DE102008042970A1 - coupling system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem für ein einen Antrieb, insbesondere Hybridantrieb, aufweisendes Kraftfahrzeug, mit einer sensorfreien Kupplung und einer die Kupplung betätigenden Steuervorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung ist, die eine Systemzustände (1) und Übergangsbedingungen (2) zwischen den Systemzuständen (1) berücksichtigende Ablaufsteuerung aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Kupplungssystems für ein einen Antrieb, insbesondere Hybridantrieb, aufweisendes Kraftfahrzeug mit einer sensorfreien Kupplung und einer die Kupplung betätigenden Steuerungsvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung ist und wobei eine Ablaufsteuerung vorgesehen ist, die Systemzustände und Übergangsbedingungen zwischen diesen Systemzuständen berücksichtigt.The invention relates to a clutch system for a motor vehicle having a drive, in particular a hybrid drive, having a sensor-free clutch and a clutch-actuating control device, wherein the control device is an electro-hydraulic control device having a system state (1) and transition conditions (2) between the system states ( 1) has consideration flow control. The invention further relates to a method for operating a clutch system for a drive, in particular a hybrid drive, having motor vehicle with a sensor-free clutch and a clutch-actuating control device, wherein the control device is an electro-hydraulic control device and wherein a sequence control is provided, the system states and transition conditions between considered in these system states.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kupplungssystem für ein einen Antrieb, insbesondere Hybridantrieb aufweisendes Kraftfahrzeug.The The invention relates to a coupling system for a drive, in particular Hybrid drive motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Antriebe von Kraftfahrzeugen weisen Kupplungen auf, die den Antrieb bedarfsgerecht kraftschlüssig in den Antriebsstrang einbinden oder von diesem trennen, also ein Betreiben des Antriebs kraftschlüssig zu den Rädern und/oder über ein Getriebe bewirken. Im Falle von Hybridantrieben, insbesondere nämlich sogenannten Parallel-Hybriden, bei denen eine Brennkraftmaschine, mit einem weiteren Antrieb, zum Beispiel einem elektrischen Motorgenerator, trennbar im Antriebsstrang angebunden und beiden ein Getriebe und/oder ein Wandler nachgeschaltet ist, ist für den rein elektrischen Fahrbetrieb erforderlich, den Motorgenerator von der dann angeschalteten Brennkraftmaschine trennen zu können. Hierfür ist eine Trennkupplung vorgesehen, die durch Aktoren betätigt wird, also mindestens eine Kupplungsscheibe von einer anderen Kupplungsscheibe abgehoben oder wieder auf diese aufgesetzt wird, um die kraftschlüssige Verbindung zu lösen oder herzustellen. Um eine sichere und ungestörte Betriebsführung zu gewährleisten, weisen derartige Kupplungen Wegsensoren auf, die einem angeschlossenen elektrischen Steuerungssystem, beispielsweise auch im Motorsteuergerät integriert, Auskunft darüber geben, welchen Weg die mindestens eine zu bewegende Kupplungsscheibe von der anderen Scheibe weg oder zu ihr hin bereits zurückgelegt hat, wann also mit dem Eintritt des Kraftschlusses oder mit seiner Lösung zu rechnen ist. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn vom rein elektrischen Betrieb auf Betrieb mit Brennkraftmaschine umgeschaltet wird und der elektrische Motorgenerator von der Motorfunktion in Generatorfunktion geschaltet wird, sobald die Brennkraftmaschine ihren Betrieb aufgenommen hat, und wobei der Motorgenerator zum Starten der Brennkraftmaschine motorisch betrieben wird.drives of motor vehicles have clutches that meet the drive needs force fit embed in the drive train or disconnect from this, so a Operating the drive frictionally to the wheels and / or over cause a transmission. In the case of hybrid drives, in particular namely so-called parallel hybrids, in which an internal combustion engine, with another drive, for example an electric motor generator, separably connected in the drive train and both a transmission and / or a converter is connected downstream, is required for purely electric driving, the motor generator of the then switched on internal combustion engine to be able to disconnect. For this is one Disconnect provided, which is actuated by actuators, so at least a clutch disc lifted from another clutch disc or put back on this, the non-positive connection to solve or manufacture. To ensure safe and undisturbed operation guarantee, Such couplings have displacement sensors which are connected to an electrical Control system, for example, also integrated in the engine control unit, Information about it give which way the at least one clutch disc to be moved from the other disc or already back to her has, when so with the entry of the adhesion or with his solution is calculated. This is especially necessary when going from clean switched electrical operation to operation with internal combustion engine and the electric motor generator from the engine function in Generator function is switched as soon as the internal combustion engine has started its operation, and wherein the motor generator for Starting the internal combustion engine is operated by a motor.

Im rein elektrischen Fahrbetrieb bewegt sich das Fahrzeug ausschließlich elektrisch durch den motorisch geschalteten Motorgenerator und die beispielsweise in einer Hochvoltbatterie gespeicherte elektrische Energie. Die Dauer dieses rein elektrischen Fahrbetriebs hängt in erster Linie vom gewünschten Bewegungszustand des Fahrzeugs, vor allem aber auch von dem Energiespeicher, nämlich der Hochvoltbatterie, ab. Sinkt dessen Energieinhalt unter eine bestimmte Schwelle, wird die Brennkraftmaschine automatisch an den Antriebsstrang angekuppelt, die Trennkupplung also geschlossen und hierdurch die Brennkraftmaschine gestartet. Durch Umschaltung des Motorgenerators in den generatorischen Betrieb kann nun wieder Leistung in die Hochvoltbatterie zurückgespeist werden (sogenannte Rekuperation). Die Hochvoltbatterie wird folglich geladen. Die Betätigung der Trennkupplung erfolgt hierbei durch den vorstehend beschriebenen Aktuator, vorzugsweise völlig ohne Zutun des Fahrers des Fahrzeugs. Die Trennkupplung erfordert hierbei eine eindeutige Weg-/Momentzuordnung. An bekannten Systemen ist nachteilig, dass die Trennkupplung den beschriebenen Wegsensor aufweisen muss, dessen Signale separat auszuwerten sind und der in ungünstigen Fällen störanfällig ist und überdies Bauraum beansprucht. Gerade bei sehr kompakten Parallelhybriden ist diese Bauraumbeanspruchung unerwünscht und überdies die Zugänglichkeit im Servicefall reduziert. Derartige Kupplungssysteme, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, müssen überdies auf den jeweiligen Antrieb, insbesondere Hybridantrieb, angepasst separat konstruiert und entwickelt werden und erfordern eine entsprechende, individuelle Steuerungsprogrammierung.in the purely electric driving, the vehicle moves only electrically through the motor-driven motor generator and the example stored in a high-voltage battery electrical energy. The Duration of this purely electrical driving depends primarily on the desired Movement state of the vehicle, but especially of the energy storage, namely the High-voltage battery, from. Sinks its energy content below a certain Threshold, the internal combustion engine is automatically connected to the drive train coupled, so the clutch is closed and thus the Internal combustion engine started. By switching the motor generator In the regenerative mode, power can now be restored to the high-voltage battery fed back be (so-called recuperation). The high-voltage battery will therefore loaded. The operation the separating clutch is effected by the above-described Actuator, preferably completely without intervention of the driver of the vehicle. The separating clutch requires in this case a clear path / moment assignment. On known systems is disadvantageous in that the separating clutch the described displacement sensor must have its signals are evaluated separately and the in unfavorable make is prone to failure and moreover Space occupied. Especially with very compact parallel hybrids This space requirement is undesirable and, moreover, the accessibility reduced in case of service. Such coupling systems, from the state The technique is also known the respective drive, in particular hybrid drive, adapted separately be designed and developed and require a corresponding, individual control programming.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kupplungssystem der gattungsgemäßen Art bereitzustellen, das universell einsetzbar ist, den beschriebenen Wegsensor nicht erfordert und sämtliche in den beschriebenen Antrieben, insbesondere Hybridantrieben, auftretenden Betriebszuständen gewachsen ist.task The invention is a coupling system of the generic type to provide, which is universally applicable, the described displacement sensor not required and all in the described drives, in particular hybrid drives, occurring operating conditions has grown.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Hierzu wird ein Kupplungssystem vorgeschlagen für ein einen Antrieb, insbesondere Hybridantrieb aufweisendes Kraftfahrzeug, mit einer sensorfreien Kupplung und einer die Kupplung betätigenden Steuerungsvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung ist, die eine Systemzustände und Übergangsbedingungen zwischen den Systemzuständen berücksichtigende Ablaufsteuerung aufweist. Die Steuerungsvorrichtung betätigt demzufolge die Kupplung, insbesondere also die vorstehend beschriebene Trennkupplung zwischen Brennkraftmaschine und Motorgenerator. Die Steuerungsvorrichtung ist hierbei elektrohydraulisch ausgebildet, also dergestalt, dass bei elektrischer Ansteuerung eine Hydraulik die Kraftbeaufschlagung einer in der Kupplung vorhandenen Mechanik zur Trennung oder Schließung des Kraftflusses vornimmt. Diese weist eine Ablaufsteuerung auf, die die Systemzustände der Steuerungsvorrichtung und/oder des Kupplungssystems sowie Übergangsbedingungen zwischen diesen berücksichtigt. Durch die Ausbildung als sensorlose Kupplung muss von dem Zustand der elektrohydraulischen Steuerungsvorrichtung in zuverlässiger Weise, vorzugsweise eindeutig, auf den Zustand der Kupplung geschlossen werden können. Eine entsprechende Stellung beziehungsweise ein entsprechender Zustand der Steuerungsvorrichtung muss also Auskunft darüber geben, ob die Kupplung geöffnet, geschlossen oder in einem Zustand zwischen Geöffnet und Geschlossen ist und wann der jeweils andere Zustand erreicht wird. Die Ablaufsteuerung, die das Öffnen und Schließen der Kupplung bedarfsabhängig, insbesondere nämlich entsprechend jeweils vorgesehener Betriebszustände des Antriebs, steuert, berücksichtigt die Systemzustände und Übergangsbedingungen zwischen diesen Systemzuständen, um zuverlässig auf den jeweiligen Zustand der Kupplung schließen zu können.For this purpose, a clutch system is proposed for a motor vehicle, in particular a hybrid drive exhibiting motor vehicle, with a sensor-free clutch and a clutch-actuating control device, wherein the control device is an electro-hydraulic control device having a system states and transition conditions between the system states considering flow control. The control device consequently actuates the clutch, in particular therefore the disconnect clutch between the internal combustion engine and the motor generator described above. The control device is in this case designed electro-hydraulically, that is to say in such a way that, when electrically actuated, a hydraulic mechanism carries out the application of force to a mechanism present in the coupling for the purpose of disconnecting or closing the force flow. This has a sequence control, which takes into account the system states of the control device and / or the clutch system and transition conditions between them. Due to the design as a sensorless coupling must be able to be concluded from the state of the electro-hydraulic control device in a reliable manner, preferably clearly, on the state of the clutch. A corresponding position or a corresponding state of the control device must therefore provide information about whether the clutch is open, closed or in a state between Open and closed and when the other state is reached. The sequence control, which controls the opening and closing of the clutch as needed, in particular according to respectively provided operating states of the drive, takes into account the system conditions and transition conditions between these system states in order to reliably conclude the respective state of the clutch can.

Bevorzugt ist die Kupplung eine Kupplung zwischen zwei Antriebsaggregaten des Hybridantriebs. Sie fungiert hierbei als die vorstehend beschriebene Trennkupplung, die den mechanischen Kraftschluss zwischen den zwei Antriebsaggregaten des Hybridantriebs öffnet oder schließt, wobei das eine Antriebsaggregat bevorzugt eine Brennkraftmaschine und das andere Antriebsaggregat bevorzugt ein Motorgenerator ist.Prefers the clutch is a clutch between two drive units the hybrid drive. It acts as the one described above Disconnect coupling, the mechanical adhesion between the two Drive units of the hybrid drive opens or closes, wherein the one drive unit preferably an internal combustion engine and the other drive unit is preferably a motor generator.

In einer Ausführungsform weist die Steuerungsvorrichtung einen Geberzylinder und einen er Kupplung zugeordneten Nehmerzylinder auf, wobei Geberzylinder und Nehmerzylinder hydraulisch wirkverbunden sind. Die Steuerungsvorrichtung erzeugt demzufolge über den Geberzylinder einen hydraulischen Druck, der über die hydraulische Wirkverbindung zum Nehmerzylinder übermittelt wird und die Betätigung des Nehmerzylinders, der der Kupplung zugeordnet ist, bewirkt. Die Kupplungsbetätigung erfolgt demzufolge hydraulisch, wobei der Hydraulikdruck von der Steuerungsvorrichtung über den Geberzylinder erzeugt und in der Kupplung vom Nehmerzylinder in Bewegung mindestens einer Kupplungsplatte umgesetzt wird.In an embodiment the control device has a master cylinder and a clutch assigned slave cylinder on, with master cylinder and slave cylinder are hydraulically operatively connected. The control device therefore generates via the Master cylinder a hydraulic pressure, via the hydraulic operative connection transmitted to the slave cylinder will and the actuation the slave cylinder associated with the clutch causes. The clutch Control takes place hydraulically, the hydraulic pressure of the Control device over generates the master cylinder and in the clutch from the slave cylinder is reacted in motion at least one clutch plate.

Bevorzugt werden von der Steuerungsvorrichtung als Systemzustände folgende berücksichtigt: Sleep, Init_Mode, Secure_Mode, Operation_Mode, Filling_Mode, RemovingAir_Mode, Shutdown. Der Sleep-Modus ist hierbei ein Standby, also das Abwarten der Steuerungsvorrichtung auf Anweisungen und/oder Betätigungen. Der Init_Mode bezeichnet die Initialisierung der Steuerungsvorrichtung. Der Secure_Mode bezeichnet einen sicheren Zustand der Steuerungsvorrichtung, also einen solchen, der beispielsweise bei Vorliegen von Fehlerbedingungen eingenommen werden kann. Der Operation_Mode bezeichnet den Betriebsmodus der Steuerungsvorrichtung, also insbesondere den Normalbetrieb, in dem die Kupplung betätigt wird. Der Filling_Mode bezeichnet einen Modus zur Befüllung eines bislang trockenen Kupplungssystems, also insbesondere das Hinzufügen und/oder den Wechsel von Hydraulikflüssigkeit. RemovingAir_Mode bezeichnet einen Modus zur Entlüftung eines (frisch) befüllten Kupplungssystems und/oder eine Entlüftung im Fehlerfalle, beispielsweise durch Undichtigkeiten des Hydrauliksystems. Der Shutdown bezeichnet das Abschalten der Steuerungsvorrichtung.Prefers are followed by the control device as system states considered: Sleep, Init_Mode, Secure_Mode, Operation_Mode, Filling_Mode, RemovingAir_Mode, Shutdown. The sleep mode is a standby, ie the waiting of the control device on instructions and / or operations. The Init_Mode denotes the initialization of the control device. The Secure_Mode denotes a safe state of the control device, that is, such as, for example, in the presence of error conditions can be taken. The Operation_Mode denotes the operating mode the control device, ie in particular the normal operation, in which the clutch is actuated becomes. The Filling_Mode denotes a mode for filling a previously dry coupling system, ie in particular the addition and / or the change of hydraulic fluid. RemovingAir_Mode refers to a mode for venting a (fresh) filled coupling system and / or a vent in case of failure, for example due to leaks in the hydraulic system. The shutdown refers to the shutdown of the control device.

In einer weiteren Ausführungsform werden von der Steuerungsvorrichtung als Übergangsbedingungen folgende berücksichtigt (sogenannte Transienten): T01: Über einen definierbaren Trigger wird der Boot Modus aktiviert. T02: Es besteht keine Flashaufforderung. T03: Es besteht eine Flashaufforderung. T04: Flashen beendet. T05: Init_Check Mode wurde erfolgreich beendet. T06: Das initiale Anfahren einer Nullposition ist abgeschlossen. T07: Empfang einer Aufforderung des Operation_Mode, beispielsweise via CAN. T08: Empfang Befehl zum Shutdown oder Erfüllung eines Timeout-Kriteriums. T09: Aufforderung zum Filling_Mode erkannt. T10: Aufforderung zum RemovingAir_Mode erkannt. T11: Aufforderung zum Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T12: Empfang einer Aufforderung zum Operation_Mode. T13: Aufforderung Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T14: Empfang Aufforderung Operation_Mode. T15: Aufforderung Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T16: Shutdown abgeschlossen.In a further embodiment are followed by the control device as transition conditions considered (so-called transients): T01: About a definable trigger activates the boot mode. T02: There is no flash request. T03: There is a flash request. T04: Flashing finished. T05: Init_Check mode ended successfully. T06: The initial approach to a zero position is completed. T07: Receive a request for Operation_Mode, for example via CAN. T08: Reception command for shutdown or fulfillment of a Timeout criterion. T09: Request for Filling_Mode detected. T10: Request for RemovingAir_Mode detected. T11: Request for Secure_Mode detected or error case. T12: Receive a request to the Operation_Mode. T13: Request Secure_Mode detected or error. T14: Receive Request Operation_Mode. T15: Request Secure_Mode detected or error case. T16: Shutdown completed.

Weiter wird ein Verfahren zum Betreiben eines Kupplungssystems für ein einen Antrieb, insbesondere Hybridantrieb, aufweisendes Kraftfahrzeug vorgeschlagen, mit einer sensorfreien Kupplung und einer die Kupplung betätigenden Steuerungsvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung ist, und wobei eine Ablaufsteuerung Systemzustände und Übergangsbedingungen zwischen diesen Systemzuständen berücksichtigt.Further is a method of operating a coupling system for a Drive, in particular hybrid drive, proposed motor vehicle, with a sensorless clutch and a clutch actuating Control device, wherein the control device is an electro-hydraulic Control device, and wherein a flow control system states and transition conditions between these system states considered.

In einer Verfahrensausbildung werden als Systemzustände folgende berücksichtigt: Sleep, Init_Mode, Secure_Mode, Operation_Mode, Filling_Mode, RemovingAir_Mode, Shutdown.In of a training course are considered as system states: Sleep, Init_Mode, Secure_Mode, Operation_Mode, Filling_Mode, RemovingAir_Mode, Shut down.

In einer weiteren Verfahrensausbildung werden als Übergangsbedingungen folgende berücksichtigt: T01: Über einen definierbaren Trigger wird der Boot Modus aktiviert: T02: Es besteht keine Flashaufforderung. T03: Es besteht eine Flashaufforderung. T04: Flashen beendet. T05: Init_Check Mode wurde erfolgreich beendet. T06: Das initiale Anfahren einer Nullposition ist abgeschlossen. T07: Empfang einer Aufforderung des Operation_Mode, beispielsweise via CAN. T08: Empfang Befehl zum Shutdown oder Erfüllung eines Timeout-Kriteriums. T09: Aufforderung zum Filling_Mode erkannt. T10: Aufforderung zum RemovingAir_Mode erkannt. T11: Aufforderung zum Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T12: Empfang einer Aufforderung zum Operation_Mode. T13: Aufforderung Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T14: Empfang Aufforderung Operation_Mode. T15: Aufforderung Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T16: Shutdown abgeschlossen.In a further procedural training are as transitional conditions the following considered: T01: About a definable trigger, the boot mode is activated: T02: There is no flash request. T03: There is a flash request. T04: Flashing finished. T05: Init_Check mode ended successfully. T06: The initial approach to a zero position is completed. T07: Receive a request for Operation_Mode, for example via CAN. T08: Reception command for shutdown or fulfillment of a Timeout criterion. T09: Request for Filling_Mode detected. T10: Request for RemovingAir_Mode detected. T11: Request for Secure_Mode detected or error case. T12: Receive a request to the Operation_Mode. T13: Request Secure_Mode detected or error. T14: Receive Request Operation_Mode. T15: Request Secure_Mode detected or error case. T16: Shutdown completed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigenIt demonstrate

1 einen Zustandsautomaten eines erfindungsgemäßen Kupplungssystems und dessen Ablaufsteuerung, 1 a state machine of a coupling system according to the invention and its sequence control,

2 eine Tabelle von Systemzuständen eines Kupplungssystems und 2 a table of system states of a coupling system and

3 eine Tabelle von Übergangsbedingungen des Kupplungssystems. 3 a table of transitional conditions of the coupling system.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) the invention

1 zeigt einen Zustandsautomaten 4 des erfindungsgemäßen Kupplungssystems und dessen Ablaufsteuerung. 1 shows a state machine 4 the coupling system according to the invention and its sequence control.

Die einzelnen Zustände 1 gehen über Übergangsbedingungen 2, wie sie als Linienverbindungen beziehungsweise Pfeile zwischen den einzelnen Systemzuständen 1 dargestellt sind, ineinander über. Die Systemzustände können zu Zustandsgruppen 3 gruppiert sein. Die jeweiligen Systemzustände 1 ergeben sich aus der Tabelle in 2, die Übergangsbedingungen 2 zwischen den Systemzuständen 1 sind als Tabelle in 3 wiedergegeben.The individual states 1 go over transitional conditions 2 as they do as line connections or arrows between the individual system states 1 are shown, one inside the other. The system states can become state groups 3 be grouped. The respective system states 1 result from the table in 2 , the transitional conditions 2 between the system states 1 are as a table in 3 played.

Der in 1 wiedergegebene Zustandsautomat berücksichtigt mit den Systemzuständen 1 und Übergangsbedingungen 2 sämtliche in Hybridantrieben, nämlich insbesondere Parallel-Hybridantrieben, auftretenden Zustände. Der Zustandsautomat ist demzufolge in der Lage, sämtliche Systemzustände 1 von Kupplungssystemen für Hybridantriebe der vorbezeichneten Art zu beherrschen und eine sehr genaue Entsprechung einer Stellung der vorstehend beschriebenen Steuerungsvorrichtung zu einer Stellung der Kupplung des Kupplungssystems zu gewährleisten. Hierdurch kann auf Wegsensoren in der Kupplung vollständig verzichtet werden.The in 1 rendered state machine considered with the system states 1 and transitional conditions 2 all in hybrid drives, namely in particular parallel hybrid drives, occurring states. The state machine is therefore capable of all system states 1 To control clutch systems for hybrid drives of the aforementioned type and to ensure a very accurate correspondence of a position of the control device described above to a position of the clutch of the clutch system. This makes it possible to completely dispense with displacement sensors in the clutch.

Claims (8)

Kupplungssystem für ein einen Antrieb, insbesondere Hybridantrieb aufweisendes Kraftfahrzeug, mit einer sensorfreien Kupplung und einer die Kupplung betätigenden Steuerungsvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung ist, die eine Systemzustände (1) und Übergangsbedingungen (2) zwischen den Systemzuständen (1) berücksichtigende Ablaufsteuerung aufweist.Clutch system for a motor vehicle, in particular a hybrid drive, comprising a sensor-free clutch and a clutch-actuating control device, wherein the control device is an electro-hydraulic control device which displays a system state ( 1 ) and transitional conditions ( 2 ) between the system states ( 1 ) has consideration flow control. Kupplungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung zwischen zwei Antriebsaggregaten des Hybridantriebs angeordnet ist.Coupling system according to claim 1, characterized in that that the coupling between two drive units of the hybrid drive is arranged. Kupplungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungsvorrichtung einen Geberzylinder und einen der Kupplung zugeordneten Nehmerzylinder aufweist, wobei Geberzylinder und Nehmerzylinder hydraulisch wirkverbunden sind.Coupling system according to one of the preceding claims, characterized in that the control device is a master cylinder and a slave cylinder associated with the clutch, wherein Master cylinder and slave cylinder are hydraulically operatively connected. Kupplungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerungsvorrichtung als Systemzustände (1) folgende berücksichtigt werden: Sleep, Init_Mode, Secure_Mode, Operation_Mode, Filling_Mode, RemovingAir_Mode, Shutdown.Coupling system according to one of the preceding claims, characterized in that by the control device as system states ( 1 ): Sleep, Init_Mode, Secure_Mode, Operation_Mode, Filling_Mode, RemovingAir_Mode, Shutdown. Kupplungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Steuerungsvorrichtung als Übergangsbedingungen (2) folgendes berücksichtigt wird: T01: Über einen definierbaren Trigger wird der Boot Modus aktiviert. T02: Es besteht keine Flashaufforderung. T03: Es besteht eine Flashaufforderung. T04: Flashen beendet. T05: Init_Check Mode wurde erfolgreich beendet. T06: Das initiale Anfahren einer Nullposition ist abgeschlossen. T07: Empfang einer Aufforderung des Operation_Mode, beispielsweise via CAN. T08: Empfang Befehl zum Shutdown oder Erfüllung eines Timeout-Kriteriums. T09: Aufforderung zum Filling_Mode erkannt. T10: Aufforderung zum RemovingAir_Mode erkannt. T11: Aufforderung zum Secire_Mode erkannt oder Fehlerfall. T12: Empfang einer Aufforderung zum Operation_Mode. T13: Aufforderung Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T14: Empfang Aufforderung Operation_Mode. T15: Aufforderung Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T16: Shutdown abgeschlossen.Coupling system according to one of the preceding claims, characterized in that by the control device as transition conditions ( 2 ): T01: The boot mode is activated via a definable trigger. T02: There is no flash request. T03: There is a flash request. T04: Flashing finished. T05: Init_Check mode ended successfully. T06: The initial approach to a zero position is completed. T07: Receive a request for Operation_Mode, for example via CAN. T08: Receive command to shutdown or fulfill a timeout criterion. T09: Request for Filling_Mode detected. T10: Request for RemovingAir_Mode detected. T11: Request for Secire_Mode detected or error. T12: Receipt of a request for Operation_Mode. T13: Request Secure_Mode detected or error. T14: Receive Request Operation_Mode. T15: Request Secure_Mode detected or error. T16: Shutdown completed. Verfahren zum Betreiben eines Kupplungssystems für ein einen Antrieb, insbesondere Hybridantrieb, aufweisendes Kraftfahrzeug mit einer sensorfreien Kupplung und einer die Kupplung betätigenden Steuerungsvorrichtung, wobei die Steuerungsvorrichtung eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung ist, und wobei eine Ablaufsteuerung vorgesehen ist, die Systemzustände und Übergangsbedingungen zwischen diesen Systemzuständen berücksichtigt.Method for operating a coupling system for a Drive, in particular hybrid drive, having motor vehicle with a sensorless clutch and a clutch actuating control device, wherein the control device is an electro-hydraulic control device is, and wherein a flow control is provided, the system states and transition conditions between these system states considered. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Systemzustände folgende berücksichtigt werden: Sleep, Init_Mode, Secure_Mode, Operation_Mode, Filling_Mode, RemovingAir_Mode, Shutdown.Method according to Claim 6, characterized that as system states following considered Sleep, Init_Mode, Secure_Mode, Operation_Mode, Filling_Mode, RemovingAir_Mode, shutdown. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Übergangsbedingungen folgende berücksichtigt werden: T01: Über einen definierbaren Trigger wird der Boot Modus aktiviert. T02: Es besteht keine Flashaufforderung. T03: Es besteht eine Flashaufforderung. T04: Flashen beendet. T05: Init_Check Mode wurde erfolgreich beendet. T06: Das initiale Anfahren einer Nullposition ist abgeschlossen. T07: Empfang einer Aufforderung des Operation_Mode, beispielsweise via CAN. T08: Empfang Befehl zum Shutdown oder Erfüllung eines Timeout-Kriteriums. T09: Aufforderung zum Filling_Mode erkannt. T10: Aufforderung zum RemovingAir_Mode erkannt. T11: Aufforderung zum Secire_Mode erkannt oder Fehlerfall. T12: Empfang einer Aufforderung zum Operation_Mode. T13: Aufforderung Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T14: Empfang Aufforderung Operation_Mode. T15: Aufforderung Secure_Mode erkannt oder Fehlerfall. T16: Shutdown abgeschlossen.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that as transition conditions following considered become: T01: About a definable trigger activates the boot mode. T02: There is no flash request. T03: There is a flash request. T04: Flashing finished. T05: Init_Check mode ended successfully. T06: The initial approach to a zero position is complete. T07: Receiving a request of the Operation_Mode, for example via CAN. T08: Reception command for shutdown or fulfillment of a Timeout criterion. T09: Prompt to Filling_Mode detected. T10: Invitation to RemovingAir_Mode detected. T11: Request for Secire_Mode detected or error case. T12: Receipt of a request for Operation_Mode. T13: Prompt Secure_Mode detected or error case. T14: Reception Prompt Operation_Mode. T15: Request Secure_Mode detected or error case. T16: Shutdown completed.
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