DE102008040018A1

DE102008040018A1 - Modular electromechanical circuit arrangement

Info

Publication number: DE102008040018A1
Application number: DE200810040018
Authority: DE
Inventors: Rainer Fuerst; Bernd Lutz
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2008-06-30
Filing date: 2008-06-30
Publication date: 2009-12-31
Also published as: WO2010000505A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine modulare elektromechanische Schaltungsanordnung mit einem Aktorabschnitt, der in einem Metallgehäuse vorgesehen ist, mit einem Wandlerabschnitt, der in einem Wandlergehäuse vorgesehen ist, das ein Kunststoff-Flächenverbindungselement umfasst. Die Anordnung umfasst ferner ein Steuermodul, das in einem Kunststoffgehäuse vorgesehen ist, wobei das Metallgehäuse des Aktorabschnitts über eine erste dauerhafte mechanische Verbindung mit dem Wandlergehäuse verbunden ist. Das Wandlergehäuse ist über eine zweite dauerhafte mechanische Verbindung mit dem Kunststoff-Flächenverbindungselement verbunden. Das Kunststoffgehäuse des Steuermoduls ist über eine lösbare mechanische Verbindung mit dem Wandlerabschnitt verbunden. Schließlich grenzt das Kunststoffgehäuse des Steuermoduls unmittelbar an das Kunststoff-Flächenverbindungselement an und ist von dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts getrennt. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Verbindung von Modulen einer modularen elektromechanischen Schaltungsanordnung.The invention relates to a modular electromechanical circuit arrangement with an actuator section, which is provided in a metal housing, with a converter section, which is provided in a converter housing, which comprises a plastic surface-connecting element. The arrangement further comprises a control module which is provided in a plastic housing, wherein the metal housing of the Aktorabschnitts is connected via a first permanent mechanical connection with the converter housing. The converter housing is connected to the plastic surface connector via a second permanent mechanical connection. The plastic housing of the control module is connected via a releasable mechanical connection with the transducer section. Finally, the plastic housing of the control module directly adjoins the plastic surface connecting element and is separated from the metal housing of the actuator section. Furthermore, the invention relates to a corresponding method for connecting modules of a modular electromechanical circuit arrangement.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von modularen Verbindungstechniken, wie sie in Aktorsystemen verwendet werden, die elektrisch angesteuert werden, beispielsweise im Bereich des Fahrzeugbaus.The The invention is based on modular joining techniques as described in US Pat Actuator systems are used, which are electrically controlled, for example in the field of vehicle construction.

Aktorsysteme werden üblicherweise angesteuert und umfassen einen Wandler, der elektrische Energie in mechanische Bewegung umsetzt. Die Umsetzung erfolgt mittels eines Aktors, beispielsweise eines mechanisch betätigten Ventils, das von einem Hubmagneten betätigt wird, welcher wiederum beispielsweise über Endstufen angesteuert wird. Generell treffen daher mechanische und elektrische Bauteile aufeinander, wobei die Entwicklung der Werkstoffe im elektrischen Bereich in eine andere Richtung geführt hat als die Entwicklung im mechanischen Bereich. Daher ergeben sich bei elektromechanischen Schaltungsanordnungen Schnittstellen, bei denen die aneinander stoßenden Werkstoffbereiche Probleme verursachen, vor allem hinsichtlich Korrosion und Abdichtung. Neben den unterschiedlichen Anforderungen ergeben sich auch durch Einsparmöglichkeiten im mechanischen bzw. im elektrischen Bereich unterschiedliche Werkstoffkombinationen.Actuator are usually driven and comprise a transducer, the electrical energy converts into mechanical movement. The implementation takes place by means of an actuator, such as a mechanically operated Valve, which is actuated by a solenoid, which in turn, for example, driven by power amplifiers. In general, therefore, mechanical and electrical components meet, the development of materials in the electrical field in has led a different direction than the development in the mechanical area. Therefore arise in electromechanical Circuitry interfaces in which the abutting Material areas cause problems, especially with regard to corrosion and sealing. In addition to the different requirements arise also by savings in mechanical or in the electrical field different material combinations.

Derartige im Kraftfahrzeugbereich eingesetzte Anbausteuergeräte umfassen Unterbaugruppen für Spulen und Elektronik sowie Kontaktierung über Stecker. Zur elektrischen Verbindung werden beispielsweise in Gehäuse vorgesehene Hydraulikelemente verwendet, die gleichzeitig als Schaltungsträger sowie auch zur Kontaktierung von Steckern und der elektrischen Seite der Aktoren verwendet werden. Aufgrund dieser Ausführung haben derartig aufgebaute Steuergeräte eine eingeschränkte Flexibilität bei Änderungen der Anforderungen oder Produktionsabläufe, beispielsweise bei Funktionserweiterungen oder bei der Umstellung auf zum Teil miniaturisierte Bauelemente oder Schnittstellen. Vor diesem Hintergrund ist jede Änderung mit sehr hohen Werkzeug- und Abstimmungskosten verbunden und es sind gegebenenfalls mehrere Varianten, abhängig vom Hersteller, notwendig, um die vom Markt geforderte Flexibilität vorzusehen, wodurch die Herstellungseffizienz verringert wird und die Kosten deutlich steigen. Insbesondere sind Änderungen immer dann problembehaf tet, wenn Schaltungsträger wie z. B. Hybrid (LTCC) über umspritzte Stanz-Einlegeteile mit der Peripherie verbunden werden, unter anderem aufgrund notwendiger Änderungen im Spritzgussverfahren, Gehäuseänderungen und aufgrund Änderungen der damit zu verbindenden Anschlussteile.such In the automotive field used attached control devices include Subassemblies for coils and electronics as well as contacting via Plug. For electrical connection, for example, in housing provided hydraulic elements used at the same time as a circuit carrier as well as for contacting plugs and the electrical side the actuators are used. Because of this design have built-up control units a limited Flexibility for changes in requirements or production processes, for example with function expansions or when switching to partially miniaturized components or interfaces. Against this background is every change associated with very high tooling and tuning costs and it are possibly several variants, depending on the manufacturer, necessary to provide the flexibility required by the market, whereby the manufacturing efficiency is reduced and the costs increase significantly. In particular, changes are always problematic, if circuit carriers such. B. Hybrid (LTCC) via overmoulded punched inserts are connected to the periphery, due, among other things, to necessary changes in the injection molding process, Chassis changes and due to changes the connection parts to be connected with it.

Auch der Trend hin zu immer kompakteren Gesamtsystemen führt dazu, dass die Elemente der Schnittstelle zwischen der Aktoreinheit (beispielsweise einer Hydraulikeinheit) und einem Anbausteuergerät die Baugröße bestimmen und eine Grenze für die Miniaturisierung darstellen. Aufgrund dieser gemäß dem Stand der Technik zu verwendenden Schnittstelle ist es nicht möglich, das Gesamtsystem zu miniaturisieren, obwohl kleinere Funktionselemente zur Verfügung stehen, da die Schnittstelle, insbesondere bei Verschraubung, wesentlich für die Gesamtbaugröße ist.Also the trend towards ever more compact overall systems leads to that the elements of the interface between the actuator unit (For example, a hydraulic unit) and a mounted controller determine the size and a limit for the Represent miniaturization. Because of this according to the State of the art interface to use is not possible miniaturize the overall system, though smaller functional elements be available because the interface, in particular when screwed, essential for the overall size is.

Zudem ergibt sich durch die Wahl der trennbaren Schnittstelle zwischen Aktoreinheit und Anbausteuergerät eine aufwändige Abdichtung der Schnittstelle, insbesondere bei gepressten trockenen Silikondichtungen. Dies ist durch die hohe Verpresskraft bedingt, die durch die Bauteilstrukturen und Befestigungselemente aufgebracht und über die gesamte Lebensdauer des Geräts übertragen werden muss. Der Grund hierfür liegt insbesondere auch in der Voraussetzung für diese Schnittstelle, dass diese trennbar ausgeführt wird, und somit ebenso die Dichtung in Form von trennbaren Komponenten ausgeführt werden muss, wobei gleichzeitig zum einen die Größe und zum anderen die Materialunterschiede der zu verbindenden Komponenten die Abdichtung komplex ausgestalten, insbesondere vor dem Hintergrund einer notwendigen Korrosionsbeständigkeit der Abdichtung.moreover results from the choice of separable interface between Actuator and add-on control unit a complex Sealing of the interface, especially in pressed dry silicone gaskets. This is due to the high pressing force caused by the component structures and fasteners applied and over the entire Life of the device must be transferred. The reason for this lies in particular in the condition for this interface to run this separable is, and thus also the seal in the form of separable components must be executed, at the same time on the one hand, the size and on the other hand, the material differences of the components to be joined make the seal complex, especially against the background a necessary corrosion resistance of the seal.

Die Druckschrift DE 100 36 086 A1 zeigt eine elektrische Verbindung von Aktoren mit einem Schaltungsträger, wobei ein gemeinsames Gehäuse sowohl die Steuerleiterplatte trägt, als auch die Verbindung zu einer Spulengruppe herstellt. Die elektrische Verbindung zwischen Spulengruppe und Leiterplatte ist durch Federkontakte dargestellt; die Spulen bilden zusammen mit dem von diesen angetriebenen Spulenblock eine Einheit. Die in dieser Druckschrift dargestellte Struktur sieht, wie der oben beschriebene Stand der Technik, eine trennbare Schnittstelle vor, die weder Materialunterschiede noch die Komplexität der Schnittstelle berücksichtigt. Insbesondere sieht die dort dargestellte Struktur nur eine einzige Schnittstelle vor, die naturgemäß trennbar sein muss und gleichzeitig notwendigerweise zwei Komponenten verschiedenen Materials (Kunststoff-Elektronik/Metall-Aktor) über eine trennbare Schnittstelle miteinander verbindet. Es ergeben sich somit mit der Struktur dieser Druckschrift die gleichen Probleme wie oben beschrieben, d. h. mangelnde Korrosionsbeständigkeit, aufwändige Abdichtung und eine unflexible Strukturierung der sich ergebenden elektrischen/mechanischen Schnittstelle.The publication DE 100 36 086 A1 shows an electrical connection of actuators with a circuit carrier, wherein a common housing carries both the control circuit board, as well as the connection to a coil group produces. The electrical connection between coil group and circuit board is represented by spring contacts; the coils form a unit together with the driven by this coil block. The structure presented in this document, like the prior art described above, provides a separable interface that does not take into account material differences or the complexity of the interface. In particular, the structure shown there provides only a single interface, which naturally must be separable and at the same time necessarily two components of different material (plastic electronics / metal actuator) connects via a separable interface. Thus, the structure of this document gives rise to the same problems as described above, ie lack of corrosion resistance, complex sealing and inflexible structuring of the resulting electrical / mechanical interface.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Schaltungsanordnung vorzusehen, die die oben genannten Nachteile überwindet.It is therefore an object of the invention to provide a circuit arrangement, which overcomes the above disadvantages.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Aufgabe wird gelöst durch die jeweiligen Gegenstände der unabhängigen Ansprüche.The Task is solved by the respective objects the independent claims.

Die Erfindung ermöglicht einen modularen, kompakten Aufbau einer Schaltungsanordnung mit einem Aktorabschnitt, einem Wandlerabschnitt und einem Steuermodul, wobei die Komplexität der Anordnung deutlich reduziert ist, Einzelkomponenten ohne weiteren Aufwand verändert oder ausgetauscht werden können, ohne dass dies weitere Änderungen nach sich zieht. Die Erfindung ermöglicht ferner eine vereinfachte und gleichzeitig korrosionsbeständigere Abdichtung der einzelnen Elemente. Dies ermöglicht insbesondere den Einsatz im Kraftfahrzeugbereich, beispielsweise innerhalb des Motorraums eines Kraftfahrzeugs oder in anderen Umgebungen, in denen hohe Anforderungen hinsichtlich Korrosionsbeständigkeit, Platzbedarf und Flexibilität bei Änderung oder Anpassung von Einzelkomponenten gestellt werden.The Invention enables a modular, compact design a circuit arrangement having an actuator section, a converter section and a control module, the complexity of the arrangement is significantly reduced, individual components without further effort can be changed or replaced without that this will entail further changes. The invention also allows a simplified and more corrosion-resistant seal the individual elements. This allows in particular the Use in the automotive sector, for example within the engine compartment a motor vehicle or in other environments where high requirements in terms of corrosion resistance, space requirements and flexibility when changing or adapting individual components.

Die Erfindung ermöglicht den Einsatz verschiedener Materialien, ohne dass deren Kombination zu Korrosionsproblemen oder aufwändigen Dichtungskonzepten führt. Somit können je nach Modulausrichtung dafür besonders geeignete Materialien verwendet werden, wodurch insbesondere Fehleranfälligkeit und Kosten deutlich reduziert werden. Gleichzeitig erlaubt die erfindungsgemäße Struktur eine Materialkombination ohne das Risiko der Korrosion zu erhöhen. Das erfindungsgemäße Verbinden zweier verschiedener Materialien ermöglicht eine vereinfachte und trotzdem belastbare Abdichtung, ohne dass die Anordnung bei starken Temperaturdifferenzen undichte Stellen aufweist, die auf verschiedene Materialausdehnungskoeffizienten zurückzuführen sind.The Invention allows the use of different materials, without their combination to corrosion problems or complex Sealing concepts leads. Thus, depending on Module orientation used for this purpose particularly suitable materials which, in particular, causes errors and costs be significantly reduced. At the same time allows the invention Structure a material combination without the risk of corrosion to increase. The inventive connecting two different materials allows a simplified and still reliable seal, without the arrangement at strong temperature differences has leaks on attributed different expansion coefficients are.

Zudem ermöglicht die erfindungsgemäße Verbindung eine einfache elektrische Koppelung, die leicht geändert werden kann, ohne dass aufwändige Änderungen weiterer Komponenten notwendig waren. Durch die gezielte Anordnung der Schnittstelle, die von der jeweiligen Verbindung umgesetzt wird, welche die elektrische Koppelung vorsieht, kann eine sichere und vereinfachte elektrische Verbindung vorgesehen werden, ohne dass auf die Abmessungen verschiedener elektrischer Komponenten Rücksicht genommen werden muss. Dadurch kann die Schnittstelle nahezu frei von weiteren Vorgaben definiert werden und somit kompatibel zu einer großen Anzahl von Schnittstellenanordnungen vorgesehen werden.moreover allows the compound of the invention a simple electrical coupling that changed slightly can be, without that costly changes of others Components were necessary. Due to the targeted arrangement of the interface, the is implemented by the respective compound, which is the electrical Coupling provides a safe and simplified electrical Connection can be provided without affecting the dimensions of different electrical components must be considered. As a result, the interface is almost free of further specifications be defined and thus compatible with a large number of Interface arrangements are provided.

Das der Erfindung zugrunde liegende Konzept liegt darin, eine in drei Abschnitten gegliederte elektromechanische Schaltungsanordnung vorzusehen, die einen Aktorabschnitt, einen Wandlerabschnitt und ein Steuermodul umfasst, die in dieser Reihenfolge miteinander in Serie verbunden sind. Der notwendige Materialübergang zwischen den Abschnitten und Modulen ist als unlösbare Verbindung (oder unlösbare Verbindungen) ausgelegt, und die zum modularen Aufbau notwendige lösbaren Verbindung (oder lösbaren Verbindungen) sind an Schnittstelle zwischen den Abschnitten bzw. Modulen vorgesehen, an denen gleichartige oder gleiche Materialien in Form eines unmittelbaren Kontakts bzw. Flächenkontakts zusammentreffen. Dieser Aufbau betrifft insbesondere die jeweiligen Gehäuse der Abschnitte/Module, kann jedoch auch die Abschnitte/Module selbst betreffen, wenn deren jeweiligen Teile in unmittelbaren Kontakt miteinander treten.The The invention is based concept, one in three Provide sections structured electromechanical circuitry, an actuator section, a converter section and a control module includes, connected in series with each other in this order are. The necessary material transfer between the sections and modules is considered an insoluble compound (or insoluble Compounds designed and required for modular design releasable connection (or releasable connections) are provided at interface between the sections or modules, where similar or the same materials in the form of an immediate Contact or surface contact meet. This construction particularly concerns the respective housings of the sections / modules, However, it can also affect the sections / modules themselves if their respective parts in direct contact with each other.

Der Aktor, beispielsweise ein Ventilblock, ist aufgrund der mechanischen Belastung, die der Aktor hervorruft, mittels einer Vielzahl von Metallkomponenten realisiert, die in einem Metallgehäuse vorgesehen sind. Durch die Verwendung von Metall im Aktorabschnitt können höhere Kräfte aufgenommen werden und es ergeben sich geringere Korrosionseffekte bei der Verbindung des Aktorabschnitts mit Metallobjekten wie einem Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotor.Of the Actuator, such as a valve block, is due to the mechanical Load caused by the actuator, by means of a variety of Metal components realized in a metal housing are provided. By using metal in the actuator section higher forces can be absorbed and there are less corrosion effects on the connection the Aktorabschnitts with metal objects such as a motor vehicle internal combustion engine.

Neben dem Aktorabschnitt, der in dem Metallgehäuse vorgesehen ist, ist ein Wandlerabschnitt vorgesehen, der in einem Wandlergehäuse vorgesehen ist, und der insbesondere elektromagnetische Wandler wie Hubmagneten und Spulen (mit oder ohne Ansteuerschaltungen wie Endstufen) umfasst. Erfindungsgemäß wird das Metallgehäuse des Aktorabschnitts mit dem Wandlergehäuse des Wandlerabschnitts über eine erste mechanische Verbindung verbunden, wodurch Kraft vom Wandlerabschnitt an den Aktorabschnitt übertragen werden kann, um den Aktorabschnitt mit den im Wandlerabschnitt erzeugten Bewegungen bzw. Kräften anzutreiben. Das Wandlergehäuse ist ferner an einer anderen Stelle an dem Steuermodul unmittelbar befestigt, insbesondere über eine zweite mechanische Verbindung, die das Wandlergehäuse mit einem Kunststoffgehäuse verbindet, in dem das Steuermodul angeordnet und befestigt ist.Next the actuator portion provided in the metal case is, a converter section is provided, which in a converter housing is provided, and in particular the electromagnetic transducer such as solenoids and coils (with or without control circuits such Amplifiers). According to the invention, the metal housing of the Aktorabschnitts with the converter housing of the converter section over a first mechanical connection is connected, whereby force from the converter section can be transmitted to the actuator section to the actuator section with the movements or forces generated in the transducer section drive. The converter housing is also at another Position directly attached to the control module, in particular via a second mechanical connection connecting the converter housing connects with a plastic housing in which the control module arranged and attached.

Es sind somit zwei mechanische Verbindungen vorgesehen, die das Wandlergehäuse mit dem Kunststoffgehäuse des Steuermoduls und dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts verbinden.It Thus, two mechanical connections are provided, which the converter housing with the plastic housing of the control module and the metal housing connect the actuator section.

Um zu gewährleisten, dass durch den Kontakt zwischen Wandlergehäuse und Kunststoffgehäuse bzw. Metallgehäuse keine korrosionsanfällige Stelle entsteht, wird erfindungsgemäß ein Flächenverbindungselement vorgesehen, das unlösbar mit dem Wandlergehäuse verbun den ist. Erfindungsgemäß wird zum einen eine der beiden mechanischen Verbindungen (d. h. die erste oder die zweite und in besonderen Ausführungen auch beide) als lösbare Verbindungen vorgesehen. Da insbesondere die lösbare Verbindung zwar einen modularen Aufbau und ein einfaches Austauschen von Teilkomponenten erlaubt, jedoch gleichzeitig eine potenzielle Korrosionsgefahr darstellt, wird die jeweilige lösbare Verbindung zwischen dem aus entsprechenden Material ausgestaltetem Flächenverbindungselement und dem Gehäuse des Steuermoduls oder des Aktorabschnitts vorgesehen. Die Korrosion durch aufeinander stoßende Komponenten verschiedenen Materials einer lösbaren Stelle wird dadurch unterbunden, dass das Flächenverbindungselement aus dem gleichen Material oder aus der gleichen Materialsorte gefertigt ist wie das Element, mit dem dies lösbar verbunden ist, und die jeweilige unlösbare Verbindung zwischen dem Flächenverbindungselement und der Komponente vorgesehen wird, die aus einer anderen Materialsorte wie das Flächenverbindungselement gefertigt ist.In order to ensure that no corrosion-prone spot is created by the contact between the converter housing and the plastic housing or metal housing, a surface connecting element is provided according to the invention, which is inextricably verbun with the converter housing is the. According to the invention, on the one hand, one of the two mechanical connections (ie the first or the second and in special embodiments both) is detachable Provided connections. In particular, since the releasable connection allows a modular design and a simple replacement of subcomponents, but at the same time represents a potential risk of corrosion, the respective releasable connection between the surface of the corresponding corresponding material connecting element and the housing of the control module or the Aktorabschnitts is provided. The corrosion by abutting components of different material of a releasable point is prevented by the surface connecting element is made of the same material or of the same type of material as the element with which it is detachably connected, and the respective permanent connection between the surface connecting element and the Component is provided, which is made of a different type of material as the surface connecting element.

Das der Erfindung zugrunde liegende Konzept kann somit darin gesehen werden, ein Flächenverbindungselement als Materialadapter zu verwenden, und eine unmittelbare unlösbare mechanische Verbindung dort vorzusehen, wo das Flächenverbindungselement auf eine andere Materialsorte stößt. Da die unlösbare mechanische Verbindung deutlich geringeren Anforderungen unterliegt, kann diese ohne größeren Aufwand korrosionsbeständig ausgeführt werden. Gleichzeitig ist jedoch gewährleistet, dass die lösbare Verbindung zwischen Komponenten gleichen Materials stattfindet, wodurch ebenso die Korrosionsbeständigkeit erhöht wird bzw. die dazu notwendige Abdichtung vereinfacht vorgesehen werden kann.The The concept underlying the invention can thus be seen therein be a surface connector as a material adapter to use, and an immediate permanent mechanical connection to provide where the surface connector on a another type of material is encountered. Because the unsolvable mechanical connection is subject to significantly lower requirements, This can be corrosion resistant without much effort be executed. At the same time, however, it is guaranteed that the detachable connection between components of the same material takes place, as well as the corrosion resistance is increased or simplifies the necessary sealing can be provided.

Wie bereits bemerkt, ist die Erfindung insbesondere zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug vorgesehen, beispielsweise zur Umsetzung (eines Teils) eines elektrohydraulischen Systems wie einem Antiblockiersystem, einer Antischlupfregelung, einem elektronischen Stabilitätsprogramm oder einer elektrohydraulischen Bremse bzw. einer Pumpe hierfür. Daneben eignet sich die Erfindung grundsätzlich auch für Komfortanwendungen im Fahrzeugbereich, beispielsweise für hydraulikbetriebene Komponenten wie Zentralverriegelung oder weiteren Komponenten, die mit Hubmagneten, Motoren, insbesondere Elektro-Spindelmotoren, oder anderen elektromechanischen Wandlern zur Erzeugung von Rotations- und Translationsbewegungen ausgestattet sind. Insbesondere eignet sich die Erfindung zum Einsatz im Motorraum von Kraftfahrzeugen, da die Erfindung eine Struktur mit einer hohen Korrosions- und Rüttelfestigkeit insbesondere für elektromechanische Komponenten wie Hydrauliksysteme vorsieht.As already noted, the invention is particularly for use in a Motor vehicle provided, for example, to implement (a part) of a electrohydraulic system such as an antilock braking system, a Anti-slip regulation, an electronic stability program or an electro-hydraulic brake or a pump for this purpose. Besides the invention is basically suitable for Comfort applications in the vehicle sector, for example for hydraulically operated components such as central locking or others Components which are equipped with lifting magnets, motors, in particular electric spindle motors, or other electromechanical transducers for generating rotational and translation movements are equipped. Particularly suitable the invention is for use in the engine compartment of motor vehicles, since the invention has a structure with a high corrosion and vibration resistance especially for electromechanical components such as hydraulic systems provides.

Es ergeben sich daher zwei bevorzugte Ausführungen: In einer ersten Ausführung ist das Flächenverbindungselement aus Metall gefertigt und unlösbar mit dem Wandlergehäuse verbunden, und lösbar über eine weitere mechanische Verbindung mit dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts über einen unmittelbaren Kontakt verbunden. Der unlösbare Kontakt zwischen Wandlergehäuse und Flächenverbindungselement wird dann vorzugsweise für den Materialwechsel verwendet, so dass das Wandlergehäuse einen aus Kunststoff gefertigten Abschnitt umfassen kann, an dem das Steuermodul angebracht werden kann, und die lösbare mechanische Verbindung zwischen Flächenverbindungselement und Metallgehäuse des Aktorabschnitts keinen Materialübergang darstellt. Als zweite bevorzugte Ausführungsform ist das Flächenverbindungselement aus Kunststoff gefertigt und unlösbar mit dem Wandlergehäuse verbunden, jedoch über eine zweite mechanische Verbindung lösbar mit dem Kunststoffgehäuse des Steuermoduls unmittelbar verbunden. Da sowohl Flächenverbindungselement als auch Gehäuse des Steuermoduls aus Kunststoff ausgebildet sind, stellt die lösbare, zweite mechanische Verbindung keinen Korrosionsherd dar und der Materialübergang kann über eine unlösbare mechanische Verbindung vorgesehen werden, insbesondere über die Verbindung zwischen Wandlergehäuse und Kunststoff-Flächenverbindungselement. Das Wandlergehäuse kann in diesem Fall aus Kunststoff hergestellt sein und unlösbar und unmittelbar mit dem Aktorabschnitt verbunden sein oder kann aus Metall gefertigt sein und lösbar oder unlösbar mit dem Aktorabschnitt verbunden sein.It Therefore arise two preferred embodiments: In one First embodiment is the surface connector made of metal and permanently connected to the converter housing, and detachable via another mechanical connection with the metal housing of Aktorabschnitts over connected to an immediate contact. The unsolvable contact between converter housing and surface connector is then preferably used for the material change, so that the converter housing made of plastic Section may be attached to which the control module can, and the releasable mechanical connection between surface connection element and metal housing of Aktorabschnitts no material transition represents. As a second preferred embodiment, the Surface connector made of plastic and permanently connected to the converter housing, but over a second mechanical connection detachable with the plastic housing the control module directly connected. Because both surface connector as well as the housing of the control module made of plastic are the releasable, second mechanical connection No corrosion and the material transfer can over a permanent mechanical connection is provided, in particular via the connection between converter housing and plastic surface connector. The converter housing may be made of plastic in this case and insoluble and directly connected to the actuator section or can be made of metal and detachable or insoluble be connected to the actuator section.

Eine erste mechanische Verbindung wird zwischen Wandlergehäuse und Metallgehäuse des Aktorabschnitts vorgesehen, und die zweite mechanische Verbindung wird zwischen Wandlergehäuse und Kunststoffgehäuse des Steuermoduls vorgesehen. Als Adapter dient ein Flächenverbindungselement, an dem die Schnittstelle zwischen zwei Materialien vorgesehen ist. Die Schnittstelle zwischen zwei verschiedenen Materialien bzw. Materialsorten ist vorzugsweise als unlösbare Verbindung vorgesehen, wohingegen mindestens eine der ersten bzw. zweiten mechanischen Verbindung lösbar vorgesehen werden kann, da zwei gleichartige Materialsorten aufeinander stoßen. Ist die Materialschnittstelle zwischen Wandlergehäuse und Kunststoff-Flächenverbindungselement, sind diese erfindungsgemäß unlösbar miteinander verbunden, um keine korrosionsgefährdete Dichtung vorsehen zu müssen. Flächenverbindungselement und Wandlergehäuse werden somit vorzugsweise aus verschiedenen Materialien gefertigt bzw. sie weisen an der Kontaktschnittstelle verschiedene Materialien auf. Ferner kann das Wandlergehäuse aus dem gleichen Material wie das Flächenverbindungselement vorgesehen sein, beispielsweise durch einteilige Ausbildung, wohingegen Ausbildungen aus verschiedenen Materialien durch eine Klebeverbindung vorgesehen werden können.A first mechanical connection is between converter housing and metal housing of the Aktorabschnitts provided, and the second mechanical connection is between converter housing and Plastic housing of the control module provided. As an adapter serves a surface connector to which the interface is provided between two materials. The interface between two different materials or material types is preferred intended as a permanent connection, whereas at least one of the first and second mechanical connection solvable can be provided because two similar types of material to each other bump. Is the material interface between converter housing and plastic surface connecting element, these are insoluble according to the invention connected to each other, no corrosion-prone seal to have to provide. Face connector and converter housings are thus preferably made of different ones Materials manufactured or they have different at the contact interface Materials on. Furthermore, the converter housing from the same material as the surface connector provided be, for example, by one-piece training, whereas training of different materials provided by an adhesive bond can be.

Insbesondere kann das Flächenverbindungselement mit dem Wandlergehäuse mittels einer gepressten bzw. verpressten Silikondichtung vorgesehen sein, vorzugsweise als verpresste getrocknete Silikondichtung mittels einer umlaufenden Dicht-/Kleberaupe oder vollflächigen Dichtung/Klebung. Diese Verbindungsarten sind grundsätzlich für alle unlösbaren mechanischen Verbindungen geeignet. Der Begriff „unlösbare Verbindung” bedeutet eine mechanische Verbindung, die nur unter Zerstörung zumindest eines Teils einer Verbindungsstruktur getrennt werden kann (Beispiel: Klebeverbindung, einteilige Ausführung), wohingegen „lösbare Verbindungen” Verbindungen betreffen, die beispielsweise durch Stecken oder Schrauben form- oder kraftschlüssig vorgesehen werden, beispielsweise Schraubverbindungen und Schnappverbindungen. Grundsätzlich sind lösbare mechanische Verbindungen Verbindungen, die mehrmals getrennt und geöffnet werden können, ohne dass ein Verbindungselement wesentlichen Schaden nimmt.Especially can the surface connector with the converter housing provided by means of a pressed or pressed silicone seal be, preferably as pressed dried silicone seal means a circumferential sealing / adhesive bead or full-surface seal / gluing. These connection types are basically for all unsolvable mechanical connections suitable. Of the Term "insoluble compound" means a mechanical connection that only destroys at least one Part of a connection structure can be separated (example: Adhesive joint, one-piece design), whereas "detachable Connections "relate to connections, for example by plugging or screwing positive or non-positive be provided, for example, screw and snap connections. Basically, releasable mechanical connections Connections that are disconnected and opened multiple times can, without causing a fastener material damage takes.

Als „Flächenverbindungselement” werden Elemente bezeichnet, die einen flächigen Kontakt vorsehen, der sich entlang einer vorzugsweise geschlossenen Fläche erstreckt, die beispielsweise eine tangential umlaufende Form, beispielsweise eine zylindrische Form aufweist, oder die beispielsweise radial Stirnflächen miteinander verbindet. Neben oder anstatt von Verklebungen können Schnappverbindungen, Einlegedichtungen, dünne Feststoffe wie beidseitig klebende Stanzklebeteile und in Zweikomponententechnik angespritzte Dichtungen verwendet werden. Zusätzliche Befestigungselemente wie Schrauben, Nieten, Pressstifte oder Schnappverbindungen usw. ermöglichen die Aufnahme von Kraftspitzen, die beispielsweise beim Fügen eines Steckverbindungselements entstehen. Die mechanischen lösbaren bzw. unlösbaren Verbindungen können ferner vorgesehen werden von Schraubverbindungen, Clipelementen, Nut-Feder-Verbindungen und Ähnlichem. Ferner können verpresste Nut-Feder-Dichtungen oder umlaufende radiale Dichtungen sowie Schweißverbindungen zum Vorsehen von unlösbaren bzw. lösbaren mechanischen Verbindungen vorgesehen werden. Insbesondere kann in dem Steuermodul eine Schaltung vorgesehen werden, beispielsweise eine leiterplattenbasierte Schaltung, die über Einpresspins, Warmverstemmung, Klebung oder Ähnliches in dem Kunststoffgehäuse befestigt wird. Zudem kann die Schaltung durch Vergießen in dem Kunststoffgehäuse befestigt werden.The "surface connection element" becomes elements designated, which provide a surface contact, which is extends along a preferably closed area, for example, a tangentially encircling shape, such as a cylindrical shape, or the example, radially end faces connects with each other. In addition to or instead of gluing can Snap connections, insert seals, thin solids such as Double-sided adhesive stamped parts and in two-component technology molded seals are used. Additional fasteners like Screws, rivets, press studs or snap connections, etc. allow the recording of force peaks, for example when joining arise a connector element. The mechanical detachable or inseparable connections can furthermore be provided are screw connections, clip elements, tongue and groove connections and the like. Furthermore, pressed tongue and groove seals or circumferential radial seals and welded joints for provision provided by permanent or detachable mechanical connections become. In particular, a circuit may be provided in the control module be, for example, a circuit board-based circuit over Einpresspins, Warmverstemmung, gluing or the like in is attached to the plastic housing. In addition, the circuit fastened by casting in the plastic housing become.

Erfindungsgemäß wird ein unmittelbarer Kontakt zwischen Oberflächenabschnitten des Metallgehäuses und einem zugehörigen Metall-Flächenverbindungselement des Wandlergehäuses bzw. dessen Oberflächenabschnitt hergestellt werden über eine unlösbare kraftschlüssige, formschlüssige oder stoffschlüssige Verbindung, wobei in diesem Fall das Wandlergehäuse vorzugsweise unlösbar und unmittelbar mit dem Kunststoffgehäuse des Steuermoduls verbunden ist oder mit diesem lösbar über ein Kunststoff-Flächenverbindungselement mit dem Steuermodul bzw. mit dessen Kunststoffgehäuse verbunden ist.According to the invention direct contact between surface sections the metal housing and an associated metal surface connecting element the transducer housing or its surface portion are produced by means of an insoluble frictional, positive or cohesive connection, in which case the converter housing is preferably insoluble and directly with the plastic housing of the control module connected or with this solvable over a Plastic surface connector with the control module or is connected to the plastic housing.

In gleicher Weise kann eine lösbare (zweite) mechanische Verbindung zwischen dem Kunststoffgehäuse des Steuermoduls bzw. eines Oberflächenabschnitts hiervon und einem Ober flächenabschnitt des Kunststoff-Flächenverbindungselements hergestellt werden durch eine unlösbare kraftschlüssige, formschlüssige oder stoffschlüssige Verbindung zwischen Flächenverbindungselement und Steuermodul, wobei das Wandlergehäuse unlösbar mit dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts verbunden ist, oder das Wandlergehäuse lösbar oder unlösbar über ein Metall-Flächenverbindungselement mit dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts verbunden ist, welches wiederum unlösbar mit dem Wandlergehäuse verbunden ist. Dadurch ergeben sich Alternativen mit mehr als einer lösbaren Verbindung, so dass die Module leichter austauschbar sind.In Similarly, a releasable (second) mechanical connection between the plastic housing of the control module or a Surface section thereof and an upper surface portion of the Plastic surface connector can be produced by an insoluble frictional, positive or cohesive connection between surface connecting element and control module, wherein the converter housing insoluble is connected to the metal housing of Aktorabschnitts, or the converter housing detachable or non-detachable via a Metal surface connector with the metal housing the Aktorabschnitts is connected, which in turn insoluble is connected to the converter housing. This results Alternatives with more than one detachable connection, so that the modules are easier to replace.

Grundsätzlich kann das Wandlergehäuse aus Metall oder aus Kunststoff ausgebildet sein, und ein jeweiliges Flächenverbindungselement bzw. ein Oberflächenabschnitt hiervon kann einen Abschnitt einer Außenfläche des (einteiligen) Gehäuses (oder eines Gehäuseteils) darstellen. In gleicher Weise kann das Flächenverbindungselement, insbesondere wenn es aus einem anderen Material wie das Wandlergehäuse ausgebildet ist, mit dem Wandlergehäuse über eine unlösbare kraftschlüssige, formschlüssige oder stoffschlüssige Verbindung mit diesem verbunden sein. Ferner kann ein zusätzliches Verbindungselement vorgesehen sein, beispielsweise in Form eines zweiten Flächenverbindungselement, welches aus einem anderen Material oder einer anderen Materialgruppe wie ein erstes Metall-Flächenverbindungselement ausgebildet ist. Wenn zwei Flächenverbindungselemente (vorzugsweise aus verschiedenen Materialien verwendet werden, dann ist vorzugsweise eines zur Verbindung mit dem Aktorabschnitt bzw. mit dessen Metallgehäuse vorgesehen, und das zweite mit dem Steuermodul bzw. dessen Kunststoffgehäuse vorgesehen.in principle The converter housing can be made of metal or plastic be formed, and a respective surface connecting element or a surface portion thereof may be a portion of a Outer surface of the (one-piece) housing (or a housing part) represent. In the same way can the surface connector, especially if it is off another material such as the converter housing is formed is, with the converter housing over a permanent one non-positive, positive or cohesive Be connected to this connection. Furthermore, an additional Provided connecting element, for example in the form of a second surface connector, which from another Material or another group of materials such as a first metal surface connecting element is trained. When two surface fasteners (preferably be used of different materials, then it is preferable one for connection to the actuator section or with its metal housing provided, and the second with the control module or its plastic housing intended.

Neben mechanischen Verbindungen werden vorzugsweise ferner in dem Wandlermodul bzw. in dessen Wandlergehäuse elektromechanische Krafterzeuger vorgesehen, die im Aktorgehäuse vorgesehen sind. Der mechanische Kontakt wird vorzugsweise durch die erfindungsgemäße mechanische Verbindung zwischen Aktorgehäuse und Wandlergehäuse hergestellt.Next Mechanical connections are preferably further in the converter module or in the converter housing electromechanical force generator provided, which are provided in the actuator housing. The mechanical Contact is preferably by the inventive mechanical connection between actuator housing and converter housing produced.

Neben mechanischen Verbindungen sieht der elektromechanische Krafterzeuger Anschlüsse zur elektrischen Verbindung vor, die gebündelt werden, beispielsweise durch Vorsehen einer gemeinsamen Masse, insbesondere wenn mehr als ein elektromechanischer Krafterzeuger im Wandlermodul vorgesehen werden soll. Das elektrische Bündel kann ferner vorgesehen werden durch Befestigen und Verbinden einer Endstufe im Wandlergehäuse und Herstellen der gemeinsamen elektrischen Verbindung zwischen Wandlermodul und Steuermodul durch Einrichten einer lösbaren elektrischen Verbindung, über die zum einen eine Versorgungsspannung und zum anderen mindestens ein Steuersignal übertragen wird. Die Verbindung wird dann dadurch vorgesehen, dass die Wandler über die gleiche Stromversorgung versorgt werden und das Steuersignal gebündelt werden kann, beispielsweise durch Multiplexen einzelner Steuersignale der einzelnen Krafterzeuger oder durch Vorsehen eines Mehrfachkontakts, und bei der die Krafterzeuger über einzelne Kontakte einzeln angesteuert werden. Der elektrische Kontakt zwischen Wandlerabschnitt und Steuermodul wird somit vorzugsweise über einen gemeinsamen Kontaktierpfad vorgesehen, beispielsweise ein Stanzgitter, das umspritzt sein kann, und vorzugsweise mittels Steckverbindungselementen, die komplementär zueinander sind und entsprechend im Wandlergehäuse und im Kunststoffgehäuse des Steuermoduls aufgeteilt angebracht sind.In addition to mechanical connections, the electromechanical power generator sees connections for electrical connection, which are bundled, for example by providing a common ground, in particular if more than one electromechanical force generator is to be provided in the converter module. The electrical bundle may further be provided by attaching and connecting an output stage in the converter housing and establishing the common electrical connection between the converter module and the control module by establishing a releasable electrical connection, on the one hand, a supply voltage and the other at least one control signal is transmitted. The connection is then provided by the fact that the transducers are supplied via the same power supply and the control signal can be bundled, for example by multiplexing individual control signals of the individual force generator or by providing a multi-contact, and in which the force generators are individually controlled via individual contacts. The electrical contact between converter section and control module is thus preferably provided via a common Kontaktierpfad, for example, a stamped grid, which may be encapsulated, and preferably by means of plug connection elements which are complementary to each other and are mounted split in the converter housing and the plastic housing of the control module.

Zwischen Wandlerabschnitt und Aktorabschnitt kann ferner neben der mechanischen Verbindung eine magnetische Verbindung vorgesehen sein, in der Magnetflusspfade gebündelt sind. Daher können in dem Wandlerabschnitt Krafterzeuger vorgesehen sein, beispielsweise Spulen oder Hubmagneten, die einen gemeinsamen Magnetflusspfad für mehrere Ventile benutzen, die im Aktorabschnitt vorgesehen sind. Wie auch die elektrische Verbindung zwischen Wandlermodul und Steuermodul kann die magnetische Verbindung zwischen Wandlermodul und Aktorabschnitt durch Steck- oder Einfügeverbindungen vorgesehen sein. Insbesondere die elektrische Verbindung zwischen Steuermodul und Wandlerabschnitt kann über eine lokal zusammengefasste (gebündelte) elektrische Verbindung vorgesehen werden, beispielsweise über einen Steckkontakt zu einem Leiterplattenmodul innerhalb des Steuermoduls. Ferner kann ein Stanzgitter zum Vorsehen einer gemeinsamen elektrischen Verbindung verwendet werden, das mit einer separaten Steckerleiste verbunden ist (z. B. angeschweißte Steckkontakte), oder wobei die Kontakte direkt aus dem Stanzgitter ausgeformt sind. Der Steckkontakt wird durch zwei komplementäre Steckelemente im Steuermodul bzw. im Wandlerabschnitt vorgesehen, beispielsweise als Male-/Female-Kontaktelemente. Gegebenenfalls können die Kontaktelemente zumindest teilweise umgossen bzw. abgedichtet werden, so dass die elektrischen Kontakte fluiddicht bzw. liquiddicht gegenüber der Umgebung abgedichtet sind. Beispielsweise kann ein Steckereinsatz des Steuermoduls mit einer umlaufenden Verpressdichtung ausgeführt sein, oder ein Wandlergehäuse kann mit einem derartigen Steckereinsatz ausgerüstet sein.Between Transducer section and actuator section may also be in addition to the mechanical Connection may be provided a magnetic connection in the magnetic flux paths are bundled. Therefore, in the converter section Force generator be provided, for example, coils or solenoids, the use a common magnetic flux path for multiple valves, which are provided in the actuator section. As well as the electrical Connection between converter module and control module can be magnetic Connection between converter module and actuator section by plug-in or insertion connections. Especially the electrical connection between the control module and converter section can be summarized via a locally aggregated (bundled) electrical connection are provided, for example via a plug contact to a printed circuit board module within the control module. Further may be a punched grid for providing a common electrical Connection can be used with a separate power strip is connected (eg welded plug contacts), or where the contacts are formed directly from the stamped grid. The plug contact is by two complementary plug-in elements in the control module or provided in the converter section, for example as male / female contact elements. Optionally, the contact elements can at least partially encapsulated or sealed so that the electrical contacts fluid-tight or sealed liquid-tight to the environment. For example, a plug insert of the control module with a be executed circumferential compression seal, or a Converter housing can with such a plug insert be equipped.

Das der Erfindung zugrunde liegende Konzept wird ferner von einem Verfahren realisiert, bei dem die einzelnen Elemente wie oben beschrieben angeordnet werden. Die einzelnen Module/Abschnitt können in beliebiger Reihenfolge aneinander befestigt werden. Alle einzelnen Module/Abschnitte oder eine Untergruppe dieser können auch gleichzeitig miteinander befestigt werden.The The concept underlying the invention is further characterized by a method realized in which the individual elements arranged as described above become. The individual modules / section can be in any Sequence can be attached together. All individual modules / sections or a subgroup of these can also be simultaneous with each other be attached.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and in the following Description explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 den grundlegenden Aufbau der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, 1 the basic structure of the circuit arrangement according to the invention,

2 ein erste Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung für den Kfz-Bereich, 2 A first embodiment of the circuit arrangement according to the invention for the automotive sector,

3 eine zweite Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung für den Kfz-Bereich, 3 A second embodiment of the circuit arrangement according to the invention for the automotive sector,

4 eine dritte Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung für den Kfz-Bereich und 4 a third embodiment of the circuit arrangement according to the invention for the automotive sector and

5 einen Spulenblock mit gebündelten elektrischen Verbindungselementen und zusammengeführten Magnetkreisen. 5 a coil block with bundled electrical connectors and merged magnetic circuits.

Die 1 zeigt den grundlegenden Aufbau der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Aktorabschnitt 10, einem Wandlerabschnitt 20 und einem Steuermodul 30. In der 1 ist schematisch dargestellt, dass diese Module in dieser Reihenfolge miteinander verbunden sind. Die jeweilige Verbindung ist durch die Pfeile 40, 50 skizziert, wobei die erste mechanische Verbindung 40 das Metallgehäuse 12 des Aktorabschnitts 10 mit dem Wandlergehäuse 22 verbindet. In gleicher Weise verbindet die zweite mechanische Verbindung 50 das Wandlergehäuse 22 mit einem Kunststoffgehäuse 32, in dem das Steuermodul 30 vorgesehen ist. Ferner sind zwei Flächenverbindungselemente 24, 26 dargestellt, die beide in einer Ausführung der Erfindung vorgesehen sein können oder jeweils nur eines der Flächenverbindungselemente in einer Ausführung der Erfindung vorgesehen sein kann.The 1 shows the basic structure of the circuit arrangement according to the invention with an actuator section 10 , a converter section 20 and a control module 30 , In the 1 is shown schematically that these modules are interconnected in this order. The respective connection is indicated by the arrows 40 . 50 outlines the first mechanical connection 40 the metal case 12 of the actuator section 10 with the converter housing 22 combines. In the same way connects the second mechanical connection 50 the converter housing 22 with a plastic housing 32 in which the control module 30 is provided. Furthermore, there are two area connecting elements 24 . 26 both of which may be provided in one embodiment of the invention or only one of the surface connecting elements may be provided in an embodiment of the invention.

In einer ersten Ausführungsform umfasst das Wandlergehäuse ein damit unlösbar verbundenes Metall-Flächenverbindungselement 24. Durch die direkte, unmittelbare Anordnung des Metall-Flächenverbindungselements 24 an dem Wandlergehäuse 22 ist in 1 wiedergegeben, dass diese Verbindung unmittelbar ist, d. h. durch zwei Komponenten oder durch einteilige Ausbildung vorgesehen sein kann. Die erste mechanische Verbindung 40 verbindet somit das Metall-Flächenverbindungselement 24 bzw. einen Oberflächenabschnitt hiervon mit dem Metallgehäuse 12 des Aktorabschnitts 10 bzw. einem Flächenabschnitt hiervon. Gleichzeitig umfasst die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung eine zweite mechanische Verbindung, die das Wandlergehäuse 22 unmittelbar mit dem Kunststoffgehäuse 32 des Steuermoduls 30 verbindet. Wenn die erste mechanische Verbindung 40 lösbar ist, dann kann die zweite mechanische Verbindung ebenso lösbar oder eine unlösbare mechanische Verbindung sein. Das Kunststoff-Flächenverbindungselement 26 ist lediglich optional, wenn die Ausführung das Metall-Flächenverbindungselement 24 umfasst.In a first embodiment, this includes Transducer housing a so inseparably connected metal surface connecting element 24 , Due to the direct, immediate arrangement of the metal surface connecting element 24 on the converter housing 22 is in 1 reproduced that this connection is immediate, that can be provided by two components or by one-piece design. The first mechanical connection 40 thus connects the metal surface connecting element 24 or a surface portion thereof with the metal housing 12 of the actuator section 10 or a surface portion thereof. At the same time, the circuit arrangement according to the invention comprises a second mechanical connection, which is the converter housing 22 directly with the plastic housing 32 of the control module 30 combines. When the first mechanical connection 40 is releasable, then the second mechanical connection may also be releasable or a permanent mechanical connection. The plastic surface connecting element 26 is only optional if the design is the metal surface connector 24 includes.

Die 1 kann zur Darstellung einer zweiten grundlegenden Ausführungsform der Erfindung verwendet werden, in der zunächst die zweite mechanische Verbindung lösbar vorgesehen ist und das Kunststoffgehäuse 32 mit dem Wandlergehäuse 22 verbindet. In diesem Fall ist das Kunststoff-Flächenverbindungselement 26 unmittelbar und unlösbar mit dem Wandlergehäuse 22 verbunden. Diese zweite Ausführungsform umfasst dann ferner eine erste mechanische Verbindung 40, die als unlösbare oder lösbare mechanische Verbindung vorgesehen ist. In dieser zweiten grundlegenden Ausführungsform ist das Metall-Flächenverbindungselement 24 optional.The 1 can be used to illustrate a second basic embodiment of the invention, in which initially the second mechanical connection is detachably provided and the plastic housing 32 with the converter housing 22 combines. In this case, the plastic surface connecting element 26 directly and permanently with the converter housing 22 connected. This second embodiment then further comprises a first mechanical connection 40 , which is intended as a permanent or detachable mechanical connection. In this second basic embodiment, the metal surface connector is 24 optional.

Der in 1 dargestellte Aufbau der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung kann ferner eine bündelnde bzw. gebündelte elektrische Verbindung 60 vorsehen, über die elektrische Anschlüsse 28 von elektromechanischen Wandlern und Krafterzeugern (nicht dargestellt) innerhalb des Wandlerabschnitts 20 mit Anschlüssen 34 des Steuermoduls 30 verbunden sind. Die gebündelte elektrische Verbindung 60 kann als Steckverbindung vorgesehen sein, deren Komponenten in dem Kunststoffgehäuse 32 bzw. in dem Wandlergehäuse 22 vorgesehen sind, und die durch ein gegebenenfalls vorgesehenes Kunststoff-Flächenverbindungselement 26 hindurch angeordnet sind. Beim Herstellen der zweiten mechanischen Verbindung 50 wird somit auch die Steckverbindung 60, welche die elektrischen Verbindungen zwischen Steuermodul und Wandlerabschnitt bündelt, geschlossen. In gleicher Weise kann zwischen dem Wandlerabschnitt 20 und dem Aktorabschnitt 10 eine magnetische Verbindung 70 vorgesehen sein, über die entweder ein Magnetfeld übertragen wird, welches Komponenten des Aktorabschnitts 10 betätigt, oder über das magnetisch erzeugte Bewegungen über mechanische Verbindungselemente vom Wandlerabschnitt an den Aktorabschnitt übertragen werden. Somit kann der Aktorabschnitt ebenso Komponenten eines elektromechanischen Wandlers umfassen, beispielsweise Komponenten, auf die eine vom Wandlerabschnitt erzeugte Magnetkraft wirkt, oder der Aktorabschnitt kann lediglich durch mechanisch bewegte Komponenten betätigt werden. Die magnetische Verbindung 70 umfasst vorzugsweise Elemente, die sich durch das Metall-Flächenverbindungselement 24 sowie durch die Wände des Metallgehäuses 12 und des Wandlergehäuses 22 hindurch erstrecken.The in 1 shown structure of the circuit arrangement according to the invention may further comprise a bundling or bundled electrical connection 60 Provide over the electrical connections 28 of electromechanical transducers and force generators (not shown) within the transducer section 20 with connections 34 of the control module 30 are connected. The bundled electrical connection 60 may be provided as a connector, the components in the plastic housing 32 or in the converter housing 22 are provided, and by an optionally provided plastic surface connecting element 26 are arranged therethrough. When making the second mechanical connection 50 will thus also the plug connection 60 , which bundles the electrical connections between the control module and converter section, closed. In the same way, between the converter section 20 and the actuator section 10 a magnetic connection 70 be provided, via which either a magnetic field is transmitted, which components of Aktorabschnitts 10 actuated, or transmitted via the magnetically generated movements via mechanical connecting elements from the converter section to the actuator section. Thus, the actuator portion may also comprise components of an electromechanical transducer, for example components on which acts a magnetic force generated by the transducer portion, or the actuator portion may be actuated only by mechanically moving components. The magnetic connection 70 preferably includes elements extending through the metal surface connector 24 as well as through the walls of the metal housing 12 and the converter housing 22 extend through.

2 zeigt eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Steuermodul 130 in einem Wandlerabschnitt, der in einer zusammengefügten Schaltungsanordnung in dem Wandlergehäuse 122 vorgesehen ist, wobei das Wandlergehäuse unmittel bar an einen Aktorabschnitt 110 anschließt, der einen Ventilblock (innerhalb des Blocks, nicht dargestellt) umfasst. Betätigungselemente 180, welche eine bewegungsübertragende Verbindung zwischen Wandlerabschnitt und Aktorabschnitt vorsehen, ragen in den Wandlerabschnitt hinein, so dass im zusammengebauten Zustand diese Betätigungselemente über Magnetkraft betätigt werden, die von den als Spulen ausgebildete Wandler des Wandlerabschnitts 120 erzeugt werden. Innerhalb des geschlossenen Kunststoffgehäuses 132 des Steuermoduls 130 ist eine leiterplattenbasierte Schaltung (nicht dargestellt) vorgesehen, welche zur Ansteuerung der Spulen des Wandlerabschnitts 120 eingerichtet ist. Das Kunststoffgehäuse des Steuermoduls umfasst ferner einen Steckeranschluss 190, über den sich die im Kunststoffgehäuse 132 liegenden elektrischen Komponenten kontaktieren lassen. Der Steckeranschluss ist zum Teil einteilig mit dem Kunststoffgehäuse 132 ausgebildet und sieht Steckverbindungskomponenten vor. 2 shows a first embodiment of the circuit arrangement according to the invention with a control module 130 in a converter section, which is in an assembled circuit arrangement in the converter housing 122 is provided, wherein the converter housing immediacy bar to an actuator section 110 connecting, which includes a valve block (within the block, not shown). actuators 180 , which provide a movement-transmitting connection between the transducer portion and the actuator portion, project into the transducer portion, so that in the assembled state, these actuators are actuated by magnetic force from the coils formed as a converter of the transducer section 120 be generated. Inside the closed plastic housing 132 of the control module 130 a printed circuit board-based circuit (not shown) is provided which is used to drive the coils of the converter section 120 is set up. The plastic housing of the control module further comprises a plug connection 190 , over which the ones in the plastic housing 132 contact electrical components. The plug connection is partly in one piece with the plastic housing 132 designed and provides connector components.

Während das Wandlergehäuse 122 fest mit dem Gehäuse des Aktorabschitts 110 verbunden ist, wird das Kunststoffgehäuse 132 des Steuermoduls 130 mittels einer lösbaren mechanischen Verbindung, d. h. einer Schraubverbindung mit dem Wandlergehäuse 122, verbunden. Somit umfasst sowohl das Kunststoffgehäuse 132 Schraubverbindungselemente 114, als auch das Wandlergehäuse 122 Schraubverbindungselemente 129, die komplementär zu den Schraubverbindungselementen des Kunststoffgehäuses und mit diesen fluchtend ausgebildet sind. Das Wandlergehäuse ist ebenso wie das Gehäuse des Steuermoduls aus Kunststoff ausgebildet, so dass die lösbare zweite mechanische Verbindung aufgrund der Gleichheit der Materialien nicht korrosionsanfällig ist. Ferner kann das Wandlergehäuse über einen umlaufenden Dichtungsring D mit dem Kunststoffgehäuse abdichtend verbunden werden. Zwischen dem Wandlergehäuse 122 und dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts 110 ist ebenso eine abdichtende Verbindung vorgesehen, die die erste mechanische Verbindung darstellt und das Metallgehäuse des Aktorabschnitts 110 unlösbar mit dem Wandlergehäuse 122 verbindet. Das zugehörige Metall-Flächenverbindungselement besteht selbst aus einer Oberfläche des Kunststoffgehäuses und ist zum Kontakt mit dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts 110 vorgesehen. Obwohl das Metall-Flächenverbindungselement (nicht dargestellt) aus Kunststoff ausgebildet ist und somit aus einem anderen Material als das Metallgehäuse des Aktorabschnitts 130, ergeben sich keine Korrosionsprobleme, da die zwischen dem Metall-Flächenverbindungselement und dem Metallgehäuse vorgesehene zweite mechanische Verbindung unlösbar ist, beispielsweise eine Flächenklebeverbindung, an die geringere mechanische Anforderungen gestellt werden als an eine lösbare Verbindung.While the converter housing 122 firmly with the housing of Aktorabschitts 110 is connected, the plastic housing 132 of the control module 130 by means of a releasable mechanical connection, ie a screw connection with the converter housing 122 , connected. Thus, both the plastic housing includes 132 threaded fasteners 114 , as well as the converter housing 122 threaded fasteners 129 which are complementary to the screw connection elements of the plastic housing and formed with these aligned. The converter housing, like the housing of the control module, is made of plastic, so that the detachable second mechanical connection is not susceptible to corrosion due to the equality of the materials. Furthermore, the converter housing can be sealingly connected via a peripheral sealing ring D with the plastic housing. Between the converter housing 122 and the Metal housing of actuator section 110 a sealing connection is likewise provided which represents the first mechanical connection and the metal housing of the actuator section 110 insoluble with the converter housing 122 combines. The associated metal surface connecting element itself consists of a surface of the plastic housing and is in contact with the metal housing of the Aktorabschnitts 110 intended. Although the metal surface connecting element (not shown) is formed of plastic and thus of a different material than the metal housing of the Aktorabschnitts 130 , There are no problems with corrosion, since the second mechanical connection provided between the metal surface connecting element and the metal housing is insoluble, for example, a surface adhesive joint, are placed on the lower mechanical requirements than to a detachable connection.

Grundsätzlich kann das Metall-Flächenverbindungselement aus Kunststoff hergestellt sein, wie es in 2 dargestellt ist, oder aus Metall, wobei in diesem Fall neben einer unlösbaren Verbindung auch eine lösbare Verbindung zwischen Metall-Flächenverbindungselement und Metallgehäuse des Aktorabschnitts 110 vorgesehen sein kann. Ist das Metall-Flächenverbindungselement jedoch aus Kunststoff ausgebildet und zum Kontakt mit dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts 130 vorgesehen, dann ist die erste mechanische Verbindung zwischen dem Metall-Flächenverbindungselement und dem Metallgehäuse eine unlösbare Verbindung, um eine hohe Korrosionsbeständigkeit vorzusehen.In principle, the metal surface connecting element can be made of plastic, as it is in 2 is shown, or of metal, in which case, in addition to a permanent connection and a releasable connection between metal surface connecting element and metal housing of Aktorabschnitts 110 can be provided. However, the metal surface connecting element is made of plastic and for contact with the metal housing of the Aktorabschnitts 130 provided, then the first mechanical connection between the metal surface connecting member and the metal housing is a permanent connection to provide a high corrosion resistance.

Die 3 zeigt eine weitere Ausführungsform gemäß der zweiten generellen Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung mit einem Aktorabschnitt 210, einem Wandlerabschnitt 220 und einem Steuermodul 230. Das Steuermodul 230 ist in einem Kunststoffgehäuse 232 untergebracht, wohingegen der Wandlerabschnitt 220 in einem Wandlergehäuse 222 vorgesehen ist. Das Steuermodul sowie das Wandlermodul umfassen beide leiterplattenbasierte Schaltungen, die bei der mechanischen Verbindung des Kunststoffgehäuses 232 mit dem Wandlergehäuse 222 durch miteinander korrespondierende Steckverbindungen verbunden werden. Die Steckverbindungen 260 sehen eine gebündelte elektrische Verbindung zwischen Steuermodul und Wandlermodul vor. Eine erste mechanische Verbindung zwischen dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts ist über eine erste unlösbare mechanische Verbindung mit dem Wandlergehäuse 222 bzw. dessen Metall-Flächenverbindungselement verbunden. Wie auch in 2 ist das Metall-Flächenverbindungselement des Wandlergehäuses 222 ein Oberflächenabschnitt, d. h. ein Boden des Wandlergehäuses 222, das insgesamt aus Kunststoff gefertigt ist. Das Metall-Flächenverbindungselement ist somit aus Kunststoff hergestellt und zur unmittelbaren und unlösbaren Befestigung an dem Gehäuse des Aktorabschnitts 210 vorgesehen. Die zweite Verbindung wird hingegen von einer lösbaren Schraubverbindung 214 vorgesehen, die Ösen innerhalb des Kunststoffgehäuses umfasst, durch die Schrauben hindurchgeführt werden, welche mit Mutter 229 verschraubt werden, welche im Wandlergehäuse eingelassen sind. Wie auch in 2 umfasst das Kunststoffgehäuse 232 ferner einen Steckeranschluss 290, der zur elektrischen (sowie auch zur mechanischen) Verbindung mit einem einzuführenden Stecker dient.The 3 shows a further embodiment according to the second general embodiment of the circuit arrangement according to the invention with an actuator section 210 , a converter section 220 and a control module 230 , The control module 230 is in a plastic housing 232 housed, whereas the transducer section 220 in a converter housing 222 is provided. The control module as well as the converter module both comprise circuit board-based circuits that are used in the mechanical connection of the plastic housing 232 with the converter housing 222 be connected by mutually corresponding connectors. The plug connections 260 provide a bundled electrical connection between the control module and the converter module. A first mechanical connection between the metal housing of the actuator section is via a first permanent mechanical connection with the converter housing 222 or its metal surface connecting element connected. As well as in 2 is the metal surface connecting element of the converter housing 222 a surface portion, ie a bottom of the transducer housing 222 , which is made entirely of plastic. The metal surface connecting element is thus made of plastic and for direct and permanent attachment to the housing of the Aktorabschnitts 210 intended. The second connection, however, is a detachable screw 214 provided, which comprises eyelets within the plastic housing, are passed through the screws, which with nut 229 be screwed, which are embedded in the converter housing. As well as in 2 includes the plastic housing 232 furthermore a plug connection 290 , which is used for electrical (as well as mechanical) connection with a plug to be inserted.

Neben elektrischen Verbindungen zwischen der leiterplattenbasierten Schaltung des Steuermoduls und der leiterplattenbasierten Schaltung des Wandlerabschnitts kann zwischen diesen beiden Leiterplatten eine wärmeleitende Verbindung vorgesehen werden, um die im Wandlermodul entstehende Wärme zum Kunststoffgehäuse hin und insbesondere durch das Kunststoffgehäuse hindurch zum metallischen Aktorgehäuse hin abzuleiten, beispielsweise in Form eines Metallzylinders, der von einer Leiterplatte bzw. einem Bauteil empor ragt, wobei die Leiterplatte im Wandlerabschnitt oder im Steuermodul vorgesehen sein kann. Ein komplementäres buchsenförmiges Verbindungsteil an der jeweiligen gegenüberliegenden Komponente kann mit dem Metallzylinder in Kontakt stehen und somit eine wärmeübertragende Verbindung vorsehen. Das Kunststoffgehäuse kann somit zur Abgabe dieser Wärme in die Umgebung ferner wärmeleitende Elemente umfassen, beispielsweise eine Wärmesenke in Form einer Metallplatte oder in Form eines Kühlkörpers, vorzugsweise aus Aluminium oder Kupfer. Da das Kunststoffgehäuse mit diesen aus Metall gefertigten Elementen unlösbar verbunden ist, ergeben sich keine weiteren Korrosionsprobleme.Next electrical connections between the circuit board based circuit the control module and the circuit board-based circuit of the converter section can be a heat-conducting between these two circuit boards Provided connection to the heat generated in the converter module towards the plastic housing and in particular through the plastic housing through to the metallic actuator housing, for example, in the form of a metal cylinder, of a printed circuit board or a component protrudes up, wherein the circuit board in the converter section or may be provided in the control module. A complementary one socket-shaped connecting part on the respective opposite Component may be in contact with the metal cylinder and thus provide a heat transfer connection. The Plastic housing can thus contribute to the release of this heat the surroundings further comprise thermally conductive elements, for example a heat sink in the form of a metal plate or in shape a heat sink, preferably made of aluminum or copper. Because the plastic housing with these made of metal manufactured elements inextricably linked, arise no further corrosion problems.

In der 4 ist eine dritte Ausführung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung dargestellt, wobei die 4 die Komponenten im Seitenschnitt zeigt. Die Anordnung von 4 umfasst einen Aktorabschnitt 310 in Form einer hydraulischen Einheit, beispielsweise einem Ventilblock. Die Anordnung umfasst ferner einen Wandlerblock 320 innerhalb eines Wandlergehäuses 322 sowie ein Steuermodul 330, das in einem (teilweise dargestellten) Kunststoffgehäuse 332 vorgesehen ist. Das in Figur teilweise dargestellte Kunststoffgehäuse 332, welches das Steuermodul umgreift, sowie ein Teil des Wandlergehäuses 322a sind einteilig ausgeführt mit sich entgegengesetzt erstreckenden Wandelementen, die den jeweiligen Raum für das Steuermodul bzw. für den Wandlerabschnitt vorsehen. Eine erste mechanische Verbindung ist als unlösbare mechanische Verbindung vorgesehen in Form einer abdichtenden Klebeverbindung 340. Diese verbindet das Metallgehäuse des Aktorabschnitts 310 mit einem Abschnitt des Wandlergehäuses, welches aus Metall oder Kunststoff gefertigt sein kamen. Das Metallgehäuse des Aktorabschnitts 310 ist unlösbar mit dem Metall-Flächenverbindungselement 324 verbunden. Das Metall-Flächenverbindungselement ist als umlaufender Rahmen einer außen liegenden Bodenseite des Wandlergehäuses 332 vorgesehen und ist zum unmittelbaren Kontakt über die Kleberaupe 340 mit dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts 310 verbunden. Das Metall-Flächenverbindungselement ist in 4 als separates, mit dem Wandlergehäuse 322 verbundenes Element dargestellt, kann jedoch auch in dem Wandlergehäuse 322 eingelassen sein und mit der Bodenunterseite des Gehäuses 322 eben abschließen. Alternativ kann das Metall-Flächenverbindungselement 324 einteilig mit dem Gehäuses 322 ausgebildet sein.In the 4 a third embodiment of the circuit arrangement according to the invention is shown, wherein the 4 the components in the side section shows. The arrangement of 4 includes an actuator section 310 in the form of a hydraulic unit, for example a valve block. The assembly further includes a transducer block 320 within a converter housing 322 and a control module 330 in a (partially shown) plastic housing 332 is provided. The plastic housing partially shown in FIG 332 , which surrounds the control module, and a part of the converter housing 322a are integrally formed with oppositely extending wall elements, which provide the respective space for the control module and for the converter section. A first mechanical connection is provided as a non-detachable mechanical connection in the form of a sealing adhesive connection 340 , This connects the metal housing of Aktorabschnitts 310 with a portion of the transducer housing made of metal or art fabric came to be made. The metal housing of the Aktorabschnitts 310 is insoluble with the metal surface connecting element 324 connected. The metal surface connecting element is as a peripheral frame of an outer bottom side of the converter housing 332 provided and is for direct contact via the adhesive bead 340 with the metal housing of the Aktorabschnitts 310 connected. The metal surface connector is in 4 as a separate, with the converter housing 322 However, shown connected element, but also in the converter housing 322 let in and with the bottom bottom of the housing 322 just finish. Alternatively, the metal surface connecting element 324 in one piece with the housing 322 be educated.

Die zweite mechanische Verbindung 350 verbindet ein Element 322a, 332, welches teilweise das Kunststoffgehäuse des Steuermoduls ausbildet, wobei die lösbare zweite mechanische Verbindung 350 ebenso Dichtungselemente 352 umfasst und zwei Elemente des gleichen Materials, d. h. Element 322a/332 und Element 322 lösbar miteinander verbindet und abdichtet. Vorzugsweise ist der in 4 dargestellte untere Abschnitt des Wandlergehäuses 332 aus Kunststoff vorgesehen, so dass die Materialschnittstelle zwischen zwei verschiedenen Materialien durch das Metall-Flächenverbindungselement 324 vorgesehen wird. Da die zweite mechanische Verbindung 350 Teile gleichen Materials miteinander verbindet, ergeben sich selbst bei einer lösbaren Verbindung keine Korrosionsprobleme.The second mechanical connection 350 connects an element 322a . 332 which partially forms the plastic housing of the control module, wherein the releasable second mechanical connection 350 also sealing elements 352 includes and two elements of the same material, ie element 322a / 332 and element 322 releasably connects and seals. Preferably, the in 4 illustrated lower portion of the transducer housing 332 made of plastic, so that the material interface between two different materials through the metal surface connecting element 324 is provided. Because the second mechanical connection 350 Parts of the same material with each other, resulting in no corrosion problems even with a detachable connection.

Das Steuermodul 330 ist über eine gemeinsame elektrische Verbindung 360 mit einem Krafterzeuger 320a in Form einer Spule verbunden. Obwohl nur ein Wandler 320a dargestellt ist, sind mehrere Wandler vorgesehen, die alle über dieselbe gemeinsame bzw. durch eine gruppierte Anzahl an elektrischen Verbindungen gebündelte elektrische Verbindung 360 mit dem Steuermodul 330 verbunden sind. Das Wandlermodul selbst ist über eine mechanische Verbindung 320b mit dem Wandlergehäuse bzw. dem Kunststoffgehäuse des Steuermoduls verbunden. Die Spule 320a, die einen Teil des gesamten elektromagnetischen Wandlers darstellt (das sich bewegende Metallgegenstück ist nicht dargestellt) umfasst einen Eisenkreis, der auf einem Wicklungsträger schwimmt, wobei der Wicklungsträger und darum herum vorgesehene Spulenwicklungen über die Verbindung 320b starr mit dem Wandlergehäuse bzw. dem Kunststoffgehäuse verbunden ist. Die Dichtung 352 ist im Gegensatz zur Dichtung 340 als ringförmige Dichtung ausgelegt, die entlang einer zylinderförmigen Fläche verläuft. Die Dichtung 352 verläuft tangential an einer Innenfläche eines außen umlaufenden Wandlerelements. Die Dichtung 340 (als vollständig umlaufende Kleberaupe ausgebildet) hingegen verläuft entlang einer sich radial erstreckenden Ringfläche, bezogen auf die Längsachse der Schaltungsanordnung. Es ist jedoch zu erkennen, dass unabhängig vom Verlauf der Dichtungselemente diese Flächenverbindungselemente sind, die zur Anbindung von Metall oder Kunststoff ausgelegt sind. Wie bereits bemerkt, können die Flächenverbindungselemente aus Kunststoff vorgesehen sein, wenn diese lösbar oder unlösbar mit einem weiteren Kunststoffelement zu verbinden sind, oder können eine Kunststoffoberfläche aufweisen, wenn diese unlösbar mit einer Metalloberfläche verbunden werden soll. In gleicher Weise können die Flächenverbindungselemente Metalloberflächen umfassen, wenn diese unlösbar mit Kunststoffoberflächen verbunden werden sollen. Dadurch wird gewährleistet, dass bei Verbindungen von Oberflächen gleichen Materials eine lösbare Verbindung ermöglicht wird (oder auch eine unlösbare) wohingegen bei Verbindungen zwischen verschiedenen Materialien nur unlösbare Verbindungen zugelassen werden, um damit die Korrosionsanforderungen zu verringern.The control module 330 is via a common electrical connection 360 with a power generator 320a connected in the form of a coil. Although only a converter 320a is shown, a plurality of transducers are provided, all via the same common or bundled by a grouped number of electrical connections electrical connection 360 with the control module 330 are connected. The converter module itself is via a mechanical connection 320b connected to the converter housing or the plastic housing of the control module. The sink 320a , which forms part of the entire electromagnetic transducer (the moving metal counterpart is not shown) comprises an iron loop floating on a coil carrier, the coil carrier and coil windings provided therearound over the connection 320b is rigidly connected to the converter housing or the plastic housing. The seal 352 is in contrast to the seal 340 designed as an annular seal, which extends along a cylindrical surface. The seal 352 runs tangentially on an inner surface of an outer peripheral transducer element. The seal 340 (designed as a fully circumferential adhesive bead), however, runs along a radially extending annular surface, with respect to the longitudinal axis of the circuit arrangement. However, it can be seen that, regardless of the course of the sealing elements, these surface connecting elements are designed for the connection of metal or plastic. As already noted, the surface connecting elements may be made of plastic, if they are to be connected detachably or non-detachably with another plastic element, or may have a plastic surface, if it is to be permanently connected to a metal surface. In the same way, the surface connecting elements may comprise metal surfaces if they are to be permanently connected to plastic surfaces. This ensures that when connecting surfaces of the same material a detachable connection is made possible (or a non-detachable) whereas in connections between different materials only insoluble compounds are allowed in order to reduce the corrosion requirements.

Grundsätzlich kann zur Verbindung ein Gehäuse mit damit einteilig ausgebildeten Nasen vorgesehen werden, die in entsprechende Ausnehmungen eingreifen. Ferner kann die erste mechanische Verbindung und/oder die zweite mechanische Verbindung eine Scharnierverbindung umfassen, die ein schwenkbares Gelenk umfasst, sowie ein Arretierungselement. Damit können insbesondere lösbare Verbindungen vorgesehen werden, wie bereits beschrieben, zwischen Oberflächen gleichen Materials.in principle can connect to a housing with it integrally formed Noses are provided, which engage in corresponding recesses. Furthermore, the first mechanical connection and / or the second Mechanical connection comprise a hinge connection, which is a pivotable Includes joint, as well as a locking element. With that you can in particular detachable connections are provided, such as already described, between surfaces of the same material.

Grundsätzlich werden als Oberflächen unterschiedlichen Materials Oberflächen aus zwei verschiedenen Materialien bezeichnet, die bei direktem Kontakt aufeinander korrosionsanfällig sind und/oder durch unterschiedliche Wärmeausdehnungskoeffizienten oder durch unterschiedliche Materialsteifigkeit bei Temperatur- oder Druckbelastungen Dichtungsprobleme hervorrufen können. Beispielsweise können korrodierende Metalle als unterschiedliche Materialien bezeichnet werden, obwohl diese beide zur Gruppe der Metalle gehören, beispielsweise Stahl und Aluminium oder andere Metallkombinationen, die aufgrund von Aktivität, mangelndem Schutzfilm und/oder stark unterschiedlicher Elektronegativität in feuchter Umgebung korrodieren. Ferner gelten als verschiedene Materialien in diesem Sinne Metall-Kunststoff-Verbindungen, da Metalle und Kunststoff grundsätzlich verschiedene Materialeigenschaften, insbesondere bei hohen Temperaturen und bei hohem Druck, aufweisen. Gleiche Materialien sind somit Kunststoffe untereinander, die eine ähnliche Festigkeit aufweisen und einen ähnlichen Temperaturausdehnungskoeffizienten, wobei dies ebenso für Metalle gilt. Ferner können bei der Verwendung von Komponenten gleichen Materials verschiedene Stoffe verwendet werden, die mittels eines (Passivierungs-)Überzugs selbst bei unmittelbarem Kontakt keine Korrosionsprobleme erzeugen.Basically, as surfaces of different materials surfaces of two different materials are referred to, which are susceptible to corrosion upon direct contact and / or can cause sealing problems by different thermal expansion coefficients or by different material stiffness under temperature or pressure loads. For example, corrosive metals may be referred to as dissimilar materials, although these both belong to the group of metals, such as steel and aluminum, or other metal combinations that corrode in a wet environment due to activity, lack of protective film, and / or greatly differing electronegativity. Furthermore, metal-plastic compounds are considered to be different materials in this sense, since metals and plastics basically have different material properties, in particular at high temperatures and at high pressure. The same materials are thus plastics among themselves, which have a similar strength and a similar coefficient of thermal expansion, and this also applies to metals. Furthermore, when using components of the same material, different substances can be used, which by means of a (passivation) coating even in direct contact do not cause corrosion problems.

Das Wandlergehäuse kann vorzugsweise aus Kunststoff ausgebildet sein, beispielsweise mittels eines Spritzverfahrens, bei dem zunächst eine Wanne ausgebildet wird und ein entsprechender Deckel lösbar (oder unlösbar) das Wandlergehäuse abschließt. Der Deckel kann ferner einteilig mit Teilen des Kunststoffgehäuses des Steuermoduls ausgebildet sein. In diesem Fall sieht dasselbe Kunststoffmodul durch ein erste Oberfläche eine Decke für das Wandlergehäuse vor sowie durch eine zweite, entgegengesetzte Oberfläche einen Innenboden für das Kunststoffgehäuse des Steuermoduls. Der Boden und/oder die Decke kann mit Aussteifungen ausgebildet sein, die sich in Form von Rippen senkrecht zu dem Verlauf der Decke bzw. des Bodens erstrecken. Dadurch wird die Steifigkeit erhöht. In gleicher Weise kann das Kunststoffgehäuse zweiteilig in Form einer Wanne, auf der ein Deckel lösbar oder unlösbar befestigt ist, ausgebildet sein. Das Metallgehäuse kann ebenso mehrteilig ausgestaltet sein. Die 2 und 3 zeigen einen Aufbau, in dem das Steuermodul in einem zweiteiligen Gehäuse angeordnet ist. Dieses Gehäuse kann ein Kunststoffgehäuse (Rahmen) mit einem Metalldeckel sein, wobei der Metalldeckel zur Abführung von Wärme verwendet werden kann, und der Metalldeckel an dem Kunststoffgehäuse (Rahmen) mittels einer unlösbaren Verbindung befestigt sein kann, um trotz des unterschiedlichen Materials der beiden Gehäuseteile Korrosionswirkungen zu verringern.The converter housing may preferably be formed of plastic, for example by means of a spraying method, in which initially a trough is formed and a corresponding lid releasably (or non-detachably) closes off the converter housing. The lid can also be integrally formed with parts of the plastic housing of the control module. In this case, the same plastic module provides through a first surface a cover for the transducer housing and through a second, opposite surface an inner bottom for the plastic housing of the control module. The floor and / or the ceiling may be formed with stiffeners extending in the form of ribs perpendicular to the course of the ceiling or the floor. This increases the rigidity. In the same way, the plastic housing may be in two parts in the form of a trough, on which a lid is releasably or permanently attached, be formed. The metal housing can also be designed in several parts. The 2 and 3 show a structure in which the control module is arranged in a two-part housing. This housing can be a plastic housing (frame) with a metal lid, wherein the metal lid can be used to dissipate heat, and the metal lid can be attached to the plastic housing (frame) by means of a permanent connection, despite the different material of the two housing parts corrosion effects to reduce.

Die 5 zeigt einen Spulenblock, der als erfindungsgemäßer Krafterzeuger bzw. elektromagnetischer Wandler einen Spulenblock umfasst, mit einem Stanzgitter 460, Steckkontakten 462a, b, c, d, über die gebündelt das Steuermodul oder Endstufen angeschlossen werden können. Ein Träger für die Spulen ist vorgesehen, indem das Stanzgitter 460 mit Kunststoff 470 umspritzt wird, wobei der Träger auch als Leiterplatte vorgesehen sein kann, deren Isolier- bzw. Trägerschichten 470 eine Leiterschicht oder Stanzgitter 460 hal ten. Als Träger für die Spulen und zum Vorsehen von Anschlüssen sind das umspritzte Stanzgitter äquivalent mit der Ausführung als Leiterplatte. Grundsätzlich können Endstufenbauteile im Steuermodul oder im Wandlerabschnitt untergebracht sein, d. h. in der Nähe der elektromagnetischen Wandler oder an einer leiterplattengestützten Schaltung. Der Wandlerabschnitt 420 umfasst somit im Wesentlichen Spulen, deren Magnetkreise über ein weiteres Blech auf der der Spulen zugewandten Seite des Trägers 460, 470 zusammengeführt bzw. gebündelt werden. Ein derartiges Blech kann sich an der Stelle der Leiterplatte 470 erstrecken und mit diesem gemeinsam ausgeführt oder mit diesem verbunden sein. In einer nicht dargestellten alternativen Ausführung erstreckt sich ein derartiges Blech zu Zusammenführung der Magnetkreise der einzelnen Spulen entlang der in 5 dargestellten unteren Enden der Spulen. Alternativ oder in Kombination hierzu kann sich ein derartiges Blech direkt entlang der in 5 dargestellten oberen Enden erstrecken. Entsprechende Zusammenführungsbleche verbinden vorzugsweise alle Enden der Spulenkerne, wobei diese Enden alle zwischen Spulen zwischen Spulen 420 und Leiterplatten 470 liegen und somit das Blech entlang einer Ebene parallel zur Leiterplatte 470 verläuft und sich zwischen den Spulen 420 und der Leiterplatte 470 in direktem Kontakt mit den in 5 dargestellten oberen Enden der Spulenkernen verläuft. In Kombination oder alternativ hierzu kann ein entsprechendes Blech alle Spulenkernenden verbinden, die auf der Seite der Spulen vorgesehen sind, die von der Leiterplatte abgewandt sind, so dass das Blech parallel zur Leiterplatte 470 an der Seite der Spulen verläuft, die der Leiteplatte 470 abgewandt ist und entlang sich einer Ebene erstreckt, die die von der Leiterplatte abgewandten Spulenkernenden miteinander verbindet, um in direktem Kontakt mit den Spulenkernen zu stehen. Derartige Bleche sind vorzugsweise aus weichmagnetischem Material hergestellt mit einem hohen μ_r (bsp. μ_r > 100) und einem geringen Hystereseverlust.The 5 shows a coil block, which comprises a coil block according to the invention as a force generator or electromagnetic transducer, with a punched grid 460 , Plug contacts 462a , b, c, d, over which bundled the control module or power amplifiers can be connected. A support for the coils is provided by the punched grid 460 with plastic 470 is encapsulated, wherein the carrier may also be provided as a printed circuit board whose insulating or carrier layers 470 a conductor layer or stamped grid 460 As support for the coils and for providing terminals, the overmolded stamped grid is equivalent to the design as a printed circuit board. In principle, power amplifier components can be accommodated in the control module or in the converter section, ie in the vicinity of the electromagnetic converter or on a circuit board-supported circuit. The converter section 420 Thus, essentially comprises coils whose magnetic circuits on another sheet on the side facing the coil of the carrier 460 . 470 be brought together or bundled. Such a sheet may be at the location of the circuit board 470 extend and run together with this or be connected to this. In an alternative embodiment, not shown, such a metal sheet extends to bring together the magnetic circuits of the individual coils along the in 5 shown lower ends of the coils. Alternatively or in combination, such a sheet may be located directly along the in 5 illustrated upper ends extend. Corresponding merge plates preferably connect all ends of the coil cores, these ends all between coils between coils 420 and printed circuit boards 470 lie and thus the sheet along a plane parallel to the circuit board 470 runs and gets between the coils 420 and the circuit board 470 in direct contact with the in 5 shown upper ends of the coil cores runs. In combination, or alternatively, a corresponding sheet may connect all the coil core ends provided on the side of the coils facing away from the printed circuit board so that the sheet is parallel to the printed circuit board 470 on the side of the coils runs that of the Leiteplatte 470 facing away and extending along a plane that connects the side facing away from the circuit board coil core ends together to be in direct contact with the coil cores. Such sheets are preferably made of soft magnetic material with a high μ _r (ex. Μ _r > 100) and a low hysteresis loss.

Die Spulen können somit mit einem gemeinsamen Magnetkreis ausgestattet sein. Das Stanzgitter zur gebündelten magnetischen Anbindung sowie das Blech zur Darstellung des gemeinsamen magnetischen Kreises erstrecken sich entlang der gleichen Ebene, die beispielsweise dem Kunststoffgehäuse des Steuermoduls zugewandt ist. Der Magnetkreis dient somit zur Verbindung der Spulen untereinander, wohingegen der Aktorabschnitt über eine weitere magnetische oder bewegungsübertragende mechanische Verbindung (nicht dargestellt) mit den Spulen 420 verbunden ist. Dadurch kann die von den Spulen erzeugte Magnetkraft auf den Aktorabschnitt wirken.The coils can thus be equipped with a common magnetic circuit. The punched grid for bundled magnetic connection and the sheet for the representation of the common magnetic circuit extend along the same plane, which faces, for example, the plastic housing of the control module. The magnetic circuit thus serves to connect the coils with each other, whereas the actuator section via a further magnetic or movement-transmitting mechanical connection (not shown) with the coils 420 connected is. As a result, the magnetic force generated by the coils can act on the actuator section.

Neben einer elektrischen Verbindung kann das Stanzgitter 460 auch eine Schaltung vorsehen, insbesondere mittels einer darauf liegenden Leiterplatte, die weitere Bauelemente trägt. Eine derartige Leiterplatte kann dann auf dem Spulenmodul beispielsweise mit Schraubverbindungen oder mit Clipverbindungen verbunden werden.In addition to an electrical connection, the stamped grid 460 also provide a circuit, in particular by means of a printed circuit board which carries further components. Such a circuit board can then be connected to the coil module, for example with screw or clip connections.

Grundsätzlich kann die leiterplattengestützte Schaltung insbesondere ein Teil des Kunststoffgehäuses mit einem weiteren Teil des Kunststoffgehäuses über eine verpresste Nut-Feder-Dichtung verbunden werden oder mittels einer umlaufenden radialen Dichtung. Ferner sind Einlegedichtungen, in Zweikomponententechnik angespritzte Dichtungen und Ähnliches denkbar, wobei gegebenenfalls zusätzliche Befestigungselemente vorgesehen sind. Obwohl das Kunststoffmodul erfindungsgemäß in einem Kunststoffgehäuse vorgesehen ist, kann das Kunststoffgehäuse auch Metallkomponenten, beispielsweise in Form eines Deckels enthalten, um gegebenenfalls Wärme aus dem Steuermodul in die Umgebung abzuleiten, wie oben beschrieben ist.In principle, the printed circuit board-supported circuit, in particular a part of the plastic housing, can be connected to a further part of the plastic housing via a compressed tongue and groove seal or by means of a circumferential radial seal. Furthermore, insert seals, molded in two-component technology seals and the like are conceivable, where appropriate, additional fasteners are provided. Although the plastic module is provided according to the invention in a plastic housing, the plastic housing and metal components, at For example, in the form of a lid to optionally dissipate heat from the control module into the environment, as described above.

Grundsätzlich können anstatt von Spulen oder Hubmagneten auch Motoren als Wandlerabschnitt verwendet werden, die über eine Wellenverbindung mit dem Aktorabschnitt verbunden sind. Eine derartige Wellenverbindung wird vorzugsweise dadurch erzeugt, dass das Wandlergehäuse unmittelbar mit dem Metallgehäuse des Aktorabschnitts verbunden wird, wodurch sich die zusätzliche bewegungsübertragende Verbindung ergibt.in principle You can also use motors instead of coils or solenoids be used as a converter section, which has a shaft connection are connected to the actuator section. Such a wave connection is preferably generated by the fact that the converter housing directly connected to the metal housing of the Aktorabschnitts becomes, whereby the additional motion-transmitting Connection results.

Zum Abdichten der Gehäuse untereinander oder zum Abdichten von Gehäuseteilen eignet sich grundsätzlich eine Vielzahl von Elastomeren, vorzugsweise Silikon, oder auch Klebemittel, die eine unlösbare Verbindung erzeugen.To the Sealing the housing with each other or for sealing of housing parts is basically a Variety of elastomers, preferably silicone, or even adhesives, which create a permanent connection.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 10036086 A1 [0006]

Claims

Modular electromechanical circuit arrangement with an actuator section ( 10 . 110 . 210 . 310 ), which is provided in a metal housing, with a converter section ( 20 . 120 . 220 . 320 ) housed in a converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) and with a control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ), which is provided in a plastic housing, wherein the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) with the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ) via a first mechanical connection ( 40 ) and with the plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) via a second mechanical connection ( 50 ) is attached directly, and the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) an undetachably connected metal surface connecting element ( 24 . 324 ), which via the first mechanical connection ( 40 ) releasably connected to the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ) is connected via direct contact.

Modular electromechanical circuit arrangement with an actuator section ( 10 . 110 . 210 . 310 ), which is provided in a metal housing, with a converter section ( 20 . 120 . 220 . 320 ) housed in a converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) and with a control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) in a plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) is provided, wherein the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) with the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ) via a first mechanical connection ( 40 ) and with the plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) via a second mechanical connection ( 50 ) is attached directly, and the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) a plastic surface connection element ( 26 ), which via the second mechanical connection ( 50 ) detachable with the plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) is connected via direct contact.

Modular circuit arrangement according to claim 1, wherein the first mechanical connection ( 40 ) an immediate contact between a surface portion of the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ) and a surface portion of the metal surface connecting member ( 24 . 324 ) and the first mechanical connection ( 40 ) is represented by a non-releasable frictional, positive or cohesive connection between the metal-formed surface portion of the metal surface connecting element ( 24 . 324 ) and the surface portion of the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ), and the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) also inseparable and directly with the plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) or the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) detachable via an insoluble with the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) connected plastic surface connecting element ( 26 ) with the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) connected is.

Modular circuit arrangement according to claim 2, wherein the second mechanical connection ( 50 ) an immediate contact between a surface portion of the plastic housing of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) and a surface portion of the plastic surface connector ( 26 ) and the second mechanical connection ( 50 ) is represented by an insoluble non-positive, positive or cohesive connection between the plastic formed surface portion of the plastic surface connecting element ( 26 ) and the surface portion of the plastic housing of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ), and the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) furthermore inseparably and directly with the metal housing of the actuator section ( 10 . 110 . 210 . 310 ) or the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) detachable via an insoluble with the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) connected metal surface connecting element ( 24 . 324 ) with the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ) connected is.

Modular circuit arrangement according to claim 1 or 3, wherein the metal surface connecting element ( 24 . 324 ) parallel and adjacent to a surface of the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ) extends to the actuator portion or parallel to portions of the metal housing, and (a) the transducer housing (12). 22 . 122 . 222 . 322 ) is formed of metal and a surface of the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) the metal surface connecting element ( 24 . 324 ) or (b) the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) is formed of plastic and an additional metal connecting element directly to the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ), wherein the additional connecting element is the metal surface connecting element ( 24 . 324 ).

Modular circuit arrangement according to claim 2 or 4, wherein the plastic surface connecting element ( 26 ) parallel and adjacent to a surface of the plastic housing of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) to plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) or parallel to sections of the plastic housing, and (a) the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) is formed of metal and a surface of the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) the metal surface connecting element ( 24 . 324 ), or (b) the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) is formed of plastic and an additional metal connecting element directly to the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ), wherein the additional connecting element is the metal surface connecting element ( 24 . 324 ).

Method for the modular connection of components of an electromechanical circuit arrangement, comprising: providing an actuator section ( 10 . 110 . 210 . 310 ) in a metal housing, a converter section ( 20 . 120 . 220 . 320 ) in a converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) and a control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) in a plastic housing; Producing a first mechanical connection ( 40 ) directly between the transducer housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) and the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ); Make a second mechanical connection ( 50 ) directly between the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) and the plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ), wherein (a) the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) comprises a surface connection element connected thereto inseparably connected, which serves as a metal surface connection element ( 24 . 324 ) releasably connected to the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ) by means of establishing an immediate contact, whereby the step of producing the first mechanical connection ( 40 ) is provided, or (b) the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) comprises a non-releasably connected surface connecting element which serves as a plastic surface connecting element ( 26 ) detachable with the plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) is connected by establishing an immediate contact, the step of establishing the second mechanical connection ( 50 ) is provided.

The method of claim 7, further comprising: disposing the surface connector with the transducer housing (10). 22 . 122 . 222 . 322 ) in a permanent mechanical connection by integrally molding the surface connecting element and at least one connecting portion of the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) made of the same material, or by producing a non-releasable frictional, positive or cohesive connection directly between a surface portion of the transducer housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) And the surface connecting element, wherein the surface portion and the surface connecting element are both made of metal or both made of plastic, or the surface portion of one of the materials Me tall and plastic is made and the surface connecting element is made of the other of the two substances.

A method according to claim 7 or 8, wherein in addition to the step of detachably connecting the metal surface connector (10). 24 . 324 ) of the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) with the metal housing of the Aktorabschnitts ( 10 . 110 . 210 . 310 ) a step of releasably or non-detachably, directly connecting the metal housing of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) with a made of plastic or metal portion of the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) or in addition to the step of detachably connecting the plastic surface connecting element ( 26 ) of the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) with the plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) a step of releasably or non-detachably, directly connecting the plastic housing of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) with a made of plastic or metal portion of the converter housing ( 22 . 122 . 222 . 322 ) is provided.

The method of any one of claims 7-9, further comprising: mounting a plurality of electromechanical force generators in the transducer section ( 20 . 120 . 220 . 320 ); Establishing a common electrical connection ( 60 ) of the electromechanical force generator with the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) by electrically bundling all the electrical connections of the electro-mechanical power generator; Providing an electrical connection component electrically connected to the electromechanical force generator in the converter housing; Providing a to a control circuit within the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ) associated associated electrical connection component in the plastic housing ( 32 . 132 . 232 . 332 ) of the control module ( 30 . 130 . 230 . 330 ); and assembling the electrical connection component with the associated electrical connection component, whereby the common electrical connection ( 60 ), wherein the assembly of the electrical connection component is associated with the step of establishing a second mechanical connection.