DE102008044666A1 - Lights e.g. lamps, testing method for e.g. motor vehicle trailer, involves measuring comparison current value, and testing function of lights based on comparison of value of current flowing through lights with measured value - Google Patents

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Abstract

The method involves monitoring current flowing through two lights (L1, L2) using a trailer controller (1) for actuating the lights depending on light signals of a motor vehicle. A comparison current value is measured by transmitting current pulses (I1, I2) for each light. Function of the lights is tested based on the comparison of value of current flowing through the lights with the measured comparison current value. The current is tested based on the measured comparison current value during single current impulse of lights. An independent claim is also included for a trailer controller comprising a signal input unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung von Leuchten eines Fahrzeuganhängers und eine entsprechend eingerichtete Anhängersteuerung. Dazu wird ein durch die Anhängerleuchten (Leuchten des Fahrzeuganhängers) fließender Strom mittels einer Anhängersteuerung zur Betätigung der Anhängerleuchten in Abhängigkeit von Lichtsignalen des Kraftfahrzeugs überwacht.The The invention relates to a method for checking lights of a vehicle trailer and a appropriately equipped trailer control. This is a through the trailer lights (lights the vehicle trailer) flowing electricity by means of a trailer control for operation the trailer lights dependent on monitored by light signals of the motor vehicle.

Im Rahmen üblicher Kontrollen bzw. Ausfallanzeigen wird an bekannten Anhängersteuergeräten die Überwachung der Leuchten durch einen kleinen Strom, der in den Leuchten fließt, realisiert, indem dieser Strom detektiert wird. Dieses Vorgehen ist auch unter dem Begriff ”open load detection” bekannt. In einem Leuchtenkanal, in dem nur lichtemittierende Dioden (LED) als Leuchtkörper vorgesehen sind, reicht dieser niedrige Strom nicht aus, um die Leuchtdioden (LED) leitend zu schalten. Dies hat zur Folge, dass der Leuchtenkanal als fehlerhaft interpretiert wird. Für die auswertende Elektronik erscheint der Leuchtenkanal als offen und ohne Verbraucher.in the Frame usual Controls or failure indicators will be monitored on known trailer control units the lights are realized by a small current that flows in the lights, by detecting this current. This procedure is also under the term "open load detection "known. In a lighting channel in which only light emitting diodes (LED) as a luminous body are provided, this low current is not enough to the LEDs (LED) to turn on. This has the consequence that the lighting channel is interpreted as incorrect. For the evaluating electronics the luminaire channel appears as open and without consumer.

Da LED-Leuchtkörper nicht nur bei Kraftfahrzeugleuchten, sondern auch bei Anhängerleuchten zunehmend eingesetzt werden, werden teilweise in die LED-Leuchtkörper ein zusätzlicher Verbraucher in Form eines einfachen Lastwiderstands parallel zu den LED's geschaltet, um eine den herkömmlichen Glühlampen entsprechende Last von etwa 21W zu simulieren. Der durch die Leuchtenüberwachung (open load detection) erzeugte niedrige Strom kann dann über diesen Widerstand fließen und simuliert eine ordnungsgemäß funktionierende Leuchte. Dies hat jedoch zur Folge, dass entweder niemals ein Fehler in der Leuchte erkannt werden kann oder eine Zusatzelektronik in der Leuchte unter gebracht werden muss, die den Lastwiderstand bei Ausfall einer oder mehrerer Leuchtdioden in dem LED-Leuchtkörper abschaltet.There LED illuminant not only in motor vehicle lights, but also in trailer lights increasingly Some of these LEDs are used in the LED luminaires Consumers in the form of a simple load resistance parallel to the LED's switched, a conventional incandescent to simulate corresponding load of about 21W. The by the light monitoring (open load detection) can then generate low power Resistance flow and simulates a properly functioning one Lamp. However, this has the consequence that either never an error can be detected in the light or additional electronics in the lamp must be accommodated, which contributes the load resistance Failure of one or more light emitting diodes in the LED lamp turns off.

Zudem wird an dem Lastwiderstand viel Wärme erzeugt und eine nicht unerhebliche Leistung verschwendet. Die zusätzliche Überwachungselektronik in der Leuchte selbst bedeutet einen wesentlich höheren Aufwand für den Leuchtenhersteller und damit erhöhte Leuchtenpreise. Zudem ist es unwirtschaftlich, eine elektronische Schaltung zu entwickeln, welche eine andere elektronische Schaltung umgeht, um selbst einen normalerweise durch die andere elektronische Schaltung festgestellten Fehler zu detektieren.moreover a lot of heat is generated at the load resistor and not one wasted little power. The additional monitoring electronics in the Luminaire itself means a much greater effort for the luminaire manufacturer and increased it Lights prices. Moreover, it is uneconomical, an electronic To develop a circuit, which is another electronic circuit bypasses itself to one usually by the other electronic Circuit to detect detected errors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Kontrolle bzw. Ausfallanzeige von Anhängerleuchten vorzuschlagen, die sowohl Leuchtdioden als auch herkömmliche Glühlampen oder sonstige Leuchtenkörper in dem Fahrzeuganhänger überprüfen kann.task The present invention is therefore a control or failure indication of trailer lights to propose that both light-emitting diodes and conventional lightbulbs or other luminaire body check in the vehicle trailer.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 9 gelöst. Bei dem Eingangs beschriebenen Verfahrens ist dazu vorgesehen, dass durch Aussendung von Stromimpulsen, welche spezielle Prüfimpulse oder Impulse während des laufenden Betriebs sein können, für jede Leuchte ein Vergleichsstromwert gemessen und die Funktion der Leuchte anhand eines Vergleichs des Stromwerts des durch die Leuchte fließenden Stroms mit dem Vergleichsstromwert überprüft wird. Wenn die Ströme unterschiedlich sind, wird typischer Weise der Leuchtenkanal mit dem geringeren Strom als fehlerhaft gewertet, wobei natürlich gewisse Toleranzen berücksichtigt werden, die für das Verfahren bei dem Vergleich der verschiedenen Stromwerte einstellbar ist. Bei diesem Verfahren zur Überprüfung der Leuchten durch Vergleich mit analog aufgebauten Leuchten in dem Anhänger ist unerheblich, welcher Leuchtentyp für die Anhängerleuchte verwendet wird, da auch der Vergleichsstromwert für die Leuchte jeweils gemessen wird. Somit kann die Anhängersteuerung grundsätzlich LED's, Glüh lampen oder andere Leuchtenkörper sowohl bei LKW-Anhängern als auch bei Kraftfahrzeug-Anhängern, welche sich sämtlich in der aufgenommenen Leistung und dem fließenden Strom unterscheiden, verwendet werden, da es durch den direkten Vergleich zweier gleich aufgebauter Leuchten auf den Leuchtentyp nicht ankommt. Eine zusätzliche Elektronik außerhalb der Anhängersteuerung ist nicht notwendig. Insbesondere kann auf einen eine 21W-Leuchte simulierenden Lastwiderstand in LED-Leuchtkörpern verzichtet werden.These The object is achieved with the features of claims 1 and 9. at The method described in the introduction is intended to be by Transmission of current pulses, which special test pulses or pulses during be able to operate, for every Lamp a comparison current value measured and the function of the lamp based on a comparison of the current value of the current flowing through the lamp is checked with the comparison current value. When the currents are different, is typically the lighting channel with the lower power rated as faulty, of course, certain Tolerances considered be that for the method is adjustable when comparing the different current values. In this procedure for checking the Luminaires by comparison with analog lamps in the pendant it is irrelevant which type of luminaire is used for the trailer lamp, since also the comparative current value for the luminaire is measured in each case becomes. Thus, the trailer control basically LED's, incandescent lamps or other luminaire body both in truck trailers as well as in motor vehicle trailers, which all differ in the recorded power and the flowing current, be used as it is equal by comparing two directly built-up lights on the light type does not arrive. An additional Electronics outside the trailer control is not necessary. In particular, on a 21W light can simulating load resistance in LED luminaires are dispensed with.

In einer Ausgestaltung des vorgeschlagenen Verfahrens wird bei gleichzeitigen Stromimpulsen für zwei gleichartige Leuchten, insbesondere einen linken und/oder rechten Leuchtenkanal für ein Schlusslicht, ein Bremslicht oder dgl., der durch die eine Leuchte fließende Strom als Vergleichsstrom gewählt und mit dem durch die andere Leuchte fließenden Strom verglichen. Insbesondere findet also ein Vergleich zwischen dem linken und dem rechten Leuchtenkanal des Fahrzeuganhängers statt. Im laufenden Betrieb oder auch durch gesonderte Prüfimpulse kann so bei jeder gleichzeitigen Betätigung der Anhängerleuchten eine Überprüfung stattfinden, da zwei einander entsprechende Leuchten zur Verfügung stehen, um den jeweils aufgenommen Strom bzw. die jeweils aufgenommene Leistung zu messen und miteinander zu vergleichen. Für Anhänger-Blinkerleuchten, die im laufenden Betrieb außer bei dem Einschalten einer Warnblinkanlage nicht gleichzeitig betätigt werden, kann diese Art der Überprüfung im Rahmen von gesondert erzeugten Prüfimpulsen stattfinden, durch welche die linke und die rechte Blinkerleuchte gleichzeitig betätigt werden.In An embodiment of the proposed method is at the same time Current pulses for two similar lights, in particular a left and / or right Lighting channel for a tail light, a brake light or the like., By the one lamp flowing Current selected as comparison current and compared with the current flowing through the other lamp. Especially So find a comparison between the left and the right light channel of the vehicle trailer instead of. During operation or by separate test pulses can so with every simultaneous operation the trailer lights a review take place since two corresponding lights are available to each recorded current or respectively recorded power to measure and to compare with each other. For Trailer turn signal lamps, except during operation when switching on a hazard warning lights are not operated simultaneously, Can this type of review in the context take place from separately generated test pulses, through which the left and right turn signal lights simultaneously actuated become.

Im Falle funktionierender Leuchten wird vorzugweise ein Vergleichsstromwert abgespeichert, der einfacher Weise aus dem Mittelwert der beiden Stromwerte der parallel angesprochenen Leuchten gebildet werden kann, um kleine Toleranzen in der Stromaufnahme funktionstüchtiger Leuchten auszunivellieren. Es ist möglich, die Vergleichswerte nach jeder erfolgreichen Überprüfung der Funktion der Leuchten oder nach bestimmten Zeitintervallen abzuspeichern, damit mögliche Alterungsprozesse in den Leuchten oder eine Veränderung der Stromaufnahme aufgrund einer durch eine hohe Beanspruchung hervorgerufene Erwärmung automatisch berücksichtigt werden.in the Case of functioning lights is preferably a comparison current value stored, the simpler way from the mean of the two current values the parallel addressed lights can be formed to small Level out tolerances in the current consumption of functional luminaires. It is possible, the comparative values after each successful check of the function of the lamps or after certain time intervals to save, thus possible aging processes in the lights or a change the current consumption due to a caused by high stress warming automatically taken into account become.

Um eine Überprüfung der Anhänger-Blinkleuchten für jeden Leuchtentyp auch im laufenden Betrieb zu ermöglichen, schlägt eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, dass zusätzlich bei nur einem Stromimpuls für eine Leuchte eine Überprüfung des durch die Leuchte fließenden Stroms anhand eines zuvor gespeicherten Vergleichsstromwertes erfolgen kann, insbesondere wenn es sich bei den Leuchten um Leuchtdioden handelt, die nicht ohne die Abgabe von Lichtsignalen mittels Prüfimpulsen geprüft werden können. Die Speicherung der Vergleichsstromwerte kann beispielsweise wie zuvor beschrieben erfolgen.Around a review of Trailer turn signals for each Luminaire type also possible during operation suggests one particularly preferred embodiment the invention that in addition with only one current pulse for a light a check of the flowing through the lamp Current based on a previously stored comparison current value done can, especially if the lights are light-emitting diodes, not without the emission of light signals by means of test pulses checked can be. The storage of the comparison current values can, for example, like previously described.

Dies ist im Falle herkömmlicher Glühlampen als Leuchten jedoch in der Regel nicht notwendig, da in diesem Fall ausreichend kurze Prüfimpulse als Stromimpulse erzeugt werden können, die eine Überprüfung der angeschlossenen Glühlampen ermöglichen, ohne dass ein Aufleuchten der Lampen sichtbar wird. Daher können diese Prüfimpulse beispielsweise zyklisch, d. h. nach vorgegebenen Prüfintervallen, oder zu bestimmten Prüfzeitpunkten, im Fall von an die jeweiligen Leuchtenkanäle angeschlossenen Glühlampen immer angewendet werden und auch im laufenden Betrieb nur einkanalig geschaltet Leuchten durch eine parallele Beaufschlagung von einander entsprechenden Leuchten mit den (nicht sichtbaren) Prüfimpulsen gleichzeitig geprüft werden. Für die Prüfimpulse liegt daher ein Vergleichsstromwert immer aktuell aus einer Messung vor.This is in the case of conventional Light bulbs as However, usually not necessary, as in this case sufficiently short test pulses can be generated as current pulses, a check of the connected light bulbs enable, without the lamps lighting up. Therefore, these can test pulses for example cyclically, d. H. after specified test intervals, or at certain test times, in the case of incandescent lamps connected to the respective lighting channels always be used and also during operation only one-channel switched lights by a parallel admission of each other corresponding lights with (not visible) test pulses tested simultaneously become. For the test pulses Therefore, a comparison current value is always present from a measurement.

Im Falle von Leuchtdioden (LED) als Leuchtkörper im Fahrzeuganhänger ist die Lage jedoch anders. Aufgrund der kurzen Schaltzeiten der LED's ist es nicht möglich, nicht zu einem Aufleuchten der Leuchtdioden führende Prüfimpulse anzulegen. Da während der Fahrt jedoch keine der Überprüfung von Leuchten dienende, nicht durch den Fahrer veranlasste Lichtzeichen erzeugt werden dürfen bzw. sollen, muss im Falle von LED's bei einseitiger Ansteuerung einer Leuchte, insbesondere also im Rahmen einer Blinkerüberwachung, auf den Vergleich mit gespeicherten Vergleichswerten zurückgegriffen werden. Sinnvoller Weise wird, sofern dies möglich ist, bei den gespeicherten Vergleichsstromwerten jeweils auf Stromwerte anderer, analog aufgebauter Leuchten zurückgegriffen, um im Falle eines längeren Leuchtendefekts zu vermeiden, dass eine defekte Leuchte verwendet wird, die in gleicher Weise den Vergleichsstromwert und den aktuell gemessenen Stromwert erzeugt. Im Falle von Blinkerleuchten wird daher als Vergleichsstromwert für die linke Blinkerleuchte der Stromwert der rechten Blinkerleuchte und umgekehrt verwendet, wobei natürlich auch andere Ausgestaltungen der Erfindung denkbar sind.in the Case of light-emitting diodes (LED) as a luminous element in the vehicle trailer is the situation is different. Due to the short switching times of the LEDs, it is not possible to create a light up the LEDs leading test pulses. Because during the However, do not drive the lights, not caused by the driver lights may be generated or should, in the case of LED's in one-sided control of a lamp, especially in the Frame of a turn signal monitoring, resorted to the comparison with stored comparative values become. It makes sense, if possible, to be saved Comparison current values in each case to current values of others, constructed analogously Lights used, in case of a longer lighting defect to avoid that a defective lamp is used, in the same Assume the comparison current value and the currently measured current value generated. In the case of turn signal lights is therefore as a comparison current value for the left turn signal lamp the current value of the right turn signal lamp and vice versa being used, of course Other embodiments of the invention are conceivable.

Um in einer in das Verfahren integrierten Leuchtenerkennung festzustellen, ob Glühlampen oder LED's als Leuchtenkörper in einem Leuchtenkanal angeschlossen sind, kann erfindungsgemäß aus den gemessenen Werten des durch die Leuchten fließenden Stroms ein Referenzwert gebildet werden, der eine Unterscheidung zwischen LED's und Glühlampen ermöglicht. Der Referenzwert kann insbesondere der Vergleichsstromwert sein, da eine Unterscheidung von LED's und Glühlampen durch eine unterschiedliche Stromaufnahme getroffen werden kann. Gegebenenfalls kann der Referenzwert aber auch ein anderer aus den Messungen gewonnener Wert, beispielsweise ein Ansprechverhalten auf das Aussenden eines Stromimpulses, eine Schaltzeit oder dergleichen sein. Dieser Referenzwert kann einfacher Weise jeweils bei dem Abspeichern des Vergleichsstromwertes für jeden Kanal miterzeugt werden, so dass die Anhängersteuerung jeweils aktuelle Informationen darüber erhält, ob in einem Leuchtenkanal eine Glühlampe oder eine LED als Leuchtenkörper angeschlossen ist. Natürlich kann der Referenzwert auch durch eine Eingabe erfolgen, die an der Anhängersteuerung selbst vorgenommen wird. In diesem Fall kann auf eine Erkennung von LED's oder Glühlampen erfindungsgemäß auch völlig verzichtet werden. Da an einem Fahrzeug unter Umständen auch verschiedenen Fahrzeuganhänger angekuppelt werden, die Glühlampen oder LED's als Leuchtenkörper aufweisen, ist es erfindungsgemäß jedoch besonders vorteilhaft, eine automatische Leuchtenerkennung anhand eines Referenzwerts vorzunehmen. Das Ergebnis der Leuchtenerkennung kann in der Anhängersteuerung gespeichert und verwendet werden, um festzulegen, ob regelmäßig Prüfimpulse auf einem Leuchtenkanal erzeugt werden können oder ob das Betätigen einer Leuchte für die Durchführung einer Messung gewartet werden muss. Der erste Fall gilt für eine Glühlampe in dem Leuchtenkanal, der zweite Fall ist bei LED's in dem Leuchtenkanal anzuwenden.Around in a luminaire detection integrated in the process, whether incandescent or LED's as a lamp body in a lighting channel are connected, can according to the invention from the measured values of the current flowing through the luminaires a reference value be formed, which makes a distinction between LED's and incandescent allows. The reference value may in particular be the comparison current value, because a distinction of LED's and light bulbs can be taken by a different current consumption. Optionally, the reference value but also another from the Measured value, such as a response on the emission of a current pulse, a switching time or the like be. This reference value can easily be saved each time of the comparison current value for each channel, so that the trailer controls each current information about that gets whether in a lighting channel, an incandescent lamp or an LED connected as a lamp body is. Naturally the reference value can also be given by an input that is sent to the trailer control itself is made. In this case can be on a detection of LED's or incandescent lamps completely dispensed with according to the invention. As on a vehicle may also different vehicle trailers be coupled with the light bulbs or have LED's as a lamp body, However, it is according to the invention particularly advantageous, an automatic light detection based a reference value. The result of the luminaire detection can in the trailer control stored and used to determine whether regular test pulses can be generated on a lighting channel or whether pressing a Light for the implementation of a Measurement must be maintained. The first case is for a light bulb in the luminaire channel, the second case is to be applied to LEDs in the luminaire channel.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vorgeschlagen, nach dem Anschließen eines Fahrzeuganhängers mindestens einen insbesondere als Stromimpuls ausgebildeten Prüfimpuls vorzugsweise für jeden zu prüfenden Leuchtenkanal zu erzeugen, wobei jeweils zwei Prüfimpulse für vergleichbare Leuchten (Schlusslicht rechts und links, Blinker rechts und links, usw.) erzeugt werden können. Dies gilt auch im Falle von LED's, die durch den Prüfimpuls kurzzeitig zum Aufleuchten gebracht werden, was während des Anschließens des Anhängers jedoch nicht nachteilig ist. Im Gegenteil signalisiert das Aufleuchten der Anhängerleuchten, dass ein elektrischer Anschluss erfolgreich hergestellt wurde und trägt somit zur Erhöhung des Anschlusskomforts bei, da auf ein separates Überprüfen der Schaltfunktionen der einzelnen Leuchten durch den Fahrer verzichtet werden kann. Einfacher Weise können dabei auch alle Leuchtenkanäle gleichzeitig angesteuert werden. Im Rahmen der Erfindung ist jedoch auch ein sequentielles Ansteuern jeweils zweier miteinander korrelierter Leuchtenkanäle möglich. Erfindungsgemäß wird bei dem Prüfimpuls während des Anschließens des Fahrzeuganhängers jeweils der Vergleichsstrom- und/oder Referenzwert festgelegt und eine Leuchtenerkennung (LED oder Glühbirne) durchgeführt. In diesem Fall ist es nicht notwendig, bei Ansteuerung nur eines Leuchtenkanals ein aufwendiges Speichern eines Vergleichsstrom- bzw. Referenzwerts vorzusehen, der technisch vergleichsweise aufwendig ist und einen erhöhten Bedarf für eine Plausibilitätsüberprüfung des gespeicherten Werts verlangt.According to a preferred embodiment of the invention it is proposed, after connecting a vehicle trailer, at least one test pulse, in particular designed as a current pulse, preferably for each to be tested Lighting channel to produce, with two test pulses for comparable lights (tail light right and left, turn signals right and left, etc.) can be generated. This also applies in the case of LEDs, which are briefly flashed by the test pulse, which is not detrimental during the connection of the trailer. On the contrary, the lighting up of the trailer lights signal that an electrical connection has been made successfully and thus contributes to increasing the convenience of connection, as can be dispensed with a separate review of the switching functions of the individual lights by the driver. In a simple way, all luminaire channels can be controlled simultaneously. In the context of the invention, however, a sequential activation of two mutually correlated light channels is possible. According to the invention, the comparison current and / or reference value is determined during the test pulse during the connection of the vehicle trailer and a lamp recognition (LED or light bulb) is performed. In this case, it is not necessary to provide a complex storage of a comparison current or reference value when controlling only one light channel, which is technically relatively complicated and requires an increased demand for a plausibility check of the stored value.

Im Falle einer Überprüfung eines Leuchtenkanals im laufenden Betrieb und bei Ansteuerung nur eines Leuchtenkanals, d. h. insbesondere bei der Überprüfung einer Blinkleuchte, kann erfindungsgemäß vorgesehen werden, bei einer Abweichung des gemessenen Stromwerts von dem zuvor gespeicherten Vergleichsstromwert eine andere Leuchte mitzuschalten. Insbesondere kann bei einer nicht festgestellten Übereinstimmung des Stromwerts einer Blinkleuchte mit dem Vergleichsstromwert das Schlusslicht auf derselben Fahrzeugseite mit aufblinken. Dies erzeugt zum einen ein im Fahrzeug sinnvolles Ersatzsignal und erhöht damit die Verkehrssicherheit. Zum anderen kann dieses Signal dazu verwendet werden, eine Anhängererkennung durchzuführen. Grundsätzlich ist das vorbeschriebene Mitschalten einer anderen Leuchte natürlich auch möglich, wenn bei einer Zwei-Kanal-Ansteuerung eine Leuchte ausfällt. Hierdurch wird ein Ersatzsignal erzeugt und gleichzeitig die Detektionssicherheit erhöht.in the Case of a review of a Lighting channel during operation and when only one control Lighting channel, d. H. especially when checking a turn signal, can provided according to the invention be, with a deviation of the measured current value of the previously Stored comparison current value to turn on another light. In particular, in case of an undetermined match the current value of a turn signal with the comparison current value the tail light on the same side of the vehicle with flashing. This generates on the one hand a meaningful replacement signal in the vehicle and thus increases traffic safety. On the other hand, this signal can be used to a trailer detection perform. in principle Of course, the above-described switching of another light is also possible possible, when a luminaire fails in a two-channel control. hereby a replacement signal is generated and at the same time the detection security elevated.

Falls nämlich der Stromwert der anderen Leuchte mit dem gegebenenfalls auch separat für diese Leuchte oder diesen Fall der Ansteuerung ermittelten Vergleichsstromwert übereinstimmt, wird ein Fehlersignal für die ursprüngliche Leuchte erzeugt. Stimmt auch für die andere Leuchte das Signal nicht überein, deutet dies darauf hin, dass der Anhänger abgekoppelt wurde. Dies wird dann der Anhängersteuerung mitgeteilt.If namely the current value of the other luminaire with the possibly also separately for this Luminaire or the case of the control determined comparison current value matches, is an error signal for the original Light generated. Is also true for the other light does not match the signal, this indicates out there, that the trailer was decoupled. This is then communicated to the trailer control.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird ein Fehlersignal jeweils für die Leuchte mit dem kleineren Stromwert erzeugt. Im Falle zweier parallel angesteuerter Leuchten wird das Fehlersignal also für diejenige Leuchte erzeugt, deren Stromwert kleiner ist. Dies kann sowohl der Vergleichsstromwert als auch der gemessenen Stromwert sein. Beide Werte werden zeitgleich an verschiedenen, aber einander entsprechenden Leuchten gemessen, so dass zwei gleichberechtigte Stromwerte vorliegen. Im Fall einzeln angesteuerter Leuchten kann entsprechendes gelten. So kann der Vergleichsstromwert für den rechten Blinker beispielsweise aus einer Betätigung für den linken Blinker gemessen und gespeichert werden. Bei einem Vergleich des Vergleichsstromwerts mit dem aktuell gemessenen Stromwert aus einer Leuchten- bzw. Blinkerbetätigung wird also auch davon ausgegangen, dass der jeweils niedrigere Stromwert vergleichbar aufgebauter Leuchten einen Defekt in der Leuchte anzeigt. Dies muss nicht zwangsläufig der aktuell gemessene Wert sein, sondern kann gegebenenfalls auch der Vergleichsstromwert sein.According to one preferred embodiment of the method is an error signal respectively for the lamp generated with the smaller current value. In the case of two parallel driven Thus, the fault signal is generated for the luminaire whose luminaire is illuminated Current value is smaller. This can be both the comparison current value as well as the measured current value. Both values will be the same time Measured on different, but corresponding lights, so that two equal current values are available. In the case individually controlled lights can apply accordingly. So can the comparison current value for the right turn signal, for example, measured from an operation for the left turn signal and saved. In a comparison of the comparison current value with the currently measured current value from a lighting or turn signal operation So also assumed that the lower current value comparable luminaires indicates a defect in the luminaire. This does not necessarily happen the currently measured value, but may also be be the comparison current value.

Die Erfindung betrifft auch eine Anhängersteuerung zur Betätigung der Lichtsignale eines Fahrzeuganhängers mit einem Signaleingang zum Empfang der Lichtsignale eines Kraftfahrzeugs, die sowohl als Analog- als auch Bussignale empfangen werden können. Ferner ist ein Signalausgang zum vorzugsweise analogen Ansteuern der Leuchten des Kraftfahrzeuganhängers durch Ausgabe von Impulsen vorgesehen. Eine in der Anhängersteuerung ausgebildete Recheneinheit ist dazu eingerichtet, die Leuchten jeweils anzusteuern und die Funktion der Leuchten zu überprüfen. Dafür ist die Recheneinheit erfindungsgemäß dazu eingerichtet, durch die Aussendung von Stromimpulsen in Form von Prüfimpulsen oder Impulsen während des laufenden Betriebs für jede Leuchte einen Vergleichsstromwert zu messen und die Funktion der Leuchte anhand eines Vergleichs des fließenden Stroms mit dem Vergleichsstromwert zu überprüfen. Insbesondere ist die mit Prozessor und Speicher versehene Recheneinheit zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens oder jeweils einzeln anwendbaren Teilen hiervon eingereichtet.The The invention also relates to a trailer control for operation the light signals of a vehicle trailer with a signal input for receiving the light signals of a motor vehicle, both as Analog as well as bus signals can be received. There is also a signal output for preferably analog control of the lights of the motor vehicle trailer by Output of pulses provided. One trained in trailer control Computing unit is set up to control the lights respectively and to check the function of the lights. For this purpose, the arithmetic unit is set up according to the invention by the emission of current pulses in the form of test pulses or pulses during of current operations for each fixture to measure a comparative current value and the function the luminaire based on a comparison of the flowing current with the comparison current value to check. Especially is the processor and memory arithmetic unit for performing the above-described method or individually applicable parts submitted hereof.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.Further Advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description of a embodiment and the drawing. In this case, all described and / or illustrated Features for itself or in any combination the subject matter of the present Invention, also independent from their summary in the claims or their back references.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Prinzipaufbau einer vorgeschlagenen Schaltung mit einem Anhängersteuergerät und zwei Leuchtenkanälen; 1 a basic structure of a proposed circuit with a trailer control unit and two light channels;

2 verschiedene Ausgestaltungen der Leuchtenkörper eines Fahrzeuganhängers als Glühlampen oder Leuchtdioden (LED); 2 various embodiments of the lamp body of a vehicle trailer as incandescent or light-emitting diodes (LED);

3 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens und 3 a flow diagram of the proposed method according to the invention and

4 eine erfindungsgemäß vorgeschlagene Leuchtenerkennung. 4 a proposed inventions luminaire detection.

In 1 ist schematisch eine Anhängersteuerung 1 zur Betätigung der Lichtsignale eines Fahrzeuganhängers dargestellt. Dazu weist die Anhängersteuerung 1 einen Signaleingang zum Empfangen der Lichtsignale eines Kraftfahrzeugs auf, der im vorliegenden Fall als Bus-Signaleingang zum Empfangen entsprechender Bus-Kommunikationssignale ausgebildet ist. Diese werden einer Recheneinheit 3 zugeleitet, welche die empfangenen Signale auswertet und über Signalausgänge 4 in Form analoger Anschlüsse Stromimpulse I1 und I2 an Leuchten L1 und L2 des Fahrzeuganhängers aussendet und die Leuchten L1 und L2 damit zum Leuchten bringt.In 1 is schematically a trailer control 1 shown for actuating the light signals of a vehicle trailer. For this purpose, the trailer control 1 a signal input for receiving the light signals of a motor vehicle, which is formed in the present case as a bus signal input for receiving corresponding bus communication signals. These become an arithmetic unit 3 supplied, which evaluates the received signals and signal outputs 4 In the form of analogue connections, current pulses I 1 and I 2 are emitted to lights L 1 and L 2 of the vehicle trailer and lights L 1 and L 2 are illuminated.

Die Leuchten L1 und L2 können ein Schlusslicht, ein Bremslicht, ein Blinklicht oder dgl. Licht des Fahrzeuganhängers sein, wobei jede Leuchte L1, L2 über einen eigenen Leuchtenkanal 4 durch die Recheneinheit 3 angesprochen werden kann.The lights L 1 and L 2 may be a tail light, a brake light, a flashing light or the like. Light of the vehicle trailer, each lamp L 1 , L 2 via its own lighting channel 4 through the arithmetic unit 3 can be addressed.

Zur Funktionskontrolle der Leuchten L1, L2 und gegebenenfalls einer in 1 nicht dargestellten Ausfallanzeige ist die Recheneinheit 3 dazu eingerichtet, den in den Signalausgängen 4 fließenden Strom I, der durch die Stromimpulse I1, I2 erzeugt wird, zu messen. Dies kann über Shunt-Widerstände an den Signalausgängen 4 erfolgen, wobei der Spannungsabfall über diese Shunt-Widerstände an nicht im Detail dargestellten Analog-Digital-Konverter-Anschlüssen (ADC-Ports) einer als Mikroprozessor ausgebildeten Recheneinheit 3 eingelesen und mittels in der Recheneinheit gespeicherten Datenverarbeitungsprogrammen weiterverarbeitet und ausgewertet wird.To check the function of the lights L 1 , L 2 and possibly one in 1 not shown failure indicator is the arithmetic unit 3 set up in the signal outputs 4 flowing current I, which is generated by the current pulses I 1 , I 2 to measure. This can be done via shunt resistors on the signal outputs 4 be carried out, wherein the voltage drop across these shunt resistors to not shown in detail analog-to-digital converter connections (ADC ports) designed as a microprocessor computing unit 3 is read in and further processed and evaluated by means of data processing programs stored in the arithmetic unit.

Bei den Leuchten L1, L2 kann es sich, wie in 2 schematisch dargestellt, um Glühlampen 5 oder Diodenanordnungen 6 mehrerer parallel und/oder in Serie geschalteter Leuchtdioden 7 (LED) handeln.The lights L 1 , L 2 may be as in 2 shown schematically to incandescent 5 or diode arrays 6 several parallel and / or series-connected LEDs 7 (LED) act.

Nachfolgend wird eine Ausgestaltung des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens beschrieben, in der viele verschiedene Verfahrensvarianten und -schritte gleichzeitig realisiert sind. Erfindungsgemäß bezieht sich die Erfindung auch auf Verfahren, die jeweils Teile des in 3 schematisch erläuterten Verfahrens betreffen und ausführen.An embodiment of the method proposed according to the invention is described below, in which many different process variants and steps are implemented simultaneously. According to the invention, the invention also relates to processes, each of which parts of in 3 relate and execute schematically explained method.

Die vorgeschlagene Überprüfung von Leuchten L1, L2 eines Fahrzeuganhängers basiert wesentlich auf der Idee, für jede Leuchte L1, L2 einen Vergleichsstromwert IVGL zu messen und die Funktion der Leuchte L1, L2 anhand eines Vergleichs des Stromwerts des durch die Leuchte fließenden Stroms I mit dem Vergleichsstromwert IVGL zu überprüfen. Dabei wird in weiten Teilen des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens ausgenutzt, dass die Beleuchtungsfunktionen eines Fahrzeugsanhängers in der Regel doppelt ausgeführt sind, da in der Regel für jede Leuchte L1, L2 ein rechter und ein linker Leuchtenkanal ausgebildet sind.The proposed review of lights L 1 , L 2 of a vehicle trailer is based essentially on the idea to measure a comparative current value I VGL for each lamp L 1 , L 2 and the function of the lamp L 1 , L 2 based on a comparison of the current value of the by Luminaire current I to be tested with the comparison current value I VGL . It is exploited in many parts of the proposed method according to the invention, that the lighting functions of a vehicle trailer are usually performed in duplicate, since usually for each lamp L 1 , L 2, a right and a left light channel are formed.

Zur Ermittlung des Defekts einer Leuchte L1, L2 können bei gleichzeitig angesteuerten Leuchtenkanälen 4 auf der rechten und der linken Seite des Fahrzeuganhängers der gleichzeitig gemessene Strom I durch die eine Leuchte und der Vergleichsstromwert IVGL durch die andere Leuchte verwendet werden, um festzustellen, ob beide Leuchten L1, L2 ordnungsgemäß funktionieren. Sofern sich die festgestellten Stromwerte I, IVGL unterscheiden, wird der jeweils kleinere Stromwert I, IVGL als fehlerhaft angenommen.To determine the defect of a lamp L 1 , L 2 can be used with simultaneously controlled lighting channels 4 on the right and left sides of the vehicle trailer the simultaneously measured current I through one lamp and the comparative current value I VGL through the other lamp are used to determine if both lamps L 1 , L 2 are functioning properly. If the detected current values I, I VGL differ, the respectively smaller current value I, I VGL is assumed to be faulty.

Das Besondere an dem vorgeschlagenen Verfahren ist, dass es für jeden Leuchtentyp in der Beleuchtungsanlage des Fahrzeuganhängers verwendet werden kann, da kein absoluter Vergleich mit einem bestimmten Stromwert I, sondern ein relativer Vergleich mit einer Leuchte L1, L2 vergleichbaren Typs vorgeschlagen wird. Damit lassen sich das Verfahren und die erfindungsgemäß vorgeschlagene Anhängersteuerung, in welcher das Verfahren realisiert wird, sowohl bei Lastkraftwagen als auch bei Personenkraftwagen für LED's oder Glühlampen als Leuchtenkörper einsetzen, ohne auf diese Leuchtenkörper beschränkt zu sein.The special feature of the proposed method is that it can be used for each type of luminaire in the lighting system of the vehicle trailer, since no absolute comparison with a specific current value I, but a relative comparison with a lamp L 1 , L 2 comparable type is proposed. Thus, the method and the inventively proposed trailer control, in which the method is implemented, both in trucks and passenger cars for LED's or incandescent lamps as a lamp body, without being limited to this lamp body.

Ein weiterer, erfindungswesentlicher Punkt liegt darin, dass insbesondere bei LED's als Leuchten L1, L2 eine Messung des Leuchtenstroms I bei geschaltetem Signal erfolgt, da zyklische Prüfimpulse als Stromimpulse I1, I2 aufgrund der kurzen Schaltzeit der LED's sichtbar wären und Verkehrsteilnehmer beeinflussen könnten.Another point essential to the invention is that, in particular in the case of LEDs as lamps L 1 , L 2, a measurement of the luminaire current I occurs when the signal is switched, since cyclic test pulses would be visible as current pulses I 1 , I 2 due to the short switching time of the LEDs and influence road users could.

Bremse und Schlusslicht haben jeweils zwei Leuchtenkanäle, die durch Schaltimpulse gleichzeitig betätigt werden und somit gleichzeitig verglichen werden können. Da die Blinkerkanäle getrennt geschaltet werden, findet erfindungsge mäß ein Vergleich des aktuell gemessenen Wertes mit einem zuvor gespeicherten Wert statt, wobei vorzugsweise der Vergleich jeweils zwischen dem rechten und dem linken Blinkerkanal erfolgt. Konkret heißt dies, das bei einer Betätigung des linken Blinkers der Stromwert I des linken Blinkerkanals mit einem gespeicherten Vergleichsstromwert IVGL des rechten Blinkerkanals verglichen wird.Brake and taillight each have two light channels, which are actuated simultaneously by switching pulses and thus can be compared at the same time. Since the turn signal channels are switched separately, a comparison of the currently measured value with a previously stored value takes place according to the invention, the comparison preferably taking place in each case between the right and the left turn signal channel. Specifically, this means that upon actuation of the left turn signal, the current value I of the left turn signal channel is compared with a stored comparison current value I VGL of the right turn signal channel.

Ausgangspunkt für die Durchführung des Verfahrens zur Überprüfung der Leuchten L1, L2 eines Fahrzeuganhängers in einer Anhängersteuerung 1 ist das Aussenden eines Prüfimpulses I1, I2 bzw. eines Betätigungsimpulses I1, I2 für das Anschalten einer Leuchte L1, L2.Starting point for carrying out the method for checking the lights L 1 , L 2 of a vehicle trailer in a trailer control 1 is the emission of a check pulse I 1, I 2 and an actuation pulse I 1, I 2 for turning on a lamp L 1, L2.

Der Betätigungsimpuls stellt einen Stromimpuls I1, I2 dar, der immer dann erzeugt wird, wenn ein Leuchtensignal im normalen Fahrbetrieb betätigt werden soll.The actuating pulse represents a current pulse I 1 , I 2 , which is always generated when a light signal is to be operated in normal driving.

Die Prüfimpulse I1, I2 sind in der Regel kurze, schnelle Stromimpulse, die im Falle von Glühlampen als Leuchtkörper verwendet werden können, die Funktion der Glühlampe zu testen, ohne dass ein Aufleuchten der Glühlampen erfolgt. Aufgrund der schnellen Schaltzeiten von LED's als Leuchtkörper führen die Prüfimpulse jedoch zu einem kurzen Aufleuchten der angesteuerten Leuchtdioden und können daher während des laufenden Fahrbetriebs nicht zum Überprüfen von LED's genutzt werden. Erfindungsgemäß können die Prüfimpulse jedoch auch im Falle von LED's beim Anschließen eines Anhängers erzeugt werden, wobei beispielsweise sogar alle Leuchtkanäle gleichzeitig angesteuert werden, um deren Funktion zu überprüfen. Dabei können die Leuchten durchaus einige Sekunden aufleuchten, und auch dem Fahrer des Fahrzeugs zu signalisieren, dass das Anschließen des Anhängers an das elektrische System des Fahrzeugs funktioniert hat.The test pulses I 1 , I 2 are usually short, fast current pulses that can be used in the case of incandescent bulbs as a luminous body to test the function of the light bulb without a lighting up of the incandescent lamps takes place. Due to the fast switching times of LED's as a luminous element, however, the test pulses lead to a short illumination of the driven LEDs and can therefore not be used for checking LEDs during the current driving operation. According to the invention, however, the test pulses can also be generated in the case of LEDs when connecting a trailer, for example, even all the light channels are controlled simultaneously to check their function. The lights can shine for a few seconds, and also signal to the driver of the vehicle that the connection of the trailer to the electrical system of the vehicle has worked.

Sowohl die Prüfimpulse als auch die Betätigungsimpulse führen also zu dem Erzeugen eines Stromimpulses I1, I2 zum Messen des Leuchtenstroms, wobei zwischen einer Ein-Kanal-Ansteuerung und einer Zwei-Kanal-Ansteuerung unterschieden wird.Both the test pulses and the actuating pulses thus lead to the generation of a current pulse I 1 , I 2 for measuring the luminous flux, wherein a distinction is made between a single-channel drive and a two-channel drive.

In der nachfolgend zunächst näher erläuterten Zwei-Kanal-Ansteuerung werden zwei Leuchtenkanäle 4 gleichzeitig angesteuert. Dies kommt im normalen Betrieb beispielsweise bei einem Bremslicht oder Schlusslicht des Fahrzeuganhängers vor. Im Falle von gesonderten Prüfimpulsen kann dies auch für den Blinkerbetrieb gelten.In the two-channel control initially explained in detail below, two lighting channels are used 4 simultaneously activated. This occurs in normal operation, for example, in a brake light or tail light of the vehicle trailer. In the case of separate test pulses, this may also apply to the turn signal mode.

In der Zwei-Kanal-Ansteuerung werden also der linke und der rechte Leuchtenkanal des Fahrzeugs gleichzeitig angesteuert, so dass gleichzeitig ein Stromwert I des durch die eine Leuchte L1 fließenden Stromes und ein Vergleichsstromwert IVGL des durch die andere Leuchte L2 fließenden Stromes der beiden angesteuerten Leuchtenkanäle zur Verfügung steht. Im Rahmen der Zwei-Kanal-Ansteuerung erfolgt ein direkter Vergleich der gleichzeitig gemessenen Stromwerte I und IVGL. Sofern beide Stromwerte I, IVGL den Wert von 0A aufweisen, deutet dies darauf hin, dass kein Anhänger angeschlossen ist. Die Anhängersteuerung kehrt in diesem Fall in den Prüfmodus zurück, in dem zyklisch Prüfimpulse ausgesendet werden, um das Anschließen eines Anhängers und ggf. eine Überprüfung der in dem Anhänger vorgesehen Glühlampen durchzuführen.In the two-channel control so the left and the right light channel of the vehicle are controlled simultaneously, so that at the same time a current value I of the current flowing through a lamp L 1 and a comparison current value I VGL of the current flowing through the other lamp L 2 both controlled lighting channels is available. In the context of the two-channel control, a direct comparison of the simultaneously measured current values I and I VGL takes place . If both current values I, I VGL have the value of 0A, this indicates that no trailer is connected. The trailer control in this case returns to the test mode in which cyclic test pulses are sent to perform the connection of a trailer and possibly a check of the incandescent lamps provided in the trailer.

Im Falle eines von Null verschiedenen, aber zu dem Vergleichsstromwert IVGL ungleichen Stromwertes I wird für den Leuchtenkanal 4 mit dem niedrigeren Stromwert I, IVGL eine Fehleranzeige erzeugt und in den Prüfmodus zurückgekehrt.In the case of a non-zero, but to the comparison current value I VGL unequal current value I is for the lighting channel 4 with the lower current value I, I VGL an error message is generated and returned to the test mode.

Bei gleichen Stromwerten I, IVGL größer 0A wird nachfolgend eine Prüfung vorgenommen, ob in dem Leuchtenkanal 4 eine Glühlampe 5 oder eine Diodenanordnung 6 mit LED's 7 vorgesehen ist. Falls die Überprüfung ergibt, dass als Leuchtkörper keine LED's angeschlossen sind, wird das Signal ”Leuchte OK” ausgegeben und in den Prüfmodus zurückgekehrt, in welchem zyklisch Prüfimpulse für diesen Leuchtenkanal ausgeführt werden, um die weitere Funktion der Glühlampe zu überprüfen.For the same current values I, I VGL greater than 0A, a check is subsequently made as to whether in the lighting channel 4 a light bulb 5 or a diode array 6 with LEDs 7 is provided. If the check shows that no LED's are connected as a luminaire, the signal "luminaire OK" is output and returned to the test mode in which cyclic test pulses are performed for this luminaire channel to check the further function of the bulb.

Falls LED's angeschlossen sind, wird ebenfalls das Signal ”Leuchte OK” angezeigt, da aufgrund des Übereinstimmens des Stromwertes I mit dem Vergleichsstromwert IVGL bestätigt wurde, das auch die Diodenanordnung 6 funktioniert.If LED's are connected, the signal "Light OK" is also displayed, since the same as the current value I I was confirmed with the comparison current value I VGL , which is the diode array 6 works.

Danach kehrt die Anhängersteuerung jedoch nicht in den normalen Prüfmodus zurück, sondern schaltet für diesen Leuchtenkanal 4 in den Betätigungsmodus um, in welchem eine Überprüfung der angeschlossenen LED-Leuchten L1, L2 immer dann stattfindet, wenn diese Leuchte L1, L2 im Rahmen des normalen Fahrbetriebs betätigt wird, um zu vermeiden, dass es durch die Prüfimpulse zu einem unerwünschten Aufleuchten der LED-Leuchtkörper kommt.After that, however, the trailer control does not return to the normal test mode, but switches for that lamp channel 4 in the actuation mode in which a review of the connected LED lights L 1 , L 2 takes place whenever this light L 1 , L 2 is operated in the normal driving operation, to avoid that it by the test pulses to a unwanted lighting up the LED lamp comes.

Die Überprüfung, ob ein Leuchtkörper als LED 7 bzw. Diodenanordnung 6 oder Glühlampe 5 ausgebildet ist, kann wie in 4 dargestellt erfolgen.Checking if a filament as an LED 7 or diode arrangement 6 or light bulb 5 is trained, as in 4 shown done.

Dazu wird zunächst ein Vergleichswert für den Leuchtenkanal 4 gespeichert, der im Falle einer Ein-Kanal-Ansteuerung des Leuchtenkanals 4 dazu verwendet werden kann, festzustellen, ob die Leuchte L1, L2 einwandfrei funktioniert.For this purpose, first a comparison value for the lighting channel 4 stored in the case of a one-channel control of the lighting channel 4 can be used to determine whether the lamp L 1 , L 2 is working properly.

Bei einer Zwei-Kanal-Ansteuerung kann der Vergleichswert IVGL einfacher Weise als Mittelwert aus I und IVGL gebildet werden. Dieser sollte abgesehen von kleinen Toleranzen bei der Abfrage der Gleichheit der Werte I und IVGL jeweils mit und IVGL übereinstimmen. Die eigentliche Prüfung auf Vorliegen einer Glühlampe 5 oder einer Diodenanordnung 6 erfolgt dann durch Vergleich des Vergleichsstromwertes IVGL mit einem Schwellenwert IS.In a two-channel drive, the comparison value I VGL can be easily formed as an average of I and I VGL . This should, except for small tolerances in the query of equality of the values I and I VGL, each with and I VGL to match. The actual test for the presence of a light bulb 5 or a diode array 6 is then performed by comparing the comparison current value I VGL with a threshold I S.

In diesem Fall wirkt also der Vergleichsstromwert IVGL gleichzeitig als Referenzwert IREF, anhand dessen entschieden werden kann, ob in einem solchen Kanal eine Glühlampe 5 oder eine Diodenanordnung 6 angeschlossen ist. Im Falle des gemessenen Stromes I kann überprüft werden, ob der Vergleichsstromwert IVGL größer als ein Schwellenwert IS ist, der eine Obergrenze für das Vorhandensein von LED's 7 in dem Leuchtenkörper bildet. Überschreitet der Vergleichsstromwert IVGL bzw. der Referenzstromwert IREF diesen Schwellenwert IS, ist eine Glühlampe 5 angeschlossen. Andernfalls ist eine Diodenanordnung 6 angeschlossen. In der Anhängersteuerung 1 wird abgespeichert, ob eine Glühlame 5 oder eine LED 6 in dem Leuchtenkanal 4 angeschlossen ist.In this case, therefore, the comparison current value I VGL simultaneously acts as a reference value I REF , by means of which it can be decided whether an incandescent lamp is present in such a channel 5 or a diode array 6 connected. In the case of the measured current I, it can be checked whether the comparison current value I VGL is greater than a threshold value I S , which is an upper limit for the presence of LEDs 7 forms in the lamp body. If the comparison current value I VGL or the reference current value I REF exceeds this threshold value I S , this is an incandescent lamp 5 connected. Otherwise, a diode array 6 connected. In trailer control 1 is stored, whether a light name 5 or an LED 6 in the lighting channel 4 connected.

Das Speichern dieser Information kann auch abhängig davon erfolgen, ob der Wert schon gespeichert ist. Bei einem gespeicherten Wert kann der Speicherschritt bzw. der Vergleich mit dem Schwellenwert unterbleiben und eine unmittelbare Abfrage erfolgen, ob für den Leuchtenkanal eine Information ”LED” oder ”Glühlampe” gespeichert ist.The Saving this information can also be done depending on whether the Value already saved. For a stored value, the save step or the comparison with the threshold and an immediate Query done, whether for the lighting channel information "LED" or "light bulb" is stored.

Für eine Zwei-Kanal-Ansteuerung verläuft die Abfrage im Falle eines Betätigungsimpulses (bei LED's oder eines Prüfimpulses bei Glühlampen) jeweils wie in Bezug auf 3 beschrieben. Hierbei versteht sich für den Fachmann jedoch von selbst, dass die Überprüfung der Glühlampen auch im Rahmen eines Betätigungsimpulses geschehen kann. Dazu kann die Anhängersteuerung ausgehend von dem Prüfmodus gleichzeitig in einen Kombinationsmodus umschalten, so dass wahlweise ein Betätigungsimpuls oder ein Prüfimpuls zur Überprüfung der Glühlampen 5 in einem Leuchtenkanal führt.For a two-channel drive, in the case of an actuation pulse (for LEDs or a test pulse for incandescent lamps), the interrogation is in each case as in relation to 3 described. However, it goes without saying for the person skilled in the art that the checking of the incandescent lamps can also take place within the scope of an actuating pulse. For this purpose, the trailer control starting from the test mode simultaneously switch to a combination mode, so that optionally an actuation pulse or a test pulse to check the bulbs 5 in a lighting channel leads.

Im Falle einer Ein-Kanal-Betätigung wird zunächst abgefragt, ob ein Vergleichsstromwert IVGL bereits abgespeichert ist. Die Abspeicherung kann beispielsweise im Rahmen eines beim Anschließen des Fahrzeuganhängers erfolgten Prüfimpulses und der Entscheidung, ob eine LED 7 bzw. Diodenanordnung 6 oder eine Glühlampe 5 angeschlossen sind, erfolgen.In the case of a one-channel operation, it is first queried whether a comparison current value I VGL has already been stored. The storage can, for example, in the context of a test when connecting the vehicle trailer test pulse and the decision whether an LED 7 or diode arrangement 6 or a light bulb 5 are connected, done.

Sofern dies nicht der Fall ist, wird ein Modul zur Speicherung eines Vergleichsstromwertes IVGL angestoßen. Dies kann auf vielfältige Arten geschehen. Beispielsweise kann ein Vergleichsstromwert IVGL aus typischen Werten der übrigen Leuchten L1, L2 in der Anhängeranordnung oder einer anfänglichen Parametrierung des Anhängers, die beispielsweise bei dem Anschluss des Anhängers erkannt oder abgefragt werden kann, erfolgen. Es ist auch denkbar, dass das in dem Ein-Kanal-Betätigungsfall geschaltete IVGL-Speichermodul in einem Wartezustand verharrt, bis der entsprechende Vergleichswert im Rahmen eines neuen Betätigungsimpulses automatisch betätigt wird. Im Falle eines für den linken Blinkerkanal gesuchten Vergleichswerts IVGL kann das IVGL-Speichermodul dann abwarten, bis im Rahmen eines Betätigungsimpulses der rechte Blinkerkanal betätigt wird, der dann als Vergleichsstromwert IVGL für den linken Blinkerkanal gespeichert wird. Auch können für den Fall, dass lediglich eine Leuchte in einem nicht doppelt ausgelegten Leuchtenkanal vorgesehen ist, Referenzleuchten für das Speichern des Vergleichsstromwertes IVGL angezogen werden. Dies kann beispielsweise im Falle eines Nebelschlusslichts an dem Anhänger erfolgen, für das nur ein Leuchtenkanal vorgesehen ist.If this is not the case, a module for storing a comparison current value I VGL is triggered. This can be done in a variety of ways. For example, a comparison current value I VGL from typical values of the remaining lights L 1 , L 2 in the trailer assembly or an initial parameterization of the trailer, which can be recognized or interrogated, for example, when connecting the trailer, take place. It is also conceivable for the I VGL memory module connected in the one-channel actuation case to remain in a wait state until the corresponding comparison value is automatically actuated in the context of a new actuation pulse. In the case of a comparison value I VGL searched for the left turn signal channel, the I VGL memory module can then wait until the right turn signal channel is actuated within the scope of an actuation pulse, which is then stored as the comparison current value I VGL for the left turn signal channel. Also, in the case that only one lamp is provided in a non-doubly designed lamp channel, reference lamps for storing the comparison current value I VGL can be attracted. This can be done, for example, in the case of a rear fog light on the trailer, for which only a lighting channel is provided.

Nach dem Speichern des Vergleichswerts IVGL bzw. bei bereits gespeichertem Vergleichswert IVGL erfolgt wiederum eine Abfrage, ob eine LED 7 angeschlossen ist oder nicht. Dies kann analog zu dem Vorgehen in 4 erfolgen, wobei der Verfahrensschritt ”IVGL speichern” nicht mehr durchgeführt werden muss. Falls keine LED 7 angeschlossen ist, kehrt die Anhängersteuerung einfacher Weise wieder in ihren Prüfmodus zurück und wartet auf den nächsten Prüfim puls, um die in diesem Kanal angeschlossene Glühlampe 5 durch einen geeigneten Prüfimpuls zu überprüfen. Im Falle einer LED 7 wird der Stromwert I in dem geschalteten Leuchtenkanal bestimmt und anschließend eine Überprüfung durchgeführt, ob der Stromwert I mit dem gespeicherten Vergleichsstromwert IVGL übereinstimmt. Ist dies der Fall, ist die Leuchte in Ordnung und die Anhängersteuerung 1 kehrt in ihren Betätigungsmodus zurück, in dem auf den nächsten Betätigungsimpuls gewartet wird.After saving the comparison value I VGL or with already stored reference value I VGL turn a query whether an LED 7 connected or not. This can be done analogously to the procedure in 4 take place, wherein the process step "I VGL store" no longer needs to be performed. If no LED 7 is connected, the trailer control simply returns to its test mode and waits for the next test pulse to the incandescent lamp connected in this channel 5 to be checked by a suitable test pulse. In the case of an LED 7 the current value I in the switched lighting channel is determined and then a check is made as to whether the current value I matches the stored comparison current value I VGL . If this is the case, the lamp is fine and the trailer control 1 returns to its actuation mode, awaiting the next actuation pulse.

Falls der gemessene Stromwert I mit dem gespeicherten Vergleichsstromwert IVGL nicht übereinstimmt, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen anderen Leuchtkörper L2, beispielsweise das Schlusslicht im Falle eines defekten Blinkers, mit zu betätigen. Hierdurch wird eine alternativer Stromwert IALT erzeugt, der seinerseits mit dem Vergleichsstromwert IVGL verglichen werden kann, wobei vorzugsweise ein für diesen Leuchtenkanal vorgesehener Vergleichsstromwert IVGL herangezogen wird und lediglich hilfsweise auf den zuvor verwendeten Vergleichsstromwert IVGLdes Leuchtenkanals mit der ausgefallenen Leuchte L1 zurückgegriffen wird. Stimmt der alternative Stromwert IALT mit dem Vergleichsstromwert IVGL überein, bedeutet dies, dass die alternative Leuchte L2 ordnungsgemäß funktioniert, wenn der Leuchtenkanal 4 mit der defekten Leuchte L1 angesteuert wird. In diesem Fall erfolgt eine Fehlerausgabe und eine Rückkehr in den Betätigungsmodus, in dem auf den nächsten Betätigungsimpuls für diesen Leuchtkanal 4 gewartet wird. Falls auch der alternative Stromwert IALT mit einem Vergleichsstromwert IVGL nicht übereinstimmt, deutet dies darauf hin, dass kein Anhänger angeschlossen ist. In diesem Fall kehrt die Steuerung in ihren Prüfmodus zurück, in dem regelmäßig Prüfimpulse ausgesendet werden, um zu detektieren, ob ein neuer Anhänger angeschlossen wird.If the measured current value I does not agree with the stored comparison current value I VGL , it is proposed according to the invention to actuate another luminous element L 2 , for example the tail light in the case of a defective turn signal. As a result, an alternative current value I ALT is generated, which in turn can be compared with the comparison current value I VGL , preferably using a comparison current value I VGL provided for this light channel and only auxiliary to the previously used comparison current value I VGL of the light channel with the failed light L 1 is used. If the alternative current value I ALT coincides with the comparison current value I VGL , this means that the alternative luminaire L 2 functions properly if the luminaire channel 4 is controlled with the defective lamp L 1 . In this case, an error output and a return to the actuation mode, in which the next actuation pulse for this luminous channel 4 is being serviced. If even if the alternative current value I ALT does not match a comparison current value I VGL , this indicates that no trailer is connected. In this case, the controller returns to its test mode where test pulses are periodically sent out to detect if a new trailer is being connected.

Im Rahmen der Erfindung können Details des Verfahrensablaufs, insbesondere im Rahmen der LED-Erkennung oder der Anhänger-Erkennung unterschiedlich ablaufen. Wesentlich für die vorliegende Erfindung ist jedoch, dass im Falle von LED's 7 eine Überprüfung der Leuchten im laufenden Betrieb stattfindet, so dass die LED's 7 nicht durch Prüfimpulse zu nicht gewollten Zeitpunkten aufleuchten. Dabei können in dem Anhänger vorgesehene Glühlampen 5 auch während der Betätigung mit überprüft werden, anders als dies in dem Diagramm gemäß 3 dargestellt ist.Within the scope of the invention, details of the method sequence, in particular in the context of LED detection or tag recognition, may be different. Essential for the present invention, however, is that in the case of LEDs 7 a check of the lights takes place during operation, so the LED's 7 do not light up by test pulses at unwanted times. It can be provided in the trailer bulbs 5 are also checked during the operation, unlike the diagram in accordance with 3 is shown.

11
Anhängersteuerungtrailer control
22
Signaleingangsignal input
33
Recheneinheitcomputer unit
44
Signalausgang, LeuchtenkanalSignal output, lights channel
55
Glühlampelight bulb
66
Diodenanordnungdiode array
77
LEDLED
II
Stromwert, durch die Leuchten fließender StromCurrent value, current flowing through the lights
IALT I OLD
alternativer Stromwertalternative current value
IVGL I VGL
VergleichsstromwertCompare current value
IREF I REF
Referenzwertreference value
IS I S
Schwellenwertthreshold
I1/2 I 1/2
Stromimpulsecurrent pulses
L1/2 L 1/2
Leuchtento shine

Claims (9)

Verfahren zur Überprüfung von Leuchten (L1/2) eines Fahrzeuganhängers durch Überwachung eines durch die Leuchten (L1/2) fließenden Stroms (I) mittels einer Anhängersteuerung (1) zur Betätigung der Anhängerleuchten (L1/2) in Abhängigkeit von Lichtsignalen des Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass durch Aussendung von Stromimpulsen (I1/2) für jede Leuchte (L1/2) ein Vergleichsstromwert (IVGL) gemessen und die Funktion der Leuchte (L1/2) anhand eines Vergleichs des Stromwerts des durch die Leuchte (L1/2) fließenden Stroms (I) mit dem Vergleichsstromwert (IVGL) überprüft wird.Method for checking lights (L 1/2 ) of a vehicle trailer by monitoring a current (I) flowing through the lights (L 1/2 ) by means of a trailer control ( 1 ) for actuating the trailer lights (L 1/2 ) in response to light signals of the motor vehicle, characterized in that by transmitting current pulses (I 1/2 ) for each lamp (L 1/2 ) a comparison current value (I VGL ) measured and the Function of the lamp (L 1/2 ) is checked by comparing the current value of the current (I) flowing through the lamp (L 1/2 ) with the comparative current value (I VGL ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei gleichzeitigen Stromimpulsen (I1/2) für zwei gleichartige Leuchten (L1/2) der durch die eine Leuchte (L1/2) fließende Strom als Vergleichsstromwert (IVGL) mit dem durch die andere Leuchte (L1/2) fließenden Strom (I) verglichen wird.A method according to claim 1, characterized in that with simultaneous current pulses (I 1/2 ) for two similar lamps (L 1/2 ) of the one luminaire (L 1/2 ) current flowing as a comparison current value (I VGL ) with the by the other lamp (L 1/2 ) flowing current (I) is compared. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei nur einem Stromimpuls (I1/2) für eine Leuchte (L1/2) eine Überprüfung des Stroms (I) anhand eines zuvor gespeicherten Vergleichsstromwerts (IVGL) erfolgt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that with only one current pulse (I 1/2 ) for a lamp (L 1/2 ), a check of the current (I) based on a previously stored comparison current value (I VGL ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den gemessenen Werten des durch die Leuchten fließenden Stroms (I) ein Referenzwert (IREF) gebildet wird, um in einer Leuchtenerkennung festzustellen, ob Glühlampen oder LED's als Leuchten (L1/2) angeschlossen sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that from the measured values of the current flowing through the luminaires (I), a reference value (I REF ) is formed to determine in a luminaire detection, whether incandescent lamps or LEDs as lights (L 1/2 ) are connected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Anschließen eines Fahrzeuganhängers mindestens ein Prüfimpuls erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after connecting a vehicle trailer at least one test pulse is produced. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung des gemessenen Stromwerts (I) von dem zuvor gespeicherten Vergleichsstromwert (IVGL) eine andere Leuchte (L1/2) mitgeschaltet wird.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that in case of a deviation of the measured current value (I) from the previously stored comparison current value (I VGL ) another light (L 1/2 ) is also connected. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Übereinstimmung des Stromwerts (IALT) der anderen Leuchte (L1/2) mit dem Vergleichsstromwert (IVGL) ein Fehlersignal für die ursprüngliche Leuchte (L1/2) erzeugt wird.A method according to claim 6, characterized in that at a coincidence of the current value (I ALT ) of the other lamp (L 1/2 ) with the comparison current value (I VGL ) an error signal for the original lamp (L 1/2 ) is generated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fehlersignal für die Leuchte (L1/2) mit dem kleineren Stromwert (I, IVGL) erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an error signal for the lamp (L 1/2 ) with the smaller current value (I, I VGL ) is generated. Anhängersteuerung zur Betätigung der Leuchten (L1/2) eines Fahrzeuganhängers mit einem Signaleingang (2) zum Empfang der Lichtsignale eines Kraftfahrzeugs und einem Signalausgang (4) zum Ansteuern der Anhängerleuchten (L1/2) durch Ausgabe von Impulsen (I1/2), und mit einer Recheneinheit (3), welche dazu eingerichtet ist, die Leuchten (L1/2) anzusteuern und die Funktion der Leuchten (L1/2) zu überprüfen, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (3) dazu eingerichtet ist, durch Aussendung von Stromimpulsen (I1/2) für jede Leuchte einen Vergleichsstromwert (IVGL) zu messen und die Funktion der Leuchte (L1/2) anhand eines Vergleichs des fließenden Stroms (I) mit dem Vergleichsstromwert (IVGL) zu überprüfen.Trailer control for operating the lights (L 1/2 ) of a vehicle trailer with a signal input ( 2 ) for receiving the light signals of a motor vehicle and a signal output ( 4 ) for driving the trailer lights (L 1/2 ) by outputting pulses (I 1/2 ), and with a computing unit ( 3 ), which is adapted to the lights (L 1/2 ) to control and to check the function of the lights (L 1/2 ), characterized in that the arithmetic unit ( 3 ) is arranged to measure a comparative current value (I VGL ) for each luminaire by emitting current pulses (I 1/2 ) and to determine the function of the luminaire (L 1/2 ) on the basis of a comparison of the flowing current (I) with the comparison current value ( I VGL ).
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