DE102008041463A1 - Control system for drive source i.e. electric motor, of hybrid drive for vehicle, has control device that is switched from slave mode to master mode, during existence of error in another control device - Google Patents

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Abstract

The system has a control device (115) associated with an electric motor (105) and switched to a master mode for controlling or monitoring a set of control devices (119, 121) associated with respective electric motors (109, 111). Another control device (117) is associated with another electric motor (107) and switched to a slave mode in which the latter device is controlled or monitored by the former device. The latter device is switched from the slave mode to the master mode for controlling or monitoring the set of devices, during existence of an error in the former device. Independent claims are also included for the following: (1) a method for controlling a drive source of a hybrid drive (2) a computer program comprising a program code for executing a method for controlling a drive source of a hybrid drive.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die folgende Erfindung betrifft das Gebiet der Hybridantriebe.The The following invention relates to the field of hybrid drives.

Stand der TechnikState of the art

In modernen Hybridantrieben werden oft mehrere Antriebsquellen, z. B. mehrere Elektromotoren und Verbrennungsmotoren, seriell geschaltet, um ein vorbestimmtes Gesamtdrehmoment zu erzeugen. Hierzu kann beispielsweise jedem Elektromotor ein eigenes Steuergerät zugeordnet sein, welches den Elektromotor entsprechend einer von einem übergeordneten Fahrzeugführungsrechner übermittelten Drehmomentanforderung ansteuert.In modern hybrid drives are often multiple drive sources, eg. B. several electric motors and internal combustion engines, connected in series, to produce a predetermined total torque. For this purpose, for example each electric motor to be assigned its own control unit, which the electric motor according to one of a parent Vehicle management computer transmitted torque request controls.

Zur Übermittlung der Drehmomentanforderung von dem übergeordneten Fahrzeugführungsrechner zu den Steuergeräten kann beispielsweise das Master-Slave-Prinzip, wie es in der Druckschrift WO 97/46834 beschrieben ist, herangezogen werden. Dieses Konzept ist jedoch nicht sicher, weil im Falle eines Ausfalls des Mastergerätes keine gemeinsame Steuerung der Steuergeräte mehr durchgeführt werden kann.To transmit the torque request from the parent vehicle control computer to the control units, for example, the master-slave principle, as described in the document WO 97/46834 is described, are used. However, this concept is not sure because in the case of failure of the master device, no joint control of the control devices can be performed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß kann jedes der Steuergeräte sowohl als Master- als auch als Slave arbeiten, sodass bei Ausfall eines Master-Steuergerätes ein Slave- Steuergerät dessen Funktion, beispielsweise eine Regelung und/oder eine Überwachung eines Drehmomentes, übernehmen kann. Daher wird verhindert, dass bei Ausfall des Master-Gerätes im Fahrbetrieb beispielsweise komplett auf den zusätzlichen elektrischen Antrieb der Elektromotoren verzichtet werden muss. Darüber hinaus wird erfindungsgemäß die Leistungsminderung des beispielsweise elektrischen Antriebssystems verringert, wobei die den Antriebsquellen zugeordneten Steuergeräte keine gegenläufige Drehmoment- oder Drehzahlregelung vornehmen können.According to the invention each of the controllers as both master and as Slave work, so in case of failure of a master controller a slave control unit whose function, for example a Control and / or monitoring of torque, take over can. Therefore it is prevented that in case of failure of the master device when driving, for example, completely on the additional electrical Drive the electric motors must be waived. About that In addition, according to the invention, the power reduction of the example electric drive system is reduced, wherein the control sources associated with the drive sources no reverse torque or speed control can.

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zum Steuern von Antriebsquellen eines Antriebs, beispielsweise eines Hybridantriebs, wobei jede Antriebsquelle durch ein Steuergerät steuerbar ist, mit einem ersten Steuergerät, das einer ersten Antriebsquelle zugeordnet und in einen Mastermodus zum Steuern oder Überwachen einer Mehrzahl von jeweils einer Antriebsquelle zugeordneten Steuergeräten überführbar ist, einem zweiten Steuergerät, das einer zweiten Antriebsquelle zugeordnet und in einen Slavemodus überführbar ist, in dem es durch das erste Steuergerät steuerbar oder überwachbar ist, wobei das zweite Steuergerät bei Vorliegen eines Fehlers des ersten Steuergerätes vom Slavemodus in den Mastermodus zum Steuern oder Überwachen einer Mehrzahl von jeweils einer Antriebsquelle zugeordneten Steuergeräten überführbar ist.The The invention relates to a control system for controlling drive sources a drive, such as a hybrid drive, wherein each Drive source is controlled by a control unit, with a first control unit associated with a first drive source and in a master mode for controlling or monitoring one A plurality of each associated with a drive source associated control devices is, a second controller that a second drive source assigned and converted into a slave mode in which it is controllable or monitorable by the first control device is, wherein the second control device in the presence of a fault of first controller from slave mode to master mode for controlling or monitoring a plurality of each a control unit associated with a drive source can be transferred is.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Steuersystem oder das zweite Steuergerät eine Überwachungseinheit zum Überwachen des ersten Steuergeräts, wobei die Überwachungseinheit ausgebildet ist, bei Vorliegen eines Fehlers des ersten Steuergerätes das zweite Steuergerät in den Mastermodus zu überführen. Bevorzugt umfasst jedes der Steuergeräte eine derartige Überwachungseinheit, sodass jedes der Steuergeräte in den Mastermodus überführbar ist, wodurch die Systemredundanz flexibel bereitstellbar ist.According to one Embodiment comprises the control system or the second Control unit a monitoring unit for monitoring the first control device, wherein the monitoring unit is formed, in the presence of an error of the first control device to transfer the second controller to the master mode. Preferably, each of the control devices comprises such a monitoring unit, so that each of the controllers convertible to master mode is, whereby the system redundancy is flexibly available.

Gemäß einer Ausführungsform ist das erste Steuergerät oder das zweite Steuergerät im Mastermodus ausgebildet, zum Überwachen der Mehrzahl der Steuergeräte die durch die Mehrzahl der Steuergeräte jeweils einstellbaren oder eingestellten Ist-Drehmomente zu überwachen oder mit zumindest einem Soll-Drehmoment zu vergleichen oder eine Summe der durch die Mehrzahl der Steuergeräte einstellbaren oder eingestellten Ist-Drehmomente mit einem Soll-Drehmoment zu vergleichen. Auf dieser Basis ist eine schnelle und sichere Überwachung bzw. Steuerung möglich.According to one Embodiment is the first controller or the second controller is formed in the master mode for monitoring the majority of control devices by the majority of Control units each adjustable or set actual torques to monitor or with at least one target torque to compare or a sum of those by the majority of control devices adjustable or set actual torques with a setpoint torque to compare. On this basis is a fast and secure monitoring or control possible.

Gemäß einer Ausführungsform ist das zweite Steuergerät im Slavemodus ausgebildet, eine Information über ein durch das zweite Steuergerät an der ihm zugeordneten zweiten Antriebsquelle einstellbares Ist-Drehmoment an das erste Steuergerät zu übermitteln, sodass eine Momentenüberwachung oder -steuerung stets möglich ist.According to one Embodiment is the second control device in Slave mode is designed to provide information about one the second controller at the second associated with it Drive source to transmit adjustable actual torque to the first control unit, so that torque monitoring or control is always possible is.

Gemäß einer Ausführungsform ist das erste Steuergerät im Mastermodus ausgebildet, ein Steuersignal zum Übermitteln von Drehmomentanforderungen an die Mehrzahl der Steuergeräte auszusenden. Bevorzugt sind die Steuergeräte über ein Kommunikationsnetzwerk verbunden, das eine effiziente Kommunikation zwischen den Steuergeräten ermöglicht.According to one Embodiment is the first controller in the master mode formed, a control signal for transmitting torque requests to send to the majority of control units. Prefers are the control units via a communication network connected, which allows efficient communication between the control units allows.

Gemäß einer Ausführungsform ist das zweite Steuergerät oder die Überwachungseinheit ausgebildet, das erste Steuergerät bei Vorliegen eines Fehlers in den Slavemodus zu überführen oder abzuschalten, sodass etwaige Regelungskonflikte vermieden werden können.According to one Embodiment is the second controller or the monitoring unit is formed, the first control device to transfer to the slave mode in the event of an error or shut down, so that any regulatory conflicts are avoided can.

Gemäß einer Ausführungsform ist das zweite Steuergerät oder die Überwachungseinheit ausgebildet, den Fehler des ersten Steuergerätes bei Ausbleiben eines vorbestimmten Signals oder bei einem Fehler des vorbestimmten Signals zu detektieren, sodass die Fehlerdetektion eindeutig ist.According to one Embodiment is the second controller or the monitoring unit formed the error of the first Control unit in the absence of a predetermined signal or to detect upon an error of the predetermined signal, so that the error detection is unique.

Gemäß einer Ausführungsform ist jedes der Mehrzahl der Steuergeräte programmtechnisch eingerichtet und in den Mastermodus oder in den Slavemodus überführbar, wodurch eine flexible Reaktion auf einen Ausfall eines Steuergerätes im Mastermodus möglich ist.According to one Embodiment is each of the plurality of control devices program-technically furnished and in the master mode or in the Slave mode convertible, creating a flexible Reaction to a failure of a control unit in master mode is possible.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Steuern von Antriebsquellen eines Hybridantriebs, wobei jede Antriebsquelle durch ein Steuergerät steuerbar ist, mit Überführen eines ersten Steuergerätes, das einer ersten Antriebsquelle zugeordnet ist, in einen Mastermodus zum Steuern oder Überwachen einer Mehrzahl von jeweils einer Antriebsquelle zugeordneten Steuergeräten, Überführen eines zweiten Steuergerätes, das einer zweiten Antriebsquelle zugeordnet ist, in einen Slavemodus, in dem es durch das erste Steuergerät steuerbar oder überwachbar ist, und, bei Vorliegen eines Fehlers des ersten Steuergerätes, überführen des zweiten Steuergerätes vom Slavemodus in den Mastermodus zum Steuern oder Überwachen einer Mehrzahl von jeweils einer Antriebsquelle zugeordneten Steuergeräten.The The invention further relates to a method for controlling drive sources a hybrid drive, each drive source by a control unit is controllable, with transfer of a first control unit, which is assigned to a first drive source, into a master mode for controlling or monitoring a plurality of each a drive source associated control devices, transfer a second control device, the second drive source is assigned to a slave mode in which it is controlled by the first controller is controllable or monitorable, and, in the presence of a Error of the first control unit, transfer of the second controller from slave mode to master mode for controlling or monitoring a plurality of each a drive source associated with control units.

Weitere Verfahrensschritte ergeben sich aus der Funktionalität des erfindungsgemäßen Steuergerätes.Further Process steps result from the functionality the control unit according to the invention.

Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen des Verfahrens zum Steuern der Mehrzahl von Antriebsquellen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.The The invention further relates to a computer program with a program code for carrying out the method for controlling the plurality of Power sources when the computer program is running on a computer becomes.

Zeichnungendrawings

Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Further Embodiments will be made with reference to the accompanying drawings Drawings explained in more detail. Show it:

1 einen schematischen Aufbau eines Hybridantriebs; und 1 a schematic structure of a hybrid drive; and

2 einen schematischen Aufbau eines Hybridantriebs. 2 a schematic structure of a hybrid drive.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Der in 1 dargestellte Hybridantrieb umfasst einen Verbrennungsmotor 101, der mittels einer Trennkupplung 103 mit beispielsweise vier in Reihe geschalteten Elektromotoren 105, 107, 109 und 111 verbunden ist, sowie eine übergeordnete Überwachungseinrichtung 113, beispielsweise ein Hybridsteuergerät oder einen Fahrzeugführungsrechner, zum Einwirken auf den Verbrennungsmotor 101 zwecks Übermittlung einer Drehmomentanforderung. Ferner ist jedem der Elektromotoren 105 bis 111 jeweils ein Steuergerät 115, 117, 119 und 121 zugeordnet.The in 1 shown hybrid drive includes an internal combustion engine 101 by means of a separating clutch 103 with, for example, four series-connected electric motors 105 . 107 . 109 and 111 is connected, as well as a higher-level monitoring device 113 , For example, a hybrid control unit or a vehicle management computer, for acting on the internal combustion engine 101 for the purpose of transmitting a torque request. Further, each of the electric motors 105 to 111 one control unit each 115 . 117 . 119 and 121 assigned.

Die jeweiligen Steuergeräte 115 bis 121 wirken zur Übermittlung einer Drehmomentanforderung an den jeweiligen Elektromotor 105 bis 111, wobei das Hybridsteuergerät 113 beispielsweise vorgesehen ist, eine Anforderung bezüglich eines Drehmomentes, einer Drehzahl oder einer an die jeweiligen Elektromotoren anzulegenden Spannung an die Steuergeräte 115 bis 121 zu übermitteln.The respective control units 115 to 121 act to transmit a torque request to the respective electric motor 105 to 111 , wherein the hybrid control unit 113 is provided, for example, a request for a torque, a speed or to be applied to the respective electric motors voltage to the control units 115 to 121 to convey.

In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist beispielsweise das Steuergerät 115, welches dem Elektromotor 105 zugeordnet ist, ein Master-Gerät, welches die als Slave-Geräte arbeitenden Steuergeräte 117, 119 und 121 regelt bzw. koordiniert. Hierzu übermittelt beispielsweise das Hybrid-Steuergerät 113 eine Momenten-, Drehzahl- oder Spannungsanforderung an das Master-Steuergerät 115, welches in der in 1 dargestellten Weise Steuersignale an die Slave-Steuergeräte 117, 119 und 121 übermittelt. Dabei kennzeichnen die durchgehend gezeichneten Signalpfade die aktiven Anforderungs-Signalwege für den Fall, dass das Steuergerät 115 als ein Master-Steuergerät arbeitet. Die gestrichelt gezeichneten Signalpfade kennzeichnen hingegen Hilfs-Signalwege für den Fall des Ausfalls des Steuergerätes 115.In the in 1 illustrated embodiment, for example, the control unit 115 which is the electric motor 105 is assigned, a master device, which operates as slave devices control units 117 . 119 and 121 regulates or coordinates. For example, transmitted to the hybrid controller 113 a torque, speed or voltage request to the master controller 115 which is in the in 1 illustrated manner control signals to the slave controllers 117 . 119 and 121 transmitted. In this case, the continuously drawn signal paths indicate the active request signal paths in the event that the control unit 115 works as a master controller. The dashed lines signal paths, however, indicate auxiliary signal paths in the event of failure of the control unit 115 ,

Bei Ausfall des Steuergerätes 115 kann wie in 2 dargestellt beispielsweise das Steuergerät 117, welches zuvor als ein Slave-Steuergerät arbeitete, die Master-Funktionalität übernehmen und das Master-Steuergerät 115 ersetzen. In diesem Falle übermittelt das Hybrid-Steuergerät 113 die Anforderung bezüglich des Drehmomentes, der Drehzahl oder der Spannung an das zweite Steuergerät 117, welches in der in 2 durch die durchgehend gezeichneten Signalpfade angedeutete Weise mit den Steuergeräten 119 und 121 kommuniziert.In case of failure of the control unit 115 can be like in 2 represented for example the control unit 117 , which previously worked as a slave controller, take over the master functionality and the master controller 115 replace. In this case, the hybrid controller transmits 113 the requirement with respect to the torque, the speed or the voltage to the second control unit 117 which is in the in 2 indicated by the continuous drawn signal paths way with the control units 119 and 121 communicated.

Erfindungsgemäß kann das in 1 oder in 2 dargestellte Hybrid-Konzept modular auch für Anwendungen mit höheren Leistungsanforderungen genutzt werden. Hierzu können, wie beispielsweise in 1 dargestellt, die einzelnen Antriebe seriell geschaltet werden. Die Steuerung des gesamten elektrischen Antriebs übernimmt bevorzugt ein einzelnes Steuergerät, beispielsweise das Steuergerät 115 oder bei dessen Ausfall das Steuergerät 117 oder eines der Steuergeräte 119 bzw. 121. Das Master-Steuergerät ist ferner bevorzugt in der Lage, die von dem Hybrid-Steuergerät 113 übermittelten Anforderungen in beispielsweise spezifische Drehmoment-Anforderungen für die anderen Slave-Steuergeräte umzurechnen.According to the invention, the in 1 or in 2 shown hybrid concept can also be used modularly for applications with higher performance requirements. For this purpose, such as in 1 shown, the individual drives are connected in series. The control of the entire electric drive preferably takes over a single control device, such as the controller 115 or if it fails, the controller 117 or one of the control units 119 respectively. 121 , The master controller is also preferably capable of that of the hybrid controller 113 to convert transmitted requirements into, for example, specific torque requirements for the other slave ECUs.

Somit wird bei Ausfall des jeweiligen Master-Steuergerätes die Verfügbarkeit des restlichen elektrischen Antriebs dadurch erhöht, dass die Funktionalität des Master-Steuergeräts von einem der Slave-Steuergeräte übernommen wird. Dabei kann der Ausfall des Master-Steuergerätes entweder durch das Hybrid-Steuergerät 113 oder durch eines der übrigen Steuergeräte 117, 119, 121, beispielsweise auf der Basis einer Fehlernachricht oder einer Registrierung eines Signalausfalls erfasst werden. Hierzu kann entweder das Hybrid-Steuergerät 113 oder eines der Slave-Steuergeräte beispielsweise nach einer geeigneten Strategie, welche eine Priorisierungsregel enthalten kann, beispielsweise mittels eines Software-Schalters zum Master-Steuergerät umkonfiguriert werden. Das neue Master-Steuergerät empfängt nun die Anforderungen des Hybrid-Steuergerätes 113 und erzeugt auf dieser Basis Steuersignale für die als Slave-Steuergeräte arbeitenden Einheiten, welche die jeweiligen Elektromotoren steuern. Dadurch wird erreicht, dass nach einer Abtrennung bzw. nach einer Deaktivierung des fehlerhaften Master-Steuergerätes bzw. der einzelnen Steuergeräte die restlichen Elektromotoren in allen Regelungsmodi weiterhin die geforderten Drehmomente bereitstellen können, weil die Master-Funktionalität von einem anderen Steuergerät übernommen und ausgeführt wird.Thus, in the event of failure of the respective master control unit, the availability of the remaining electric drive is increased by the fact that the radio tionality of the master control unit is taken over by one of the slave control units. In this case, the failure of the master control unit either by the hybrid control unit 113 or by one of the other control devices 117 . 119 . 121 be detected, for example, on the basis of an error message or a registration of a signal failure. This can either be the hybrid controller 113 or one of the slave controllers, for example, according to a suitable strategy, which may include a prioritization rule, for example, be reconfigured by means of a software switch to the master controller. The new master controller now receives the requirements of the hybrid controller 113 and generates on this basis control signals for the slave controllers operating units which control the respective electric motors. This ensures that after a separation or after a deactivation of the faulty master control unit or the individual control units, the remaining electric motors in all control modes continue to provide the required torques, because the master functionality is taken over and executed by another controller.

Erfindungsgemäß sind bevorzugt alle Steuergeräte in den Master- und in den Slave-Modus überführbar, um die vorstehend beschriebene Systemredundanz zu gewährleisten. Bevorzugt sind alle Steuergeräte programmtechnisch mit der gleichen Software ausgerüstet, so dass die Konfiguration eines der Steuergeräte zu einem Master-Gerät beispielsweise bei der Inbetriebnahme applikativ oder anwendungsspezifisch erfolgen kann. So wird beispielsweise das zu einem Master-Steuergerät umkonfigurierbare Steuergerät in den Master-Betriebsmodus überführt, in dem es in der Lage ist, beispielsweise die Steuersignale des Hybrid-Steuergerätes 113 in Drehmoment-Anforderungen an die übrigen Steuergeräte umzurechnen. Das neue Master-Steuergerät kann auch ausgebildet sein, Anforderungen bezüglich der Drehmomente, der Drehzahlen oder der Spannungen an die übrigen Slave-Steuergeräte zu stellen.According to the invention, all control devices can preferably be converted into the master and slave modes in order to ensure the system redundancy described above. Preferably, all control devices are programmatically equipped with the same software, so that the configuration of one of the control devices to a master device, for example, during commissioning can be carried out application-specific or application-specific. Thus, for example, the controller reconfigurable to a master controller is transferred to the master operating mode in which it is capable, for example, the control signals of the hybrid controller 113 in torque requirements to the other control units to convert. The new master controller may also be configured to provide torque, speed, or voltage requirements to the remaining slave controllers.

Die Kommunikation zwischen den Steuergeräten kann beispielsweise auf der Basis eines der bekannten Protokolle, beispielsweise des Controller-Area-Network-Protokolls oder des Bluetooth-Protokolls erfolgen.The For example, communication between the controllers may be based on one of the known protocols, such as the Controller area network protocol or Bluetooth protocol respectively.

Zum Erzeugen der Steuersignale, welche für die Slave-Steuergeräte vorbestimmt sind, ist das als Master arbeitende Steuergerät beispielsweise eingerichtet, die von einem Fahrer bzw. von dem Hybrid-Steuergerät 113 übermittelten Sollwerte bezüglich der gewünschten Drehmomente in die den jeweiligen Elektromotoren zugeordnete Sollwerte umzurechnen und diese in Form eines oder mehrerer Steuersignale auszusenden.To generate the control signals, which are predetermined for the slave control units, the master control unit is set up, for example, by a driver or by the hybrid control unit 113 transmitted setpoints with respect to the desired torques in the respective electric motors associated setpoints to convert and send them in the form of one or more control signals.

Zum Überwachen der erfindungsgemäßen Master-Slave-Systeme kann beispielsweise ein Gesamt-Ist- und/oder ein Gesamt-Sollwertvergleich beispielsweise in einem Master-Steuergerät durchgeführt werden. Des Weiteren kann die Kommunikation mit dem Hybrid-Steuergerät 113 ausschließlich über den Master erfolgen. Zur Überwachung der Slave-Steuergeräte ist ferner vorteilhaft, dass die jeweiligen eigenen Istwerte, beispielsweise Drehmomentwerte, ermittelt und mit Sollwerten verglichen werden. Im Falle einer Abweichung zwischen einem Istwert und einem Sollwert bzw. im Falle eines Fehlers kann eine entsprechende Nachricht an das Master-Steuergerät übermittelt werden. In Analogie hierzu ist es vorteilhaft, zur Überwachung des Master-Steuergeräts, dass das Master-Steuergerät und/oder die als Slave-Steuergeräte arbeitenden Geräte ihre eigenen Istwerte ermitteln und diese mit Sollwerten vergleichen. Dabei können die Istwerte, die Abweichungen zwischen den Istwerten und den Sollwerten sowie die festgestellten Fehler beispielsweise an das Hybrid-Steuergerät 113 übermittelt werden. Im Falle eines Fehlers können Ersatzmaßnahmen eingeleitet werden, wobei beispielsweise ein Abschaltpfad aktiviert werden kann, um das defekte Master-Steuergerät zu deaktivieren.For monitoring the master-slave systems according to the invention, for example, a total actual and / or a total desired value comparison can be carried out, for example, in a master control unit. Furthermore, the communication with the hybrid control unit 113 exclusively via the Master. For monitoring the slave control units, it is also advantageous that the respective own actual values, for example torque values, are determined and compared with setpoint values. In the case of a deviation between an actual value and a desired value or in the event of an error, a corresponding message can be transmitted to the master control unit. By analogy with this, it is advantageous for monitoring the master control unit that the master control unit and / or the devices operating as slave control units determine their own actual values and compare these with desired values. In this case, the actual values, the deviations between the actual values and the setpoint values and the detected errors, for example, to the hybrid control unit 113 be transmitted. In the case of a fault, replacement measures can be initiated, for example, a shutdown path can be activated to disable the faulty master controller.

Zur Erhöhung der Verfügbarkeit des Systems im Falle eines Ausfalls des Master-Steuergerätes wird bevorzugt die Überwachung der Slave-Steuergeräte in einen Betriebsmodus umgeschaltet, in dem eine Master-Steuergerätüberwachung durchgeführt werden kann. Dabei können abgesichert anstatt der Sollwerte des Masters die Sollwerte des Hybrid-Steuergerätes 113 eingelesen werden. In einem derartigen abgesicherten Modus können die Istwerte bzw. die etwaig festgestellten Fehler beispielsweise an das Hybrid-Steuergerät 113 übermittelt werden. Darüber hinaus kann abgesichert beispielsweise ein Gesamt-Sollwert mit einem Gesamt-Istwert aller Steuergeräte verglichen werden. Im Fehlerfall können darüber hinaus Ersatzmaßnahmen eingeleitet werden, wobei beispielsweise ein Abschaltpfad aktiviert oder deaktiviert werden kann, wodurch eines der Slave-Steuergeräte zu einem Master-Steuergerät umkonfiguriert werden kann.To increase the availability of the system in the event of failure of the master controller, the monitoring of the slave controllers is preferably switched to an operating mode in which a master controller monitoring can be performed. In this case, instead of the setpoint values of the master, the nominal values of the hybrid control unit can be protected 113 be read. In such a safe mode, the actual values or any errors detected, for example, to the hybrid control unit 113 be transmitted. In addition, secured, for example, a total setpoint can be compared with a total actual value of all control units. In the event of a fault, substitute measures can furthermore be initiated, wherein, for example, a shutdown path can be activated or deactivated, as a result of which one of the slave control devices can be reconfigured to form a master control unit.

Alternativ ist es denkbar, dass die Slave-Steuergeräte selbstständig ihre Istwerte direkt an das Hybrid-Steuergerät 113 übermitteln. Das Hybrid-Steuergerät 113 kann beispielsweise anstelle des Master-Steuergerätes den Gesamt-Ist- bzw. Gesamt-Sollwertvergleich durchführen, wobei keine Unterscheidung mehr zwischen einer Überwachung eines Master-Steuergerätes und einer Überwachung der Slave-Steuergeräte getroffen werden muss.Alternatively, it is conceivable that the slave control units independently their actual values directly to the hybrid control unit 113 to transfer. The hybrid controller 113 For example, instead of the master control unit, the overall actual or overall setpoint comparison can be carried out, with no distinction having to be made between monitoring a master control unit and monitoring the slave control units.

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Claims (10)

Steuersystem zum Steuern von Antriebsquellen eines Hybridantriebs, wobei jede Antriebsquelle durch ein Steuergerät steuerbar ist, mit: einem ersten Steuergerät (115), das einer ersten Antriebsquelle zugeordnet und in einen Mastermodus zum Steuern oder Überwachen einer Mehrzahl von jeweils einer Antriebsquelle zugeordneten Steuergeräten überführbar ist; einem zweiten Steuergerät (117), das einer zweiten Antriebsquelle zugeordnet und in einen Slavemodus überführbar ist, in dem es durch das erste Steuergerät (115) steuerbar oder überwachbar ist, wobei das zweite Steuergerät (117) bei Vorliegen eines Fehlers des ersten Steuergerätes (115) vom Slavemodus in den Mastermodus zum Steuern oder Überwachen einer Mehrzahl von jeweils einer Antriebsquelle zugeordneten Steuergeräten überführbar ist.A control system for controlling drive sources of a hybrid drive, each drive source being controllable by a control device, comprising: a first control device ( 115 ) associated with a first drive source and convertible to a master mode for controlling or monitoring a plurality of controllers associated with each drive source; a second control device ( 117 ), which is assigned to a second drive source and can be converted into a slave mode, in which it is controlled by the first control device ( 115 ) is controllable or monitorable, wherein the second control device ( 117 ) in the presence of a fault of the first control unit ( 115 ) can be transferred from the slave mode to the master mode for controlling or monitoring a plurality of control devices respectively associated with a drive source. Steuersystem gemäß Anspruch 1, wobei das Steuersystem oder das zweite Steuergerät (117) eine Überwachungseinheit (113) zum Überwachen des ersten Steuergeräts (115) aufweist, wobei die Überwachungseinheit (113) ausgebildet ist, bei Vorliegen eines Fehlers des ersten Steuergerätes (115) das zweite Steuergerät (117) in den Mastermodus zu überführen.Control system according to claim 1, wherein the control system or the second control device ( 117 ) a monitoring unit ( 113 ) for monitoring the first controller ( 115 ), wherein the monitoring unit ( 113 ) is formed, in the presence of a fault of the first control device ( 115 ) the second control device ( 117 ) into master mode. Steuersystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erste Steuergerät (115, 117) oder das zweite Steuergerät im Mastermodus ausgebildet ist, zum Überwachen der Mehrzahl der Steuergeräte die durch die Mehrzahl der Steuergeräte einstellbaren oder eingestellten Ist-Drehmomente zu überwachen oder mit zumindest einem Soll-Drehmoment zu vergleichen oder eine Summe der durch die Mehrzahl der Steuergeräte einstellbaren oder eingestellten Ist-Drehmomente mit einem Soll-Drehmoment zu vergleichen.Control system according to one of the preceding claims, wherein the first control device ( 115 . 117 ) or the second control unit is designed in the master mode, for monitoring the plurality of control units to monitor the set or adjustable by the plurality of control units actual torques or compare with at least one desired torque or a sum of the adjustable by the plurality of control units or set actual torques with a setpoint torque to compare. Steuersystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das zweite Steuergerät (117) im Slavemodus ausgebildet ist, eine Information über ein durch das zweite Steuergerät (117) einstellbares oder eingestelltes Ist-Drehmoment an das erste Steuergerät (115) zu übermitteln.Control system according to one of the preceding claims, wherein the second control device ( 117 ) is formed in slave mode, information about a through the second control device ( 117 ) adjustable or set actual torque to the first control unit ( 115 ). Steuersystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das erste Steuergerät (115) im Mastermodus ausgebildet ist, ein Steuersignal zum Übermitteln von Drehmomentanforderungen an die Mehrzahl der Steuergeräte auszusenden.Control system according to one of the preceding claims, wherein the first control device ( 115 ) is configured in the master mode to emit a control signal for transmitting torque requests to the plurality of control devices. Steuersystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das zweite Steuergerät (115) oder eine Überwachungseinheit (113) ausgebildet ist, das erste Steuergerät (115) bei Vorliegen eines Fehlers in den Slavemodus zu überführen oder abzuschalten.Control system according to one of the preceding claims, wherein the second control device ( 115 ) or a monitoring unit ( 113 ), the first control device ( 115 ) in case of an error in the slave mode to transfer or turn off. Steuersystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das zweite Steuergerät (117) oder eine Überwachungseinheit (113) ausgebildet ist, den Fehler des ersten Steuergerätes (101) bei Ausbleiben eines vorbestimmten Signals oder bei einem Fehler des vorbestimmten Signals zu detektieren.Control system according to one of the preceding claims, wherein the second control device ( 117 ) or a monitoring unit ( 113 ) is formed, the error of the first control device ( 101 ) to detect in the absence of a predetermined signal or in an error of the predetermined signal. Steuersystem gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei jedes der Mehrzahl der Steuergeräte programmtechnisch eingerichtet und in den Mastermodus oder in den Slavemodus überführbar ist.Control system according to one of the preceding claims, wherein each of the plurality of controllers programmatically and set to master mode or slave mode. Verfahren zum Steuern von Antriebsquellen eines Hybridantriebs, wobei jede Antriebsquelle durch ein Steuergerät steuerbar ist, mit: Überführen eines ersten Steuergerätes (115), das einer ersten Antriebsquelle zugeordnet ist, in einen Mastermodus zum Steuern oder Überwachen einer Mehrzahl von jeweils einer Antriebsquelle zugeordneten Steuergeräten; Überführen eines zweiten Steuergerätes (117), das einer zweiten Antriebsquelle zugeordnet ist, in einen Slavemodus, in dem es durch das erste Steuergerät (115) steuerbar oder überwachbar ist; und bei Vorliegen eines Fehlers des ersten Steuergerätes (115), überführen des zweiten Steuergerätes (117) vom Slavemodus in den Mastermodus zum Steuern oder Überwachen einer Mehrzahl von jeweils einer Antriebsquelle zugeordneten Steuergeräten.Method for controlling drive sources of a hybrid drive, wherein each drive source is controllable by a control device, comprising: transferring a first control device ( 115 ) associated with a first drive source, in a master mode for controlling or monitoring a plurality of respective control devices associated with a drive source; Transferring a second control device ( 117 ), which is assigned to a second drive source, in a slave mode, in which it by the first control unit ( 115 ) is controllable or monitorable; and in the presence of a fault of the first control unit ( 115 ), transfer the second control device ( 117 ) from slave mode to master mode for controlling or monitoring a plurality of controllers associated with a respective drive source. Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen des Verfahrens gemäß Anspruch 9, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program with a program code for execution The method according to claim 9, when the computer program running on a computer.
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