DE102008044030A1 - Input device for use in household device, particularly household dishwasher, comprises input unit, piezoelectric element and coupled electrode is operationally arranged with piezoelectric element - Google Patents

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Abstract

The input device comprises an input unit (5), a piezoelectric element (21) and a coupled electrode (22,23) is operationally arranged with the piezoelectric element which is produced by mechanical deformation in an operating condition. The electrical tension is provided at the electrode for operation of the input unit. An independent claim is included for a method for operating an input unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Eingabevorrichtung, insbesondere für eine Hausgerätesteuerung, ein Haushaltsgerät und ein Verfahren zum Betreiben einer Eingabevorrichtung.The The invention relates to an input device, in particular for a home appliance control, a household appliance and a method of operating an input device.

Eingabeelemente z. B. an Hausgerätesteuerungen, zu deren Betätigung kein oder nur ein unmerklicher Betätigungshub erforderlich ist, werden üblicherweise als Sensortasten bezeichnet und können beispielsweise eine relativ hochwertige Anmutung, ein relativ leichtes Reinigen oder eine relativ große Designfreiheit des relevanten Hausgerätes bieten. Ein Nachteil von Sensortasten ist es jedoch, dass diese einer Bedienperson keine taktile Rückmeldung über den Betätigungszustand des Eingabeelementes bieten, so wie es beispielsweise bei mechanischen Tastern möglich ist. Um diesen Nachteil zumindest teilweise zu beheben, kann über einen Lautsprecher in Form eines mehr oder weniger langen Pieps-Tones das Ansprechen des Sensortasters signalisiert werden, um beispielsweise ein unnötiges Überdrücken des Sensortasters zu vermeiden. Dieses Verfahren wird auch bei Tasterkonstruktionen verwendet, die aufgrund ihres Aufbaus (z. B. Folientaster) ebenfalls nur eine unzureichende taktile Rückmeldung erzeugen.input elements z. B. to home appliance controllers, to their operation no or only an imperceptible actuating stroke required are commonly referred to as sensor keys and For example, a relatively high-quality appearance, a relatively easy cleaning or a relatively large design freedom of the relevant household appliance. A disadvantage of sensor keys However, it is that this an operator no tactile feedback on provide the operating state of the input element, so as is possible with mechanical buttons, for example is. To at least partially remedy this disadvantage, over a speaker in the form of a more or less long beep sound the response of the sensor button can be signaled, for example an unnecessary overpressure of the sensor button to avoid. This method is also used in stylus designs, due to their construction (eg membrane key) also only one generate insufficient tactile feedback.

Trotz dieser Maßnahme wird das Betätigen eines Sensortaster von vielen Bedienpersonen wegen der fehlenden mechanischen Rückmeldung als unangenehm empfunden.In spite of This measure is the operation of a sensor button by many operators because of the lack of mechanical feedback felt uncomfortable.

Die DE 103 00 469 A1 offenbart Maschinen-, Umgebungs- oder Programmzustände, Hinweise oder sonstige Informationen direkt von einem Bediensystem, Infosystem oder einer anderen Komponente mittels Vibratoren oder Shaker aktiv an die Hand, den Finger oder den Fuß einer Bedienperson fühlbar zu melden. In Kombination mit elektronischen Tastaturtechniken und Komponenten, wie z. B. HF-/Kapazitiv-, FSR-, Piezo- und Infrarottastaturen, können Zustände der Maschine erfühlbar bzw. erfassbar werden.The DE 103 00 469 A1 discloses machine, environment or program states, hints or other information directly from an operating system, information system or other component by means of vibrators or shakers to actively touch the hand, finger or foot of an operator tactile. In combination with electronic keyboard techniques and components, such. B. RF / capacitive, FSR, piezo and infrared keyboards, states of the machine can be sensed or detected.

Die DE 41 40 780 A1 offenbart eine Computermaus, die neben der üblichen Funktion dem Menschen über die von ihm berührten Betätigungsknöpfe der Computermaus mittels einer Matrix von senkrecht zur Berührungsfläche beweglichen Elementen das Profil des Bildschirminhaltes im Bereich der Mausposition taktil wahrnehmbar abbildet. Hierzu sind kleine Hubmagnete, Tauchspulsysteme oder Piezo-Elemente innerhalb der Betätigungsknöpfe angeordnet, deren Bewegungen über kleine Stößel auf die berührte Oberfläche übertragen werden. Die Aktivierung der Hubmagnete, Tauchspulsysteme oder Piezo-Elemente von einem Steuerrechner führt zu einer Bewegung der Stößel relativ zur Oberfläche, ohne die Eingabefunktion dadurch zu beeinträchtigen.The DE 41 40 780 A1 discloses a computer mouse, the tactile perception of the profile of the screen content in the region of the mouse position by means of a matrix of vertically movable to the touch surface elements in addition to the usual function of the man touching him by the computer mouse. For this purpose, small solenoids, Tauchspulsysteme or piezo elements are arranged within the operating buttons whose movements are transmitted via small plunger on the touched surface. The activation of the solenoids, dipping coil systems or piezo elements from a control computer leads to a movement of the plunger relative to the surface, without affecting the input function.

Die WO 2006/045209 A2 offenbart ein Eingabegerät zur Eingabe von Signalen in ein elektronisches Gerät mit einem Prozessor. Das Eingabegerät umfasst ein Tastfeld zur Eingabe von Positionsdaten, über welches Positionsdaten eines mit dem Tastfeld von oben in Kontakt befindlichen Eingabeobjektes an den Prozessor übermittelt werden, und spezifisch zugewiesene Tastenbereiche, über welche mit einem Eingabeobjekt diskrete Eingaben an den Prozessor übermittelt werden. Die Tastenbereiche sind in das Tastfeld integriert. Unterhalb des Tastfeldes ist eine Silikonmembran, ein Metallfrosch oder eine Polydomfolie angeordnet, das/der/die in Abhängigkeit der durch ein Eingabeobjekt in einem Tastenbereich angelegten Kraft eine taktile Rückmeldung gibt.The WO 2006/045209 A2 discloses an input device for inputting signals to an electronic device having a processor. The input device comprises a touchpad for inputting position data, via which position data of an input object in contact with the touchpad is transmitted to the processor, and specifically assigned key areas, via which discrete inputs are transmitted to the processor with an input object. The key areas are integrated into the touchpad. Below the touch panel, a silicone membrane, a metal frog or a Polydomfolie is arranged, the / the / depending on the force applied by an input object in a key area force provides a tactile feedback.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen verbesserten Sensortaster anzugeben.The The object of the invention is to provide an improved sensor button.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Eingabevorrichtung, aufweisend eine Eingabeeinrichtung, die ein piezoelektrisches Element und wenigstens eine operativ mit dem piezoelektrischen Element gekoppelte Elektrode aufweist und eingerichtet ist, in einem ersten Betriebszustand und in einem zweiten Betriebszustand betrieben zu werden, wobei im ersten Betriebszustand eine aufgrund einer mechanischen Verformung des piezoelektrischen Elements erzeugte und an der Elektrode anliegende erste elektrische Spannung einem Betätigen der Eingabeeinrichtung zugeordnet ist und im zweiten Betriebszustand eine an der Elektrode angelegte zweite elektrische Spannung eine weitere mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements bewirkt, die eine taktile Rückmeldung auf das Betätigen der Eingabevorrichtung zur Folge hat.The The object of the invention is achieved by an input device, comprising an input device comprising a piezoelectric element and at least one operatively coupled to the piezoelectric element Has electrode and is set up, in a first operating state and to be operated in a second operating state, wherein in the first operating state due to a mechanical deformation of the piezoelectric element generated and applied to the electrode first electrical voltage to actuate the input device is assigned and in the second operating state, one at the electrode applied second electrical voltage a further mechanical deformation of the piezoelectric element causes a tactile feedback on the operation of the input device result.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eine Eingabeeinrichtung umfassenden Eingabevorrichtung, aufweisend folgende Verfahrensschritte:

  • – Erkennen eines Betätigens der Eingabeeinrichtung, die ein piezoelektrisches Element und wenigstens eine operativ mit dem piezoelektrischen Element gekoppelte Elektrode aufweist, aufgrund eines Detektieren einer ersten elektrischen Spannung, die aufgrund einer dem Betätigen der Eingabeeinrichtung zugeordneten mechanischen Verformung des piezoelektrischen Elements an der Elektrode anliegt, und
  • – aufgrund der detektierten ersten elektrischen Spannung, Anlegen einer zweiten elektrischen Spannung an der Elektrode, die eine weitere mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements bewirkt, die eine taktile Rückmeldung auf das Betätigen der Eingabeeinrichtung zur Folge hat.
Another aspect of the invention relates to a method for operating an input device comprising an input device, comprising the following method steps:
  • Detecting an actuation of the input device comprising a piezoelectric element and at least one electrode operatively coupled to the piezoelectric element, due to detection of a first electrical voltage applied to the electrode due to mechanical deformation of the piezoelectric element associated with actuation of the input device, and
  • - Due to the detected first electrical voltage, applying a second electrical voltage to the electrode, which causes a further mechanical deformation of the piezoelectric element, which has a tactile feedback on the actuation of the input device result.

Die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung weist demnach die Eingabeeinrichtung auf, die wiederum das piezoelektrische Element umfasst, das mit der wenigstens einen Elektrode gekoppelt ist. Dies wird gegebenenfalls erreicht, indem das piezoelektrische Element zwischen zwei Elektroden angeordnet ist. Das piezoelektrische Element besteht z. B. aus einem Piezokristall, dem der so genannte piezoelektrische Effekt, kurz „Piezoeffekt”, innewohnt. Der piezoelektrische Effekt beschreibt das Erzeugen einer elektrischen Polarisation des piezoelektrischen Elements beim Anlegen einer mechanischen Spannung.The according to the invention accordingly the input device, which in turn is the piezoelectric element includes, which is coupled to the at least one electrode. This is optionally achieved by the piezoelectric element is arranged between two electrodes. The piezoelectric element exists z. B. from a piezoelectric crystal, the so-called piezoelectric Effect, in short "piezoelectric effect", inherent. The piezoelectric Effect describes the generation of an electrical polarization of the piezoelectric element when applying a mechanical stress.

Die Eingabeeinrichtung wird in den beiden Betriebszuständen betrieben. Im ersten Betriebszustand erzeugt das piezoelektrische Element aufgrund der mechanischen Verformung eine elektrische Ladung, der die an der Elektrode bzw. den Elektroden anliegenden ersten elektrischen Spannung zugeordnet ist. Im ersten Betriebszustand entspricht die Eingabeeinrichtung im Wesentlichen einem Sensortaster, d. h. die mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements wird durch ein Drücken der Eingabeeinrichtung bewirkt.The Input device is in the two operating states operated. In the first operating state, the piezoelectric generates Element due to the mechanical deformation of an electric charge, the first applied to the electrode or the electrodes associated with electrical voltage. In the first operating state the input device essentially corresponds to a sensor button, d. H. the mechanical deformation of the piezoelectric element is effected by pressing the input device.

Der piezoelektrische Effekt funktioniert jedoch in beide Richtungen, d. h. dass sich piezoelektrische Materialien beim Anlegen einer elektrischen Spannung verformen. Somit lässt sich ein Piezo-Element (piezoelektrische Element) sowohl als Sensor als auch als Aktor verwenden. Eingesetzt als Sensor, wandelt es eine mechanische Verformung in elektrische Ladung um. Dieser Effekt wird für den ersten Betriebszustand ausgenützt.Of the piezoelectric effect works in both directions, d. H. that piezoelectric materials when creating a deform electrical voltage. Thus, a piezo element can be (Piezoelectric element) both as a sensor and as an actuator use. Used as a sensor, it converts a mechanical deformation into electrical charge. This effect is for the first operating state exploited.

Angesteuert als Aktor, reagiert das Piezo-Element auf eine elektrische Spannungsänderung an seinen Anschlüssen (zweite elektrische Spannung an den Elektroden, die insbesondere impulsförmig ausgebildet sein kann) mit einer Änderung seiner Geometrie.In Controls As an actuator, the piezo element reacts to an electrical voltage change its connections (second electrical voltage to the Electrodes that are in particular pulse-shaped can) with a change of its geometry.

Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, das Piezo-Element mit Elektrode in der Applikation zunächst als Sensor zu verwenden, d. h. seine Ausgangsspannung (erste Ausgangsspannung) gegebenenfalls auszuwerten, um es insbesondere dann nach erkanntem Tastendruck als Aktor für die taktile Rückmeldung zu verwenden (zweiter Betriebszustand).One The basic idea of the present invention is the piezo element with electrode in the application first as a sensor too use, d. H. its output voltage (first output voltage) if necessary, to evaluate it, especially after recognized Key press as actuator for the tactile feedback to use (second operating state).

Somit erlaubt die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung in relativ einfacher Weise das Erzeugen einer adäquaten taktilen Rückmeldung bei Sensortasten.Consequently allows the input device according to the invention in a relatively simple way, the generation of an adequate tactile feedback with sensor keys.

Dadurch ist es möglich, eine relativ hochwertige Anmutung von Sensortasten mit der relativ angenehmen Haptik eines mechanischen Tasters zu kombinieren.Thereby is it possible to have a relatively high-quality feel of sensor keys with the relatively pleasant feel of a mechanical button too combine.

Es entsteht demnach eine aktive taktile Rückmeldung für Sensor-Tasten zur Verbesserung der Haptik.It Accordingly, an active tactile feedback for Sensor buttons to improve the feel.

Gegebenfalls könnte es wirtschaftlicher und effizienter sein, dem Piezo-Sensor-Element einen für die Ausgabe insbesondere optimierten Piezo-Aktor zuzuordnen, der die mechanische Rückmeldung an eine Bedienperson ausgibt. Für eine mechanisch verbundene Tastenbank reicht dann gegebenenfalls auch ein Aktor aus.possibly it could be more economical and efficient, the piezo sensor element assign a piezo actuator that has been optimized especially for the output, which outputs the mechanical feedback to an operator. If necessary, a mechanically linked key bed will also be sufficient an actor.

Somit betrifft die Erfindung in einem weiteren Aspekt eine Eingabevorrichtung, aufweisend eine Eingabeeinrichtung, die eine Sensortaste umfasst, die beim Betätigen eine erste elektrische Spannung erzeugt, wobei die Eingabeeinrichtung ein mit der Sensortaste operativ gekoppeltes piezoelektrisches Element und wenigstens eine operativ mit dem piezoelektrischen Element gekoppelte Elektrode aufweist, die eingerichtet ist, aufgrund einer an der Elektrode angelegten zweiten elektrischen Spannung eine mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements zu bewirken, die eine taktile Rückmeldung auf das Betätigen der Sensortaste zur Folge hat. Das piezoelektrische Element ist gegebenenfalls zwischen zwei Elektroden angeordnet.Consequently in a further aspect, the invention relates to an input device, comprising an input device comprising a sensor key, the generates a first electrical voltage when actuated, wherein the input device operatively coupled to the sensor key piezoelectric element and at least one operatively connected to the piezoelectric element Element coupled electrode, which is established due a voltage applied to the electrode second electrical voltage to cause a mechanical deformation of the piezoelectric element, the one tactile feedback on pressing the sensor key results. The piezoelectric element is optionally arranged between two electrodes.

Die Sensortaste weist z. B. ein weiteres piezoelektrisches Element und wenigstens eine operativ mit dem weiteren piezoelektrischen Element gekoppelte weitere Elektrode auf, an der aufgrund einer mechanischen Verformung des weiteren piezoelektrischen Elements die erste elektrische Spannung anliegt. Das weitere piezoelektrische Element ist gegebenenfalls zwischen den weiteren Elektroden angeordnet.The Sensor key has z. B. another piezoelectric element and at least one operative with the further piezoelectric element coupled further electrode on, due to a mechanical Deformation of the further piezoelectric element, the first electrical Voltage applied. The other piezoelectric element is optional arranged between the other electrodes.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eine Eingabeeinrichtung umfassenden Eingabevorrichtung, aufweisend folgende Verfahrensschritte:

  • – Detektieren einer ersten elektrischen Spannung aufgrund eines Betätigen einer mit einem piezoelektrischen Element gekoppelten Sensortaste der Eingabeeinrichtung und
  • – aufgrund der detektierten ersten elektrischen Spannung, Anlegen einer zweiten elektrischen Spannung an einer mit dem piezoelektrischen Element operativ gekoppelten Elektrode, die eine mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements bewirkt, die eine taktile Rückmeldung auf das Betätigen der Sensortaste zur Folge hat.
Another aspect of the invention relates to a method for operating an input device comprising an input device, comprising the following method steps:
  • Detecting a first electrical voltage due to actuation of a sensor key of the input device coupled to a piezoelectric element and
  • Due to the detected first electrical voltage, applying a second electrical voltage to an electrode operatively coupled to the piezoelectric element which causes mechanical deformation of the piezoelectric element resulting in tactile feedback on the actuation of the sensor key.

Nach einer zweckmäßigen Variante der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung weist diese eine Steuerungsvorrichtung auf, die eingerichtet ist, ein Betätigen der Eingabeeinrichtung zu erkennen, wenn die erste elektrische Spannung eine elektrische Schwellenspannung erreicht oder überschreitet. Die Steuerungsvorrichtung umfasst z. B. einen Mikroprozessor oder einen Mikrokontroller und ist gegebenenfalls eingerichtet, die erste elektrische Spannung mit der Schwellenspannung zu vergleichen. Betätigt nämlich eine Bedienperson die Eingabeeinrichtung, indem sie insbesondere das piezoelektrische Element durch Drücken verformt, dann ergibt sich die erste elektrische Spannung abhängig vom Grad der Verformung des piezoelektrischen Elements, also vom Grad des Drückens. Wird genügend stark gedrückt, dann erreicht bzw. überschreitet die erste elektrische Spannung die Schwellenspannung und die Steuerungsvorrichtung erkennt das Aktivieren bzw. Betätigen der Eingabeeinrichtung.According to an expedient variant of the input device according to the invention, the latter has a control device which is set up to recognize an actuation of the input device when the first electrical voltage reaches or exceeds an electrical threshold voltage. The control device comprises z. As a microprocessor or a microcontroller and is optionally adapted to compare the first voltage with the threshold voltage. Namely, if an operator presses the input device, in particular by deforming the piezoelectric element by pressing, then the first electrical voltage results depending on the degree of deformation of the piezoelectric element, ie the degree of pressing. If pressed sufficiently strong, then the first electrical voltage reaches or exceeds the threshold voltage and the control device detects the activation or actuation of the input device.

Die Steuerungsvorrichtung kann eingerichtet sein, die Eingabeeinrichtung vom ersten in den zweiten Betriebszustand nach dem Betätigen der Eingabeeinrichtung umzuschalten und die zweite elektrische Spannung an die Elektrode bzw. Elektroden anzulegen. Insbesondere kurz oder unmittelbar nach Erkennen des Betätigens der Eingabeeinrichtung kann es vorzugsweise vorgesehen sein, die zweite elektrische Spannung an die Elektrode bzw. den Elektroden anzulegen, d. h. vom ersten in den zweiten Betriebszustand umzuschalten. Dies ermöglicht der Bedienperson eine möglichst schnelle taktile Rückmeldung des Betätigens, insbesondere des erfolgreichen Betätigens der Eingabeeinrichtung.The Control device may be configured, the input device from the first to the second operating state after actuation the input device switch and the second electrical voltage to be applied to the electrode or electrodes. In particular, short or immediately after detecting the actuation of the input device can it may be preferably provided, the second electrical voltage to be applied to the electrode or the electrodes, d. H. from the first to switch to the second operating state. This allows the Operator as fast as possible tactile feedback pressing, in particular the successful operation the input device.

Die Steuerungsvorrichtung kann auch eingerichtet sein, die zweite elektrische Spannung zu erzeugen und an einem Ausgang der Steuerungsvorrichtung bereit zu stellen.The Control device may also be arranged, the second electrical To generate voltage and at an output of the control device to provide.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung weist diese eine erste Schaltvorrichtung auf, die die Steuerungsvorrichtung derart ansteuert, so dass sie während des ersten Betriebszustands geschlossen ist, um die Elektrode mit einem Eingang der Steuerungsvorrichtung operativ zu koppeln, und während des zweiten Betriebszustands geöffnet ist, um die Elektrode von dem Eingang der Steuerungsvorrichtung zu entkoppeln.According to one further expedient embodiment the input device according to the invention has this a first switching device, which the control device so drives, so that during the first operating state closed to the electrode with an input of the control device operatively coupled, and during the second operational state opened to the electrode from the input of the control device to decouple.

Zwischen der ersten Schaltvorrichtung und dem Eingang der Steuerungsvorrichtung kann zweckmäßigerweise ein erster Signalverstärker geschaltet sein, der insbesondere eingerichtet ist, die erste elektrische Spannung zu verstärken. Dies kann nötig sein, wenn die von der Eingabeeinrichtung erzeugte erste elektrische Spannung nicht ausreichend hoch für die Steuerungsvorrichtung ist.Between the first switching device and the input of the control device may suitably a first signal amplifier be connected, which is in particular adapted, the first electrical To increase tension. This may be necessary when the first electrical voltage generated by the input device is not high enough for the control device.

Die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung kann in vorteilhafter Weise auch eine zweite Schaltvorrichtung aufweisen, die die Steuerungsvorrichtung derart ansteuert, so dass sie während des zweiten Betriebszustands geschlossen ist, um die Elektrode mit dem Ausgang der Steuerungsvorrichtung operativ zu koppeln, und während des ersten Betriebszustands geöffnet ist, um die Elektrode von dem Ausgang der Steuerungsvorrichtung zu entkoppeln.The Input device according to the invention can in an advantageous Way also have a second switching device, the control device such that during the second operating state is closed to the electrode to the output of the control device operationally to be coupled, and opened during the first operating state is to the electrode from the output of the control device to decouple.

Zwischen dem Ausgang der Steuerungsvorrichtung und der zweiten Schaltvorrichtung kann zweckmäßigerweise ein zweiter Signalverstärker geschaltet sein, der insbesondere eingerichtet ist, die zweite elektrische Spannung zu verstärken. Dies kann beispielsweise nötig sein, wenn die von der Steuerungsvorrichtung erzeugte zweite elektrische Spannung nicht ausreichend hoch für eine ausreichende Verformung des piezoelektrischen Elements ist.Between the output of the control device and the second switching device may suitably a second signal amplifier be switched, which is in particular adapted, the second electrical To increase tension. This may be necessary, for example be when the second electrical voltage generated by the control device not high enough for sufficient deformation of the piezoelectric element.

Ist der Ausgang z. B. als ein so genannter Tri-State Ausgang ausgeführt, der die Zustände „high”, „low” und „hochohmig” einnehmen kann, dann wird nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Eingabevorrichtung der Tri-State Ausgang während des ersten Betriebszustands in den Zustand „hochohmig” geschaltet.is the output z. B. executed as a so-called tri-state output, which assume the states "high", "low" and "high impedance" can, then, according to a further advantageous embodiment the inventive input device of tri-state Output switched to the "high-resistance" state during the first operating state.

Die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung ist insbesondere für eine Hausgerätesteuerung vorgesehen. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft demnach ein Haushaltsgerät, insbesondere eine Haushalts-Geschirrspülmaschine, das die erfindungsgemäße Eingabevorrichtung aufweist.The The input device according to the invention is in particular intended for home appliance control. Another Aspect of the invention therefore relates to a household appliance, in particular a household dishwasher, which the Having input device according to the invention.

Sonstige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.other Further developments of the invention are in the subclaims played.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:The Invention and its developments are described below with reference to Drawings explained in more detail. Each show schematically:

1 eine Geschirrspülmaschine, 1 a dishwasher,

2 ein Prinzipschaltbild eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäß ausgebildeten Eingabevorrichtung für eine Steuerung der Geschirrspülmaschine, und 2 a schematic diagram of an advantageous embodiment of an inventive input device for a control of the dishwasher, and

3 dem Betrieb der Eingabevorrichtung von 2 zugeordnete elektrische Spannungsverläufe. 3 the operation of the input device of 2 associated electrical voltage waveforms.

Die 1 zeigt eine Haushalts-Geschirrspülmaschine 1 als Beispiel eines Haushaltsgeräts. Die Geschirrspülmaschine 1 weist einen Korpus 2 und eine an dem Korpus 2 schwenkbar angeordnete Tür 3 auf, die einen Spülbehälter zur Aufnahme von Spülgut, z. B. verschmutztem Geschirr und Besteck, begrenzen. Im Spülbehälter sind z. B. nicht näher dargestellte, jedoch allgemein bekannte Geschirrkörbe angeordnet, die bei geöffneter Tür 3 aus dem Spülbehälter zumindest teilweise herausgezogen werden können, um beispielsweise mit dem Spülgut beladen werden zu können.The 1 shows a household dishwasher 1 as an example of a household appliance. The dishwasher 1 has a body 2 and one on the body 2 pivotally arranged door 3 on, a washing container for receiving items to be washed, z. B. soiled dishes and cutlery, limit. In the washing z. B. not shown, but well-known Geschirrkör be arranged with the door open 3 can be pulled out of the washing at least partially, for example, to be loaded with the dishes can.

Die Geschirrspülmaschine 1 weist ferner eine nicht näher dargestellte, dem Fachmann jedoch allgemein bekannte Spülvorrichtung auf, die beispielsweise Sprüharme zum Beaufschlagen des Spülguts mit einer Flüssigkeit, die üblicherweise als Spülflotte bezeichnet wird, aufweist.The dishwasher 1 also has a non-illustrated, but generally well-known to those skilled flushing device which, for example, spray arms for applying the wash ware with a liquid, which is commonly referred to as rinsing.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist im oberen Bereich der Tür 3 eine Spülerblende mit einem Eingabefeld 4 angeordnet, das mehrere Eingabetasten 5 umfasst, mit denen eine Bedienperson beispielsweise ein zum Betrieb der Geschirrspülmaschine 1 vorgesehenes Spülprogramm auswählen bzw. einstellen kann. Einer der Eingabetasten 5 ist in der 2 als Prinzipschaubild dargestellt.In the case of the present embodiment is in the upper part of the door 3 a dishwasher cover with an input field 4 arranged, the multiple input keys 5 includes, for example, an operator to operate the dishwasher 1 selected wash program can select or set. One of the input keys 5 is in the 2 shown as a schematic diagram.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die Eingabetaste 5 (Sensortaste) ein piezoelektrisches Element 21 und erste und zweite Elektroden 22, 23 auf. Die beiden Elektroden 22, 23 sind insbesondere flexibel und parallel zueinander angeordnet, wobei die erste Elektrode 22 (Bezugselektrode) zur Tür 3 gewandt ist. Zwischen den beiden Elektroden 22, 23 ist das piezoelektrische Element 21 angeordnet. Um die Eingabetaste 5 z. B. vor Verschmutzung oder Flüssigkeit zu schützen, kann sie beispielsweise mit einer in den Figuren nicht näher dargestellten gegebenenfalls flexiblen Kunststofffolie abgedeckt sein, die über der dem piezoelektrischen Element 21 abgewandten Seite der zweiten Elektrode 23 (Signalelektrode) verläuft.In the case of the present embodiment, the enter key 5 (Sensor key) a piezoelectric element 21 and first and second electrodes 22 . 23 on. The two electrodes 22 . 23 are particularly flexible and arranged parallel to each other, wherein the first electrode 22 (Reference electrode) to the door 3 is turned. Between the two electrodes 22 . 23 is the piezoelectric element 21 arranged. At the enter key 5 z. B. to protect against contamination or liquid, it may for example be covered with a non-illustrated in the figures optionally flexible plastic film, which is above the piezoelectric element 21 opposite side of the second electrode 23 (Signal electrode) runs.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die Geschirrspülmaschine 1 eine Steuerungsvorrichtung 24 auf, die z. B. einen Mikrokontroller oder einen Mikroprozessor aufweist. Die Steuerungsvorrichtung 24 ist eingerichtet, beispielsweise mittels eines auf ihr laufendem Rechenprogramms gewählte Spülprogramme zu steuern und gegebenenfalls die Spülvorrichtung in geeignete Weise anzusteuern. Des Weiteren ist die Steuerungsvorrichtung 24 mit dem Eingabefeld 4 und insbesondere mit den Eingabetasten 5 verbunden, damit, wie bereits erwähnt, die Bedienperson beispielsweise ein zum Betrieb der Geschirrspülmaschine 1 vorgesehenes Spülprogramm auswählen oder einstellen kann.In the case of the present embodiment, the dishwasher has 1 a control device 24 on, the z. B. has a microcontroller or a microprocessor. The control device 24 is set up to control, for example, by means of a washing program selected on it running program and optionally to control the flushing device in a suitable manner. Furthermore, the control device 24 with the input field 4 and especially with the input keys 5 connected, so that, as already mentioned, the operator, for example, a to operate the dishwasher 1 selected wash program can select or set.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst die Geschirrspülmaschine 1 einen ersten Schalter 25 und einen dem ersten Schalter 25 nachgeschalteten ersten Signalverstärker 26, dessen Ausgang mit einem Eingang 29 der Steuerungsvorrichtung 24 verbunden ist. Der erste Schalter 25 ist beispielsweise ein elektronischer Schalter auf Transistorbasis und ist außerdem mit der zweiten Elektrode 23 der Eingabetaste 5 elektrisch verbunden. Somit ist bei geöffnetem erstem Schalter 25 die zweite Elektrode 23 mit dem ersten Signalverstärker 26 und somit mit dem Eingang 29 der Steuerungsvorrichtung 24 verbunden und bei geöffnetem erstem Schalter 25 vom ersten Signalverstärker 26 und somit vom Eingang 29 der Steuerungsvorrichtung 24 entkoppelt.In the case of the present embodiment, the dishwasher comprises 1 a first switch 25 and one the first switch 25 downstream first signal amplifier 26 whose output is connected to an input 29 the control device 24 connected is. The first switch 25 For example, it is a transistor-based electronic switch and is also connected to the second electrode 23 the enter key 5 electrically connected. Thus, when the first switch is open 25 the second electrode 23 with the first signal amplifier 26 and thus with the entrance 29 the control device 24 connected and with the first switch open 25 from the first signal amplifier 26 and thus from the entrance 29 the control device 24 decoupled.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst die Geschirrspülmaschine 1 einen zweiten Schalter 27 und einen dem zweiten Schalter 27 vorgeschalteten zweiten Signalverstärker 28, dessen Eingang mit einem Ausgang 30 der Steuerungsvorrichtung 24 verbunden ist. Der zweite Schalter 27 ist beispielsweise ein elektronischer Schalter auf Transistorbasis und ist außerdem mit der zweiten Elektrode 23 elektrisch verbunden.In the case of the present embodiment, the dishwasher comprises 1 a second switch 27 and a second switch 27 upstream second signal amplifier 28 whose input is connected to an output 30 the control device 24 connected is. The second switch 27 For example, it is a transistor-based electronic switch and is also connected to the second electrode 23 electrically connected.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die erste Elektrode 22 ebenfalls mit der Steuerungsvorrichtung 24 verbunden und die beiden Schalter 25, 27 sind mit der Steuerungsvorrichtung 24 verbunden, so dass diese mittels von der Steuerungsvorrichtung 24 erzeugter erster und zweiter Steuersignale U3, U4 die Zustände der beiden Schalter 25, 27 steuern kann.In the case of the present embodiment, the first electrode 22 also with the control device 24 connected and the two switches 25 . 27 are with the control device 24 connected so that these by means of the control device 24 generated first and second control signals U 3 , U 4, the states of the two switches 25 . 27 can control.

Die Eingabetaste 5 umfasst das piezoelektrische Element 21, das z. B. aus einem Piezokristall besteht, dem der so genannte piezoelektrische Effekt, kurz „Piezoeffekt”, innewohnt. Der piezoelektrische Effekt beschreibt das Erzeugen einer elektrischen Polarisation des piezoelektrischen Elements 21 beim Anlegen einer mechanischen Spannung. Umgekehrt verformen sich piezoelektrische Materialien beim Anlegen einer elektrischen Spannung.The enter key 5 includes the piezoelectric element 21 , the Z. B. consists of a piezoelectric crystal, the so-called piezoelectric effect, short "piezoelectric effect" inherent. The piezoelectric effect describes the generation of an electrical polarization of the piezoelectric element 21 when applying a mechanical stress. Conversely, piezoelectric materials deform when an electrical voltage is applied.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Eingabetaste 5 derart ausgeführt, so das sie beim Betätigen, d. h. wenn die Bedienperson beispielsweise die Eingabetaste 5 mit einem ihrer Finger 6 in Richtung eines Pfeils 7 drückt, eine taktile Rückmeldung erhält, wenn das Betätigen der Eingabetaste 5 erfolgreich war. Um die taktile Rückmeldung zu realisieren, wird im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Eingabetaste 5 in zwei von der Steuerungsvorrichtung 24 gesteuerten Betriebsmodi betrieben:
Im ersten Betriebsmodus wird die Eingabetaste 5 im Sensorbetrieb betrieben. In diesem Betriebsmodus steuert die Steuerungsvorrichtung 24 die beiden Schalter 25, 27 derart an, so dass der erst Schalter 25 geschlossen und der zweite Schalter 27 geöffnet ist. Somit ist der Eingang 29 des ersten Signalverstärkers 26 über den ersten Signalverstärker 26 mit der zweiten Elektrode 23 elektrisch verbunden und verstärkt eine an der zweiten Elektrode 23 anliegende elektrische Spannung, wenn die Bedienperson beispielsweise mit ihrem Finger 6 die Eingabetaste 5 in Richtung des Pfeils 7 drückt. Durch das Drücken der Eingabetaste 5 in Richtung des Pfeils 7 verformt sich das piezoelektrische Element 21, wodurch die an den Elektroden 22, 23 anliegende elektrische Spannung erzeugt wird. Die vom ersten Signalverstärker 26 verstärkte Spannung ist eine am Eingang 29 der Steuerungsvorrichtung 24 anliegende elektrische Spannung U1, deren Verlauf in der 3 dargestellt ist. Die elektrische Spannung U1 steigt mit zunehmendem Grad der Verformung des piezoelektrischen Elements 21, also mit zunehmendem Grad des Drückens.In the case of the present embodiment, the enter key is 5 so executed, so they when pressed, ie when the operator, for example, the Enter key 5 with one of her fingers 6 in the direction of an arrow 7 presses, receives a tactile feedback when pressing the Enter key 5 was successful. In order to realize the tactile feedback, in the case of the present embodiment, the enter key 5 in two of the control device 24 operated operating modes:
In the first operating mode, the Enter key will be 5 operated in sensor mode. In this mode of operation, the control device controls 24 the two switches 25 . 27 so on, so that the first switch 25 closed and the second switch 27 is open. Thus, the entrance 29 of the first signal amplifier 26 over the first signal amplifier 26 with the second electrode 23 electrically connected and amplifies one at the second electrode 23 applied electrical voltage when the operator for example, with her finger 6 the enter key 5 in the direction of the arrow 7 suppressed. By pressing the Enter key 5 in the direction of the arrow 7 the piezoelectric element deforms 21 , causing the on the electrodes 22 . 23 applied electrical voltage is generated. The from the first signal amplifier 26 amplified voltage is one at the entrance 29 the control device 24 applied electrical voltage U 1 , whose course in the 3 is shown. The electrical voltage U 1 increases with increasing degree of deformation of the piezoelectric element 21 So with increasing degree of pushing.

Die Steuerungsvorrichtung 24 ist eingerichtet, die elektrische Spannung U1 auszuwerten. Überschreitet bzw. erreicht die elektrische Spannung U1 einen vorgegebenen elektrischen Spannungswert US, was im vorliegenden Ausführungsbeispiel zum Zeitpunkt t1 der Fall ist, dann erkennt die Steuerungsvorrichtung 24, dass die Eingabetaste 5 den Zustand „Eingabetaste gedrückt” erreicht hat. Aufgrund des Erkennens dieses Schaltzustands wird beispielsweise ein Spülprogramm der Geschirrspülmaschine 1 oder eine andere Funktion der Geschirrspülmaschine 1 ausgewählt oder gestartet.The control device 24 is set up to evaluate the electrical voltage U 1 . Exceeds or reaches the electrical voltage U 1, a predetermined electrical voltage value U S , which is the case in the present embodiment, the time t 1 , then recognizes the control device 24 that the enter key 5 has reached the state "Enter key pressed". Due to the detection of this switching state, for example, a washing program of the dishwasher 1 or another function of the dishwasher 1 selected or started.

Nachdem die Steuerungsvorrichtung 24 den Schaltzustand „Eingabetaste gedrückt” der Eingabetaste 5 erkannt hat, öffnet sie den ersten Schalter 25 mittels des ersten Steuersignals U3. Gleichzeitig oder unmittelbar nach dem Öffnen des ersten Schalters 25 schließt die Steuerungsvorrichtung 24 den zweiten Schalter 27 mittels des zweiten Steuersignals U4 und erzeugt einen am Ausgang 30 anliegenden elektrischen Spannungsimpuls U2 mit Dauer T, um die Eingabetaste 5 in ihrem zweiten Betriebsmodus (Aktorbetrieb) zu betreiben. Der Spannungsimpulse U2, dessen Verlauf in der 3 dargestellt ist, beginnt zum Zeitpunkt t1 oder kurz danach.After the control device 24 the switching state "Enter key pressed" the enter key 5 has detected, it opens the first switch 25 by means of the first control signal U 3 . Simultaneously or immediately after opening the first switch 25 closes the control device 24 the second switch 27 by means of the second control signal U 4 and generates one at the output 30 applied voltage pulse U 2 with duration T to the enter key 5 in their second operating mode (actuator operation) to operate. The voltage pulses U 2 , whose course in the 3 is shown, begins at time t 1 or shortly thereafter.

Der Spannungsimpuls U2 wird vom zweiten Signalverstärker 28 verstärkt und liegt verstärkt an der zweiten Elektrode 23 bzw. an den Elektroden 22, 23 an. Aufgrund der an den Elektroden 22, 23 durch den verstärkten Spannungsimpuls U2 anliegenden elektrischen Spannung reagiert das piezoelektrische Element 21 mit einer mechanischen Verformung, die die Bedienperson mit ihrem Finger 6 als Schaltknack spüren und gegebenenfalls auch hören kann. Dadurch erhält die Bedienperson eine taktile und gegebenenfalls auch eine akustische Rückmeldung auf das (erfolgreiche) Betätigen der Eingabetaste 5.The voltage pulse U 2 is from the second signal amplifier 28 amplified and is stronger at the second electrode 23 or at the electrodes 22 . 23 at. Because of the electrodes 22 . 23 by the amplified voltage pulse U 2 voltage applied to the piezoelectric element reacts 21 with a mechanical deformation that the operator with her finger 6 can feel as a switching crack and possibly also hear. This gives the operator a tactile and possibly also an acoustic feedback on the (successful) pressing the return key 5 ,

Unmittelbar nach dem Ende des Spannungsimpulses U2 schaltet die Steuerungsvorrichtung 24 die Eingabetaste 5 wieder in ihren ersten Betriebsmodus, indem sie zum Zeitpunkt t2 den zweiten Schalter 27 öffnet und den ersten Schalter 25 schließt. Entlastet die Bedienperson die Eingabetaste 5 z. B. zum Zeitpunkt t3, dann ist das piezoelektrische Element 21 keiner mechanischen Spannung mehr ausgesetzt und es stellt sich eine elektrische Spannung U5 am Eingang 29 der Steuerungsvorrichtung 24 ein, die eine umgekehrte Polarität im Vergleich zur elektrischen Spannung U1 zum Zeitpunkt t1 aufweist. Die elektrische Spannung U5 baut sich nach einer gewissen Zeit ab, so dass die Eingabetaste 5 wieder betätigt werden und gegebenenfalls wieder nach einem weiteren Betätigen in den zweiten Betriebsmodus (Aktorbetrieb) umgeschaltet werden kann, um gegebenenfalls einen weiteren Schaltknacks zu erzeugen.Immediately after the end of the voltage pulse U 2 , the control device switches 24 the enter key 5 back to their first mode of operation by at t 2 the second switch 27 opens and the first switch 25 closes. Relieves the operator the enter button 5 z. B. at time t 3 , then the piezoelectric element 21 no longer exposed to mechanical stress and it turns an electrical voltage U 5 at the entrance 29 the control device 24 a, which has a reverse polarity compared to the electrical voltage U 1 at time t 1 . The electrical voltage U 5 breaks down after a certain time, so that the input key 5 be actuated again and optionally again after a further actuation in the second operating mode (actuator operation) can be switched to optionally generate another switching crack.

Die Steuerungsvorrichtung 24 kann insbesondere einen Mikrokontroller oder einen Mikroprozessor aufweisen, der die Schalter 25, 27 ansteuert. Je nach verwendetem Mikrokontroller- bzw. Mikroprozessortyp können auf die Schalter 25, 27 und/oder die Signalverstärker 26, 28 verzichtet werden.The control device 24 In particular, it may comprise a microcontroller or a microprocessor incorporating the switches 25 . 27 controls. Depending on the used microcontroller or microprocessor type can on the switch 25 . 27 and / or the signal amplifiers 26 . 28 be waived.

Ist beispielsweise der Eingang 29 der Steuerungsvorrichtung 24 empfindlich und gegebenenfalls auch übersteuerungsfest genug, dann ist der erste Signalverstärker 26 und gegebenenfalls auch der erste Schalter 25 nicht nötig.For example, is the entrance 29 the control device 24 sensitive and possibly also overdrive strong enough, then the first signal amplifier 26 and optionally also the first switch 25 not necessary.

Kann die Steuerungsvorrichtung 24 an ihrem Ausgang 30 einen elektrischen Spannungsimpuls U2 mit einer ausreichend hohen elektrischen Spannung erzeugen, dann kann der zweite Signalverstärker 28 entfallen.Can the control device 24 at their exit 30 generate an electrical voltage pulse U 2 with a sufficiently high voltage, then the second signal amplifier 28 omitted.

Ist der Ausgang 30 z. B. als ein so genannter Tri-State Ausgang ausgeführt, dann kann auch der zweite Schalter 27 entfallen. Ein Tri-State Ausgang weist drei Zustände auf, nämlich die Zustände „high”, „low” und „hochohmig”. Mittels der Zustände „low” und „high” kann der als Tri-State Ausgang ausgeführte Ausgang 30 den elektrischen Spannungsimpuls U2 erzeugen. Dem Zustand „hochohmig” entspricht der Zustand des zweiten Schalters 27 in seiner geöffneten Stellung.Is the exit 30 z. B. executed as a so-called tri-state output, then the second switch 27 omitted. A tri-state output has three states, namely the states "high", "low" and "high impedance". By means of the states "low" and "high", the output executed as tri-state output 30 generate the electric voltage pulse U 2 . The state "high impedance" corresponds to the state of the second switch 27 in his open position.

Gegebenfalls könnte es wirtschaftlicher und effizienter sein, die Eingabetaste 5 lediglich als Sensortaster zu verwenden und dem piezoelektrischen Element 21 ein weiters nicht näher dargestelltes piezoelektrisches Element mit Elektroden zuzuordnen, die im zweiten Betriebsmodus, d. h. als Piezo-Aktor, betrieben werden, der die mechanische Rückmeldung an die Bedienperson ausgibt. Für eine mechanisch verbundene Tastenbank, wie z. B. das mehrere Eingabetasten 5 umfassende Eingabefeld 4, reicht dann gegebenenfalls auch ein einziger Piezo-Aktor aus.If necessary, it could be more economical and more efficient to enter 5 to be used only as a sensor probe and the piezoelectric element 21 a further not shown in detail piezoelectric element associated with electrodes, which are operated in the second operating mode, ie as a piezo actuator, which outputs the mechanical feedback to the operator. For a mechanically linked key board, such. For example, multiple input keys 5 comprehensive input field 4 , if necessary, then a single piezo actuator is sufficient.

11
Geschirrspülmaschinedishwasher
22
Korpuscorpus
33
Türdoor
44
Eingabefeldinput box
55
Eingabetastereturn key
66
Fingerfinger
77
Pfeilarrow
2121
piezoelektrisches Elementpiezoelectric element
22, 2322 23
Elektrodeelectrode
2424
Steuerungsvorrichtungcontrol device
2525
Schalterswitch
2626
Signalverstärkersignal amplifier
2727
Schalterswitch
2828
Signalverstärkersignal amplifier
2929
Eingangentrance
3030
Ausgangoutput
TT
Dauerduration
t1, t2, t3 t 1 , t 2 , t 3
Zeitpunkttime
U1 U 1
elektrische Spannungelectrical tension
U2 U 2
elektrischer Spannungsimpulselectrical voltage pulse
U3, U4 U 3 , U 4
Steuersignalcontrol signal
U5 U 5
elektrische Spannungelectrical tension
US U S
Spannungswertvoltage value

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  • - WO 2006/045209 A2 [0006] - WO 2006/045209 A2 [0006]

Claims (13)

Eingabevorrichtung, aufweisend eine Eingabeeinrichtung (5), die ein piezoelektrisches Element (21) und wenigstens eine operativ mit dem piezoelektrischen Element (21) gekoppelte Elektrode (22, 23) aufweist und eingerichtet ist, in einem ersten Betriebszustand und einem zweiten Betriebszustand betrieben zu werden, wobei im ersten Betriebszustand eine aufgrund einer mechanischen Verformung des piezoelektrischen Elements (21) erzeugte und an der Elektrode (22, 23) anliegende erste elektrische Spannung (U1) einem Betätigen der Eingabeeinrichtung (5) zugeordnet ist und im zweiten Betriebszustand eine an der Elektrode (22, 23) angelegte zweite elektrische Spannung (U2) eine weitere mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements (21) bewirkt, die eine taktile Rückmeldung auf das Betätigen der Eingabevorrichtung (5) zur Folge hat.Input device, comprising an input device ( 5 ), which is a piezoelectric element ( 21 ) and at least one operative with the piezoelectric element ( 21 ) coupled electrode ( 22 . 23 ) and is arranged to be operated in a first operating state and a second operating state, wherein in the first operating state a due to a mechanical deformation of the piezoelectric element ( 21 ) and at the electrode ( 22 . 23 ) applied first electrical voltage (U 1 ) an actuation of the input device ( 5 ) and in the second operating state one at the electrode ( 22 . 23 ) applied second electrical voltage (U 2 ) a further mechanical deformation of the piezoelectric element ( 21 ) causes a tactile feedback on the operation of the input device ( 5 ). Eingabevorrichtung, aufweisend eine Eingabeeinrichtung, die eine Sensortaste (5) umfasst, die beim Betätigen eine erste elektrische Spannung (U1) erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung (5) ein mit der Sensortaste operativ gekoppeltes piezoelektrisches Element (21) und wenigstens eine operativ mit dem piezoelektrischen Element (21) gekoppelte Elektrode (22, 23) aufweist, die eingerichtet ist, aufgrund einer an der Elektrode (22, 23) angelegten zweiten elektrischen Spannung (U2) eine mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements (21) zu bewirken, die eine taktile Rückmeldung auf das Betätigen der Sensortaste (5) zur Folge hat.An input device comprising an input device having a sensor key ( 5 ) which generates a first electrical voltage (U 1 ) when actuated, characterized in that the input device ( 5 ) a piezoelectric element operatively coupled to the sensor key ( 21 ) and at least one operative with the piezoelectric element ( 21 ) coupled electrode ( 22 . 23 ), which is arranged, due to a at the electrode ( 22 . 23 ) applied second electrical voltage (U 2 ) a mechanical deformation of the piezoelectric element ( 21 ), which provide tactile feedback on the actuation of the sensor key ( 5 ). Eingabevorrichtung nach Anspruch 2, dessen Sensortaste (5) ein weiteres piezoelektrisches Element und wenigstens eine operativ mit dem weiteren piezoelektrischen Element gekoppelte weitere Elektrode aufweist, an der aufgrund einer mechanischen Verformung des weiteren piezoelektrischen Elements die erste elektrische Spannung (U1) anliegt.Input device according to claim 2, whose sensor key ( 5 ) has a further piezoelectric element and at least one operatively coupled to the further piezoelectric element further electrode, against which due to a mechanical deformation of the further piezoelectric element, the first electrical voltage (U 1 ) is applied. Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, aufweisend eine Steuerungsvorrichtung (24), die eingerichtet ist, – ein Betätigen der Eingabeeinrichtung (5) zu erkennen, wenn die erste elektrische Spannung (U1) eine elektrische Schwellenspannung (US) erreicht oder überschreitet, – die Eingabeeinrichtung (5) vom ersten in den zweiten Betriebszustand nach dem Betätigen der Eingabeeinrichtung (5) umzuschalten und die zweite elektrische Spannung (U2) an die Elektrode (22, 23) anzulegen, und/oder – die zweite elektrische Spannung (U2) zu erzeugen und an einem Ausgang (30) der Steuerungsvorrichtung (24) bereitzustellen.Input device according to one of claims 1 to 3, comprising a control device ( 24 ), which is set up, - an actuation of the input device ( 5 ) to recognize when the first electrical voltage (U 1 ) reaches or exceeds an electrical threshold voltage (U S ), - the input device ( 5 ) from the first to the second operating state after the activation of the input device ( 5 ) and the second electrical voltage (U 2 ) to the electrode ( 22 . 23 ) and / or - to generate the second electrical voltage (U 2 ) and at an output ( 30 ) of the control device ( 24 ). Eingabevorrichtung nach Anspruch 4, aufweisend eine erste Schaltvorrichtung (25), die die Steuerungsvorrichtung (24) derart ansteuert, so dass sie während des ersten Betriebszustands geschlossen ist, um die Elektrode (22) mit einem Eingang (29) der Steuerungsvorrichtung (24) operativ zu koppeln, und während des zweiten Betriebszustands geöffnet ist, um die Elektrode (22) von dem Eingang (29) der Steuerungsvorrichtung (24) zu entkoppeln.Input device according to claim 4, comprising a first switching device ( 25 ), which the control device ( 24 ) is controlled so that it is closed during the first operating state to the electrode ( 22 ) with an input ( 29 ) of the control device ( 24 ) is operatively coupled, and during the second operating state is opened to the electrode ( 22 ) from the entrance ( 29 ) of the control device ( 24 ) to decouple. Eingabevorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, aufweisend eine zweite Schaltvorrichtung (27), die die Steuerungsvorrichtung (24) derart ansteuert, so dass sie während des zweiten Betriebszustands geschlossen ist, um die Elektrode (22) mit dem Ausgang (30) der Steuerungsvorrichtung (24) operativ zu koppeln, und während des ersten Betriebszustands geöffnet ist, um die Elektrode (22) von dem Ausgang (30) der Steuerungsvorrichtung (24) zu entkoppeln.Input device according to claim 4 or 5, comprising a second switching device ( 27 ), which the control device ( 24 ) is controlled so that it is closed during the second operating state to the electrode ( 22 ) with the output ( 30 ) of the control device ( 24 ) is operatively coupled, and during the first operating state is opened to the electrode ( 22 ) from the exit ( 30 ) of the control device ( 24 ) to decouple. Eingabevorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei der der Ausgang (30) der Steuerungsvorrichtung (24) als ein Tri-State Ausgang mit den Zustände „high”, „low” und „hochohmig” ausgeführt ist, wobei der Tri-State Ausgang während des ersten Betriebszustands den Zustand „hochohmig” einnimmt.Input device according to Claim 5 or 6, in which the output ( 30 ) of the control device ( 24 ) is designed as a tri-state output with the states "high", "low" and "high-impedance", wherein the tri-state output assumes the state "high-resistance" during the first operating state. Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der die zweite elektrische Spannung (U2) impulsförmig ausgebildet ist.Input device according to one of claims 1 to 7, wherein the second electrical voltage (U 2 ) is pulse-shaped. Haushaltsgerät, insbesondere Haushalts-Geschirrspülmaschine, aufweisend eine Eingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Household appliance, in particular household dishwasher, comprising an input device according to one of the claims 1 to 8. Verfahren zum Betreiben einer eine Eingabeeinrichtung (5) umfassenden Eingabevorrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend folgende Verfahrensschritte: – Erkennen eines Betätigens der Eingabeeinrichtung (5), die ein piezoelektrisches Element (21) und wenigstens eine operativ mit dem piezoelektrischen Element (21) gekoppelte Elektrode (22, 23) aufweist, aufgrund eines Detektieren einer ersten elektrischen Spannung (U1), die aufgrund einer dem Betätigen der Eingabeeinrichtung (5) zugeordneten mechanischen Verformung des piezoelektrischen Elements (21) an der Elektrode (22) anliegt, und – aufgrund der detektierten ersten elektrischen Spannung (U1), Anlegen einer zweiten elektrischen Spannung (U2) an die Elektrode (22), die eine weitere mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements (21) bewirkt, die eine taktile Rückmeldung auf das Betätigen der Eingabeeinrichtung (5) zur Folge hat.Method for operating an input device ( 5 ) comprising the following method steps: - detecting an actuation of the input device ( 5 ), which is a piezoelectric element ( 21 ) and at least one operative with the piezoelectric element ( 21 ) coupled electrode ( 22 . 23 ) due to detection of a first electrical voltage (U 1 ) due to activation of the input device (15). 5 ) associated mechanical deformation of the piezoelectric element ( 21 ) on the electrode ( 22 ), and - due to the detected first electrical voltage (U 1 ), applying a second electrical voltage (U 2 ) to the electrode ( 22 ), which further mechanical deformation of the piezoelectric element ( 21 ) causes a tactile feedback on the operation of the input device ( 5 ). Verfahren zum Betreiben einer eine Eingabeeinrichtung (5) umfassenden Eingabevorrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend folgende Verfahrensschritte: – Detektieren einer ersten elektrischen Spannung (U1) aufgrund eines Betätigens einer mit einem piezoelektrischen Element (21) gekoppelten Sensortaste der Eingabeeinrichtung (5), und – aufgrund der detektierten ersten elektrischen Spannung (U1), Anlegen einer zweiten elektrischen Spannung (U2) an einer mit dem piezoelektrischen Element (21) operativ gekoppelten Elektrode (22), die eine mechanische Verformung des piezoelektrischen Elements (21) bewirkt, die eine taktile Rückmeldung auf das Betätigen der Sensortaste zur Folge hat.Method for operating an input device ( 5 ) input device, in particular according to one of the preceding claims, comprising the following method steps: Detecting a first electrical voltage (U 1 ) due to actuation of a piezoelectric element ( 21 ) coupled sensor key of the input device ( 5 ), and - due to the detected first electrical voltage (U 1 ), applying a second electrical voltage (U 2 ) at one with the piezoelectric element ( 21 ) operatively coupled electrode ( 22 ), which is a mechanical deformation of the piezoelectric element ( 21 ), which results in a tactile feedback on the actuation of the sensor key. Verfahren nach Anspruch 11, bei dem die Sensortaste ein weiteres piezoelektrisches Element und wenigstens eine operativ mit dem weiteren piezoelektrischen Element gekoppelte weitere Elektrode aufweist, an der aufgrund einer dem Betätigen der Sensortaste zugeordneten mechanischen Verformung des weiteren piezoelektrischen Elements die erste elektrische Spannung (U1) anliegt.Method according to Claim 11, in which the sensor key has a further piezoelectric element and at least one further electrode operatively coupled to the further piezoelectric element, to which the first electrical voltage (U 1 ) is applied due to a mechanical deformation of the further piezoelectric element assigned to the actuation of the sensor key. is applied. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, aufweisend Vergleichen der ersten elektrischen Spannung (U1) mit einer Schwellenspannung (US) und Erkennen des Betätigens der Eingabeeinrichtung (5), wenn die ersten elektrische Spannung (U1) die Schwellenspannung (US) erreicht oder überschreitet und/oder Anlegen an der Elektrode (22) einer impulsförmigen elektrischen Spannung als die zweite elektrische Spannung (U2).Method according to one of claims 10 to 12, comprising comparing the first electrical voltage (U 1 ) with a threshold voltage (U S ) and detecting the actuation of the input device ( 5 ), when the first electrical voltage (U 1 ) reaches or exceeds the threshold voltage (U S ) and / or applying to the electrode (U 1 ) 22 ) of a pulse-shaped electric voltage as the second electric voltage (U 2 ).
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