DE102008038470A1

DE102008038470A1 - Segmenting image acquisition device has camera and moving device that has stationary part and movable part

Info

Publication number: DE102008038470A1
Application number: DE200810038470
Authority: DE
Inventors: Ulrich Claus
Original assignee: Clauss Ulrich Dr-Ing
Current assignee: Clauss Ulrich Dr-Ing
Priority date: 2008-08-20
Filing date: 2008-08-20
Publication date: 2010-03-25

Abstract

The segmenting image acquisition device has a camera and a moving device that has a stationary part and a movable part for producing a relative motion between the camera and the object or for the movement of optical controlling device in receiving path of rays. A direct controlling coupling or a bracket is arranged between the stationary part and the movable part of the moving device. An independent claim is included for a method for segmenting the scanned image acquisition by a moving device.

Description

Anwendungsgebiet und technischer HintergrundApplication area and technical background

Die Erfindung betrifft die photoelektrische Aufnahme von Objekten, insbesondere mit dem Ziel der Gewinnung einer besonders großen Anzahl von Bildpunkten pro Objektaufnahme, wie sie zum Beispiel in der hochauflösenden Panoramafotografie, bei Dokumentscannern, in der Mikroskopie oder der dreidimensionalen Objektaufnahme, aber auch bei der Positionierung physikalischer Messsonden oder Laserscannern im Raum, gefordert wird. Sie ist darüber hinaus für alle Abtastbewegungen mit hoher geometrischer Auflösbarkeit bei großem Arbeitsbereich, also mit einer großen Zahl diskret anzusteuernder Positionen, einsetzbar.The The invention relates to the photoelectric recording of objects, in particular with the aim of gaining a particularly large number of pixels per object shot, such as those in the high-resolution panoramic photography, document scanners, in microscopy or three-dimensional object recording, but also when positioning physical probes or laser scanners in the room, is required. She is also for all scanning movements with high geometric resolution in a large work area, so with a large Number of positions to be controlled discretely.

Stand der TechnikState of the art

Bekannt sind flächig aufzeichnende Bildsensoren, die zur gegenwärtigen Zeit vor allem als CCD- und CMOS-Arrays in elektronischen Kameras verbreitet sind und die Bildinformationen durch elektronisches Abtasten ihrer Einzelzellen – im Folgenden Sensorelemente – gewinnen.Known are areal capturing image sensors that are currently available Time especially as CCD and CMOS arrays in electronic cameras are common and the image information through electronic scanning their individual cells - in the following sensor elements - win.

Bekannt sind weiterhin Zeilensensoren, die nur eine oder einige wenige Linien abbilden und zur Abbildung flächiger Bilder eine transversale Relativbewegung – im Folgenden Scanbewegung – zwischen Objekt und Sensor benötigen. So werden solche Zeilensensoren unter anderem in Flachbettscannern, Scankameras und Panoramakameras eingesetzt. Zusammen mit einem Abbildungsobjektiv bildet ein solcher Sensor eine Zeilenkamera. Der wirksame Bewegungsschritt von einer Zeilenposition zur nächsten wird sinnvoller Weise so gewählt, dass dieser an den Abstand der Sensorelemente angeglichen ist, so dass die in den Objektraum zurück transformierten Bildelemente ein Raster mit annähernd quadratischer Form der Zellen bilden.Known are still line sensors that only one or a few lines depict and transversal to image flat images Relative movement - in the following scan movement - between Object and sensor need. This is how such line sensors become among others in flatbed scanners, scan cameras and panorama cameras used. Together with an imaging lens forms one Sensor a line scan camera. The effective movement step of one Row position to the next is meaningfully chosen as that this is adapted to the distance of the sensor elements, so that the pixels transformed back into the object space a grid with approximately square shape of the cells form.

Auch punktorientierte Bildscanner mit mechanisch bewegten optischen Umlenkvorrichtungen, die ebenfalls eine Scanbewegung in zwei oder auch mehreren Richtungen herbeiführen, sind bekannt und werden in abgewandelter Form besonders in Laserscannern zur photoelektrischen Abbildung räumlicher Koordinaten eingesetzt.Also Point-oriented image scanners with mechanically moving optical deflection devices, the also a scanning movement in two or more directions bring about, are known and are being modified Shape especially in laser scanners for photoelectric imaging spatial coordinates used.

Alle genannten Anordnungen zur Aufnahme flächiger Einzelbilder, bestehend aus Abbildungsobjektiv und Bildsensor mit zugehöriger elektronischer, mechanischer oder elektronisch-mechanischer Abtastung, werden im Folgenden vereinfachend als Kamera bezeichnet. Hierbei ist es bei Vorhandensein von Scanbewegungen unerheblich, ob dabei das Objekt, der Sensor, das Abbildungsobjektiv oder eine optische Umlenkvorrichtung bewegt wird. Jede Art von Scanbewegung zur Herbeiführung einer weiteren Bildausdehnung wird hier also der Kamera zugeordnet.All said arrangements for taking two-dimensional images, consisting of imaging lens and image sensor with associated electronic, mechanical or electronic-mechanical scanning, are referred to in the following simplifying as a camera. in this connection it is irrelevant if there are any scanning movements the object, the sensor, the imaging lens or an optical Deflection device is moved. Any kind of scanning movement to accomplish Another image expansion is thus assigned to the camera here.

Die räumliche Auflösung einer solchen Kamera unterliegt stets bestimmten physikalisch-technischen Grenzen. Diese Grenzen werden hauptsächlich von der geometrischen Beschaffenheit des Sensors, vor allem also der Anzahl der auf ihm platzierten Sensorelemente, und, falls vorhanden, der mechanischen Präzision der Scanbewegung bestimmt. Weiterhin ist auch die optische Auflösung der Abbildungsobjektive begrenzt.The spatial resolution of such a camera subject always specific physical-technical limits. These limits are mainly of the geometric nature of the sensor, especially the number of sensor elements placed on it, and, if present, the mechanical precision of the scanning motion certainly. Furthermore, the optical resolution of the Picture lenses limited.

Ein weiteres Problem bei bestimmten Aufgabenstellungen besteht darin, dass der Wirkungsbereich bestimmter Antriebe für die Scanbewegung technisch begrenzt ist. So sind beispielsweise Objekt-Tische für die Mikroskopie bekannt, die mit Hilfe von Piezo-Aktoren die Proben mit sehr hoher Genauigkeit in x- und y-Richtung verschieben, andererseits aber höchstens einige Millimeter Verstellweg erreichen.One Another problem with certain tasks is that the range of action of certain drives for the scanning movement technically is limited. For example, object tables are for Microscopy is known, which with the help of piezo actuators samples with very high accuracy in the x and y direction, on the other hand but reach a maximum of a few millimeters adjustment.

Bei anderen Aufgabenstellungen besteht ein Problem darin, räumliche Objektgeometrien, die in ihrer Gesamtheit nicht mittels einer Zentralprojektion auf eine Fläche projizierbar sind, dennoch auf einer solchen abzubilden, zum Beispiel bei 360-Grad-Panoramaaufnahmen oder bei der Abwicklung von Objektoberflächen.at other problems there is a problem in spatial Object geometries, in their entirety, not by means of a central projection on an area can be projected, nevertheless on such a surface For example, in 360-degree panoramic shots or at the processing of object surfaces.

Zur Überwindung dieser Grenzen sind Vorrichtungen bekannt, die eine segmentierte Relativbewegung zwischen Objekt und Kamera ausführen und somit den Objektbereich in etwa gleich große, etwas überlappende, Einzelsegmente unterteilen, die dann als Teilbilder, jeweils mit deren vollen technisch verfügbaren Auflösung, aufgenommen und später zum Gesamtbild zusammengefügt werden. Auf diese Weise kann die Anzahl der Pixel pro Gesamtbild gegenüber den Teilbildern verviel facht werden. Diese Vorrichtungen, die in einer oder mehreren Bewegungsrichtungen wirken können, bestehen im Allgemeinen aus Antriebs- und Führungselementen und werden im Folgenden als Bewegungsvorrichtung bezeichnet. Hierbei ist grundsätzlich zur eventuell vorhandenen Scanbewegung abzugrenzen, die ja bereits der Kamera zugeordnet wurde.To overcome These boundaries are known devices that have a segmented Perform relative movement between the object and the camera and thus the object area in approximately the same size, slightly overlapping, Divide individual segments, which then as partial images, each with their full technically available resolution, recorded and later merged into a complete picture become. That way, the number of pixels per overall picture be multiplied over the partial images. These devices, which can act in one or more directions of movement, generally consist of drive and guide elements and are hereinafter referred to as a moving device. in this connection is basically for any existing scanning movement demarcate, which was already assigned to the camera.

Derartige Bewegungsvorrichtungen sind als spezielle Schwenk-Neige-Köpfe für die Panorama-Fotografie bekannt, wo zylindrische oder sphärische Panorama-Bilder segmentiert aus Einzelaufnahmen zusammengefügt werden. Als Beispiel hierfür sei die OS DE 103 59 361 genannt.Such moving devices are known as special pan-tilt heads for panoramic photography, where cylindrical or spherical panoramic images are segmented from individual images. As an example of this is the OS DE 103 59 361 called.

Die OS DE 100 24 028 beschreibt stellvertretend für weitere Veröffentlichungen ein Verfahren zum Zusammenfügen abgetasteter Teilbilddaten anhand von Überlappungsbereichen – in diesem Fall vorzugsweise für Flachbettscanner.The OS DE 100 24 028 describes, as representative of other publications, a method for assembling sampled sub-picture data Overlap areas - in this case, preferably for flatbed scanners.

Bei allen bekannten Vorrichtungen und Methoden gibt es ein grundsätzliches Problem: Einerseits soll die Bewegungsvorrichtung den gesamten Bildbereich in solch großen Segmentschritten überstreichen, wie sie etwa der Ausdehnung eines ganzen Einzelbildes entspricht. Andererseits gehen aber deren Positionierungsfehler mit dem gleichen Maßstab in das Ergebnis ein, mit dem die Einzelsegmente abgebildet werden.at All known devices and methods have a fundamental Problem: On the one hand, the movement device should cover the entire image area sweep in such large segment steps, as it corresponds approximately to the extension of a whole frame. On the other hand, however, their positioning errors go with the same Scale into the result with which the individual segments are mapped become.

Besitzt eine Kamera also beispielsweise eine Auflösung von 20 Megapixeln, so kann sie einen Objektausschnitt nur mit dieser Auflösung abbilden. Um eine etwa 100-fache Auflösung, also ca. 2000 Megapixel, für den gleichen Ausschnitt zu erhalten, werde er in 10 × 10 Einzelsegmente zerlegt, um ein jedes bei 10-facher Brennweite mit der vollen Kamera-Auflösung aufzuzeichnen. Während sich dabei der Abbildungsmaßstab der Kamera verzehnfacht, wachsen im gleichen Maß auch die Anforderung an die Bewegungsvorrichtung, um ein jedes Zweimilliardstel der Bildfläche auch korrekt abzubilden.has a camera, for example, a resolution of 20 megapixels, so she can make an object section only with this resolution depict. At about a 100-fold resolution, so about 2000 Megapixels, for the same crop, he'll get decomposed into 10 × 10 individual segments, each at 10x Focal length to record with the full camera resolution. While doing the magnification of the camera the demand increases to the same extent to the moving device, to every two-billionth of the picture surface also to map correctly.

Hier besteht aber ein grundlegender Widerspruch zur sich großräumig und schnell bewegenden Bewegungsvorrichtung, deren mechanische Instabilität unausweichlich mit der Größe des Arbeitsbereichs und der Bewegungsgeschwindigkeit wächst.Here But there is a fundamental contradiction to the large-scale and fast moving motion device, whose mechanical instability inevitable with the size of the workspace and the speed of movement is growing.

Die Präzision technischer Antriebe, die in einer jeden Bewegungsvorrichtung eingesetzt werden, sind durch Merkmale wie Wiederholgenauigkeit und Restspiel gekennzeichnet. Als Restspiel wird hierbei die Bewegbarkeit des Abtriebs bei blockiertem Antrieb des Getriebes bezeichnet. Dabei kann die Wiederholgenauigkeit nicht besser als das Restspiel sein.The Precision technical drives operating in each movement device are used by features such as repeatability and rest game. The remaining play here is the mobility of the output with blocked drive of the transmission called. there the repeatability can not be better than the rest game.

Absolute Koordinatenfehler bei der Positionierung innerhalb der Segmente lassen sich durch Korrektur der Lage der Teilbilder im Gesamtbild korrigieren. Selbst dann, wenn diese Positionsabweichungen nicht explizit bekannt sind, erlauben moderne Matching-Algorithmen deren automatische Berechnung und Korrektur. Eine mangelhafte Wiederholgenauigkeit ist also bei der Nachbearbeitung durchaus korrigierbar.absolute Coordinate error in the positioning within the segments can be corrected by correcting the position of the partial images in the overall picture correct. Even if these positional deviations are not are explicitly known, modern matching algorithms allow their automatic calculation and correction. A lack of repeatability So it is quite correctable in the post.

Dem gegenüber stellt aber eine Instabilität der von der Bewegungsvorrichtung eingenommenen Position ein besonders ernstes Problem dar, weil hierdurch eine Bewegungsunschärfe erzeugt wird, die eine Bildnachbearbeitung nicht restlos korrigieren kann. Auch bei Mehrfachaufnahmen, wie sie für High Dynamic Range(HDR)-Aufnahmen gebraucht werden, führen Koordinatenabweichungen zwischen den Bildern zu deren Unbrauchbarkeit für dieses Verfahren.the but presents an instability of The position taken the movement device is a particularly serious Problem because this creates a motion blur which can not completely correct an image postprocessing. Even with multiple shots, as they are for High Dynamic Range (HDR) shots coordinate differences occur between the pictures to their uselessness for this procedure.

So verursacht zum Beispiel ein Zahnflankenspiel in einem Stirnradgetriebe, in Verbindung mit sonstigen Kräften, wie Erschütterungen, Wind oder anderen Systembewegungen, solch eine Restbewegung. Gerade auch dann, wenn die Bildabtastung mechanisch von einem zweiten, präziseren, Antrieb erfolgt, der vom sequenziellen ersten Antrieb mit bewegt wird, können sich dessen Beschleunigungskräfte auf den ersten ausbreiten und dort ein unerwünschtes zusätzliches Spielen hervorgerufen.So causes for example a backlash in a spur gear, in conjunction with other forces, such as vibrations, Wind or other system movements, such a residual movement. Just even if the image scan is mechanically from a second, more precise, drive takes place, that of the sequential first Drive is moved, its acceleration forces can at first spread out and there an unwanted extra Play evoked.

Es zeigt sich also, dass die Grenzen für eine weitere Steigerung der Gesamtauflösung für ein Bild durch Erhöhung der Anzahl von Einzelsegmenten von der Stabilität und Präzision der segmentierenden Bewegungsvorrichtung abhängt. Andererseits ist bekannt, dass der Herstellungsaufwand, das Gewicht und der Preis derartiger Bewegungsvorrichtungen mit linear ansteigenden Genauigkeitsanforderungen exponentiell ansteigt.It So it turns out that the limits are for a further increase the overall resolution for an image by increasing the number of individual segments of the stability and precision the segmenting movement device depends. on the other hand It is known that the manufacturing cost, the weight and the price Such motion devices with linearly increasing accuracy requirements exponentially increases.

Technische AufgabenstellungTechnical task

Die Aufgabe der Erfindung besteht in einer grundlegenden technischen Lösung für den Widerspruch zwischen hohen Stabilitätsanforderungen während der Teilbild-Aufnahmen und einer schnellen und weniger präzisen Bewegungsvorrichtung für die segmentierende Relativbewegung zwischen Objekt und Kamera.The The object of the invention is a basic technical Solution to the contradiction between high stability requirements during the field recordings and a fast and less precise Movement device for the segmenting relative movement between object and camera.

ProblemlösungTroubleshooting

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gemäß den Hauptansprüchen 1 und 4 erfüllt. Die weiteren Ansprüche geben sinnvolle Ausgestaltungen an.According to the invention the task according to the main claims 1 and 4 fulfilled. The further claims give meaningful designs.

Wie bei der Analyse des Standes der Technik bereits herausgearbeitet wurde, kommt es bei der Lösung des Problems weniger darauf an, die Positioniergenauigkeit eines Antriebs mit kostspieligen Mitteln zu erhöhen, als vielmehr darauf, eine mehr oder weniger genau eingestellte Position sicher zu halten, solange die Bildaufnahme dauert.As already worked out in the analysis of the prior art became less important in solving the problem on, the positioning accuracy of a drive with costly To raise funds, rather than a more or less exactly set position to keep safe, as long as the image acquisition lasts.

Dies wird mit einer mechanischen Kupplung erreicht, die nach Erreichen der Zielposition den sequenziellen Bewegungsmechanismus so blockiert, dass keine Restbewegung mehr möglich ist. Hierfür muss diese direkt zwischen feststehendem und beweglichem Teil angreifen, zwischengeschaltete Getriebe und Antriebsquellen also mechanisch überbrücken. Wegen ihrer fixierenden Funktion soll diese Kupplung im folgenden als Bremse bezeichnet werden. Es empfiehlt sich dafür besonders die Verwendung einer elektromagnetisch betätigten Bremse, weil sich eine solche besonders einfach steuern lässt.This is achieved with a mechanical clutch that after reaching the target position blocks the sequential motion mechanism so that no residual movement is possible anymore. For this must attack them directly between the fixed and the moving part, Thus bridged intermediate transmission and drive sources mechanically. Because of its fixing function, this coupling is to follow be referred to as a brake. It is especially recommended for this the use of an electromagnetically actuated brake because Such a particularly easy to control.

Zweckmäßig ist es, alle Freiheitsgrade der möglichen Restbewegung gleichzeitig zu blockieren. Oft wird es aber auch genügen, die wesentlichsten Bewegungskomponenten auszuschließen. In einem Drehantrieb mit Stirnradgetriebe wäre dies erfahrungsgemäß die Drehbewegung selbst.expedient is it, all degrees of freedom of possible residual motion to block at the same time. Often it will be enough, to exclude the most essential components of movement. In a rotary drive with spur gear this would experience the Rotary motion itself.

In einer Ausgestaltung ist es vorgesehen, mittels einer, vorzugsweise optisch wirkenden, Vermessungseinrichtung die tatsächliche Position der Aufnahmevorrichtung mit hoher Genauigkeit zu bestimmen und dieses Messergebnis in der anschließenden Bildverarbeitung zu berücksichtigen. Deren Ermittlung aus den aufgezeichneten Bilddaten ist aber ebenso möglich.In In one embodiment, it is provided by means of a, preferably optically acting, surveying the actual Determine the position of the recording device with high accuracy and this measurement result in the subsequent image processing to take into account. Their determination from the recorded Image data is also possible.

Mit dem Ansatz der Blockierung eines Antriebs ist es nun möglich, auch Antriebe völlig unterschiedlicher Genauigkeitsklassen sinnvoll miteinander zu kombinieren, wie das zweite Ausführungsbeispiel zeigt. Allgemein gilt die Regel, dass sich in mechanischen Antrieben eine hohe Positioniergenauigkeit gegenläufig zu einem großen Bewegungsbereich und einer hohen Bewegungsgeschwindigkeit verhält. So kann ein schneller Antrieb mit großer Amplitude mit einem langsameren, sehr präzisen, Antrieb mit eingeschränkter Bewegungsamplitude ergänzt werden, wenn ersterer während des Betriebs des letzteren mittels einer Bremse blockiert wird.With the approach of blocking a drive it is now possible also drives of completely different accuracy classes make sense to combine with each other, as the second embodiment shows. Generally, the rule that applies in mechanical drives a high positioning accuracy in opposite to a large one Movement range and a high speed of movement behaves. So can be a fast large amplitude drive with one slower, more precise, drive with limited Movement amplitude be supplemented when the former during the operation of the latter is blocked by means of a brake.

Ausführungsbeispieleembodiments

Anhand zweier Ausführungsbeispiele soll die Erfindung nachstehend erläutert werden.Based two embodiments, the invention will be below be explained.

1 zeigt einen Panorama-Schwenk-Neige-Kopf für die Bewegung einer auf eine Kameraplatte 1 montierten Bildaufnahme-Kamera in einer horizontalen 2 und einer vertikalen Achse 3 mittels zweier Antriebe 4, 5. Die Konstruktion ist so beschaffen, dass die Position des Nodalpunktes der Kamera-Abbildungsoptik in den Schnittpunkt beider Achsen justiert werden kann. Die Kamera wird sequenziell in vorprogrammierten Winkelschritten geschwenkt oder geneigt, verharrt dann in der jeweiligen Position um die Bildaufnahme auszuführen und wird dann in die nächste Aufnahmeposition bewegt. Während die Neigebewegung gegen das Gewicht der Kamera erfolgt und der Vertikalantrieb somit permanent vorgespannt wird, wirken auf den Horizontalantrieb keine vordefinierten Kräfte, so dass dieser innerhalb des Lagerspiels pendeln und die Bildaufnahme stören kann. Erfindungsgemäß befindet sich deshalb am Fußpunkt des Horizontalantriebs eine Magnetbremse 10 in einer allgemein bekannten Konstruktion nach 2, deren weichmagnetische Glocke 11 am Getriebegehäuse fest montiert ist, während ihre weichmagnetische Bremsscheibe 12 über eine Federspinne 13 derart axial beweglich auf der Getriebewelle 14 befestigt ist, dass ein kleiner Luftspalt zwischen beiden verbleibt und die freie Drehbewegung ermöglicht. Verharrt nun der Horizontalantrieb in der Zwischenposition, so wird die Magnetspule 15 mit einem Strom durchflossen, wodurch die Bremsscheibe von der Glocke angezogen wird und fest an dieser haftet. Unabhängig von den Eigenschaften des Antriebs ist eine Restbewegung somit ausgeschlossen. Erst nach erfolgter Teilbild-Aufnahme wird die Magnetbremse wieder frei gegeben, um die segmentierende Bewegung fortzu setzen. Alle beschriebenen Vorgänge werden von der Steuerung 6 kontrolliert. Zur autonomen Stromversorgung dient ein Wechselakku 7. 1 shows a panoramic pan and tilt head for the movement of a camera on a plate 1 mounted image-taking camera in a horizontal 2 and a vertical axis 3 by means of two drives 4 . 5 , The construction is such that the position of the nodal point of the camera imaging optics can be adjusted in the intersection of both axes. The camera is panned or tilted sequentially in preprogrammed steps, then pauses in the appropriate position to take the picture and then moves to the next position. While the tilting movement takes place against the weight of the camera and the vertical drive is thus permanently biased, no predefined forces act on the horizontal drive, so that it can oscillate within the bearing clearance and disturb the image recording. Therefore, according to the invention, a magnetic brake is located at the base of the horizontal drive 10 in a well known construction 2 , whose soft magnetic bell 11 is fixedly mounted on the transmission housing while its soft magnetic brake disc 12 over a spring spider 13 so axially movable on the transmission shaft 14 is fixed, that a small air gap remains between the two and allows the free rotation. Now stops the horizontal drive in the intermediate position, so the solenoid is 15 a current flows through it, whereby the brake disk is attracted by the bell and firmly adheres to this. Regardless of the characteristics of the drive a residual movement is thus excluded. Only after partial image recording, the magnetic brake is released again to put the segmenting movement fortzu. All operations described are handled by the controller 6 controlled. The autonomous power supply is a removable battery 7 ,

Als zweites, nicht dargestelltes, Beispiel sei ein Probentisch für die Mikroskopie angegeben. Auf einem Kreuztisch in bekannter Ausführung mit Kugelumlaufspindeln und elektromotorischen Antrieben für die Verschiebung in x- und y-Richtung ist ein Piezo-Mikropositioniertisch für eine Mikroverschiebung in y-Richtung befestigt. Am okularseitigen Ausgang der Mikroskopoptik befindet sich eine Zeilenkamera, deren Zeile parallel zur x-Richtung orientiert ist. Gemeinsam mit der Mikroverschiebung in y-Richtung als Scan-Bewegung wird eine flächige Abbildung erreicht. Um während des Scan-Vorgangs einen ruhigen Bildstand zu gewährleisten, blockiert eine Bremse den Kreuztisch auf dem der Piezo-Verschiebetisch befestigt ist, gegenüber der Grundplatte. Mit dieser Vorrichtung können Mikro-Scans in Teilsegmenten einer größeren Probe ausgeführt werden. Dadurch, dass in der y-Richtung keine Abbildungsverzerrungen auftreten, weil eine lineare Abtastung erfolgt, sind die Teilsegmente anschließend sehr präzise zu einem Gesamtbild montierbar.When second, not shown, example is a sample table for the microscopy indicated. On a cross table in a known version with recirculating ball screws and electromotive drives for the displacement in the x and y directions is a piezo micropositioning stage attached for a micro displacement in the y direction. At the eyepiece output of the microscope optics is a line scan camera whose Line is oriented parallel to the x-direction. Together with the Micro displacement in the y direction as a scan movement becomes a plane Figure achieved. To make a scan during the scan process to ensure quiet picture booth, blocks a brake the cross table on which the piezo shift table is mounted, opposite the base plate. With this device can Microscans in subsegments of a larger sample be executed. Because in the y-direction no Image distortions occur because a linear scan occurs, the subsegments are then very precise mountable to an overall picture.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10359361 A [0010]
- DE 10024028 A [0011]

Claims

Segmented image recording device consisting of a camera with mechanical, electronic or combined partial image scanning and a movement device, comprising at least a fixed and a movable part, for producing a relative movement between the camera and the object or for the movement of optical deflection devices in Recording beam path , characterized in that between the fixed and the movable part of the movement device, a directly acting controllable clutch or brake is arranged.

Segmented image recording device according to claim 1, characterized in that the camera is a device for Realization of scan movements in one effective direction, which coincides with a direction of action of the movement device, However, has a principle higher positioning accuracy.

Segmented image recording device according to claim 1, characterized in that a measuring device for Determining the position of the movement device is present.

Method for segmented scanning image acquisition using a movement device, characterized that at least one movable part with a fixed part the movement device during field capturing immovably connected to each other by means of a blocking function becomes.

Method according to claim 4, characterized in that that during the activated blocking function another movable part opposite to the first moving part is moved.

Method according to claim 4, characterized in that that the relative position of the movable relative to the fixed part and during further data processing is used as the actual position.