DE102008041016A1 - Method and device for the frontal packaging of web rolls - Google Patents
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- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/146—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
- B65B25/148—Jumbo paper rolls
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum stirnseitigen Verpacken von auf eine Wickelhülse (4) aufgewickelten Materialbahnen gebildeten Materialbahnrollen (2, 2.1-2.n) mit einer Längsachse (L2) und zwei Stirnseiten (3.1, 3.2). Die Erfindung ist gemäß einem ersten Lösungsansatz dadurch gekennzeichnet, dass die einzelne Materialbahnrolle (2.1-2.n) mit ihrer zu verpackenden Stirnseite (3.1, 3.2) an einem flächig aufgespannten Bereich (27, 27.1, 27.2) einer Packmaterialbahn (11, 11.1, 11.2) angestellt wird, ein Stirndeckel (9.1, 9.2) erforderlicher Größe aus dem flächig aufgespannten Bereich (27.1, 27.2) der Packmaterialbahn (11, 11.1, 11.2) herausgetrennt, im Bereich der Wickelhülse (4) zentriert und in seiner Lage in Richtung der Längsachse (L2) der Materialbahnrolle (2, 2.1-2.n) an dieser fixiert wird. Die Erfindung ist gemäß einem zweiten Lösungsansatz dadurch gekennzeichnet, dass die einzelne Materialbahnrolle (2, 2.1-2.n) mit einer Umfangsverpackung (29) durch Umhüllung in Umfangsrichtung mit an den Stirnseiten (3.1, 3.2) überstehendem und umgeschlagenem Faltrand (26, 26.1) frei von der Zwischenordnung eines Innenstirndeckels zwischen Stirnseite (3.1, 3.2) und Faltrand (26, 26.1) versehen wird und mit der zu verpackenden Stirnseite (3.1, 3.2) an einem flächig aufgespannten Bereich (27, 27.1, 27.2) einer Packmaterialbahn (11, 11.1, 11.2) angestellt wird, ein Stirndeckel (9.1, 9.2) erforderlicher Größe aus dem flächig aufgespannten Bereich ...The invention relates to a method and a device (1) for the front-side packaging of material web rolls (2, 2.1-2.n) formed on a winding tube (4) with a longitudinal axis (L2) and two end faces (3.1, 3.2). The invention is according to a first approach characterized in that the individual roll of web material (2.1-2.n) with its end face (3.1, 3.2) to be packaged on a flat area (27, 27.1, 27.2) of a packing material web (11, 11.1, 11.2), an end cap (9.1, 9.2) of the required size is cut out of the surface area (27.1, 27.2) of the packing material web (11, 11.1, 11.2), centered in the area of the winding tube (4) and in its position in the direction of Longitudinal axis (L2) of the web roll (2, 2.1-2.n) is fixed thereto. The invention is characterized according to a second approach characterized in that the individual web roll (2, 2.1-2.n) with a peripheral packaging (29) by wrapping in the circumferential direction with at the end faces (3.1, 3.2) projecting and folded fold edge (26, 26.1 ) is provided free of the interposition of an inner end cover between the front side (3.1, 3.2) and fold edge (26, 26.1) and with the end face (3.1, 3.2) to be packaged on a flat area (27, 27.1, 27.2) of a packing material web (11 , 11.1, 11.2) is employed, a front cover (9.1, 9.2) required size from the area spanned area ...
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum stirnseitigen Verpacken von Materialbahnrollen mit einer Längsachse und zwei Stirnseiten.The The invention relates to a method for the frontal packaging of Web rolls with a longitudinal axis and two end faces.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Verpacken von Materialbahnrollen.The The invention further relates to a device for packaging material web rolls.
Unter dem Begriff „Materialbahnrolle” wird allgemein eine Einheit aus zumindest einer Wickelhülse und einer auf diese aufgewickelte Materialbahn jeglicher Art verstanden. Die Materialbahn kann hierbei als Faserstoffbahn, insbesondere Papierbahn, Kartonbahn, Tissuebahn, Folie oder textiles Gebilde ausgebildet vorliegen, die allesamt auf ähnliche Weise gehandhabt werden müssen. Die Erfindung ist also bei jeglicher Art einer auf eine Wickelhülse aufgewickelten Materialbahn entsprechend anwendbar. Beispielhaft wird die Erfindung im Folgenden anhand einer zu verpackenden Materialbahnrolle in Form einer Papierrolle beschrieben, wobei die Erfindung jedoch nicht darauf beschränkt sein soll.Under The term "web roll" is general a unit of at least one winding tube and a understood on this wound web of any kind. The Material web can in this case as a fibrous web, in particular paper web, board web, Tissuebahn, foil or textile structures are formed, the all must be handled in a similar way. The invention is therefore of any kind on a winding tube wound material web applicable accordingly. exemplary In the following, the invention will be described with reference to a material web roll to be packaged in the form of a roll of paper, but the invention should not be limited to this.
Zur
Handhabung von Materialbahnen, insbesondere Materialbahnrollen,
werden diese im Anschluss an den Herstellungsprozess häufig
in einer Rollenschneidmaschine auf die für eine Weiterverwendung
erforderliche Breite geschnitten und zu Materialbahnrollen aufgewickelt.
Vor dem Weitertransport zum Verbraucher werden diese zum Schutz
vor Umgebungsbedingungen und Beschädigungen, sowie zur
Anbringung von Kennzeichnungen in einer Packanlage verpackt. Bei
diesem Vorgang wird die jeweilige Materialbahnrolle mit einer Verpackungsmaterialbahn
in Umfangsrichtung umhüllt, wobei die Stirnseiten über
ein separates Verpackungselement in Form so genannter Stirndeckel
geschützt werden. Dazu wird häufig eine Stirndeckelpaarung
aus einem Innen- und einem Außenstirndeckel an der jeweiligen Stirnseite
angebracht. Der Innenstirndeckel wird dazu vor der Umfangsverpackung,
bei welcher ein an den Stirnseiten überstehender faltbarer
Rand belassen wird, an die Stirnseite der Materialbahnrolle angelegt
und erst durch das Umklappen des faltbaren Randes in seiner Lage
zumindest in axialer Richtung gegenüber der Materialbahnrolle
fixiert. An den umgeschlagenen und die Stirnseite zum Teil überdeckenden
Falträndern sowie zusätzlich am Innenstirndeckel
wird im Anschluss daran der Außenstirndeckel fixiert. Über
die Fixierung des Außenstirndeckels an den Falträndern
und dem Innenstirndeckel wird die Lage des Innenstirndeckels ebenfalls
fixiert. Der einzelne Außenstirndeckel wird mit einem Adhäsionsmittel,
insbesondere Klebstoff an der mit dem Innenstirndeckel zu verbindenden
Seite versehen und an diesen angepresst. Die Außenstirndeckel
werden dazu im einfachsten Fall mit einer Beschichtung versehen
und mit der klebstofffreien Seite auf eine Packpressenplatte, die
auch als Pressschild bezeichnet wird, aufgelegt und dort gehalten,
beispielsweise mittels Vakuum. Die Packpressenplatte wird erwärmt, die
Wärme durchdringt den Außenstirndeckel und macht
den Klebstoff schmelzflüssig. Gleichzeitig oder zeitlich
versetzt erfolgt die Anpressung der Außenstirndeckel mit
einem hohen Druck an die Stirnseiten der Materialbahnrolle und die
Verklebung mit dem Innenstirndeckel sowie den überstehenden
und umgefalteten Falträndern. Die Taktzeit zum Verpacken
einer Materialbahnrolle bestimmt sich dabei durch die Anbringung
der Umfangsumhüllung und Positionierung der Innenstirndeckel,
wobei zur Realisierung einer kontinuierlichen Betriebsweise in einer
nachfolgenden Arbeitsstation zur Anbringung der Außenstirndeckel
vorzugsweise die gleiche Taktzeit vorherrscht, oder aber bei Anbringung
der Innen- und Außenstirndeckel mittels einer einzigen
Einrichtung in einem Packbereich durch die Zeitdauer bis zur Fertigstellung
der Anbringung der Außenstirndeckel. Dabei werden die erforderlichen
Stirndeckel in so genannten Stirndeckelstapeln in Bereitstellungsbereichen
vorgehalten, die innerhalb des Wirkbereiches von Einrichtungen zur
Entnahme und Positionierung der Stirndeckel angeordnet sind, wie
in
In
einer anderen Ausführung gemäß
Die aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungen weisen ferner den Nachteil auf, dass die maximale Anzahl der Deckelstapel durch die erforderlichen Zugriffsmöglichkeiten der diese handhabenden Einrichtungen und durch die erforderliche Zugänglichkeit des Bereitstellungsbereiches für Rüstvorgänge stark begrenzt ist. Dabei werden die Stirndeckel von einem Stirndeckelstapel abgegriffen, vereinzelt und an die Materialbahnrolle angelegt. Diese Prozesszeiten bestimmen dabei wesentlich die Taktzeit zum Verpacken einer Materialbahnrolle mit.The known from the prior art embodiments also have the disadvantage that the maximum number of lid stacks is severely limited by the required accessibility of these handling devices and by the required accessibility of the setup area for setup operations. The end covers are tapped from a front cover stack, isolated and applied to the web roll. These process times significantly determine the cycle time for packaging a material web roll.
Bei Störungen innerhalb dieser Prozesse kann es passieren, dass einer der Stirndeckel nicht richtig an der zu verpackenden Materialbahnrolle angelegt wird oder verloren geht. Betrifft dies einen Innenstirndeckel, so wird infolge dessen der Außenstirndeckel vollflächig direkt mit der Stirnseite der Materialbahnrolle verklebt, was ein späteres Abwickeln ausschließt, wodurch die gesamte Materialbahnrolle als Ausschuss zu deklarieren ist. Ferner sind die bekannten Verpackungsarten sehr packmaterialintensiv, weil der Betreiber entsprechender Anlagen eine Vielzahl unterschiedlicher Stirndeckelgrößen und Qualitäten bevorraten muss.at Disruptions within these processes can happen that one of the front cover does not fit properly to the Web roll is created or lost. Concerns this an inner end cover, so as a result of the outer end cover full surface directly with the front side of the web roll glued, which precludes a later unwinding, whereby declare the entire roll of web material as a committee is. Furthermore, the known types of packaging are very packaging material intensive, because the operator of such plants a variety of different Store front lid sizes and qualities got to.
Daneben
ist aus
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum stirnseitigen Verpacken von Materialbahnrollen derart weiterzuentwickeln, dass die Taktzeit zur Verpackung bei vertretbarem Energieaufwand und schonender Handhabung der zu verpackenden Rollen erheblich verringert werden, indem Totzeiten, die für das Greifen, Vereinzeln und Anbringen der Stirn deckel erforderlich sind, vermieden werden. Die Verpackungsmaterialbereitstellung, insbesondere der Stirndeckel, ist unabhängig vom zur Verfügung stehenden Platzbedarf und zeitnah auch bei zeitlich stark schwankenden Anforderungen an die Stirndeckelgrößen zu gewährleisten.Of the Invention is therefore the object of a method and a Further develop device for the frontal packaging of web rolls in such a way that the cycle time for packaging at reasonable energy costs and gentle handling of the rolls to be packaged significantly reduced be by dead times, which for grasping, singulating and attaching the front cover are required to be avoided. The packaging material supply, in particular the front cover, is regardless of the space available and promptly even with time-varying requirements to ensure the front lid sizes.
Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale der Ansprüche 1, 5 und 11 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claims 1, 5 and 11 characterized. advantageous Embodiments are described in the subclaims.
Ein Verfahren zum stirnseitigen Verpacken von auf eine Wickelhülse aufgewickelten Materialbahnen gebildeten Materialbahnrollen mit einer Längsachse und zwei Stirnseiten, ist gemäß einem ersten Lösungsansatz in Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die einzelne Materialbahnrolle mit ihrer zu verpackenden Stirnseite an einem flächig aufgespannten Bereich einer Packmaterialbahn angestellt wird, ein Stirndeckel erforderlicher Größe aus dem flächig aufgespannten Bereich der Packmaterialbahn herausgetrennt, im Bereich der Wickelhülse zentriert und in seiner Lage in Richtung der Längsachse der Materialbahnrolle an dieser fixiert wird. Diese Lösung ist primär für die Anlage von Innenstirndeckeln geeignet, kann jedoch auch zusätzlich für die Anlage von Außenstirndeckeln eingesetzt werden.One Method for frontal packaging of on a winding tube wound material webs formed web rolls with a longitudinal axis and two end faces, is according to a first Approach in claim 1, characterized in that the individual roll of web material with its end face to be packed on a flat area of a packing material web is employed, a front cover required size from the flat area of the packing material web cut out, centered in the area of the winding tube and in its position in the direction of the longitudinal axis of the material web roll is fixed at this. This solution is primary suitable for the installation of inner end covers, however, can also in addition to the attachment of outer end covers be used.
Unter „Zentrieren” wird die Ausrichtung eines Stirndeckels mit seiner Mittellinie fluchtend zur Längsachse der Materialbahnrolle, insbesondere der Wickelhülse der Materialbahnrolle verstanden. „Fixieren” im Sinne der erfindungsgemäßen Lösung beinhaltet eine feste Lagevorgabe in zumindest einer Richtung, insbesondere durch Befestigung oder berührendes Anlegen.Under "Centering" becomes the alignment of a front cover with its center line in alignment to the longitudinal axis of the web roll, in particular the winding tube understood the web roll. "Fix" in the Meaning of the solution according to the invention includes a fixed position specification in at least one direction, in particular by attachment or touching application.
Die erfindungsgemäße Lösung ist dadurch charakterisiert, dass die zur Verpackung der Stirnseiten von Rollen, insbesondere Materialbahnrollen, vorgesehenen Ronden in Form von Stirndeckeln nicht mehr in Stirndeckelstapeln auf Vorrat gehalten werden, sondern aktuell in Abhängigkeit der Anforderungen an die tatsächlich zur verpackende Rolle, insbesondere Materialbahnrolle, beim Verpackungsprozess bereitgestellt und direkt an der Stirnseite positioniert werden. Eine Einrichtung zur Handhabung der Stirndeckel kann entfallen, womit auch die Totzeiten bei der Handhabung von Stirndeckeln aus Stirndeckelstapeln entfallen. Durch das direkte Heraustrennen eines Stirndeckels mit geforderter Geometrie und/oder Dimensionierung ist es nicht mehr erforderlich, eventuell passende Deckelstapel im Bereitstellungsbereich zu bevorraten und zu bewirtschaften, da nunmehr die passenden Formate direkt aus der Packmaterialbahn entsprechend der konkreten Anforderung herausgeschnitten und dabei positioniert werden.The solution according to the invention is characterized in that the rounds in the form of end covers intended for packaging the end faces of rolls, in particular web rolls, are no longer held in front cover stacks but are currently dependent on the requirements for the roll actually to be packed, in particular web roll, provided during the packaging process and positioned directly on the front side. A device for handling the end cap can be omitted, which also eliminates the dead times in the handling of end caps from end caps stack. By directly separating a front cover with required geometry and / or dimensioning, it is no longer necessary to stockpile and manage any appropriate stack of covers in the staging area, since now the matching formats directly from the Packing material web cut out according to the specific requirement and thereby be positioned.
In einem zweiten Lösungsansatz gemäß Anspruch 5 wird die einzelne Materialbahnrolle mit einer Umhüllung in Umfangsrichtung mit an den Stirnseiten überstehendem und umgeschlagenen Faltrand frei von der Zwischenordnung eines Innenstirndeckels zwischen Stirnseite und Faltrand versehen und mit der zu verpackenden Stirnseite an einen flächig aufgespannten Bereich einer Packmaterialbahn angestellt, ein Stirndeckel erforderlicher Größe aus dem flächig aufgespannten Bereich der Packmaterialbahn herausgetrennt, und im Bereich der Umfangsverpackung oder des Faltrandes an diesem befestigt.In a second approach according to claim 5 becomes the single web roll with a wrapper in the circumferential direction with protruding at the end faces and folded over edge free from the interposition of an inner end cap between Provided on the front and the edge of the fold and with the front side to be packed to a flat stretched area of a packing material web employed, a front cover required size separated from the area of the packaging material web, and in the area of the peripheral packaging or the fold edge on this attached.
Der zweite Lösungsansatz bietet den Vorteil, dass der Innenstirndeckel komplett eingespart und ferner durch die örtliche alleinige Fixierung am Faltrand ein Verkleben der Materialbahnrolle an der Stirnseite sicher vermieden wird, wobei eine vollständige Verpackung der Materialbahnrolle gegeben ist. Zur Anbringung des Stirndeckels kann auf die gleichen Verfahrensschritte, wie für die Ausführung gemäß Anspruch 1, fallweise jedoch frei von der Zentrierung/Fixierung an der Wickelhülse zurückgegriffen werden.Of the second approach provides the advantage that the inner end cap completely saved and further by the local sole Fixation at the edge of the fold a gluing of the web roll on the front side safely avoided, with complete packaging the web roll is given. For attaching the front cover can follow the same process steps as for the execution according to claim 1, but occasionally free of the Centering / fixing recourse to the winding tube become.
Aufgrund des Wegfalls der erforderlichen Bevorratung von Stirndeckelstapeln sind bei beiden Lösungen lediglich eine entsprechende Einrichtung zum Heraustrennen von Stirndeckeln mit den erforderlichen Parametern und eine Möglichkeit der Anstellung erforderlich. Der Platzbedarf innerhalb der Packanlage kann damit erheblich minimiert werden. Der Bereitstellungsprozess für das Packmaterial, insbesondere die Stirndeckel kann vollständig in den Verpackungsprozess integriert werden. Durch das direkte Herauslösen aus dem Packmaterial kann ferner ein Teil der Wertschöpfung bei der Herstellung der Stirndeckel im Verpackungsprozess der Rolle selbst integriert werden, da der Packstoff als Bahnware erheblich günstiger eingekauft werden kann und an Erfordernisse des Einsatzfalles angepasst werden kann.by virtue of the elimination of the required storage of end caps stack are in both solutions only a corresponding means for Cutting out end caps with the required parameters and a possibility of employment required. The space requirement within the packing plant can thus be significantly minimized. Of the Delivery process for the packaging material, in particular The end covers can be fully integrated into the packaging process become. By the direct extraction from the packing material may also be a part of the value added in the production the end cover is integrated in the packaging process of the roll itself be, as the packaging material as web goods considerably cheaper can be purchased and adapted to the requirements of the application can be.
Die erfindungsgemäße Fixierung der Lage des Stirndeckels erfolgt in einer bevorzugten Ausführung gemäß dem ersten Lösungsansatz durch Fixierung von Teilbereichen des flächigen Bereiches der Packmaterialbahn an der Wickelhülse oder gemäß dem zweiten Lösungsansatz am überstehenden und umgeschlagenen Faltrand vor oder während dem Heraustrennen des Stirndeckels aus der Packmaterialbahn. In einer alternativen Ausführung wird der herausgetrennte Stirndeckel direkt nach dem Heraustrennen aus dem flächigen Bereich der Packmaterialbahn an der Wickelhülse beziehungsweise gemäß dem zweiten Lösungsansatz am Faltrand angelegt. Die erste Ausführung bietet den Vorteil, dass die Fixierung gleichzeitig die Zentrierung beinhaltet und unerwünschte Lageänderungen des Stirndeckels nach dem späteren Heraustrennen vermieden werden. Beim Anlegen von Innenstirndeckeln ist keine zusätzliche Anpresseinheit zwingend erforderlich. Die Trenneinrichtung ist direkt im Hinblick auf die zu erzielende Geometrie des Stirndeckels in der durch die Fixierung vorgegebene Lage anzusteuern. Nach dem Heraustrennen des Stirndeckels liegt dieser bereits an der Stirnseite der Materialbahnrolle in der gewünschten Lage an. Auf diese Weise kann auch auf eine sonst übliche, relativ teure und wartungsintensive Unterdruckvorrichtung am Positionierelement verzichtet werden. Die zweite Ausführung bietet den Vorteil, dass das Heraustrennen unabhängig von der Zentrierung und Fixierung erfolgen kann, wobei allerdings die Ausrichtung des Stirndeckels über die Einrichtung zur Zentrierung erfolgen muss.The Fixing the position of the front cover according to the invention takes place in a preferred embodiment according to the first solution by fixing partial areas the flat region of the packing material web on the winding tube or according to the second approach on the supernatant and folded fold edge before or during the separation of the front cover from the packaging material web. In an alternative embodiment is the herausgetrennte End cover directly after the separation from the flat Area of the packing material web on the winding tube or according to the second approach to the folding edge created. The first version offers the advantage that the fixation simultaneously involves centering and unwanted Changes in position of the front cover after the later Removal be avoided. When creating inner end covers No additional pressing unit is mandatory. The Separator is directly in terms of the geometry to be achieved to control the front cover in the predetermined position by the fixation. After removing the front cover this is already on the front side of the web roll in the desired Location at. In this way, it is also possible to relatively expensive and maintenance-intensive vacuum device on the positioning be waived. The second embodiment offers the advantage that the severing regardless of the centering and Fixation can be done, although the orientation of the front cover over the device must be centered.
Für die Handhabung von Innenstirndeckeln werden diese vorzugsweise lösbar an der Wickelhülse in Richtung der Längsachse der Materialbahnrolle fixiert. In einer besonders vorteilhaften Ausführung wird der mit der Wickelhülse zusammenfallende flächige Bereich der Packmaterialbahn oder der Stirndeckel formschlüssig an der Wickelhülse in Richtung der Längsachse der Materialbahnrolle fixiert, im einfachsten Fall durch Stanzen und Umfalten des Packmaterials im Wickelhülsenbereich unter Einbringung des umgefalteten Bereiches in den Innenraum der Wickelhülse. Diese Ausführung bietet den Vorteil, das Zentrierung des Stirndeckels und Fixierung in einer Richtung in Richtung der Längsachse der Materialbahnrolle in einem Arbeitsgang erfolgen können, welcher gleichzeitig der Positionierung an der Stirnseite dient. Diese Art der Fixierung ist ausreichend für die Positionierung bei einer nachfolgenden Anbringung einer Umfangsumhüllung. Zur formschlüssigen Befestigung von Stirndeckeln können allgemein auch Verbindungselemente, etwa Nägel, Stifte, Nieten, Schrauben oder Klammern Anwendung finden.For the handling of inner end caps these are preferably solvable on the winding tube in the direction of the longitudinal axis the web roll fixed. In a particularly advantageous Execution will coincide with the winding tube flat area of the packing material web or the front cover positively on the winding tube in the direction of Longitudinal axis of the web roll fixed, in the simplest Case by punching and folding the packing material in the winding sleeve area with introduction of the folded area in the interior of the winding tube. This version offers the advantage of centering the Front cover and fixation in one direction in the direction of the longitudinal axis the web roll can be done in a single operation, which at the same time the positioning on the front side is used. This kind the fixation is sufficient for positioning subsequent attachment of a perimeter enclosure. For the positive attachment of end caps can in general also fasteners, such as nails, pins, Rivets, screws or clamps apply.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung ist der mit der Wickelhülse zusammenfallende flächige Bereich der Packmaterialbahn oder der Stirndeckel auch in Umfangsrichtung gegenüber der Wickelhülse fixiert. Dies wird im einfachsten Fall durch eine unlösbare Verbindung, insbesondere Adhäsionsverbindung realisiert. Dazu kann das Adhäsionsmittel auf den jeweiligen Bereich der Wickelhülse, insbesondere Stirnseite und/oder Innenumfang aufgetragen werden, an welchem Teilbereiche des Stirndeckels zum Anliegen kommen, wobei der Auftrag derart erfolgt, dass kein Überschuss an die um die Wickelhülse gewickelte Bahn gelangt. Diese Lösung bietet den Vorteil, dass an der Packmaterialbahn keine spezielle Beschichtung erforderlich ist und auf konventionelle und damit kostengünstige Verpackungsmaterialien zurückgegriffen werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann die Packmaterialbahn mit einer Beschichtung versehen werden, die selektiv im Bereich der Kontaktfläche des flächigen Bereiches der Packmaterialbahn oder des herausgetrennten Stirndeckels mit der Wickelhülse aufgeschmolzen wird.In an advantageous further development, the flat area of the packing material web or end cap coinciding with the winding tube is also fixed in the circumferential direction in relation to the winding tube. This is realized in the simplest case by a non-detachable connection, in particular adhesive connection. For this purpose, the adhesive may be applied to the respective region of the winding tube, in particular end face and / or inner circumference, to which parts of the end cover come to rest, wherein the order is such that no excess passes to the wound around the winding tube web. This solution offers the advantage that no special coating is required on the packing material web and conventional and thus inexpensive packaging materials can be used. Alternative or additional Lich, the packaging material web can be provided with a coating which is selectively melted in the region of the contact surface of the flat region of the packing material web or the cut-out end cover with the winding tube.
In einer besonders vorteilhaften Ausführung kann die Zentrierung durch Stanzen und Umfalten zur Erhöhung der Verbindungskräfte mit dem Einsatz von Adhäsionsmitteln kombiniert werden.In a particularly advantageous embodiment, the centering by punching and folding to increase the connection forces combined with the use of adhesives.
Der flächig aufgespannte Bereich der Packmaterialbahn wird vor und/oder während zumindest einem der nachfolgenden Prozesse an die Stirnseite der Materialbahnrolle angepresst:
- – dem Trennen des Stirndeckels von der Packmaterialbahn zur planparallelen Ausrichtung des Packmaterialbereiches gegenüber der Stirnseite der Materialbahnrolle
- – dem Fixieren an dem gemäß dem ersten Lösungsansatz mit der Wickelhülse oder gemäß dem zweiten Lösungsansatz mit dem Faltrand oder im Bereich der Umfangsverpackung zu verbindenden Bereich zur Erhöhung der Verbindungskraft.
- - The separation of the front cover of the packing material web for plane-parallel alignment of the Packmaterialbereiches against the end face of the web roll
- - Fixing at the according to the first approach to the winding tube or according to the second approach with the fold edge or in the region of the peripheral packaging to be connected area to increase the connection force.
Bei vorgelagerter Heraustrennung eines Stirndeckels aus dem flächig aufgespannten Bereich der Packmaterialbahn wird der herausgetrennte Stirndeckel vorzugsweise während des Fixierens an dem mit der Wickelhülse zu verbindenden Bereich an die Stirnseite der Materialbahnrolle zur Erhöhung der Verbindungskräfte angepresst.at upstream separation of a front cover from the surface spanned area of the packing material web is the herausgetrennte front cover preferably during fixing to the with the winding tube area to be connected to the front side of the web roll pressed to increase the connection forces.
In Abhängigkeit der zeitlichen Abfolge und der geometrischen Anordnung der einzelnen Einrichtungen zum Heraustrennen der Stirndeckel, Anpressen, Zentrierung und Fixierung kann das Anlegen in einem diskontinuierlichen Prozess oder aber in einem kontinuierlichen Prozess erfolgen. Beim diskontinuierlichem Prozess wird die Materialbahnrolle mit der zu verpackenden Stirnseite an den aufgespannten flächigen Bereich angestellt, wobei die einzelnen Prozessschritte Trennen, Zentrieren, Fixieren und gegebenenfalls Anpressen zeitlich aufeinander folgend mit unterschiedlichen Einrichtungen oder aber zumindest teilweise unter Ausübung mehrer Funktionen an einer Einrichtung zumindest teilweise zeitgleich und an einer aufgespannten in Ruhe befindlichen Packmaterialbahn gegenüber einer stillstehenden Materialbahnrolle erfolgen.In Dependence of temporal sequence and geometric Arrangement of the individual devices for cutting out the end covers, Pressing, centering and fixation can be applied in a discontinuous manner Process or in a continuous process. At the discontinuous process is the web roll with the too wrapping end face to the stretched flat Employed, with the individual process steps separating, Centering, fixing and optionally pressing in time following with different facilities or at least partly by performing several functions on a facility at least partially at the same time and at a stretched in peace located packing material web opposite a stationary Web roll done.
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt ferner beim Transportieren der Materialbahnrolle und gleichzeitigem Verpacken, insbesondere durch Bewegung der Materialbahnrolle in Transportrichtung und parallel zur aufgespannten und ebenfalls mit der gleichen Vorschubgeschwindigkeit bewegten Packmaterialbahn ein kontinuierliches stirnseitiges Verpacken einer Vielzahl von Rollen innerhalb kürzester Verpackungszeiten, das heißt kleiner Taktzeiten. Die jeweilige zu verpackende Rolle erfährt durch den beschriebenen Transport eine Zwangsführung, die eine kontrollierte und zeitreduzierte, das heißt zeitminimierte Bewegung der Rolle erlaubt. Etwaige bisherige Totzeiten, beispielsweise infolge des Fangens, des Positionierens und des Beruhigens der Rolle, werden nunmehr eliminiert. Zudem entfällt ein Schwenken der Packpressenplatten der bisherigen Packpressen, was letztlich wiederum einen Zeitgewinn und eine Reduzierung sowohl der konstruktiven als auch der steuerungstechnischen Komplexibilität der Verpackungsvorrichtung erbringt. Letztlich kann die Rolle bei einer gleich bleibenden, gegebenenfalls sogar verbesserten Verpackungsqualität schneller und kostenreduzierter verpackt werden.The inventive method also allows the Transporting the material web roll and simultaneous packaging, in particular by movement of the web roll in the transport direction and parallel to the clamped and also with the same feed rate moved packing material web a continuous frontal packaging a variety of roles within the shortest packaging times, that means shorter cycle times. The respective to be packed Role learns by the transport described a forced operation, the one controlled and time-reduced, that is time-minimized Movement of the role allowed. Any previous dead times, for example as a result of catching, positioning and calming the roll now eliminated. In addition, a pivoting of the packing press plates is eliminated the previous pack presses, which in turn ultimately saves time and a reduction of both the design and the control technology Complexity of the packaging device yields. Ultimately The role can be consistent, possibly even improved packaging quality faster and cost-reduced be packed.
Weiterhin zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass man mit geringeren Presskräften auskommt, da die jeweilige Anpresseinrichtung bevorzugt eine Linienkraft erzeugt. Dahingegen erzeugen die heute üblichen Heizschilder eine hohe Flächenpressung. So könnte durch eine entsprechende Ausgestaltung der jeweiligen Anpresseinrichtung, beispielsweise in Ausgestaltung einer segmentierten über die Stirnseite der Materialbahnrolle abwälzende Anpresswalze, den Vorteil erbringen, dass bei variablen Rollenabmessungen bestimmte Zonen der entsprechenden Stirnfläche stärker gepresst werden als andere.Farther characterized method of the invention characterized from that you can do with lower press forces because the respective pressing device preferably generates a line force. In contrast, today produce the usual signs a high surface pressure. So could by an appropriate Embodiment of the respective pressing device, for example in an embodiment of a segmented on the front side the web roll abrolling pressure roller, the advantage provide that with variable roll dimensions certain zones the corresponding end face stronger pressed be different.
Die Verpackung erfolgt immer an zumindest einer Stirnseite. Die Materialbahnrolle wird nach dem Verpacken der einen Stirnseite gegenüber der Anstellposition an die Packmaterialbahn um 180° unter Anstellung der zweiten Stirnseite verdreht. In einer besonders vorteilhaften Ausführung wird die stirnseitige Verpackung jedoch gleichzeitig an beiden Stirnseiten vorgenommen. Dies ermöglicht kurze Verpackungszeiten und damit einen hohen Durchsatz der Vorrichtung.The Packaging always takes place on at least one end face. The web roll will face one end face after packing the positioning position to the packing material web by 180 ° under employment twisted the second end face. In a particularly advantageous Execution, the frontal packaging but at the same time made on both ends. This allows short Packaging times and thus a high throughput of the device.
Die Anordnung und Ausrichtung der einzelnen Einrichtungen zum Trennen, Anpressen und Zentrieren/Fixieren erfolgt in Abhängigkeit der Betriebsweise der Vorrichtung und ferner der Abfolge der einzelnen Verfahrensschritte, Trennen, Anpressen und Zentrieren/Fixieren. Gemäß einer bevorzugten Ausführung, welche insbesondere bei diskontinuierlicher Betriebsweise der Vorrichtung zum Einsatz gelangt, werden die Einrichtungen zur Zentrierung, Fixierung, Anpressung und zum Trennen in einem Winkel, vorzugsweise senkrecht zur Oberfläche des flächigen Bereiches der Packmaterialbahn ausgerichtet und wirksam Diese Lösung bietet den Vorteil einer besonders Platz sparenden Anordnung und Konzentration der einzelnen Einrichtungen. Insbesondere die Anpressung und Zentrierung erfolgt bezogen auf die Längsachse der Wickelhülse, wodurch eine gleichmäßige Krafteinwirkung auf die Stirnseite erzielt wird. In einer weiteren Ausführung sind die Einrichtungen zur Zentrierung, Fixierung, Anpressung und zum Trennen parallel zur Oberfläche des flächigen Bereiches der Packmaterialbahn und in Packmaterialvorschubrichtung hintereinander angeordnet. Bei dieser Ausführung wird die Packmaterialbahn entlang der einzelnen Einrichtungen nacheinander durch diese beaufschlagt. Diese Lösung ist insbesondere für die kontinuierliche Betriebsweise einsetzbar, wobei durch spiegelbildliche Anordnung der einzelnen Einrichtungen und der Packmaterialbahnen eine definierte Führung der Materialbahnrolle vorgegeben ist.The arrangement and orientation of the individual means for separating, pressing and centering / fixing takes place depending on the mode of operation of the device and also the sequence of the individual process steps, separating, pressing and centering / fixing. According to a preferred embodiment, which is used in particular in discontinuous operation of the device used, the means for centering, fixing, pressing and separating at an angle, preferably aligned perpendicular to the surface of the flat region of the packaging material web and effective This solution has the advantage of particularly space-saving arrangement and concentration of the individual facilities. In particular, the contact pressure and centering is based on the longitudinal axis of the winding tube, whereby a uniform force on the front page is achieved. In a further embodiment, the means for centering, fixing, pressing and separating are arranged parallel to the surface of the planar region of the packaging material web and in Packmaterialvorschubrichtung one behind the other. In this embodiment, the packing material web is acted upon by the individual devices in succession. This solution can be used in particular for the continuous mode of operation, wherein a defined guidance of the material web roll is predetermined by a mirror-image arrangement of the individual devices and the packaging material webs.
Das erfindungsgemäße Verfahren, welches vorzugsweise lediglich eine Fixierung im Bereich der Wickelhülse vorsieht, während der restliche Bereich der Packmaterialbahn oder des Stirndeckels frei von einer Fixierung ist, kann auch für Außenstirndeckel zum Einsatz gelangen. Bei vorliegender Umfangsverpackung der Materialbahnrolle im Bereich eines an der Stirnseite der Materialbahnrolle anliegenden Faltrandes an den Stirnseiten werden dazu die ausgebildeten Faltränder mit der Packmaterialbahn oder dem herausgetrennten Stirndeckel verklebt. Eine zusätzliche Verklebung mit dem Innenstirndeckel ist nicht erforderlich. Die Verklebung nur mit den Falträndern beeinträchtigt die Weiterverwendbarkeit der Materialbahnrolle auch bei vorhergehendem Verlust eines Innenstirndeckels nicht.The inventive method, which preferably merely provides a fixation in the area of the winding tube, while the rest of the packing material or web of the front cover is free of a fixation, can also for External front cover used. At present Circumferential packaging of the web roll in the region of the at End face of the web roll adjacent folded edge at the end faces To do this, the trained folding edges with the packing material web or glued to the cut-out front cover. An additional Bonding with the inner end cover is not required. The Adhesion affected only with the fold edges the reusability of the web roll even in the previous Loss of an inner end cap not.
Die Packmaterialbahnführung kann zumindest teilweise horizontal und/oder vertikal erfolgen. Die Führung erfolgt erfindungsgemäß in Abhängigkeit der Materialbahnrollenführung sowie der angeordneten Einrichtungen.The Packing material guide can be at least partially horizontal and / or vertically. The guide is according to the invention in Dependence of web roll guidance as well the arranged facilities.
Die einzelnen Verfahrensschritte werden vorzugsweise in Abhängigkeit einer aktuellen Sollwertvorgabe für eine zu verpackende Materialbahnrolle, welche bereits an die Packmaterialbahn angestellt oder aber dem Anstellbereich zugeführt wird, gesteuert bzw. geregelt werden. Dabei können die Sollwerte bereits vorausschauend für eine Mehrzahl von Materialbahnrollen vorab ermittelt werden.The individual process steps are preferably dependent a current setpoint specification for a to be packed Web roll, which already hired to the packing material web or is supplied to the adjustment, controlled or regulated. The setpoints can already be done looking ahead for a plurality of web rolls be determined in advance.
Die Vorrichtung zum stirnseitigen Verpacken einer auf eine Wickelhülse aufgewickelten Materialbahn in Form einer Materialbahnrolle, umfassend zwei Stirnseiten und eine Längsachse, ist dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Einrichtung zum Heraustrennen eines Stirndeckels geforderter Größe aus einem flächig aufgespannten Bereich einer Packmaterialbahn, eine Rollentransporteinrichtung zum Anstellen der Materialbahnrolle mit der zu verpackenden Stirnseite an den flächig aufgespannten Bereich der Packmaterialbahn und zumindest eine an der Packmaterialbahn wirkende Trenneinrichtung sowie eine Einrichtung zur Zentrierung und Fixierung der Packmaterialbahn oder des herausgetrennten Stirndeckels an der Wickelhülse umfasst.The Device for frontally packaging a on a winding tube wound material web in the form of a web roll, comprising two End faces and a longitudinal axis, characterized that this means for cutting out a front cover required size of a surface spanned Area of a packing material web, a roller conveyor for Adjusting the web roll with the front side to be packed to the flat area of the packing material web and at least one separating device acting on the packaging material web and a device for centering and fixing the packing material web or the cut-out front cover on the winding tube includes.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung ist zur Erhöhung der durch die Einrichtung zur Zentrierung aufgebrachten Kräfte, insbesondere Verbindungskräfte eine Einrichtung zur Anpressung der Packmaterialbahn oder des herausgetrennten Stirndeckels an die Stirnseite der Materialbahnrolle vorgesehen. Die Anpressung erfolgt entweder zumindest in Teilbereichen an der Stirnseite oder aber über die gesamte Stirnseite der Materialbahnrolle, wobei die Anpressung nacheinander in Teilflächenbereichen oder aber in einem Verfahrensschritt über die gesamte Stirnfläche erfolgen kann.In An advantageous development is to increase the forces applied by the centering device, in particular, connecting forces a device for pressing the packing material web or the cut-out front cover to the End face of the web roll provided. The contact pressure occurs either at least in some areas at the front or over the entire end face of the roll of web material, wherein the contact pressure successively in partial areas or in one Process step over the entire face can be done.
Zur Erhöhung der Funktionskonzentration und Bauteilminimierung bilden die Einrichtung zur Anpressung und die Einrichtung zur Zentrierung und Fixierung eine bauliche Einheit. In einer besonders vorteilhaften Weiterentwicklung bilden auch alternativ oder zusätzlich die Einrichtung zur Anpressung und die Spanneinrichtung zum flächigen Aufspannen eine bauliche Einheit.to Increase in functional concentration and component minimization form the device for pressing and the device for centering and fixation a structural unit. In a particularly advantageous Further development also form alternative or additional the device for pressing and the clamping device for flat Build up a structural unit.
Die Einrichtung zum Heraustrennen eines Stirndeckels umfasst eine Einrichtung zum Abwickeln und eine Einrichtung zum Aufwickeln einer Packmaterialbahn, eine Spanneinrichtung zum flächigen Aufspannen und zumindest eine Trenneinrichtung, die dem flächig aufspannbaren Bereich zugeordnet sind und je nach Ausführung entweder parallel zur Bewegung der Packmaterialbahn bewegbar ist oder aber ortsfest. Die Trenneinrichtung ist derart ausgeführt und angeordnet, geeignet zu sein, jegliche Geometrie aus der Packmaterialbahn, d. h. auch in Abweichung von der kreisrunden Form herauszutrennen. Daraus folgt selbstverständlich, dass die Trenneinrichtung auch geeignet ist, das fallweise in das Wickelhülseninnere zu verbringende Packmaterial in beliebiger Form auszutrennen, zu segmentieren oder bspw. aus- oder vorzustanzen.The Device for cutting out a front cover comprises a device for unwinding and a device for winding a packing material web, a clamping device for surface clamping and at least a separating device, which is the area which can be stretched over a wide area are assigned and depending on the execution either parallel to move the packing material web is movable or stationary. The separating device is designed and arranged in such a way be suitable to any geometry from the packaging material web, d. H. to separate also in deviation from the circular shape. It follows, of course, that the separator is also suitable, the case in the winding tube inside To unsubscribe to be spared packing material in any form, to segment or, for example, punch out or pre-punch.
Zur Ausrichtung und Führung der Packmaterialbahn umfassen die Einrichtungen zum Abwickeln einer Packmaterialbahn und zum Aufwickeln einer Packmaterialbahn jeweils eine Packmaterialbobine und die Spanneinrichtung zum flächigen Aufspannen zumindest zwei Leitwalzen, deren Achsen senkrecht zu einer Ebene, die von den Längsachsen der Materialbahnrollen und der Transportrichtung der Materialbahnrollen aufgespannt wird, ausgerichtet sind. In einer alternativen Ausführung mit vertikaler Abzugsrichtung der Packmaterialbahn sind die Achsen dieser Einrichtungen parallel zu einer Ebene, die von den Längsachsen der Materialbahnrollen und der Transportrichtung der Materialbahnrollen aufgespannt wird, ausgerichtet.to Alignment and guidance of the packing material web include the Means for unwinding a dunnage web and for winding a packing material web in each case a Packmaterialbobine and the tensioning device for flat clamping at least two guide rollers whose Axes perpendicular to a plane extending from the longitudinal axes the material web rolls and the transport direction of the web rolls is spanned, are aligned. In an alternative embodiment with vertical withdrawal direction of the packing material web are the axes of these devices parallel to a plane extending from the longitudinal axes the material web rolls and the transport direction of the web rolls is stretched, aligned.
Die räumliche Anordnung erfolgt in Abhängigkeit der zeitlichen Abfolge der einzelnen Verfahrensschritte Trennen, Anpressen und Zentrieren. Die dazu erforderlichen Einrichtungen können in beliebiger Reihenfolge nacheinander in Packmate rialbahnvorschubrichtung betrachtet angeordnet sein oder aber senkrecht zur Packmaterialbahn.The spatial arrangement is dependent on the time sequence of the individual proceedings Separation, pressing and centering. The facilities required for this purpose can be arranged one after the other in packmate rialbahnvorschubrichtung considered in any order or perpendicular to the packing material web.
Die erfindungsgemäße Lösung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:The solution according to the invention is hereinafter explained with reference to figures. In detail this is the following shown:
Die
Die
Einrichtung
Der
Laserstrahl
In
der in
Bei
der in
Gemäß
Bei
der Ausführung gemäß
In
Da
es sich bei der in
Die
Ausführungen gemäß den
Demgegenüber
können die in den
Die
Ferner
umfasst die Vorrichtung
Die
Vorrichtung
Vor
dem Einlauf in die Einrichtung
In
einer alternativen Ausführung kann die Stirnseite
Weiterhin
umfasst die Einrichtung
Den
beiden Trenneinrichtungen
Sowohl die Packmaterialbobinen als auch die Abfallbobinen sind in leichter Weise auswechselbar.Either the packing material bobs as well as the garbage bins are lighter in weight Way interchangeable.
Die
Vorrichtung
Die
in den
Die
Bei
Wirkung auf eine bewegte Packmaterialbahn
Die
Gemäß
Gemäß
Gemäß
In
einer alternativen Ausführungsform kann die Anpresseinrichtung
jedoch auch gemäß
Allen Ausführungen ist gemeinsam, dass die einzelnen Verfahrensschritte entweder nacheinander in ruhender Position von Materialbahnrolle und Packmaterialbahn wirksam werden oder aber bei kontinuierlicher Bewegung parallel an diesen.all Designs are common that the individual process steps either successively in the stationary position of web roll and packing material web become effective or in continuous Movement parallel to this.
Bezüglich
der konkreten konstruktiven Ausführung der erfindungsgemäßen
Vorrichtung bestehen eine Vielzahl von Möglichkeiten. Dies
betrifft insbesondere die räumliche Anordnung der Einrichtung
In
einer vorteilhaften Ausführung ist es ferner vorgesehen,
dass mittels der Trenneinrichtung
Insbesondere
bei kontinuierlicher Beschickung einer Vorrichtung
- 11
- Vorrichtungcontraption
- 2, 2.1–2.n2, 2.1-2.n
- MaterialbahnrolleWeb roll
- 3.13.1
- Stirnseitefront
- 3.23.2
- Stirnseitefront
- 44
- Hülseshell
- 55
- RollenlagereinrichtungRole storage facility
- 66
- RollentransporteinrichtungRole transport device
- 77
- TransportmittelMode of Transport
- 88th
- Einrichtung zur Bereitstellung von StirndeckelnFacility for providing end caps
- 9.1; 9.29.1; 9.2
- Stirndeckelfront cover
- 10.1, 10.11, 10.2110.1, 10.11, 10:21
- Einrichtung zur Abwicklung einer PackmaterialbahnFacility for processing a packing material web
- 10.2, 10.21, 10.2210.2, 10.21, 10.22
- Einrichtung zum Aufwickeln einer PackmaterialbahnFacility for winding up a packing material web
- 11, 11.1, 11.211 11.1, 11.2
- PackmaterialbahnWrap web
- 12.1, 12.11, 12.1212.1, 12.11, 12.12
- Wickelkernwinding core
- 12.2, 12.21, 12.22,12.2, 12:21, 12:22,
- Wickelkernwinding core
- 13, 13.1, 13.213 13.1, 13.2
- Spanneinrichtungtensioning device
- 14, 14.1, 14.214 14.1, 14.2
- Trenneinrichtungseparator
- 15.1, 15.215.1, 15.2
- Laserstrahllaser beam
- 16, 16.1, 16.216 16.1, 16.2
- Rückseiteback
- 1717
- Einrichtung zur AnpressungFacility to the pressure
- 17.1, 17.217.1, 17.2
- Einrichtung zur AnpressungFacility to the pressure
- 1818
- Einrichtung zur Zentrierung und FixierungFacility for centering and fixing
- 18.1, 18.218.1, 18.2
- Einrichtung zur Zentrierung und FixierungFacility for centering and fixing
- 1919
- Zentrierelementcentering
- 2020
- Stanzelementpunch
- 2121
- Innenumfang der Wickelhülseinner circumference the winding tube
- 2222
- Einrichtung zur Erwärmung, insbesondere HeizeinrichtungFacility for heating, in particular heating device
- 2323
- Lochungperforation
- 2424
- Adhäsionsmitteladhesives
- 2525
- Stirnfläche der Wickelhülseface the winding tube
- 26, 26.126 26.1
- umgeschlagener Faltrandfolded-over folding edge
- 27, 27.1, 27.227 27.1, 27.2
- flächiger Bereichflat Area
- 2828
- Stößeltappet
- 2929
- Umfangsumhüllungperipheral cover
- 3030
- erwärmte PE-Beschichtungheated PE coating
- 3131
- Steuerung/RegelungControl / regulation
- 3232
- Umlenkrollenguide rollers
- 3333
- Umlenkrollenguide rollers
- P1P1
- Transportrichtungtransport direction
- P2P2
- Vorschubrichtungfeed direction
- P3P3
- Bewegungsrichtungmovement direction
- BB
- Rollenbreiteroll width
- CC
- Bewegungsrichtungmovement direction
- LL
- Längsachselongitudinal axis
- L1, L11, L12L1, L11, L12
- Leitwalzeguide roll
- L2, L21, L22L2, L21, L22
- Leitwalzeguide roll
- L2, L4 L 2 , L 4
- Längsachselongitudinal axis
- Y14, Y17, Y18Y14, Y17, Y18
- Stellgrößenmanipulated variables
- APAP
- Anpressenpressing
- TT
- TrennenSeparate
- ZFZF
- Zentrieren und Fixierencenter and fix
- v6v6
- Geschwindigkeit der Transporteinrichtungspeed the transport device
- v11.1, v11.2v11.1, v11.2
- Vorschubgeschwindigkeit der Packmaterialbahnfeed rate the packing material web
- u10.11, u10.12u10.11, u10.12
-
Umfangsgeschwindigkeit
10.11 ,10.12 circumferential speed10:11 .10:12 - u10.21, u10.22u10.21, u10.22
-
Umfangsgeschwindigkeit
10.21 ,10.22 circumferential speed10:21 .10:22
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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