DE102008041749A1 - Method for initializing communication of e.g. data between cars, involves transmitting data between vehicles, where transmitted data are related to standard vehicle and are dependent on vehicle parameters and characteristics - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Kommunikation zwischen Fahrzeugen, eine Einrichtung zum Empfangen und eine Einrichtung zum Senden von Daten bzw. Informationen zwischen Fahrzeugen sowie ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The The invention relates to a method for providing a communication between vehicles, a reception facility and a facility for sending data or information between vehicles as well a computer program and a computer program product.
Stand der TechnikState of the art
Der Austausch von Informationen zwischen Fahrzeugen, die vergleichbaren Fahrsituationen und Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind, kann dazu beitragen, Unfälle zu verhindern. So kann beispielsweise ein Fahrzeug, das einer Gefahrensituation ausgesetzt war oder ist, weitere Fahrzeuge, die zukünftig dieser Situation ausgesetzt sind, vor dieser warnen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass ein Fahrzeug weitere Fahrzeuge vor eingeschränkten Fahrbahnbedingungen, wie beispielsweise Glatteis, wart.Of the Exchange of information between vehicles, the comparable Driving situations and environmental conditions are exposed to this help to prevent accidents. So, for example a vehicle that was or is exposed to a dangerous situation, more vehicles exposed to this situation in the future are, warn against this. For example, it can be provided that a vehicle other vehicles against limited road conditions, such as black ice, wait.
Wird beispielsweise bei einem Fahrzeug festgestellt, dass auf einer Fahrbahn eine Glatteissituation herrscht, da in diesem Fall der Bremsweg verlängert ist, so kann dieses Fahrzeug weiteren Fahrzeugen den verlängerten Bremsweg mitteilen.Becomes For example, in a vehicle found on a roadway a slippery situation prevails, since in this case the braking distance is extended, so this vehicle can be more vehicles communicate the extended braking distance.
So sind Systeme zur Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation bekannt, die von verschiedenen Funktionen im Fahrzeug genutzt werden. Für viele Funktionen werden Daten übertragen, die von einem oder mehreren Fahrzeugparametern, Fahrzeugeigenschaften oder Fahrzeugkenngrößen abhängen.So Systems for vehicle-to-vehicle communication are known by various functions are used in the vehicle. For many functions will transfer data from one or multiple vehicle parameters, vehicle characteristics or vehicle characteristics depend.
Aus
der Druckschrift
Nachteilig bei bekannten Systemen und Verfahren ist, dass aufgrund unterschiedlicher Fahrzeugtypen berücksichtigt werden muss, von welchem Fahrzeugtyp die empfangenen Daten stammen, um so Rückschlüsse auf die Bedeutung der empfangenen Daten für das eigene Fahrzeug ziehen zu können.adversely in known systems and methods that is due to different Vehicle types must be considered, of which vehicle type the received data come, so conclusions on the meaning of the received data for its own To be able to pull the vehicle.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Kommunikation zwischen Fahrzeugen, bei dem Daten zwischen Fahrzeugen übertragen und somit ausgetauscht werden. Die übertragenen Daten sind dabei auf ein Normfahrzeug bezogen. Dies bedeutet, dass die übertragenen Daten normiert sind.The The invention relates to a method for providing a communication between vehicles where data is transferred between vehicles and thus exchanged. The transmitted data is included related to a standard vehicle. This means that the transferred Data are normalized.
Das Normfahrzeug ist dabei ein Fahrzeug eines Typs mit bekannten Fahrzeugparametern, Fahrzeugeigenschaften und Fahrzeugkenngrößen. Insbesondere ist bei dem Fahrzeug, das erfasste Daten überträgt, bekannt, wie der eigene Fahrzeugtyp sich im Verhältnis zu diesem Normfahrzeug verhält. Auf dieser Grundlage kann berechnet werden, wie das Normfahrzeug sich in einer bestimmten Situation verhalten hätte. Basierend auf dieser Kenntnis werden zu den erfassten Daten auf das Normfahrzeug bezogene Daten ermittelt, die die normierten Daten darstellen. Diese normierten Daten werden ausgegeben.The Standard vehicle is a vehicle of a type with known vehicle parameters, Vehicle characteristics and vehicle characteristics. In particular, in the vehicle that transmits acquired data, it is known like your own vehicle type in relation to this Standard vehicle behaves. On this basis can be calculated be like the standard vehicle itself in a particular situation would have behaved. Based on this knowledge become determines the data related to the recorded data on the standard vehicle, which represent the normalized data. These normalized data will be output.
Empfängt nun ein weiteres Fahrzeug die normierten Daten, können bei diesem, da wiederum das Verhalten des empfangenden Fahrzeugs im Verhältnis zu dem Normfahrzeug bekannt ist, die empfangenen normierten Daten ausgewertet werden. Auf Grundlage dieser Auswertung kann die Relevanz der empfangenen Daten für das empfangende Fahrzeug ermittelt werden.receives now another vehicle the normalized data, can this, in turn, the behavior of the receiving vehicle in relation to the standard vehicle, the received normalized data are evaluated. Based on this evaluation can the relevance of the received data for the receiving Vehicle to be determined.
In Ausgestaltung werden bei dem Verfahren Daten übertragen, die von Fahrzeugparametern, Fahrzeugeigenschaften und/oder Fahrzeugkenngrößen abhängen. Diese Daten können bspw. Informationen zu dem Fahrzeuggewicht, dem Brems- und Beschleunigungsvermögen, den Fahrzeugabmessungen und der gegenwärtigen Fahrsituation geben.In Embodiment, data are transmitted in the method, that of vehicle parameters, vehicle characteristics and / or vehicle characteristics depend. This data may, for example, information to the vehicle weight, the braking and acceleration capacity, the vehicle dimensions and the current driving situation give.
Es können Daten übertragen werden, die von bspw. bordeigenen Sensoren erfasst und anschließend normiert werden. Bei einer möglichen Anwendung werden Daten zu einem Bremsweg des Fahrzeugs übermittelt.It Data can be transmitted by, for example. on-board sensors are detected and then normalized become. In one possible application, data becomes one Braking distance of the vehicle transmitted.
Ein mögliches Szenario sieht vor, dass Daten bei einem ersten Fahrzeug erfasst werden und die erfassten Daten auf das Normfahrzeug bezogen, d. h. normiert, werden. Die auf diese Weise normierten Daten werden dann zu mindestens einem zweiten Fahrzeug übertragen, bei dem die übertragenen Daten empfangen und ausgewertet werden.One possible scenario envisages that data at a first Vehicle recorded and the data collected on the standard vehicle based, d. H. normalized, become. The normed in this way Data is then transmitted to at least one second vehicle, in which the transmitted data is received and evaluated become.
Bei dem zweiten Fahrzeug kann somit eingeschätzt werden, ob eine Gefahrensituation vorliegt. Ist dies der Fall, so kann bei dem zweiten Fahrzeug ein Warnsignal ausgegeben werden. Diese Gefahrensituation kann auch nur bei einem bestimmten Fahrzeugtyp gegeben sein.at the second vehicle can thus be assessed whether a dangerous situation exists. If this is the case, then the second vehicle is issued a warning signal. This dangerous situation can also be given only for a certain vehicle type.
Es wird weiterhin eine Sendeeinrichtung vorgestellt, die einer ersten Recheneinheit zugeordnet ist, die erfasste Daten auf ein Normfahrzeug bezieht. Diese normierten Daten werden dann von der Sendeeinrichtung gesendet bzw. übertragen. Die Sendeeinrichtung ist üblicherweise in dem sendenden Fahrzeug untergebracht und steht mit Sensoren, die dem Fahrzeug zugeordnet und regelmäßig in diesem untergebracht sind, in Verbindung.It Furthermore, a transmitting device is presented which is a first Arithmetic unit is assigned to the detected data on a standard vehicle refers. This normalized data is then sent by the transmitting device or transferred. The transmitting device is usually housed in the sending vehicle and stands with sensors, assigned to the vehicle and regularly in This is in connection.
Die Empfangseinrichtung dient zum Empfangen von Daten und ist einer zweiten Recheneinheit zum Auswerten empfangener Daten zugeordnet. In dieser zweiten Recheneinheit werden somit die empfangenen normierten Daten ausgewertet.The Receiving device is used to receive data and is one second arithmetic unit for evaluating received data assigned. In this second arithmetic unit thus the received normalized Data evaluated.
Die Empfangseinrichtung weist in Ausgestaltung einen Warnsignalgeber auf, mit dem ein Warnsignal ausgegeben werden kann.The Receiving device has in design a warning signal generator on, with which a warning signal can be issued.
Selbstverständlich kann eine kombinierte Sende- und Empfangseinrichtung vorgesehen sein, mit der sowohl erfasste Daten normiert und übertragen als auch normierte Daten empfangen und ausgewertet werden können. In diesem Fall kann eine Recheneinheit die vorstehend beschriebene erste und zweite Recheneinheit realisieren.Of course may be provided a combined transmitting and receiving device be standardized with the captured data and transmitted as well as normalized data can be received and evaluated. In this case, a computing unit may be the one described above realize first and second arithmetic unit.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um alle Schritte eines beschriebenen Verfahrens durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer vorgestellten Sende- und/oder Empfangseinrichtung, ausgeführt wird.The Invention further relates to a computer program with program code means, to perform all steps of a described method, if the computer program is on a computer or equivalent Arithmetic unit, in particular in a presented transmission and / or Receiving device is executed.
Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, ist zum Durchführen aller Schritte eines beschriebenen Verfahrens ausgebildet, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit, insbesondere in einer beschriebenen Sende- und/oder Empfangseinrichtung, ausgeführt wird.The Computer program product according to the invention with program code means, stored on a computer-readable medium is to describe all steps of a described Process trained when the computer program on a computer or a corresponding arithmetic unit, in particular in a described Transmitting and / or receiving device is executed.
Die Erfindung bietet gegenüber bekannten Verfahren und Einrichtungen, zumindest in einer der dargestellten Ausführungen, erhebliche Vorteile. Von Bedeutung ist dabei, dass fahrzeugabhängige Daten auf ein Normfahrzeug bezogen werden. Auf diese Weise ist eine standardisierte Übertragung fahrzeugabhängiger Daten einfach möglich, so dass die Bandbreite der Übertragung eingeschränkt werden kann. Eine Übertragung zusätzlicher Fahrzeugparameter ist nicht mehr nötig. Dies ermöglicht auch eine einfache Handhabung der Zielfunktion.The Invention provides over known methods and devices, at least in one of the illustrated embodiments, considerable Advantages. Of importance here is that vehicle-dependent Data related to a standard vehicle. That way is one standardized transmission vehicle-dependent Data easily possible, so the bandwidth of the transmission can be restricted. A transfer of additional Vehicle parameter is no longer necessary. this makes possible also a simple handling of the objective function.
Dies wird dadurch erreicht, dass Daten, die von Fahrzeugparametern, Fahrzeugeigenschaften und/oder Fahrzeugkenngrößen abhängen und über eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation übertragen werden sollen, auf ein Normfahrzeug bezogen werden.This is achieved by providing data related to vehicle parameters, vehicle characteristics and / or Depend on vehicle characteristics and over a vehicle-vehicle communication are transmitted should be related to a standard vehicle.
Wird beispielsweise ein benötigter Bremsweg übertragen, um ggf. andere Verkehrsteilnehmer vor Glatteis zu warnen, so kann neben der Ausgangsgeschwindigkeit nur der normierte Bremsweg übertragen werden.Becomes for example, transmit a required braking distance, to possibly warn other road users of black ice, so can In addition to the output speed only the normalized braking distance are transmitted.
Um eine gleichwertige bzw. äquivalente Information zu übertragen, wäre ansonsten ebenfalls der Bremsweg bei 100 km/h und zudem der Fahrzeugtyp als Referenz nötig. Ebenso können andere Daten, wie z. B. befahrbare Steigungen, maximal mögliche Kurvengeschwindigkeiten usw., über entsprechende Formeln mit geeigneten Normfahrzeugparametern berechnet werden. Die Fahrzeugparameter, wie bspw. Länge, Breite, Höhe, Spurweite, Schwerpunktshöhe, Fahrzeugeigenschaften, z. B. die Fahrwerksauslegung, und Fahrzeugkenngrößen, z. B. Bremsweg bei 100 km/h, des Normfahrzeugs sind in geeigneter Weise zu definieren und den Funktionen im Fahrzeug bekannt zu machen.In order to transmit equivalent or equivalent information, otherwise the braking distance at 100 km / h and also the vehicle type as a reference would be necessary. Likewise, other data, such. B. drivable inclines, maximum possible cornering speeds, etc., are calculated using appropriate formulas with suitable standard vehicle parameters. The vehicle parameters, such as. Length, width, height, track, center of gravity height, vehicle characteristics, z. B. the chassis design, and driving tool characteristics, z. B. braking distance at 100 km / h, the standard vehicle are to be defined in a suitable manner and to make known the functions in the vehicle.
Weitere Vorteile und Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiment of the invention will become apparent from the description and the enclosed drawing.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.The The invention is based on embodiments in the drawings schematically and will be described below with reference to the drawings described in detail.
Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention
In
In
dem ersten Fahrzeug
Das
zweite Fahrzeug
In
dem ersten Fahrzeug
Die
normierten Daten ermöglichen dem zweiten Fahrzeug
In
In
einem ersten Schritt
In
einem zweiten Schritt
In
einem dritten Schritt
In
einem vierten Schritt
Auf
dieser Grundlage wird ermittelt, ob für dieses Fahrzeug
eine Gefahrensituation bevorsteht und in diesem Fall wird in einem
sechsten Schritt
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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