DE102008038788A1 - Roller bearing arrangement for use in constant mesh transmission without mechanical synchronization of lorry, has drive shaft mounted opposite to drive housing above roller bearing and marking wheel attached on bearing ring - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Wälzlageranordnung mit einem Markierungsrad und mit einem Wälzlager, wobei das Wälzlager eine Vielzahl von Wälzkörpern und mindestens einen Lagerring aufweist, wobei der Lagerring auf den Wälzkörpern abwälzend gelagert ist und wobei das Markierungsrad als separates Bauteil auf dem Lagerring aufgesetzt ist. Die Erfindung betrifft auch ein Getriebe mit dieser Wälzlageranordnung.The The invention relates to a rolling bearing arrangement with a marking wheel and with a rolling bearing, wherein the rolling bearing a Variety of rolling elements and at least one Has bearing ring, wherein the bearing ring on the rolling elements is stored rolling and wherein the marking wheel as separate component is mounted on the bearing ring. The invention also relates to a transmission with this rolling bearing assembly.
Zur Ansteuerung von Antiblockiersystemen ist es notwendig, genaue Messdaten über die aktuelle Drehzahl und gegebenenfalls -beschleunigung einzelner Räder eines Kraftfahrzeuges zu erhalten. Üblicherweise sind bei Fahrzeugen mit Antiblockiersystemen entsprechende Sensorsysteme an den Radlagerungen vorgesehen.to Control of anti-lock braking systems, it is necessary to provide accurate measurement data on the current speed and possibly acceleration of individual Get wheels of a motor vehicle. Usually are in vehicles with anti-lock brakes appropriate sensor systems provided at the wheel bearings.
Beispielsweise
beschreibt die Druckschrift
Den
wohl nächst kommenden Stand der Technik bildet die Druckschrift
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Wälzlageranordnung vorzuschlagen, welche nachgeschalteten Komponenten Drehzahlinformationen zur Kontrolle eines Fahrzeuges übermitteln kann.Of the Invention is based on the object, a rolling bearing assembly to propose which downstream components speed information can transmit to the control of a vehicle.
Diese Aufgabe wird durch eine Wälzlageranordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den beigefügten Figuren.These Task is a rolling bearing assembly with the features of claim 1 and by a transmission having the features of the claim 10 solved. Preferred or advantageous embodiments The invention will become apparent from the dependent claims, the following description and the accompanying figures.
Die erfindungsgemäße Wälzlageranordnung ist bevorzugt für den Einsatz in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Lastkraftwagen, und/oder zur Lagerung von antriebsdrehmomentübertragenden Komponenten, insbesondere in einem Antriebsstrang geeignet und/oder ausgebildet. Die Wälzlageranordnung weist ein Markierungsrad mit Markierungen auf, wobei die Markierungen funktionell derart ausgebildet sind, dass diese durch eine Sensoranordnung abgetastet werden können. Die Markierungen sind bevorzugt regelmäßig zueinander beabstandet angeordnet. Vorzugsweise sind die Markierungen zur Verwendung in einer Inkrementalmeßmethode geeignet und/oder ausgebildet. Die Anzahl der Markierungen beträgt vorzugsweise mehr als 40, insbesondere mehr als 80. Vorzugsweise ist das Markierungsrad als ein Polrad ausgebildet.The Rolling arrangement according to the invention is preferred for use in a vehicle, in particular in a truck, and / or for storage of drive torque transmitting components, especially suitable and / or designed in a drive train. The rolling bearing assembly has a marking wheel with markings on, wherein the markings are functionally designed such that these can be scanned by a sensor arrangement. The markings are preferably regular to each other spaced apart. Preferably, the labels are for use suitable and / or formed in an incremental measuring method. The number of labels is preferably more than 40, in particular more than 80. Preferably, the marking wheel designed as a pole.
Die Wälzlageranordnung umfasst ein Wälzlager, welches prinzipiell beliebiger Ausführung sein kann, bevorzugt ist es jedoch als ein Kegelrollenlager oder ein Rillenkugellager ausgebildet. Das Wälzlager zeigt eine Vielzahl von Wälzkörpern, welche beispielsweise in einer Reihe, möglicherweise aber auch in zwei oder mehr Reihen angeordnet sind. Ein Lagerring, vorzugsweise ein Lagerinnenring, ist auf diesen Wälzkörpern oder einer Teilgruppe davon abwälzend gelagert. Der Lagerring kann als ein separater Lagerring ausgebildet sein, alternativ ist der Lagerring in einem komplexeren Bauteil als Teilabschnitt integriert.The Rolling bearing assembly comprises a rolling bearing, which in principle can be any embodiment, preferably However, it is as a tapered roller bearing or a deep groove ball bearing educated. The rolling bearing shows a large number of rolling elements, which, for example, in a row, but possibly also arranged in two or more rows. A bearing ring, preferably a bearing inner ring, is on these rolling elements or a subgroup of it rolling off. The bearing ring may be formed as a separate bearing ring, alternatively the bearing ring integrated in a more complex component as a subsection.
Das Markierungsrad ist vorzugsweise als ein Blechformteil ausgebildet und ist als ein separates Bauteil auf dem Lagerring aufgesetzt, so dass es sich mit dem Lagerring mitdreht bzw. mit diesem drehfest verbunden ist.The Marking wheel is preferably formed as a sheet metal part and is mounted as a separate component on the bearing ring, so that it rotates with the bearing ring or rotatably connected with this is.
Im Rahmen der Erfindung und abgrenzend gegenüber dem Stand der Technik wird vorgeschlagen, dass die Wälzlageranordnung ein Getriebegehäuse und eine Getriebewelle, insbesondere eine Abtriebswelle, Vorgelegewelle, Eingangs- oder Antriebswelle, umfasst, wobei die Getriebewelle über das Wälzlager gegenüber dem Getriebegehäuse gelagert ist. In dem Getriebegehäuse können neben der Getriebewelle andere Wellen integriert sein. Das Getriebegehäuse kann zur Aufnahme eines beliebigen Getriebes ausgebildet sein. Bevorzugt ist das Getriebegehäuse als ein LKW- Getriebegehäuse ausgebildet und die Getriebewelle als Abtriebswelle zwischen dem Getriebegehäuse und einem Hinterachsgetriebe, insbesondere Hinterachsdifferential angeordnet. Alternativ kann das Getriebe als ein Differentialgetriebe, Verteilergetriebe, manuelles oder automatisches Schaltgetriebe ausgebildet sein. Bevorzugt ist das Wälzlager in einem Bereich des Antriebsstrangs vor einer Verteilung des Antriebsdrehmoments auf mehrere Drehmomentwege angeordnet.in the Frame of the invention and delimited from the state The technique is proposed that the rolling bearing assembly a transmission housing and a transmission shaft, in particular an output shaft, countershaft, input or drive shaft, includes, wherein the transmission shaft via the rolling bearing is mounted opposite the transmission housing. In the gearbox can be next to the gear shaft be integrated with other waves. The gearbox can be formed for receiving any gear. Prefers The gearbox is a truck gearbox formed and the transmission shaft as the output shaft between the Gear housing and a rear axle, in particular Rear axle differential arranged. Alternatively, the gearbox as a differential gearbox, transfer case, manual or be formed automatic transmission. The rolling bearing is preferred in a region of the drive train before a distribution of the drive torque arranged on several torque paths.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass es zum Beispiel auch bei einem elektronisch gesteuerten Getriebe notwendig ist, eine genaue Information über die Drehzahl und/oder die Drehrichtung zu ermitteln, um das Getriebe ausreichend genau und insbesondere verschleißarm steuern zu können. Die Verwendung der Messsignale aus dem Radlager ist für diesen Zweck oftmals nicht geeignet, da die Abtastung zu gering oder das Signal zu ungenau für eine präzise Getriebesteuerung ist. Ferner sind gerade bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten, wie zum Beispiel beim Rangieren, die Informationen von Radlagern mit Sensoren zu ungenau.The Invention is based on the consideration that it is for Example also necessary for an electronically controlled transmission is, accurate information about the speed and / or To determine the direction of rotation to the gearbox sufficiently accurately and in particular to be able to control wear with little wear. The use of the measuring signals from the wheel bearing is for this purpose often not suitable because the sampling too low or the signal too inaccurate for precise transmission control is. Furthermore, especially at low vehicle speeds, such as when maneuvering, the information of wheel bearings with sensors too inaccurate.
Die konstruktive Ausführung der Erfindung in Form eines Lagerrings und einem darauf befestigten Markierungsrad weist den Vorteil auf, dass die Vormontage dieser Anordnung z. B. bei dem Wälzlagerhersteller in hoher Genauigkeit durchgeführt werden kann, insbesondere kann auf die axiale Position des Markierungsrades auf dem Lagerring und eine definierte Überdeckung des Markierungsradsitzes geachtet werden. Diese derart vormontierte und folglich toleranzarme Anordnung kann dann zur Endmontage z. B. bei einem Getriebehersteller bereitgestellt werden.The constructive embodiment of the invention in the form of a bearing ring and a marking wheel mounted thereon has the advantage that the pre-assembly of this arrangement z. B. in the bearing manufacturer can be performed in high accuracy, in particular can on the axial position of the marking wheel on the bearing ring and a defined overlap of the marker wheel seat be respected. These pre-assembled and consequently low-tolerance Arrangement can then be used for final assembly z. B. at a transmission manufacturer to be provided.
Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung ist das Markierungsrad mit dem Lagerring kraft-, form-, reib- und/oder stoffschlüssig verbunden. Besonders bevorzugt wird das Markierungsrad auf den Lagerring aufgepresst. Durch die vorzugsweise nur zerstörend lösbare Verbindung zwischen Markierungsrad und Lagerring ist sichergestellt, dass bei dem Einbau des Wälz lagers keine Dejustage zwischen Markierungsrad und Lagerring auftreten kann. Es ist auch bevorzugt, dass das Markierungsrad nur mittelbar über den Lagerring – also seriell und nicht parallel – mit der Welle verbunden ist.at A preferred constructive realization is the marking wheel with the bearing ring force, form, friction and / or cohesive connected. Particularly preferred is the marking wheel on the bearing ring pressed. By preferably only destructively detachable Connection between marking wheel and bearing ring is ensured that during installation of the rolling bearing no misalignment between Marking wheel and bearing ring can occur. It is also preferable that the marking wheel only indirectly via the bearing ring - ie serial and not parallel - connected to the shaft.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Markierungsrad in einem nach außen abgeschlossenen Bereich des Getriebegehäuses, insbesondere in einem Ölsumpfbereich angeordnet. In dieser Position sind Beschädigungen oder eine Dejustage des Markierungsrads durch Einwirkungen von außen nahezu ausgeschlossen, so dass auch nach einer längeren Einsatzdauer das Markierungsrad zuverlässig in einer Sensoranordnung mitwirken kann. Beispielsweise ist das Markierungsrad in dem Getriebegehäuse benachbart zu einer Zahnradanordnung angeordnet.at An advantageous development of the invention is the marking wheel in an outwardly closed region of the transmission housing, in particular arranged in an oil sump area. In this position Damage or misalignment of the marking wheel almost completely excluded by external influences, so that even after a long period of use the marking wheel can cooperate reliably in a sensor arrangement. For example the marker wheel is adjacent in the transmission housing arranged to a gear arrangement.
Alternativ ist das Markierungsrad in einem mit dem Innenraum des Getriebegehäuses offen und/oder kommunizierend verbundenen Bereich angeordnet, welcher bei besonderen Ausführungsformen außerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist. Beispielsweise ist das Markierungsrad in einen Bereich angeordnet, welcher durch ein Aufsatzteil, z. B. ein Flanschteil, auf das Getriebegehäuse gebildet ist.alternative is the marking wheel in one with the interior of the transmission housing arranged open and / or communicatively connected area, which in special embodiments outside of Transmission housing is arranged. For example, that is Marking wheel arranged in an area which by an attachment, z. B. a flange, is formed on the gear housing.
Bei einer ersten möglichen Ausführungsform der Erfindung weist das Markierungsrad ein Markierungsfeld auf, welches zylindermantelförmig ausgebildet ist und konzentrisch und/oder koaxial zu der Welle angeordnet ist. Durch eine Sensoranordnung, welche einen optionalen Bestandteil der Wälzlageranordnung bildet, wird das Markierungsfeld z. B. in einer radial ausgerichteten Messrichtung abgelesen.at a first possible embodiment of the invention the marking wheel has a marking field which is cylindrical-shaped is formed and arranged concentrically and / or coaxially with the shaft is. By a sensor arrangement, which is an optional component the rolling bearing assembly forms, the marking field z. B. read in a radially oriented measuring direction.
Bei einer anderen möglichen Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich das Markierungsfeld flanschförmig in einer Radialebene senkrecht zu der Welle. Eine angepasste Sensoranordnung weist z. B. eine Messrichtung in axialer Ausrichtung, vorzugsweise parallel zu der Welle auf. Bei wieder an deren Ausführungsformen der Erfindung kann das Markierungsfeld auch konusmantelförmig ausgebildet sein.at another possible embodiment of the invention the marking field extends in a flange shape in one Radial plane perpendicular to the shaft. An adapted sensor arrangement has z. B. a measuring direction in axial alignment, preferably parallel to the shaft. When again at their embodiments According to the invention, the marking field can also be cone-shaped be educated.
Das Markierungsrad ist vorzugsweise derart auf dem Innenring radial erstreckend ausgebildet, dass sich das Markierungsfeld des Markierungsrads in radialer Richtung weiter als der Außenring des Wälzlagers erstreckt. Durch den großen Durchmesser des Markierungsrads ist es möglich eine Vielzahl von Markierungen auf diesem anzuordnen. Vorzugsweise liegt die Stirnseite des Außenrings und die Stirnseite des Markierungsrads im Bereich des Markierungsfelds auf einer gemeinsamen Radialebene und/oder liegen auf zwei unterschiedlichen Radialebenen, weniger als 3 mm voneinander beabstandet sind.The Marking wheel is preferably radially on the inner ring formed extending that the marking field of the marking wheel in radial direction further than the outer ring of the rolling bearing extends. Due to the large diameter of the marking wheel is it possible a variety of markings on this to arrange. Preferably, the end face of the outer ring and the face of the marker wheel in the area of the marker field on a common radial plane and / or lie on two different ones Radial planes, less than 3 mm apart.
Mit dem Ziel, eine Kollision zwischen dem Außenring und dem Markierungsrad zu vermeiden, wird vorzugsweise vorgeschlagen, dass das Markierungsrad im Bereich des Außenrings mehrfach abgewinkelt und/oder gekrümmt ist. Vorzugsweise weist das Markierungsrad in einem Längsschnitt durch die Drehachse der Welle einen rechteckförmigen, zweifach gewinkelten Bereich auf, wobei die Erstreckung eines freien Bereichs in dem Rechteck in radialer Richtung größer als die radiale Erstreckung des Außenrings ausgebildet ist.With the goal of a collision between the outer ring and the To avoid marking wheel, it is preferably proposed that the marking wheel angled several times in the area of the outer ring and / or curved. Preferably, the marking wheel in a longitudinal section through the axis of rotation of the shaft a rectangular, double angled area on, where the extension of a free area in the rectangle in the radial direction greater than the radial extent of the outer ring is trained.
Das Markierungsrad und insbesondere das Markierungsfeld können aktive und/oder passive Markierungen aufweisen. Passive Markierungen werden beispielsweise durch einfache Durchbrüche, Löcher, Vertiefungen, Einformungen, Ausformungen, Rundlöcher, Rechteckbereiche oder ähnliches in dem Markierungsfeld gebildet. Aktive Markierungen werden beispielsweise durch magnetisierte und/oder magnetische Bereiche, Multipole oder dergleichen bereitgestellt.The Marking wheel and in particular the marking field can have active and / or passive markings. Passive marks will be for example, through simple breakthroughs, holes, Indentations, indentations, formations, round holes, rectangular areas or the like is formed in the check box. active Markers are for example magnetized and / or magnetic Areas, Multipoles or the like provided.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung weist das Markierungsrad eine erste Markierungsreihe und eine zweite Markierungsreihe auf, wobei sich erste und zweite Markierungsreihe durch die Anzahl der Markierungen und/oder der Auflösung der Markierungsreihe unterscheiden.In a further development of the invention the marker wheel has a first marker row and a second marker row, wherein the first and second marker rows differ by the number of markers and / or the resolution of the marker row.
Diese Weiterbildung wird vorliegend als weitere Erfindung offenbart. Im Rahmen der weiteren Erfindung kann das weitergebildete Markierungsrad auch an anderen oder beliebigen Positionen, insbesondere auch an Radlagerungen eingesetzt werden. Somit wird ein allgemeines Wälzlager mit diesem Markierungsrad als Erfindung offenbart.These Further development is disclosed herein as a further invention. in the Frame of the invention, the further developed marking wheel also at other or any positions, especially at wheel bearings be used. Thus, a general rolling bearing with this marking wheel disclosed as an invention.
Beispielsweise weist eine erste Markierungsreihe – auch hochauflösende Markierungsreihe zu nennen – mehr als 40, vorzugsweise mehr als 60 und insbesondere mehr als 80 Markierungen auf. Die zweite Markierungsreihe – auch niedrigauflösende Markierungsreihe zu nennen – weist dagegen weniger als 20, vorzugsweise weniger als 10 Markierungen auf. Durch die Anordnung von zwei Markierungsreihen ist es möglich, zwei separate Sensoranordnungen in der Wälzlageranordnung unterzubringen, wobei die erste Sensoranordnung die hochauflösende Markierungsreihe und die zweite Sensoranordnung die niedrigauflösende Markierungsreihe detektiert. Die Signale der hochauflösenden Sensoranordnung werden beispielsweise für die Steuerung bzw. Synchronisation eines Getriebes, die niedrigauflösende Sensoranordnung stellt beispielsweise Messsignale für Tachometer und/oder Fahrtenschreiber bereit.For example has a first series of marks - even high-resolution ones Mark series - more than 40, preferably more than 60 and in particular more than 80 markings on. The second Marking series - also low-resolution marking series to name but - has less than 20, preferably less than 10 marks on. By arranging two rows of marks it is possible to have two separate sensor arrays in the Rolling arrangement to accommodate, wherein the first sensor arrangement the high resolution marker row and the second sensor array detected the low resolution label series. The Signals of the high-resolution sensor arrangement become, for example for the control or synchronization of a transmission, the low-resolution sensor arrangement represents, for example Measurement signals for speedometer and / or tachograph ready.
Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung weist das Markierungsrad ein zylindermantelförmiges Markierungsfeld auf, wobei – ausgehend von der Befestigung des Markierungsrads an dem Lagerring – zunächst eine hochauflösende Markierungsreihe, beispielsweise mit magnetisierten Bereichen, ausgebildet ist, und sich danach eine niedrigauflösende Markierungsreihe, zum Beispiel mit mechanischen Stanzungen anschließt.at a preferred constructive realization of the invention has the marking wheel a cylinder jacket marking field on, wherein - starting from the attachment of the marking wheel on the bearing ring - initially a high-resolution Marking row, formed for example with magnetized areas is, and then a low-resolution mark series, For example, with mechanical punching connects.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Getriebe mit dem Merkmal des Anspruchs 10, wobei das Getriebe eine Steuerungseinrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine Wälzlageranordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bzw. wie es soeben beschrieben wurde, umfasst.One Another object of the invention relates to a transmission with the The feature of claim 10, wherein the transmission comprises a controller, characterized in that the transmission is a rolling bearing assembly according to one of the preceding claims or as it has just been has been described.
Bei einer bevorzugten konstruktiven Realisierung der Erfindung ist das Getriebe als ein automatisiertes Getriebe, insbesondere als ein Klauengetriebe, vorzugsweise ohne Synchronisierung ausgebildet. Die Informationen über die Drehzahl und/oder die Drehrichtung, welche aus dem Markierungsrad abgeleitet werden, werden von einer Steuereinrichtung zur Synchronisierung der Schaltvorgänge in dem Getriebe genutzt.at a preferred constructive realization of the invention is the Transmission as an automated transmission, especially as a Claw gear, preferably formed without synchronization. The information about the speed and / or the direction of rotation, which are derived from the marking wheel, are from a Control device for synchronizing the switching operations used in the transmission.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigenFurther Features, advantages and effects of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments the invention. Show
Einander entsprechende oder gleiche Teile sind jeweils mit einander entsprechenden oder gleichen Bezugszeichen versehen.each other corresponding or equal parts are each corresponding to each other or the same reference numerals.
Die
Das
Getriebe
Das
Getriebe
Wie
sich auch aus der
Zur
Verbindung des Polrads
Im
Betrieb läuft das Polrad
Die
Das
Polrad
Die
Als
weiterer Unterschied zu der vorhergehenden Ausführungsform
ist das Markierungsfeld
Die
Der
Vorteil eines derartigen kombinierten Polrads
- 11
- Getriebetransmission
- 22
- Getriebegehäusegearbox
- 33
- Innenrauminner space
- 44
- Abtriebswelleoutput shaft
- 55
- Wälzlagerroller bearing
- 66
- Außenringouter ring
- 77
- Innenringinner ring
- 88th
- Polradflywheel
- 99
- Markierungsfeldcheckbox
- 1010
- Markierungenmarks
- 1111
- Sensorsensor
- 1212
- Verbindungsabschnittconnecting portion
- 1313
- Befestigungsabschnittattachment section
- 1414
- Freiraumfree space
- 1515
- Kegelrollentapered rollers
- 1616
- Wälzkörperanordnungrolling body
- 1717
- magnetische Markierungenmagnetic marks
- 1818
- erste Markierungsreihefirst mark row
- 1919
- zweite Markierungsreihesecond mark row
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - EP 701133 A1 [0004] EP 701133 A1 [0004]
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20110214 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120823 |
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R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20130214 |