DE102008046845B4

DE102008046845B4 - Method and control device for controlling a coupling device of a drive train of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102008046845B4
Application number: DE200810046845
Authority: DE
Inventors: Marc Weiss; Thomas Gruenter; Claudia Romberg
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2008-09-08
Publication date: 2010-06-17
Anticipated expiration: 2028-09-09
Also published as: DE102008046845A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Kupplungseinrichtung (K1, K2) eines Triebstrangs (10) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Kupplungseinrichtung (K1, K2) adaptionsfähig ist, so dass während einer Adaptionsphase ein Berührpunkt der Kupplungseinrichtung (K1, K2) ermittelt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaptionsphase in Abhängigkeit des Öffnungszustands einer Tankentlüftungseinrichtung (50) ausgelöst und/oder durchgeführt wird.Method for controlling a coupling device (K1, K2) of a drive train (10) of a motor vehicle, wherein the coupling device (K1, K2) is adaptable so that a point of contact of the coupling device (K1, K2) can be determined during an adaptation phase, characterized the adaptation phase is triggered and / or carried out as a function of the opening state of a tank ventilation device (50).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplungseinrichtung eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei die Kupplungseinrichtung adaptionsfähig ist, so dass während einer Adaptionsphase ein Berührpunkt der Kupplungseinrichtung ermittelt werden kann. Die Erfindung betrifft ferner eine zur Durchführung des Verfahrens eingerichtete Steuereinrichtung.The The invention relates to a method for controlling a coupling device a drive train of a motor vehicle, wherein the coupling device adaptation capable is, so while an adaptation phase a point of contact the coupling device can be determined. The invention relates and one for implementation of the method established control device.

Ein solches Verfahren und eine solche Steuereinrichtung ist jeweils aus in Serie gefertigten Kraftfahrzeugen bekannt.One such method and such control device is respectively from mass-produced motor vehicles known.

Adaptionsfähige Kupplungseinrichtungen weisen miteinander kuppelbare Kraftschlusselemente auf, die einem Verschleiß unterliegen. Durch diesen Verschleiß bedingt wandert der sogenannte Berührpunkt oder ”touch point” der Kupplungseinrichtung, an welchem die Kraftschlusselemente beginnen, einen Reibschluss zwischen sich herzustellen.Adaptable coupling devices have mutually engageable traction elements, which are subject to wear. Due to this wear wanders the so-called touch point or "touch point "the Coupling device on which the adhesion elements begin, to create a frictional connection between them.

Aus der DE 10 2007 031 383 A1 ist ein Verfahren zur Tastpunktermittlung einer automatisiert betätigten Kupplung bekannt, bei welchem zur schnellen Ermittlung des Tastpunktes ein Gütekriterium für im Motormoment vorhandene Schwankungen bestimmt wird und die Tastpunktermittlung nur durchgeführt wird, wenn die Gütekriterien erfüllt sind.From the DE 10 2007 031 383 A1 a method is known for determining the tactile point of an automatically actuated clutch, in which a quality criterion for variations in the engine torque is determined for the rapid determination of the touch point and the detection of the dead point is only performed if the quality criteria are met.

Insbesondere bei Doppelkupplungsgetrieben ist es vorteilhaft, den Berührpunkt oder den ”touch point” der Kupplungseinrichtungen in regelmäßigen Abständen zu ermitteln. Je genauer der Berührpunkt ermittelt werden kann, desto exakter können die Kupplungseinrichtungen angesteuert werden, um möglichst komfortable, ruckfreie und schnelle Gangwechsel zu ermöglichen.Especially in dual-clutch transmissions, it is advantageous to the touch point or the "touch point "the Coupling devices at regular intervals too determine. The more accurate the point of contact can be determined, the more accurate the coupling devices be controlled, if possible allow comfortable, smooth and quick gear changes.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Steuereinrichtung zur Steuerung einer Kupplungseinrichtung eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs anzugeben, mit denen ein Berührpunkt der Kupplungseinrichtung in besonders genauer Weise ermittelt werden kann.Of these, The present invention is based on the object, a method and a control device for controlling a coupling device a drivetrain of a motor vehicle to specify with which a contact point the coupling device can be determined in a particularly accurate manner can.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie mit einer Steuereinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 16 gelöst.These The object is achieved by a method having the features of the claim 1 and with a control device with the features of claim 16 solved.

Dabei wird die Adaptionsphase in Abhängigkeit des Öffnungszustands einer Tankentlüftungseinrichtung ausgelöst und/oder durchgeführt.there the adaptation phase becomes dependent of the opening state a tank venting device triggered and / or performed.

Eine Tankentlüftungseinrichtung dient dazu, in einer Filtereinrichtung gesammelte Kraftstoffdämpfe aus der Filtereinrichtung abzuführen und zur Verbrennung dieser Dämpfe vorzugsweise einem Verbrennungsmotor zuzuführen. In einem geöffneten Zustand der Tankentlüftungseinrichtung steht einem Verbrennungsmotor also eine höhere Kraftstoffmenge und eine höhere Luftmenge zur Verfügung. Diese Erhöhung der Kraftstoff- und Luftmenge kann rechnerisch bis zu einem gewissen Genauigkeitsgrad ermittelt werden, so dass eine einzuspritzende Kraftstoffmenge und Luftmenge entsprechend abgesenkt werden kann.A Tank venting device is used to in a filter device collected fuel vapors remove the filter device and to burn these vapors preferably to supply an internal combustion engine. In an open state the tank venting device is an internal combustion engine so a higher amount of fuel and a higher Air volume available. This increase The fuel and air quantity can be calculated up to a certain amount Accuracy level can be determined so that a to be injected Fuel quantity and air quantity can be lowered accordingly.

Für eine besonders exakte Ermittlung des Berührpunkts einer Kupplungseinrichtung ist es jedoch vorteilhaft, wenn die Einflüsse der Tankentlüftungseinrichtung auf das Drehmoment des Verbrennungsmotors vollständig unterbunden oder zumindest eingeschränkt werden. In diesem Fall ist es möglich, das Drehmoment des Verbrennungsmotors exakt zu überwachen und somit den Berührpunkt der Kupplungseinrichtung, an welchem Kraftschlusselemente der Kupplungseinrichtung beginnen, einen Reibschluss zwischen sich herzustellen, exakt zu erfassen. Dabei ist der Berührpunkt jener Punkt, an welchem für ein weiteres Schließen der Kraftschlusselemente der Kupplungseinrichtung ein höheres Drehmoment bereitgestellt werden muss, der Verbrennungsmotor also ”gegenarbeiten” muss. Dadurch, dass die Auslösung und/oder die Durchführung einer Adaptionsphase davon abhängig gemacht wird, in welchem Öffnungszustand sich die Tankentlüftungseinrichtung befindet, kann die Adaptionsphase also in einem Zeitraum durchgeführt werden, in welchem der Berührpunkt der Kupplungseinrichtung besonders genau ermittelbar ist.For a special exact determination of the contact point However, a coupling device, it is advantageous if the influences of Tank venting device on the torque of the engine completely prevented or at least limited become. In this case it is possible To monitor the torque of the engine accurately and thus the point of contact the coupling device on which traction elements of the coupling device begin to create a friction between them, exactly to to capture. This is the point of contact the point at which for another closing the traction elements of the coupling device a higher torque must be provided, the internal combustion engine so "counteract" must. Because of the triggering and / or the implementation an adaptation phase depends on it is made, in which opening state the tank venting device the adaptation phase can therefore be carried out in a period of time, in which the touch point the coupling device is particularly accurately determined.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Figuren.Further Advantages result from the dependent claims, the Description and attached Characters.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Zeichnungendrawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen, jeweils in schematischer Form:One embodiment The invention is illustrated in the drawings and is in the following description explained. In each case, in schematic form:

1 ein Ausführungsbeispiel eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Steuereinrichtung und mit zwei Kupplungseinrichtungen; 1 An embodiment of a drive train of a motor vehicle with a control device and with two coupling devices;

2 die Steuereinrichtung und eine der Kupplungseinrichtungen des Triebstrangs gemäß 1 und eine Tankentlüftungseinrichtung; und 2 the control device and one of the coupling devices of the drive train according to 1 and a tank venting device; and

3 einen beispielhaften Verlauf des Öffnungszustands der Tankentlüftungseinrichtung gemäß 2. 3 an exemplary course of the opening state of the tank ventilation device according to 2 ,

In der 1 ist ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Ausführungsbeispiel eines Triebstrangs eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Der Triebstrang 10 umfasst einen Verbrennungsmotor 12, ein Doppelkupplungsgetriebe 14 sowie weitere Getriebe und/oder Wellen zur Übertragung von Leistungen zwischen dem Verbrennungsmotor 12 und Antriebsrädern 16, 18 des Kraftfahrzeugs.In the 1 is a total with 10 designated embodiment of a drive train of a motor vehicle shown. The drive train 10 includes an internal combustion engine 12 , a dual-clutch transmission 14 and further transmissions and / or shafts for transmitting power between the internal combustion engine 12 and drive wheels 16 . 18 of the motor vehicle.

Der Triebstrang 10 weist eine Welle 20 zur Leistungsübertragung zwischen dem Doppelkupplungsgetriebe 14 und einem Differentialgetriebe 22 auf. Ferner weist der Triebstrang 10 Antriebswellen 24, 26 zur Übertragung von Leistungen zwischen dem Differentialgetriebe 22 und den Antriebsrädern 16, 18 auf.The drive train 10 has a wave 20 for power transmission between the dual-clutch transmission 14 and a differential gear 22 on. Furthermore, the drivetrain 10 drive shafts 24 . 26 for transmission of power between the differential gear 22 and the drive wheels 16 . 18 on.

Das Doppelkupplungsgetriebe 14 weist ein erstes Teilgetriebe TG1 und ein zweites Teilgetriebe TG2 auf. Ein Drehmomentfluss zwischen einer Eingangswelle 28 des ersten Teilgetriebes TG1 und einer Kurbelwelle 30 des Verbrennungsmotors 12 erfolgt über eine erste steuerbare Kupplungseinrichtung K1. Ein Drehmomentfluss zwischen einer Eingangswelle 32 des zweiten Teilgetriebes TG2 und der Kurbelwelle 30 des Verbrennungsmotors 12 erfolgt über eine zweite steuerbare Kupplungseinrichtung K2. Das erste Teilgetriebe TG1 stellt in einer Ausgestaltung Übersetzungsstufen (Gänge) mit ungeradzahliger Nummerierung wie den ersten Gang, den dritten Gang und so weiter bereit, während das zweite Teilgetriebe TG2 die Übersetzungsstufen (Gänge) mit geradzahliger Nummerierung wie den zweiten Gang, den vierten Gang und so weiter bereitstellt.The dual-clutch transmission 14 has a first partial transmission TG1 and a second partial transmission TG2. A torque flux between an input shaft 28 of the first subtransmission TG1 and a crankshaft 30 of the internal combustion engine 12 occurs via a first controllable coupling device K1. A torque flux between an input shaft 32 of the second partial transmission TG2 and the crankshaft 30 of the internal combustion engine 12 occurs via a second controllable coupling device K2. The first partial transmission TG1 provides, in one embodiment, odd-numbered gear ratios such as the first gear, the third gear, and so on, while the second sub-gear TG2 provides the even-numbered gear ratios (aisles) such as the second gear, the fourth gear, and the fourth gear so on.

Sowohl eine Hauptwelle 34 des ersten Teilgetriebes TG1 als auch eine Hauptwelle 36 des zweiten Teilgetriebes TG2 ist drehfest mit der Welle 20 verbunden. Die Wellen 34 und 36 drehen sich daher mit der gleichen Drehzahl, die bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeugs ohne Schlupf an den Antriebsrädern 16, 18 linear von der Drehzahl der Antriebsräder 16, 18 und damit linear von der Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeugs abhängt. In der schematischen Darstellung der 1 addieren sich die Drehmomente der Wellen 34 und 36 in der Verknüpfung 38 zum in der Welle 20 wirksamen Drehmoment.Both a main shaft 34 of the first subtransmission TG1 as well as a main shaft 36 of the second subtransmission TG2 is non-rotatable with the shaft 20 connected. The waves 34 and 36 Therefore, they rotate at the same speed that when driving straight ahead of the motor vehicle without slippage on the drive wheels 16 . 18 linear from the speed of the drive wheels 16 . 18 and thus linearly dependent on the vehicle speed v of the vehicle. In the schematic representation of 1 Add the torques of the waves 34 and 36 in the link 38 to in the wave 20 effective torque.

Eine Steuereinrichtung 40 steuert in der Ausgestaltung der 1 den gesamten Triebstrang 10, also den Verbrennungsmotor 12 und das Doppelkupplungsgetriebe 14.A control device 40 controls in the embodiment of 1 the entire drive train 10 So the internal combustion engine 12 and the dual-clutch transmission 14 ,

Zur Steuerung des Triebstranges 10 verarbeitet die Steuereinrichtung 40 Signale einer Vielzahl von Sensoren, in denen sich Betriebsparameter des Triebstrangs 10 abbilden. Hierbei sind insbesondere die folgenden Betriebsparameter von Bedeutung: Ein Fahrpedalwinkel Wped, der von einem Fahrerwunschgeber 42 bereitgestellt wird und in dem sich eine Drehmomentanforderung durch den Fahrer abbildet, eine Drehzahl nMot der Kurbelwelle 30 des Verbrennungsmotors 12, die von einem Drehzahlsensor 43 erfasst wird, und eine Fahrgeschwindigkeit v, die von einem Fahrgeschwindigkeitsgeber 44 erfasst wird. Der Fahrgeschwindigkeitsgeber 44 ist in einer Ausgestaltung als Drehzahlsensor realisiert, der eine Drehzahl am Ausgang des Doppelkupplungsgetriebes 14, also eine Drehzahl von einer der Wellen 34, 36 oder 20 erfasst. Alternativ oder ergänzend hierzu wird ein Drehzahlsignal an einem oder mehreren der Räder 16, 18 erfasst, zum Beispiel mit Hilfe der Sensorik eines Anti-Blockier-Systems.To control the drive train 10 processes the control device 40 Signals a variety of sensors in which are operating parameters of the driveline 10 depict. In this case, the following operating parameters are of particular importance: An accelerator pedal angle Wped, that of a driver's request generator 42 is provided and in which a torque request is represented by the driver, a speed nMot of the crankshaft 30 of the internal combustion engine 12 by a speed sensor 43 is detected, and a vehicle speed v, by a vehicle speed sensor 44 is detected. The vehicle speed sensor 44 is realized in one embodiment as a speed sensor having a speed at the output of the dual clutch transmission 14 So a speed of one of the waves 34 . 36 or 20 detected. Alternatively or additionally, a speed signal is applied to one or more of the wheels 16 . 18 detected, for example using the sensors of an anti-lock braking system.

Bei Kenntnis der in den Teilgetrieben TG1 und TG2 jeweils eingestellten Übersetzungen ergibt sich die Drehzahl nK1 der Eingangswelle 28 des ersten Teilgetriebes TG1 und die Drehzahl nK2 der Eingangswelle 32 des zweiten Teilgetriebes TG2 jeweils als lineare Funktion der Fahrgeschwindigkeit v.With knowledge of the translations set in the partial transmissions TG1 and TG2, the speed nK1 of the input shaft results 28 of the first partial transmission TG1 and the speed nK2 of the input shaft 32 of the second partial transmission TG2 each as a linear function of the vehicle speed v.

In Abhängigkeit von diesen Betriebsparametern des Triebstrangs 10 und gegebenenfalls in Abhängigkeit von weiteren Betriebsparametern, insbesondere in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Verbrennungsmotors 12, bildet die Steuereinrichtung 40 Stellsignale S_Mot, S_K1, S_K2, S_TG1 und S_TG2. Dabei dient das Stellsignal S_Mot zur Einstellung eines Drehmomentes des Verbrennungsmotors 12. Das Stellsignal S_TG1 dient zum Einlegen eines Ganges im ersten Teilgetriebe TG1 und damit zum Einstellen seiner Übersetzung. Das Stellsignal S_TG2 dient analog zum Einstellen einer Übersetzung im zweiten Teilgetriebe TG2. Mit dem Stellsignal S_K1 wird der Drehmomentfluss über die erste Kupplungseinrichtung K1 gesteuert. Analog wird der Drehmomentfluss über die zweite Kupplungseinrichtung K2 mit dem Stellsignal S_K2 gesteuert.Depending on these operating parameters of the drive train 10 and optionally as a function of further operating parameters, in particular as a function of operating parameters of the internal combustion engine 12 , forms the control device 40 Control signals S_Mot, S_K1, S_K2, S_TG1 and S_TG2. The control signal S_Mot serves to set a torque of the internal combustion engine 12 , The control signal S_TG1 is used to engage a gear in the first partial transmission TG1 and thus to set its translation. The actuating signal S_TG2 is analogous to setting a ratio in the second partial transmission TG2. With the control signal S_K1, the torque flow is controlled via the first clutch device K1. Analogously, the torque flow is controlled via the second clutch device K2 with the actuating signal S_K2.

Die Kupplungseinrichtungen K1 und K2 sind jeweils adaptionsfähig und weisen miteinander kuppelbare Kraftschlusselemente auf, die einem Verschleiß unterliegen. Durch diesen Verschleiß bedingt wandern die Berührpunkte der Kupplungseinrichtungen K1 und K2, an welchen die jeweiligen Kraftschlusselemente beginnen, einen Reibschluss zwischen sich herzustellen. Dies hat zur Folge, dass der Verbrennungsmotor 12 unter Beibehaltung der Drehzahl nMot für ein weiteres Schließen der Kraftschlusselemente ein höheres Drehmoment bereitstellen oder „gegenarbeiten” muss, oder dass die Drehzahl nMot bei einem weiteren Schließen der Kraftschlusselemente abfällt, wenn kein höheres Drehmoment bereitgestellt wird. Die Bereitstellung eines höheren Drehmoments und/oder der Abfall der Drehzahl nMot kann rechnerisch oder sensorisch erfasst werden (beispielsweise mittels des Drehzahlsensors 43), so dass auf diese Weise ein jeweiliger Berührpunkt der Kupplungseinrichtungen K1, K2 ermittelt werden kann.The coupling devices K1 and K2 are each capable of adapting and have mutually engageable force-locking elements, which are subject to wear. As a result of this wear, the points of contact of the coupling devices K1 and K2, at which the respective force-locking elements begin to move, produce a frictional connection between them. This has the consequence that the internal combustion engine 12 while maintaining the speed nMot for a further closing of the traction elements must provide or "counteract" a higher torque, or that the speed nMot drops in a further closing of the frictional elements when no higher torque is provided. Providing a higher torque and / or decreasing the speed nMot can be detected by calculation or sensor (for example by means of the speed sensor 43 ), so that in this way a respective contact point of the coupling devices K1, K2 can be determined.

Die Steuereinrichtung 40 umfasst gemäß 2 einen Verbund aus mehreren Steuergeräten 46, 48. Die Steuergeräte 46, 48 kommunizieren beispielsweise über ein Bussystem miteinander, so dass die einzelnen Stelleingriffe in den Triebstrang 10 koordiniert werden können. Alternativ oder ergänzend hierzu können die Steuergeräte 46, 48 auch mit einem zentralen Steuergerät kommunizieren, um die Stelleingriffe in den Triebstrang 10 zu koordinieren.The control device 40 includes according to 2 a composite of several control units 46 . 48 , The controllers 46 . 48 communicate with each other, for example via a bus system, so that the individual control interventions in the drive train 10 can be coordinated. Alternatively or additionally, the control units 46 . 48 also communicate with a central control unit to control the drive train 10 to coordinate.

Das Steuergerät 46 kommuniziert mit der Kupplungseinrichtung K1 oder mit der Kupplungseinrichtung K2 des Doppelkupplungsgetriebes 14. Das Steuergerät 48 kommuniziert mit einer an sich bekannten und nur schematisch dargestellten Tankentlüftungseinrichtung 50. Die Tankentlüftungseinrichtung 50 wirkt mit einer Filtereinrichtung 52 zusammen, welche insbesondere als Aktivkohlefilter ausgebildet ist.The control unit 46 communicates with the clutch device K1 or with the clutch device K2 of the dual-clutch transmission 14 , The control unit 48 communicates with a known per se and only schematically illustrated Tankentlüftungseinrichtung 50 , The tank ventilation device 50 acts with a filter device 52 together, which is designed in particular as an activated carbon filter.

Die Filtereinrichtung 52 wirkt mit einem Kraftstoffbehälter 54 zusammen. Aus dem Kraftstoffbehälter 54 verdunsteter Kraftstoff wird mit Hilfe der Filtereinrichtung 52 gesammelt, so dass der Beladungszustand der Filtereinrichtung 52 steigt. Zur Entladung der Filtereinrichtung 52 wird die Tankentlüftungseinrichtung 50 geöffnet, so dass der in der Filtereinrichtung 52 gesammelte Kraftstoff dem Verbrennungsmotor 12, insbesondere einem Saugtrakt des Verbrennungsmotors 12, zugeführt werden kann. Während dieser Phase steht dem Verbrennungsmotor 12 eine größere Kraftstoffmenge und Luftmenge zur Verfügung. Es ist möglich, dies zu kompensieren, indem der Beladungszustand der Filtereinrichtung 52 abgeschätzt und dem Verbrennungsmotor 12 mit Hilfe einer nicht dargestellten Einspritzeinrichtung entsprechend weniger Kraftstoff und weniger Luft zugeführt wird. Für einen Normalbetrieb des Triebstrangs 10 ist dies ausreichend.The filter device 52 acts with a fuel tank 54 together. From the fuel tank 54 Evaporated fuel is using the filter device 52 collected, so that the loading state of the filter device 52 increases. For discharging the filter device 52 becomes the tank venting device 50 open so that in the filter device 52 collected fuel the internal combustion engine 12 , in particular a suction tract of the internal combustion engine 12 , can be supplied. During this phase is the internal combustion engine 12 a larger amount of fuel and amount of air available. It is possible to compensate for this by changing the loading state of the filter device 52 estimated and the internal combustion engine 12 is supplied with the aid of an injector, not shown, correspondingly less fuel and less air. For normal operation of the drivetrain 10 is this sufficient.

Für die Durchführung einer Adaptionsphase einer Kupplungseinrichtung K1, K2 ist es jedoch sehr vorteilhaft, wenn der Beginn des ”Gegenarbeitens” des Verbrennungsmotors 12 möglichst exakt erfasst werden kann. Hierfür wird eine Adaptionsphase in Abhängigkeit des Öffnungszustands der Tankentlüftungseinrichtung 52 ausgelöst und/oder durchgeführt.For the implementation of an adaptation phase of a coupling device K1, K2, however, it is very advantageous if the beginning of the "counteracting" of the internal combustion engine 12 can be detected as accurately as possible. For this purpose, an adaptation phase in dependence of the opening state of the tank ventilation device 52 triggered and / or performed.

Wenn beispielsweise für die Kupplungseinrichtung K1 eine Adaptionsphase durchgeführt werden soll, wird dies von dem Steuergerät 46 an das Steuergerät 48 kommuniziert. Das Steuergerät 48 steuert nun die Tankentlüftungseinrichtung 50 so an, dass es in einen geschlossenen Zustand oder in einen vorgebbaren maximalen Öffnungszustand überführt wird. Auf diese Weise kann eine Entladung der Filtereinrichtung 52 verhindert oder beschränkt werden.If, for example, an adaptation phase is to be carried out for the clutch device K1, this is done by the control device 46 to the control unit 48 communicated. The control unit 48 now controls the tank ventilation device 50 so that it is transferred to a closed state or to a predefinable maximum opening state. In this way, a discharge of the filter device 52 prevented or restricted.

Nachdem die Tankentlüftungseinrichtung 50 ihren geschlossenen Zustand oder ihren vorgebbaren maximalen Öffnungszustand erreicht hat, wird dies mittels des Steuergeräts 48 an das Steuergerät 46 kommuniziert, so dass eine Adaptionsphase für die Kupplungseinrichtung K1 ausgelöst und durchgeführt werden kann. Während dieser Adaptionsphase wird das mit Hilfe des Verbrennungsmotors 12 bereitgestellte Drehmoment nicht von Kraftstoffmengen beeinflusst, welche von der Filtereinrichtung 52 über die Entlüftungseinrichtung 50 dem Verbrennungsmotor 12 zugeführt werden.After the tank ventilation device 50 has reached its closed state or its predetermined maximum opening state, this is done by means of the control unit 48 to the control unit 46 communicates, so that an adaptation phase for the coupling device K1 can be triggered and performed. During this adaptation phase, this is done with the help of the internal combustion engine 12 provided torque is not affected by amounts of fuel, which from the filter device 52 over the venting device 50 the internal combustion engine 12 be supplied.

Um zu verhindern, dass die Filtereinrichtung 52 eine vorgebbare maximale Beladung überschreitet, ist es vorteilhaft, wenn die Tankentlüftungseinrichtung 50 nur in einen geschlossen Zustand oder in einen vorgebbaren maximalen Öffnungszustand überführt wird, wenn die Filtereinrichtung 52 eine vorgebbare maximale Beladung noch nicht erreicht oder nicht überschritten hat.To prevent the filter device 52 exceeds a predetermined maximum load, it is advantageous if the tank ventilation device 50 only in a closed state or in a predetermined maximum opening state is transferred when the filter device 52 has not reached or exceeded a predefinable maximum load.

Alternativ oder ergänzend hierzu ist es möglich, die Überführung der Tankentlüftungseinrichtung 50 in einen geschlossenen Zustand oder in einen vorgebbaren maximalen Öffnungszustand auf eine (applizierbare) maximale Überführungsanzahl zu begrenzen (bspw. auf die Anzahl 3 pro Fahrzyklus oder pro Fahrstrecke oder pro Zeitdauer).Alternatively or additionally, it is possible to transfer the Tankentlüftungseinrichtung 50 in a closed state or in a predefinable maximum opening state to a (applicable) maximum transfer number to limit (for example, to the number 3 per drive cycle or per route or per period of time).

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Tankentlüftungseinrichtung 50 nur für eine maximale Zeitdauer (beispielsweise für eine Zeitdauer von ungefähr 40 Sekunden) in einem geschlossenen Zustand oder in einem vorgebbaren maximalen Öffnungszustand verbleiben darf, so dass eine unerwünschte Dauersperrung der Tankentlüftungseinrichtung 50 verhindert werden kann.Furthermore, it is advantageous if the tank ventilation device 50 may remain in a closed state or in a predeterminable maximum opening state only for a maximum period of time (for example, for a period of about 40 seconds), so that an unwanted permanent closure of the tank ventilation device 50 can be prevented.

Für den Fall, dass infolge einer überhöhten Beladung der Filtereinrichtung 52 und/oder einer Überschreitung der maximalen Überführungsanzahl und/oder der maximalen Zeitdauer ein Öffnen der Tankentlüftungseinrichtung 50 erwünscht ist, kann dies mit Hilfe des Steuergeräts 48 an das Steuergerät 46 kommuniziert werden. Das Steuergerät 46 kann nun die Kupplungseinrichtung K1 so ansteuern, dass eine Adaptionsphase nicht ausgelöst wird oder dass eine gerade durchgeführte Adaptionsphase abgebrochen beziehungsweise das Ergebnis einer solchen Adaptionsphase verworfen wird.In the event that due to an excessive loading of the filter device 52 and / or exceeding the maximum transfer number and / or the maximum period of time opening the tank venting device 50 is desired, this can be done with the help of the control unit 48 to the control unit 46 be communicated. The control unit 46 Now, the coupling device K1 can control so that an adaptation phase is not triggered or that a currently performed adaptation phase aborted or the result of such an adaptation phase is discarded.

In der 3 ist der Verlauf eines Öffnungszustands 56 der Tankentlüftungseinrichtung 50 beispielhaft dargestellt. Hierbei ist der Verlauf des Öffnungszustands 56 der Tankentlüftungseinrichtung 50 in Prozent über der Zeit t aufgetragen. Ein vollständig geschlossener Zustand der Tankentlüftungseinrichtung 50 ist in 3 mit dem Bezugszeichen 58 bezeichnet. Ferner ist in der 3 ein vorgebbarer Mindestwert des Öffnungszustands der Tankentlüftungseinrichtung 50 mit dem Bezugszeichen 60 und ein vorgebbarer Maximalwert des Öffnungszustands der Tankentlüftungseinrichtung 50 mit dem Bezugszeichen 62 bezeichnet.In the 3 is the course of an open state 56 the tank venting device 50 at represented playfully. Here is the course of the opening state 56 the tank venting device 50 Plotted in percent over time t. A completely closed state of the tank ventilation device 50 is in 3 with the reference number 58 designated. Furthermore, in the 3 a predeterminable minimum value of the opening state of the tank ventilation device 50 with the reference number 60 and a predeterminable maximum value of the opening state of the tank ventilation device 50 with the reference number 62 designated.

Beispielsweise werden der Mindestwert 60 und der Maximalwert 62 zu Beginn einer Adaptionsphase der Kupplungseinrichtung K1 ermittelt, indem zu einem Zeitpunkt t₀ ein vorgebbarer prozentualer Abstand zu einem in dem Zeitpunkt t₀ anliegenden Öffnungszustand 56 der Tankentlüftungseinrichtung 50 ermittelt wird, beispielsweise ein Abschlag von 5% für den Mindestwert 60 und ein Aufschlag von 5% für den Maximalwert 62.For example, the minimum value 60 and the maximum value 62 determined at the beginning of an adaptation phase of the coupling device K1 by at time t ₀ a predeterminable percentage in the distance to a time t ₀ appended opening state 56 the tank venting device 50 is determined, for example, a discount of 5% for the minimum value 60 and a premium of 5% for the maximum value 62 ,

Überschreitet der Öffnungszustand 56 der Tankentlüftungseinrichtung 50 beispielsweise zu einem Zeitpunkt t₁ den Maximalwert 62, kann dies mit Hilfe des Steuergeräts 48 an das Steuergerät 46 kommuniziert werden, so dass die Adaptionsphase für die Kupplungseinrichtung K1 abgebrochen wird.Exceeds the opening condition 56 the tank venting device 50 for example, at a time t _1, the maximum value 62 This can be done with the help of the controller 48 to the control unit 46 be communicated, so that the adaptation phase for the clutch device K1 is canceled.

Eine Adaptionsphase der Kupplungseinrichtung K1 kann in entsprechender Weise verhindert werden, wenn die Tankentlüftungseinrichtung 50 einer Diagnose unterzogen wird. Im Rahmen einer solchen Diagnose wird die Tankentlüftungseinrichtung 50 in verschiedene Öffnungszustände gebracht. Durch ein ”Verbot” der Auslösung und/oder Durchführung einer Adaptionsphase ist sichergestellt, dass der Berührpunkt der Kupplungseinrichtung K1 in korrekter Weise ermittelt werden kann, nämlich dann, wenn die Tankentlüftungseinrichtung 50 geschlossen ist oder einen vorgebbaren maximalen Öffnungszustand nicht überschreitet.An adaptation phase of the coupling device K1 can be prevented in a corresponding manner when the tank venting device 50 undergoes a diagnosis. In the context of such a diagnosis, the tank ventilation device 50 brought into different opening states. A "prohibition" of triggering and / or carrying out an adaptation phase ensures that the point of contact of the coupling device K1 can be determined correctly, namely when the tank venting device 50 is closed or does not exceed a predefinable maximum opening condition.

Weiterhin ist es möglich, dass für eine im Rahmen einer Diagnose der Kupplungseinrichtung K1 auszulösende und/oder durchzuführende Adaptionsphase die Tankentlüftungseinrichtung in den geschlossenen Zustand 58 oder in einen vorgebbaren maximalen Öffnungszustand überführt wird.Furthermore, it is possible for the tank venting device to be in the closed state for an adaptation phase to be triggered and / or carried out as part of a diagnosis of the coupling device K1 58 or is transferred to a predetermined maximum opening state.

Im Übrigen sind die Steuereinrichtung 40 und die Steuergeräte 46, 48 dazu eingerichtet, insbesondere dazu programmiert, das erfindungsgemäße Verfahren oder eine seiner Ausgestaltungen durchzuführen. Dabei wird unter einer Durchführung eine Steuerung der hier beschriebenen Verfahrensabläufe verstanden.Incidentally, the control device 40 and the controllers 46 . 48 set up, in particular programmed to perform the method according to the invention or one of its embodiments. Here, an implementation is understood to mean a control of the process sequences described here.

Claims

Method for controlling a coupling device (K1, K2) of a drive train ( 10 ) of a motor vehicle, wherein the coupling device (K1, K2) is adaptable, so that a contact point of the coupling device (K1, K2) can be determined during an adaptation phase, characterized in that the adaptation phase in dependence of the opening state of a tank ventilation device ( 50 ) is triggered and / or performed.

Method according to claim 1, characterized in that the tank ventilation device ( 50 ) from an at least partially open state ( 56 ) in a closed state ( 58 ) or in a predefinable maximum opening state is transferred and then the adaptation phase is triggered.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the adaptation phase is triggered and / or carried out only when the tank ventilation device ( 50 ) is closed or does not exceed a predefinable maximum opening condition.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a transfer of the tank ventilation device ( 50 ) from an at least partially open state ( 56 ) in a closed state ( 58 ) or in a predefinable maximum opening state is limited to a predefinable maximum transfer number, which is based on a predeterminable time period and / or on a predeterminable route.

A method according to claim 4, characterized in that when exceeding the maximum transfer number, the tank ventilation device ( 50 ) in an at least partially open state ( 56 ) is transferred.

Method according to claim 4 or 5, characterized that when exceeded the maximum number of transfers a trigger and / or execution the adaptation phase is prevented.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a maximum period of time is specified, within which the tank ventilation device ( 50 ) in a closed state ( 58 ) or may remain in a predefinable maximum opening state.

A method according to claim 7, characterized in that when exceeding the maximum time duration, the tank ventilation device ( 50 ) in an at least partially open state ( 56 ) is transferred.

Method according to claim 7 or 8, characterized that when exceeded the maximum duration of a triggering and / or implementation of the Adaptation phase is prevented.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that an adaptation phase is terminated if, during the performance of an adaptation phase, an opening state of the tank ventilation device ( 50 ) a predefinable minimum value ( 60 ) or a predefinable maximum value ( 62 ) exceeds.

A method according to claim 10, characterized in that the minimum value and / or the maximum value in dependence of an applied at the beginning of an adaptation phase opening state of the tank ventilation device ( 50 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tank ventilation device ( 50 ) when a predefinable maximum loading of one of the tank ventilation device ( 50 ) associated filter device ( 52 ) is opened.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the adaptation phase is not triggered and / or carried out while the tank ventilation device ( 50 ) is subjected to a diagnosis.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for a in the context of a diagnosis of the coupling device (K1, K2) to be triggered and / or carried out adaptation phase, the tank venting device ( 50 ) in a closed state ( 58 ) or in a predefinable maximum opening state is transferred.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device (K1, K2) part of a dual-clutch transmission ( 14 ).

Control device ( 40 ) for controlling a coupling device (K1, K2) of a drive train ( 10 ) of a motor vehicle, wherein the coupling device (K1, K2) is adaptable, so that a contact point of the coupling device (K1, K2) can be determined during an adaptation phase, characterized in that the control device ( 40 ) is adapted to the adaptation phase depending on the opening state of a tank ventilation device ( 50 ) trigger and / or perform.

Control device ( 40 ) according to claim 16, comprising at least one control unit ( 46 . 48 ) or a group of mutually communicable ECUs ( 46 . 48 ).