DE102008042961A1

DE102008042961A1 - Speed measuring device for measuring speed of shaft in gear of vehicle, has two sensor cells arranged opposite to each other for scanning counting traces that are arranged to each other in different planes

Info

Publication number: DE102008042961A1
Application number: DE200810042961
Authority: DE
Inventors: Martin Miller; Josef Bader
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2008-10-20
Filing date: 2008-10-20
Publication date: 2010-04-22

Abstract

The device (1) has a counting disk (3) rotatably connected with two counting traces (4, 5), which comprise different signal resolutions. A sensor arrangement is arranged for scanning the counting traces, and has two sensor cells (8, 9). The sensor cells are arranged opposite to each other for scanning the counting traces. The counting traces are arranged to each other in different planes. One of the counting traces (4) is arranged at a radial outer section, and the other counting trace is arranged at a radial inner section.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drehzahlerfassungseinrichtung zur Erfassung der Drehzahl zumindest einer Welle in einem Getriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The The present invention relates to a rotational speed detection device for detecting the speed of at least one shaft in a transmission according to the preamble of claim 1 more defined type.

Drehzahlsignale an Wellen werden üblicherweise zur vielfältigen Anwendung erfasst. In Kraftfahrzeugen werden Drehzahlsignale insbesondere an Getriebewellen erfasst, beispielsweise um Tachometersignale zum Anzeigen der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oder um Steuersignale für die Getriebesteuerung zu erzeugen. Hierbei besteht das Problem, dass die unterschiedlichen Anwendungen häufig Drehzahlerfassungen unterschiedlicher Signalauflösung erfordern. Beispielsweise sind für das Tachometersignal 8 bis ca. 12 Drehzahlimpulse pro Minute vorgeschrieben, während für eine optimale Getriebesteuerung 40 bis 60 Drehzahlimpulse pro Minute benötigt werden. Um diesen unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden, ist eine Drehzahlauffassungseinrichtung erforderlich, die Signale von zwei Zählspuren unterschiedlicher Signalauflösung erfasst.Speed signals Waves usually become manifold Application recorded. In motor vehicles speed signals are in particular Gear waves detected, for example, to speedometer signals to Display the speed of the motor vehicle or control signals to produce for the transmission control. This consists the problem that the different applications are common Speed detections require different signal resolution. For example, for the tachometer signal 8 to approx. 12 speed pulses per minute prescribed while for an optimal transmission control 40 to 60 speed pulses per minute needed. To meet these different requirements to cope with, a speed sensing device is required, the signals from two tracks of different signal resolution detected.

Eine derartige Drehzahlerfassungseinrichtung ist aus US 2002/0 149 340 A1 bekannt. Dort sind mehrere Magnete auf einer mit einer Welle rotierenden Magnetanordnung aus mehreren Magneten koaxial angeordnet. Eine feststehende Schaltungsanordnung ist axial gegenüberliegend der mit der Welle rotierenden Magnete vorgesehen. Die Schaltungsanordnung trägt mehrere zusammen geschaltete Messspulen und eine Sensorgruppe. Die Magnete und die Schaltungsanordnung bilden dabei eine Art elektrische Maschine in der Weise, dass die von den Messspulen erzeugte Größe der Spannung proportional zur Drehgeschwindigkeit der Welle ist. Über eine mit der Schaltungsanordnung in Verbindung stehende elektronische Auswerteinheit wird bei einer Drehung der Welle aus den von den Messspulen und der Sensorgruppe erzeugten Signale die Drehgeschwindigkeit der Welle bestimmt.Such a speed detection device is off US 2002/0149 340 A1 known. There are several magnets coaxially arranged on a rotating with a shaft magnet assembly of a plurality of magnets. A fixed circuit arrangement is provided axially opposite to the rotating with the shaft magnets. The circuit carries a plurality of connected measuring coils and a sensor group. The magnets and the circuit arrangement form a kind of electrical machine in such a way that the magnitude of the voltage generated by the measuring coils is proportional to the rotational speed of the shaft. By means of an electronic evaluation unit connected to the circuit arrangement, the rotation speed of the shaft is determined during rotation of the shaft from the signals generated by the measuring coils and the sensor group.

Nachteilig wirkt sich bei dieser Ausgestaltungsform der Umstand aus, dass die Signalerfassung lediglich axial zur Welle erfolgen kann. Da bei einer solchen Drehzahlerfassungseinrichtung lediglich Signale aus einer Richtung abgetastet werden können, sind Signale mehrerer Zählspuren von einer oder mehrerer Wellen aus unterschiedlichen Richtungen, wie es beispielsweise in einem Getriebe eines Kraftfahrzeugs erforderlich ist, nicht erfassbar. Weiterhin sind zum Erhalt einer ausreichenden Anzahl von Signalen zur Gewährleistung einer ausreichenden Genauigkeit der Drehzahlbestimmung mehrere Messspulen und eine Vielzahl von Magneten erforderlich. Der Aufbau einer solchen Schaltungsanordnung und das Anbringen der Magnete an der Welle sind sehr aufwändig. Außerdem erfordert die Auswertung der von den Messspulen und der Sensorgruppe gelieferten Signale zur Drehzahlbestimmung eine aufwändige Auswertelektronik. Zudem nimmt die Schaltungsanordnung mit mehreren Messspulen einen erheblichen Bauraum ein.adversely Affects in this embodiment, the fact that the Signal detection can only be done axially to the shaft. Because at one Such speed detection device only signals from a Direction can be sampled, are signals of several Count traces of one or more waves from different ones Directions, as for example in a transmission of a motor vehicle is required, not detectable. Furthermore, to receive a sufficient number of signals to ensure a sufficient accuracy of speed determination multiple measuring coils and a variety of magnets required. The construction of such Circuitry and attaching the magnets to the shaft are very expensive. In addition, the evaluation requires the signals supplied by the measuring coils and the sensor group For speed determination, a complex evaluation electronics. In addition, the circuit arrangement with a plurality of measuring coils takes a considerable space.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Drehzahlerfassungseinrichtung der vorgenannten Art zu schaffen, bei der mit einem einfachen Aufbau eine Signalerfassung aus unterschiedlichen Richtungen, bauraumsparend und kostengünstig ermöglicht wird.Of the The invention is therefore based on the object, a speed detection device of the aforementioned type, in the case of a simple structure a signal acquisition from different directions, space-saving and cost-effective.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen.The The object is solved by the features of claim 1. Further advantages emerge from the subclaims and the drawings.

Da bei der erfindungsgemäß vorgesehenen Drehzahlerfassungseinrichtung zumindest zwei in unterschiedlichen Ebenen zueinander angeordnete Zählspuren durch zwei diesen gegenüberliegend an zumindest einem Sensorträger angeordneten Sensorzellen abgetastet werden können, ist es möglich Sensorsignale aus unterschiedlichen Richtungen zu erfassen. Gleichzeitig wird durch die Ausbildung der Sensoranordnung mit zumindest zwei Sensorzellen an zumindest einem Sensorträger ein einfacher, bauraumsparender und kostengünstiger Aufbau der Drehzahlerfassungseinrichtung erreicht.There in the inventively provided speed detection device at least two counting tracks arranged in different planes relative to one another by two opposite to at least one sensor carrier arranged sensor cells can be scanned is it possible sensor signals from different directions capture. At the same time, the design of the sensor arrangement with at least two sensor cells on at least one sensor carrier a simple, space-saving and cost-effective construction reaches the speed detection device.

Eine Abtastung von Signalen aus unterschiedlichen Richtungen lässt sich durch Anordnung einer ersten Zählspur an einem radial äußeren Abschnitt und einer zweiten Zählspur an einem radial inneren Abschnitt der Zählscheibe auf einfache Weise erreichen, wenn zumindest einer der Abschnitte in einem bestimmten Winkel zur Drehebene der Zählscheibe ausgerichtet ist.A Sampling signals from different directions by arranging a first counting track on a radially outer Section and a second counting track at a radially inner Easily reach the section of the dial, if at least one of the sections at a certain angle to Rotary level of the dial is aligned.

Liegt dabei der radial äußere Abschnitt in der Drehebene der Zählscheibe und ist der radial inneren Abschnitt rechtwinklig zur Drehebene ausgerichtet, kann eine zur Welle axiale Abtastung der ersten Zählspur durch eine dieser axial gegenüberliegenden ersten Sensorzelle und eine zur Welle radiale Abtastung der zweiten Zählspur durch eine dieser radial gegenüberliegenden zweiten Sensorzelle realisiert werden.Lies while the radially outer portion in the plane of rotation the counting disc and is the radially inner portion at right angles aligned to the plane of rotation, can be an axial scan to the shaft the first counting track through one of these axially opposite first sensor cell and radial to the shaft scanning of the second Counting track through one of these radially opposite second sensor cell can be realized.

Am Außenumfang der Zählscheibe wird eine radiale Abtastung an der ersten Zählspur erreicht, wenn der radial äußere Abschnitt am Außenumfang der Zählscheibe rechtwinklig zur Drehebene derselben ausgebildet ist. Hierzu kann beispielsweise die Zählscheibe am Außenumfang z. B. rechtwinklig oder auch in einem anderen Winkel umgebogen sein.At the Outer circumference of the dial is a radial Scanning at the first counting track is achieved when the radially outer Section on the outer circumference of the dial at right angles is formed to the plane of rotation of the same. For this purpose, for example the counting disc on the outer circumference z. B. at right angles or also be bent at a different angle.

Ist der radial innere Abschnitt in einem vorbestimmten Winkel zur Drehebene der Zählscheibe ausgerichtet, kann eine Abtastung in einem vorbestimmten Winkel zur Drehachse der Welle realisiert werden. Hierdurch kann die Abtastung einer Zählspur in einem beliebig vorbestimmten Winkel zur Drehachse der Welle erfolgen.Is the radially inner portion in a vorbe aligned angles aligned with the plane of rotation of the counting disc, a scan can be realized at a predetermined angle to the axis of rotation of the shaft. As a result, the scanning of a counting track can take place at any desired angle to the axis of rotation of the shaft.

Ein gleichzeitiges axiales und radiales Abtasten zweier Wellen an zwei Zählscheiben wird ermöglicht, wenn eine erste mit einer ersten Welle festverbundenen Zählscheibe vorgesehen ist, wobei die erste und die zweite Zählspur an einem radial äußeren und einem radial inneren Abschnitt in der Drehebene der Zählscheibe ausgebildet sind, und eine dritte Zählspur am Außenumfang einer zweiten mit einer zweiten Welle festverbundenen Zählscheibe angeordnet ist. Dabei kann die Abtastung der ersten und zweiten Zählspur an der ersten Zählscheibe der ersten Welle axial zur Welle durch jeweils eine axial gegenüberliegend denselben angeordnete Sensorzelle erfolgen. Gleichzeitig ist eine Abtastung der dritten Zählspur der zweiten Zählscheibe an der zweiten Welle radial zu dieser durch eine der dritten Zählspur radial gegenüberliegend angeordnete Sensorzelle möglich.One Simultaneous axial and radial scanning of two waves on two Counting discs is enabled when a first provided with a first wave fixed count disc is, wherein the first and the second counting track at a radially outer and a radially inner portion in the plane of rotation of the dial are formed, and a third Zählspur on the outer circumference a second fixed to a second shaft dial is arranged. In this case, the sampling of the first and second Counting track on the first counting disc of the first Shaft axially to the shaft by one axially opposite the same sensor cell arranged. At the same time is one Sampling of the third counting track of the second counting disc on the second shaft radially to this through one of the third counting track radially opposite arranged sensor cell possible.

Es ist weiterhin denkbar, die Sensorzellen zur axialen und radialen Signalerfassung auf einem Sensorträger radial zur Welle hintereinander liegend anzuordnen.It is also conceivable, the sensor cells for axial and radial Signal acquisition on a sensor carrier radial to the shaft to arrange one behind the other.

Die Sensorzellen können auch integriert im Sensorträger angeordnet werden, beispielsweise in diesen eingegossen oder durch Umspritzen in diesem fixiert werden.The Sensor cells can also be integrated in the sensor carrier be arranged, for example, poured into this or through Encasing to be fixed in this.

Eine stabförmige Ausbildung des Sensorträgers ermöglicht die Minimierung des Bauraumbedarfs und die Anordnung an schwer zugänglichen Stellen.A rod-shaped design of the sensor carrier allows the minimization of the space requirement and the arrangement in hard-to-reach places.

Zumindest eine Sensorzelle kann als ein Magnetfeld erzeugendes Element ausgebildet sein. Hierdurch kann zumindest eine durch periodisch wiederholend angeordnete Lücken einfach an der Zählscheibe herstellbare Zählspur abgetastet werden.At least a sensor cell may be formed as a magnetic field generating element be. As a result, at least one may be repeated periodically arranged gaps simply on the dial can be scanned producible count track.

Eine erste und eine zweite Zählspur können auf einfache Weise durch Lücken bildende Verzahnungen an der Zählscheibe mit radialer Zahnlängendifferenz relativ zueinander am Außenumfang der Zählscheibe ausgeführt werden. Werden Zähne größerer radialer Zahnlänge einer ersten Verzahnung und Zähne kleinerer radialer Zahnlänge einer zweiten Verzahnung am Außenum fang der Zählscheibe angeordnet, entstehen im radial äußeren Bereich der ersten Verzahnung jeweils zwischen zwei Zähnen größerer radialer Zahnlänge in Umfangsrichtung radial äußere Lücken und im radial inneren Bereich der ersten Verzahnung zwischen den Zähnen der ersten Verzahnung und den kürzeren Zähnen der zweiten Verzahnung radial innere Lücken. Auf diese Weise werden am Außenumfang der Zählscheibe zwei Zahnkränze gebildet, die aufgrund der radialen Zahnlängendifferenz zwischen den Verzahnungen eine radial äußere erste Zählspur und eine radial innere zweite Zählspur als radial versetzt zueinander angeordnete Zählspuren ausbilden.A first and a second counting track can be on easy Way through gaps forming teeth on the dial with radial tooth length difference relative to each other on Outside circumference of the counting disc executed become. Are teeth larger radial Tooth length of a first toothing and teeth smaller radial tooth length of a second toothing on Außenum catch the counting disc arranged, arise in the radially outer Area of the first toothing each between two teeth larger Radial tooth length in the circumferential direction radially outer Gaps and in the radially inner region of the first gearing between the teeth of the first gearing and the shorter ones Teeth of the second toothing radially inner gaps. In this way, on the outer circumference of the Zählscheibe two sprockets formed due to the radial tooth length difference between the teeth a radially outer first Counting track and a radially inner second counting track form as radially offset from each other arranged counting tracks.

Dabei kann vorgesehen sein, periodisch wiederkehrend zwischen zwei längeren Zähnen der ersten Verzahnung zumindest einen kürzeren Zahn der zweiten Verzahnung am Außenumfang der Zählscheibe anzuordnen. Auf diese Weise wird an einem Verzahnungsabschnitt zwischen zwei Zähnen der ersten Verzahnung im radial äußeren Bereich jeweils eine radial äußere Lücke gebildet, während mehrere radial innere Lücken im radial inneren Bereich zwischen den Zähnen der ersten und der zweiten Verzahnung entstehen. Dadurch ist die Anzahl der radial inneren Lücken größer als die Anzahl der radial äußeren Lücken. Daher weist bei dieser Anordnung die radial innere Lückenanordnung bzw. Zählspur Signale größerer Auflösung auf als die radial äußere Lückenanordnung bzw. Zählspur.there can be provided, periodically recurring between two longer ones Teeth of the first gearing at least a shorter one Tooth of the second toothing on the outer circumference of the counting disc to arrange. In this way, at a gearing section between two teeth of the first toothing in the radially outer Area each have a radially outer gap formed while several radially inner gaps in the radially inner region between the teeth of the first and the second gearing arise. This is the number of radially inner gaps larger than that Number of radially outer gaps. Therefore has in this arrangement, the radially inner gap arrangement or counting track signals of greater resolution on as the radially outer gap arrangement or counting track.

Denkbar ist auch drei oder mehr Verzahnungen mit jeweils unterschiedlicher radialer Zahnlänge am Außenumfang der Zählscheibe vorzusehen, wodurch drei oder mehr Zählspuren mit unterschiedlicher Signalauflösung an einer Zählscheibe realisiert werden können.Conceivable is also three or more gears, each with different radial tooth length on the outer circumference of the dial provide, whereby three or more tracks with different Signal resolution can be realized on a Zählscheibe can.

Werden bei gleichgroßer Zähnezahl von erster und zweiter Verzahnung die Zähne radial größerer Zahnlänge der ersten Verzahnung mit den Zähnen radial kleinerer Zahnlänge der zweiten Verzahnung am Außenumfang der Zählscheibe abwechselnd angeordnet, ist die Anzahl der gebildeten radial inneren Lücken doppelt so groß als die Anzahl der radial äußeren Lücken. Hierdurch wird eine besonders einfach aufgebaute Zählscheibe mit einem Signalverhältnis von 2:1 zwischen radial innerer zweiter Zählspur und radial äußerer erster Zählspur erreicht.Become with the same number of teeth of first and second Teeth the teeth radially larger tooth length the first teeth with the teeth radially smaller tooth length the second toothing on the outer circumference of the counting disc alternately arranged, is the number of formed radially inner gaps twice as large as the number of radially outer Gaps. This is a particularly simple design Counter with a signal ratio of 2: 1 between radially inner second counting track and radially outer reached first count track.

Vorzugsweise sind die Zähne der ersten und zweiten Verzahnung mit gleichem Abstand zueinander angeordnet. Dadurch entsteht eine gleichmäßige Zahnstruktur mit in Umfangsrichtung gleichgroßen radial äußeren und radial inneren Lücken.Preferably are the teeth of the first and second teeth with the same Spaced apart. This creates a uniform tooth structure with in the circumferential direction the same size radially outer and radially inner gaps.

Beispielsweise wird ein Signalverhältnis von 2:1 zwischen radial inneren zweiter Zählspur und radial äußerer erster Zählspur erreicht, wenn die äußere und die innere Verzahnung mit jeweils fünfzehn Zähnen ausgeführt ist.For example is a signal ratio of 2: 1 between radially inner second counting track and radially outer first Counting track achieved when the outer and the internal teeth with fifteen teeth each is executed.

Ist die Anzahl der Zähne der zweiten Verzahnung um zumindest ein ganzzahliges Vielfaches größer als die Anzahl der Zähne der ersten Verzahnung, können zwischen zwei längeren Zähnen der ersten Verzahnung jeweils eine dem ganzzahligen Vielfachen entsprechende Anzahl kürzerer Zähne der zweiten Verzahnung am Außenumfang der Zählscheibe periodisch wiederkehrend angeordnet werden. Dadurch ist es möglich, die Anzahl der radial inneren Lücken im Verhältnis zu den radial äußeren Lücken und damit das Signalverhältnis zwischen innerer zweiter Zählspur und äußerer erster Zählspur um ganzzahlige Vielfache von eins zu vergrößern.If the number of teeth of the second toothing is at least an integer multiple greater than the number of teeth of the first toothing, can be arranged periodically recurring between two longer teeth of the first toothing a number of shorter teeth of the second toothing corresponding to the integer multiple on the outer circumference of the dial. This makes it possible to increase the number of radially inner gaps in relation to the radially outer gaps and thus the signal ratio between the inner second counting track and the outer first counting track by integer multiples of one.

Beispielsweise wird bei doppelt so großer Anzahl von kürzeren Zähnen der ersten Verzahnung gegenüber der Anzahl von längeren Zähnen der zweiten Verzahnung und einer periodisch wiederkehrenden Anordnung von zwei kürzeren Zähnen zwischen zwei längeren Zähnen ein Signalverhältnis von 3:1 realisiert. Entsprechend kann an der Zählscheibe ein Signalverhältnis von 4:1 erreicht werden, wenn im besagten Verzahnungsabschnitt drei Zähne kleinerer radialer Zahnlänge vorgesehen sind. Analog können Zählscheiben mit einem Signalverhältnis von 5:1, 6:1 etc. aufgebaut werden.For example becomes twice as large in number of shorter ones Teeth of the first gearing versus the number of longer teeth of the second toothing and a periodically recurring arrangement of two shorter ones Teeth between two longer teeth realized a signal ratio of 3: 1. Accordingly at the dial a signal ratio of 4: 1 be achieved when in said gear section three teeth smaller radial tooth length are provided. Analog can count discs constructed with a signal ratio of 5: 1, 6: 1, etc. become.

Wenn die Zähne der ersten Verzahnung zum radial äußeren Ende hin einen T-förmigen Endabschnitt aufweisen, wird im radial äußeren Bereich der ersten Verzahnung der Abstand zwischen den Zähnen in Umfangsrichtung und damit die Größe der äußeren Lücken verkleinert. Demzufolge können gleiche Impulsbreiten der Signale der ersten und zweiten Lückenanordnung realisiert werden.If the teeth of the first toothing to the radially outer End have a T-shaped end portion is in the radially outer region of the first toothing the distance between the teeth in the circumferential direction and hence the size of the outer Gaps are reduced. Consequently, the same Pulse widths of the signals of the first and second gap arrangement will be realized.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden die erste Zählspur durch zumindest eine Lücken bildende Verzahnung am Außenumfang der Zählscheibe und die zweite Zählspur durch in radial innere Richtung beabstandet vom Außenumfang angeordnete, über den Umfang periodisch wiederkehrend verteilte Ausnehmungen gebildet. Dies hat den Vorteil, dass zumindest eine Zählspur am Außenumfang der Zählscheibe und eine radial versetzt zu dieser angeordnete Zählspur jeweils mit beliebiger Anzahl von Lücken ausgestaltet werden können. Hierdurch ist es möglich, dass auf einfachste Weise eine Zählscheibe mit zwei Zählspuren beliebigen Signalverhältnisses zueinander aus gebildet werden.To a development of the invention are the first counting track by at least one gap forming teeth on the outer circumference the dial and the second counter track spaced in the radially inner direction from the outer circumference, via the circumference periodically distributed recesses formed. This has the advantage that at least one counting track on the outer circumference of Counter disc and a radially offset to this arranged Counting track each with any number of gaps can be configured. This makes it possible that in the simplest way a counting disc with two counting tracks formed any signal ratio to each other become.

Vorzugsweise sind die Ausnehmungen mit gleichem Abstand zueinander angeordnet und weisen in Umfangsrichtung in etwa gleiche Abmessungen auf. Dadurch entsteht eine gleichmäßige periodisch wiederkehrende Lückenstruktur mit in Umfangsrichtung identisch ausgebildeten Lücken. Die Ausnehmungen sind, beispielsweise durch Stanzen, besonders einfach herstellbar.Preferably the recesses are arranged at the same distance from each other and have approximately the same dimensions in the circumferential direction. Thereby creates a uniform periodic recurring Gap structure with circumferentially identically formed Gaps. The recesses are, for example, by punching, especially easy to produce.

Beispielsweise können am Außenumfang der Zählscheibe eine Verzahnung mit acht in gleichem Abstand zueinander angeordneten Zähnen und in radial innere Richtung beabstandet vom Außenumfang vierzig über den Umfang verteilte viereckige Ausnehmungen an der Zählscheibe vorgesehen sein.For example can on the outer circumference of the dial a toothing with eight arranged at the same distance from each other Teeth and in the radially inner direction spaced from the outer periphery forty square recesses distributed over the circumference be provided on the dial.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in denen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind. Es zeigen:Further Features of the invention will become apparent from the following description and from the drawings, in which several embodiments the invention are shown simplified. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Drehzahlerfassungseinrichtung im Teilschnitt, 1 a schematic representation of a speed detection device according to the invention in partial section,

2 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Drehzahlerfassungseinrichtung, 2 a perspective view of another embodiment of a speed detection device,

3 eine perspektivische Schnittdarstellung der Drehzahlerfassungseinrichtung, 3 a perspective sectional view of the speed detection device,

4 einen Teilschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Drehzahlerfassungseinrichtung, 4 a partial section of another embodiment of a speed detection device,

5 eine Einzeldarstellung einer Zählscheibe, 5 a single representation of a counting disc,

6 eine Einzeldarstellung eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Zählscheibe, 6 a detailed representation of a possible embodiment of a counting disc,

7 eine Einzeldarstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Zählscheibe. 7 a single representation of another embodiment of a counting disc.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehzahlerfassungseinrichtung 1 in der Anordnung mit einer Welle 2 im Teilschnitt schematisch dargestellt. An der Welle 2, beispielsweise eine Getriebewelle, ist eine Zählscheibe 3 drehfest mit dieser verbunden. Die Zählscheibe 3 ist koaxial mit der Welle 2 angeordnet. An einem von der Welle 2 abgewandten radial äußeren Abschnitt ist eine erste Zählspur 4 und an einem einteilig mit diesem und rechtwinklig zu diesem angeordneten der Welle 2 zugewandten radial inneren Abschnitt ist eine zweite Zählspur 5 ausgebildet. Die Zählspuren 4, 5 werden jeweils durch in die Zählscheibe 3 eingebrachte Lücken gebildet. Der radial äußere Abschnitt ist in der Drehebene 10 der Zählscheibe 3 senkrecht zur Drehachse 22 der Welle 2 und der radial innerer Abschnitt rechtwinklig zum radial äußeren Abschnitt parallel zur Drehachse 22 angeordnet.In 1 is an embodiment of a speed detection device according to the invention 1 in the arrangement with a wave 2 shown schematically in partial section. At the wave 2 , For example, a transmission shaft, is a counting disc 3 rotatably connected with this. The dial 3 is coaxial with the shaft 2 arranged. At one of the shaft 2 remote radially outer portion is a first Zählspur 4 and at one piece with this and at right angles to this arranged the shaft 2 facing radially inner portion is a second counting track 5 educated. The counting tracks 4 . 5 are each through in the Zählscheibe 3 introduced gaps formed. The radially outer portion is in the plane of rotation 10 the counting disc 3 perpendicular to the axis of rotation 22 the wave 2 and the radially inner portion perpendicular to the radially outer portion parallel to the rotation axis 22 arranged.

Ein feststehender, beispielsweise mit einem nicht dargestellten Getriebegehäuse fest verbundener, stabförmig ausgeführter Sensorträger 6 ist parallel zum radial äußeren Abschnitt und senkrecht zum radial inneren Abschnitt jeweils durch einen geringfügigen Luftspalt beabstandet von diesen ausgerichtet. Der Sensorträger 6 weist zwei in diesen integriert ausgebildete Sensorzellen 8, 9 auf. Eine erste Sensorzelle 8 ist zur axialen Abtastung axial gegenüberliegend der ersten Zählspur 4 an der dem radial äußeren Abschnitt zugewandten Seite des Sensorträgers 6 ausgebildet, während eine zweite Sensorzelle 9 radial gegenüberliegend der zweiten Zählspur 5 an dem der Welle 2 zugewandten radialen Endabschnitt des Sensorträgers 6 angeordnet ist. Über Verbindungen 23, 24 können die von den Sensorzellen 8, 9 jeweils erfassten Signale an eine nicht dargestellte elektronische Auswerteinheit übermittelt werden.A fixed, for example, with a transmission housing, not shown firmly connected, rod-shaped executed sensor carrier 6 is aligned parallel to the radially outer portion and perpendicular to the radially inner portion each spaced by a slight air gap of these. The sensor carrier 6 has two integrally formed in these sensor cells 8th . 9 on. A first sensor cell 8th is axially opposite the first counting track for axial scanning 4 at the radially outer portion facing side of the sensor carrier 6 formed while a second sensor cell 9 radially opposite the second counting track 5 at the shaft 2 facing radial end portion of the sensor carrier 6 is arranged. About connections 23 . 24 can be from the sensor cells 8th . 9 each detected signals are transmitted to an electronic evaluation unit, not shown.

2 zeigt in einem weiteren Ausführungsbeispiel eine Drehzahlerfassungseinrichtung 1 zur Drehzahlerfassung an einem Planetenträger 25 einer Nachschaltgruppe am Ausgang der nicht dargestellten Hauptgetriebewelle eines Kraftfahrzeugs. Am Planetenträger 25 ist an einem Abtriebsflansch 26 eine Zählscheibe 3' über Schraubenverbindungen 27 drehfest mit dem Planetenträger 25 verbunden. Die Zählscheibe 3' weist an einem rechtwinklig zu ihrer Drehebene 10 flanschseitig umgebogenen radial äußeren Abschnitt eine erste Zählspur 4 auf. Diese wird durch periodisch wiederkehrende am Außenumfang der Zählscheibe 3' verteilt angeordnete Lücken gebildet. Die Zählscheibe 3' ist über einen radial inneren Abschnitt an einem zentralen Aufnahmeabschnitt mit dem Abtriebsflansch 26 drehfest verbunden. An dem radial inneren Abschnitt ist eine zweite Zählspur 5 durch periodisch wiederkehrend angeordnete Lücken ausgebildet. Dabei ist die Anzahl der Lücken der zweiten Zählspur 5 deutlich kleiner als die Anzahl der Lücken der ersten Zählspur 4. Dadurch weist die erste Zählspur 4 eine deutlich größere Signalauflösung als die zweite Zählspur 5 auf. 2 shows in a further embodiment, a speed detection device 1 for speed detection on a planet carrier 25 a Nachschaltgruppe at the output of the main transmission shaft of a motor vehicle, not shown. At the planet carrier 25 is on an output flange 26 a counting disc 3 ' via screw connections 27 rotatably with the planet carrier 25 connected. The dial 3 ' indicates at a right angle to its plane of rotation 10 flange-side bent radially outer portion a first Zählspur 4 on. This is characterized by periodically recurring on the outer circumference of the dial 3 ' formed distributed gaps formed. The dial 3 ' is via a radially inner portion at a central receiving portion with the output flange 26 rotatably connected. At the radially inner portion is a second counting track 5 formed by periodically recurring gaps. The number of gaps is the second counting track 5 significantly smaller than the number of gaps in the first count track 4 , This indicates the first counting track 4 a much larger signal resolution than the second counting track 5 on.

Ein erster und ein zweiter stabförmig ausgebildeter Sensorträger 6, 7 ist jeweils radial zum Planetenträger 25 gegenüberliegend der Zählspuren 4, 5 feststehend angeordnet. Die Sensorträger 6, 7 sind in Umfangsrichtung winklig zueinander ausgebildet. Jeder der Sensorträger 6, 7 weist an seinem den Zählspuren 4, 5 jeweils zugewandten radialen Endabschnitt eine nicht dargestellte in diesem integriert zur Abtastung den Zählspuren 4, 5 diesen jeweils gegenüberliegend angeordnete Sensorzellen auf. Dabei tastet der erste Sensorträger 6 die erste Zählspur 4 radial zur Drehachse 30 ab, während am zweiten Sensorträger 7 die Abtastung der zweiten Zählspur 5 nur annähernd radial leicht geneigt zur Drehachse 30 erfolgt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der erste Sensorträger 6 an der ersten Zählspur 4 hochauflösende Signale zur Steuerung des Getriebes und der zweite Sensorträger 7 Signale geringerer Auflösung als Tachosignal über die Sensorzellen erfassen.A first and a second rod-shaped sensor carrier 6 . 7 is each radial to the planet carrier 25 opposite the counting tracks 4 . 5 fixedly arranged. The sensor carriers 6 . 7 are formed in the circumferential direction at an angle to each other. Each of the sensor carriers 6 . 7 has at its the Zählspuren 4 . 5 each facing radial end portion a not shown in this integrated to scan the Zählspuren 4 . 5 These each oppositely arranged sensor cells. The first sensor carrier scans 6 the first counting track 4 radial to the axis of rotation 30 while on the second sensor carrier 7 the sampling of the second counting track 5 only approximately radially slightly inclined to the axis of rotation 30 he follows. For example, it may be provided that the first sensor carrier 6 at the first counting track 4 high-resolution signals for controlling the transmission and the second sensor carrier 7 Detect signals of lower resolution than the tachometer signal via the sensor cells.

In 3 ist die Anordnung aus 2 in einem perspektivischen Längsschnitt dargestellt. Der radial innere Abschnitt der Zählscheibe 3' ist in einem vorbestimmten Winkel α zur Drehebene 10 derselben ausgerichtet. Dabei erfolgt die Abtastung an der zweiten Zählspur 5 durch den am Endabschnitt des zweiten Sensorträgers 7 dieser gegenüberliegend angeordneten nicht dargestellten Sensorzelle in einem bestimmten, von der Ausrichtung des radial inneren Abschnitts abhängigen Winkel β gegenüber der Drehachse 30 des Planetenträgers 25.In 3 is the arrangement off 2 shown in a perspective longitudinal section. The radially inner portion of the dial 3 ' is at a predetermined angle α to the plane of rotation 10 aligned. In this case, the sampling takes place at the second counting track 5 by the end portion of the second sensor carrier 7 this oppositely arranged sensor cell not shown in a certain, dependent on the orientation of the radially inner portion angle β relative to the axis of rotation 30 of the planet carrier 25 ,

In 4 ist in einem Teilquerschnitt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehzahlerfassungseinrichtung 1 schematisch dargestellt. Eine Zählscheibe 3'' ist koaxial mit einem Planetenträger 25 angeordnet und mit diesem drehfest verbunden. Die Zählscheibe 3'' weist am Außenumfang radial äußere Lücken und in radial innerer Richtung versetzt zu diesen radial innere Lücken auf. Die radial äußeren Lücken bilden eine erste Zählspur 4, während die radial inneren Lücken eine in radial innere Richtung versetzt zu ersterer angeordnete zweite Zählspur 5 ausbilden. An einer weiteren mit der Getriebeausgangswelle verbundenen Welle 14 des Sonnenrads eines nicht dargestellten Planetengetriebes ist eine zweite Zählscheibe 13 vorgesehen. Die Welle 14 und der Planetenträgers 25 sind koaxial zu einer Drehachse 31 angeordnet. Die zweite Zählscheibe 13 weist an ihrem Außenumfang eine dritte Zählspur 12 bildende Lücken auf.In 4 is a partial cross section of a further embodiment of a speed detection device according to the invention 1 shown schematically. A counting disc 3 '' is coaxial with a planet carrier 25 arranged and rotatably connected with this. The dial 3 '' has on the outer circumference radially outer gaps and in the radially inner direction offset to these radially inner gaps. The radially outer gaps form a first counting track 4 while the radially inner gaps have a second counting track arranged radially inwardly of the first one 5 form. At another connected to the transmission output shaft shaft 14 the sun gear of a planetary gear, not shown, is a second counting disc 13 intended. The wave 14 and the planet carrier 25 are coaxial with a rotation axis 31 arranged. The second dial 13 has on its outer circumference a third counting track 12 forming gaps.

Ein Sensorträger 6 mit drei in diesem integriert angeordneten Sensorzellen 8, 9, 15 ist parallel zu der ersten Zählscheibe 3'' angeordnet. Der Endabschnitt des Sensorträgers 6 ist radial zur Welle 14 angeordnet und der mit der Welle 14 fest verbundenen zweiten Zählscheibe 13 zugewandt.A sensor carrier 6 with three integrated in this sensor cells arranged 8th . 9 . 15 is parallel to the first dial 3 '' arranged. The end portion of the sensor carrier 6 is radial to the shaft 14 arranged and with the shaft 14 firmly connected second counting disc 13 facing.

Zur axialen Erfassung der Signale der ersten und zweiten Zählspur 4, 5 sind axial gegenüberliegend derselben eine erste und zweite Sensorzelle 8, 15 am Sensorträger 6 vorgesehen. Zur radialen Erfassung der von der am Außenumfang der zweiten Zählscheibe 13 von der dritten Zählspur 12 erzeugten Signale ist an dem zugewandten Endabschnitt des Sensorträgers 6 ein drittes Sensorelement 9 radial gegenüberliegend der dritten Zählspur 12 angeordnet. Die Sensorzellen 8, 15, 9 sind im Sensorträger 6 in radialer Richtung hintereinander angeordnet.For the axial detection of the signals of the first and second counting tracks 4 . 5 are axially opposite the same a first and second sensor cell 8th . 15 on the sensor carrier 6 intended. For radial detection of the on the outer circumference of the second Zählscheibe 13 from the third counting track 12 generated signals is at the facing end portion of the sensor carrier 6 a third sensor element 9 radially opposite the third counting track 12 arranged. The sensor cells 8th . 15 . 9 are in the sensor carrier 6 arranged one behind the other in the radial direction.

Bei einer Rotation des Planetenträgers 25 und der Welle 14 um Ihre gemeinsame Drehachse 31 erzeugen die Sensorelemente 8, 15 durch axiale Signalerfassung jeweils ein Drehzahlsignal von dem Planetenträgers 25 und das Sensorelement 9 durch radiale Signalerfassung ein Drehzahlsignal von der Welle 14, wobei die Drehzahlsignale jeweils über Verbindungen 23, 24, 11 an eine nicht dargestellte Auswertelektronik übermittelt werden.During a rotation of the planet carrier 25 and the wave 14 around your common axis of rotation 31 generate the sensor elements 8th . 15 by axial signal detection in each case a speed signal from the planet carrier 25 and the sensor element 9 by radial signal detection a speed signal from the shaft 14 , wherein the speed signals each via connections 23 . 24 . 11 be transmitted to an evaluation electronics, not shown.

5 zeigt in einer Einzeldarstellung ein Ausführungsbeispiel einer Zählscheibe, bei der am Außenumfang eine erste Verzahnung mit Zähnen 16 größerer radialer Zahnlänge und eine zweite Verzahnung mit Zähnen 17 kleinerer radialer Zahnlänge angebracht sind. Die erste und zweite Verzahnung weisen jeweils fünfzehn Zähne 16, 17 auf, die abwechselnd in gleichem Abstand zueinander über den Umfang verteilt angeordnet sind. Aufgrund der radialen Zahnlängendifferenz der Verzahnungen relativ zueinander entstehen im radial äußeren Bereich der ersten Verzahnung zwischen den Zähnen 16 mit größerer radialer Zahnlänge fünfzehn in Umfangsrichtung gleichgroße radial äußere Lücken, die eine erste Zählspur 4 bilden. Gleichzeitig bilden im radial inneren Bereich der ersten Verzahnung die Zähne 16 und die Zähne 17 der zweiten Verzahnung dreißig in Umfangsrichtung gleichgroße radial innere Lücken einer zweiten Zählspur 5. 5 shows in a single representation Embodiment of a counting disc, wherein at the outer periphery a first toothing with teeth 16 larger radial tooth length and a second teeth with teeth 17 smaller radial tooth length are attached. The first and second teeth each have fifteen teeth 16 . 17 on, which are arranged alternately distributed at the same distance from each other over the circumference. Due to the radial tooth length difference of the teeth relative to each other arise in the radially outer region of the first toothing between the teeth 16 with larger radial tooth length fifteen circumferentially equal sized radially outer gaps, the first counting track 4 form. At the same time form the teeth in the radially inner region of the first toothing 16 and the teeth 17 the second teeth thirty equally circumferentially radially inner gaps of a second counting track 5 ,

Da an einem Verzahnungsabschnitt zwischen zwei längeren Zähnen 16 im radial äußeren Bereich eine radial äußere Lücke gebildet wird, während im radial inneren Bereich zwei radial innere Lücken zwischen zwei längeren Zähnen 16 und einem kürzeren Zahn 17 entstehen, ist an der Zählscheibe die Anzahl der die zweite Zählspur 5 bildenden radial inneren Lücken doppelt so groß als die Anzahl der die erste Zählspur 4 bildenden radial äußeren Lücken. Dadurch liefert die zweite Zählspur 5 ein Signal mit doppelt so großer Auflösung als das von der ersten Zählspur 4 erzeugte Signal. Auf diese Weise wird zwischen der zweiten Zählspur 5 und der ersten Zählspur 4 ein Signalverhältnis von 30:15 = 2:1 an der Zählscheibe erreicht.As at a gearing section between two longer teeth 16 in the radially outer region, a radially outer gap is formed, while in the radially inner region, two radially inner gaps between two longer teeth 16 and a shorter tooth 17 arise, is at the Zählscheibe the number of the second counting track 5 forming radially inner gaps twice as large as the number of the first counting track 4 forming radially outer gaps. This provides the second counting track 5 a signal with twice the resolution of the first track 4 generated signal. In this way, between the second counting track 5 and the first counting track 4 achieved a signal ratio of 30:15 = 2: 1 at the Zählscheibe.

6 zeigt eine Variante der in 3 dargestellten Zählscheibe, bei der die längeren Zähne 16 der ersten Verzahnung jeweils radial außen mit einem T-förmigen Endabschnitt 18 ausgeführt sind. Dieser bewirkt im radial äußeren Bereich der ersten Verzahnung eine Verkleinerung des Abstands zwischen den längeren Zähnen 16 in Umfangsrichtung. Dadurch werden die radial äußeren Lücken verkleinert. Dabei sind die T-förmigen Endabschnitte 18 derart ausgebildet, dass die radial äußeren Lücken und die radial inneren Lücken jeweils Zählspuren 4, 5 mit Signalen gleicher Impulsbreite an den jeweiligen Sensorzellen 8, 9, 15 erzeugen. 6 shows a variant of in 3 shown counter, in which the longer teeth 16 the first toothing each radially outward with a T-shaped end portion 18 are executed. This causes a reduction in the distance between the longer teeth in the radially outer region of the first toothing 16 in the circumferential direction. As a result, the radially outer gaps are reduced. Here are the T-shaped end sections 18 formed such that the radially outer gaps and the radially inner gaps respectively Zählspuren 4 . 5 with signals of the same pulse width at the respective sensor cells 8th . 9 . 15 produce.

In 7 ist eine beispielhafte Ausbildung der ersten Zählscheibe 3'' aus 4 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform wird eine erste Zählspur 4 durch eine am Außenumfang der Zählscheibe 3'' angebrachte gleichmäßige Verzahnung mit acht Zähnen 19 gebildet, zwischen denen acht periodisch wiederkehrende, gleichgroße radial äußere Lücken in Umfangsrichtung entstehen. In annähernd radial mittiger Anordnung zwischen dem Außenumfang der Zählscheibe 3'' und dem Innendurchmesser 20 einer zentralen Aufnahme 33 sind über den Umfang der Zählscheibe 3'' im gleichem Abstand zueinander vierzig als viereckige Ausnehmungen 21 an der Zählscheibe verteilt angeordnet. Die Ausnehmungen 21 bilden vierzig periodisch wiederkehrende in Umfangsrichtung und in radialer Richtung gleichgroße radial innere Lücken an der Zählscheibe 3''. Auf diese Weise ist diese mit zwei Zählspuren 4, 5 mit einem Signalverhältnis von 40:8 = 5:1 ausgebildet. Dabei erzeugt die zweite Zählspur 5 ein Signal mit einer fünfmal so großen Auflösung wie das von der ersten Zählspur 4 erzeugten Signal. Denkbar ist aber auch, eine Zählscheibe 3'' mit zwei Zählspuren 4, 5 mit beliebig verändertem Signalverhältnis durch beliebig veränderte Anzahl von Zähnen 19 der Verzahnung 16 und durch beliebig veränderte Anzahl von Ausnehmungen 21 auszuführen.In 7 is an exemplary embodiment of the first Zählscheibe 3 '' out 4 shown. In this embodiment, a first counting track 4 by a on the outer circumference of the Zählscheibe 3 '' attached even toothing with eight teeth 19 formed, between which arise eight periodically recurring, equal-sized radially outer gaps in the circumferential direction. In approximately radially central arrangement between the outer periphery of the dial 3 '' and the inside diameter 20 a central recording 33 are beyond the scope of the dial 3 '' equidistant from each other forty as quadrangular recesses 21 arranged distributed on the dial. The recesses 21 Forms forty periodically in the circumferential direction and in the radial direction the same size radially inner gaps on the dial 3 '' , In this way, this is with two counting tracks 4 . 5 formed with a signal ratio of 40: 8 = 5: 1. The second counting track generates this 5 a signal with a resolution five times that of the first track 4 generated signal. It is also conceivable, a Zählscheibe 3 '' with two counting tracks 4 . 5 with arbitrarily changed signal ratio by arbitrarily changed number of teeth 19 the gearing 16 and by any changed number of recesses 21 perform.

11: DrehzahlerfassungseinrichtungSpeed detection device
22: Wellewave
33: Zählscheibecounting disk
3'3 ': Zählscheibecounting disk
3''3 '': Zählscheibecounting disk
44: Zählspurcounting track
55: Zählspurcounting track
66: Sensorträgersensor support
77: Sensorträgersensor support
88th: Sensorzellesensor cell
99: Sensorzellesensor cell
1010: Drehebeneplane of rotation
1111: Verbindungconnection
1212: Zählspurcounting track
1313: Zählscheibecounting disk
1414: Wellewave
1515: Sensorzellesensor cell
1616: Zahntooth
1717: Zahntooth
1818: Endabschnittend
1919: Zahntooth
2020: InnendurchmesserInner diameter
2121: Ausnehmungrecess
2222: Drehachseaxis of rotation
2323: Verbindungconnection
2424: Verbindungconnection
2525: Planetenträgerplanet carrier
2626: Abtriebsflanschoutput flange
2727: Schraubenverbindungscrew connection
3030: Drehachseaxis of rotation
3131: Drehachseaxis of rotation
3333: Aufnahmeadmission
αα: Winkelangle
ββ: Winkelangle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2002/0149340 A1 [0003]

Claims

Speed detection device ( 1 ) for detecting the rotational speed of at least one shaft ( 2 . 14 ) in a transmission with at least one with the shaft ( 2 . 14 ) non-rotatably connected counting disc ( 3 . 3 ' . 3 '' . 13 ) with at least a first and a second counting track ( 4 . 5 ), which have different signal resolutions, and at least one for scanning the counting tracks ( 4 . 5 ) arranged sensor arrangement, characterized in that the sensor arrangement at least two for scanning the Zählspuren ( 4 . 5 ) these oppositely arranged sensor cells ( 8th . 9 . 15 ), the counting tracks ( 4 . 5 ) are arranged in different planes to each other.

Speed detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the first counting track ( 4 ) at a radially outer portion and the second counting track ( 5 ) at a radially inner portion of the counting disc ( 3 . 3 ' ) is arranged, wherein at least one of the sections at a certain angle (α) to the plane of rotation ( 10 ) of the dial ( 3 . 3 ' ) is aligned.

Speed detection device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the radially outer portion in the plane of rotation ( 10 ) of the dial ( 3 ) and the radially inner portion perpendicular to the plane of rotation ( 10 ) is aligned.

Speed detection device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the first counting track ( 4 ) at a radially outer portion on the outer periphery of the dial ( 3 '' ) at right angles to the plane of rotation ( 10 ) is formed of the same.

Speed detection device ( 1 ) according to claim 2 or 4, characterized in that the radially inner portion at a certain angle (α) to the plane of rotation ( 10 ) of the dial ( 3 ' ) is aligned.

Speed detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first counting track ( 4 ) at a radially outer portion and the second counting track ( 5 ) at a radially inner portion in the plane of rotation ( 10 ) of a first counting disc ( 13 ) and a third counting track ( 12 ) on the outer periphery of a second counting disc ( 13 ) a second wave ( 14 ) is arranged.

Speed detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two sensor cells ( 8th . 9 . 15 ) on a sensor carrier ( 6 . 7 ) are arranged one behind the other in the radial direction.

Speed detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor cell ( 8th . 9 . 15 ) in the sensor carrier ( 6 . 7 ) are integrated, in particular by pouring or encapsulation, are arranged.

Speed detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor carrier ( 6 . 7 ) is rod-shaped.

Speed detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor cell ( 8th . 9 . 15 ) is designed as a magnetic field generating element.

Speed detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first counting track ( 4 ) through a gap-forming first teeth with teeth ( 16 ) larger radial tooth length and the second counting track ( 5 ) through a gap forming second teeth with teeth ( 17 ) smaller radial tooth length on the outer circumference of the dial ( 3 . 3 ' . 3 '' . 13 ) is trained.

Speed detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of teeth ( 16 . 17 ) of the first and second teeth is the same size, with the longer teeth ( 16 ) of the first gearing and the shorter teeth ( 17 ) of the second toothing on the outer circumference of the counting disc ( 3 . 3 ' . 3 '' . 13 ) are arranged alternately.

Speed detection device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the number of teeth ( 17 ) of the second toothing is at least an integer multiple greater than the number of teeth ( 16 ) of the first gearing is periodically recurring between two longer teeth ( 16 ) of the first toothing an integer multiple corresponding number of shorter teeth ( 17 ) of the second toothing are arranged.

Speed detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that the teeth ( 16 ) of the first toothing radially outwardly each have a T-shaped end portion ( 18 ) exhibit.

Speed detection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 14, characterized in that the first counting track ( 4 ) by at least one gap forming teeth on the outer circumference of the counting disc ( 3 . 3 '' ) and the second counting track ( 5 ) spaced apart from the outer circumference in the radially inner direction and distributed periodically over the circumference (FIG. 21 ) leads is.