DE102008046848A1 - Internal combustion engine controlling method for drive train of motor vehicle, involves adjusting torque provided by engine to course of adjusting function corresponding to desired torque of driver after execution of switching process - Google Patents

Internal combustion engine controlling method for drive train of motor vehicle, involves adjusting torque provided by engine to course of adjusting function corresponding to desired torque of driver after execution of switching process Download PDF

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Abstract

The method involves adjusting output speed of an internal combustion engine (12) to a target speed during a switching process of an automatic transmission i.e. dual clutch transmission (14), of a drive train (10) of a motor vehicle. Torque provided by the combustion engine after execution of the switching process is adjusted to a course of an adjusting function corresponding to desired torque of a driver after the execution of the switching process. Air quantity supplied to the combustion engine and an ignition point are changed depending on the adjusting function. An independent claim is also included for a controller for controlling an internal combustion engine of a drive train of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Triebstrang ein automatisiert schaltbares Getriebe umfasst, wobei während eines Schaltvorgangs des Getriebes der Verbrennungsmotor von einer Ausgangsdrehzahl auf eine Zieldrehzahl geregelt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Steuereinrichtung.The The invention relates to a method for controlling an internal combustion engine a drive train of a motor vehicle, wherein the drive train a automated switchable transmission comprises, wherein during a Shifting the transmission of the combustion engine from an output speed is controlled to a target speed. The invention further relates one to carry of the method established control device.

Ein solches Verfahren und eine solche Steuereinrichtung ist jeweils aus in Serie gefertigten Kraftfahrzeugen bekannt.One such method and such control device is respectively from mass-produced motor vehicles known.

Automatisiert schaltbare Getriebe sollen einen zumindest weitestgehend zugkraftunterbrechungsfreien Schaltvorgang (Gangwechsel) ermöglichen. Dabei soll ein Schaltvorgang möglichst schnell und komfortabel durchgeführt werden können. Insbesondere ist es erwünscht, dass Gangwechsel auch bei nur sehr kurzen Gangwechselzeiten ruckfrei durchgeführt werden können.Automated switchable transmissions should at least largely traction interruption-free Enable shift (gear change). It should as possible a switching operation performed quickly and comfortably can be. In particular, it is desirable that gear changes are carried out smoothly even with only very short gear change times can.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Steuereinrichtung zur Steuerung eines Verbrennungsmotors eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs anzugeben, welche besonders schnelle und komfortable Schaltvorgänge ermöglichen.Of these, The present invention is based on the object, a method and a control device for controlling an internal combustion engine a drivetrain of a motor vehicle specify which particular enable fast and comfortable switching operations.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einer Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and with a control device with the features of claim 12 solved.

Hierbei wird ein nach Durchführung des Schaltvorgangs vom Verbrennungsmotor bereitgestelltes Drehmoment einem Verlauf einer Angleichungsfunktion entsprechend an ein nach Durchführung des Schaltvorgangs gefordertes Fahrerwunschmoment angeglichen.in this connection becomes one after execution the torque provided by the switching operation of the internal combustion engine a course of an equalization function according to a execution adapted to the switching process required driver's desired torque.

Während eines Schaltvorgangs wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors so variiert, dass eine vor Durchführung eines Schaltvorgangs anliegende Ausgangsdrehzahl auf eine nach Durchführung des Schaltvorgangs anliegende Zieldrehzahl geregelt werden kann. Für die Durchführung dieser Zieldrehzahlregelung wird das vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Drehmoment verändert, so dass es nach Durchführung des Schaltvorgangs einen bestimmten Wert annimmt, welcher von dem Wert eines von einem Fahrer geforderten Wunschmoments abweichen kann. Das Fahrerwunschmoment korrespondiert üblicher Weise mit der Stellung eines Fahrerwunschgebers, insbesondere in Form eines Gaspedals.During one Switching operation, the torque of the internal combustion engine is varied so that one before implementation a switching operation applied output speed to one after performing the Switching operation applied target speed can be controlled. To carry out this target speed control is the torque provided by the engine changed, so that it after execution the switching operation assumes a certain value, which of the value may deviate from a requested by a driver request torque. The driver's desired torque usually corresponds to the position a driver request generator, in particular in the form of an accelerator pedal.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist nun vorgesehen, dass ein sich nach Durchführung des Schaltvorgangs vom Verbrennungsmotor bereitgestelltes Drehmoment an das vom Fahrer geforderte Wunschmoment angeglichen wird, und zwar entsprechend eines Verlaufs einer Angleichungsfunktion. Die Angleichungsfunktion ermöglicht eine kontinuierliche Rückführung des vom Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments auf das Fahrerwunschmoment. Unter einer Rückführung wird sowohl ein Angleichvorgang mit sinkendem Drehmoment als auch ein Angleichvorgang mit steigendem Drehmoment verstanden.in the The scope of the present invention now provides that a after completion of the Switching provided by the internal combustion engine torque is adjusted to the requested by the driver desired torque, and although according to a course of an equalization function. The Alignment function allows a continuous return of the provided by the engine torque to the driver's desired torque. Under a return is both an adjustment process with decreasing torque and a Adjustment process with increasing torque understood.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit der Angleichungsfunktion eine dem Verbrennungsmotor zugeführte Luftmenge verändert. Dies ermöglicht eine sanfte und kontinuierliche Anpassung des vom Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments.Preferably becomes dependent the equalization function an amount of air supplied to the internal combustion engine changed. this makes possible a gentle and continuous adaptation of the combustion engine provided torque.

Ferner ist es vorteilhaft, wenn in Abhängigkeit der Angleichungsfunktion Zündzeitpunkte des Verbrennungsmotors verändert werden. Auf diese Weise kann ein mit Hilfe des Verbrennungsmotors bereitgestelltes Drehmoment ebenfalls kontinuierlich angepasst werden.Further it is advantageous if in dependence the equalization function ignition timing of the internal combustion engine changed become. In this way, a provided by means of the internal combustion engine Torque also be adjusted continuously.

Besonders bevorzugt ist es, wenn für eine dem Verbrennungsmotor zugeführte Luftmenge und für die Zündzeitpunkte des Verbrennungsmotors jeweils eigene Angleichungsfunktionen definiert werden.Especially it is preferred if for a supplied to the engine Air quantity and for the ignition times the internal combustion engine defined their own matching functions become.

Vorzugsweise weist die Angleichungsfunktion einen rampenförmigen Verlauf auf. Ein solcher Verlauf weist insbesondere eine vorzeichenkonstante Steigung auf. Die Rampenform ermöglicht es, das vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Drehmoment schnell auf das geforderte Fahrerwunschmoment rückzuführen.Preferably the equalization function has a ramp-shaped course. Such a course In particular, it has a sign-constant slope. The ramp shape allows it, the torque provided by the internal combustion engine quickly to return to the required driver's request torque.

Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die Angleichungsfunktion einen bezogen auf das Fahrerwunschmoment asymptotischen oder sich tangential annähernden Verlauf aufweist. Auf diese Weise kann das vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Drehmoment für einen Fahrzeuginsassen unmerklich auf das Fahrerwunschmoment überführt werden.Especially it is preferred if the matching function is based on the driver's desire moment asymptotic or approaching tangentially History has. In this way, this can be done by the internal combustion engine provided torque for a vehicle occupant imperceptibly be transferred to the driver's desired torque.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Angleichungsfunktion in Abhängigkeit eines an einer Kupplungseinrichtung des Getriebes anliegenden Kupplungsmomentes definiert wird. Hierdurch können unterschiedliche Belastungszustände des Getriebes berücksichtigt werden, so dass in Abhängigkeit dieser Belastungszustände unterschiedliche Angleichungsfunktionen definierbar sind.A particularly preferred embodiment The invention provides that the matching function in dependence a voltage applied to a coupling device of the transmission clutch torque is defined. This allows different load conditions considered in the transmission be so dependent these load conditions different adjustment functions are definable.

Vorzugsweise wird zwischen einem positiven, einem neutralen und einem negativen Kupplungsmoment unterschieden. Bei einem positiven Kupplungsmoment steht der Triebstrang unter einer Zugbelastung. Bei einem negativen Kupplungsmoment steht der Triebstrang unter einer Schubbelastung. Bei einem neutralen Kupplungsmoment befindet sich der Triebstrang weder im Zug- noch im Schubzustand.Preferably, between a positi ven, a neutral and a negative clutch torque. In a positive clutch torque of the drive train is under a tensile load. At a negative clutch torque of the drive train is under a thrust load. At a neutral clutch torque, the driveline is neither in the tensile nor in the thrust state.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Angleichungsfunktion bei einem positiven oder negativen Kupplungsmoment eine betragsmäßig höhere Steigung aufweist als bei einem neutralen Kupplungsmoment. Hierdurch kann berücksichtigt werden, dass bei einem neutralen Kupplungsmoment Änderungen des vom Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments für einen Fahrzeuginsassen besonders leicht spürbar sind. Wenn nun also bei einem neutralen Kupplungsmoment eine betragsmäßig niedrigere Steigung der Angleichungsfunktion vorgesehen ist, kann auch für eine solche Fahrsituation eine komfortable Rückführung des vom Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments auf das Fahrerwunschmoment erreicht werden. Für positive oder negative Kupplungsmomente können betragsmäßig höhere Steigungen vorgesehen sein, so dass eine besonders rasche Rückführung auf ein nach dem Schaltvorgang gefordertes Fahrerwunschmoment möglich ist.Especially it is preferred if the equalization function is positive or negative clutch torque has a magnitude higher slope than at a neutral clutch torque. This can be taken into account be that with a neutral clutch torque changes of provided by the internal combustion engine torque for a Vehicle occupants are particularly easy to feel. So if so at a neutral clutch torque a magnitude lower slope of the Alignment function is provided, can also for such a driving situation a comfortable return of the provided by the engine torque to the driver's desired torque be achieved. For positive or negative clutch torques can increase in magnitude be provided so that a particularly rapid return to a after the switching operation Required driver request torque possible is.

Bevorzugt ist es, wenn die Angleichungsfunktion während einer Zeitspanne von mindestens ungefähr 10 ms bis höchstens ungefähr 300 ms durchlaufen wird. Diese Zeitspannen ermöglichen eine gezielte und kontrollierte Rückführung auf das Fahrerwunschmoment.Prefers it is when the equalization function for a period of at least about 10 ms to the maximum approximately 300 ms is passed through. These periods allow a targeted and controlled Return on the driver's desired moment.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei einer Änderung des Fahrerwunschmoments und/oder bei Beginn einer Regelung des Verbrennungsmotors auf eine neue Zieldrehzahl ein Durchlaufen der Angleichungsfunktion abgebrochen wird. Auf diese Weise können Momenteneingriffe höherer Priorität, die sich durch Änderungen der Stellung des Fahrerwunschgebers und/oder durch einen erneuten Schaltvorgang ergeben, berücksichtigt werden, ohne dass zunächst ein vollständiger Durchlauf der Angleichungsfunktion erforderlich ist.A another embodiment The invention provides that when changing the driver's desired torque and / or at the beginning of a control of the internal combustion engine to a new target speed a passing through the equalization function aborted becomes. That way you can Moment interventions higher Priority, through changes the position of the driver request generator and / or by a renewed Switching considered, considered be without first a complete one Passage of the equalization function is required.

Ferner ist es möglich, ein kalibrierbares Zeitverzögerungs-Glied vorzusehen, so dass die Angleichungsfunktion oder -funktionen bei einer nur kurzzeitigen Getriebeanforderung nicht sofort ausgelöst werden. Dies ist beispielsweise bei einem Abbruch eines Schaltungsvorgangs vorteilhaft.Further Is it possible, a calibratable time delay element so that the matching function or functions in a short-term transmission request can not be triggered immediately. This is for example when aborting a circuit operation advantageous.

Insbesondere handelt es sich bei dem automatisiert schaltbaren Getriebe um ein Doppelkupplungsgetriebe.Especially is the automatically switchable gearbox to a Double clutch.

Die vorstehend genannten Vorteile ergeben sich in entsprechender Weise für die erfindungsgemäße Steuereinrichtung.The The advantages mentioned above arise in a corresponding manner for the Control device according to the invention.

Die erfindungsgemäßen Verfahren und die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ermöglichen es, ein durch eine Differenz zwischen einem aktuellen Motormoment und einem Fahrerwunschmoment bedingtes Rucken des Fahrzeugs zu verhindern oder zumindest abzuschwächen.The inventive method and the control device according to the invention make it possible a by a difference between a current engine torque and to prevent a driver's request moment conditional jerking of the vehicle or at least mitigate it.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Zeichnungendrawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:One embodiment The invention is illustrated in the drawings and is in the following description explained. In each case, in schematic form:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs mit Verbrennungsmotor und mit einem automatisiert schaltbares Getriebe; 1 an embodiment of a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine and with an automatically switchable transmission;

2 einen Verlauf der Drehzahl des Verbrennungsmotors während der Durchführung eines Schaltvorgangs, den während des Schaltvorgangs anliegenden Verlauf des von dem Verbrennungsmotor bereitgestellten Drehmoments und den Verlauf einer Angleichungsfunktion zum Angleich an ein nach Durchführung des Schaltvorgangs gefordertes Fahrerwunschmoment; und 2 a profile of the rotational speed of the internal combustion engine during the execution of a switching operation, the applied during the switching process course of the torque provided by the internal combustion engine and the course of an equalization function for equalization to a required after implementation of the switching operation driver command torque; and

3 eine Ausführungsform einer Zuordnungsvorschrift zur Bestimmung von Parametern der Angleichungsfunktion in Abhängigkeit eines an einer Kupplungseinrichtung des Getriebes anliegenden Kupplungsmoments. 3 an embodiment of an assignment rule for the determination of parameters of the equalization function as a function of a voltage applied to a clutch device of the transmission clutch torque.

In der 1 ist ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Ausführungsbeispiel eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Der Triebstrang 10 umfasst einen Verbrennungsmotor 12, ein automatisiert schaltbares Getriebe in Form eines Doppelkupplungsgetriebes 14 sowie weitere Getriebe und/oder Wellen zur Übertragung von Leistungen zwischen dem Verbrennungsmotor 12 und Antriebsrädern 16, 18 des Kraftfahrzeugs.In the 1 is a total with 10 designated embodiment of a drive train of a motor vehicle shown. The drive train 10 includes an internal combustion engine 12 , an automated shiftable transmission in the form of a dual-clutch transmission 14 and further transmissions and / or shafts for transmitting power between the internal combustion engine 12 and drive wheels 16 . 18 of the motor vehicle.

Der Triebstrang 10 weist eine Welle 20 zur Leistungsübertragung zwischen dem Doppelkupplungsgetriebe 14 und einem Differentialgetriebe 22 auf. Ferner weist der Triebstrang 10 Antriebswellen 24, 26 zur Übertragung von Leistungen zwischen dem Differentialgetriebe 22 und den Antriebsrädern 16, 18 auf.The drive train 10 has a wave 20 for power transmission between the dual-clutch transmission 14 and a differential gear 22 on. Furthermore, the drivetrain 10 drive shafts 24 . 26 for the transfer of services between the differential gear 22 and the drive wheels 16 . 18 on.

Das Doppelkupplungsgetriebe 14 weist ein erstes Teilgetriebe TG1 und ein zweites Teilgetriebe TG2 auf. Ein Drehmomentfluss zwischen einer Eingangswelle 28 des ersten Teilgetriebes TG1 und einer Kurbelwelle 30 des Verbrennungsmotors 12 erfolgt über eine erste steuerbare Kupplungseinrichtung K1. Ein Drehmomentfluss zwischen einer Eingangswelle 32 des zweiten Teilgetriebes TG2 und der Kurbelwelle 30 des Verbrennungsmotors 12 erfolgt über eine zweite steuerbare Kupplungseinrichtung K2. Das erste Teilgetriebe TG1 stellt in einer Ausgestaltung Übersetzungsstufen (Gänge) mit ungeradzahliger Nummerierung wie den ersten Gang, den dritten Gang und so weiter bereit, während das zweite Teilgetriebe TG2 die Übersetzungsstufen (Gänge) mit geradzahliger Nummerierung wie den zweiten Gang, den vierten Gang und so weiter bereitstellt.The dual-clutch transmission 14 has a first partial transmission TG1 and a second partial transmission TG2. A torque flux between an input shaft 28 of the first subtransmission TG1 and a crankshaft 30 of the internal combustion engine 12 occurs via a first controllable coupling device K1. A torque flux between an input shaft 32 of the second partial transmission TG2 and the crankshaft 30 of the internal combustion engine 12 occurs via a second controllable coupling device K2. The first partial transmission TG1 provides, in one embodiment, odd-numbered gear ratios such as the first gear, the third gear, and so on, while the second sub-gear TG2 provides the even-numbered gear ratios (aisles) such as the second gear, the fourth gear, and the fourth gear so on.

Sowohl eine Hauptwelle 34 des ersten Teilgetriebes TG1 als auch eine Hauptwelle 36 des zweiten Teilgetriebes TG2 ist drehfest mit der Welle 20 verbunden. Die Wellen 34 und 36 drehen sich daher mit der gleichen Drehzahl, die bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs ohne Schlupf an den Antriebsrädern 16, 18 linear von der Drehzahl der Antriebsräder 16, 18 und damit linear von der Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeugs abhängt. In der schematischen Darstellung der 1 addieren sich die Drehmomente der Wellen 34 und 36 in der Verknüpfung 38 zum in der Welle 20 wirksamen Drehmoment.Both a main shaft 34 of the first subtransmission TG1 as well as a main shaft 36 of the second subtransmission TG2 is non-rotatable with the shaft 20 connected. The waves 34 and 36 Therefore, they rotate at the same speed that when driving straight ahead of the motor vehicle without slippage on the drive wheels 16 . 18 linear from the speed of the drive wheels 16 . 18 and thus linearly dependent on the vehicle speed v of the vehicle. In the schematic representation of 1 Add the torques of the waves 34 and 36 in the link 38 to in the wave 20 effective torque.

Eine Steuereinrichtung 40 steuert in der Ausgestaltung der 1 den gesamten Triebstrang 10, also den Verbrennungsmotor 12 und das Doppelkupplungsgetriebe 14.A control device 40 controls in the embodiment of 1 the entire drive train 10 So the internal combustion engine 12 and the dual-clutch transmission 14 ,

Zur Steuerung des Triebstranges 10 verarbeitet die Steuereinrichtung 40 Signale einer Vielzahl von Sensoren, in denen sich Betriebsparameter des Triebstrangs 10 abbilden. Hierbei sind insbesondere die folgenden Betriebsparameter von Bedeutung: Ein Fahrpedalwinkel Wped, der von einer Einrichtung zur Vorgabe eines Fahrerwunschmoments in Form eines Fahrerwunschgebers 42 bereitgestellt wird und in dem sich eine Drehmomentanforderung durch den Fahrer abbildet, eine Drehzahl nMot der Kurbelwelle 30 des Verbrennungsmotors 12, die von einem Drehzahlsensor 43 erfasst wird, und eine Fahrgeschwindigkeit v, die von einem Fahrgeschwindigkeitsgeber 44 erfasst wird. Der Fahrgeschwindigkeitsgeber 44 ist in einer Ausgestaltung als Drehzahlsensor realisiert, der eine Drehzahl am Ausgang des Doppelkupplungsgetriebes 14, also eine Drehzahl von einer der Wellen 34, 36 oder 20 erfasst. Alternativ oder ergänzend hierzu wird ein Drehzahlsignal an einem oder mehreren der Räder 16, 18 erfasst, zum Beispiel mit Hilfe der Sensorik eines Anti-Blockier-Systems.To control the drive train 10 processes the control device 40 Signals a variety of sensors in which are operating parameters of the driveline 10 depict. In this case, the following operating parameters are of particular importance: An accelerator pedal angle Wped, which is determined by a device for preselecting a driver's desired torque in the form of a desired driver 42 is provided and in which a torque request is represented by the driver, a speed nMot of the crankshaft 30 of the internal combustion engine 12 by a speed sensor 43 is detected, and a vehicle speed v, by a vehicle speed sensor 44 is detected. The vehicle speed sensor 44 is realized in one embodiment as a speed sensor having a speed at the output of the dual clutch transmission 14 So a speed of one of the waves 34 . 36 or 20 detected. Alternatively or additionally, a speed signal is applied to one or more of the wheels 16 . 18 detected, for example using the sensors of an anti-lock braking system.

Bei Kenntnis der in den Teilgetrieben TG1 und TG2 jeweils eingestellten Übersetzungen ergibt sich die Drehzahl nK1 der Eingangswelle 28 des ersten Teilgetriebes TG1 und die Drehzahl nK2 der Eingangswelle 32 des zweiten Teilgetriebes TG2 jeweils als lineare Funktion der Fahrgeschwindigkeit v.With knowledge of the translations set in the partial transmissions TG1 and TG2, the speed nK1 of the input shaft results 28 of the first partial transmission TG1 and the speed nK2 of the input shaft 32 of the second partial transmission TG2 each as a linear function of the vehicle speed v.

In Abhängigkeit von diesen Betriebsparametern des Triebstrangs 10 und gegebenenfalls in Abhängigkeit von weiteren Betriebsparametern, insbesondere in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors 12, bildet die Steuereinrichtung 40 Stellsignale S_Mot, S_K1, S_K2, S_TG1 und S_TG2. Dabei dient das Stellsignal S_Mot zur Einstellung eines Drehmomentes des Verbrennungsmotors 12. Das Stellsignal S_TG1 dient zum Einlegen eines Ganges im ersten Teilgetriebe TG1 und damit zum Einstellen seiner Übersetzung. Das Stellsignal S_TG2 dient analog zum Einstellen einer Übersetzung im zweiten Teilgetriebe TG2. Mit dem Stellsignal S_K1 wird der Drehmomentfluss über die erste Kupplungseinrichtung K1 gesteuert. Analog wird der Drehmomentfluss über die zweite Kupplungseinrichtung K2 mit dem Stellsignal S_K2 gesteuert.Depending on these operating parameters of the drive train 10 and optionally as a function of further operating parameters, in particular as a function of operating parameters of the internal combustion engine 12 , forms the control device 40 Control signals S_Mot, S_K1, S_K2, S_TG1 and S_TG2. The control signal S_Mot serves to set a torque of the internal combustion engine 12 , The control signal S_TG1 is used to engage a gear in the first partial transmission TG1 and thus to set its translation. The actuating signal S_TG2 is analogous to setting a ratio in the second partial transmission TG2. With the control signal S_K1, the torque flow is controlled via the first clutch device K1. Analogously, the torque flow is controlled via the second clutch device K2 with the actuating signal S_K2.

In der 2 ist ein Drehzahlverlauf des Verbrennungsmotors 12 dargestellt, welcher sich bei einem Schaltvorgang des Doppelkupplungsgetriebes 14 ergibt. Für das Beispiel eines Hochschaltvorgangs aus einem niedrigeren Gang mit höherer Drehzahl in einen höheren Gang mit niedrigerer Drehzahl wird eine Drehzahl 50 innerhalb einer Synchronisationszeit Tsyn auf die Zieldrehzahl 48 geregelt.In the 2 is a speed curve of the internal combustion engine 12 shown, which in a switching operation of the dual-clutch transmission 14 results. For example, an upshift from a lower gear at a higher speed to a higher gear at a lower speed becomes a speed 50 within a synchronization time T syn to the target speed 48 regulated.

Um den Verbrennungsmotor 12 auf die Zieldrehzahl 48 zu regeln, erfolgt ein Eingriff in das vom Verbrennungsmotor bereitgestellte Drehmoment. Hierbei wird ein im unteren Teil der 2 dargestelltes Ausgangsmoment 52 zu einem Zeitpunkt T0 zu Beginn der Synchronisationszeit Tsyn stark abgesenkt (Bezugszeichen 54). Diese Absenkung des Drehmoments ermöglicht einen raschen Abfall der Drehzahl 50 des Verbrennungsmotors 12. Um danach jedoch ein Einregeln auf die Zieldrehzahl 48 zu ermöglichen, wird das Drehmoment des Verbrennungsmotors 12 wieder hochgeregelt (Bezugszeichen 56). Zum Ablauf der Synchronisationszeit Tsyn beträgt das vom Verbrennungsmotor 12 bereitgestellte Drehmoment einen Wert (Bezugszeichen 58), welcher von dem Wert eines vom Fahrer geforderten Fahrerwunschmoments 60 abweichen kann. Das vom Verbrennungsmotor 12 bereitgestellte Drehmoment wird zu einem Zeitpunkt t1 zum Ablauf der Synchronisationszeit Tsyn jedoch nicht abrupt (vergleiche Bezugszeichen 62) auf das Fahrerwunschmoment 60 rückgeführt, sondern mit Hilfe einer rampenförmigen Angleichungsfunktion 64.To the internal combustion engine 12 to the target speed 48 To regulate, there is an intervention in the torque provided by the internal combustion engine. Here is a in the lower part of the 2 illustrated output torque 52 at a time T 0 at the beginning of the synchronization time T syn greatly lowered (reference numeral 54 ). This reduction in torque allows a rapid drop in speed 50 of the internal combustion engine 12 , After that, however, an adjustment to the target speed 48 to enable the torque of the internal combustion engine 12 again up-regulated (reference numeral 56 ). At the end of the synchronization time T syn , this is from the internal combustion engine 12 provided torque has a value (reference numeral 58 ), which is the value of a driver's desired torque required by the driver 60 may differ. That of the internal combustion engine 12 provided torque is at a time t 1 at the end of the synchronization time T syn but not abrupt (see reference numerals 62 ) on the driver request torque 60 but with the help of a ramp-shaped equalization function 64 ,

Der Wert der Angleichungsfunktion 64 entspricht zum Zeitpunkt t1 dem vom Verbrennungsmotor 12 zum Abschluss des Schaltvorgangs bereitgestellten Drehmoment 58. Zum Ablauf der Angleichungsfunktion 64 nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne (t2 – t1) ist der Wert der Angleichungsfunktion 64 gleich dem Fahrerwunschmoment 60.The value of the equalization function 64 corresponds at the time t 1 that of the internal combustion engine 12 Torque provided at the conclusion of the shift 58 , To the expiration of the equalization function 64 after a predetermined period of time (t 2 -t 1 ), the value of the equalization function 64 equal to the driver's request moment 60 ,

Die Angleichungsfunktion 64 weist eine vorzeichenkonstante Steigung auf. Für das Beispiel eines Absenkens des vom Verbrennungsmotor 12 bereitgestellten Drehmoments weist die Angleichungsfunktion 64 zunächst eine stärkere negative Steigung und gegen Ende der Angleichungsfunktion 64 eine schwächere negative Steigung auf.The equalization function 64 has a sign constant slope. For the example of a lowering of the engine 12 provided torque has the equalization function 64 first a stronger negative slope and towards the end of the equalization function 64 a weaker negative slope.

Die Parameter der Angleichungsfunktion 64 sind beispielsweise durch Koeffizienten bestimmt, welche die Steigung der Angleichungsfunktion, beispielsweise eine mittlere Steigung der Angleichungsfunktion 64, definieren.The parameters of the equalization function 64 are determined, for example, by coefficients which are the slope of the matching function, for example an average slope of the matching function 64 , define.

Unter Bezugnahme auf 3 kann zur Bestimmung der Parameter der Angleichungsfunktion beispielsweise eine Zuordnungsvorschrift 66 verwendet werden. In der in 3 dargestellten tabellarischen Übersicht sind in der obersten Zeile 68 Differenzen zwischen einem vom Verbrennungsmotor 12 nach Durchführung des Schaltvorgangs (also zum Zeitpunkt t1) bereitgestellten Drehmoment und einem Fahrerwunschmoment 60 angegeben. Das Fahrerwunschmoment 60 wird in Abhängigkeit der Stellung des Fahrerwunschgebers 42 ermittelt.With reference to 3 For example, an assignment rule can be used to determine the parameters of the matching function 66 be used. In the in 3 tabular overview displayed are in the top line 68 Differences between one of the internal combustion engine 12 after implementation of the switching operation (ie at time t 1 ) provided torque and a driver's desired torque 60 specified. The driver's desire moment 60 becomes dependent on the position of the driver's request generator 42 determined.

In der ersten Spalte 70 der in 3 dargestellten Tabelle sind die Motormomente angegeben, welche an einer der Kupplungseinrichtung K1, K2 des Doppelkupplungsgetriebes nach Durchführung eines Schaltvorgangs wirken. Die Kupplungsmomente 70 können beispielsweise in an sich bekannter Weise rechnerisch ermittelt oder mit Hilfe von Sensoren erfasst werden. Hierbei korrespondiert ein negatives Kupplungsmoment (beispielsweise ”–50 Nm”) mit einem Schubzustand des Triebstrangs 10. Ein positives Kupplungsmoment 70 (beispielsweise ”400 Nm”) korrespondiert mit einem Zugzustand des Triebstrangs 10.In the first column 70 the in 3 shown table, the engine torques are given, which act on one of the clutch device K1, K2 of the dual-clutch transmission after performing a switching operation. The clutch moments 70 For example, they can be determined by calculation in a manner known per se or detected with the aid of sensors. Here, a negative clutch torque (for example, "-50 Nm") corresponds to a thrust state of the driveline 10 , A positive clutch torque 70 (eg, "400 Nm") corresponds to a train state of the driveline 10 ,

Den Drehmomentdifferenzen 68 und den Motormomenten 70 zugeordnet sind in einem Wertebereich 72 Steigungsparameter der Angleichungsfunktion 64. Beispielsweise kann für eine Momentendifferenz 68 von 50 Nm und einem negativen Kupplungsmoment 70 eine Steigung von beispielsweise 2,5 Nm pro Zeiteinheit, beispielsweise pro 10 ms, angenommen werden. Dies bedeutet, dass für eine Rückführung der Momentendifferenz 68 auf einen Wert ”Null” eine Zeitspanne von 50 Nm/2,5 Nm pro 10 ms = 200 ms zur Verfügung steht. Diese Zeitspanne entspricht der Differenz zwischen den Zeitpunkten t2 und t1 gemäß 2. Die Momentendifferenz ändert sich, deshalb ergibt sich ein asymmetrischer Verlauf.The torque differences 68 and the engine torque 70 are assigned in a range of values 72 Slope parameters of the equalization function 64 , For example, for a moment difference 68 of 50 Nm and a negative clutch torque 70 a slope of, for example, 2.5 Nm per unit time, for example per 10 ms, are assumed. This means that for a return of the moment difference 68 to a value of "zero" a period of 50 Nm / 2.5 Nm per 10 ms = 200 ms is available. This period corresponds to the difference between the times t 2 and t 1 according to 2 , The torque difference changes, so there is an asymmetric course.

Aus der 3 ist ersichtlich, dass bei einem negativen oder positiven Kupplungsmoment 70 betragsmäßig höhere Steigungen vorgegeben werden können als in einem Zwischenzustand, in welchem der Triebstrang 10 weder unter einer Zug- noch unter einer Schubbelastung steht. Für besonders hohe Momentendifferenzen 68, beispielsweise für eine Momentendifferenz von ”400 Nm”, kann jedoch unabhängig vom Kupplungsmoment 70 eine maximale Steigung der Angleichungsfunktion 64 vorgesehen sein.From the 3 it can be seen that at a negative or positive clutch torque 70 amount higher slopes can be specified as in an intermediate state in which the drive train 10 is neither under a tensile nor under a thrust load. For particularly high moment differences 68 , For example, for a torque difference of "400 Nm", but regardless of the clutch torque 70 a maximum slope of the equalization function 64 be provided.

Im Übrigen ist die Steuereinrichtung 40 dazu eingerichtet, insbesondere dazu programmiert, das erfindungsgemäße Verfahren oder eine seiner Ausgestaltungen durchzuführen. Dabei wird unter einer Durchführung eine Steuerung der hier beschriebenen Verfahrensabläufe verstanden.Incidentally, the control device 40 set up, in particular programmed to perform the method according to the invention or one of its embodiments. Here, an implementation is understood to mean a control of the process sequences described here.

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors (12) eines Triebstrangs (10) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Triebstrang (10) ein automatisiert schaltbares Getriebe umfasst, wobei während eines Schaltvorgangs des Getriebes der Verbrennungsmotor (12) von einer Ausgangsdrehzahl (46) auf eine Zieldrehzahl (48) geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein nach Durchführung des Schaltvorgangs vom Verbrennungsmotor (12) bereitgestelltes Drehmoment (58) einem Verlauf einer Angleichungsfunktion (64) entsprechend an ein nach Durchführung des Schaltvorgangs gefordertes Fahrerwunschmoment (60) angeglichen wird.Method for controlling an internal combustion engine ( 12 ) of a drive train ( 10 ) of a motor vehicle, wherein the drive train ( 10 ) comprises an automatically shiftable transmission, wherein during a switching operation of the transmission of the internal combustion engine ( 12 ) from an output speed ( 46 ) to a target speed ( 48 ), characterized in that after performing the switching operation of the internal combustion engine ( 12 ) provided torque ( 58 ) a course of an approximation function ( 64 ) corresponding to a required after implementation of the switching operation driver's request torque ( 60 ) is adjusted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Angleichungsfunktion (64) eine dem Verbrennungsmotor (12) zugeführte Luftmenge verändert wird.Method according to Claim 1, characterized in that, depending on the matching function ( 64 ) an internal combustion engine ( 12 ) amount of air supplied is changed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Angleichungsfunktion (64) Zündzeitpunkte des Verbrennungsmotors (12) verändert werden.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that, depending on the matching function ( 64 ) Ignition times of the internal combustion engine ( 12 ) to be changed. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Angleichungsfunktion (64) einen rampenförmigen Verlauf aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the matching function ( 64 ) has a ramp-shaped course. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Angleichungsfunktion (64) einen bezogen auf das Fahrerwunschmoment (60) asymptotischen oder sich tangential annähernden Verlauf aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the matching function ( 64 ) one based on the driver's desired torque ( 60 ) has asymptotic or tangentially approaching course. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Angleichungsfunktion (64) in Abhängigkeit eines an einer Kupplungseinrichtung (K1, K2) des Getriebes anliegenden Kupplungsmomentes (70) definiert wird.Method according to one of the preceding An claims, characterized in that the matching function ( 64 ) as a function of a clutch torque applied to a clutch device (K1, K2) of the transmission ( 70 ) is defined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem positiven, einem neutralen und einem negativen Kupplungsmoment (70) unterschieden wird.A method according to claim 6, characterized in that between a positive, a neutral and a negative clutch torque ( 70 ) is distinguished. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Angleichungsfunktion (64) bei einem positiven oder negativen Motormoment (70) eine betragsmäßig höhere Steigung aufweist als bei einem neutralen Kupplungsmoment (70).Method according to claim 6 or 7, characterized in that the matching function ( 64 ) at a positive or negative engine torque ( 70 ) has a magnitude higher slope than at a neutral clutch torque ( 70 ). Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Angleichungsfunktion (64) während einer Zeitspanne von mindestens ungefähr 10 ms bis höchstens ungefähr 300 ms durchlaufen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the matching function ( 64 ) is passed through for a period of at least about 10 ms to at most about 300 ms. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Änderung des Fahrerwunschmoments und/oder bei Beginn einer Regelung des Verbrennungsmotors (12) auf eine neue Zieldrehzahl ein Durchlaufen der Angleichungsfunktion (64) abgebrochen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that when a change in the driver's desired torque and / or at the beginning of a control of the internal combustion engine ( 12 ) to a new target speed, passing through the equalization function ( 64 ) is canceled. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das automatisiert schaltbare Getriebe ein Doppelkupplungsgetriebe (14) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the automatically shiftable transmission, a dual-clutch transmission ( 14 ). Steuereinrichtung zur Steuerung eines Verbrennungsmotors (12) eines Triebstrangs (10) eines Kraftfahrzeugs, wobei der Triebstrang (10) ein automatisiert schaltbares Getriebe umfasst, wobei während eines Schaltvorgangs des Getriebes der Verbrennungsmotor (12) von einer Ausgangsdrehzahl (46) auf eine Zieldrehzahl (48) regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein nach Durchführung des Schaltvorgangs vom Verbrennungsmotor (12) bereitgestelltes Drehmoment (58) einem Verlauf einer Angleichungsfunktion (64) entsprechend an ein nach Durchführung des Schaltvorgangs gefordertes Fahrerwunschmoment (60) angleichbar ist.Control device for controlling an internal combustion engine ( 12 ) of a drive train ( 10 ) of a motor vehicle, wherein the drive train ( 10 ) comprises an automatically shiftable transmission, wherein during a switching operation of the transmission of the internal combustion engine ( 12 ) from an output speed ( 46 ) to a target speed ( 48 ) is controllable, characterized in that after performing the switching operation of the internal combustion engine ( 12 ) provided torque ( 58 ) a course of an approximation function ( 64 ) corresponding to a required after implementation of the switching operation driver's request torque ( 60 ) is equalizable. Steuereinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11 durchzuführen.Control device according to claim 12, characterized in that that it is adapted to a method according to one of claims 1 to 11 perform.
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