DE102008045276B4 - Method for controlling a medical device, medical device and computer program - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer medizintechnischen Anlage (1), bei dem mittels eines Projektionsbildaufnahmegeräts (2) der medizintechnischen Anlage (1) in zeitlichen Abständen Projektionsbilder (BP) eines Hohlorgans (G) erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung (7a) angezeigt werden und parallel jeweils auf einer Anzeigeeinrichtung (7b) aus zuvor erzeugten Volumendaten (VD) des Hohlorgans (G) generierte Volumenbilder (BV, BV, BV) des Hohlorgans (G) angezeigt werden. Dabei werden automatisch die Anzeige eines Projektionsbilds (BP) und die Anzeige eines Volumenbilds (BV, BV, BV) des Hohlorgans (G) miteinander lagekorreliert, und es wird auf Basis von Projektions-Aufnahmeparameterwerten (PW) des Projektionsbildaufnahmegeräts (2) automatisch ein Volumenbild (BV, BV, BV) aus den Volumendaten (VD) generiert und angezeigt, welches zu dem Projektionsbild (BP) lagekorreliert ist, das bei den betreffenden Projektions-Aufnahmeparameterwerten (PW) vom Projektionsbildaufnahmegerät (2) erzeugt würde. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine medizintechnische Anlage (1), welche mit diesem Verfahren ansteuerbar ist.The invention relates to a method for controlling a medical-technical system (1) in which projection images (BP) of a hollow organ (G) are recorded at intervals by means of a projection image recorder (2) of the medical technology system (1) and displayed on a display device (7a) and volume images (BV, BV, BV) of the hollow organ (G) generated in parallel on a display device (7b) of previously generated volume data (VD) of the hollow organ (G) are displayed. At this time, the display of a projection image (BP) and the display of a volume image (BV, BV, BV) of the hollow organ (G) are automatically correlated with each other, and a volume image automatically becomes on the basis of projection acquisition parameter values (PW) of the projection image pickup device (2) (BV, BV, BV) are generated and displayed from the volume data (VD) which is position correlated to the projection image (BP) that would be generated by the projection image acquisition device (2) at the respective projection acquisition parameter values (PW). In addition, the invention relates to a medical device (1), which can be controlled by this method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer medizintechnischen Anlage, insbesondere einer Angiographieanlage, bei dem mittels eines Projektionsbildaufnahmegeräts während des Betriebs der medizintechnischen Anlage in zeitlichen Abständen aktuelle Projektionsbilder eines Hohlorgans, insbesondere eines Blutgefäßes, erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt werden und bei dem parallel jeweils auf einer weiteren Anzeigeeinrichtung aus zuvor erzeugten Volumendaten des Hohlorgans generierte Volumenbilder des Hohlorgans angezeigt werden. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine medizintechnische Anlage mit einem Projektionsbildaufnahmegerät zur Erzeugung von Projektionsbildern eines Hohlorgans, mit einer Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Projektionsbilder, einer Volumendaten-Schnittstelle zur Erfassung von Volumendaten des Hohlorgans, einer Volumendaten-Bearbeitungseinheit zum Generieren von Volumenbildern aus den Volumendaten sowie einer zweiten Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Volumenbilder.The The invention relates to a method for controlling a medical technology Anlage, in particular an angiography system, in which by means of a Projection image recording device while the operation of the medical device at regular intervals current Projection images of a hollow organ, in particular a blood vessel detected and displayed on a display device and in parallel each on a further display device from previously generated Volume data of the hollow organ generated volume images of the hollow organ are displayed. About that In addition, the invention relates to a medical device with a projection image recorder for generating projection images of a hollow organ, with a Display device for displaying the projection images, a volume data interface for collecting volume data of the hollow organ, a volume data processing unit for generating volume images from the volume data as well as a second display device for displaying the volume images.

Insbesondere zur Untersuchung von Herzkranzgefäßen oder bei neuroradiologischen Untersuchungen werden heutzutage oftmals invasive Angiographieuntersuchungen durchgeführt. Hierzu wird über einen Zugang, beispielsweise in der Leiste oder der Hand, ein Katheter in ein Blutgefäß des Patienten eingeführt und dieser Katheter durch die Gefäße bis zu dem zu untersuchenden Gefäßabschnitt navigiert. Dabei wird in zeitlichen Abständen jeweils mit einem Projektionsbildaufnahmegerät, beispielsweise einem speziell für angiographische Untersuchungen vorgesehenen Röntgendurchleuchtungsgerät, ein aktuelles Projektionsbild erzeugt. Um das Gefäß in den Projektionsbildern besonders gut sichtbar zu machen, wird Kontrastmittel eingesetzt, das über den Katheter injiziert werden kann. Eine typischerweise dabei verwendete Methode ist die sogenannte digitale Subtraktionsangiographie, bei der zunächst eine Leeraufnahme ohne Kontrastmittel angefertigt wird und anschließend diese Leeraufnahme von der Aufnahme mit dem Kontrastmittel subtrahiert wird. Dadurch werden störende Bildelemente, wie Knochenstrukturen, die auf beiden Bildern vorhanden sind, ausgeblendet. Um Kontrastmittelgaben zu reduzieren, navigiert das medizinische Personal dabei zu einem großen Teil ohne eine Visualisierung der Gefäße durch diese hindurch. Nur an einigen schwierigen Stellen wird Kontrastmittel eingesetzt. Innerhalb der Projektionsbilder ist daher in der Regel lediglich der Katheter selbst ausreichend sichtbar, da dieser sich beispielsweise bei einer Verwendung eines üblichen Röntgengeräts aufgrund seiner Absorption der Röntgenstrahlung immer von der umliegenden Anatomie abhebt. Eine solche Navigation des hauchdünnen Katheters in dem nicht kontrastierten Gefäß erfordert eine große Erfahrung und viel Übung. Oft erschweren unerwartete Gefäßverläufe, Verschlüsse wie Stenosen oder totale Okklusionen die Navigation des Katheters. Besonders schwer ist das Einfädeln des Katheters beispielsweise beim Herzen in die einzelnen Koronargefäße. Hierbei steuert der Kardiologe die Katheterspitze entlang dem Aortenbogen hin zu den Ostien, dem Abgang in die beiden Hauptstämme der rechten und linken Koronararterie. Dies ist eine zeitaufwändige und relativ komplizierte Aufgabe, die nur von erfahrenem und gut geschultem Personal schnell und zuverlässig durchgeführt werden kann. Bei erschwerten Zugängen in die Ostien oder im Gefäß selbst kann es aufgrund des invasiven Verfahrens zu Verletzungen der Gefäßinnenwand kommen.Especially for the examination of coronary vessels or in neuroradiological Investigations are now often invasive angiography carried out. This is about an access, for example in the groin or the hand, a catheter introduced into a patient's blood vessel and this catheter through the vessels up to the vessel section to be examined navigated. It is at intervals with a projection image pickup device, for example a specially for angiographic examinations provided X-ray fluoroscopy device, a current Projection image generated. Around the vessel in the projection images particularly well visible, contrast agent is used, the above the catheter can be injected. A typically used here Method is the so-called digital subtraction angiography, at the first an empty shot without contrast agent is made and then this Blank shot subtracted from the shot with the contrast becomes. This will be annoying Image elements, such as bone structures, present on both images are hidden. To reduce contrast media, navigate the medical staff to a large extent without a visualization through the vessels this through. Only in some difficult places is contrast medium used. Within the projection pictures is therefore usually only the catheter itself sufficiently visible, because this example when using a standard X-ray machine due its absorption of X-rays always stands out from the surrounding anatomy. Such a navigation of the wafer-thin catheter in the non-contrasted vessel requires one size Experience and a lot of practice. Often, unexpected vascular events, closures like Stenosis or total occlusions the navigation of the catheter. Especially difficult is the threading of the catheter, for example, in the heart into the individual coronary vessels. in this connection The cardiologist steers the catheter tip along the aortic arch towards the ostia, the departure into the two main tribes of the right and left coronary artery. This is a time consuming and relatively complicated task, only experienced and well-trained Staff fast and reliable carried out can be. For difficult access to the ostia or in the vessel itself It may be due to the invasive procedure for injury to the inner vessel wall come.

Um die Risiken des Eingriffs besser einzukalkulieren, um Koronarstenosen auszuschließen oder zu evaluieren, wird häufig vor einer solchen invasiven Angiographie eine nicht-invasive Angiographie, eine sog. CCTA (Coronary Computer Tomography Angiography; Koronarangiographie), mittels eines Computertomographen durchgeführt. Alternativ können hierfür auch andere Geräte eingesetzt werden, die Volumendaten erzeugen, beispielsweise ein Magnetresonanzgerät, PET (Positronen-Emissions-Tomograph), SPECT (Single-Photon-Emissions-Tomograph) oder ähnliche Geräte. Mit Hilfe der Volumendaten können die Gefäße in ihrer räumlichen Struktur erheblich besser sichtbar gemacht werden. In der Regel werden daher während einer invasiven Angiographie ein oder mehrere aus den Volumendaten erzeugte Volumenbilder in Form von Ausdrucken oder auf anderen Monitoren neben der Anzeige der jeweiligen aktuellen Projektionsbilder positioniert. Unter „Volumendaten” sind dabei alle aus den Volumendaten erzeugten Bilder wie Projektionen, Schnittbilder oder 3D-Ansichten zu verstehen, beispielsweise sog. VRT-Bilder (VRT = Volumen Rendering Technik) oder MPR/MIP-Bilder (MPR = Multi Plannar Reformat, MIP = Maximum Intensity Projection). 1 zeigt hierzu ein typisches Bild aus einem Angiographieraum. Dargestellt ist ein auf einem Untersuchungstisch liegender Patient P, dessen Herzkranzgefäße im Rahmen der invasiven Angiographie analysiert werden sollen. Um den Oberkörper herum befindet sich ein Projektionsbildaufnahmegerät 2 in Form eines sogenannten C-Arms 2, an dem hier zwei Röntgeneinrichtungen mit jeweils einem Röntgenstrahler und einem gegenüberliegenden Detektor angeordnet sind. Mit Hilfe der Röntgenstrahler und Detektoren können zwei um 90° zueinander versetzte Bilder erzeugt werden. Solche C-Arme 2 gibt es auch mit nur einem Röntgenstrahler und gegenüberliegendem Detektor. Über eine Bedienkonsole 3 am Patiententisch kann der zuständige Arzt das Projektionsbildaufnahmegerät 2 ansteuern, um beispielsweise den C-Bogen um den Patienten zu verfahren und so den Projektionswinkel der Projektionsaufnahmen zu verändern. Über weitere Bedienelemente kann der Katheter navigiert werden. Die Veränderung des Projektionswinkels des Projektionsbildaufnahmegeräts ist erforderlich, um dem Verlauf der Gefäße und der Katheterspitze optimal zu folgen. Ein Problem bei der Navigation ist dabei jedoch die räumliche Zuordnung der in den jeweils aktuellen Projektionsbildern gezeigten Lage des zu untersuchenden Gefäßes mit dem in den Volumenbildern dargestellten Gefäß. Die Person, die den Katheter navigiert, muss ständig zwischen der räumlichen Darstellung in den Volumendaten, die quasi eine Art statische Landkarte des Gebiets, in dem die Katheterspitze navigiert wird, darstellt, und der Orientierung des aktu ellen Projektionsbilds, welche die aktuelle Sicht des Bedieners ersetzt, hin- und herschalten. Dies erhöht naturgemäß das Fehlerrisiko. Zum anderen muss der Bediener vielfach mehrere Projektionsbilder aus verschiedenen Projektionsrichtungen erzeugen, um den richtigen Projektionswinkel zu finden, welcher ihm für den nächsten Navigationsabschnitt brauchbare Bilder liefert. Dies führt dazu, dass der Patient einer erhöhten Strahlendosis ausgesetzt ist.To better account for the risks of surgery to exclude or evaluate coronary stenoses, non-invasive angiography, known as CCTA (Coronary Computer Tomography Angiography), is often performed using a computerized tomograph prior to such invasive angiography. Alternatively, other devices can be used for this purpose, which generate volume data, for example a magnetic resonance device, PET (positron emission tomograph), SPECT (single-photon emission tomograph) or similar devices. With the help of the volume data, the vessels can be made much more visible in their spatial structure. In general, therefore, during invasive angiography, one or more volume images generated from the volume data are positioned in the form of prints or on other monitors adjacent to the display of the respective current projection images. Under "volume data" are all images generated from the volume data such as projections, sectional images or 3D views to understand, for example, so-called VRT images (VRT = Volume Rendering Technique) or MPR / MIP images (MPR = Multi Plannar Reformat, MIP = Maximum intensity projection). 1 shows a typical picture from an angiography room. Shown is a lying on an examination table patient P whose coronary arteries are to be analyzed in the context of invasive angiography. Around the upper body is a projection image recorder 2 in the form of a so-called C-arm 2 , on which two X-ray devices, each with one X-ray emitter and one opposing detector, are arranged here. With the help of X-ray emitters and detectors, two images offset by 90 ° from each other can be generated. Such C-arms 2 is also available with only one X-ray source and opposite detector. Via a control panel 3 At the patient table, the responsible doctor can view the projection image recorder 2 To control, for example, to move the C-arm to the patient and so to change the projection angle of the projection shots. About other controls, the Catheters are navigated. The change in the projection angle of the projection imaging device is required to optimally follow the course of the vessels and the catheter tip. However, a problem in the navigation is the spatial assignment of the position of the vessel to be examined shown in the respective current projection images with the vessel shown in the volume images. The person navigating the catheter must constantly visualize the spatial representation in the volume data, which is a sort of static map of the area where the catheter tip is navigated, and the orientation of the current projection image, which is the current operator view replaced, switch back and forth. This naturally increases the risk of error. On the other hand, the operator often has to generate several projection images from different projection directions in order to find the correct projection angle, which provides him with useful images for the next navigation section. As a result, the patient is exposed to an increased radiation dose.

Um die Navigation während eines Eingriffs zu erleichtern, gibt es eine Vielzahl von Vorschlägen, verschiedene Bilder aufeinander zu registrieren bzw. die Informationen aus verschiedenen Bildern einander zu überlagern. So beschäftigt sich die nachveröffentlichte DE 10 2007 051 479 A1 mit einer Anzeige von 2D-Durchleuchtungsbildern und passenden 2D-Projektionen aus einem 3D-Datensatz. Dabei wird ein dreidimensionaler Datensatz mit einem vorher angefertigten zweidimensionalen Projektionsbild registriert. In der DE 10 2005 030 646 A1 wird eine Überlagerung der Kontur aus einem 3D-Datensatz mit einem 2D-Durchleuchtungsbild vorgeschlagen, wofür jeweils eine 2D-Projektion automatisch mittels eines bekannten 2D/3D-Register-Verfahrens aus dem segmentierten 3D-Datensatz erzeugt wird. Hierbei erfolgt aber eine Erstellung einer neuen 2D-Projektion aus dem 3D-Datensatz erst nach einer Veränderung des 2D-Durchleuchtungsbilds, sodass zwangsläufig immer zunächst ein aktuelles 2D-Durchleuchtungsbild für die Registrierung benötigt wird. Auch die DE 10 2005 022 541 A1 befasst sich mit einem Verfahren zur Darstellung von Strukturen auf einem 2D-Durchleuchtungsbild, wobei jedoch vermieden werden soll, ein komplettes 2D-Durchleuchtungsbild mit einem kompletten 3D-Bilddatensatz überlagert darzustellen. Stattdessen werden innerhalb des 3D-Bilddatensatzes Positionsmarkierungen festgelegt und diese Positionsmarkierungen werden dann positionsgenau auf das 2D-Durchleuchtungsbild übertragen. In der US 2007/0100223 A1 wird wiederum vorgeschlagen, einem assoziierten 3D-Volumenbild ein 2D-Bild zu überlagern, wobei eine Registrierung der 3D-Daten auf ein aktuelles 2D-Durchleuchtungsbild mit Hilfe von sog. „Landmarks” erfolgt. Wie bei den anderen Verfahren muss aber auch hier zunächst ein 2D-Projektionsbild vorliegen und daraufhin wird aus dem 3D-Datensatz ein entsprechendes Bild erzeugt, welches auf das aktuelle Projektionsbild registriert werden kann.In order to facilitate the navigation during an intervention, there are a variety of proposals to register different images on each other or to superimpose the information from different images to each other. So is the post-published DE 10 2007 051 479 A1 with a display of 2D fluoroscopic images and matching 2D projections from a 3D dataset. In this case, a three-dimensional data set is registered with a previously prepared two-dimensional projection image. In the DE 10 2005 030 646 A1 an overlay of the contour from a 3D data set with a 2D fluoroscopic image is proposed, for which in each case a 2D projection is automatically generated from the segmented 3D dataset by means of a known 2D / 3D register method. In this case, however, a new 2D projection is created from the 3D data set only after a change in the 2D fluoroscopic image, so that always necessarily a current 2D fluoroscopic image is first required for the registration. Also the DE 10 2005 022 541 A1 deals with a method for displaying structures on a 2D fluoroscopic image, while avoiding overlaying a complete 2D fluoroscopic image with a complete 3D image dataset. Instead, position markers are defined within the 3D image data set, and these position markers are then transferred to the 2D fluoroscopic image with exact position. In the US 2007/0100223 A1 In turn, it is proposed to superimpose a 2D image on an associated 3D volume image, with registration of the 3D data on a current 2D fluoroscopic image with the aid of so-called "landmarks". As with the other methods, however, a 2D projection image must first be present here and then a corresponding image is generated from the 3D data record which can be registered on the current projection image.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und ein Computerprogramm zur Ansteuerung einer medizintechnischen Anlage sowie eine medizintechnische Anlage der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass auf einfachere Weise eine Position mit dem Projektionsbildaufnahmegerät angefahren werden kann, in der der Bediener die beste Sicht für die Navigation des Katheters durch den nächsten Gefäßabschnitt hätte, und insbesondere die Strahlendosis reduziert werden kann.It is an object of the present invention, a method and a Computer program for controlling a medical device as well as a medical device of the type mentioned to improve that more easily approached a position with the projection imaging device can be, in which the operator the best view for the navigation of the catheter through the next vessel section would have, and In particular, the radiation dose can be reduced.

Diese Aufgabe wird zum einen durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 und zum anderen durch eine medizintechnische Anlage gemäß Patentanspruch 13 sowie ein Computerprogramm hierfür nach Anspruch 14 gelöst.These The object is firstly by a method according to claim 1 and others by a medical device according to claim 13 and a Computer program for this Claim 14 solved.

Dabei besteht ein wesentlicher Kern des erfindungsgemäßen Verfahrens darin, dass automatisch die Anzeige eines aktuellen Projektionsbilds und die Anzeige eines Volumenbilds des Hohlorgans miteinander lagekorreliert werden. Bei einer solchen Lagekorrelation wird dafür gesorgt, dass zumindest die Ansichtsrichtung im Volumenbild auf das Hohlorgan im Wesentlichen der Ansichtsrichtung, d. h. der Projektionsrichtung, des Projektionsbilds entspricht. Vorzugsweise erfolgt die Lagekorrelation dabei sogar so, dass die Lage des Hohlorgans im Volumenbild vollständig der Lage des Hohlorgans im Projektionsbild entspricht, d. h. in den beiden Bildern weist das Hohlorgan jeweils die gleiche Orientierung in dem durch die Bildansicht definierten Raum auf. Durch eine solche Kopplung zwischen Volumenbild und Projektionsbild wird für die Person, welche die Bilder benötigt, die Orientierung im Raum erheblich vereinfacht, wodurch die Fehleranfälligkeit verringert werden kann. Zudem kann bei der erfindungsgemäßen Art der Kopplung zwischen Volumenbild und der Projektionswinkelorientierung des Projektionsbildaufnahmegeräts dafür gesorgt werden, dass die richtigen Projektionswinkel schneller gefunden werden und dadurch Dosis eingespart wird. Hierzu wird nämlich auf Basis von Projektions-Aufnahmeparameterwerten des Projektionsbildaufnahmegeräts automatisch ein Volumenbild aus den Volumendaten generiert und angezeigt, welches zu einem Projektionsbild lagekorreliert ist, das bei den betreffenden Projektions-Aufnahmeparameterwerten vom Projektionsbildaufnahmegerät voraussichtlich erzeugt würde. Bei diesen Projektions-Aufnahmeparameterwerten kann es sich beispielsweise um aktuelle Einstellungen des Projektionsbildaufnahmegeräts handeln, welche z. B. mit Sensoren gemessen werden oder als Daten hinterlegt sind, aber auch um aktuelle Steuersignale, mit denen das Projektionsbildaufnahmegerät angesteuert wird.In this case, an essential core of the method according to the invention is that the display of a current projection image and the display of a volume image of the hollow organ are automatically correlated with one another. In such a positional correlation, it is ensured that at least the viewing direction in the volume image on the hollow organ substantially corresponds to the viewing direction, ie the projection direction, of the projection image. In this case, the positional correlation is preferably even such that the position of the hollow organ in the volume image corresponds completely to the position of the hollow organ in the projection image, ie in both images the hollow organ has the same orientation in the space defined by the image view. Such a coupling between the volume image and the projection image considerably simplifies the orientation in the room for the person who needs the images, as a result of which the susceptibility to errors can be reduced. In addition, in the type of coupling according to the invention between the volume image and the projection angle orientation of the projection image recording device, it can be ensured that the correct projection angles are found more quickly, thereby saving dose. For this purpose, a volume image from the volume data is automatically generated and displayed on the basis of projection acquisition parameter values of the projection image acquisition device, which is position correlated to a projection image that would probably be generated by the projection image acquisition device at the relevant projection acquisition parameter values. These projection acquisition parameter values may be, for example, current settings of the projection image acquisition apparatus, which may be, for example, B. are measured with sensors or are stored as data, but also to current control signals, with where the projection image pickup device is driven.

Eine erfindungsgemäße medizintechnische Anlage weist hierzu eine Bildkorrelationseinrichtung auf, welche beispielsweise mit der Volumendaten-Bearbeitungseinheit gekoppelt ist und so ausgebildet ist, dass automatisch die Anzeige eines aktuellen Projektionsbilds und die Anzeige eines aktuellen Volumenbilds des Hohlorgans miteinander lagekorreliert werden. Dabei ist die Bildkorrelationseinrichtung mit einer Benutzerschnittstelle für das Projektionsbildaufnahmegerät und/oder dem Projektionsbildaufnahmegerät selbst (z. B. der zugehörigen Steuereinrichtung und/oder Sensoren im Projektionsbildaufnahmegerät) gekoppelt und so ausgebildet, dass auf Basis von Projektions-Aufnahmeparameterwerten automatisch ein Volumenbild aus den Volumendaten generiert und angezeigt wird, welches zu dem bei Verwendung der betreffenden Projektions-Aufnahmeparameterwerte vom Projektionsbildaufnahmegerät erzeugten Projektionsbild lagekorreliert ist.A medical device according to the invention has for this purpose an image correlation device, which, for example is coupled to the volume data processing unit and configured so is that automatically displaying a current projection image and the display of a current volume image of the hollow organ with each other be correlated. In this case, the image correlation device with a user interface for the projection image recorder and / or the projection image recorder itself (eg the associated control device and / or sensors in the projection image recorder) and designed to that based on projection acquisition parameter values automatically a volume image is generated and displayed from the volume data which, when using the respective projection shot parameter values from the projection image pickup device generated projection image is location correlated.

Ein Großteil der Komponenten der medizintechnischen Anlage zur Realisierung der Erfindung, wie beispielsweise die Volumendaten-Schnittstelle, die Volumendaten-Bearbeitungseinheit oder die Bildkorrelationseinheit, können ganz oder teilweise in Form von Softwaremodulen auf einem Prozessor realisiert werden. Insbesondere können z. B. die Schnittstellen sowohl als reine Hardwarekomponenten als auch als Softwaremodule realisiert sein, beispielsweise wenn die Daten von bereits auf dem gleichen Gerät realisierten anderen Softwarekomponenten übernommen werden können bzw. softwaremäßig übergeben werden müssen. Selbstverständlich können die Schnittstellen auch aus Hardware- und Softwarekomponenten bestehen, wie z. B. Standard-Hardwareschnittstellen, die durch Software speziell konfiguriert werden.One large part the components of the medical device for the realization of Invention, such as the volume data interface, the Volume data processing unit or the image correlation unit, can be implemented in whole or in part in the form of software modules on a processor. In particular, you can z. B. the interfaces both as pure hardware components as Also be implemented as software modules, for example, if the Data taken from other software components already realized on the same device can be or transferred by software Need to become. Of course, the Interfaces also consist of hardware and software components, such as For example, standard hardware interfaces created by software specifically be configured.

Die Erfindung umfasst daher auch ein Computerprogramm, welches direkt in einen Speicher einer programmierbaren Steuereinrichtung der medizintechnischen Anlage ladbar ist und Programmcodeabschnitte aufweist, um alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen, wenn das Programm in der Steuereinrichtung ausgeführt wird. Eine solche softwaremäßige Realisierung ist insoweit vorteilhaft, da hierdurch auch bereits vorhandene medizintechnische Anlagen leichter nachgerüstet werden können, um nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zu arbeiten.The The invention therefore also includes a computer program which directly in a memory of a programmable control device of medical technology Plant is loadable and has program code sections to all steps the method according to the invention perform, when the program is executed in the controller. Such a software implementation is advantageous insofar as it also already existing medical technology Systems retrofitted more easily can be to the process of the invention to work.

Die abhängigen Ansprüche enthalten jeweils besonders vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung, wobei die medizintechnische Anlage insbesondere auch analog zu den abhängigen Verfahrensansprüchen weitergebildet sein kann.The dependent claims each contain particularly advantageous developments and refinements the invention, wherein the medical device in particular also analogous to the dependent ones method claims can be trained.

Die Kopplung zwischen der Projektionsbildanzeige und der Volumenbildanzeige kann auf verschiedenste Weise durchgeführt werden.The Coupling between the projection image display and the volume image display can be done in a variety of ways.

Besonders bevorzugt wird beispielsweise auf der Basis von Steuersignalen, die beispielsweise an der Benutzerschnittstelle vom Bediener eingegeben werden und die für die Ansteuerung des Projektionsbildaufnahmegeräts vorgesehen sind, automatisch ein passendes Volumenbild aus den Volumendaten generiert und angezeigt, welches genau zu dem Projektionsbild lagekorreliert ist, das bei einer Ansteuerung des Projektionsbildaufnahmegeräts unter Nutzung der Steuersignale erzeugt würde. Dabei wird ganz besonders bevorzugt mittels des Projektionsbildaufnahmegeräts erst nach einem Anzeigen des betreffenden Volumenbilds und nach einem Empfang eines Bestätigungssignals das Projektionsbild erzeugt. Ein solches Bestätigungssignal kann z. B. ein über eine Benutzerschnittstelle eingelesenes Signal sein, beispielsweise das Signal zum Auslösen einer Projektionsbild-Röntgenaufnahme, das mittels des in Angiographieanlagen üblicherweise verwendeten Fußschalters gegeben wird. Bei dem zuvor beschriebenen Verfahren kann also der Bediener mit seinem üblichen Joystick oder einem ähnlichen Gerät den Projektionswinkel des Projektionsbildaufnahmegeräts einstellen und bekommt auf der Volumenbildanzeige jeweils vorab dargestellt, wie das jeweils aktuell von dem Projektionsbildaufnahmegerät erzeugte Projektionsbild wäre. Dadurch kann eine Vielzahl von unnötigen Aufnahmen vermieden werden, da so problemlos die richtige Position angefahren werden kann, in der der Bediener die beste Sicht für die Navigation des Katheters durch den nächsten Gefäßabschnitt hätte.Especially For example, preference is given on the basis of control signals, for example, entered at the user interface by the operator be and for the driving of the projection image pickup device are provided automatically generates and displays a suitable volume image from the volume data which is exactly correlated to the projection image, the at a control of the projection image pickup device using the control signals would be generated. It is very particularly preferred by means of the projection image pickup device only after displaying the relevant volume image and after receiving an acknowledgment signal generates the projection image. Such a confirmation signal can, for. For example, a on a User interface read signal, such as the Signal for triggering a Projection-screen X-ray, that by means of the foot switch commonly used in angiographic equipment is given. In the method described above so can the Operator with his usual Joystick or similar Device the Set the projection angle of the projection image recorder and get on The volume image display in each case shown in advance, as each currently projection image generated by the projection image pickup device would. Thereby can be a lot of unnecessary Recordings are avoided, because so easily the correct position can be approached, in which the operator the best view for navigation of the catheter through the next vessel section would have.

Dabei ist es möglich, dass mit der Eingabe der Steuersignale auch gleichzeitig das Projektionsbildaufnahmegerät angesteuert wird, d. h. die Kopplung erfolgt derart, dass das angezeigte Volumenbild jeweils entsprechend der aktuellen Lage des Projektionsbildaufnahmegeräts mitgeführt wird bzw. in ”real time” eine simultane Steuerung des Projektionsbildaufnahmegeräts und der Volumenbildanzeige erfolgt. Alternativ kann das Projektionsbildaufnahmegerät aber auch erst nach einem Anzeigen eines Volumenbilds und nach einem Empfang eines Bestätigungssignals auf Basis der Projektions-Aufnahmeparameterwerte angesteuert werden. Bei der zweiten Alternative erfolgt das Verfahren des Projektionsbildaufnahmegeräts also verzögert erst dann, wenn ein Bediener nach Sichtung der jeweiligen Lage anhand des aktuell dargestellten Volumenbilds sein OK gibt. Dies erspart ggf. ein unnötiges Verfahren des Projektionsbildaufnahmegeräts.there Is it possible, that with the input of the control signals and the projection image pickup device simultaneously driven is, d. H. the coupling takes place such that the displayed volume image respectively is carried according to the current position of the projection image pickup device or in "real time" a simultaneous Control of the projection image recorder and the volume image display he follows. Alternatively, however, the projection image recorder may also be only after displaying a volume image and after a reception an acknowledgment signal be driven based on the projection acquisition parameter values. In the second alternative, the method of the projection image pickup device thus takes place delayed only when an operator after viewing the respective situation based the currently displayed volume image is OK. This saves possibly an unnecessary one Method of the projection image pickup device.

Bei beiden Varianten wird das Projektionsbild erst nach der Anzeige des lagekorrelierten Volumenbilds erzeugt und angezeigt, d. h. die aktuelle Anzeige des lagekorrelierten Volumenbilds läuft dem Projektionsbild vorteilhafterweise etwas voraus, solange der Bediener die neuen Projektionseinstellungen sucht. Eine solche vorausschauende Kopplung des aktuellen Volumenbilds mit dem anzufertigenden Projektionsbild wird durch die erfindungsgemäße Kopplung der Bildkorrelationseinrichtung der medizintechnischen Anlage mit einer Benutzerschnittstelle für das Projektionsbildaufnahmegerät und/oder dem Projektionsbildaufnahmegerät selbst ermöglicht.In both variants, the projection image is generated and displayed only after the display of the position-correlated volume image, ie the current display The position-correlated volume image advantageously precedes the projection image somewhat as long as the operator is looking for the new projection settings. Such a forward-looking coupling of the current volume image with the projection image to be produced is made possible by the inventive coupling of the image correlation device of the medical-technical system with a user interface for the projection image acquisition device and / or the projection image acquisition device itself.

Wenn dies in einem konkreten Fall gewünscht wird, kann übrigens auch auf Basis eines aktuell anzuzeigenden Projektionsbilds, welches gerade gefertigt wurde, automatisch ein hierzu lagekorreliertes Volumenbild aus den Volumendaten des Hohlorgans generiert und angezeigt werden. Dies ist beispielsweise mit entsprechenden Bildanalyse- bzw. Bilderkennungsverfahren möglich, indem z. B. die anatomischen Strukturen innerhalb der beiden Bilder automatisch erkannt, ggf. auch segmentiert und aufeinander registriert werden und auf Basis der dabei gewonnenen Informationen automatisch die Ausrichtung bzw. Erzeugung des Volumenbilds aus den Volumendaten passend zum jeweils anzuzeigenden Projektionsbild erfolgt. Geeignete Verfahren und Software zur Bildverarbeitung, Segmentierung und Registrierung erkannter Objekte in den Projektionsbildern und der Volumendaten sind dem Fachmann bekannt.If this is desired in a specific case can, by the way, can also on the basis of a currently displayed projection image, which was just made, automatically a situation-correlated Volume image generated and displayed from the volume data of the hollow organ become. This is, for example, with corresponding image analysis or image recognition method possible, by z. For example, the anatomical structures within the two images automatically detected, possibly also segmented and registered to each other and based on the information obtained automatically the Alignment or generation of the volume image from the volume data takes place in each case to be displayed projection image. suitable Method and software for image processing, segmentation and registration detected objects in the projection images and the volume data are known in the art.

Um das erfindungsgemäße Verfahren so einfach wie möglich durchführen zu können, wird vorzugsweise zunächst in einer Initialisierungsprozedur ein Initialisierungs-Projektionsbild erzeugt und hierzu aus den Volumendaten ein lagekorreliertes Initialisierungs-Volumenbild generiert. Hierbei gibt es wieder verschiedene Möglichkeiten:
Zum einen können das Initialisierungs-Projektionsbild und die Volumendaten automatisch analysiert werden, um ein zum Initialisierungs-Projektionsbild lagekorreliertes Initialisie rungs-Volumenbild zu erzeugen. Die Analyse des Initialisierungs-Projektionsbilds und der Volumendaten kann dabei jeweils eine automatische Objekterkennung und/oder Objektseg mentierung umfassen. Wie oben erläutert, gibt es bereits entsprechende Bildanalyseverfahren.In order to be able to carry out the method according to the invention as simply as possible, an initialization projection image is preferably first generated in an initialization procedure and, for this purpose, a position-correlated initialization volume image is generated from the volume data. There are again different possibilities:
On the one hand, the initialization projection image and the volume data can be automatically analyzed in order to generate a position-correlated initialization volume image for the initialization projection image. The analysis of the initialization projection image and the volume data can each include an automatic object recognition and / or object segmentation. As explained above, there are already appropriate image analysis methods.

Ebenso können aber auch aus den Volumendaten auf Basis von Anzeige-Steuerbefehlen Volumenbilder mit entsprechend den Anzeige-Steuerbefehlen veränderten Ansichten des Hohlorgans erzeugt und angezeigt werden, um so ein zum Initialisierungs-Projektionsbild lagekorreliertes Initialisierungs-Volumenbild zu finden. Hierbei wird also eine manuelle Initialisierung durchgeführt, d. h. es wird das Initialisierungs-Projektionsbild angefertigt und angezeigt und es kann beispielsweise über einen Joystick oder dergleichen das angezeigte Volumenbild (auf Basis der Volumendaten) virtuell so geschwenkt bzw. gedreht werden, bis ein Bediener der Ansicht ist, dass die Ansicht im Volumenbild mit der Ansicht im Initialisierungs-Projektionsbild ausreichend gut übereinstimmt und das Hohlorgan die gleiche Lage aufweist.As well can but also from the volume data based on display control commands Volume images changed according to the display control commands Views of the hollow organ are generated and displayed so as to to the initialization projection image find location-correlated initialization volume image. in this connection Thus, a manual initialization is performed, d. H. it becomes the initialization projection image made and displayed and it can, for example, via a joystick or the like, the displayed volume image (based on the volume data) be pivoted or rotated virtually until an operator of the view is that the view in the volume image with the view in the initialization projection image agrees well enough and the hollow organ has the same position.

Ebenso ist es auch möglich, beide Verfahren anzuwenden und beispielsweise zunächst eine automatische Analyse des Initialisierungs-Projektionsbilds und der Volumendaten durchzuführen, um einen Vorschlag für ein lagekorreliertes Initialisierungs-Volumenbild zu erzeugen und dieses dann als Startposition für eine manuelle Nachjustage so lange zu verwenden, bis der Bediener mit dem Ergebnis zufrieden ist.As well it is also possible apply both methods and, for example, first one automatic analysis of the initialization projection image and the Perform volume data, for a proposal for to create a positionally correlated initialization volume image and this then as starting position for to use a manual readjustment until the operator is satisfied with the result.

Vorzugsweise wird zum Beenden der Initialisierungsprozedur und Weiterführen des Verfahrens eine Initialisierungsbestätigung erfasst. Das heißt, der Benutzer kann, wenn er mit dem Ergebnis der Initialisierungsprozedur zufrieden ist und der Ansicht ist, dass die Bilder ausreichend lagekorreliert sind, die Anzeige „verriegeln”, so dass dann nachfolgend automatisch eine Kopplung zwischen Projektionsbildern und Volumenbildern erfolgt. Dies ist insofern einfach, da ja zur Erzeugung neuer Projektionsbilder die Projektionsbilderzeugungseinrichtung entsprechend angesteuert werden muss, um den Projektionswinkel zu verändern. Diese Steuersignale können dann genutzt werden, um in analoger Weise auch das Volumenbild virtuell zu verfahren, d. h. unter entsprechend geänderten relativen Winkeln zum Initialisierungs-Volumenbild neue Volumenbilder aus den Volumendaten zu erzeugen. Eine ständige neue Analyse der Projektionsbilder und der Volumendaten zum Auffinden eines lagekorrelierten Volumenbilds ist dann nicht mehr nötig.Preferably will terminate the initialization procedure and continue Procedure detects an initialization confirmation. That is, the User can, if he is with the result of the initialization procedure is satisfied and believes that the images are sufficiently correlated are, the display "lock", so that then following automatically a coupling between projection images and volume images. This is simple in that, since the Generation of new projection images, the projection image generation device must be controlled accordingly to the projection angle change. These control signals can then be used in a similar way, the volume image virtual to proceed, d. H. under correspondingly changed relative angles to Initialization volume image new volume images from the volume data to create. A constant new analysis of the projection images and the volume data to find a position-correlated volume image is then no longer necessary.

Vorteilhafterweise können die Bilder nicht nur lagekorreliert werden, sondern es können zusätzlich auch die Kollimatoreinstellungen des Projektionsbildaufnahmegeräts mit der Anzeige eines Volumenbilds korreliert werden. Das heißt, es kann im Volumenbild z. B. exakt der gleiche Bildausschnitt (FoV = Field of View) wie im Projektionsbild dargestellt werden. Alternativ kann auch die Kollimatoreinstellung des Projektionsbildaufnahmegeräts in oder an der Volumenbildanzeige visualisiert werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Kollimatoreinstellung verändert werden soll. So kann beispielsweise mit einem die Kollimatoreinstellung repräsentierenden Visualisierungselement, z. B. in Form eines Rahmens, innerhalb des Volumenbilds angezeigt werden, welcher Ausschnitt des Gesamtvolumens gerade im aktuellen Projektionsbild dargestellt wird bzw. bei einer Aufnahme mit den aktuellen Einstellungen des Projektionsbildaufnahmegeräts erzeugt werden würde.advantageously, can the images are not just situation correlated, but they can also be added the collimator settings of the projection image pickup device with the Display of a volume image are correlated. That means it can in the volume image z. B. exactly the same image section (FoV = Field of view) as shown in the projection image. Alternatively, you can also the collimator setting of the projection image pickup device in or be visualized on the volume image display. This is special then makes sense, if the Kollimatoreinstellung be changed should. For example, with a collimator setting representing Visualization element, z. B. in the form of a frame, within the Volume image are displayed, which section of the total volume just is displayed in the current projection image or during a recording generated with the current settings of the projection image pickup device would become.

Bei einer besonders bevorzugten Variante kann eine Kollimatoreinstellung des Projektionsbildaufnahmegeräts in Abhängigkeit von der aktuellen Einstellung eines solchen Visualisierungselements in der Volumenbildanzeige durchgeführt werden. Zum Beispiel könnte ein im Volumenbild überlagerter Rahmen über eine Benutzerschnittstelle wie Tastatur, Joystick oder Maus verändert werden und synchronisiert hierzu wird dann beispielsweise simultan der Kollimator im Projektionsbildaufnahmegerät eingestellt.at In a particularly preferred variant, a collimator setting of the projection image pickup device dependent on from the current setting of such a visualization element be performed in the volume image display. For example, one could superimposed in the volume image Frame over a user interface such as keyboard, joystick or mouse can be changed and synchronized to this then, for example, simultaneously the collimator in the projection image recorder set.

Weiterhin kann auch die Anzeige eines aktuellen Volumenbilds korreliert zu einer Vergrößerungseinstellung des Projektionsbildaufnahmegeräts erfolgen. Beispielsweise wird der Zoomfak tor, welcher beim Projektionsbildaufnahmegerät eingestellt ist oder eingestellt werden soll, von der Volumendaten-Bearbeitungseinheit verwendet, die ein entsprechendes Volumenbild aus den Volumendaten erzeugt, so dass auch bezüglich der Vergrößerung der gleiche Bildeindruck wie im Projektionsbild entsteht. Es kann also auch eine simultane Steuerung der Vergrößerung der Volumenbildanzeige und des Projektionsbildaufnahmegeräts durchgeführt werden.Farther The display of a current volume image can also be correlated to a magnification setting of the projection image pickup device respectively. For example, the zoom factor is set in the projection image pickup apparatus is or is to be set by the volume data processing unit uses a corresponding volume image from the volume data generated so that too regarding the enlargement of the same Image impression as in the projection image arises. So it can too a simultaneous control of the magnification of the volume image display and the projection image pickup device.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Hinweis auf die beigefügten Figuren anhand von Ausführungsbeispielen noch einmal näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below with reference to the attached figures based on embodiments once again closer explained. Show it:

1 eine Darstellung einer typischen Situation bei einer Angiographieuntersuchung, 1 a representation of a typical situation during an angiography examination,

2 eine Blockdarstellung einer erfindungsgemäßen medizintechnischen Anlage, 2 a block diagram of a medical device according to the invention,

3 ein Flussdiagramm eines möglichen Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens, 3 a flow chart of a possible sequence of a method according to the invention,

4 eine parallele Darstellung der rechten Koronararterie in einem Projektionsbild und in zwei verschiedenen Volumenbildern, 4 a parallel view of the right coronary artery in a projection image and in two different volume images,

5 eine Darstellung eines Volumenbilds eines Herzens mit einer Anzeige von aktuellen Kollimatorgrenzen eines parallel angesteuerten Projektionsbildaufnahmegeräts. 5 a representation of a volume image of a heart with a display of current Kollimatorgrenzen a parallel driven projection image pickup device.

In dem folgenden Ausführungsbeispiel wird erläutert, wie mit Hilfe der Erfindung eine komfortablere Darstellung von Gefäßen im Rahmen eines Einsatzes bei einer invasiven Angiographie unterstützend genutzt werden kann. Es wird aber ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die Erfindung nicht mit der Durchführung von invasiven Eingriffen selbst zusammenhängt und beispielsweise auch bei Anfertigung von nicht invasiven Projektionsaufnahmen genutzt werden kann. Darüber hinaus ist neben dem in dem nachfolgenden Beispiel gezeigten Einsatz im Bereich der Kardiologie auch ein vorteilhafter Einsatz in anderen angiographischen Anwendungen, bei denen zuvor Volumendaten als Planungsdaten erzeugt wurden, anwendbar, z. B. zum Durchführen von Clipping- und Coiling-Methoden bei neuroradiologischen Problemstellungen, für perkutane intravaskuläre Herzklappentransplantationen oder TRIPS (Transjugular Intrahepatitic Portosystemic Shunt), um nur einige Verfahren aufzuführen. Darüber hinaus ist das Verfahren auch bei Fragestellungen nutzbar, die andere Hohlorgane wie Harnleiter oder dergleichen betreffen, bei denen eine korrelierte Anzeige von Volumenbildern und aktuellen Projektionsbildern sinnvoll ist.In the following embodiment will be explained as with the help of the invention, a more comfortable representation of vessels in the frame an intervention in invasive angiography can be. It is explicitly stated noted that the invention does not involve the implementation of invasive interventions itself and, for example, also used in the preparation of non-invasive projection photographs can. About that in addition to the insert shown in the example below in the field of cardiology also a beneficial use in others angiographic applications, where previously volume data as planning data were generated, applicable, for. To perform clipping and coiling methods in neuroradiological problems, for percutaneous intravascular heart valve transplants or TRIPS (Transjugular Intrahepatipic Portosystemic Shunt) to list only a few procedures. About that In addition, the method is also useful in questions, the other hollow organs such as ureters or the like in which one correlates Display of volume images and current projection images makes sense is.

Die 1, welche eine räumliche Anordnung der einzelnen Komponenten einer typischen Angiographieanlage 1 im Betrieb zeigt, wurde bereits eingangs ausführlich erläutert.The 1 showing a spatial arrangement of the individual components of a typical angiography system 1 during operation, has already been explained in detail at the beginning.

In 2 sind noch einmal die Komponenten einer solchen Angiographieanlage 1 in Form einer Art Blockschaltbild dargestellt, um das Zusammenwirken dieser Komponenten zu erläutern. Wie aus 2 zu ersehen ist, sind das Projektionsbildaufnahmegerät 2 (im Folgenden auch als Röntgen-C-Arm 2 oder kurz C-Arm 2 bezeichnet), die am Patiententisch angeordnete Bedienerkonsole 3 sowie die Anzeigeeinrichtung 7 (häufig auch als Monitorampel 7 bezeichnet) an ein zentrales Steuergerät 4 angeschlossen. Eine solche Monitorampel 7 kann, wie in 1 zu sehen ist, aus einem großen Bildschirm bestehen, der beispielsweise in mehrere Anzeigesegmente unterteilt ist, auf denen separat verschiedene Bilder angezeigt werden können. Es kann sich aber auch um mehrere, beispielsweise mechanisch miteinander verkoppelte Monitore handeln. Ebenfalls können auch mehrere Monitorampeln nebeneinander eingesetzt werden, die so eine gesamte Anzeigeeinrichtung bilden.In 2 are once again the components of such an angiography system 1 in the form of a kind of block diagram to explain the interaction of these components. How out 2 can be seen are the projection image pickup device 2 (hereinafter also referred to as X-ray C-arm 2 or short C-arm 2 referred to), arranged on the patient table operator console 3 as well as the display device 7 (often as a monitor lamp 7 referred to) to a central control unit 4 connected. Such a monitor 7 can, as in 1 can be seen, consist of a large screen, for example, is divided into several display segments on which separately different images can be displayed. But it may also be multiple, for example, mechanically coupled to each other monitors. Also, several monitor lights can be used side by side, thus forming an entire display device.

Über eine weitere Schnittstelle 8 ist an das Steuergerät 4 ein Massenspeicher 11 angeschlossen, in dem beispielsweise Volumenbilddaten VD hinterlegt sind, welche zuvor an anderen Modalitäten, z. B. Magnetresonanzgeräten, Computertomographen, PET- oder SPECT-Geräten, gefertigt wurden. Über die Volumendaten-Schnittstelle 8 hat die zentrale Steuereinrichtung 4 Zugriff auf diese Volumendaten VD. Die zentrale Steuereinrichtung 4 ist mit einer Volumendaten-Bearbeitungseinheit 9 ausgestattet. Diese dient dazu, aus den Volumendaten VD Volumenbilder BV zu erzeugen. Die jeweils erzeugten Volumenbilder BV können auf einer Anzeige 7b der Monitorampel 7 angezeigt werden.About another interface 8th is to the controller 4 a mass storage 11 connected, in which, for example, volume image data VD are deposited, which previously on other modalities, eg. As magnetic resonance devices, computed tomography, PET or SPECT devices were manufactured. Via the volume data interface 8th has the central control device 4 Access to this volume data VD. The central control device 4 is with a volume data processing unit 9 fitted. This serves to generate volumetric images BV from the volume data VD. The volume images BV generated in each case can be displayed 7b the monitor light 7 are displayed.

Über das Bedienerterminal 3 kann ein Bediener durch Eingabe von entsprechenden Anzeigesteuerbefehlen S vorgeben, wie die Volumenbilder BV aus den Volumendaten VD erzeugt werden. Beispielsweise kann er sowohl den Typ (MIP, MPR, VRT etc.) der Volumenbilder BV als auch die jeweilige Ansicht bzw. die Schicht vorgeben, die im betreffenden Volumenbild BV dargestellt werden soll. Insbesondere ist ein virtuelles Verkippen bzw. Verdrehen sowie Zoomen der Bilder möglich, beispielsweise durch Eingabe von Anzeige-Steuerbefehlen S über eine Art Joystick oder dergleichen am Bedienerterminal 3. Die Steuereinrichtung 4 ist außerdem mit einer Steuerschnittstelle 5 ausgestattet, über die der C-Arm 2, insbesondere dessen Projektionswinkel, unter dem jeweils aktuell Projektionsaufnahmen gefertigt werden können, eingestellt werden kann. Hierzu werden entsprechende Projektions-Aufnahmeparameterwerte PW an den C-Arm 2 in Form von Steuersignalen übermittelt. Auch diese Steuersignale S bzw. Projektions-Aufnahmeparameterwerte PW können vom Benutzer über das Bedienerterminal 3 eingegeben werden, beispielsweise ebenfalls mit Hilfe des bereits genannten Joysticks. Über eine Bildakquisitions-Schnittstelle 6 werden die vom Röntgen-C-Arm 2 aufgenommenen Projektionsbilder BP ausgelesen. Sie können dann auf einer zweiten Anzeigeeinrichtung 7a der Monitorampel 7 neben den Volumenbildern BV dargestellt werden.About the operator terminal 3 For example, by entering appropriate display control commands S, an operator may specify how the volume images BV are generated from the volume data VD. For example, it can be both the type (MIP, MPR, VRT, etc.) of the volume images BV and the respective An view or specify the layer to be displayed in the relevant volume image BV. In particular, virtual tilting or zooming of the images is possible, for example by inputting display control commands S via a type of joystick or the like on the operator terminal 3 , The control device 4 is also with a control interface 5 equipped, over which the C-arm 2 , In particular, the projection angle, can be made under each of which currently projection shots can be made. For this purpose, corresponding projection acquisition parameter values PW are applied to the C-arm 2 transmitted in the form of control signals. These control signals S or projection acquisition parameter values PW can also be input by the user via the operator terminal 3 be entered, for example, also using the aforementioned joystick. Via an image acquisition interface 6 become the X-ray C-arm 2 recorded projection images BP read out. You can then go to a second display device 7a the monitor light 7 next to the volume images BV.

Die Steuereinrichtung 4 ist außerdem mit einer Bildkorrelationseinrichtung 10 ausgestattet. Diese sorgt erfindungsgemäß in der nachfolgend noch detaillierter beschriebenen Weise dafür, dass die Anzeige eines aktuellen Projektionsbilds BP mit einem angezeigten Volumenbild BV korreliert ist.The control device 4 is also with an image correlation device 10 fitted. This ensures according to the invention in the manner described in more detail below that the display of a current projection image BP is correlated with an indicated volume image BV.

Die Steuerschnittstelle 5, die Bildakquisitions-Schnittstelle 6, die Volumendaten-Bearbeitungseinheit 9 und die Bildkorrelationseinrichtung 10 können beispielsweise in Form von Softwaremodulen auf einem Prozessor der zentralen Steuereinrichtung 4 realisiert sein. Darüber hinaus kann die zentrale Steuereinrichtung 4 noch eine Vielzahl weiterer Komponenten aufweisen, die üblicherweise zur Ansteuerung einer Angiographieanlage 1 benötigt werden. Da der prinzipielle Aufbau und die Funktionsweise einer Angiographieanlage aber bekannt sind, brauchen diese Komponenten hier nicht weiter dargestellt und erläutert zu werden.The control interface 5 , the image acquisition interface 6 , the volume data processing unit 9 and the image correlation device 10 For example, in the form of software modules on a processor of the central controller 4 be realized. In addition, the central control device 4 still have a variety of other components, usually for controlling an angiography 1 needed. Since the basic structure and the operation of an angiography system but are known, these components need not be further illustrated and explained here.

Anstelle des hier dargestellten Aufbaus mit einer zentralen Steuereinrichtung 4 können die Komponenten 5, 6, 9 und 10 auch auf verschiedene untereinander vernetzte Steuergeräte verteilt sein. Beispielsweise ist der Massenspeicher 11 in der Regel über ein Netzwerk (RIS, Radiologisches Informationssystem) an die Angiographieanlage 1 angeschlossen. Dieses Netzwerk verbindet eine Vielzahl von weiteren Modalitäten, Massenspeichern, Servern, Befundungsstationen, Printern etc. untereinander. Üblicherweise befinden sich daher entfernt von der Angiographieanlage im Netzwerk weitere leistungsstarke Rechner, auf denen noch andere Volumendaten-Bearbeitungseinheiten 9, d. h. entsprechende Bildbearbeitungssoftware, implementiert sind, um die im Massenspeicher 11 befindlichen Volumendaten zu bearbeiten und daraus beispielsweise für Befundungsstationen Volumenbilder zu bearbeiten. Daher bietet es sich an, anstatt eine eigene Volumendaten-Bildbearbeitungseinheit 9 in der zentralen Steuereinrichtung 4 der Angiographieanlage 1 zu implementieren, eine solche Volumendaten-Bildbearbeitungseinheit 9 auf einem bereits vorhandenen Rechner 12 im Netzwerk zu verwenden. Hierzu könnte die zentrale Steuereinrichtung 4 ein entsprechendes Softwaremodul aufweisen, welches als Thin-Client-Applikation beispielsweise über einen automatischen Command-Line-Call-Up über das RIS auf die Volumendaten-Bearbeitungseinheit 9 auf dem Server 12 zugreift. Besonders vorteilhaft ist es, wenn Angiographie- und Volumendaten auf derselben Thin-Client-Plattform mit einer gemeinsamen Datenbank aufbauen. Das heißt, es könnte auch die Bildkorrelationseinrichtung 10 in den Server 12 verlagert werden, und es gibt ein gemeinsames Thin-Client-Softwaremodul auf der zentralen Steuereinrichtung, so dass an der Steuereinrichtung der Angiographieanlage über die gleiche Software die verschiedenen Bilddaten (Projektionsbilder und Volumenbilder) aufgerufen, miteinander korreliert, abgespeichert bzw. angezeigt werden können, wodurch der technische Arbeitsablauf erheblich vereinfacht ist. Diese optionale alternative Anordnung ist in 2 gestrichelt dargestellt.Instead of the structure shown here with a central control device 4 can the components 5 . 6 . 9 and 10 be distributed to various interconnected ECUs. For example, the mass storage 11 usually via a network (RIS, radiological information system) to the angiography system 1 connected. This network connects a variety of other modalities, mass storage, servers, diagnostic stations, printers, etc. among themselves. Usually, therefore, remote from the angiography system in the network are other powerful computers on which other volume data processing units 9 , ie corresponding image editing software, are implemented to those in the mass storage 11 To edit existing volume data and from it, for example, for diagnostic stations to edit volume images. That's why it makes sense, rather than a separate volume data image processing unit 9 in the central control device 4 the angiography system 1 to implement such a volume data image processing unit 9 on an already existing computer 12 to use in the network. For this purpose, the central control device 4 have a corresponding software module, which as a thin client application, for example via an automatic command line call-up on the RIS on the volume data processing unit 9 on the server 12 accesses. It is particularly advantageous if angiography and volume data are based on the same thin client platform with a common database. That is, it could also be the image correlation device 10 in the server 12 be shifted, and there is a common thin client software module on the central control device, so that the various image data (projection images and volume images) can be called on the control device of the angiography using the same software, correlated, stored or displayed, which the technical workflow is considerably simplified. This optional alternative arrangement is in 2 shown in dashed lines.

Anhand von 2 wird im Folgenden ein typischer Ablauf der Erfindung zur korrelierten Darstellung der Volumenbilder und der Projektionsbilder beschrieben.Based on 2 In the following, a typical procedure of the invention for the correlated representation of the volume images and the projection images will be described.

Zunächst erfolgt in einem ersten Verfahrensschritt I eine Datenerfassung mittels einer bildgebenden Anlage, mit der Volumendaten erzeugt werden können. Beispielsweise werden für den Einsatz einer späteren kardiologischen Untersuchung im Rahmen einer invasiven Angiographie Volumendaten der Koronaranatomie, der Herzmuskel etc. aufgezeichnet. Die Bilder können dann in der üblichen Weise als VRT-Modell, in einer MPR-Darstellung oder MIP-Darstellung abgebildet und einem späteren Behandler zur Planung zur Verfügung gestellt werden. Es können dann in den Bildern Stenosen in den Herzkranzgefäßen durch Setzen von Markern etc. gekennzeichnet werden, es kann die Länge von zu platzierenden Stents vermessen und im Bild festgehalten werden usw. Dieser Verfahrensschritt I ist im Wesentlichen unabhängig von dem später durchgeführten erfindungsgemäßen Verfahren und kann zu beliebigen Zeitpunkten vorher erfolgen. Entscheidend ist, dass ein entsprechender Volumendatensatz erzeugt wird und im Verfahren zur Verfügung steht.First of all in a first method step I, a data acquisition means an imaging system that can generate volume data. For example be for the use of a later cardiological examination as part of an invasive angiography Volume data of the coronary anatomy, heart muscle, etc. recorded. The Pictures can then in the usual Manner as a VRT model, shown in an MPR representation or MIP representation and a later one Handler available for planning be put. It can then in the pictures stenoses in the coronary vessels by placing markers etc., it can be the length of stents to be placed measured and recorded in the picture, etc. This process step I is essentially independent from the later carried out inventive method and can be done at any time beforehand. critical is that a corresponding volume data set is generated and in the Procedure available stands.

Die aus den Volumendaten erzeugten Volumenbilder können dann später an der Angiographieanlage auf einem hierfür vorgesehenen Monitorbereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden, wie dies bereits in 2 erläutert wurde. Das Anzeigen kann vorteilhafterweise automatisch mit einem Patientenaufruf an der Angiographieanlage 1 erfolgen. Zu einem beliebigen Zeitpunkt kann der Bediener der Angiographieanlage 1, beispielsweise ein behandelnder Arzt bei einer Durchführung einer invasiven Angiographie, dann entscheiden, ob er aktuelle Projektionsbilder und hierzu korrelierte Volumenbilder angezeigt bekommen möchte. Häufig wird dies in der oben geschilderten Situation so sein, dass die Einführung des Katheters bis zur Aortenklappe mit den Ostien in der üblichen Weise lediglich durch Anfertigung geeigneter Projektionsbilder durchgeführt wird. Für den Bereich der verzweigteren Herzkranzgefäße soll dann aber eine erfindungsgemäße korrelierte Anzeige von Projektionsbildern und Volumenbildern erfolgen. Hierzu wird im Schritt II zunächst ein Initialisierungs-Projektionsbild IBP erzeugt und auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt.The volume images generated from the volume data can then later on the angiography on a dedicated monitorbe rich display device, as shown in 2 was explained. The display can advantageously be automatic with a patient call to the angiography system 1 respectively. At any one time, the operator of the angiography system 1 For example, a treating physician performing an invasive angiography, then deciding whether to view current projection images and correlated volume images. Often this will be in the situation described above so that the introduction of the catheter to the aortic valve with the ostia is carried out in the usual way only by making suitable projection images. For the area of the more branched coronary vessels, however, a correlated display of projection images and volume images according to the invention should then take place. For this purpose, an initialization projection image IBP is initially generated in step II and displayed on the display device.

Es werden dann im Verfahrensschritt III automatisch der Volumendatensatz und parallel das Initialisierungs-Projektionsbild analysiert, um ein zu dem Initialisierungs-Projektionsbild korreliertes Volumendatenbild zu finden. Hierzu kann auf übliche Bildverarbeitungsmodule, Objekterkennung zur Segmentierung und Registrierung von Bildobjekten zurückgegriffen werden. Es wird so automatisch ein Initialisierungs-Volumendatenbild IBV erstellt und im Verfahrensschritt V parallel neben dem Initialisierungs-Projektionsbild IBP angezeigt.It Then in step III automatically the volume data set and parallellize the initialization projection image to a volume data image correlated to the initialization projection image to find. This can be done on usual Image processing modules, object recognition for segmentation and registration used by image objects become. It automatically becomes an initialization volume data image IBV created and in step V parallel to the initialization projection screen IBP displayed.

Optional kann auch eine manuelle Suche eines geeigneten Initialisierungs-Volumenbilds IBV durchgeführt werden. Dies ist durch den Verfahrensschritt IV angedeutet. Ausgehend vom Schritt II, in dem das Initialisierungs-Projektionsbild erzeugt und angezeigt wird, kann der Bediener manuell unter Zugriff auf den Volumendatensatz ein Volumenbild BV aus den Volumendaten erzeugen und durch Eingabe entsprechender Anzei ge-Steuerbefehle S das jeweils angezeigte Volumenbild BV virtuell im Raum drehen, den Vergrößerungsfaktor verändern und ggf. auch den Bildausschnitt so lange variieren, bis das angezeigte Volumenbild BV in seiner Darstellung des betreffenden Hohlorgans der Darstellung in dem Initialisierungs-Projektionsbild IBP entspricht, d. h. die Lage korreliert ist und ggf. auch Zoomfaktor und Bildausschnitt übereinstimmen.optional can also be a manual search of a suitable initialization volume image IBV performed become. This is indicated by method step IV. outgoing from step II where the initialization projection image is generated and is displayed, the operator can manually access Generate the volume data set a volume image BV from the volume data and by inputting corresponding display control commands S, the respectively displayed one Virtual image BV virtually rotate in space, the magnification factor change and if necessary, also the image section until the displayed Volume image BV in its representation of the relevant hollow organ the representation in the initialization projection image IBP corresponds, d. H. the position is correlated and, if necessary, also the zoom factor and the image section match.

Nachdem im Schritt V das gewünschte Initialisierungs-Volumenbild IBV angezeigt ist und für gut befunden wurde, kann dann im Schritt VI eine Verriegelung durch Eingabe eines Initialisierungsbestätigungssignals IB durch den Bediener erfolgen.After this in step V, the desired Initialization volume image IBV is displayed and for was then found in step VI, a lock by Input of an initialization confirmation signal IB by the Operator.

Ab diesem Zeitpunkt wird dann in der erfindungsgemäßen Weise dafür gesorgt, dass die Volumenbilder automatisch immer optimal zu den Projektionsbildern korreliert dargestellt werden. Dies erfolgt dadurch, dass beispielsweise der Joystick der Angiographieanlage in diesem Verfahrensstadium nicht nur mit der Steuerschnittstelle 5 des C-Arms 2 gekoppelt ist, sondern auch mit der Bildkorrelationseinrichtung 10 (siehe 2). Bedient der Bediener also mit dem Joystick den C-Arm 2, um ihn in einen anderen Projektionswinkel zu verfahren, so wird parallel dazu bereits das Volumenbild BV so verändert, dass im Volumenbild eine Ansicht gezeigt wird, die dem Projektionsbild entsprechen würde, das in der betreffenden Stellung des C-Arms 2 erzeugt werden würde. Löst der Bediener dann über den üblichen Fußschalter das Röntgengerät des C-Arms 2 aus (und bestätigt somit mittels eines Bestätigungssignals BS die richtige Einstellung), so wird ein entsprechendes Projektionsbild erzeugt, wodurch gewährleistet ist, dass zu diesem Projektionsbild sofort zeitgleich ein korreliertes Volumenbild angezeigt wird. Da der Bediener bereits vorab sieht, welches Projektionsbild er in der jeweiligen Projektionsrichtung erwarten kann, führt dies dazu, dass keine unnötigen Projektionsbilder aus falschen Projektionswinkeln erfasst werden müssen. Zudem kann die Kontrastmittelmenge reduziert werden. Dieses weitere Verfahren ist in 3 als ein Block VII dargestellt.From this point on, it is then ensured in the manner according to the invention that the volume images are always automatically displayed optimally correlated to the projection images. This is done in that, for example, the joystick of the angiography system in this stage of the process not only with the control interface 5 of the C-arm 2 is coupled, but also with the image correlation device 10 (please refer 2 ). So the operator operates the C-arm with the joystick 2 in order to move it to a different projection angle, so the volume image BV is already changed in parallel so that in the volume image, a view is shown, which would correspond to the projection image that in the relevant position of the C-arm 2 would be generated. The operator then triggers the X-ray unit of the C-arm via the usual footswitch 2 from (and thus confirms the correct setting by means of an acknowledgment signal BS), a corresponding projection image is generated, which ensures that a correlated volume image is displayed immediately at the same time for this projection image. Since the operator already sees in advance which projection image he can expect in the respective projection direction, this leads to the fact that no unnecessary projection images have to be detected from the wrong projection angles. In addition, the amount of contrast agent can be reduced. This further process is in 3 represented as a block VII.

Bei einer Anlage mit zwei Röntgengeräten am C-Arm, wie sie in 1 dargestellt ist, ist es selbstverständlich auch möglich, dass zwei Volumenbilder parallel neben den zugehörigen Projektionsbildern dargestellt werden, welche das zu untersuchende Hohlorgan jeweils aus zwei verschiedenen Richtungen, beispielsweise unter 90° zueinander zeigen.In a system with two X-ray machines on the C-arm, as in 1 is shown, it is of course also possible that two volume images are displayed in parallel next to the associated projection images, which show the hollow organ to be examined in each case from two different directions, for example, at 90 ° to each other.

Ebenso ist es möglich, auch verschiedene Volumenbilder neben einem Projektionsbild anzuzeigen. Dies ist beispielsweise in 4 dargestellt. Ganz links ist ein Projektionsbild BP des rechten Herzkranzgefäßes gezeigt, welches mit einer üblichen digitalen Subtraktionsangiographie erzeugt wurde. In der Mitte befindet sich ein VRT-Volumenbild, welches eine Art dreidimensionale Ansicht auf das gleiche Herzkranzgefäß (eines anderen Patienten) aus derselben Projektionsrichtung wie das Projektionsbild (jedoch mit größerem Bildausschnitt) bietet. Ganz rechts ist ein sog. MIP-Volumenbild dargestellt. Ein solches MIP bietet im Wesentlichen nicht nur von der Lage, sondern auch von der Art her die gleiche Sichtweise wie ein Projektionsbild BP. In einem MIP-Bild sind besonders gut Verkalkungen und andere Stenosen zu erkennen. Daher bietet sich ein solches Bild insbesondere dann an, wenn bestimmte kritische Bereiche zuvor markiert werden sollen, wie dies hier durch Markierungen M1, M2 und M3 für eine Engstelle und die Endpositionen eines gegebenenfalls einzusetzenden Stents dargestellt ist.It is also possible to display different volume images next to a projection image. This is for example in 4 shown. On the far left, a projection image BP of the right coronary vessel is shown, which was generated with a conventional digital subtraction angiography. In the center is a VRT volume image, which provides a kind of three-dimensional view of the same coronary vessel (another patient) from the same direction of projection as the projection image (but with a larger image detail). On the far right is a so-called MIP volume image. Such a MIP essentially offers the same view as a projection image BP not only of the position but also of the type. Calcification and other stenoses can be recognized particularly well in a MIP image. Therefore, such an image is particularly suitable if certain critical regions are to be marked in advance, as shown here by markings M 1 , M 2 and M 3 for a bottleneck and the end positions of a stent to be optionally inserted.

Wie bereits erläutert, ist nicht nur eine Lagekorrelation mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, sondern es kann auch die Kollimierung der Röntgengeräte des C-Arms bei der Darstellung des Volumenbilds berücksichtigt werden. Zum einen kann dafür gesorgt werden, dass der aufgrund der Kollimatoreinstellung im Projektionsbild gegebene Bildausschnitt genau dem Bildausschnitt im Volumenbild entspricht. Bei einer weiteren Variante, welche in 5 dargestellt ist, besteht die Möglichkeit, sich ein Volumenbild anzeigen zu lassen, in dem mittels eines Markierungselements, beispielsweise hier eines Kollimatorrahmens KR, angezeigt wird, wie die aktuelle Kollimatoreinstellung am Röntgen-C-Arm ist, so dass erkennbar wird, welcher Ausschnitt bei einer Anfertigung eines Projektionsbilds auf diesem Projektionsbild angezeigt werden wird. Dabei kann über eine grafische Benutzerschnittstelle auch eine Kopplung der Steuerung der Kollimatoreinstellung mit dem Kollimatorrahmen KR in der Anzeige des Volumenbilds BV derart erfolgen, dass der Bediener mit einem Anzeigegerät, beispielsweise einer Maus, den Kollimatorrahmen KR verändern kann und dabei automatisch auch die echte Kollimatoreinstellung am Röntgengerät des C-Arms nachgefahren wird. Auch dies sorgt dafür, dass der Bediener im Vorhinein genauer sehen kann, welches Projektionsbild er beim Auslösen des Röntgengeräts erwarten kann, um so die Röntgendosis für den Patienten so niedrig wie möglich zu halten. Auch die Lage der Aufnahme innerhalb der Projektionsebene kann hiermit festgelegt werden, so dass ein besonders interessierendes Objekt, hier das schraffierte Gefäß, mit einer bestimmten Orientierung in der Bildebene des nachfolgend anzufertigen Projektionsbilds liegt. Weiterhin ist es auch möglich, die Vergrößerungsfaktoren des Röntgengeräts und des dargestellten Volumenbilds zu korrelieren, so dass auch die Wirkung der Vergrößerungseinstellung bereits vor Anfertigung eines Projektionsbilds vom Bediener gesehen werden kann.As already explained, not only is a positional correlation with the method according to the invention possible, but it can also be considered the collimation of the X-ray devices of the C-arm in the representation of the volume image. On the one hand, it can be ensured that the image section given in the projection image due to the collimator setting corresponds exactly to the image section in the volume image. In a further variant, which in 5 is shown, it is possible to display a volume image in which by means of a marker element, for example here a Kollimatorrahmens KR, is displayed as the current Kollimatoreinstellung on X-ray C-arm, so that it is recognizable which cutout in a Making a projection image will be displayed on this projection screen. It can be done via a graphical user interface and a coupling of the control of Kollimatoreinstellung with the collimator KR in the display of the volume image BV such that the operator with a display device, such as a mouse, the collimator KR can change and thereby automatically the real Kollimatoreinstellung am X-ray device of the C-arm is traced. This also ensures that the operator can see in advance which projection image he can expect when the X-ray device is triggered in order to keep the X-ray dose as low as possible for the patient. The position of the recording within the projection plane can hereby also be determined so that a particularly interesting object, in this case the hatched vessel, lies with a specific orientation in the image plane of the subsequently to be made projection image. Furthermore, it is also possible to correlate the magnification factors of the X-ray apparatus and the represented volume image, so that the effect of the magnification adjustment can also be seen by the operator before the production of a projection image.

Mit dem beschriebenen Verfahren kann also der Röntgen-C-Arm online und ”real time”, d. h. simultan mit der Manipulation der Volumenbildanzeige hinsichtlich aller wesentlicher Parameter, wie z. B. Projektionswinkel bzw. Verschwenkung, Kollimatoreinstellung und Zoom, gesteuert werden, oder umgekehrt kann die Manipulation der Volumenbildanzeige simultan mit der Steuerung des Röntgen-C-Arms erfolgen.With Thus, the X-ray C-arm can be used online and "real time", ie. H. simultaneously with the manipulation of the volume image display with regard to all essential parameters, such. B. projection angle or pivoting, Collimator adjustment and zoom, be controlled, or vice versa can manipulate the volume image display simultaneously with the controller of the X-ray C-arm respectively.

Es wird abschließend noch einmal darauf hingewiesen, dass es sich bei den vorbeschriebenen Aufbauten lediglich um Ausführungsbeispiele handelt und dass das Grundprinzip der Verkop pelung der Bilder auch in weiten Bereichen vom Fachmann variiert werden kann, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen, soweit er durch die Ansprüche vorgegeben ist. Insbesondere können nicht nur verschiedene Typen von Volumenbildern neben dem aktuellen Projektionsbild dargestellt werden, sondern z. B. auch ein Volumenbild, welches dem aktuell angezeigten Projektionsbild entspricht und ein weiteres Volumenbild, das zu dem Projektionsbild korreliert ist, das bei der aktuellen (bzw. aktuell vorgesehenen) Einstellung des Projektionsbildaufnahmegeräts von diesem aufgenommen würde.It will be final once again pointed out that it is the above-described structures only to exemplary embodiments and that is the basic principle of co-pinging the images as well can be varied within a wide range by the expert, without the Area of the invention, as far as it is specified by the claims. In particular, you can not just different types of volume images besides the current ones Projection image are displayed, but z. B. also a volume image, which corresponds to the currently displayed projection image and a another volume image that is correlated to the projection image, at the current (or currently provided) setting of the Projection image recording device would be absorbed by this.

Es wird der Vollständigkeit halber auch darauf hingewiesen, dass die Verwendung der unbestimmten Artikel „ein” bzw. „eine” nicht ausschließt, dass die betreffenden Merkmale auch mehrfach vorhanden sein können. Ebenso schließt der Begriff „Einheit” nicht aus, dass diese aus mehreren Komponenten besteht, die gegebenenfalls auch räumlich verteilt sein können.It becomes the completeness also pointed out that the use of indefinite Article "one" or "one" not excludes that the features in question can also be present multiple times. As well includes the term "unit" is not that this consists of several components, if necessary also spatially distributed could be.

Claims (14)

Verfahren zur Ansteuerung einer medizintechnischen Anlage (1), bei dem – mittels eines Projektionsbildaufnahmegeräts (2) der medizintechnischen Anlage (1) in zeitlichen Abständen Projektionsbilder (BP) eines Hohlorgans (G) erfasst und auf einer Anzeigeeinrichtung (7a) angezeigt werden und – parallel jeweils auf einer Anzeigeeinrichtung (7b) aus zuvor erzeugten Volumendaten (VD) des Hohlorgans (G) generierte Volumenbilder (BV, BVVRT, BVMIP) des Hohlorgans (G) angezeigt werden, bei welchem Verfahren automatisch die Anzeige eines der Projektionsbilder (BP) und die Anzeige eines der Volumenbilder (BV, BVVRT, BVMIP) des Hohlorgans (G) miteinander lagekorreliert werden und bei welchem Verfahren auf Basis von Projektions-Aufnahmeparameterwerten (PW) des Projektionsbildaufnahmegeräts (2) automatisch ein Volumenbild (BV, BVVRT, BVMIP) aus den Volumendaten (VD) generiert und angezeigt wird, welches zu dem Projektionsbild (BP) lagekorreliert ist, das bei den betreffenden Projektions-Aufnahmeparameterwerten (PW) vom Projektionsbildaufnahmegerät (2) erzeugt würde.Method for controlling a medical installation ( 1 ), in which - by means of a projection image recorder ( 2 ) of the medical device ( 1 ) recorded at temporal intervals projection images (BP) of a hollow organ (G) and on a display device ( 7a ) and - in parallel on a display device ( 7b ) are displayed from previously generated volume data (VD) of the hollow organ (G) generated volume images (BV, BV VRT , BV MIP ) of the hollow organ (G), in which method automatically displaying one of the projection images (BP) and the display of one of the volume images (BV, BV VRT , BV MIP ) of the hollow organ (G) are correlated with each other and in which method on the basis of projection acquisition parameter values (PW) of the projection image acquisition device ( 2 ) a volume image (BV, BV VRT , BV MIP ) is automatically generated and displayed from the volume data (VD), which is position-correlated to the projection image (BP), which at the respective projection acquisition parameter values (PW) from the projection image recorder ( 2 ) would be generated. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die medizintechnische Anlage (1) eine Angiographieanlage (1) und das Hohlorgan (G) ein Blutgefäß (G) umfasst.Method according to Claim 1, in which the medical device ( 1 ) an angiography system ( 1 ) and the hollow organ (G) comprises a blood vessel (G). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem mittels des Projektionsbildaufnahmegeräts (2) erst nach einem Anzeigen des Volumenbilds und nach einem Empfang eines Bestätigungssignals (BS) ein Projektionsbild (BP) erzeugt wird.Method according to Claim 1 or 2, in which means of the projection image pickup device (2) only after displaying the volume image and after receiving an acknowledgment signal (BS) a projection image (BP) is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Projektionsbildaufnahmegerät erst nach einem Anzeigen des Volumenbilds (BV, BVVRT, BVMIP) und nach einem Empfang eines Bestätigungssignals (BS) auf Basis der Projektions-Aufnahmeparameterwerte (PW) angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, in which the projection image acquisition device is activated only after displaying the volume image (BV, BV VRT , BV MIP ) and after receiving an acknowledgment signal (BS) on the basis of the projection acquisition parameter values (PW). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zunächst in einer Initialisierungsprozedur ein Initialisierungs-Projektionsbild (IBP) und hierzu aus den Volumendaten (VD) ein lagekorreliertes Initialisierungs-Volumenbild (IBV) generiert wird.Method according to one of the preceding claims, in which initially in an initialization an initialization projection image (IBP) and for this purpose a position-correlated initialization volume image (IBV) is generated from the volume data (VD). Verfahren nach Anspruch 5, bei dem aus den Volumendaten (VD) auf Basis von Anzeige-Steuerbefehlen (S) jeweils Volumenbilder (BV, BVVRT, BVMIP) mit sich entsprechend den Anzeige-Steuerbefehlen verändernden Ansichten des Hohlorgans erzeugt und angezeigt werden, um ein zum Initialisierungs-Projektionsbild lagekorreliertes Initialisierungs-Volumenbild zu finden.Method according to Claim 5, in which volume images (BV, BV VRT , BV MIP ) with views of the hollow organ which change according to the display control commands are generated and displayed from the volume data (VD) on the basis of display control commands (S) find an initialization volume image correlated to the initialization projection image. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem das Initialisierungs-Projektionsbild (IBP) und die Volumendaten (VD) automatisch analysiert werden, um ein zum Initialisierungs-Projektionsbild (IBP) lagekorreliertes Initialisierungs-Volumenbild (IBV) zu erzeugen.The method of claim 5 or 6, wherein the initialization projection image (IBP) and the volume data (VD) are automatically analyzed to a to the initialization projection image (IBP) position-correlated initialization volume image (IBV). Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Analyse des Initialisierungs-Projektionsbilds (IBP) und der Volumendaten (VD) jeweils eine Objekterkennung und/oder Objektsegmentierung umfasst.Method according to Claim 7, in which the analysis of the Initialization Projection Image (IBP) and Volume Data (VD) each comprises an object recognition and / or object segmentation. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei dem zum Beenden der Initialisierungsprozedur und Weiterführung des Verfahrens eine Initialisierungsbestätigung (IB) erfasst wird.Method according to one of claims 5 to 8, in which to terminate the initialization procedure and continuation of the procedure an initialization confirmation (IB) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anzeige eines aktuellen Volumenbilds (BV, BVVRT, BVMIP) korreliert zu einer Kollimatoreinstellung des Projektionsbildaufnahmegeräts (2) erfolgt oder die Kollimatoreinstellung des Projektionsbildaufnahmegeräts (2) in oder an der Volumenbildanzeige visualisiert wird.Method according to one of the preceding claims, in which the display of a current volume image (BV, BV VRT , BV MIP ) correlates to a collimator setting of the projection image acquisition apparatus ( 2 ) or the collimator setting of the projection image recorder ( 2 ) is visualized in or on the volume image display. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem eine Kollimatoreinstellung des Projektionsbildaufnahmegeräts (2) in Abhängigkeit von der aktuellen Einstellung eines Visualisierungselements (KR) in der Volumenbildanzeige erfolgt.A method according to claim 10, wherein a collimator setting of the projection image pickup device ( 2 ) depending on the current setting of a visualization element (KR) in the volume image display. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Anzeige eines aktuellen Volumenbilds (BV, BVVRT, BVMIP) korreliert zu einer Vergrößerungseinstellung des Projektionsbildaufnahmegeräts (2) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, in which the display of a current volume image (BV, BV VRT , BV MIP ) correlates to an enlargement setting of the projection image acquisition apparatus ( 2 ) he follows. Medizintechnische Anlage (1) mit – einem Projektionsbildaufnahmegerät (2) zur Erzeugung von Projektionsbildern (BP) eines Hohlorgans (G), – einer Anzeigeinrichtung (7a) zum Anzeigen der Projektionsbilder (BP), – einer Volumendaten-Schnittstelle (8) zur Erfassung von Volumendaten (VD) des Hohlorgans (G), – einer Volumendaten-Bearbeitungseinheit (9) zum Generieren von Volumenbildern (BV, BVVRT, BVMIP) aus den Volumendaten (VD), – einer zweiten Anzeigeinrichtung (7b) zum Anzeigen der Volumenbilder (BV, BVVRT, BVMIP), und – einer Bildkorrelationseinrichtung (19), welche so ausgebildet ist, dass automatisch die Anzeige eines Projektionsbilds (BP) und die Anzeige eines Volumenbilds (BV, BVVRT, BVMIP) des Hohlorgans (G) miteinander lagekorreliert werden; bei welcher Anlage (1) die Bildkorrelationseinrichtung (10) mit einer Benutzerschnittstelle (3) für das Projektionsbildaufnahmegerät (2) und/oder dem Projektionsbildaufnahmegerät (2) gekoppelt ist und so ausgebildet ist, dass auf Basis von Projektions-Aufnahmeparameterwerten (PW) des Projektionsbildaufnahmegeräts (2) automatisch ein Volumenbild (BV, BVVRT, BVMIP) aus den Volumendaten (VD) generiert und angezeigt wird, welches zu einem Projektionsbild lagekorreliert ist, dass bei den betreffenden Projektions-Aufnahmeparameterwerten (PW) vom Projektionsbildaufnahmegerät (2) erzeugt würde.Medical device ( 1 ) with a projection image recorder ( 2 ) for generating projection images (BP) of a hollow organ (G), - a display device ( 7a ) for displaying the projection images (BP), - a volume data interface ( 8th ) for the acquisition of volume data (VD) of the hollow organ (G), - a volume data processing unit ( 9 ) for generating volume images (BV, BV VRT , BV MIP ) from the volume data (VD), - a second display device ( 7b ) for displaying the volume images (BV, BV VRT , BV MIP ), and - an image correlation device ( 19 ) configured to automatically correlate the display of a projection image (BP) and the display of a volume image (BV, BV VRT , BV MIP ) of the hollow organ (G) with each other; at which plant ( 1 ) the image correlation device ( 10 ) with a user interface ( 3 ) for the projection image recorder ( 2 ) and / or the projection image recorder ( 2 ) and is designed in such a way that on the basis of projection acquisition parameter values (PW) of the projection image acquisition apparatus (FIG. 2 ) a volume image (BV, BV VRT , BV MIP ) is automatically generated from the volume data (VD) and displayed, which is position correlated to a projection image such that at the respective projection acquisition parameter values (PW) from the projection image acquisition device (FIG. 2 ) would be generated. Computerprogramm, welches direkt in einen Speicher einer programmierbaren Steuereinrichtung (4) einer medizintechni sche Anlage (1) ladbar ist, mit Programmcodeabschnitten, um alle Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen, wenn das Programm in der Steuereinrichtung (4) der medizintechnischen Anlage (1) ausgeführt wird.Computer program, which directly into a memory of a programmable controller ( 4 ) of a medical technology plant ( 1 ) with program code sections in order to carry out all the steps of a method according to one of claims 1 to 12, when the program in the control device ( 4 ) of the medical device ( 1 ) is performed.
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