DE102008042669A1 - Operating mode controlling method for e.g. combustion engine of car, involves detecting actuation state of accelerator pedal, switching off drive, and resuming operation of drive, when length of time does not lie above minimum period - Google Patents

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Abstract

The method involves operating a drive, and detecting speed (v) of a vehicle. Length of time (T) that is elapsed till the end of actuation of a brake pedal is detected. The detection is made whether the length of the time lies above a minimum period by comparing the length of time with a minimum period. An actuation state of an accelerator pedal is detected. The drive is switched off, when the length of time lies above the period and the accelerator pedal is not operated during length of time. The operation of drive is resumed, when the length of time does not lie above the minimum period. An independent claim is also included for a device for controlling a drive of a vehicle, comprising a controller.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von verbrennungsmotorgetriebenen Fahrzeugen und deren Betriebssteuerung. Im Allgemeinen wird bei Fahrzeugen der Antrieb zur Beschleunigung und Überwindung des Luft- und Rollwiderstands verwendet, die beim Beschleunigen bzw. beim Fahren mit konstanter Geschwindigkeit auftreten. Verkehrsbedingt ergeben sich somit Situationen, in denen der Antrieb nicht zur Bewegung des Fahrzeugs beiträgt, beispielsweise wenn das Fahrzeug ausrollt. Wird zum Antrieb ein Verbrennungsmotor verwendet, so wird Kraftstoff auch dann verbraucht, wenn der Antrieb keine Bewegungsleistung erzeugt.The Invention is based on internal combustion engine driven vehicles and their operation control. In general, in vehicles, the drive for acceleration and overcoming the air and rolling resistance used when accelerating or occur when driving at a constant speed. transport Limited Thus, situations arise where the drive is not moving contributes to the vehicle, for example, when the vehicle rolls out. Becomes an internal combustion engine used, so fuel is consumed even when the drive no movement power generated.

Bislang werden Kraftfahrzeuge verwendet, bei denen der Fahrer sämtliche An- und Ausschaltprozesse selbst durchführt, wobei dies durch Drehen eines Zündschlüssels bzw. durch eine zusätzliche Taste, mit dem/der der Fahrer den Betriebszustand des Antriebs steuern kann. Automatisierte Verfahren erkennen beispielsweise an Kupplungsvorgängen bei Schaltgetrieben anhand des eingestellten Leerlaufs, dass der Motor abgestellt werden kann. Der Verbrennungsmotor wird wieder gestartet, wenn die Kupplung nochmals betätigt wird.So far motor vehicles are used in which the driver all Turning on and off processes themselves performs this by turning a Ignition key or through an additional button, with which the driver control the operating state of the drive can. Automated methods, for example, detect coupling operations Manual transmissions based on the set idling that the engine can be turned off. The internal combustion engine is restarted, when the clutch is pressed again becomes.

Eine derartige automatische Steuerung basiert jedoch auf Kupplungssignalen, die beispielsweise bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe nicht auftreten. Prinzipiell ergibt sich das Problem bei der automatischen Steuerung, dass bei seltenem An- und Ausschalten des Verbrennungsmotors dieser in Situationen läuft, in denen auf den Verbrennungsmotor verzichtet werden kann, so dass sich eine ungünstige Energiebilanz ergibt. Wird jedoch der Verbrennungsmotor immer dann ausgeschaltet bzw. wieder gestartet, wenn er auch nur kurzfristig nicht belastet wird, dann ergeben sich starke Verschleißerscheinungen am Motor und insbesondere am Starter, die zu höheren Wartungskosten und verringerter Lebensdauer führen. Die Erfindung befasst sich insbesondere mit dem Problem, dass häufiges Anschalten zu hohem Verschleiß führt und mit dem korrekten Steuern des Ausschaltvorgangs.A however, such automatic control is based on clutch signals, for example, do not occur in vehicles with automatic transmission. In principle, the problem arises with the automatic control, that with rare switching on and off of the internal combustion engine this in situations, in which can be dispensed with the internal combustion engine, so that an unfavorable energy balance results. However, if the engine is always off or restarted if he does not charge even for a short time is, then there are severe signs of wear on the engine and especially at the starter, which leads to higher maintenance costs and reduced Lead life. The invention is particularly concerned with the problem of frequent turn-on leads to high wear and with the correct control of the switch-off process.

Da bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe die Situationen, in denen der Verbrennungsmotor auszuschalten ist, von den Situationen schlecht zu trennen ist, in denen der Verbrennungsmotor weiterlaufen soll, ist eine Optimierung der Verbrennungsmotorsteuerung schwierig. Diese Schwierigkeit ergibt sich dadurch, dass die Betätigung eines Kupplungspedals oder eines Schalthebels nicht zur Beurteilung der Situation bereitsteht. Insbesondere wenn bei Automatikgetrieben jedes Mal dann der Verbrennungsmotor gestoppt wird, wenn das Fahrzeug steht und das Bremspedal betätigt wird, ergibt sich eine deutlich erhöhte Belastung des Startsystems durch die höhere Anzahl an Startvorgängen.There in vehicles with automatic transmission the situations in which the Turning off combustion engine is bad of the situations is to be separated, in which the internal combustion engine should continue, An optimization of the internal combustion engine control is difficult. These Difficulty arises from the fact that the operation of a clutch pedal or a lever is not ready to assess the situation. Especially when automatic transmissions every time then the internal combustion engine is stopped when the vehicle is stationary and the brake pedal is pressed, results in a significantly increased Load of the starting system due to the higher number of starts.

Insbesondere bei Start-/Stoppsystemen mit Automatikgetriebe oder bei Hybridfahrzeugen ist die Optimierung der Verbrennungsmotorsteuerung schwierig.Especially for start / stop systems with automatic transmission or hybrid vehicles the optimization of the internal combustion engine control is difficult.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Steuerungsmechanismus vorzusehen, der den Antrieb, beispielsweise den Verbrennungsmotor, in geeigneten Situationen ausstellt und in anderen geeigneten Situationen den Betrieb fortführt, wodurch die Anzahl der Startvorgänge in üblichen Verkehrssituationen geeignet verringert wird, ohne den Fahrkomfort zu beeinträchtigen.It It is therefore an object of the invention to provide a control mechanism provide the drive, such as the internal combustion engine, in appropriate situations and in other appropriate situations continue operation, causing the number of starts in usual Traffic situations is suitably reduced without the ride comfort to impair.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung ermöglicht eine Kraftstoff sparende Steuerungsweise des Verbrennungsmotors, wobei die Anzahl an Starts nicht erhöht ist und somit der Wartungsaufwand und die Belastung des Antriebs verringert ist. Gleichzeitig ist es nicht notwendig, dass ein Bediener manuelle Steuerungstätigkeiten ausführt, wodurch der Fahrkomfort erhöht ist und Bedienfehler vermieden werden. Ebenso werden Fehlentscheidungen durch den Benutzer vermieden. Gleichzeitig ist das Konzept ohne weiteres in Fahrzeugen mit Automatikgetriebe verwendbar, da Kupplungssignale zur Steuerung nicht notwendig sind. Insbesondere werden Abschaltvorgänge in Situationen vermieden, in denen aufgrund der kurzen Dauer der Ruhesituation ein Abschalten nicht sinnvoll ist.The Invention allows a fuel-saving control mode of the internal combustion engine, wherein the number of starts is not increased is and thus the maintenance and the load of the drive is reduced. At the same time it is not necessary for an operator manual control activities executing, which increases ride comfort and operating errors are avoided. Likewise, wrong decisions avoided by the user. At the same time, the concept is without further usable in vehicles with automatic transmission, as clutch signals are not necessary for control. In particular, shutdowns are in situations avoided, due to the short duration of the rest situation a shutdown does not make sense.

Das der Erfindung zugrunde liegenden Konzept ist es, nicht nur die Tatsache der Betätigung der Bremse selbst, sondern eine Zeitdauer nach Beendigung der Betätigung der Bremse zu erfassen und als Maß für die Steuerung des Verbrennungsmotors zu verwenden.The The concept underlying the invention is not just the fact the operation the brake itself, but a period of time after the completion of the operation of Capture brake and as a measure of control to use the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß werden kurze Betätigungspausen, die auf eine Bremsbetätigung folgen, von langen Betätigungspausen getrennt, wobei eine Zeitdauer, die sich an die Betätigung der Bremse anschließt, eingehalten wird, während der der Verbrennungsmotor nicht ausgeschaltet wird. Somit wird verhindert, dass der Antrieb (d. h. beispielsweise ein Verbren nungsmotor oder ein Brennstoffzellenantrieb) unmittelbar nach dem Ende der Bremsbetätigung abgeschaltet wird, obwohl es die Verkehrssituation erfordert, dass nach einer kurzen Pause nach dem Ende der Bremsbetätigung wieder beschleunigt werden soll. Insbesondere richtet sich das Verfahren auf Situationen, in denen das Fahrzeug steht (zumindest nach dem Ende der Bremsbetätigung), wobei erfindungsgemäß verhindert wird, dass der Motor bzw. der Antrieb sofort nach Ende der Bremsbetätigung ausgeschaltet wird, indem eine Zeitdauer vorgesehen wird, während der ein Ausschaltvorgang blockiert ist. Falls nach dem Ende der Zeitdauer jedoch kein Beschleunigungswunsch vorliegt (wobei auch während der Zeitdauer kein Beschleunigungswunsch geäußert wurde, beispielsweise über das Betätigen eines Fahrpedals), dann wird der Verbrennungsmotor abgeschaltet.According to the invention, short pauses in operation following a brake operation are separated from long pauses in operation, a period of time following the operation of the brake being maintained during which the engine is not switched off. Thus, it is prevented that the drive (ie, for example, a combus- tion engine or a fuel cell drive) is switched off immediately after the end of the brake application, although it requires the traffic situation that should be accelerated after a short break after the end of the brake operation again. In particular, the method is directed to situations in which the vehicle is stationary (at least after the end of the braking operation), wherein according to the invention prevents the engine or the drive immediately after the end of the brake application is turned off by providing a period during which a turn-off is blocked. However, if there is no acceleration desired after the end of the time period (during which time no acceleration request was made, for example via the actuation of an accelerator pedal), then the internal combustion engine is switched off.

Wird somit während der Zeitdauer, die mit dem Ende der Bremsbetätigung beginnt, weder Bremspedal noch Fahrpedal betätigt, wird der Motor bzw. der Antrieb unmittelbar (oder auch nach einem festgelegten, sich anschließenden Zeitintervall) unabhängig von weiteren Bedingungen abgeschaltet. Beispielsweise kann eine übergeordnete Betriebssteuerung vorgesehen sein, die nach dem Ende der Bremsbetätigung (oder auch schon während der Betätigung der Bremse) ein Stoppsignal abgibt, wobei die Erfindung jedoch verhindert, dass sich das Stoppsignal auf den Antrieb auswirkt, indem durch das Verfahren noch die Zeitdauer abgewartet wird, um den Antrieb während der Zeitdauer noch zu betreiben. Die Erfindung sieht ferner vorzugsweise vor, auch während des Betätigens des Bremspedals einen Ausschaltvorgang zu verhindern, indem der Verbrennungsmotor während der Bremsbetätigung fortwährend betrieben wird.Becomes thus during the time that begins with the end of the brake application, neither brake pedal still accelerator pedal pressed, If the motor or the drive is directly (or even after a specified subsequent Time interval) independently switched off by further conditions. For example, a parent Operation control be provided after the end of the brake (or even while the operation the brake) emits a stop signal, but the invention prevents that the stop signal affects the drive by the process is still waiting for the duration of the drive while the time remaining to operate. The invention further preferably before, even while of pressing the brake pedal to prevent a turn-off by the Internal combustion engine during the brake operation incessantly is operated.

Die Zeitdauer dient dem Einschätzen der Fahrsituation, wobei bei kurzen Antriebsstopps beispielsweise das Fahrpedal relativ kurz nach dem Betätigen der Bremse betätigt wird, wohingegen bei Fahrtenden das Bremspedal im Stillstand losgelassen wird, ohne dass während einer darauffolgenden Zeitdauer das Fahrpedal betätigt wird. Da in der Situation des Antriebsstopps das Fahrpedal innerhalb der Zeitdauer nach dem Betätigungsende des Bremspedals betätigt wird, wird der Motor nicht abgeschaltet, wohingegen bei einem Fahrtende, bei dem keine Fahrpedalbetätigung mehr folgt, der Motor mit dem Ende der Zeitdauer abgeschaltet wird. Mit anderen Worten unterbricht das Betätigen des Fahrpedals den auf einem Warteintervall (= Zeitdauer) basierenden Abschaltvorgang (d. h. das Warteintervall geht dem Abschaltvorgang voraus), indem beispielsweise die Zeitdauer verlängert wird oder das Zählen der Zeitdauer auf Null zurückgesetzt wird. Ferner kann das Betätigen des Fahrpedals dadurch zum Ende des Abschaltvorgangs führen, dass die Fahrpedalbetätigung zu einer Fahrzeug-Geschwindigkeit führt, die ebenso erfasst wird, und die ein Abschalten zusätzlich unterbindet. Mit anderen Worten wird das Verfahren vorzugsweise mit einer Geschwindigkeitsabfrage kombiniert, so dass das Verfahren im Wesentlichen nur im Stillstand und nach Ablauf der Zeitdauer den Antrieb stoppt, und bei Geschwindigkeiten größer als einem Schwellwert, der im Wesentlichen dem Stillstand entspricht, ein Abschalten des Antriebs grundsätzlich unterbunden wird und der Antrieb weiter betrieben wird, bis die Geschwindigkeit im Wesentlichen dem Stillstand entspricht.The Time is used to assess the driving situation, with short drive stops, for example the accelerator pedal is actuated relatively shortly after the brake is applied, whereas when driving, the brake pedal is released at standstill will be without during a subsequent period of time, the accelerator pedal is actuated. Since in the situation of the drive stop the accelerator pedal within the Time after the end of the operation the brake pedal is pressed the engine is not switched off, whereas at the end of a journey, in which no accelerator pedal operation more follows, the engine is switched off at the end of the period. In other words, the operation of the accelerator pedal interrupts the a shutdown process (= time duration) based shutdown process (i.e. H. the wait interval precedes the shutdown), for example, by the Duration extended will or counting reset the time to zero becomes. Furthermore, the pressing the accelerator pedal thereby lead to the end of the shutdown that the accelerator pedal operation leads to a vehicle speed that is detected as well and the shutdown in addition in derogation. In other words, the method is preferred combined with a speed query, so that the procedure essentially only at standstill and after the expiration of the time period stops the drive, and at speeds greater than a threshold, which essentially corresponds to the standstill, a shutdown of the Drive basically is suppressed and the drive continues to operate until the Speed essentially corresponds to standstill.

Vorzugsweise wird das Verfahren nur ausgeführt, wenn das Fahrzeug eine Geschwindigkeit aufweist, die unter einer Mindestgeschwindigkeit liegt. Somit wird vorzugsweise kontinuierlich oder bei dem Vergleich der Zeitdauer oder beim Erfassen des Betätigungszustands oder unmittelbar vor dem Abschalten die Geschwindigkeit erfasst (und gegebenenfalls das Durchführen des Abschaltens verhindert).Preferably if the procedure is only carried out when the vehicle has a speed under a Minimum speed is. Thus, preferably, it becomes continuous or in the comparison of the time duration or when detecting the actuation state or detected immediately before shutdown the speed (and optionally performing the shutdown prevented).

Erfindungsgemäß wird daher die Betätigung eines Bremspedals erfasst, beispielsweise durch Erfassen des Drucks im Bremskreislauf oder durch Erfassen des Betätigungsgrads anhand eines Sensors, der mit dem Bremspedal (oder mit dem Bremssystem) verbunden ist. Zudem wird erfindungsgemäß vorzugsweise dahingehend unterschieden, ob die Betätigung durchgehend ist (und somit einen zu erwartenden längeren Stillstand markiert) oder ob die Betätigung in Intervallen durchgeführt wird, zwischen denen die Betätigung des Bremspedals unterbrochen ist (wie es beispielsweise bei kurzen Abbremsmanövern der Fall ist, die durch den Verkehrsfluss verursacht werden). Erfindungsgemäß wird die Betätigung des Bremspedals erfasst, so dass bei der Ermittlung der Zeitdauer ein Timer oder ein Zähler wieder zurückgesetzt wird, wenn eine Betätigung erfasst wird. Die Zeitdauer kann mittels eines Timers erfasst werden oder mittels eines Zählers mit einem festen Zähltakt oder durch ähnliche Vorrichtungen.Therefore, according to the invention the operation of a Detects brake pedal, for example, by detecting the pressure in Brake circuit or by detecting the degree of actuation using a sensor, the connected to the brake pedal (or to the brake system). moreover is preferably according to the invention distinguished whether the operation is continuous (and thus an expected longer Standstill marked) or if the operation is carried out at intervals, between which the actuation of the brake pedal is interrupted (as it is, for example, in short Abbremsmanövern the case is that caused by the traffic flow). According to the invention activity of the brake pedal detected, so that when determining the time duration a timer or a counter reset again is when an actuation is detected. The duration can be detected by means of a timer or by means of a counter with a fixed count clock or by similar Devices.

Zur Beurteilung der Zeitdauer wird die erfasste Zeitdauer (nach dem Betätigungsbeginn des Bremspedals oder nachdem das Bremspedal wieder gelöst wurde) mit einem Schwellwert in Form einer Mindestdauer verglichen, die beispielsweise gespeichert, vorbestimmt oder berechnet wird. Aufgrund dieses Vergleichs wird der Verbrennungsmotor nur dann abgeschaltet, wenn die Zeitdauer über der Mindestdauer liegt, und der Betrieb wird weitergeführt, wenn erfasst wurde, dass die Zeitdauer nicht über der Mindestdauer liegt. Eine der Voraussetzungen des Verfahrens ist ein laufender Verbrennungsmotor oder ein aktiver Hybridantrieb oder ein beliebiger Antrieb eines Kraftfahrzeugs, da die Erfindung sich im Wesentlichen auf den Vorgang des Abschaltens bezieht. Vorzugsweise wird der Verbrennungsmotor (oder der Hybridantrieb) unmittelbar dann abgeschaltet, wenn erfasst wurde, dass die Zeitdauer über der Mindestdauer liegt, d. h. in direktem Anschluss an das Ende der Zeitdauer, während der keine Bremspedalbetätigung vorlag. Wird das Bremspedal während der Zeitdauer betätigt, so wird die Zeitdauer zurückgesetzt, entweder zu Beginn oder am Ende der nochmaligen Betätigung.to Assessment of the time duration is the detected time period (after the operation start of the brake pedal or after the brake pedal has been released again) compared with a threshold in the form of a minimum duration, the for example, stored, predetermined or calculated. Because of this Comparing the internal combustion engine is switched off only if the duration over the minimum duration and operation will continue if it has been recorded that the duration does not exceed the minimum duration. One of the prerequisites of the procedure is a running internal combustion engine or an active hybrid drive or any drive of a motor vehicle, since the invention is essentially based on the process of switching off refers. Preferably, the internal combustion engine (or the hybrid drive) immediately switched off when it has been detected that the duration exceeds the minimum duration lies, d. H. in direct connection with the end of the period during which no brake pedal operation present. If the brake pedal during the duration of the time pressed, so the duration is reset, either at the beginning or at the end of the repeated operation.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird neben der Betätigung des Bremspedals ein weiteres Kriterium zur Beurteilung herangezogen, ob der Verbrennungsmotor ausgeschaltet werden soll, nämlich die Geschwindigkeit. Somit wird vorzugsweise die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst, wobei gerade bei geringen Geschwindigkeiten die durch die Zeitdauer realisierte Abschaltverhinderung vorgesehen wird, so dass bei geringen Geschwindigkeiten das System die Erfindung umsetzt und ein Abschalten während der Zeitdauer verhindert. Mit anderen Worten wird über die Ermittlung der Geschwindigkeit erfasst, in welcher Verkehrssituation sich das Fahrzeug befindet, wobei bei hohen Geschwindigkeiten offenbar ist, dass eine Betätigung des Bremspedals höchstwahrscheinlich einer Adaption an einen Verkehrsfluss zuzuordnen ist und keine Situation vorliegt, in der der Antrieb abgeschaltet werden soll. Über einer Mindestgeschwindigkeit (beispielsweise 0,1 km/h) wird entweder die Zeitdauer wesentlich verlängert oder der erfindungsgemäße Abschaltvorgang vollständig verhindert, beispielsweise durch Sperrung des Abschaltvorgangs oder Sperrung eines Zeitnehmers, so dass dieser nicht weiterläuft.In a particularly preferred embodiment tion form of the invention, in addition to the operation of the brake pedal, a further criterion used to assess whether the engine should be turned off, namely the speed. Thus, preferably, the speed of the vehicle is detected, especially at low speeds, the shutdown prevention realized by the time period is provided, so that at low speeds, the system implements the invention and prevents shutdown during the period. In other words, it is detected via the determination of the speed in which traffic situation the vehicle is located, wherein at high speeds it is obvious that an actuation of the brake pedal is most likely to be associated with an adaptation to a traffic flow and there is no situation in which the drive is switched off should. Above a minimum speed (for example, 0.1 km / h), either the time duration is significantly increased or the shutdown process according to the invention completely prevented, for example, by blocking the shutdown or blocking a timer, so that it does not continue running.

Vorzugsweise wird der Schritt des Abschaltens des Antriebs kombiniert mit einer vorherigen Überprüfung der Geschwindigkeit, so dass das Verfahren nur dann den Antrieb, z. B. den Verbrennungsmotor abschaltet, wenn zum einen gegeben ist, dass die Zeitdauer über der Mindestdauer liegt, und zum anderen die Geschwindigkeit gering ist, beispielsweise unterhalb eines vordefinierten Schwellwerts, der im Wesentlichen den Stillstand kennzeichnet. Diese beiden Kriterien können derart miteinander kombiniert werden, dass die Geschwindigkeit die Mindestdauer beeinflusst, die zum Vergleich mit der Zeitdauer herangezogen wird. Um bei hohen Geschwindigkeiten die Schwelle für das Abschalten besonders hoch zu legen, wird die Zeitdauer mit steigender Geschwindigkeit erhöht, beispielsweise sprunghaft. Neben einer kontinuierlichen Steigerung kann die Zeitdauer auch auf einen sehr hohen Wert gesetzt werden, wenn die Geschwindigkeit über einem bestimmten Schwellwert liegt, und kann auf einen üblicherweise nicht zu erreichenden Wert gesetzt werden (beispielsweise 99999 Sekunden), wenn sich die Geschwindigkeit unterhalb eines bestimmten Schwellwerts befindet. Somit wird durch eine derartige Einstellung der Zeitdauer abhängig von der Geschwindigkeit das erfindungsgemäße Abschalten erst unterhalb einer bestimmten Geschwindigkeit aktiviert; oberhalb einer bestimmten Geschwindigkeit (oberhalb eines Schwellwerts) wird die Zeitdauer so hoch gewählt, dass sie nur bei besonders langen Betätigungsdauern erreicht wird. Vorzugsweise wird ferner die Fahrpedalbetätigung berücksichtigt, indem durch Betätigen des Fahrpedals entweder der Zähler der Zeitdauer zurückgesetzt wird, oder das Abschalten entweder bedingungslos oder für eine vorbestimmte Zeitdauer durch Sperren verhindert wird.Preferably is the step of switching off the drive combined with a previous review of the Speed, so the procedure only then the drive, z. B. the internal combustion engine turns off, if given for a that the duration is over the minimum duration, and second, the speed is low is, for example, below a predefined threshold, which essentially marks the stoppage. These two criteria can combined so that the speed of the Minimum duration used for comparison with the time period becomes. At high speeds, the threshold for shutdown To set particularly high, the time will increase with increasing speed elevated, for example leaps and bounds. In addition to a continuous increase the duration can also be set to a very high value, when the speed is over is a certain threshold, and can usually be one unreachable value (for example, 99999) Seconds) when the speed is below a certain one Threshold is located. Thus, by such a setting depending on the duration from the speed of the invention shutdown only below activated at a certain speed; above a certain Speed (above a threshold) becomes the time duration chosen so high that it is only achieved with particularly long operating periods. Preferably, the accelerator operation is also taken into account by pressing the Accelerators either the counter reset the duration is, or the shutdown either unconditionally or for a predetermined period of time is prevented by locking.

In einer weiteren Ausführungsform wird die Geschwindigkeit zur Steuerung des Verfahrens derart herangezogen, dass der Verbrennungsmotor dann abgeschaltet wird, wenn das Bremspedal ab einer bestimmten Zeitdauer nicht mehr betätigt wird und gleichzeitig während eines Zeitabschnitts, während dessen betätigt wird, keine negative Beschleunigung auftritt. Somit spielt der Fall mit einer Geschwindigkeit von null (Stillstand) eine besondere Rolle, da die Betätigung der Bremse ohne Abbremsen Stillstand entspricht. Da die Bremse üblicherweise zur Reduktion der Geschwindigkeit verwendet wird und im Stillstand diese nicht weiter vermindert werden kann, kann eine Betätigung der Bremse ohne negative Beschleunigung nur bedeuten, dass das Fahrzeug abgestellt und geparkt wird, da üblicherweise die Bremsbetätigung nur im Stillstand einer Geschwindigkeit von null entspricht. Daher wird gemäß einer Ausführungsform durch Messen der Beschleunigung erfasst, ob die Geschwindigkeit im Wesentlichen null beträgt. Falls dies zutrifft, wird die Zeitdauer, die zur Auslösung des Ausschaltvorgangs notwendig ist, auf einen üblichen Wert gesetzt, so dass normale Betätigungspausen des Bremspedals, wie sie bei der Beendigung eines Fahrzyklus üblich sind, zum Abschalten des Verbrennungsmotors führen, wohingegen nur kurze Bestätigungspausen keine Abschaltung nach sich ziehen. Ist die Geschwindigkeit zu groß, wie oder größer als die Minimalgeschwindigkeit, dann wird die Zeitdauer einem Wert zugeordnet, der stark und vorzugsweise sprunghaft mit der Geschwindigkeit steigt, vorzugsweise auf einen unrealistisch hohen Wert, um ein Abschalten zu verhindern. Als Zeitdauer können Werte von mindestens 2 Sekunden, mindestens 5 Sekunden, mindestens 10 Sekunden, mindestens 20 Sekunden, mindestens 40 Sekunden oder mindestens 60 Sekunden verwendet werden.In a further embodiment the speed is used to control the process in such a way that the internal combustion engine is then switched off when the brake pedal after a certain period of time is no longer actuated and simultaneously while a period of time while whose pressed is, no negative acceleration occurs. Thus, the case plays with a speed of zero (standstill) a special role, because the operation the brake without stopping corresponds to standstill. As the brake usually to reduce the speed is used and at a standstill This can not be further reduced, an actuation of Brakes without negative acceleration only mean that the vehicle parked and parked as usual the brake operation only at standstill corresponds to a speed of zero. Therefore is according to a embodiment by measuring the acceleration detects whether the speed is essentially zero. If so, the time taken to trigger the Turn-off is necessary, set to a common value, so normal operation breaks the brake pedal, as they are common at the completion of a driving cycle, for Turn off the internal combustion engine, whereas only short confirmation breaks no shutdown. Is the speed too big, like or greater than the minimum speed, then the duration is assigned a value, which rises sharply and preferably leaps and bounds with speed, preferably to an unrealistically high value to shutdown to prevent. As a period of time can Values of at least 2 seconds, at least 5 seconds, at least 10 seconds, at least 20 seconds, at least 40 seconds or at least 60 seconds.

Das Geschwindigkeitssignal kann durch einen eigenen Geschwindigkeitssensor erfasst werden oder wird vorzugsweise von bereits vorliegenden Geschwindigkeitsmessern bzw. -anzeigen vorgesehen. Grundsätzlich sind ein im Fahrzeug vorgesehener Geschwindigkeitsmesser und/oder eine von einem Navigationsgerät vorgesehene Geschwindigkeitsmessung verwendbar. Gemäß einer Ausführung wird die Geschwindigkeit dann ermittelt, wenn das Bremspedal losgelassen wird, d. h. wenn die Betätigung beendet wurde. In einer weiteren Ausführung wird die Geschwindigkeit dann ermittelt, wenn die Zeitdauer überschritten wird. Im Allgemeinen kann die Geschwindigkeit während der Zeitdauer erfasst werden bzw. nach dem Ende der Betätigung des Bremspedals oder zum Ablauf einer vorgegebenen Dauer, die mit dem Betätigungsende beginnt.The Speed signal can be through its own speed sensor be detected or is preferably from already existing speedometers or displays provided. Basically, one is in the vehicle provided speedometer and / or provided by a navigation device Speed measurement usable. According to one embodiment, the Speed then determined when the brake pedal is released is, d. H. when the operation ends has been. In a further embodiment The speed is then determined when the time has expired becomes. In general, the speed can be detected during the time period or after the end of the operation of the brake pedal or to the expiration of a predetermined duration, which coincides with the actuation end starts.

Neben dem automatischen Abschalten, wie es die Erfindung vorsieht, kann das erfindungsgemäße Verfahren auch vorsehen, den Antrieb, d. h. den Verbrennungsmotor wieder zu starten, wobei als Kriterium die Stellung eines Fahrpedals erfasst wird. Wird somit der Beginn einer Betätigung des Fahrpedals erfasst, so wird der Verbrennungsmotor vorzugsweise un mittelbar gestartet, wenn dieser zuvor abgeschaltet war. Hierzu wird ein Betätigungsgrad bzw. eine Stellung des Fahrpedals erfasst, ähnlich zu der Erfassung des Bremspedals. Jedoch wird bei dieser Ausführung wie auch in anderen Ausführungen vorzugsweise darauf verzichtet, dass weitere Betriebsparameter erfasst werden. Der Startwunsch kann somit eingegeben werden durch Betätigen des Fahrpedals, oder, alternativ, durch (vorzugsweise kurzes) erneutes Betätigen des Bremspedals, d. h. durch „Antippen”, wodurch der Motor gestartet wird. Insbesondere ist zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise eine Getriebestellung oder eine Betätigung eines Kupplungspedals nicht relevant für das Abschalten des Verbrennungsmotors, da beispielsweise bei Automatikgetrieben die Getriebestellung anhand der Stellung eines Kupplungspedals (oder eines Kupplungshebels) nicht erfasst werden kann. Automatikgetriebe weisen weder Kupplungspedal noch Schalthebel auf. In anderen Ausführungen sind Taster oder Schalter denkbar, die beispielsweise am Armaturenbrett oder am Lenkrad angeordnet sind und die den Betriebswunsch des Fahrers durch Tastendruck erfassen. Insbesondere derartige Eingabemittel werden bei der erfindungsgemäßen Steuerung nicht verwendet, so dass das Abschalten und insbesondere auch das Anschalten des Verbrennungsmotors (d. h. des Antriebs) unabhängig von derartigen Eingaben ist.In addition to automatic shutdown, how If the invention provides, the method according to the invention can also provide for restarting the drive, ie the internal combustion engine, whereby the position of an accelerator pedal is detected as a criterion. Thus, if the beginning of an actuation of the accelerator pedal is detected, the internal combustion engine is preferably started un indirectly if it had previously been switched off. For this purpose, an operating level or a position of the accelerator pedal is detected, similar to the detection of the brake pedal. However, in this embodiment, as in other embodiments, it is preferably dispensed with that further operating parameters are detected. The start request can thus be entered by pressing the accelerator pedal, or, alternatively, by (preferably short) re-pressing the brake pedal, ie by "tapping", whereby the engine is started. In particular, for the execution of the method according to the invention, for example, a gear position or an operation of a clutch pedal is not relevant for the shutdown of the engine, since for example in automatic transmissions, the gear position based on the position of a clutch pedal (or a clutch lever) can not be detected. Automatic transmissions have neither clutch pedal nor shift lever. In other embodiments, buttons or switches are conceivable, which are arranged for example on the dashboard or on the steering wheel and detect the driver's desire to operate by pressing a button. In particular, such input means are not used in the control according to the invention, so that switching off and in particular also switching on the internal combustion engine (ie the drive) is independent of such inputs.

Die Erfindung wird vorzugsweise realisiert mittels eines Mikroprozessors, der beispielsweise unter anderem auch weitere Funktionen hat, beispielsweise die Fahrmodussteuerung eines Fahrzeugs, wobei das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehen wird durch Software, gegebenenfalls in Kombination mit Hardware, wobei die Software auf einem Mikroprozessor oder einem Mikrocontroller abläuft. Auf diese Weise kann das Verfahren in Form von Code implementiert werden, der Teil des Programms ist, das auf der Fahrmodussteuerung abläuft. Anstatt von programmierbaren Varianten sind auch hardwarebezogene Varianten denkbar, bei denen die Schritte des Vergleichens und des Zeiterfassens nicht anhand von Software und interner Taktung durchgeführt werden, sondern durch einzelne Logikschaltungen, die eine Zeitdauer erfassen und als Signal ausgeben bzw. diese Zeitdauer mit einer Zeitdauer vergleichen und ein entsprechendes Signal ausgeben. Die Zeitdauer kann grundsätzlich vorbestimmt sein. Sie kann wie oben beschrieben von der Geschwindigkeit abhängen oder unabhängig von dieser vorgesehen sein und wird dann insbesondere entweder von einer Berechnungseinheit vorgesehen, von einer Look-up-Tabelle, deren Ergebnisse gegebenenfalls interpoliert werden, von einem Schwellwertvergleicher, oder von anderen Verfahren, die die Zeitdauer beispielsweise abhängig von der Geschwindigkeit vorsehen bzw. berechnen. Das Vorgeben der Zeitdauer wird vorzugsweise ebenfalls innerhalb der Fahrmodussteuerung vorgesehen in Form eines Codeabschnitts, der die jeweiligen Funktionen implementiert. Ferner kann die Zeitdauer bzw. die Look-up-Tabelle innerhalb eines Speichers, beispielsweise innerhalb eines Arbeitsspeichers vorgesehen werden, der in Kontakt mit einem Prozessor steht.The Invention is preferably realized by means of a microprocessor, which, for example, also has other functions, for example the driving mode control of a vehicle, wherein the inventive method is provided by software, optionally in combination with Hardware, the software being on a microprocessor or a Microcontroller expires. In this way, the method can be implemented in the form of code that is part of the program that is on the drive mode control expires. Instead of programmable variants are also hardware-related Variants conceivable in which the steps of comparing and the Time tracking does not involve software and internal clocking, but by individual logic circuits that detect a period of time and output as a signal or this time duration with a time duration compare and output a corresponding signal. The duration can basically be predetermined. It can be as described above from the speed depend or independently be provided by this and then in particular either by a calculation unit provided by a look-up table, whose results are optionally interpolated by a threshold comparator, or by other methods that depend on the time duration, for example Provide or calculate the speed. The specification of the duration is preferably also provided within the drive mode control in the form of a section of code that implements the respective functions. Furthermore, the time period or the look-up table within a Memory, for example, provided within a working memory which is in contact with a processor.

Somit umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung einen Eingang, mit dem ein Signal erfasst werden kann, das den Betätigungsgrad bzw. die Stellung des Bremspedals wiedergibt. Das Signal kann ein analoges oder digitales Signal sein bzw. ein pulsweitenmoduliertes Signal, wobei vorzugsweise digitale Signale mit fester Wortbreite verwendet werden. Derartige Signale können über einen CAN-Bus oder LIN-Bus in üblicher Weise übertragen werden. Neben dem Eingang umfasst die Vorrichtung vorzugsweise einen Steuerausgang, der mit dem Verbrennungsmotor bzw. dessen Steuerung verbunden ist, um den Verbrennungsmotor gegebenenfalls abzuschalten (oder zu starten). Ferner umfasst die Vorrichtung ein Zeitnormal, beispielsweise einen Zähler mit einem festen Takt, der in jedem Taktzyklus einen Zähler um ein festes Inkrement erhöht. Das vom Zeitnormal ausgegebene Zeitdauersignal entspricht der vergangenen Zeit seit dem Ende der letzten (ununterbrochenen) Betätigung des Bremspedals und ist ebenso in digitaler oder analoger Form, vorzugsweise in Form eines digitalen Worts in Binärform mit fester Wortbreite. Beispielsweise bei der Verwendung eines digitalen Zählers entspricht das Zeitdauersignal dem Zählerstand. Der Zähler wird vorzugsweise zurückgesetzt, wenn Bremspedal oder Fahrpedal betätigt werden, beispielsweise beim Beginn der Betätigung oder am Betätigungsende. Das Zeitnormal kann ein zusätzlicher Zeitgeber sein, oder kann einem Taktgenerator eines Prozessors, auf dem Software abläuft, entsprechen. In diesem Fall setzt ein Teil der Software das erfindungsgemäße Verfahren um. Das Zeitnormal ist vorzugsweise mit dem Eingang verbunden, beispielsweise über einen üblichen Datenbus oder über andere Leitungen.Consequently comprises a device according to the invention an input with which a signal can be detected, the degree of activation or the position of the brake pedal reproduces. The signal can be be an analog or digital signal or a pulse width modulated Signal, preferably digital signals with fixed word width be used. Such signals can be transmitted via a CAN bus or LIN bus in usual Transmit manner become. In addition to the input, the device preferably comprises a Control output, with the internal combustion engine or its control is connected to turn off the engine if necessary (or to start). Furthermore, the device comprises a time standard, for example a counter with a fixed clock that increments one counter every clock cycle fixed increment increased. The time duration signal output by the time standard corresponds to the past one Time since the end of the last (uninterrupted) operation of the Brake pedal and is also in digital or analog form, preferably in the form of a digital word in binary form with a fixed word width. For example, when using a digital counter corresponds the time duration signal the count. The counter is preferably reset, when brake pedal or accelerator pedal are pressed, for example at the beginning of the operation or at the end of the operation. The time standard can be an additional Timer, or may be a clock generator of a processor, running on the software. In this case, a part of the software sets the method according to the invention around. The time standard is preferably connected to the input, for example via a standard Data bus or via other lines.

Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung vorzugsweise einen Vergleicher, der mit dem Zeitnehmer verbunden ist, beispielsweise in Form eines Busses, in Form von Leitungen oder, im Fall von softwarebezogener Realisierung, in Form eines Speichers, in den das Zeitnormal einen Wert ablegt und der Vergleicher diesen Wert ausliest. Der Vergleicher vergleicht das Zeitdauersignal mit einer Zeitdauer, die einprogrammiert ist, von einem Speicher abgerufen wird oder die von einer Berechnungseinrichtung vorgesehen wird. Wie auch andere Komponenten kann die Berechnungseinrichtung durch Code vorgesehen werden, der auf einem gemeinsamen Prozessor ablauft. Die Ausgabe des Vergleichers in Form des Vergleichsergebnisses kann ebenso als digitales oder analoges Signal ausgegeben werden und ist vorzugsweise ein digitaler Wert mit fester Wortbreite, der in einen Speicher geschrieben wird.In addition, the device preferably comprises a comparator connected to the timer, for example in the form of a bus, in the form of lines or, in the case of software-related implementation, in the form of a memory in which the time standard stores a value and the comparator stores it Read value. The comparator compares the time duration signal with a period of time that is programmed, retrieved from memory, or by a computing device is provided. Like other components, the calculator may be provided by code that runs on a common processor. The output of the comparator in the form of the comparison result may also be output as a digital or analog signal and is preferably a fixed-word-length digital value written in a memory.

Die Vorrichtung umfasst ferner vorzugsweise einen Steuerausgang, der ein Signal ausgibt, das dem Vergleichsergebnis entspricht. Daher gibt der Steuerausgang ein Aus-Signal ab, wenn das Vergleichsergebnis ein Zeitdauersignal größer/gleich die Zeitdauer angibt, wobei das Aus-Signal an den Antrieb, d. h. an den Verbrennungsmotor, an die Brennstoffzelle bzw. deren Kraftstoffzufuhr übertragen wird, um den Inhalt des Signals umzusetzen.The Device preferably further comprises a control output, the outputs a signal that corresponds to the comparison result. Therefore the control output outputs an off signal when the comparison result a time duration signal greater than or equal indicates the duration of time, the off-signal to the drive, i. H. transferred to the internal combustion engine, to the fuel cell or their fuel supply is to implement the content of the signal.

Um ferner wie oben beschrieben der Geschwindigkeit Rechnung zu tragen, wird ein Geschwindigkeitseingang vorgesehen, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst. Im Fall einer softwarebasierten Umsetzung entspricht der Geschwindigkeitseingang einem Port, der angesprochen wird, oder einer Speicherzelle, in der ein digitaler Wert abgelegt wird, der der Geschwindigkeit entspricht. Abhängig von der Geschwindigkeit wird dann gegebenenfalls die Zeitdauer vorgesehen, errechnet oder aus einer Look-up-Tabelle ausgelesen, wobei eine Berechnungseinheit diese Aufgabe übernimmt. Die Berechnungseinheit kann ebenso ein Codeabschnitt sein, der auf dem Prozessor abläuft und der die Mindestdauer gemäß der Geschwindigkeit ermittelt. Wie bereits bemerkt, wird bei hohen Geschwindigkeiten oder Geschwindigkeiten > 0 km/h das erfindungsgemäße Abschalten damit unterdrückt, dass eine besonders hohe Zeitdauer vorgegeben wird, die üblicherweise nicht erreicht wird. Das erfindungsgemäße Abschalten des Verbrennungsmotors findet somit vornehmlich bei geringen Geschwindigkeiten statt, wobei bei hohen Geschwindigkeiten die Schwelle zur Abschaltung des Antriebs derart erhöht wird, dass die Zeitdauer de facto nicht erreicht werden kann, beispielsweise wenn die Mindestdauer größer als ein Wert gewählt wird, der maximal von einem Zähler, der das Zeitnormal vorsieht, erreicht wird.Around furthermore, as described above, to take into account the speed a speed input is provided which determines the speed of the vehicle detected. In the case of a software-based implementation the speed input corresponds to a port that is addressed or a memory cell in which a digital value is stored which corresponds to the speed. Depending on the speed If necessary, the time period is provided, calculated or read out of a look-up table, wherein a calculation unit takes over this task. The Calculation unit may also be a section of code that is on the Processor expires and the minimum duration according to the speed determined. As already noted, being at high speeds or speeds> 0 km / h shutdown the invention with it suppressed, that a particularly long period of time is given, which is usually is not achieved. The switching off of the internal combustion engine according to the invention thus takes place primarily at low speeds, with at high speeds, the threshold for shutting down the drive is increased in such a way that the period of time can not be achieved de facto, for example if the minimum duration is greater than a value is chosen maximum of one counter, which provides the time standard is achieved.

Die Vorrichtung kann ferner eine Logik umfassen, die ein Ende der Betätigung des Bremspedals erfasst, und die Berechnungseinheit dahingehend ansteuert, dass diese anhand eines Triggersignals, das die Logik abgibt, der Geschwindigkeit eine Zeitdauer zuordnet. Eine derartige Logik kann fest verschaltet vorgesehen werden oder ist vorzugsweise als Schwellwert oder Look-up-Tabelle in einem Speicher hinterlegt.The The apparatus may further include logic that includes an end of the operation of the Detected by the brake pedal, and the calculation unit activates accordingly, that this is based on a trigger signal that gives off the logic, the Assigning speed to a duration. Such logic can be provided permanently connected or is preferably as a threshold or look-up table deposited in a memory.

Neben der Betrachtung des Fuß-Bremspedals zur erfindungsgemäßen Ermittlung, ob der Antrieb auszustellen (oder wieder zu aktivieren) ist, kann ferner alternativ hierzu und vorzugsweise in Kombination eine Hand-Feststellbremse bzw. deren Betätigung betrachtet werden. Die Betätigung der Hand-Feststellbremse, beispielsweise einer elektrischen Hand-Feststellbremse wird vorzugsweise mit der erfassten Betätigung des Fuß-Bremspedals logisch verknüpft, beispielsweise derart, dass die Betätigung der Hand-Feststellbremse der des Fuß-Bremspedals gleichgestellt ist und somit entweder die Hand-Feststellbremse, das Fuß-Bremspedal oder beide zu betätigen sind, um einen Antriebsstopp hinauszuzögern. Als „Betätigen des Bremspedals” gilt in diesem Fall die Betätigung der Hand-Feststellbremse, des Fuß-Bremspedal, oder beider Komponenten. Wenn eine automatisch aktivierte Bremse vorgesehen wird, beispielsweise bei Automatikgetrieben, um das Fahrzeug im vollständigen Stillstand zu halten, dann wird vorzugsweise der Aktivzustand der automatisch aktivierten Bremse dem Fahrer angezeigt durch optische, akustische und/oder haptische Signale, beispielsweise eine Anzeige, d. h. eine Kontrollleuchten, ein Zeiger, eine Anzeige in einem Monitor oder in einem Head-up Display oder auch durch eine Leuchtsignal eines Parkbremstasters. Dadurch erfasst der Fahrer, dass bereits gebremst wird, so dass die Betätigung der Bremse nur dazu dient, ein Ausschalten nach Ablauf einer Zeitdauer zu vermeiden. Neben der erfindungsgemäßen Steuerung des Aktivzustands per Bremspedal (oder Hand-Feststellbremshebel) können auch weitere Betätigungen berücksichtigt werden, beispielsweise die Betätigung von Schaltern, die explizit zur Steuerung des Aktivzustands des Antriebs vorgesehen sind. Beispielsweise ein Motor-AUS- und/oder ein Motor-AN-Schalter (die auch in einem Schalter kombiniert sein können) kann eine derartige Betätigung erfassen und ein Signal abgeben, wobei die Betätigung dazu führt, dass der Antrieb gemäß Betätigung unmittelbar gestartet wird oder ausgeschaltet wird, ohne die erfindungsgemäße Zeitdauer abzuwarten. Dieser Schalter kann am Armaturenbrett oder am Lenkrad angeordnet sein. Gemäß einer Ausführung wird der Antrieb nicht unmittelbar in den durch Betätigung vorgesehenen Betriebszustand überführt, sondern es wird eine Zeitdauer vorgesehen, die mit der Betätigung beginnt und eine vorgegebene Länge aufweist. Die Zeitdauer kann mit der Zeitdauer des erfindungsgemäßen Verfahrens übereinstimmen, soweit deren Beginn durch die Betätigung eines Motor-AUS-Schalters oder Motor-AN-Schalters ausgelöst wird. Die Zeitdauer kann angezeigt werden, beispielsweise als Count-Down einer Ziffernanzeige. Die Betätigung des Motor-AUS-Schalters wird vorzugsweise ab einer Mindestgeschwindigkeit ignoriert, um fehlerhafte Eingaben auszufiltern.Next considering the foot brake pedal for determination according to the invention, whether the drive can be turned off (or re-activated) can further alternatively, and preferably in combination, a hand-operated parking brake or their operation to be viewed as. The operation the hand parking brake, for example, an electric hand parking brake is preferably with the detected operation of the foot brake pedal logically linked, for example, such that the operation of the hand parking brake the foot brake pedal is equal and thus either the hand-parking brake, the foot brake pedal or both to press are to delay a drive stop. As "pressing the brake pedal" applies in this Case the operation the hand parking brake, the foot brake pedal, or both components. If an automatically activated brake is provided, for example in automatic transmissions to keep the vehicle at a complete stop to keep, then preferably the active state of the automatic activated brake indicated to the driver by optical, acoustic and / or haptic signals, such as a display, d. H. a Indicator lights, a pointer, an indicator in a monitor or in a head-up display or by a flare of a Park brake switch. As a result, the driver detects that already braked will, so the actuation the brake only serves to turn off after a period of time to avoid. In addition to the control of the active state according to the invention via brake pedal (or hand parking brake lever) can also other activities considered be, for example, the operation of Switches that are explicitly used to control the active state of the drive are provided. For example, a motor-off and / or a motor-on switch (which may also be combined in a switch) can detect such actuation and emit a signal, the actuation resulting in that the drive immediately according to operation is started or turned off, without the time period according to the invention to be seen. This switch can be on the dashboard or on the steering wheel be arranged. According to one execution the drive is not directly in the provided by actuation Operating state transferred, but it is provided a period of time that starts with the operation and a given length having. The time duration may coincide with the duration of the method according to the invention, as far as their beginning by the operation of a motor-off switch or motor ON switch tripped becomes. The duration can be displayed, for example as a countdown of one Numeric display. The operation of the engine-off switch is preferably from a minimum speed ignored to filter out incorrect entries.

Die Zeitdauer, während der erfindungsgemäß das Abschalten verhindert wird, kann eine vorgegebene Länge aufweisen, die in einem Speicher hinterlegt ist oder die über eine Einstelleinrichtung, die vom Fahrer betätigt wird, und über die die Zeitdauer eingestellt werden kann. Die Einstelleinrichtung kann vorgesehen werden durch ein Drehrad (oder durch eine Up- und eine Down-Taste), das an einem Lenkstockhebel oder am Armaturenbrett vorgesehen ist. Alternativ kann die Länge der Zeitdauer durch ein Navigationsgerät, einen Bordcomputer oder über ein kombiniertes Instrument oder einen Monitor eingestellt werden, insbesondere durch einer Eingabevorrichtung dieser Komponenten. Das Navigationsgerät kann zudem die Länge abhängig von einer Entfernung zu einem Zielort vorsehen, wobei die Zeitdauer mit der Entfernung abnimmt, da bei geringen Entfernungen das Endgültige Abstellen wahrscheinlicher ist, als bei großen Entfernungen.The period during which the invention, the shutdown is prevented, one can given length, which is stored in a memory or which can be adjusted via an adjustment device, which is operated by the driver, and over which the time duration. The adjuster may be provided by a rotary wheel (or by an up and down button) provided on a steering column lever or on the instrument panel. Alternatively, the length of the time period can be set by a navigation device, an on-board computer or a combined instrument or a monitor, in particular by an input device of these components. The navigation device may also provide the length depending on a distance to a destination, with the time decreasing with the distance, since at short distances the final shutdown is more likely than with long distances.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawings and in the following Description closer explained.

Es zeigtIt shows

1 einen beispielhaften Verlauf der Geschwindigkeit bzw. eines Betätigungssignals, und 1 an exemplary course of the speed or an actuating signal, and

2 einen weiteren beispielhaften Verlauf der Geschwindigkeit bzw. eines Bremsbetätigungssignals. 2 a further exemplary course of the speed or a brake actuation signal.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In 1 ist ein beispielhafter Verlauf der Geschwindigkeit v, dicke Linie, sowie ein Signal der Bremsbetätigung B, dünne Linie, über die Zeit dargestellt.In 1 is an exemplary course of speed v, thick line, as well as a signal of brake B, thin line, shown over time.

Bis zum Zeitpunkt t1 befindet sich das Fahrzeug noch in Fahrt, d. h. v > 0. Während der Fahrt sowie auch nach dem Zeitpunkt des Stillstands wird die Bremse betätigt. Zum einen führt die Betätigung der Bremse vor dem Zeitpunkt t1 zum Abbremsen, vgl. Geschwindigkeitsverlauf, und dient zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 dazu, dass das Fahrzeug im Stillstand bleibt, d. h. nicht rollt. Eine entsprechende Verkehrssituation wie das Abbremsen vor einer roten Ampel, beispielsweise an einen Hang, ist denkbar. Bis zum Zeitpunkt t2 läuft eine Zeitdauer T nicht, gleichzeitig wird während der Betätigung der Bremse der Verbrennungsmotor nicht abgeschaltet. Mit anderen Wort wird der Verbrennungsmotor (oder auch ein anderer Antrieb) während der Betätigung des Bremspedals grundsätzlich nicht ausgeschaltet, Stoppsignale oder Ähnliches werden nicht umgesetzt. Zum Zeitpunkt t2 endet die Betätigung der Bremse. Ab hier läuft die Zeitdauer T, während der erfindungsgemäß der Betrieb des Antriebs weitergeführt wird, der Motor wird bis zum Zeitpunkt t4, d. h. bis zum Ende der Zeitdauer T, nicht abgeschaltet. Während der Zeitdauer T werden Stoppsignale ignoriert oder deren Realisierung blockiert.To At time t1, the vehicle is still running, d. H. v> 0. During the Driving as well as after the time of the standstill is the brake actuated. For one thing leads the operation the brake before time t1 to decelerate, see. Speed curve, and is used between the times t1 and t2 to the vehicle remains stationary, d. H. does not roll. A corresponding traffic situation like braking in front of a red traffic light, for example to a Hang, is conceivable. Until the time t2, a time period T does not run, simultaneously is during the operation the brake of the internal combustion engine is not switched off. With others Word becomes the combustion engine (or another drive) while the operation the brake pedal in principle not switched off, stop signals or the like are not converted. At the time t2, the operation ends the brake. From here on the period T while the operation according to the invention continued the drive is, the engine is until the time t4, d. H. until the end of Time duration T, not switched off. During the period T will be Stop signals ignored or blocked their realization.

Zum Zeitpunkt t3, der innerhalb der Zeitdauer T liegt, wird das Fahrpedal betätigt (das Bremspedal ist nicht betätigt), so dass die Geschwindigkeit v steigt. Zum Ende der Zeitdauer T, d. h. zum Zeitpunkt t4, befindet sich das Fahrzeug nicht im Stillstand, v > Schwellwert, wobei der Schwellwert eine sehr geringe Fahrgeschwindigkeit, beispielsweise < 1 km/h, oder im Wesentlichen dem Stillstand (ungefähr 0 km/h) entspricht. Die 1 zeigt, dass bei Verfahren gemäß dem Stand der Technik bereits zum Zeitpunkt t1 der Antrieb abgeschaltet werden würde, obwohl ein Fahrwunsch relativ bald folgt. Erfindungsgemäß wird das Abschalten während der Zeitdauer T verhindert, um sehr kurze Betriebspausen des Verbrennungsmotors, die insbesondere für den Startmechanismus ungünstig sind, zu verhindern. Hierbei wird das Betätigen des Bremspedals, vgl. Signal B, verwendet, um die Situation einzuschätzen: Befindet sich das Fahrzeug im Stillstand und ist die Bremse gedrückt, so ist davon auszugehen, dass der Stillstand nur temporär ist. Wird jedoch das Bremspedal nicht gedrückt, während das Fahrzeug im Stillstand ist, beispielsweise wenn das Auto abgestellt werden soll, dann wird der Antrieb abgeschaltet.At time t3, which is within the period T, the accelerator pedal is depressed (the brake pedal is not depressed), so that the speed v increases. At the end of time T, ie at time t4, the vehicle is not at a standstill, v> threshold, the threshold being a very low driving speed, for example <1 km / h, or substantially stationary (about 0 km / h). equivalent. The 1 shows that in the prior art method, the drive would be switched off already at the time t1, although a drive request follows relatively soon. According to the invention, the shutdown during the period T is prevented in order to prevent very short operating pauses of the internal combustion engine, which are unfavorable in particular for the starting mechanism. Here, the operation of the brake pedal, see. Signal B, used to assess the situation: If the vehicle is at a standstill and the brake is depressed, it is assumed that the standstill is only temporary. However, if the brake pedal is not depressed while the vehicle is at a standstill, such as when the car is to be turned off, then the drive is turned off.

Das Abschalten wird beispielsweise beim Warten an einem Bahnübergang oder in einer andere Fahrsituation durchgeführt, in der der Motor für ein Zeitintervall ausgestellt werden soll, von dem bekannt ist, dass es mindestens eine bestimmte Zeitdauer andauert. Ein Beispiel für Situationen, bei denen nur kurz zu Warten ist, ohne dass der Motor ausgeschaltet werden soll, ist das Warten einem Zebrastreifen. Da das Fahrzeug nur kurz im Stillstand ist und die Bremse nur kurz getreten wird, bevor das Fahrpedal getreten wird, sieht die Erfindung vor, das Ausschalten herauszuzögern und bei Aktivierung des Fahrpedals oder bei einem frühzeitigen Ende der Bremspedalbetätigung den Ausschaltvorgang wieder zu unterbinden. Von kurzen oder etwas längeren Standpausen, die verkehrsbedingt sind, unterscheiden sich Situationen, in denen das Auto vollständig ausgestellt wird bzw. ausgestellt werden soll, beispielsweise wenn der Fahrer das Auto verlässt und verriegelt, wobei in diesen Fällen der Antrieb vollständig heruntergefahren wird und ein erneuter Start eine Benutzereingabe (beispielsweise Betätigung des Zündschlüssels oder eines Startknopfs zum Start des Fahrzeugs ausgehend von einem vollständig ausgeschalteten Zustand).The Shutdown, for example, when waiting at a railroad crossing or performed in a different driving situation where the engine is for a time interval to be issued, which is known to be at least a certain period of time lasts. An example of situations where only a short wait, without the engine off is to wait, is waiting for a crosswalk. Because the vehicle is only briefly at a standstill and the brake is only briefly stepped before the accelerator pedal is stepped on, the invention provides to switch off herauszuzögern and when the accelerator pedal is activated or early End of brake pedal operation to stop the switch off again. Of short or something longer breaks, which are traffic-related, situations in which differ the car completely exhibited is to be issued or, for example, if the driver the car leaves and locks, in which case the drive is completely shut down and a restart is a user input (for example activity the ignition key or a start button for starting the vehicle from a completely off Status).

Gemäß einer Ausführungsform kennzeichnet Zeitdauer T somit einen Tradeoff zum einen zwischen dem Vorteil des sofortigen Abschaltens aufgrund von Kraftstoffersparnis und zum anderen der Vorteil durch die Vermeidung von häufigen An- und Abschaltvorgängen, die den Startermechanismus belasten und dessen Lebensdauer verringern. Die Zeitdauer T kann somit gemäß der Robustheit des Startermechanismus bzw. gemäß dem Energieaufwand eines Startvorgangs bemessen werden. Jedoch wird bevorzugt die Zeitdauer vom Fahrer vorgegeben. Gemäß einer Ausführungsform bemisst sich T nach der Zeitdauer, die üblicherweise oder maximal zum Wechsel vom Bremspedal auf das Fahrpedal benötigt wird, vorzugsweise mit einer zusätzlichen Sicherheitszeitspanne. Dadurch wird beispielsweise bei Situationen, die einen Fahrmoduswechsel vorsehen, wie beim Warten an einem Zebrastreifen, gewährleistet, dass zwischen Ende des Stillstands (Lösen der Bremse) und beginn der Beschleunigung (Betätigung des Fahrpedals) der Antrieb nicht fälschlicherweise ausgestellt wird. Wie bereits beschrieben lässt sich das Unterdrücken des Abschaltens beispielsweise durch Betätigen einer dafür vorgesehenen Motor-AUS-Taste umgehen.Thus, according to one embodiment, time duration T indicates a tradeoff, on the one hand, between the advantage of immediate shutdown due to fuel economy and, on the other hand Advantage by avoiding frequent start-up and shut-down processes, which burden the starter mechanism and reduce its service life. The time duration T can thus be dimensioned according to the robustness of the starter mechanism or according to the energy expenditure of a starting process. However, the time duration is preferably predetermined by the driver. According to one embodiment, T is preferably measured after the period of time that is usually or maximum required for the change from the brake pedal to the accelerator pedal, with an additional safety period. This ensures, for example, in situations that provide a driving mode change, such as waiting at a pedestrian crossing, ensures that between the end of the standstill (release the brake) and the beginning of the acceleration (operation of the accelerator pedal), the drive is not incorrectly issued. As already described, the suppression of the shutdown can be avoided, for example, by operating a dedicated motor-off button.

Die 2 zeigt einen Geschwindigkeitsverlauf sowie eine Verlauf der Betätigung des Bremspedals in einer weiteren Fahrsituation zur näheren Erläuterung der Erfindung.The 2 shows a speed profile and a course of the operation of the brake pedal in a further driving situation for a more detailed explanation of the invention.

Bis zum Zeitpunkt t1 bzw. t2 ist die Geschwindigkeit größer als ein Schwellwert v1 bzw. größer als Null. Daher wird von einem sich bewegenden Fahrzeug ausgegangen, wodurch ein Abschalten des Motors gesperrt ist. Die Geschwindigkeit v ist mit einer dicken Linie aufgetragen, wohingegen die Betätigung des Bremspedals mit einer dünnen Linie B dargestellt ist. Durch Betätigen des Bremspedals bis zum Zeitpunkt t2 verringert sich die Geschwindigkeit v auf einen Schwellwert v1, beispielsweise 1 km/h zum Zeitpunkt t1, oder auf eine Geschwindigkeit von im Wesentlichen 0 zum Zeitpunkt t2. In 2 sind somit zwei verschiedene alternative Vorgehensweisen zur Erfassung des Stillstands vorgesehen, d. h. zum einen das Erfassen einer Geschwindigkeit, die im Wesentlichen Null entspricht (vgl. t2) und zum anderen Erfassen einer Geschwindigkeit, die unter einem vorgegebenen Schwellwert v1 liegt, zum Zeitpunkt t1.Until time t1 or t2, the speed is greater than a threshold v1 or greater than zero. Therefore, it is assumed that a moving vehicle, whereby a shutdown of the engine is locked. The speed v is plotted with a thick line, whereas the operation of the brake pedal is shown with a thin line B. By operating the brake pedal until the time t2, the speed v decreases to a threshold value v1, for example, 1 km / h at time t1, or to a speed of substantially 0 at time t2. In 2 Thus, two different alternative ways of detecting the standstill are provided, ie detecting a speed substantially equal to zero (see t2) and detecting a speed below a predetermined threshold v1 at time t1.

Bei Geschwindigkeiten über den jeweiligen Grenzwerten wird ein Abschalten des Motors verhindert, wohingegen bei Geschwindigkeiten unterhalb der jeweiligen relevanten Grenzgeschwindigkeit (v1 oder 0) der erfindungsgemäße verzögerte Ausschaltmechanismus ausgelöst wird. Der verzögerte Ausschaltmechanismus wird durch die Zeitdauer T bestimmt, während der der Betrieb des Antriebs weitergeführt wird. Die in 2 dargestellte Zeitdauer T reicht bis zum Zeitpunkt t3, wobei zum Zeitpunkt t3 die Geschwindigkeit v unter dem Grenzwert liegt (d. h. gleich 0 ist bzw. kleiner als v1 ist), wodurch zum Zeitpunkt t3 (zusätzlich zur Erfassung der Geschwindigkeit) der Antrieb abgeschaltet wird. Bis zum Zeitpunkt t3 wird somit der Betrieb des Antriebs fortgeführt, zum einen zwischen Beginn und t1 bzw. t2, weil in diesem Zeitintervall die Geschwindigkeit größer als der Schwellwert ist bzw. das Bremspedal getreten ist, und zum anderen zwischen t2 und t3, da in diesem Intervall die Zeitdauer noch nicht abgelaufen ist. Mit dem Ablauf der Zeitdauer T zum Zeitpunkt t3 wird somit der Antrieb abgeschaltet. Ferner ist zu bemerken, dass während des Zeitpunkts T das Fahrpedal nicht getreten ist, wobei eine Betätigung des Fahrpedals den Abschaltzeitpunkt um eine weitere Zeitdauer, beispielsweise mit einer Länge, die der Zeitdauer T entspricht, verzögern würde.At speeds above the respective limits, a shutdown of the engine is prevented, whereas at speeds below the respective relevant limit speed (v1 or 0), the delayed switch-off mechanism according to the invention is triggered. The delayed switch-off mechanism is determined by the time period T during which the operation of the drive is continued. In the 2 shown time duration T extends to time t3, wherein at time t3, the speed v is below the limit (ie equal to 0 or less than v1), which at time t3 (in addition to detecting the speed), the drive is turned off. Thus, until the time t3, the operation of the drive is continued, on the one hand between the beginning and t1 or t2, because in this time interval the speed is greater than the threshold or the brake pedal has entered, and on the other hand between t2 and t3, as in this interval, the time has not yet expired. With the expiration of the time period T at time t3, the drive is thus switched off. It should also be noted that during the time point T the accelerator pedal has not been stepped on, wherein an actuation of the accelerator pedal would delay the switch-off time by a further period of time, for example with a length corresponding to the time period T.

Zwischen dem Zeitpunkt t3 und t4 ist somit der Motor nicht in Betrieb, wobei zum Zeitpunkt t4 das Fahrpedal betätigt wird, wodurch ab dem Zeitpunkt t4 die Geschwindigkeit steigt. Zum Zeitpunkt t4 wird somit ein Fahrwunsch durch Betätigen des Fahrpedals ermittelt, der unverzögert dazu führt, dass der Motor gestartet wird. Da ab dem Zeitpunkt t4 die Geschwindigkeit v größer als ein Schwellwert bzw. größer als 0 ist, ist der erfindungsgemäße Schritt des Abschaltens gehemmt. Mit anderen Worten wird der erfindungsgemäße Schritt des Abschaltens nur dann durchgeführt, wenn das Fahrzeug im Stillstand ist, das Fahrpedal mindestens um eine Zeitdauer vor dem betreffenden Zeitpunkt nicht betätigt wurde und die Zeitdauer seit dem Ende der Betätigung des Bremspedals abgelaufen ist. Mit anderen Worten ist bis zum Zeitpunkt t3 der Motor angeschaltet, wird zum Zeitpunkt t3 abgeschaltet und wieder zum Zeitpunkt t4 angeschaltet, wobei ab dem Zeitpunkt t4 der Betrieb weitergeführt wird. Die Vorgeschichte der Bremspedalbetätigung, der Fahrpedalbetätigung und Ähnliches vor Beginn des Zeitintervalls T ist vorzugsweise nicht relevant für die Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Vielmehr ist das Ende der Betätigung des Bremspedals zum Zeitpunkt t2 relevant, der den Beginn der Zeitdauer T kennzeichnet.Between At time t3 and t4, therefore, the engine is not in operation, wherein at the time t4 the accelerator pedal is depressed, thereby starting from the time t4 the speed increases. At time t4 is thus a driving desire by pressing of the accelerator pedal, which causes the engine to start without delay becomes. Since from time t4 the speed v is greater than a threshold or greater than 0 is the step of the invention the shutdown inhibited. In other words, the step according to the invention becomes the shutdown is performed only when the vehicle is at a standstill is the accelerator pedal at least one time before the relevant Time not activated has expired and the time since the end of the operation of the brake pedal is. In other words, until the time t3, the engine is turned on, is switched off at time t3 and switched on again at time t4, wherein from the time t4, the operation is continued. The history the brake pedal actuation, the accelerator pedal operation and similar before the beginning of the time interval T is preferably not relevant for the execution the method according to the invention. Rather, the end of the operation of the brake pedal at time t2 relevant to the beginning of the time period T marks.

Vorzugsweise startet ein Timer für die Zeit T bei der zwischenzeitlichen Betätigung eines Bremspedals während der (ersten) Zeit T wieder neu und beginnt mit der Betätigung ein neues Zeitintervall mit der Länge T, während dem der Ausschaltvorgang erfindungsgemäß unterdrückt wird. Dies ist für den Fahrer gegebenenfalls eher nachvollziehbar, als wenn bei einer Betätigung zwischen t2 und t3 an das Ende von t3 noch mal die Zeit T angehängt wird.Preferably starts a timer for the time T during the interim actuation of a brake pedal during the (first) time T again and starts with the operation new time interval with the length T, while the turn-off is suppressed according to the invention. This is for the driver if applicable, more comprehensible than if an operation between t2 and t3 at the end of t3 the time T is appended again.

Zum Zeitpunkt t4 in 2 wird der Beschleunigungswunsch des Fahrers durch Starten des Motors und darauf folgende Einkopplungsvorgänge umgesetzt. Der Startwunsch kann eingegeben werden durch Betätigen des Fahrpedals, oder, alternativ, durch kurzes Betätigen des Bremspedals, d. h. durch „Antippen”, wodurch der Motor gestartet wird. Die darauf folgende Fahrgeschwindigkeit wird jedoch durch Betätigung des Fahrpedals gesteuert. Damit kann durch Antippen des Bremspedals der Motor wieder gestartet werden, wobei nach dem Starten das Fahrzeug vorzugsweise derart angesteuert wird, dass es sich noch im Stillstand befindet, wohingegen bei der Betätigung des Fahrpedals das Auto gemäß Betätigung beschleunigt wird. Anstatt einer kurzen Betätigung des Bremspedals, um (nur) den Motor zu starten (ohne loszufahren), kann der Fahrerwunsch auch über einen Aktivierungsknopf eingegeben werden, beispielsweise über einen Motorstartknopf am Lenkrad oder am Armaturenbrett.At time t4 in 2 The acceleration request of the driver is implemented by starting the engine and subsequent coupling operations. The start request can be entered by pressing the accelerator pedal, or, alternatively, by briefly pressing the brake pedal, ie by "tapping", whereby the engine is started. However, the following driving speed becomes controlled by pressing the accelerator pedal. Thus, the engine can be restarted by tapping the brake pedal, wherein after starting the vehicle is preferably controlled so that it is still at a standstill, whereas the operation of the accelerator pedal, the car is accelerated according to operation. Instead of a brief operation of the brake pedal to (only) start the engine (without starting), the driver's request can also be entered via an activation button, for example via an engine start button on the steering wheel or on the dashboard.

Grundsätzlich kann das oben beschriebene Verfahren und die oben beschriebene Vorrichtung für die Steuerung von Antrieben verwendet werden, die einen Verbrennungsmotor oder einen Brennstoffzellenantrieb umfassen, da beispielsweise bei der Verwendung eines Elektromotors andere Eckwerte gelten und der Start-/Stoppvorgang nicht zu den Problemen führt, wie sie bei Verbrennungsmotoren oder Brennstoffzellen auftreten. Sämtliche Merkmale, die anhand von Verbrennungsmotoren und deren Betrieb beschrieben sind, können gleichermaßen für Brennstoffzellenantriebe oder Komponenten hiervon, bsp. die Brennstoffzufuhr mittels Pumpe, verwendet werden. Der Antrieb ist vorzugsweise ein Antrieb für Personenkraftfahrzeuge, Lastkraftwagen, und ähnliche Fahrzeuge, die von einem Bediener gesteuert werden, d. h. grundsätzlich auch Boote oder Flugzeuge. Das Verfahren kann verwendet werden in Fahrzeugen mit Start-Stopp-Automatik, bei denen auch kürzere Pausen, in denen der Antrieb nicht belastet wird, zum Abstellen des Motors führen. Im Allgemeinen ist das Verfahren für Antriebstechniken anwendbar, bei denen ein Verbrennungsmotor oder eine Brennstoffzelle, die Antriebsleistung liefert, neben manueller Abschaltung auch automatisch an- und abgeschaltet werden kann. Als geeignete Antriebsarten eignen sich alle Antriebe mit Verbrennungsmotor, die keinen weiteren Elektromotor zum Antrieb aufweisen, oder Antriebsarten mit Verbrennungsmotor und Elektromotor, die zum Antrieb kombiniert werden können, beispielsweise Hybridarten mit elektrischem Hilfsmotor, mit Seriell-Hybridtechnik oder Parallel-Hybridtechnik. Insbesondere kann der Antrieb auch ein Brennstoffzellenantrieb mit einer Brennstoffzelle, einer zugehörigen steuerbaren Brennstoffzufuhr und einem Elektromotor sein, der von der Brennstoffzelle betrieben wird.Basically the method described above and the device described above for the Control of drives used to drive an internal combustion engine or include a fuel cell drive, as for example in the use of an electric motor other benchmarks apply and the Start / stop operation does not lead to the problems, as in internal combustion engines or fuel cells occur. All features based on combustion engines and their operation are described, can equally for fuel cell drives or components thereof, bsp. the fuel supply by pump, be used. The drive is preferably a drive for passenger vehicles, Trucks, and similar Vehicles controlled by an operator, d. H. basically too Boats or planes. The method can be used in vehicles with automatic start-stop, where also shorter breaks in which the Drive is not loaded, cause the engine to stop. in the Generally, the procedure is for Driving techniques applicable in which an internal combustion engine or a fuel cell that provides drive power, in addition to manual Shutdown can also be switched on and off automatically. When suitable drive types are all drives with internal combustion engine, the have no further electric motor to drive, or drive types with internal combustion engine and electric motor, which combined to drive can be For example, hybrid types with electric auxiliary motor, with serial hybrid technology or Parallel hybrid technology. In particular, the drive can also be a fuel cell drive with a fuel cell, an associated controllable fuel supply and an electric motor operated by the fuel cell becomes.

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung des Betriebsmodus eines Antriebs eines Fahrzeugs, mit den Schritten: Betreiben des Antriebs; Erfassen der Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs, und Durchführen der folgenden Schritte: Erfassen einer Zeitdauer (T), die seit dem Ende einer Betätigung eines Bremspedals vergangen ist; Erfassen, ob die Zeitdauer (T) über einer Mindestdauer liegt durch Vergleichen der Zeitdauer (T) mit einer Mindestdauer; Erfassen des Betätigungszustands des Fahrpedals; Abschalten des Antriebs, wenn erfasst wurde, dass die Zeitdauer (T) über der Mindestdauer liegt und das Fahrpedal während der Zeitdauer (T) nicht betätigt wurde; Weiterführen des Betriebs des Antriebs, wenn die Zeitdauer (T) nicht über der Mindestdauer liegt.Method for controlling the operating mode of a Drive a vehicle, with the steps: Operate the drive; Detecting the speed (v) of the vehicle, and Carry out the following steps: Detecting a time duration (T) since the end of an operation a brake pedal has passed; Capture if the time duration (T) over a minimum duration is by comparing the time duration (T) with a minimum duration; Detecting the operating state of the accelerator pedal; Switch off of the drive when it has been detected that the time period (T) exceeds the Minimum duration and the accelerator pedal during the period (T) is not was pressed; Continue the Operation of the drive, if the time duration (T) does not exceed the Minimum duration is. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Betrieb des Antriebs fortgeführt wird, wenn eine Betätigung des Fahrpedals innerhalb der Zeitdauer (T) erfasst wurde, wobei das Betreiben des Antriebs umfasst: Betreiben des Antriebs gemäß dem Betätigungszustand des Fahrpedals.The method of claim 1, wherein the operation of the Drive continued when an actuation of the Accelerator was detected within the period (T), the Operating the drive includes: operating the drive according to the actuation state of the accelerator pedal. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Zeitdauer (T) eine Länge von mindestens oder gleich 5 sec, 10 sec, 20 sec, 30 sec, 45 sec, 1 min, 1.5 min, 2 min, 3 min, 4 min, 5 min, 7.5 min oder 10 min aufweist, und die Länge vorgegeben ist oder einen Anteil umfasst, der von einem erfassten Ladezustand eines Kfz-Akkumulators oder von einer zielbezogenen Distanz, die von einem Navigationsgerät vorgeben wird, derart abhängt, dass bei einem höheren Ladezustand ein kürzerer Anteil vorgesehen wird als bei einem geringerem Ladezustand, oder dass bei einer längeren zielbezogenen Distanz, die eine längere Wegstrecke bis zum Ziel wiedergibt, ein längerer Anteil vorgesehen wird, als bei einer kürzeren Distanz.Method according to claim 1, wherein the time duration (T) a length of at least or equal to 5 sec, 10 sec, 20 sec, 30 sec, 45 sec, 1 min, 1.5 min, 2 min, 3 min, 4 min, 5 min, 7.5 min or 10 min has, and the length is specified or comprises a share that is covered by a Charge state of a car battery or a target-related Distance that will dictate by a navigation device depends on that at a higher Charge state a shorter Proportion is provided as at a lower state of charge, or that at a longer goal-related Distance, which is a longer one Distance to the destination, a longer proportion is provided, as with a shorter one Distance. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Schritt des Abschaltens nur dann ausgeführt wird, wenn die die Geschwindigkeit (v) unter einer Mindestgeschwindigkeit (v1) liegt, und vorbestimmte Minimalgeschwindigkeit im wesentlichen einer erfassten Geschwindigkeit (v) von 0 km/h entspricht, wobei die Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs erfasst wird durch einen Geschwindigkeitssensor, der eine Raddrehzahl wiedergibt, oder durch ein Beschleunigungssignal, dass mit eine Betätigungssignal, das die Betätigung eines Bremspedals wiedergibt, derart kombiniert wird, dass bei einer von dem Beschleunigungssignal wiedergegeben Beschleunigung von im wesentlichen 0 m/s2 und gleichzeitigem Betätigungssignal, das eine Betätigung wiedergibt, eine Geschwindigkeit (v) von 0 km/s vorgesehen wird.The method of claim 2, wherein the step of turning off is performed only when the speed (v) is below a minimum speed (v1) and predetermined minimum speed is substantially equal to a detected speed (v) of 0 km / h Speed (v) of the vehicle is detected by a speed sensor representing a wheel speed, or by an acceleration signal that is combined with an actuation signal representing the operation of a brake pedal such that at an acceleration of substantially 0 represented by the acceleration signal m / s 2 and simultaneous actuation signal representing an actuation, a speed (v) of 0 km / s is provided. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Geschwindigkeit (v) während der Betätigung des Bremspedals, zu Beginn der Betätigung des Bremspedals, am Ende der der Betätigung des Bremspedals, während der Zeitdauer (T), oder am Ende der Zeitdauer (T) erfasst wird.The method of claim 1, wherein the speed (v) during the operation of the brake pedal, at the beginning of the operation of the brake pedal, on End of the operation of the brake pedal while the time period (T), or at the end of the time period (T) is detected. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Antrieb gestartet wird, wenn der Betätigungszustand des Fahrpedals eine Betätigung des Fahrpedals wiedergibt, und wenn der Antrieb vor der Betätigung des Fahrpedals abgeschaltet wurde.Method according to one of the preceding claims, wherein the drive is started when the operating state of the accelerator pedal actuation of the accelerator pedal, and if the drive has been switched off prior to actuation of the accelerator pedal. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Ausschaltens unabhängig von Getriebestellungen oder einer Benutzereingabe, die ausschließlich zur Steuerung des Betriebs des Antriebs dient, durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the step of switching off regardless of gearbox positions or a user input solely for the purpose of controlling the operation the drive is used, carried out becomes. Vorrichtung zum Steuern eines Antriebs eines Antriebs eines Fahrzeugs, wobei der Antrieb den Antrieb als Antriebsaggregat des Fahrzeugs umfasst, umfassend: einen Eingang zum Erfassen eines Betätigungsgrads eines Bremspedals; einen Eingang zum Erfassen eines Betätigungsgrads eines Fahrpedals; einen Eingang zum Erfassen einer Geschwindigkeit (v); ein Zeitnormal, das mit dem Eingang verbunden ist und eingerichtet ist, eine Zeitdauer (T) nach dem Ende einer Betätigung des Bremspedals aufgrund des erfassten Betätigungsgrads zu erfassen; einen Vergleicher, der mit dem Zeitnormal verbunden ist und eingerichtet ist, die Zeitdauer (T) mit einem an einem Eingang der Vorrichtung oder in einem Speicher der Steuerung vorliegenden Mindestdauer zu vergleichen und ein Vergleichsergebnis auszugeben; und einen Steuerausgang einer Steuerung der Vorrichtung, der zur Ansteuerung und Verbindung mit dem Antrieb eingerichtet ist, wobei die Steuerung, wenn das Vergleichsergebnis des Vergleichers eine Zeitdauer (T) größer als die Mindestdauer angibt, und die Geschwindigkeit (v) unter einer Mindestgeschwindigkeit liegt ein Aus-Signal über den Steuerausgang abgibt, und die, wenn das Vergleichsergebnis ein Zeitdauersignal nicht größer als die Mindestdauer angibt, ein An-Signal oder kein Aus-Signal über den Steuerausgang abgibt.Device for controlling a drive of a drive a vehicle, wherein the drive is the drive as a drive unit of the vehicle, comprising: an input to capture a degree of actuation of a Brake pedal; an input for detecting an operation degree of a Accelerator pedal; an input for detecting a speed (v); one Time standard, which is connected to the entrance and is set up, a period of time (T) after the end of an operation of the brake pedal due to recorded degree of actuation capture; a comparator connected to the time standard and is set, the time duration (T) with one at an input the device or in a memory of the controller present Minimum duration and output a comparison result; and one Control output of a controller of the device used to drive and connection to the drive is established, whereby the controller, if the comparison result of the comparator is a period of time (T) greater than indicating the minimum duration, and the speed (v) below a Minimum speed is an off signal via the control output, and which, if the comparison result is a time duration signal not greater than indicates the minimum duration, an on signal or no off signal over the Outputs control output. Vorrichtung nach Anspruch 8, die ferner einen Geschwindigkeits-Vergleicher umfasst, der mit dem Eingang zum Erfassen einer Geschwindigkeit (v) sowie mit der Steuerung verbunden ist, und der eingerichtet ist, die erfasste Geschwindigkeit (v) mit einem vorgegebenen Wert, einem gespeicherten Wert oder einem an einem Geschwindigkeitsvorgabeeingang vorliegenden Wert zu vergleichen, um ein Stillstand-Signal an die Steuerung abzugeben, wenn die erfasste Geschwindigkeit (v) nicht größer als der Wert ist.Apparatus according to claim 8, further comprising a speed comparator includes, with the input for detecting a speed (v) and connected to the controller, and set up is, the detected speed (v) having a predetermined value, a stored value or one present at a velocity input Compare value to give a standstill signal to the controller, if the detected speed (v) is not greater than the value. Vorrichtung nach Anspruch 8, die eine Logik umfasst, die mit dem Eingang verbunden ist, und eingerichtet ist, um anhand des erfassten Betätigungsgrads des Bremspedals ein Ende der Betätigung zu bestimmen und die mit der Steuerung verbunden ist, um beim Auftreten des Endes der Betätigung ein Triggersignal an die Berechnungseinheit zu übermitteln, das die Steuerung dazu veranlasst, die Geschwindigkeit (v) zu erfassen, die am Eingang anliegt.Device according to claim 8, comprising a logic which is connected to the entrance, and is set up to the detected degree of actuation of the brake pedal one end of the operation to determine and which is connected to the controller in order to occur the end of the operation to transmit a trigger signal to the calculation unit that controls caused to detect the speed (v) at the entrance is applied.
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