DE102008043777A1 - Device and method for braking a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs (2), das einen Antriebsmotor (12) mit einem Getriebe (16) und ein Radbremssystem aufweist, wird bei einem Bremsvorgang die Übersetzung (ÜB) des Getriebes (16) automatisch verändert, um das Schleppmoment des Antriebsmotors (12) zu verstärken.For braking a motor vehicle (2), which has a drive motor (12) with a gearbox (16) and a wheel brake system, during a braking operation, the ratio (UB) of the gearbox (16) is automatically changed in order to control the drag torque of the drive motor (12). to reinforce.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs, das einen Antriebsmotor mit einem Getriebe und ein Radbremssystem aufweist.The The invention relates to a method and a device for braking a motor vehicle having a drive motor with a transmission and a wheel brake system.

Kraftfahrzeuge sind i. d. R. mit Radbremssystemen, wie z. B. Trommelbremsen, Scheibenbremsen und/oder Keilbremsen ausgestattet. Bei einer Betätigung des Fuß-Bremspedals wird abhängig von der Bremspedalstellung eine Fahrzeugverzögerung bewirkt.motor vehicles are i. d. R. with wheel brake systems, such. B. drum brakes, disc brakes and / or wedge brakes. Upon actuation of the foot brake pedal becomes dependent on the brake pedal position causes a vehicle deceleration.

Alternativ zu dem Radbremssystem können Kraftfahrzeuge mit Schaltgetriebe mit Hilfe der Motorbremse durch Einlegen einer niedrigeren Übersetzung gebremst werden. Kraftfahrzeuge mit Automatikgetriebe haben teilweise eine Bergabfahrhilfe, die beim Bergabfahren manuell zugeschaltet werden kann und die das Automatikgetriebe so ansteuert, dass das Fahrzeug über die Motorbremse durch Erhöhen des Schleppmoments des Antriebsmotors verzögert wird.alternative To the wheel brake system may be motor vehicles with manual transmission by means of the engine brake by inserting a lower translation be slowed down. Automobiles with automatic transmission have partial a downhill help that is manually activated when driving downhill can be and which controls the automatic transmission so that the Vehicle over the engine brake by increasing the drag torque of the drive motor is delayed.

Bei Kraftfahrzeugen ohne Bergabfahrhilfe betätigen viele Fahrer häufig nur das Bremspedal, ohne die Motorbremse zu nutzen. Dadurch besteht die Gefahr einer Überhitzung und Blasenbildung des Hydraulikfluids. Im schlimmsten Fall kann es zu einem vollständigen Verlust der Bremswirkung kommen.at Motor vehicles without downhill assistance often operate many drivers only the brake pedal without using the engine brake. This is the Danger of overheating and blistering of the hydraulic fluid. In the worst case can it to a complete Loss of braking effect come.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mit dem bzw. der eine Überhitzung des Hydraulikfluids vermieden wird.It is therefore the object of the present invention, a method and to provide a device for braking a motor vehicle, with the overheating of the hydraulic fluid is avoided.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die in den Patentansprüchen 1 und 7 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Is solved this task according to the invention by the in the claims 1 and 7 specified characteristics. Further embodiments of the invention emerge from the dependent claims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, bei einem Bremsvorgang die Übersetzung eines Getriebes des Kraftfahrzeugs automatisch zu verändern, um das Schleppmoment des Antriebsmotors zu verstärken. Der Antriebsmotor kann z. B. ein Verbrennungsmotor oder eine elektrische Maschine sein, die auch im Generatorbetrieb betreibbar ist. Der übrige Anteil des Bremswunsches, der nicht von der Motorbremse ausgeübt wird, wird gemäß der Erfindung auf das Radbremssystem und ggf. weitere Bremssysteme verteilt. Dies erfolgt automatisch, ohne dass der Fahrer darauf Einfluss nehmen müsste. Durch die intensivere, automatische Nutzung der Motorbremse kann erreicht werden, dass die Radbremsen geschont werden und nicht überhitzen.One essential aspect of the invention is in a braking operation the translation a transmission of the motor vehicle to change automatically to increase the drag torque of the drive motor. The drive motor may, for. B. be an internal combustion engine or an electric machine, the can also be operated in generator mode. The remaining part of the braking request, which is not exerted by the engine brake is according to the invention distributed to the wheel brake system and possibly further braking systems. This takes place automatically without the driver having any influence on it would. Due to the more intensive, automatic use of the engine brake can be achieved that the wheel brakes are spared and do not overheat.

Wie stark die Motorbremse letztlich eingesetzt wird, ist vorzugsweise abhängig vom Bremswunsch und verschiedenen weiteren Faktoren. Wenn es die Situation erlaubt, z. B. bei einer schwachen Betätigung des Bremspedals, kann im Extremfall der gesamte Bremswunsch von der Motorbremse umgesetzt werden. Die Radbremsen sind in diesem Fall vollständig oder nahezu vollständig deaktiviert.As strong the engine brake is ultimately used is preferably dependent from the brake request and various other factors. If it is the Situation allowed, for. B. at a weak actuation of the brake pedal, can in extreme cases, the entire braking request implemented by the engine brake become. The wheel brakes are in this case complete or almost complete disabled.

Das Radbremssystem ist vorzugsweise derart ausgelegt, dass der an den Radbremsen wirkende Bremsdruck unabhängig von der Bremspedalstellung variiert werden kann. Derartige Systeme sind aus dem Stand der Technik hinreichend bekannt.The Radbremssystem is preferably designed such that the at the Radbremsen acting brake pressure regardless of the brake pedal position can be varied. Such systems are known in the art well known.

Der Bremswunsch kann z. B. vom Fahrer durch Betätigung des Fuß-Bremspedals vorgegeben werden. Alternativ kann der Bremswunsch auch eine Verzögerungsanforderung eines Assistenzsystems, wie beispielsweise eines Abstandreglers, sein.Of the Braking can z. B. by the driver by pressing the foot brake pedal be specified. Alternatively, the braking request may also be a delay request an assistance system, such as a distance controller, be.

Die Höhe der Übersetzungsänderung ist vorzugsweise abhängig von einem oder mehreren Faktoren. Gemäß der Erfindung können z. B: die aktuelle Übersetzung des Getriebes, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die aktuelle Motordrehzahl, die Höhe des Bremswunsches und/oder ggf. weitere Einflussfaktoren berücksichtigt werden. Abhängig von einem oder mehreren der genannten Faktoren wird dann entschieden, wie stark die Getriebeübersetzung geändert wird. Die daraus resultierende stärkere Bremswirkung der Motorbremse wird durch eine entsprechende automatische Verminderung der Bremswirkung der Radbremsen (und/oder ggf. anderer Bremssysteme, wie z. B: einer elektrischen Maschine) kompensiert, so dass insgesamt die gewünschte Bremswirkung erzielt wird. Neben einer elektrischen Maschine kann z. B. auch ein hydraulischer Speicher als weiteres Bremssystem verwendet werden. Der Speicher wird ist so ausgelegt, dass er während eines Bremsvorgangs gefüllt wird und die gespeicherte Energie bei einem Beschleunigungsvorgang wieder abgibt. Das Befüllen des Speichers bewirkt einen zusätzlichen Beitrag zum Bremsmoment.The Amount of translation change is preferably dependent of one or more factors. According to the invention z. B: the current translation the transmission, the vehicle speed, the current engine speed, the height the braking request and / or possibly other factors considered become. Dependent one or more of the factors mentioned is then decided how strong the gear ratio changed becomes. The resulting stronger braking effect of the engine brake is due to a corresponding automatic reduction of the braking effect the wheel brakes (and / or possibly other braking systems, such as: a electric machine), so that overall the desired braking effect is achieved. In addition to an electric machine can z. Belly a hydraulic accumulator can be used as another braking system. The accumulator is designed to be filled during a braking operation and the stored energy during an acceleration process again emits. The filling of the memory causes an additional Contribution to the braking torque.

Bei der Bestimmung der Höhe der automatischen Übersetzungsänderung werden vorzugsweise auch Komfortgesichtspunkte berücksichtigt, wie z. B. dass der Antriebsmotor nicht übermäßig aufheult, wenn automatisch zurückgeschaltet wird.at the determination of the height the automatic translation change comfort aspects are preferably taken into account, such as For example, that the drive motor does not overly howl when automatically switched back becomes.

Als ein weiterer Faktor kann auch die Steigung berücksichtigt werden, auf der sich das Fahrzeug befindet. Die Höhe der Übersetzungsänderung ist in diesem Fall abhängig von der Steigung. Darüber hinaus kann die vom System automatisch eingestellte Übersetzung auch eine Funktion der Zeit sein. Fährt das Fahrzeug beispielsweise längere Zeit mit betätigten Radbremsen bergab, kann das Schleppmoment z. B. mit zunehmender Zeit automatisch erhöht und das Bremsmoment der Radbremsen automatisch reduziert werden. Dadurch werden die Radbremsen geschont und vor Überhitzung geschützt.Another factor that can be taken into account is the gradient on which the vehicle is located. The amount of translation change in this case depends on the grade. Darue In addition, the translation automatically set by the system may also be a function of time. If, for example, the vehicle is traveling downhill for a long time with the wheel brakes applied, the drag torque can be lowered, for example. B. automatically increases with increasing time and the braking torque of the wheel brakes are automatically reduced. As a result, the wheel brakes are protected and protected against overheating.

Vor einer automatischen Änderung der Übersetzung wird vorzugsweise auch überprüft, ob die aktuelle Motordrehzahl des Kraftfahrzeugs ausreichend klein ist, um eine Beschädigung des Motors durch die automatische Übersetzungsänderung auszuschließen.In front an automatic change the translation is preferably also checked whether the current engine speed of the motor vehicle is sufficiently small, about damage of the engine due to the automatic translation change.

Falls das Kraftfahrzeug eine elektrische Maschine aufweist, die als Generator betrieben werden kann, so kann ein Teil des Bremswunsches auch auf den Generator verteilt werden. Dadurch können die Bremsen zusätzlich geschont werden.If the motor vehicle has an electrical machine that serves as a generator can be operated, so a part of the braking request can also on the Generator to be distributed. As a result, the brakes are additionally protected become.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Darstellung von Kraftfahrzeugkomponenten, und 1 a schematic representation of motor vehicle components, and

2 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Bremsen des Kraftfahrzeugs. 2 a flowchart of a program for braking the motor vehicle.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 2, das ein Radbremssystem und zumindest ein weiteres Bremssystem umfasst. Das Radbremssystem umfasst Radbremskomponenten 6, beispielsweise Trommelbremsen, Scheibenbremsen oder Keilbremsen, die mit Rädern 4 des Kraftfahrzeugs 2 gekoppelt sind. Zumindest zwei der Räder 4 werden von einem Antriebssystem 8 angetrieben, das hier einen Verbrennungsmotor 12 umfasst. Das Antriebssystem 8 kann alternativ oder zusätzlich eine elektrische Maschine 10 umfassen. Die elektrische Maschine 10 ist ggf. mit einem Energiespeicher 14 gekoppelt und wird von diesem mit Energie versorgt. 1 shows a motor vehicle 2 comprising a wheel brake system and at least one further brake system. The wheel brake system includes wheel brake components 6 For example, drum brakes, disc brakes or wedge brakes with wheels 4 of the motor vehicle 2 are coupled. At least two of the wheels 4 be from a drive system 8th driven, this is an internal combustion engine 12 includes. The drive system 8th may alternatively or additionally an electric machine 10 include. The electric machine 10 is possibly with an energy storage 14 coupled and is powered by this.

Das Kraftfahrzeug 2 hat ferner ein Getriebe 16, das vorzugsweise als Automatikgetriebe ausgebildet ist. Der Verbrennungsmotor 12 bzw. der Elektromotor 10 treiben die Räder 4 über das Getriebe 16 an. Zum Erfassen eines Bremswunsches ist ein Bremspedal 18 vorgesehen. Ferner kann ein Fahrerassistenzsystem, wie z. B. ein Abstandsregler oder ein Bremsassistent vorgesehen sein, das in bestimmten Situationen ebenfalls ein Bremssignal (= Bremswunsch) ausgibt.The car 2 also has a gearbox 16 , which is preferably designed as an automatic transmission. The internal combustion engine 12 or the electric motor 10 drive the wheels 4 over the transmission 16 at. To detect a braking request is a brake pedal 18 intended. Furthermore, a driver assistance system, such. B. a distance controller or a brake assist may be provided, which also outputs a brake signal (= braking request) in certain situations.

Bei Vorliegen eines Bremswunsches, wie z. B. einer Betätigung des Fuß-Bremspedals 18, wird dieser mittels der Betriebsbremse 6, der Motorbremse (Verbrennungsmotor 12 läuft im Schleppbetrieb) und ggf. der elektrischen Maschine 10 umgesetzt. Soweit es die Situation zulässt wird dabei die Getriebeübersetzung automatisch erhöht, um den Beitrag der Motorbremse an der Gesamtverzögerung zu vergrößern. Bei nur geringer Bremsbetätigung kann im Extremfall der gesamte Bremswunsch mit Hilfe der Motorbremse umgesetzt werden. Der übrige Anteil eines Bremswunsches, der nicht von der Motorbremse ausgeübt wird, wird gemäß der Erfindung auf das Radbremssystem 6 und ggf. die elektrische Maschine 10 verteilt. Das Bremssystem ist dabei so ausgebildet, dass der an den Bremsen 6 wirkende Bremsdruck unabhängig von der Bremspedalstellung variiert werden kann. Dies kann beispielsweise mit Hilfe eines elektrisch gesteuerten Bremskraftverstärkers realisiert werden.In the presence of a braking request, such. B. an operation of the foot brake pedal 18 , this is done by means of the service brake 6 , the engine brake (internal combustion engine 12 runs in towing mode) and possibly the electric machine 10 implemented. As far as the situation permits, the transmission ratio is automatically increased in order to increase the contribution of the engine brake to the overall deceleration. With only slight brake application, the entire braking request can be implemented with the help of the engine brake in extreme cases. The remaining portion of a braking request that is not exerted by the engine brake, according to the invention to the wheel brake system 6 and possibly the electric machine 10 distributed. The brake system is designed so that the brake on the 6 acting brake pressure can be varied independently of the brake pedal position. This can be realized for example by means of an electrically controlled brake booster.

Die Verteilung der Bremswirkung auf die einzelnen Bremssysteme ist abhängig von verschiedenen Einflussfaktoren und wird vorzugsweise mit Hilfe eines Software-Programms situationsabhängig gesteuert. 2 zeigt einen möglichen Ablauf eines solchen Programms.The distribution of the braking effect on the individual brake systems is dependent on various influencing factors and is preferably controlled depending on the situation with the aid of a software program. 2 shows a possible sequence of such a program.

Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden. In einem Schritt S2 wird die Bremspedalstellung PED des Bremspedals 18 erfasst. In einem Schritt S3 wird abhängig von der erfassten Bremspedalstellung PED eine Sollverzögerung DEC ermittelt. Alternativ oder zusätzlich kann die Sollverzögerung DEC auch abhängig von einem Signal des Fahrerassistenten 20 ermittelt werden. Beispielsweise kann ein Abstandsregler beim Unterschreiten eines Mindestabstands des Kraftfahrzeugs 2 zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug die Sollverzögerung DEC anfordern.The program is started in a step S1 in which variables are initialized if necessary. In a step S2, the brake pedal position PED of the brake pedal 18 detected. In a step S3, a set deceleration DEC is determined as a function of the detected brake pedal position PED. Alternatively or additionally, the desired deceleration DEC can also be dependent on a signal from the driver assistant 20 be determined. For example, a distance controller falls below a minimum distance of the motor vehicle 2 request the target deceleration DEC for a vehicle in front.

In Schritt S3a wird überprüft, ob eine aktuelle Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs 2 kleiner als ein vorgegebener Geschwindigkeitsschwellenwert THD_V ist. Ist die Bedingung des Schritts S3a erfüllt, wird die Bearbeitung in einem Schritt S3b fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S3a nicht erfüllt, springt das Programm zurück zu Schritt S2. Das Zurückschalten der Übersetzung erfolgt damit nur bei Geschwindigkeiten, die kleiner sind als eine vorgegebene Maximalgeschwindigkeit.In step S3a it is checked whether a current speed v of the motor vehicle 2 is less than a predetermined speed threshold THD_V. If the condition of step S3a is satisfied, the processing is continued in step S3b. If the condition of step S3a is not satisfied, the program returns to step S2. The switching back of the translation is thus only at speeds that are less than a predetermined maximum speed.

In einem Schritt S3b wird überprüft, ob die aktuelle Motordrehzahl N (oder eine Drehzahl, aus der sich die Motordrehzahl ableiten lässt) kleiner als ein vorgegebener Drehzahlschwellenwert THD_N ist. Ist die Bedingung des Schritts S3b erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S4 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S3b nicht erfüllt, so springt das Programm wiederum zurück zu Schritt S2. Das Zurückschalten der Übersetzung erfolgt damit nur bei Drehzahlen, die kleiner sind als eine vorgegebene Maximaldrehzahl.In a step S3b it is checked whether the current engine speed N (or a speed from which the engine speed can be derived) is smaller than a predetermined speed threshold THD_N. If the condition of step S3b is satisfied, processing is continued in step S4. If the condition of step S3b is not fulfilled, then the program jumps back to step S2. The Switching back the translation is thus only at speeds that are less than a predetermined maximum speed.

Alternativ kann auch nur einer der Schritte S3a oder S3b abgearbeitete werden. Es können aber auch weitere Bedingungen abgefragt werden.alternative If only one of the steps S3a or S3b can be processed. It can but also other conditions are queried.

In Schritt S4 wird eine aktuelle Übersetzung ÜB des Getriebes 16 ermittelt. Abhängig von dieser Übersetzung ÜB wird in einem Schritt S5 der Beitrag ANT_ÜB der Verzögerung ermittelt, der durch die Motorbremse erzielt werden soll. Der zusätzliche Beitrag ANT_ÜB der Motorbremse ist z. B: gleich null, wenn die aktuelle Übersetzung ÜB bereits die niedrigste Übersetzung des Getriebes 16 ist. Darüber hinaus können weitere Faktoren, wie z. B. Komfortaspekte berücksichtigt werden. Die Getriebeübersetzung wird z. B. nur so weit geändert, dass die Drehzahl unterhalb einer bestimmten Maximaldrehzahl bleibt oder die Drehzahl-Änderung kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenwert. Dadurch wird verhindert, dass der Motor beim Zurückschalten unnötig stark aufheult.In step S4, a current translation is ÜB of the transmission 16 determined. Depending on this translation UB, the contribution ANT_ÜB of the deceleration to be achieved by the engine brake is determined in a step S5. The additional contribution ANT_ÜB of the engine brake is z. B: equal to zero, if the current translation ÜB already has the lowest transmission ratio 16 is. In addition, other factors, such. B. comfort aspects are taken into account. The gear ratio is z. B. only so far changed that the speed remains below a certain maximum speed or the speed change is smaller than a predetermined threshold. This prevents the engine from howling up unnecessarily when switching back.

Im Falle einer Verwendung der elektrischen Maschine 10 als zusätzliche Bremse kann in einem Schritt S6 der aktuelle Ladezustand EN des Energiespeichers 14 abgefragt werden. In Schritt S7 wird dann der Anteil ANT_EN der Fahrzeugverzögerung ermittelt, der durch den Generatorbetrieb der elektrischen Maschine 10 erzielt werden kann.In case of using the electric machine 10 as an additional brake can in a step S6, the current state of charge EN of the energy storage 14 be queried. In step S7, the proportion ANT_EN of the vehicle deceleration determined by the generator operation of the electric machine 10 can be achieved.

Die Höhe der Übersetzungsänderung kann auch von der Steigung abhängen, auf der sich das Fahrzeug 2 gegebenenfalls befindet. Die Steigung kann z. B. mit Hilfe eines Neigungssensors gemessen oder in bekannter Weise aus der Fahrzeugverzögerung geschätzt werden. Wahlweise kann auch eine Zeit, insbesondere die Bremsdauer, berücksichtigt werden. Fährt das Fahrzeug 2 beispielsweise längere Zeit mit betätigten Radbremsen 6 bergab, so kann mit zunehmender Bremsdauer der Anteil der Motorbremse automatisch erhöht und der Anteil der Radbremsen automatisch verringert werden. Dadurch wird insbesondere ein Überhitzen der Radbremsen 6 verhindert.The amount of ratio change may also depend on the grade on which the vehicle is traveling 2 optionally located. The slope can z. B. measured using an inclination sensor or estimated in a known manner from the vehicle deceleration. Optionally, a time, in particular the braking time, are taken into account. Drives the vehicle 2 for example, longer time with actuated wheel brakes 6 downhill, it can be automatically increased with increasing braking time, the proportion of the engine brake and the proportion of wheel brakes are automatically reduced. This will in particular overheat the wheel brakes 6 prevented.

In Schritt S8 wird ein Gesamtanteil ANT_GES der Bremswirkung ermittelt, die ohne das Radbremssystem 6 erzielt werden kann. In Schritt S9 wird abhängig von dem Gesamtanteil ANT_GES der Anteil ANT_RAD der Bremswirkung ermittelt, der von dem Radbremssystem übernommen werden soll, um die gewünschte Fahrzeugverzögerung zu erzielen. Ferner wird in dem Schritt S9 der Bremsvorgang entsprechend eingeleitet.In step S8, a total amount ANT_GES of the braking effect is determined, which is without the wheel brake system 6 can be achieved. In step S9, depending on the total component ANT_GES, the proportion ANT_RAD of the braking effect which is to be taken over by the wheel brake system in order to achieve the desired vehicle deceleration is determined. Further, in the step S9, the braking operation is initiated accordingly.

In Schritt S10 kann das Programm beendet werden. Vorzugsweise wird das Programm jedoch kontinuierlich während des Betriebs des Kraftfahrzeugs 2 abgearbeitet, so dass fortlaufend die Bremspedalstellung PED abgefragt und fortlaufend die gewünschte Bremsmomentenverteilung eingestellt wird.In step S10, the program can be ended. Preferably, however, the program will be continuous during operation of the motor vehicle 2 processed so that continuously the brake pedal position PED queried and continuously the desired braking torque distribution is set.

Claims (7)

Verfahren zum Bremsen eines Kraftfahrzeugs (2), das einen Antriebsmotor (12) mit einem Getriebe (16) und ein Radbremssystem (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Bremsvorgang die Übersetzung (ÜB) des Getriebes (16) automatisch verändert wird, um das Schleppmoment des Antriebsmotors (12) zu verstärken.Method for braking a motor vehicle ( 2 ), which has a drive motor ( 12 ) with a transmission ( 16 ) and a wheel brake system ( 6 ), characterized in that during a braking operation, the ratio (UB) of the transmission ( 16 ) is changed automatically to the drag torque of the drive motor ( 12 ) to reinforce. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Getriebeübersetzung (ÜB) ermittelt und die Änderung der Getriebeübersetzung abhängig von der aktuellen Übersetzung (ÜB) bestimmt wird.Method according to claim 1, characterized in that that determines a current transmission ratio (ÜB) and the change the gear ratio dependent from the current translation (BB) determined becomes. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung (ÜB) nur dann automatisch geändert wird, wenn die aktuelle Geschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs (2) kleiner als ein vorgegebener Geschwindigkeitsschwellenwert (THD_V) ist und/oder eine aktuelle Motordrehzahl (N) kleiner als ein vorgegebener Drehzahlschwellenwert (THD_N) ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the translation (UB) is only changed automatically when the current speed (v) of the motor vehicle ( 2 ) is less than a predetermined speed threshold (THD_V) and / or a current engine speed (N) is less than a predetermined speed threshold (THD_N). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung der Getriebeübersetzung abhängig von der Fahrbahnsteigung ist.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that change the gear ratio dependent from the roadway slope is. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anteil (ANT_ÜB) der Motorbremse an der gesamten Fahrzeugverzögerung bestimmt und abhängig davon der Anteil der Radbremsen (6) und ggf. weiterer Bremssysteme (10) ermittelt wird, so dass insgesamt die gewünschte Fahrzeugverzögerung erreicht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the proportion (ANT_ÜB) of the engine brake determined on the total vehicle deceleration and depending on the proportion of wheel brakes ( 6 ) and possibly further brake systems ( 10 ) is determined, so that overall the desired vehicle deceleration is achieved. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzung (ÜB) nur so weit automatisch geändert wird, als dass die Motordrehzahl einen vorgegeben Maximalwert nicht überschreitet, wobei der Maximalwert abhängig von der Fahrsituation sein kann.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that the translation (ÜB) only changed so far automatically than that the engine speed does not exceed a predetermined maximum value, where the maximum value depends can be from the driving situation. Vorrichtung, umfassend Mittel zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche.Device comprising means for performing a Method according to one of the preceding claims.
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