DE102008041534A1

DE102008041534A1 - Controller unit for use in motor vehicle, has drive assembly-downtime module i.e. freely-programmable micro-controller, attached to control module of motor vehicle, and comprising interface for simulating control module

Info

Publication number: DE102008041534A1
Application number: DE200810041534
Authority: DE
Inventors: Maximilian Gauger; Konrad Gebhart; Walter-Alejandro Kunzi
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-08-26
Filing date: 2008-08-26
Publication date: 2010-03-04

Abstract

The unit (1) has a drive assembly-downtime module (2) i.e. freely-programmable micro-controller, attached to a control module of a motor vehicle, and including an interface to simulate the control module. The drive assembly-downtime module communicates with the control module using simple low- or high-level-information. The drive assembly-downtime module informs exceeding of preset downtime, when a freely-programmable period is elapsed after starting the drive assembly-downtime module. The drive assembly-downtime downtime module is activated, when a drive assembly-stop signal is transmitted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuergeräteeinheit für ein Kraftfahrzeug, das ein Steuergerät aufweist, welches einen Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein aufweist oder dem ein Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein zugeordnet ist.The The invention relates to a control unit for a motor vehicle, the control unit comprising, which has a drive unit Abstellzeitbaustein or to which a drive unit stop time module is assigned.

Stand der TechnikState of the art

Im Geltungsbereich von On-Board-Diagnosesystemen OBD-II wird verlangt, dass Motorsteuergeräte auch dann Diagnosen am Fahrzeug, insbesondere von Fahrzeugsystemen und Aufnehmern an solchen, durchführen können, wenn das Fahrzeug beziehungsweise dessen Antriebsaggregat abgestellt ist, insbesondere also dann, wenn Klemme 15 spannungslos ist. Diese Funktion wird insbesondere benötigt, um Geberfunktionen für im Bereich des Antriebsaggregats gemessene Temperaturen diagnostizieren zu können.In the scope of on-board diagnostic systems OBD-II is required that engine control units can also diagnoses on the vehicle, in particular of vehicle systems and transducers on such perform when the vehicle or its drive unit is turned off, especially when terminal 15 is tensionless. This function is required in particular to be able to diagnose encoder functions for temperatures measured in the area of the drive unit.

In aktuellen Steuergeräten wird zur Durchführung von Diagnosen im abgestellten Zustand des Antriebsaggregats ein Abstellzeitzähler eingesetzt. Nach dem Spannungsfreischalten von Klemme 15 und dem Ende des Steuergerät-Nachlaufs zählt dieser Abstellzeitzähler weiter, wobei er nach einer von dem Steuergerät und dem entsprechenden Antriebsaggregat abhängigen Zeitspanne an den üblicherweise verwendeten Spannungsregelbaustein des Steuergerätes ein Signal anlegt und das Steuergerät auf diese Weise weckt. Der Abstellzeitzähler verbraucht auch bei abgestelltem Antriebsaggregat und auch bei abgestelltem (schlafenden) Steuergerät Energie und weist daher eine zwar geringe, aber doch zu beachtende Stromaufnahme auf. Derzeit implementierte Abstellzeitzähler bestehen aus einer Vielzahl von elektronischen Bausteinen, insbesondere nämlich aus den Blöcken Spannungsregler, Schwingkreis (bistabiler Multivibrator), ASIC und Ausgangstreiber. Die Stoffkosten und die Herstellungs-/Bestückungskosten liegen relativ hoch. Derzeitige Anwendungen sind in dieser Form nur mit einem bestimmten Spannungsregler verwendbar, dessen Dauerstromaufnahme nicht völlig vernachlässigt werden kann.In current control units, a shutdown timer is used to perform diagnostics in the parked state of the drive unit. After disconnecting the power from terminal 15 and the end of the control unit overrun counts this Abstellzeitzähler, wherein it applies a signal dependent on the control unit and the corresponding drive unit period of time to the commonly used voltage control module of the control unit and wakes the control unit in this way. The Abstellzeitzähler consumed even when the drive unit and also when parked (sleeping) control unit energy and therefore has a low, but yet to be observed power consumption. Currently implemented Abstellzeitzähler consist of a variety of electronic components, in particular namely from the blocks voltage regulator, resonant circuit (bistable multivibrator), ASIC and output driver. The material costs and the manufacturing / assembly costs are relatively high. Current applications can be used in this form only with a specific voltage regulator whose continuous current consumption can not be completely neglected.

Bei Steuergeräten, die bislang keine OBD-II-Funktionalität aufweisen, weil OBD-II auf bestimmten Märkten nicht verlangt wird und nicht vorgeschrieben ist, lassen sich derartige Lösungen mit bestehenden Systemen nicht implementieren. Insbesondere ist die aktuelle Lösung durch ihre hohe Anzahl von elektronischen Bauteilen platzintensiv und kann nicht in bislang ohne OBD-II-Funktionalität gebaute Steuergeräte implementiert werden.at Control devices, which have no OBD II functionality so far, because OBD II on certain markets is not required and is not prescribed, can be such solutions do not implement with existing systems. In particular the current solution space-intensive due to their high number of electronic components and can not be built in previously without OBD-II functionality ECUs be implemented.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuergeräteeinheit bereitzustellen, die Diagnosen, wie sie beispielsweise unter Geltung von OBD-II gefordert werden, bei abgestellter Antriebseinheit ermöglicht und hierzu einen Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein bereitstellt, der auch in Nicht-OBD-II-Lösungen eingesetzt werden kann und wobei die Weckfähigkeit eines Spannungsreglerbausteins nicht Bedingung ist.task The invention is to provide a control unit, the diagnoses required, for example, under OBD-II, when parked drive unit allows and this purpose a drive unit stop time module which also used in non-OBD II solutions can be and the awakening ability of a Voltage regulator module is not a requirement.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Hierzu wird eine Steuergeräteeinheit für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, das ein Steuergerät aufweist, welches einen Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein aufweist oder dem ein Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein zugeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein als frei programmierbarer Mikrocontroller ausgebildet ist. Die Verwendung eines frei programmierbaren Mikrocontrollers als Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein hat gegenüber bestehenden Lösungen den Vorzug, dass eine universelle Programmierung erfolgen kann, ohne dass auf bestehende, spezialisierte elektronische Baueinheiten zurückgegriffen werden muss. Hierbei kann prinzipiell jeder Mikrocontroller mit 4 Bit oder 8 Bit verwendet werden, der die Bedingungen erfüllt, die in Kraftfahrzeugen vorgefunden werden. Er sollte insbesondere in einem Temperaturbereich von –40°C bis 125°C funktionsfähig sein, ein sehr kleines Gehäuse, beispielsweise SOT23, aufweisen, wobei seine Gesamtfläche vorzugsweise < 10 mm², insbesondere < 8 mm² ist. Er sollte einen internen Oszillator aufweisen, dessen Genauigkeit besser als 5% ist, und der keine Zusatzschaltung erfordert. Die freie Programmierbarkeit sollte auch eine Re-Programmierung vorsehen. Die Stromaufnahme sollte minimal sein, vorzugsweise etwa 175 μA bei 2 V Eingansspannung am Mikrocontroller, wobei bei geeigneter Spannungsversorgung, beispielsweise 3,3 V, eine Pegelkompatibilität mit dem Hauptprozessor (Tricore-Rechner) gegeben sein muss. Ein solcher frei programmierbarer Mikrocontroller mit sehr geringem Stromverbrauch benötigt gegenüber bestehenden Lösungen keinen aufwendigen Spannungsregelbaustein, so dass eine einfache Regelung mit Längswiderstand, Zenerdiode und Pufferkondensator als Spannungsversorgung ausreicht, was den peripheren Bauteilaufwand erheblich reduziert. Zum Schutz vor ESD-Problemen kann diese Spannungsstabilisierung noch um zwei antiparallel geschaltete Zenerdioden mit 24 V erweitert werden.For this purpose, a control unit for a motor vehicle is proposed, which has a control unit which has a drive unit Abstellzeitbaustein or the drive unit Abstellzeitbaustein is assigned. It is provided that the drive unit Abstellzeitbaustein is designed as a freely programmable microcontroller. The use of a freely programmable microcontroller as a drive unit Abstellzeitbaustein has over existing solutions has the advantage that a universal programming can be done without having to resort to existing, specialized electronic assemblies. In principle, any 4-bit or 8-bit microcontroller that meets the conditions found in motor vehicles can be used. It should in particular be functional in a temperature range from -40 ° C to 125 ° C, have a very small housing, for example SOT23, wherein its total area is preferably <10 mm ² , in particular <8 mm ² . It should have an internal oscillator whose accuracy is better than 5% and requires no additional circuitry. The free programmability should also provide a re-programming. The current consumption should be minimal, preferably about 175 uA at 2 V input voltage at the microcontroller, with a suitable power supply, for example, 3.3 V, a level compatibility with the main processor (Tricore computer) must be given. Such a freely programmable microcontroller with very low power consumption compared to existing solutions no complex voltage control block, so that a simple control with series resistance, Zener diode and buffer capacitor is sufficient as a power supply, which significantly reduces the peripheral component complexity. To protect against ESD problems, this voltage stabilization can be extended by two antiparallel Zener diodes with 24 V.

Weiter wird vorgeschlagen, dass der Mikrocontroller mit dem Steuergerät mittels einer einfachen Low- oder High-Pegel-Information kommuniziert. Low- oder High-Pegel-Informationen lassen sich einfach darstellen, ohne dass es eines bestimmten Signal- oder Nachrichtenformates bedarf, einfach durch Anlegen von Spannungen oberhalb oder unterhalb vorgegebener Grenzwerte. Wird beispielsweise der vorgeschlagene Mikrocontroller zur Feststellung verwendet, wann ein Kaltstart oder Warmstart vorliegt, wird hierbei durch den Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein erfasst, wie lange das Antriebsaggregat bereits abgestellt ist, vereinfacht ausgedrückt wird die Standzeit des Motors, nämlich seit Stromlosschalten von Klemme 15, erfasst. Für die vorbeschriebenen Diagnosen, beispielsweise eines Motortemperatursensors, benötigt der Steuergeräte-Controller bei einem erneuten Start des Antriebsaggregats die Information, wie lange das Fahrzeug beziehungsweise das Antriebsaggregat abgestellt war; das Steuergerät muss, vereinfacht formuliert, hierbei zwischen einem Warmstart und einem Kaltstart unterscheiden können. Wird nun eine Zeitschwelle definiert, die ein Antriebsaggregat abgeschaltet sein muss, damit von einem Kaltstart gesprochen werden kann, lässt sich diese Information in einem stark vereinfachten System auf eine binäre Information in Form einer Low- oder High-Pegel-Information reduzieren. Bei Implementierung einer entsprechenden Zeitschwelle im Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein reicht es nämlich aus, wenn dieser dem Steuergeräte-Controller vor einem Neustart des Antriebsaggregats mitteilt, ob ein Zustand „Kaltstart” oder „Warmstart” vorliegt, also ob die Zeitschwelle überschritten wurde. Dies kann eine einfache Low- oder High-Pegel-Information sein, die zwischen diesen beiden Controllern ausgetauscht wird. Einer aufwendigen Signalisierung bedarf es hierzu nicht.It is further proposed that the microcontroller communicates with the controller by means of a simple low or high level information. Low or high level information can be easily displayed without the need for a particular signal or message format, simply by applying voltages above or below preset limits. For example the proposed microcontroller used to determine when a cold start or warm start is present here is detected by the drive unit Abstellzeitbaustein how long the drive unit is already turned off, in simple terms, the life of the engine, namely since Stromlosschange terminal 15 , detected. For the above diagnoses, such as a motor temperature sensor, the controller controller requires the information on how long the vehicle or the drive unit was turned off when the drive unit is restarted; The control unit has to be able to make a simplified distinction between a warm start and a cold start. Now, if a time threshold is defined, which must be turned off a drive unit, so that can be spoken of a cold start, this information can be reduced in a much simplified system to a binary information in the form of low or high level information. When implementing a corresponding time threshold in the drive unit Abstellzeitbaustein it is sufficient, if it tells the ECU before a restart of the drive unit, whether a state "cold start" or "warm start" is present, ie whether the time threshold has been exceeded. This can be a simple low or high level information that is exchanged between these two controllers. A complex signaling is not required.

Hierzu wird vorgeschlagen, dass der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein das Überschreiten einer vorgegebenen Abstellzeit meldet, wenn ein frei programmierbarer Zeitraum nach Inbetriebnahme des Mikrocontrollers verstrichen ist. Die Inbetriebnahme des Mikrocontrollers in diesem Sinne ist ein solcher Start, der die Zählschleife startet, nach deren Durchlaufen beziehungsweise Überschreiten einer vorgegebenen Zeitschwelle von einem Kaltstart des Antriebsaggregats gesprochen werden kann, wenn dieses nach dieser Zeitschwelle in Betrieb genommen wird.For this It is proposed that the drive unit stop time module the crossing a predetermined stop time reports, if a freely programmable Period after commissioning of the microcontroller has elapsed. The commissioning of the microcontroller in this sense is one such Start, the counting loop starts after passing through or exceeding a predetermined Time threshold spoken by a cold start of the drive unit if this is put into operation after this time threshold becomes.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein gestartet wird, wenn ein Antriebsaggregat-Abschaltsignal gesendet wird. Das Antriebsaggregat-Abschaltsignal kann in Form einer bekannten, nachrichtentechnischen Signalisierung erfolgen, beispielsweise durch den Steuergeräte-Controller, oder durch Sensieren des Spannungspotentials an Klemme 15. Beispielsweise kann das Antriebsaggregat-Abschaltsignal in einer fallenden Flanke liegen, dann, wenn Klemme 15 zum Abschalten des Antriebsaggregats des Kraftfahrzeugs spannungslos wird. Vereinfacht ausgeführt führt ein Abschalten der Zündung des Kraftfahrzeugs zum Start des Antriebsaggregat-Abstellzeitbausteins.It is further proposed that the drive unit Abstellzeitbaustein is started when a drive unit shutdown signal is sent. The drive unit shutdown signal can be in the form of a known, signaling technology signaling, for example by the controller controller, or by sensing the voltage potential at terminal 15 , For example, the prime mover shutdown signal may be in a falling edge, then, when clamp 15 to de-energize the power plant of the motor vehicle. In a simplified manner, switching off the ignition of the motor vehicle leads to the start of the drive unit shutdown time component.

In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine Power-Fail-Erkennung. Hierdurch wird eine Differenzierung ermöglicht nach solchen Zuständen, die eine zuverlässige Diagnose nicht zulassen. Eine Diagnose ist nämlich nur dann zuverlässig, wenn sie regulär initiiert wurde, insbesondere nach regulärem Ablaufen des Antriebsaggregat-Abstellzeitbausteins und hierdurch erfolgenden Start des Steuergeräts beziehungsweise hiernach erfolgende Diagnoseausführungen. Nur dann ist sichergestellt, dass tatsächlich die vorgegebene Zeitspanne seit Abschalten des Antriebsaggregats verstrichen ist. Wird der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein von der Spannungsversorgung getrennt, können die von ihm gelieferten Werte nämlich falsch sein.In a preferred embodiment there is a power-fail detection. This is a differentiation allows after such conditions, the a reliable one Do not allow diagnosis. A diagnosis is only reliable if she regular was initiated, in particular after regular expiry of the drive unit stop time module and thereby starting the controller or hereafter performing diagnostic runs. Only then is it ensured that actually the given time span has elapsed since switching off the drive unit. Will the Drive unit stop time module from the power supply separated, can namely, the values supplied by him to be wrong.

Bevorzugt erfolgt die Power-Fail-Erkennung dadurch, dass eine Initialisierung der Steuergeräteeinheit beziehungsweise des Steuergeräte-Controllers erkannt wird, ohne dass zuvor der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein gestartet wurde. Der Steuergeräte-Controller wird demzufolge initiiert (beispielsweise durch Wecken), dies ist aber nicht vom Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein veranlasst, sondern durch eine Rückkehr des zuvor unerwünschtermaßen abgestellten Spannungspotentials an der Spannungsversorgung des Steuergeräte-Controllers. Erfolgt eine solche Initialisierung, so kann nicht auf einen definierten Betriebszustand des Antriebsaggregats im Sinne von Warmstart oder Kaltstart geschlossen werden, es sind insbesondere keine Aussagen darüber möglich, nach welcher Zeit die Initialisierung seit Abstellen des Antriebsaggregats erfolgt ist. Derartige Bedingungen werden verworfen und führen nicht zur Einleitung von Diagnosen, die nur bei abgestelltem Antriebsaggregat durchführbar sind.Prefers The power fail detection is done by doing an initialization the control unit or the controller controller is detected without first the drive unit stop time module was started. The controller controller is therefore initiated (for example, by awakening), this is but not caused by the drive unit stop time module, but by a return the previously unwanted parked Voltage potential at the voltage supply of the control unit controller. If such an initialization, so can not on a defined Operating condition of the drive unit in terms of warm start or Cold start to be closed, in particular, there are no statements about that possible, after which time the initialization takes place since the drive unit has been switched off is. Such conditions are discarded and do not result for the initiation of diagnoses, which are only with the drive unit switched off are feasible.

Der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein wird zu seiner Diagnose und zu seinem Abgleich in einer bevorzugten Ausführungsform mit einem unabhängigen Zähler verglichen. Hierdurch wird sichergestellt, dass der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein zuverlässig funktioniert, insbesondere die Zählintervalle die erforderliche Genauigkeit aufweisen. Auf diese Weise lässt sich sicherstellen, dass voreingestellte Zeiträume, die vom Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein zur Meldung ihres Ablaufs an den Steuergeräte-Controller gemessen werden sollen, zuverlässig eingehalten werden.Of the Drive unit stop time module is to his diagnosis and compared to its comparison in a preferred embodiment with an independent counter. This ensures that the drive unit shutdown time module is working reliably, in particular the counting intervals have the required accuracy. That way you can Make sure that preset periods of time from the drive unit stop time module be measured to report their execution to the ECU controller should, reliable be respected.

Bevorzugt ist der unabhängige Zähler ein Steuergeräte-Controller während seines aktiven Zustandes, insbesondere im Betrieb des Antriebsaggregats, oder im Nachlauf des Steuergeräte-Controllers. Der Steuergeräte-Controller, der zum Abgleich verwendet wird, ist während dieses Abgleichs in einem aktiven Zustand. Ein solcher liegt insbesondere dann vor, wenn das Antriebsaggregat in Betrieb ist, oder wenn der Steuergeräte-Controller im Nachlauf ist, also zwar nach Abschalten des Antriebsaggregats (Spannungsfreischaltung von Klemme 15), wobei in diesem Nachlauf noch Funktionen des Steuergerätes ablaufen, die nach Abstellen des Antriebsaggregats erforderlich oder erwünscht sind.Preferably, the independent counter is a controller controller during its active state, in particular during operation of the drive unit, or in the wake of the controller controller. The controller controller used for matching is in an active state during this alignment. Such is especially true when the drive unit is in operation, or when the controller controller is in the wake, so after switching off the drive unit (Voltage release from terminal 15 ), wherein in this caster functions of the control unit are still running, which are required or desirable after switching off the drive unit.

Bevorzugt weist der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein eine Schnittstelle zum Wecken des Steuergerätes oder des Steuergeräte-Controllers auf. Diese Schnittstelle kann beispielsweise in einem eigenen Pin des Antriebsaggregat-Abstellzeitbausteins (Zählcontrollers) ausgebildet sein, oder über eine geeignete Treiberschaltung. Dies ist beispielsweise dann sinnvoll, wenn bestimmte Ausführungsformen von Diagnoseroutinen, beispielsweise Tankleckdiagnosen, ein gezieltes Wecken des Steuergerätes nach einer vorgegebenen Zeitspanne erfordern.Prefers the drive unit stop time module has an interface for waking up the control unit or the controller controller. This interface can for example be in a separate pin of the Drive unit Abstellzeitbausteins (counting controller) trained be, or about one suitable driver circuit. This is useful, for example, if certain embodiments of diagnostic routines, such as tank leak diagnostics, a targeted Wake up the control unit after a specified period of time.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Wecken über eine Simulation der Einschaltung der Zündung. Ist das Spannungsversorgungsmodul des Steuergerätes oder des Steuergeräte-Controllers nicht auf Dauerversorgung ausgelegt und daher nicht weckfähig, kann das Wecken über Klemme 15 erfolgen, wobei dem Steuergerät aus Hardwaresicht ein Einschalten der Zündung simuliert wird. Hierbei ist vorzugsweise eine entsprechende Statusleitung vom Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein zur Verfügung zu stellen, damit das Steuergerät diese Simulation des Einschaltens der Zündung von einem tatsächlichen Einschalten der Zündung zum Zwecke des Startens des Antriebsaggregats unterscheiden kann. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann vorgesehen sein, dass der Steuergeräte-Controller auch über einen Digitaleingang den Status (Spannungspotential) von Klemme 15 direkt einliest und auf diese Weise die beiden möglichen Weckfälle unterscheidet, nämlich das tatsächliche Einschalten der Zündung zum Zwecke des Starts des Antriebsaggregats und die Simulation der Zündung zum Zwecke der Durchführung von Diagnosen, die nach bestimmten Zeitintervallen ablaufen sollen.In a further embodiment, the awakening takes place via a simulation of the activation of the ignition. If the power supply module of the control unit or of the control unit controller is not designed for permanent supply and therefore can not be woken up, it can be woken up via terminal 15 take place, wherein the control unit from the hardware perspective, a switching on the ignition is simulated. In this case, it is preferable to provide a corresponding status line from the drive unit shutdown time component so that the control unit can distinguish this simulation of the switching on of the ignition from an actual switching on of the ignition for the purpose of starting the drive unit. Alternatively or additionally, it can be provided that the controller controller also via a digital input the status (voltage potential) of terminal 15 read directly and thus distinguishes the two possible Weckfälle, namely the actual switching on the ignition for the purpose of starting the drive unit and the simulation of the ignition for the purpose of making diagnoses that should take place after certain time intervals.

In einer Ausführungsform erfolgt das Wecken zur Durchführung einer Tankleckdiagnose. Hierbei wird typischerweise im Tank ein Über- oder Unterdruck erzeugt, der mehrfach zu verschiedenen Zeitpunkten gemessen wird, um bei gegebenem Druckabfall gegenüber einem erwarteten Wert eine Leckwarnung ausgeben zu können. Solche Messungen werden bevorzugt bei abgestelltem Antriebsaggregat vorgenommen, was entweder über einen sehr langen Nachlauf (mehr als eine Stunde), was zu einer entsprechenden Belastung der Fahrzeugbatterie führt, oder über das beschriebene Wecken des Steuergerätes geschehen kann. In der vorgeschlagenen Ausführung erfolgt das Wecken des Steuergerätes zu einem oder mehreren vorgegebenen Zeitpunkten, wobei diese durch den Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein zum Zwecke des Weckens signalisiert werden.In an embodiment the awakening is carried out for execution a tank leak diagnosis. This is typically in the tank over or Negative pressure generated, measured several times at different times is at a given pressure drop to an expected value one To issue a leak warning. Such measurements are preferably made with the drive unit off, which either over a very long tail (more than an hour), resulting in a corresponding load of the vehicle battery leads, or about the described awakening of the control unit can happen. In the proposed embodiment, the awakening of the control unit at one or more predetermined times, these by the drive unit stop time module for the purpose of awakening be signaled.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Mikro-Chip ein PIC10F200. Dieser Baustein ist durch seine Spezifikation in sehr hohem Maße für den Einsatz in Kraftfahrzeugen geeignet, insbesondere Automotive-tauglich. Er weist ein sehr kleines Gehäuse mit nur sechs Pins und einer Gesamtfläche von etwa 8 mm² einschließlich dieser Pins auf. Zusätzlich ist er recht kostengünstig und pegelkompatibel mit dem Hauptprozessor.In a preferred embodiment, the micro-chip is a PIC10F200. This module is by its specification to a very high degree suitable for use in motor vehicles, especially suitable for automotive use. It has a very small case with only six pins and a total area of about 8 mm ² including these pins. In addition, it is quite inexpensive and level compatible with the main processor.

Zur Ausbildung komplexerer Kommunikation oder zur Vereinfachung der Kommunikationswege kann der Mikrocontroller mit dem Steuergerät über ein Bussystem kommunizieren. Dies ist insbesondere dann vorzusehen, wenn Diagnosen und gegebenenfalls zukünftige Steuergeräte-Controller-Funktionen genauere Informationen über die abgelaufene Abstellzeit des Antriebsaggregats benötigen.to Training of more complex communication or to simplify the Communication paths, the microcontroller with the control unit via a Communicate bus system. This should be provided in particular if diagnoses and possibly future ECU controller functions more detailed information about need the expired shutdown time of the drive unit.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass über das Bussystem zur Ausbildung eines komplexeren Kommunikationssystems mehrere Steuergeräte-Controller- und/oder Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein-Schnittstellen (Pins) verbunden sind. Neben den bereits beschriebenen Informationen lassen sich dann insbesondere auch Daten austauschen über Änderungen der Schwellwerte im Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein mittels Steuergeräte-Controller-Befehl, versenden der genauen Abstellzeit nach Anfrage oder in zyklischen Abständen, Übergabe von Einstellungsparametern vom Steuergeräte-Controller an Algorithmen des Antriebsaggregat-Abstellzeitbausteins, insbesondere als applizierbare Größen; dies vereinfacht und erleichtert die Adaption beispielsweise an die in verschiedenen Märkten gegebenen Betriebsbedingungen, unter denen das Kraftfahrzeug betrieben werden soll, und erlaubt dadurch eine stärkere Eingrenzung der Parameter und genauere Auswertungen, bezogen auf die jeweiligen Betriebsbedingungen.Prefers is provided that over the bus system for forming a more complex communication system several ECU controller and / or prime mover shutdown time module interfaces (Pins) are connected. In addition to the information already described In particular, data can also be exchanged about changes the threshold values in the drive unit stop time module by means of ECU controller command, send the exact stop time on request or in cyclic Intervals, transfer of setting parameters from the controller controller to algorithms of the drive unit stop time module, in particular as applicable sizes; this simplifies and facilitates the adaptation, for example, to those given in different markets Operating conditions under which the motor vehicle is operated should, and thereby allows a stronger limitation of the parameters and more precise evaluations, based on the respective operating conditions.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Bussystem ein I2C-Bus, wodurch die Lösung schnittstellenneutral zu bisherigen Lösungen wird; die Verwendung des I2C-Busses lässt eine Implementierung mit im Stand der Technik bestehenden Lösungen zu, so dass mit diesbezüglichen Zusatzkosten nicht zu rechnen ist und eine universelle Anwendung ermöglicht wird.In a preferred embodiment the bus system is an I2C bus, making the solution interface-neutral to previous solutions becomes; the use of the I2C bus involves an implementation in the prior art solutions to, so with respect thereto Additional costs can not be expected and a universal application allows becomes.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, ohne aber hierauf beschränkt zu sein.The Invention will be described in more detail below with reference to exemplary embodiments, but not limited to this to be.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Schaltungsprinzip der Steuergeräteeinheit; 1 a circuit principle of the control unit;

2 eine tabellarische Darstellung von Informationen/Ereignissen und 2 a tabular representation of information / events and

3 einen Ablaufplan bezogen auf vorstehende Informationen. 3 a schedule related to the above information.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) the invention

1 zeigt eine Steuergeräteeinheit 1 mit einem Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 und einem Steuergeräte-Controller 3. Zwischen dem Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 und dem Steuergeräte-Controller 3 sind Kommunikationswege 4 ausgebildet, wobei sowohl der Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 als auch der Steuergeräte-Controller 3 Statuspins 5 aufweisen, die miteinander korrespondieren, nämlich einen ersten Statuspin 6, einen zweiten Statuspin 7 und einen dritten Statuspin 8. Dem Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 ist eine Versorgungsschaltung 9 zugeordnet, die aus einem Längswiderstand 10, einer Zenerdiode 11 und einem Pufferkondensator 12 besteht. Zusätzlich ist strichgepunktet eine optionale Zusatzschaltung 13 dargestellt, die für ein Wecken des Steuergeräte-Controllers 3 über eine Signalisierung an einem zusätzlichen vierten Statuspin 14 des Steuergeräte-Controllers 3 vorgesehen ist. 1 shows a control unit 1 with a drive unit stop time module 2 and a controller controller 3 , Between the drive unit stop time module 2 and the controller controller 3 are communication channels 4 formed, wherein both the drive unit Abstellzeitbaustein 2 as well as the controller controller 3 Statuspins 5 have, which correspond to each other, namely a first status pin 6 , a second status pin 7 and a third status pin 8th , The drive unit stop time module 2 is a supply circuit 9 assigned, consisting of a series resistance 10 , a zener diode 11 and a buffer capacitor 12 consists. In addition, dash-dotted is an optional extra circuit 13 shown for awakening the controller controller 3 via signaling at an additional fourth status pin 14 of the controller controller 3 is provided.

2 zeigt zu der vorbeschriebenen Schaltung (1) in einer Tabelle 15 in einer ersten Spalte 16 fünf verschiedene Zustände A, B, C, D und E, die binär an den vorbeschriebenen Statuspins 5 zwischen Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 und Steuergeräte-Controller 3 dargestellt werden können (soweit vorliegend Bezugszeichen nicht in 2 dargestellt sind, beziehen sie sich auf die Darstellung in 1). 2 shows to the circuit described above ( 1 ) in a table 15 in a first column 16 five different states A, B, C, D, and E, which are binary at the above-described status pins 5 between drive unit stop time module 2 and controller controllers 3 can be represented (as far as present reference signs are not in 2 are shown, refer to the illustration in FIG 1 ).

In einer zweiten Spalte 17 der Tabelle 15 ist eine Klartextbeschreibung 18 dieser Zustände A bis E gegeben, und in einer dritten Spalte 19 ist eine Kommunikationsrichtung 20 abgetragen, während in einer vierten Spalte 21 ein Logikstatus 22 des ersten Statuspins 6 und in einer fünften Spalte 23 ein Logikstatus 22 des zweiten und dritten Statuspins 7, 8 dargestellt ist. Für eine erste Reihe 24 ist für den Zustand A, nämlich Startsignal für den Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2, die Kommunikationsrichtung vom Steuergeräte-Controller 3 zum Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 dargestellt, wobei an ersten Statuspin 6 der Logikzustand von 0 nach 1 geändert wird, am zweiten und dritten Statuspin 7 und 8 keine Kommunikation erfolgt. In einer zweiten Reihe 25 ist für den Zustand B eine Bestätigung für den Modus Abstellzeit vorgesehen, die vom Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 zum Steuergeräte-Controller 3 gesandt wird, und die am zweiten und dritten Statuspin eine Binärsignalisierung „10” anlegt. In einer dritten Reihe 26 wird vom Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 zum Steuergerät-Controller 3 signalisiert, dass ein Diagnosezählwert für Zählerstandsabgleich erreicht sei. An den zweiten und dritten Statuspins 7, 8 wird binär „11” signalisiert. In einer vierten Reihe 27 wird für den Status D ein Power-Fail PWF, also ein unerwünschtes und/oder außerplanmäßiges, zumindest kurzfristiges Wegfallen der Spannungsversorgung, signalisiert, und zwar vom Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 zum Steuergeräte-Controller 3, was an den zweiten und dritten Statuspin 7, 8 die Binärsignalisierung „00” anliegen lässt. Nach dieser Signalisierung werden keine Diagnosen im Steuergerät vorgenommen, beziehungsweise erfolgte Diagnosen werden verworfen, da über den mittels des Antriebsaggregat-Abstellzeitbausteins 2 zu erfassenden Zustand „Warmstart” oder „Kaltstart” des Antriebsaggregats keine zuverlässige Aussage getroffen werden kann, wenn die Spannungsversorgung des Antriebsaggregat-Abstellzeitbausteins 2 unterbrochen wurde. In einer fünften Reihe 28 der Tabelle 15 wird der Status E beschrieben, nämlich, dass die Abstellzeit eine vordefinierte Schwelle überschritten hat. Die Signalisierung erfolgt vom Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 zum Steuergeräte-Controller 3, wobei an den zweiten und dritten Statuspins 7, 8 binär „01” signalisiert wird. Im Status E kann das Steuergerät davon ausgehen, dass ein Kaltstart vorliegen wird.In a second column 17 the table 15 is a plain text description 18 given these states A to E, and in a third column 19 is a communication direction 20 worn away while in a fourth column 21 a logic status 22 the first status pin 6 and in a fifth column 23 a logic status 22 the second and third status pins 7 . 8th is shown. For a first row 24 is for the state A, namely start signal for the drive unit Abstellzeitbaustein 2 , the communication direction from the controller controller 3 to the drive unit stop time module 2 shown, wherein at the first status pin 6 the logic state is changed from 0 to 1, at the second and third status pins 7 and 8th no communication takes place. In a second row 25 For the state B, a confirmation for the mode Abstellzeit is provided, the from the drive unit stop time module 2 to the controller controller 3 is sent, and at the second and third status pins a binary signaling "10" applies. In a third row 26 is from the drive unit stop time module 2 to the controller controller 3 signals that a diagnostic counter for meter reading adjustment has been reached. At the second and third status pins 7 . 8th is signaled binary "11". In a fourth row 27 For the status D, a power-fail PWF, that is to say an undesired and / or unscheduled, at least short-term, removal of the power supply, is signaled, specifically by the drive unit shutdown time component 2 to the controller controller 3 , which is the second and third status pin 7 . 8th the binary signaling "00" can be applied. After this signaling, no diagnoses are made in the control unit, or diagnoses that have been made are discarded, because of the means of the drive unit Abstellzeitbausteins 2 to be detected state "warm start" or "cold start" of the drive unit no reliable statement can be made if the power supply of the drive unit Abstellzeitbausteins 2 was interrupted. In a fifth row 28 Table 15 describes the status E, namely that the stop time has exceeded a predefined threshold. The signaling takes place from the drive unit stop time module 2 to the controller controller 3 , where at the second and third status pins 7 . 8th binary "01" is signaled. In status E, the control unit can assume that a cold start will be present.

3 zeigt in einem Flussdiagramm 29 vereinfacht die Signalisierungen, wie sie zu der in 1 dargestellten Steuergeräte-Einheit 1 und zu den in 2 dargestellten Zuständen A bis E erfolgen. In einer ersten Box 30 ist ein Start-Up dargestellt, dem in einer zweiten Box 31 eine Initialisierung 32 nachfolgt. Hierbei wird der Status D signalisiert, nämlich ein Power-Fail PWF während der Abstellzeit. Nachfolgend wird ein Zustand A, nämlich ein Startsignal 33 zum Starten der Zählschleife 34 im Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2 signalisiert. Dies führt zu einem Zähler-Reset, zur Belegung des Status B und zu einer Inkrementierung 35 des Zählers im Antriebsaggregat-Abstellzeitbaustein 2, solange die vorgegebene Schwelle, bei deren Erreichen oder Überschreiten ein Kaltstart angenommen werden kann, nicht überschritten ist. Sobald der Diagnosezählwert für Zählerstandsabgleich erreicht wird, also das Ereignis „Zähler gleich Diagnosezählerstand” auftritt, wird kurzzeitig der Status C signalisiert, wie aus 2 ersichtlich, und sodann mit weiterlaufender Inkrementierung 35 wieder der Status B. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein zuverlässiges Zählen des Antriebsaggregat-Abstellzeitbausteins 2 gewährleistet ist. Bei Überschreiten des Zählerwerts der Kaltstartzeitschwelle 36 wird der Zustand E signalisiert, also das Überschreiten der Abstellzeit der vorgegebenen Zeitschwelle, woraufhin der Zähler angehalten wird. 3 shows in a flow chart 29 Simplifies the signaling as it relates to the in 1 illustrated control unit 1 and to the in 2 shown states A to E done. In a first box 30 is a start-up shown in a second box 31 an initialization 32 follows. Here, the status D is signaled, namely a power fail PWF during the shutdown time. Subsequently, a state A, namely, a start signal 33 to start the counting loop 34 in the drive unit stop time module 2 signaled. This leads to a counter reset, to the assignment of status B and to an incrementation 35 of the meter in the drive unit stop time module 2 , as long as the predetermined threshold, at which a cold start can be assumed when it is reached or exceeded, has not been exceeded. As soon as the diagnostic counter for meter reading adjustment is reached, ie the event "Counter equal to diagnostic counter reading" occurs, status C is briefly signaled, as off 2 can be seen, and then with continuing incrementation 35 again the status B. This ensures that a reliable counting of the drive unit Abstellzeitbausteins 2 is guaranteed. When the counter value of the cold start time threshold is exceeded 36 the state E is signaled, that is, the exceeding of the stop time of the predetermined time threshold, whereupon the counter is stopped.

Claims

Control unit for a motor vehicle, the a control device having a drive unit Abstellzeitbaustein or the drive unit Abstellzeitbaustein is assigned, characterized in that the drive unit Abstellzeitbaustein ( 2 ) is designed as a freely programmable microcontroller.

Control Unit according to claim 1, characterized in that the microcontroller with the control unit communicated by means of a simple low or high level information.

Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit Abstellzeitbaustein ( 2 ) reports the exceeding of a predetermined shutdown time when a freely programmable period has elapsed after the microcontroller has been put into operation.

Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit Abstellzeitbaustein ( 2 ) is started when a power-down signal is sent.

Control Unit according to one of the preceding claims, characterized that a power-fail detection takes place.

Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the power-fail detection takes place in that an initialization of the control unit ( 1 ) is detected without first the drive unit stop time module ( 2 ) was started.

Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit Abstellzeitbaustein ( 2 ) is compared to its diagnosis and its comparison with an independent counter.

Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the independent counter is a control unit controller ( 3 ) during its active state, in particular during operation of the drive unit or in the wake of the controller controller ( 3 ).

Control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit Abstellzeitbaustein ( 2 ) an interface for waking the controller or the controller controller ( 3 ) having.

Control Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the awakening over a simulation of the activation of the ignition takes place.

Control Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the awakening to carry a tank leak diagnosis takes place.

Control Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the micro-chip is a PIC10F200.

Control Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the microcontroller communicates with the controller via a bus system.

Control Unit according to one of the preceding claims, characterized in that on the Bus system for forming a more complex communication system multiple ECU controllers and / or Drive unit Abstellzeitbaustein interfaces (one) are connected.

Control Unit according to one of the preceding claims, characterized in that the bus system is an I2C bus.