DE102008049440A1

DE102008049440A1 - Stair-climbing vehicle i.e. wheelchair, for overriding on steps and/or stairs, has two brackets provided at ends of power transmission arm, respectively, adjustable in its length and actuated by clutch

Info

Publication number: DE102008049440A1
Application number: DE200810049440
Authority: DE
Inventors: Markus Dobler
Original assignee: Markus Dobler
Current assignee: DOBLER, MARKUS, DE
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2010-04-01

Abstract

The vehicle has a power transmission arm attached to an axle below a seat, and two brackets (5) provided at ends of the arm, respectively, where the brackets are adjustable in its length and are actuated by a clutch. The arm is continuously adjustable by a hydraulic cylinder, and is backwardly retractable rail-like groove. The brackets are rotated by a drive chain (9), and are rotated about 360 degrees in both directions. Pyramid-shaped seals (3) are attached at supporting surfaces of the brackets by a ball bearing mounted axle, and have bases (4) made of skid-proof material.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, beispielsweise einen Rollstuhl, der bei Bedarf Stufen bzw. Treppen autark überwinden kann.The The invention relates to a vehicle, for example a wheelchair, which can overcome steps or stairs autonomously when needed.

Zur Überwindung von Treppen und Stufen sind diverse technische Vorrichtungen bekannt, die es ermöglichen sollen, Stufenhindernisse wie beispielsweise Treppen oder Bordsteinkanten selbständig oder mit Hilfe Dritter zu überwinden.To overcome of stairs and steps, various technical devices are known which should make it possible to step obstacles such as Stairs or curbs independently or with help Third to overcome.

Viele Lösungen wie z. B. die Druckschrift GB 2126540 A oder US 4790548 A1 offenbaren ein Fahrzeug zum autarken Überwinden von Stufen mit auf zwei Achsen angebrachten drehbaren Lagerelementen, wobei die Lagerelemente jeweils drei oder vier Schenkel aufweisen, an denen jeweils ein Rad angeordnet ist.Many solutions such. B. the publication GB 2126540 A or US 4790548 A1 discloses a vehicle for autonomously overcoming steps with mounted on two axes rotatable bearing elements, wherein the bearing elements each have three or four legs, on each of which a wheel is arranged.

In vielen Lösungen ist der Stern fest mit der Achse verbunden und wird dabei so gedreht, dass ein Sternarm die Stufe berührt. Anschließend wird die Achse weitergedreht, so dass mit Hilfe des Sternarmes, das Drehmoment der Achse übertragen und so das Fahrzeug nach oben gehoben wird.In many solutions, the star is firmly connected to the axis and is rotated so that a star arm touches the step. Then the axis is rotated further, so with Help of the star arm, transmit the torque of the axis and so the vehicle is lifted up.

Die Nachteile solcher derart beschriebenen Vorrichtungen liegen, je nach Winkel und Bauart, unter anderem in der stetigen Verkürzung bzw. Verlängerung vom Auflagepunkt des Rades zum Stufenende der ersten Stufe zu weiteren Stufen. Diese Verkürzung bzw. Verlängerung ist je nach Winkel und Bauart zwischen der 3 und 6 Stufe erreicht, so dass eine Blockierung bzw. ein Abrutschen eintreten würde. Siehe dazu 1.The disadvantages of such devices described thus are, depending on the angle and design, inter alia in the continuous shortening or extension of the support point of the wheel to the end of the first stage stage to further stages. This shortening or extension is achieved depending on the angle and design between the 3 and 6 stage, so that a blockage or slipping would occur. See 1 ,

Um die Formschlüssigkeit mit den Stufen zu gewährleisten, müssen die Sternräder jedoch antreibbar konstruiert sein. Durch den Antrieb der Räder kann die Verkürzung bzw. Verlängerung kompensiert werden. Die Konstruktion muss zudem gewährleisten, dass die Räder beim Drehen des Sterns zwar blockieren, die Drehbewegung des Sterns jedoch nicht behindern.Around to ensure the positive engagement with the steps However, the star wheels must be designed drivable be. By driving the wheels can shortening or extension be compensated. The construction must also ensure that the wheels at While blocking the star's rotation, it does not block the star's rotation hinder.

Dieses Prinzip weist folgende Nachteile auf:

I. Eine solche Konstruktion erfordert eine aufwändige Mechanik und die ist naturgemäß auch anfälliger auf Störungen. Zudem erhöht eine solche Mechanik das Gewicht erheblich.
II. durch die Radform ruht die ganze Auflagekraft, bei der Drehung und Anhebung des Fahrzeuges auf einer sehr geringen Fläche (nämlich auf der der Radrundung). Das vermindert die Adhäsion erheblich und erhöht die Gefahr des Abrutschens.
III. Der Sternarm hat naturgemäß einen vorgegebenen Auftreffwinkel zur Stufe und kann sich daher nicht optimal im Bezug auf den Auflagewinkel anpassen. Durch diese fehlende Anpassung kann kein optimaler Kraft-Auflagewinkel entstehen.
IV. Beim Transport in Ruhestellung nimmt eine solche Konstruktion mit drei oder vier Schenkeln zwangsläufig mehr Platz weg, als zwei aufeinander gelegte Schenkel. Dieser Platzbedarf schränkt wiederum die Alltagstauglichkeit erheblich ein.
V. Konstruktionsbedingt, sind bisherige Lösungen zwar theoretisch in der Lage, Stufen zu überwinden. Die aufwändig mechanische Konstruktion erhöht jedoch die Außenmaße, sowie das Gewicht, welches meist so hoch ist, dass solche Konstruktionen wenig geeignet sind, eine Alltagstauglichkeit zu gewährleisten.
VI. Diese Art der Lösung ist nicht in der Lage, unterschiedliche Stufenhöhen zu überwinden, sondern lediglich Stufen bis zu einer relativ niedrigen Höhe.
VII. Während des Steigevorgangs befindet sich stets min. ein Schenkel in der Luft ohne dass dieser eine Funktion aufweist. Dieser überflüssige Schenkel erhöht das Gewicht unnötig.

This principle has the following disadvantages:

I. Such a construction requires a complex mechanism and is naturally more susceptible to disturbances. In addition, such a mechanism increases the weight considerably.
II. By the wheel shape rests the whole bearing force, during the rotation and lifting of the vehicle on a very small area (namely on the Radundungs). This significantly reduces the adhesion and increases the risk of slipping.
III. The star arm naturally has a given angle of incidence to the step and therefore can not optimally adapt with respect to the support angle. Due to this lack of adaptation, no optimal force bearing angle can arise.
IV. In transport at rest, such a design with three or four legs inevitably takes more space, as two superimposed legs. This space requirement again limits the suitability for everyday use considerably.
V. Design-wise, previous solutions are theoretically able to overcome steps. However, the elaborate mechanical construction increases the external dimensions, as well as the weight, which is usually so high that such constructions are not very suitable to ensure everyday practicality.
VI. This type of solution is unable to overcome different step heights, but only steps up to a relatively low height.
VII. During the ascent process there is always min. a leg in the air without this has a function. This unnecessary thigh unnecessarily increases the weight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsartiges Fahrzeug zu schaffen, mit dem

1.1 stets mindestens ein Schenkel in einem optimalen Kraftauflagewinkel Kontakt zur Stufenfläche hat, um mit dem geringstmöglichen Kraftaufwand das Gefährt z. B. den Rollstuhl sicher nach oben zu schieben oder zu ziehen bzw. nach unten zu ziehen bzw. zu schieben,
1.2 eine autarke Überwindung von Stufen von in möglichst weiten Grenzen beliebiger Stufenhöhen möglich ist,
1.3 in der Ruhestellung einen deutlich geringeren Raum einnimmt als eine starre Sternkonstruktion,
1.4 ein optimaler Formschluss zur Treppenstufe mit größtmöglicher Reibungskraft gewährleistet werden kann,
1.5 aufgrund seiner Konstruktion ein deutlich geringeres Gewicht erreicht wird als bisherige Treppensteigegeräte und dadurch z. B. für einen Rollstuhlfahrer eine spürbar höhere Alltagstauglichkeit erzielt werden kann,
1.6 die Schiebegriffe für Drittpersonen, entsprechend verstellbar sind, damit die schiebende Person, die Griffe auf Ihre individuelle Höhe einstellen kann,
1.7 der Sitz vor einer Treppenüberwindung unter bzw. an den Schwerpunkt gesenkt werden kann, um damit die Kippgefahr während eines Treppenaufsteige- bzw. absteigevorgangs deutlich zu mindern.

The invention has for its object to provide a generic type vehicle, with the

1.1 always has at least one leg in an optimal force contact angle contact with the step surface in order with the least possible effort the vehicle z. B. safely push the wheelchair up or pull or pull down or push,
1.2 a self-sufficient overcoming of levels of arbitrary step heights in the widest possible limits is possible,
1.3 occupies a much smaller space in the rest position than a rigid star construction,
1.4 an optimal fit to the step with the highest possible frictional force can be ensured
1.5 due to its construction, a significantly lower weight is achieved than previous stair climbing equipment and thereby z. B. for a wheelchair user a noticeably higher practicality can be achieved,
1.6 the push handles for third persons, are adjustable accordingly, so that the person pushing, the handles can adjust to your individual height,
1.7 the seat can be lowered in front of a stairway over under or to the center of gravity, so as to significantly reduce the risk of tipping during a Treppenaufsteige- or descend process.

Lösung und AusführungsbeispieleSolution and embodiments

Zu 1.1. und 1.5To 1.1. and 1.5

Die Lösung basiert auf einem drehbaren Zweischenkelprinzip, wobei je zwei dieser Schenkel an jeder Seite des Rollstuhls vorzugsweise vorne und ggf. unterhalb des Rades bzw. an der Radachse angebracht sind. Beide Schenkel befinden sind auf einer drehbaren Achse, wobei jeder Schenkel sich autark um den jeweiligen Achspunkt drehen kann. Siehe 4. Die Drehung der Schenkel erfolgt beispielsweise über eine Kettenübertragung, wobei jeder einzelne Schenkel auf 360 Grad in beide Richtungen frei beweglich ist. Bei diesem drehbaren Zweischenkelprinzip ist stets ein Schenkel in einer Ruheposition während ein Schenkel aktiv ist und sich solange um den eigenen Achspunkt dreht, bis er den jeweils optimalen Auflagewinkel zur nächsten Stufe erreicht hat. Hat der aktive Schenkel seinen Auflagewinkel erreicht, muss er mit der Achse temporär fest verbunden werden, um das Drehmoment der Achse zu übertragen. Durch die Verbindung und Weiterdrehung der Achse, dreht sich auch der Schenkel weiter und hebt bzw. schiebt dabei den Rollstuhl eine Stufe nach oben bzw. zieht ihn eine Stufe nach unten.The solution is based on a rotatable two-leg principle, with two of these legs each on each side of the wheelchair preferably in front and possibly mounted below the wheel or on the wheel axle. Both legs are on a rotatable axis, each leg can rotate independently around the respective axis point. Please refer 4 , The rotation of the legs, for example via a chain transmission, each individual leg is free to move 360 degrees in both directions. In this rotatable two-leg principle is always a leg in a rest position while a leg is active and as long as its own axis point rotates until it has reached the optimum support angle to the next stage. If the active leg has reached its contact angle, it must be temporarily fixed to the axle in order to transmit the torque of the axle. Through the connection and further rotation of the axle, the leg continues to turn and lifts or pushes the wheelchair one step up or pulls him one step down.

Alternativ können auch drei Schenkel angebracht werden, um beispielsweise zwei Schenkelfüße gleichzeitig auf einer Stufenfläche zu platzieren. Siehe 2 und 3 Alternatively, three legs can be attached, for example, to place two leg feet simultaneously on a step surface. Please refer 2 and 3

Die temporäre Verbindung der Achse mit dem jeweils aktiven Schenkel muss mit einer geeigneten Vorrichtung erfolgen, so z. B. mit einer Kupplung.The temporary connection of the axis with the active one Leg must be done with a suitable device, such. B. with a clutch.

In der 5 ist die Erfindung in der Frontansicht abgebildet.In the 5 the invention is shown in front view.

Darüber hinaus zeigt 5 ein Ausführungsbeispiel einer solchen Kupplung. Dabei ist eine runde Scheibe (siehe 5 Nr. 10) mit der Achse fest verbunden (z. B. durch eine Verstiftung). Auf dieser Scheibe sind in regelmäßiger Form, Stifte möglichst eng angeordnet und so befestigt, dass diese beidseitig durch die Kupplungsscheibe ragen (siehe 5 Nr. 11). Die Stifte werden durch eine Druckfeder in Position gehalten (siehe 5 Nr. 13). Soll der Schenkel nun mit der Achse verbunden werden, schiebt ein Mechanismus die Scheibe zum Schenkelende hin. Die Stifte, die die Schenkelfläche berühren, werden dabei eingedrückt (siehe 5 Nr. 12), die anderen Stifte umschließen den Schenkel (siehe 5 Nr. 11). Die umschließenden Stifte können nun die Achskraft übertragen. Soll der Schenkel wieder um gedreht werden, um bei der nächsten Stufe erneut den optimalen Auflagewinkel zu erreichen, löst sich die Kupplung wieder (siehe 5 – Kupplung offen).In addition, shows 5 an embodiment of such a coupling. Here is a round disc (see 5 No. 10 ) firmly connected to the axle (eg by pinning). On this disc are in regular form, pins arranged as close as possible and fixed so that they protrude on both sides by the clutch disc (see 5 No. 11 ). The pins are held in place by a compression spring (see 5 No. 13 ). If the leg is now to be connected to the axle, a mechanism pushes the disc towards the leg end. The pins touching the leg surface are pressed in (see 5 No. 12 ), the other pins enclose the thigh (see 5 No. 11 ). The enclosing pins can now transmit the axle force. If the leg is to be turned over again in order to reach the optimum contact angle again at the next stage, the clutch will release (see 5 - clutch open).

Zu 1.2To 1.2

Jeder Schenkel ist individuell stufenlos ausfahrbar (z. B. durch ein Zahnstangengetriebe oder ein Schraubengewinde- siehe 6 und 2 Nr. 1/5/6 und 7), so dass sich jeder Schenkel den unterschiedlichen Stufenhöhen jederzeit problemlos anpassen kann.Each leg is individually infinitely extendable (eg by a rack and pinion or a screw thread - see 6 and 2 No. 1 / 5 / 6 and 7 ), so that each leg can easily adapt to the different step heights at any time.

Zu 1.3 und 1.5To 1.3 and 1.5

Die Schenkel können in der Ruheposition parallel übereinander gelegt werden. Siehe 7.1, somit nimmt die Konstruktion weniger Raum in der Ruhestellung ein.The legs can be placed in parallel in the rest position. Please refer 7.1 Thus, the construction takes up less space in the rest position.

Gehalten werden die beiden Schenkel z. B. im vorderen Bereich, durch einen sog Kraftübertragungsarm (siehe 8), der ebenfalls stufenlos verstellbar ist z. B. mittels eines Hydraulikzylinders (siehe 8 Nr. 1). Dies hat den Vorteil,

1. dass eine evtl. Verkürzung zum jeweiligen Stufenende, bedingt durch die Stempelgröße, problemlos kompensiert werden kann, indem der Kraftübertragungsarm eine fehlerhafte Position einfach durch Verlängerung oder Verkleinerung korrigiert (Siehe 8 Nr. 2) und
2. dass beim Prozess des Treppenabsteigens die Schenkel auf die richtige Position gefahren werden können, ohne dass die sog. Lenkräder über die Stufenkante herausragen, was zu einem sofortigen Absturz führen würde (siehe 9)

Held are the two legs z. B. in the front area, by a so-called Kraftübertragungsarm (see 8th ), which is also infinitely adjustable z. B. by means of a hydraulic cylinder (see 8th No. 1 ). This has the advantage

1. that a possible shortening to the respective step end, due to the punch size, can be easily compensated by the power transmission arm corrects a faulty position simply by lengthening or reducing (See 8th No. 2 ) and
2. that in the process of descending stairs, the legs can be moved to the correct position without the so-called steering wheels protrude beyond the step edge, which would lead to an immediate crash (see 9 )

Damit dieser Kraftübertragungsarm während des normalen Rollstuhlbetriebes nicht behindernd im Weg ist, kann dieser über eine Nut, schienenförmig und platzsparend nach hinten gezogen werden (siehe 10 und 8 Nr. 4 und 5).So that this power transmission arm during normal wheelchair operation is not obstructive in the way, this can be pulled over a groove, rail-shaped and space-saving to the rear (see 10 and 8th No. 4 and 5 ).

Zu 1.4To 1.4

Am Ende eines Schenkels befindet sich anstelle eines Rades, eine Vorrichtung,

1. die eine möglichst hohe Auflagefläche bietet
2. und damit eine erhöhte Adhäsion und
3. somit eine höhere Abrutschsicherheit gegenüber einem Rad bietet.

At the end of a leg, instead of a wheel, there is a device

1. which offers the highest possible contact surface
2. and thus increased adhesion and
3. thus offers a higher slip resistance compared to a wheel.

2 Nr. 3 und 3 Nr. 2 sowie 7 stellen eine solche Vorrichtung beispielhaft dar. Es handelt sich hierbei um sog. Stempelfüße, die über eine Achse mit je einem Schenkel verbunden ist (siehe 2 Nr. 2). Die Achse ist vorzugsweise kugelgelagert (siehe 7). Die Stempelfüße zeigen durch die Schwerkraft stets nach unten. 2 No. 3 and 3 No. 2 such as 7 represent such a device by way of example. These are so-called. Stamp feet, which is connected via an axis with one leg each (see 2 No. 2 ). The axis is preferably ball-bearing (see 7 ). The stem feet always point downwards due to gravity.

Die Stempelsohlen bestehen vorzugsweise aus einem rutschfesten Material z. B. aus Gummi (siehe 2 Nr. 4 und 7).The stamp soles are preferably made of a non-slip material z. B. rubber (see 2 No. 4 and 7 ).

Ein Teil der Treppensteigekonstruktion ist vorzugsweise vorne angebracht, da dies den psychologischen Vorteil aufweist, dass z. B. beim Prozess des Treppenabsteigens der Fahrer sieht, was die Mechanik macht, da sich der Fahrer vorwärts zur Treppe befindet. Siehe dazu 11. Die Fixierung des Kraftübertragungsarmes und damit der Anstellwinkel, muss den jeweiligen Fahrzeuggegebenheiten angepasst werden.A part of the Treppensteigekonstruktion is preferably mounted in front, as this has the psychological advantage that z. For example, in the process of descending stairs, the driver sees what the mechanics are doing as the driver steps forward to the stairs located. See 11 , The fixation of the power transmission arm and thus the angle of attack must be adapted to the respective vehicle conditions.

Zu 1.7To 1.7

Der Sitz ist während des Normalbetriebes aufrecht und in waagerechter Position (siehe 10) und wird vor dem Treppenaufsteigen bzw. Treppenabsteigen mit einer dafür geeigneten Vorrichtung unter bzw. an den Schwerpunkt gesenkt. 12.1 Nr. 1 zeigt eine mögliche Vorrichtung in Form eines Scherenhebers. Dies hat den Vorteil, dass der Fahrer psychologisch näher an der Treppe sitzt und somit weniger Angst vor einer Kippgefahr haben muss und andererseits die Kippgefahr tatsächlich gebannt ist, weil er unter bzw. an dem Schwerpunkt sitzt. Zudem sitzt der Fahrer nicht waagerecht, sondern leicht nach hinten gekippt, was darüber hinaus die Gefahr des Herausfallens stark mindert (siehe 12).The seat is upright and in a horizontal position during normal operation (see 10 ) and is lowered before climbing stairs or descending stairs with a suitable device under or to the center of gravity. 12.1 No. 1 shows a possible device in the form of a scissor lifter. This has the advantage that the driver sits psychologically closer to the stairs and thus must be less afraid of a risk of tipping and on the other hand, the danger of tipping is actually banned because he sits under or at the center of gravity. In addition, the driver is not horizontal, but slightly tilted backwards, which also greatly reduces the risk of falling out (see 12 ).

Zu 1.6To 1.6

Die Schiebegriffe bei dem Fahrzeug (z. B. bei einem Rollstuhl) sind verstellbar, so dass sich die schiebende Person, die Griffe auf Ihre individuelle Höhe einstellen kann (siehe 13).The push handles on the vehicle (eg a wheelchair) are adjustable, so that the person pushing, the handles can adjust to their individual height (see 13 ).

14–16 zeigen weitere Anbringungsorte und Konstruktionsmöglichkeiten der Erfindung. 14 - 16 show other mounting locations and design possibilities of the invention.

Beschreibung der 2 (Ausführungsbeispiel mit zwei Schenkeln)description of 2 (Embodiment with two legs)

1 shows the displaceable part of a leg on the example, a rack is attached.
2 shows the axis on which the stamp foot is attached from the side.
3 shows the stamp foot
4 shows the foot covering of the stamp, preferably made of a strong friction material such. Gum
5 shows the fixed part of the leg with a cutout for the rack
6 shows a worm gear, which can push the rack back and forth by rotation
7 shows the motor that drives the worm gear
8th shows the rack
9 shows the drive chain
10 shows the drive pinion 1 , with which the front leg is turned. The rear drive pinion, which drives the second leg, is not visible.

Beschreibung der 3 (Ausführungsbeispiel mit drei Schenkeln)description of 3 (Embodiment with three legs)

1 shows the displaceable part of the first leg on which, for example, an external thread is rotated, which is screwed in a fixed part with an internal thread.
2 shows the stamp foot
3 shows the foot covering of the stamp, preferably made of a strong friction material such. Gum
4 shows a worm gear, which can push by rotation, the outer sleeve via a screw thread to the front and back
5 shows the internal thread
6 shows the drive axle, which transmits the power of the motor to the worm gear
7 shows the motor, which is partially covered by the leg drive pinion
8th shows the drive pinion, which transmits the power of a motor on the leg so that it rotates
9 shows the drive chain, which transmits the power of the motor to the pinion

Beschreibung der 5 (Ausführungsbeispiel der Kupplung zur Übertragung einer Achskraft auf jeweils einen Schenkel)description of 5 (Embodiment of the coupling for transmitting an axle force to one leg each)

1 shows the in 2 described sliding legs in the frontal view.
2 shows the ball bearings on which slides the axis of the stamp feet
3 shows the stamp feet
4 shows the axis of rotation on which the stem feet are mounted
5 shows the foot covering of the stamp, preferably made of a strong friction material such. Gum
6 shows the Schenkenzahnrad, which can push the rack back and forth by rotation
7 shows the mounted on the moving part of the leg rack
8th shows the fixed part of the leg, which has a cutout for the rack
9 shows the ball bearing of the power transmission arm
10 shows the clutch disc, are attached to the pins arranged in a regular shape
11 shows such a pin which projects through the clutch disc on both sides and is limited by a head
12 shows a depressed pin that touches the lateral surface of the leg
13 shows the compression spring holding the pin in position
14 shows the cross-section of the leg
15 shows the motor that pushes the clutch disc on the leg if necessary or pulls it away from the leg
16 shows the power transmission arm in cross section

Beschreibung der 8 (Ausführungsbeispiel eines Kraftübertragungsarmes)description of 8th (Embodiment of a power transmission arm)

1 shows an oil-driven hydraulic cylinder, which can push the movable part of the power transmission arm back and forth
2 shows the moving part of the power transmission arm
3 shows the two thighs
4 shows the groove on the axle 5 can slide along and so can be pulled back to save space see 10
5 shows the axis in cross section, to which the power transmission arm is attached

Beschreibung der 12.1 (Ausführungsbeispiel eines verstellbaren Sitzes)description of 12.1 (Embodiment of an adjustable seat)

1 shows a scissors jack, in which each four legs are pushed apart or pulled together by turning a screw. As a result, the seat rises or lowers accordingly
2 shows one of the two handrims
3 shows a leg (see 2 ) in the stair-climbing state in the frontal view.

Beschreibung der 13 (Ausführungsbeispiel eines verstellbaren Schiebgriffs)description of 13 (Embodiment of an adjustable sliding handle)

1 shows the push handle
2 shows the inner sleeve in the outer sleeve ( 3 ) and slides and can be adjusted as desired
3 shows the outer sleeve that receives the inner. Through both sleeves holes are drilled, so that if two holes match, you can stick a pin through it to fix the sliding handle in one position

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- GB 2126540 A [0003]
US 4790548 A1 [0003]

Claims

Stair-stepping vehicle, which can overcome steps or stairs autonomously when needed, characterized in that below the seat on a shaft, a power transmission arm is mounted at the end of which are two adjustable in length leg, which are driven by a clutch.

Stair-access vehicle according to claim 1, characterized in that the power transmission arm ( 16 ) - preferably attached to the front - by means of a hydraulic cylinder continuously adjustable and retractable via a rail-shaped groove to the rear.

Stair-access vehicle according to claim 2, characterized in that at one end two legs ( 5 ) are attached, which by a - preferably - chain transmission ( 9 ) to be turned around.

Stair-access vehicle according to claim 3, characterized in that the legs ( 5 ) Turn 360 ° autonomously in both directions around the respective axis point.

Stair-access vehicle according to claim 3, characterized in that the legs ( 5 ) - preferably by a rack gear or screw thread - by means of a worm gear and a motor infinitely extendable ( 1 ) are.

Stair-access vehicle according to claim 3, characterized in that the legs ( 5 ) are collapsible in parallel.

Stair-access vehicle according to claim 3, characterized in that on the bearing surfaces of the legs ( 5 ) pyramid-shaped punches ( 3 ) are mounted by means of a - preferably ball bearing - axis.

Stair-access vehicle according to claim 7, characterized in that the soles ( 4 ) The Stamp ( 3 ) made of non-slip material.

Stair-access vehicle according to claim 1, characterized in that a seat ( 12.1 ) can be mounted, which quivers or descends before the stairway or stair descending example, by using a scissors jack.

Device for using the vehicle according to one of claims 1 to 10, characterized in that a coupling ( 5 ) for driving the legs ( 5 ) is needed.