-
130130
-
ausgeräumte
Tabletttransportwagenreamed
Tray transport trolleys
-
134134
-
RestschmutzausräumpositionRestschmutzausräumposition
-
136136
-
NeigungTilt
-
138138
-
Neigungswinkeltilt angle
-
140140
-
RestschmutzausräumerRestschmutzausräumer
-
150150
-
Bedieneinheitoperating unit
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