DE102008038192A1

DE102008038192A1 - Vacuum cleaner with painting aid

Info

Publication number: DE102008038192A1
Application number: DE102008038192A
Authority: DE
Inventors: Günther Dr. Ennen; Stefan Tiekötter; Cornelius Wolf
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2008-08-19
Filing date: 2008-08-19
Publication date: 2010-02-25
Also published as: DE502009000020D1; ATE468061T1; EP2156773A1; EP2156773B1; ES2343153T3

Abstract

The vacuum cleaner (1) has a cable (4) wound on a cable drum (5), and a power plug (3) connected to the cable. The power plug is movable from a stowing position into a gripping position by an auxiliary device. The device includes a positioning element movable along a defined movement path. Total length of the element is variable, where the total length of the element in the gripping position of the power plug exceeds the total length of the element in the stowing position of the power plug. The element is completely or partially designed as a tension or spiral spring or contains the spring.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Staubsauger mit einem auf eine Kabeltrommel aufwickelbaren Kabel und einem damit verbundenen Netzstecker, der mittels einer Hilfsvorrichtung mit einer daran befestigten Halteöse aus einer Stauposition in eine Greifposition verlagerbar ist, und die Hilfsvorrichtung ein entlang einer definierten Bewegungsbahn bewegliches Stellelement aufweist.The The present invention relates to a vacuum cleaner with a cable windable on a cable drum and an associated power plug, the by means of an auxiliary device with an attached eyelet from a stowed position is displaced into a gripping position, and the auxiliary device along along a defined path of movement having movable actuator.

Aus der Schrift DE 102 60 764 A1 ist ein gattungsgemäßer Staubsauger bekannt, bei dem der Netzstecker mit einem schwenkbaren Tragegriff aus einer Ruheposition in eine Greifposition gezogen werden kann. Das Vorschwenken des Netzsteckers dient vor allem dem Zweck, den Netzstecker aus der Vertiefung hervorzuholen, in der er bei aufgewickeltem Kabel verschwindet. Auch in der Greifposition bleibt der Stecker jedoch im Wesentlichen auf dem Niveau des Staubsaugers, weil der Tragegriff nur um eine Achse gedreht wird, so dass ein Benutzer sich noch immer bücken muss, um den Netzstecker greifen zu können. Dies stellt jedoch insbesondere für ältere oder auf sonstige Weise in ihrer Beweglichkeit eingeschränkte Menschen, aber auch für alle anderen Bedienpersonen einen Handhabungsnachteil dar.From the Scriptures DE 102 60 764 A1 a generic vacuum cleaner is known in which the power plug can be pulled with a swivel handle from a rest position to a gripping position. The Vorschwenken the power plug is mainly the purpose to bring out the power plug from the recess in which he disappears when wound cable. Even in the gripping position, however, the plug remains essentially at the level of the vacuum cleaner, because the carrying handle is only rotated about an axis, so that a user still has to bend over in order to grip the mains plug. However, this represents a handling disadvantage in particular for elderly or otherwise limited in their mobility people, but also for all other operators.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Hilfsvorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, einen Netzstecker in eine größere Höhe zu verbringen, damit dieser leichter ergriffen werden kann. Gleichwohl soll die Hilfsvorrichtung das kompakte Format eines Staubsaugers und damit die Handhabbarkeit und Verstaubarkeit nach Möglichkeit nicht nachteilig beeinflussen.It The object of the present invention is an auxiliary device to create, with which it is possible a mains plug to spend in a greater height with it this can be taken easier. Nevertheless, the auxiliary device the compact format of a vacuum cleaner and thus the handling and do not adversely affect stowage where possible.

Die Aufgabe wird für einen gattungsgemäßen Staubsauger gelöst, indem die Gesamtlänge des Stellelements variabel ist und die Gesamtlänge des Stellelements in der Greifposition des Netzsteckers die Gesamtlänge des Stellelements in der Stauposition des Netzsteckers übersteigt.The Task is for a generic Vacuum cleaner solved by the total length of the actuator is variable and the total length of the actuator in the Gripping position of the power plug the total length of the control element exceeds in the stowed position of the power plug.

Durch die Verwendung eines längenveränderlichen Stellelementes ist es möglich, den Netzstecker aus einer bodennahen Stauposition in eine erhöhte Greifposition zu verbringen. Mit dem Begriff der Stauposition ist die räumliche Lage des Netzsteckers gemeint, in der sich dieser bei vollständig oder zumindest nahezu vollständig aufgerolltem Kabel befindet. Die Greifposition ist die räumliche Lage des Netzsteckers, in der dieser von einer Bedienperson ergriffen wird. Durch die Längenveränderlichkeit des Stellelementes als Hilfsvorrichtung können Greifhöhen ermöglicht werden, die deutlich über der Bauhöhe des Staubsaugers liegen, beispielsweise kann sich die Greifposition des Netzsteckers sogar zumindest annähernd in Hüfthöhe einer Bedienperson befinden. Das Stellelement kann aber auch wieder verkürzt werden, wenn eine Anreichhilfe für den Netzstecker nicht mehr benötigt wird und eine das Gehäuse des Staubsaugers deutlich überragende Hilfsvorrichtung eher hinderlich wäre. Durch das längenveränderliche Stellelement können also größere Anreichhöhen für den Netzstecker ermöglicht werden, ohne dass deshalb das Bauvolumen oder der Raumbedarf des Staubsaugers im Übrigen größer werden muss. Wegen der Längenveränderbarkeit des Stellelementes wird die Handlichkeit des Staubsaugers im Übrigen also nicht nachteilig beeinträchtigt.By the use of a variable-length control element Is it possible to disconnect the power plug from a floor-level jam position to spend in an elevated gripping position. With the term the stowed position means the spatial position of the plug, in which this at complete or at least almost completely rolled up cable. The gripping position is the spatial location of the power plug in which this is grasped by an operator. By the Längenveränderlichkeit of the adjusting element as an auxiliary device gripping heights which are significantly above the height of the vacuum cleaner are, for example, the gripping position the power plug even at least approximately at waist level an operator. The actuator can but also again be shortened if a Anreichhilfe for the Power plug is no longer needed and a the housing of the Vacuum cleaner clearly superior auxiliary device rather would be a hindrance. By the variable-length Actuator can therefore greater Aufreichhöhen be enabled for the power plug without that Therefore, the volume or space requirements of the vacuum cleaner by the way has to get bigger. Because of the length variability of the actuator is the handiness of the vacuum cleaner by the way so not adversely affected.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement aus einer Mehrzahl von Bauteilen zusammengesetzt, durch deren jeweilige Relativlage zueinander die Gesamtlänge des Stellelements variabel ist, wie beispielsweise bei einem ein- oder mehrstufigen Teleskopauszug. Das Stellelement weist insbesondere teleskopierbare Rohre, Stäbe und/oder Leisten auf. Entsprechend gestaltete Stellelemente verfügen über eine ausreichende Stabilität und Längenflexibilität, sie beanspruchen nur einen verhältnismäßig geringen Bauraum und sind vergleichsweise leicht. Es können auch pneumatisch oder hydraulisch betriebene Hubzylinder, gegebenenfalls mit einer Übersetzung, als Stellelement verwendet werden.To An embodiment of the invention is the actuator of a Plural composed of components, by their respective relative position to each other the total length of the actuator is variable, such as in a single or multi-stage telescopic extension. The actuator in particular has telescopic tubes, rods and / or strips on. Correspondingly designed control elements have sufficient stability and length flexibility, they only claim a relative small space and are relatively easy. It can also pneumatically or hydraulically operated lifting cylinder, if necessary with a translation, used as an actuator.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement ganz oder teilweise als Feder, insbesondere Spann- oder Spiralfeder ausgestaltet, und/oder das Stellelement weist eine Spann- oder Spiralfeder auf. Besteht das Stellelement ganz oder teilweise aus einer Feder, kann diese gegen die Spannkraft der Feder ein- und unter Ausnutzung der dabei angesammelten Spannkraft wieder ausgefahren werden. Zusätzlich zur Feder können noch weitere Teleskop- und/oder Führungselemente vorgesehen sein. Die Verwendung einer Feder als ein Bestandteil des Stellelements schafft eine zusätzliche Flexibilität zur Seite, die insbesondere hilfreich ist, wenn das Kabel zur Seite hin ausgezogen wird. Bei voll ausgefahrenem oder ausgezogenem Stellelement können wegen der Hebelwirkung am oberen Ende des Stellelements im Bereich der Halteöse erhebliche Hebelkräfte auf das Stellelement einwirken, die durch ein flexibles Endstück in der Spitze verringert und deren Angriffspunkt am Stellelement weiter nach unten verlagert werden kann. Die Spann- oder Spiralfeder dient als Kraftspeicher für die Antriebskraft, die erforderlich ist, um den Netzstecker aus der Stauposition in die Greifposition zu bewegen. Als mechanischer Kraftspeicher verfügt eine Spann- oder Spiralfeder über eine hohe mechanische Zuverlässigkeit, leichte Bedienbarkeit, einen vergleichsweise geringen Platzbedarf und günstige Kosten. Wenn die Spiralfeder der Kabeltrommel eine größere Spannkraft aufweist als die Spann- oder Spiralfeder des Stellelements, ist es möglich, die Spann- oder Spiralfeder beim Aufwickeln des Kabels um die Kabeltrommel zu spannen, wobei für die Anreichfunktion des Stellelements die Spann- oder Spiralfeder unabhängig von der Kabeltrommel entsperrbar ausgestaltet sein kann.According to one embodiment of the invention, the adjusting element is wholly or partially designed as a spring, in particular tension or coil spring, and / or the actuating element has a tension or coil spring. If the actuator consists entirely or partially of a spring, it can be extended against the clamping force of the spring and extended by utilizing the accumulated clamping force. In addition to the spring, further telescopic and / or guide elements can be provided. The use of a spring as a part of the actuator provides additional flexibility, which is particularly helpful when the cable is pulled out to the side. When fully extended or extended actuator can leverage due to the leverage effect at the upper end of the actuating element in the region of the eyelet considerable levers acting on the actuator, which is reduced by a flexible tail in the top and their point of attack on the actuator can be moved further down. The tension or coil spring acts as a force store for the drive force required to move the power plug from the stowed position to the gripping position. As a mechanical energy storage, a tension or spiral spring has a high mechanical reliability, ease of use, a comparatively small footprint and low cost. If the spiral spring of the cable drum has a greater clamping force than the tension or coil spring of the actuating element, it is possible, the tension or coil spring when winding the cable to the Kabeltrom mel, wherein the tensioning or spiral spring can be designed to be unlockable independently of the cable drum for the rich function of the actuating element.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement in der Stauposition des Netzsteckers zumindest überwiegend oder vollständig vom Gehäuse des Staubsaugers aufgenommen. Bei dieser Ausgestaltung verändert sich das übliche Volumen eines Staubsaugers durch das Stellelement nicht oder nur unwesentlich. Der Staubsauger bleibt handlich und leicht handhabbar, ohne dass an einer Stelle störende Bauteile hervorstehen. Auch aus Gründen der optischen Gefälligkeit und Pflegeleichtigkeit ist es vorteilhaft, wenn ein Staubsauger über eine möglichst geschlossene Oberfläche verfügt, von der keine gesonderten Bauteile abstehen. Trotz des in den Staubsauger integrierten Stellelementes ist der Staubsauger in herkömmlichen Putzschränken verstaubar.To An embodiment of the invention is the actuator in the stowed position of the power plug at least predominantly or completely taken from the housing of the vacuum cleaner. In this embodiment changes the usual volume of a vacuum cleaner by the actuator not or only slightly. The vacuum cleaner remains handy and easy to handle, without being in one place disturbing components protrude. Also for reasons the optical complacency and ease of care is it advantageous if a vacuum cleaner over a possible closed surface has, of which none protrude separate components. Despite being integrated into the vacuum cleaner Stellelementes is the vacuum cleaner stowed in conventional cabinets.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung reicht die translatorische Bewegungsbahn des Stellelements von einem gehäusenahen unteren Anschlag zu einem gehäusefernen oberen Anschlag, der einen größeren Abstand zum Boden aufweist als der untere Anschlag. Das Stellelement dreht sich also nicht um eine Drehachse, sondern die Bewegung ist vom Staubsauger weg aus einer bodennahen Lage in eine höhere Ebene, insbesondere etwa in die Handhöhe einer Bedienperson, gerichtet. Eine ununterbrochene translatorische Bewegung stellt sicher, dass die Position des Stellelements, die dem oberen Anschlag entspricht, möglichst schnell erreicht wird.To In one embodiment of the invention, the translatory movement path is sufficient of the actuating element of a housing near lower stop to a housing-free upper stop, the larger one Distance from the bottom than the lower stop. The actuator So it's not about a rotation axis, it's the movement away from the vacuum cleaner from a ground-level position to a higher one Level, in particular at about the height of an operator, directed. An uninterrupted translational movement sure that the position of the actuator, which is the top stop corresponds, is achieved as quickly as possible.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Bewegungsbahn des Stellelements gerade. Durch die gerade Bewegungsbahn wird sichergestellt, dass bei minimalem Materialeinsatz eine maximale Anreichhöhe des Stellelements erreicht wird. Zudem ist für eine Bedienperson leichter vorhersehbar, wohin das Stellelement den Netzstecker befördern wird, hierdurch ist die Bedienung leichter.To An embodiment of the invention is the movement path of the actuating element just. The straight trajectory ensures that with minimal use of material a maximum reach height of the actuating element is achieved. It is also for an operator more easily predictable where the actuator will drive the power plug This makes operation easier.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement motorisch antreibbar. Für den motorischen Antrieb kommen verschiedene Motoren in Betracht. Neben elektrischen Stellmotoren kommen auch mechanische Kraftspeicher, wie beispielsweise Spannfedern, oder hydraulische oder pneumatische Stellelemente in Betracht. Insbesondere wenn als motorischer Antrieb ein Elektromotor verwendet ist, ist es vorteilhaft, diesen aus einer netzunabhängigen Spannungsquelle mit elektrischer Energie (z. B. Akku, Kondensator) zu versorgen, da die Anreichhilfe im Normalfall dann benötigt wird, wenn noch keine Verbindung des Netzsteckers zum Stromnetz hergestellt und demgemäß noch kein Strom aus dem Netz verfügbar ist.To an embodiment of the invention, the actuator is motor drivable. For the motor drive come various Engines into consideration. In addition to electric servomotors come too mechanical energy storage, such as tension springs, or hydraulic or pneumatic control elements into consideration. Especially if an electric motor is used as a motor drive is it is advantageous, this from a grid-independent voltage source to supply with electrical energy (eg battery, capacitor), since the enrichment aid is normally required if still no connection of the power plug to the mains made and therefore no power from the network available yet is.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Staubsauger einen Mikroprozessor aufweisen, mit dem die Kontaktierung des Netzsteckers zum Stromnetz überwachbar ist, wobei der Mikroprozessor bei Detektion eines Kontakts eine Aktorik wie beispielsweise einen motorischen Antrieb des Stellelements auslöst, durch die die Gesamtlänge des Stellmotors veränderbar ist. Der Mikroprozessor ermöglicht es also, das Stellelement immer dann in die Ausgangsstellung zurückzubewegen, wenn es nicht mehr benötigt wird, weil der Netzstecker erfolgreich mit dem Stromnetz verbunden worden ist. Durch diese Automatik wird die Zeit, in der das Stellelement in den umgebenden Raum hineinragt und die Bedienperson stören oder behindern könnte, auf das notwendige Minimum reduziert.To According to an embodiment of the invention, the vacuum cleaner is a microprocessor have, with the contacting of the power plug to the power grid monitored is, wherein the microprocessor upon detection of a contact a Actuator such as a motor drive the actuator triggers, through which the total length of the servomotor is changeable. The microprocessor allows It is therefore always the actuator to move back to the starting position, when it is no longer needed because of the power plug successfully connected to the power grid. Through this Automatic is the time in which the actuator in the surrounding Protruding space and disturb or hinder the operator could be reduced to the necessary minimum.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist mit dem Elektromotor, der für den Antrieb des Stellelements vorgesehen ist, auch die Kabeltrommel rotierend antreibbar. Durch diese Maßnahme kann mit nur einem Motor das Kabel auf die Kabeltrommel aufgewickelt und das Stellelement in die Greifposition des Netzsteckers bewegt werden.To An embodiment of the invention is with the electric motor, the is provided for the drive of the actuating element, too the cable drum can be driven in rotation. By this measure The cable can be wound onto the cable drum with just one motor and moves the actuator into the gripping position of the power plug become.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist als motorischer Antrieb für eine Ausfahrbewegung des Stellelements ein Kraftspeicher, insbesondere eine Druckfeder, mit dem Stellelement verbunden, der manuell und/oder motorisch spannbar ist. Die Druckfeder kann die in ihr gespeicherte Spannkraft sehr schnell abgeben, um den Netzstecker schnell in der Greifposition bereit zu halten. Für die Rückführung des Stellelements kann ein relativ langsam laufender Motor mit hohem Drehmoment verwendet werden, da hier die Geschwindigkeit nicht mehr so wichtig ist. Diese Lösung erfordert auch keine netzunabhängigen Spannungsquellen, da die Kraft für die Ausfahrbewegung mechanisch gespeichert wird.To An embodiment of the invention is as a motor drive for an extension movement of the actuating element an energy storage, in particular a Compression spring, connected to the actuator, the manual and / or motor is tensioned. The compression spring can store the stored in it Relieve tension very quickly to the power plug quickly in the Gripping position ready to hold. For the return of the control element can be a relatively slow-running engine with high Torque can be used, because here the speed is no longer is so important. This solution also requires no network-independent Voltage sources, as the force for the extension movement is stored mechanically.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Stellelement um eine oder mehrere Schwenkachsen verschwenkbar mit dem Gehäuse des Staubsaugers verbunden. Durch die schwenkbare Verbindung ergeben sich verbesserte Möglichkeiten, das Stellelement an die Bedürfnisse eines Benutzers besser anzupassen. Die Verschwenkmechanik kann auch die Funktion einer Art Überlastkupplung ausfüllen, die eine Verschenkbewegung immer dann zulässt, wenn das Stellelement wegen zu großer seitlich einwirkender Kräfte abzubrechen droht.To Another embodiment of the invention is the actuating element about one or more pivot axes pivotable with the housing of the Vacuum cleaner connected. Made by the pivotal connection improved options, the actuator to the To better suit a user's needs. The pivoting mechanism can also perform the function of a kind of overload clutch, which always allows for a gift, if that Control element due to excessive lateral forces threatens to break off.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Ausfahrlänge des Stellelements mechanisch oder elektronisch auf eine Länge reduzierbar, die kleiner ist als die theoretisch mögliche Gesamtlänge. Diese Funktion erlaubt es, die Greifhöhe auf ein Höhenmaß festzulegen, das niedriger liegt als die Greifposition, die der theoretisch möglichen Gesamtlänge entspricht.According to one embodiment of the invention, the extension length of the actuating element can be reduced mechanically or electronically to a length which is smaller than the theoretically possible overall length. This function makes it possible to set the gripping height to a height that is lower than the gripping position, which corresponds to the theoretically possible total length.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wirkt das Stellelement im Verlauf einer Einfahrbewegung mechanisch auf einen Schwenkantrieb, mit dem ein Schließmechanismus für zumindest eine Abdeckklappe betätigbar ist. Durch die Koppelung der Einfahrbewegung des Stellelements mit einem Schwenkantrieb für eine Abdeckklappe kann sichergestellt werden, dass der Netzstecker immer geschützt unter der Abdeckklappe verwahrt ist, wenn der Staubsauger nicht gebraucht wird.To In another embodiment of the invention, the actuating element acts in the course of a retraction movement mechanically on a rotary actuator, with a closing mechanism for at least one cover flap is operable. By coupling the retraction movement of the actuating element with a pivot drive for a cover flap can be ensured that the power plug is always protected is stored under the cover when the vacuum cleaner is not is needed.

Es wird darauf hingewiesen, dass jede der vorstehend erläuterten Ausgestaltungen der Erfindung für sich oder in Kombination mit beliebigen anderen Merkmalen der Erfindung kombinierbar ist, es sei denn, dass sich aus dem Beschreibungstext ausdrücklich etwas anderes ergibt.It It should be noted that each of those discussed above Embodiments of the invention alone or in combination can be combined with any other features of the invention, unless expressly stated in the description text something else results.

Die vorstehende Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:The The above invention is based on embodiments be explained in more detail. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Staubsaugers in einer seitlichen Querschnittsansicht, 1 a schematic representation of a vacuum cleaner in a side cross-sectional view,

2 eine Ausführungsalternative zu dem in 1 dargestellten Staubsauger. 2 an alternative to that in 1 illustrated vacuum cleaner.

In 1 ist ein Staubsauger 1 gezeigt, in dem sich ein Staubbeutel 2 befindet. Seinen Strom erhält der Staubsauger 1 über einen Netzstecker 3, der in eine Steckdose eingesteckt wird und von der aus der Strom über das Kabel 4 zum Staubsauger 1 fließen kann. Das Kabel 4 kann auf einer Kabeltrommel 5 aufgewickelt werden, deren Spiralfeder 7 über eine Entriegelungstaste 6 entsperrbar ist, damit die Kabeltrommel 5 von der Spiralfeder 7 angetrieben das Kabel 4 auf die Kabeltrommel 5 aufrollt.In 1 is a vacuum cleaner 1 shown in which is a dust bag 2 located. Its power receives the vacuum cleaner 1 via a power plug 3 which is plugged into a power outlet and from which the power is supplied through the cable 4 to the vacuum cleaner 1 can flow. The cable 4 can on a cable drum 5 be wound, whose coil spring 7 via a release button 6 is unlockable to allow the cable drum 5 from the coil spring 7 powered the cable 4 on the cable drum 5 roll up.

Die elektrischen Funktionen des Staubsaugers 1 werden bevorzugt von einem Mikrocontroller 8 gesteuert. In den Mikrocontroller 8 sind auch Kontroll- und/oder Steuerungsfunktionen für die Ein- und/oder Ausfahrbewegungen des Stellelements integrierbar.The electrical functions of the vacuum cleaner 1 are preferred by a microcontroller 8th controlled. In the microcontroller 8th Control and / or control functions for the entry and / or exit movements of the control element are integrated.

In den Staubsauger 1 ist ein Teleskopstab 9 als Beispiel für ein erfindungsgemäßes Stellelement eingebaut, dessen Baulänge je nach Ausfahr- bzw. Auszugsstellung variabel ist. Die Längenvariabilität des Teleskopstabs 9 wird durch den Pfeil angedeutet, der sich neben dem Teleskopstab 9 befindet. In der in 1 abgebildeten Ausfahrstellung befindet sich der Teleskopstab 9 auf einer etwa halben Höhe, die Länge des Teleskopstabs 9 könnte sich durch das Ausziehen oder Ausfahren weiterer Teleskopbauteile erhöhen. Wird der Teleskopstab 9 komplett eingefahren bzw. eingeschoben, verschwindet er mit zumindest dem wesentlichen Teil seiner Bauhöhe im Gehäuse des Staubsaugers 1. Ist der Teleskopstab 9 komplett ausgefahren oder ausgezogen, überragt sein oberes Ende die Bauhöhe des Staubsaugers 1 erheblich. Der Netzstecker 3 wird dann in einer Höhe gehalten, in der er leicht ergriffen werden kann.In the vacuum cleaner 1 is a telescopic rod 9 installed as an example of an inventive control element whose length is variable depending on the extension or extension position. The length variability of the telescopic rod 9 is indicated by the arrow, which is next to the telescopic rod 9 located. In the in 1 shown extension position is the telescopic rod 9 at about half the height, the length of the telescopic rod 9 could increase by the extension or extension of other telescopic components. Will the telescopic rod 9 completely retracted or inserted, it disappears with at least the major part of its height in the housing of the vacuum cleaner 1 , Is the telescopic rod 9 completely extended or extended, its upper end surmounted the height of the vacuum cleaner 1 considerably. The power plug 3 is then held at a height where it can be easily grasped.

Während die voll eingeschobene bzw. eingefahrene Stellung des Teleskopstabs 9 zumindest in etwa der Stauposition des Netzsteckers 3 entspricht, ergibt sich aus einer teilweisen oder vollständigen Auszugs- oder Ausfahrhöhe des Teleskopstabs 9 die der Ausfahr- bzw. Auszugshöhe entsprechende Greifposition des Netzsteckers 3. Hieraus ergibt sich, dass die Gesamtlänge des Teleskopstabs 9 als Stellelement in der Greifposition des Netzsteckers 3 die Gesamtlänge des Stellelements in der Stauposition des Netzsteckers 3 übersteigt.While the fully inserted or retracted position of the telescopic rod 9 at least approximately the stowed position of the power plug 3 corresponds, results from a partial or complete extension or extension height of the telescopic rod 9 the extension or extension height corresponding gripping position of the power plug 3 , It follows that the total length of the telescopic rod 9 as an actuator in the gripping position of the power plug 3 the total length of the actuator in the stowed position of the power plug 3 exceeds.

Der Teleskopstab 9 kann von Hand ausgezogen und wieder eingeschoben werden, es ist jedoch auch möglich, den Teleskopstab 9 als erfindungsgemäßes Stellelement motorisch anzutreiben. In dem in 1 abgebildeten Ausführungsbeispiel ist ein Getriebemotor 10 gezeigt, der sich aus dem Motor M und dem Getriebe G zusammensetzt. Die Drehzahlen des Motors M können über das Getriebe G auf einen Drehzahlwert umgewandelt werden, der einer gewünschten Ein- bzw. Ausfahrgeschwindigkeit des Teleskopstabs 9 entspricht.The telescope rod 9 can be pulled out by hand and pushed back in, but it is also possible to use the telescopic rod 9 to drive as an actuator according to the invention. In the in 1 illustrated embodiment is a geared motor 10 shown, which is composed of the motor M and the transmission G. The rotational speeds of the motor M can be converted via the gear G to a speed value, the desired entry or exit speed of the telescopic rod 9 equivalent.

An Stelle einer elektromotorischen Lösung mit einem Getriebemotor 10 ist es auch möglich, die Erfindung mittels einer Druckfeder 11 zu realisieren. Im Ausführungsbeispiel befindet sich die Druckfeder 11 direkt unterhalb des Teleskopstabs 9, so dass zur Übertragung der in der Druckfeder 11 gespeicherten Antriebskraft keine Kraftumlenkungen erforderlich sind, sondern die Kraft in linearer Richtung direkt auf den Teleskopstab 9 übertragen werden kann.Instead of an electromotive solution with a geared motor 10 it is also possible, the invention by means of a compression spring 11 to realize. In the embodiment, there is the compression spring 11 directly below the telescope bar 9 , so that for transmission in the compression spring 11 stored driving force no force deflections are required, but the force in a linear direction directly on the telescopic rod 9 can be transferred.

Im Staubsauger 1 ist außerdem eine Spannungsquelle 12 gezeigt, in der elektrische Antriebsenergie speicherbar ist, um den Getriebemotor 10 unabhängig von einer Spannungsversorgung aus einer Steckdose zu machen. Eine eigene Spannungsquelle 12, die durch Batterien, Akkumulatoren oder auch als Gold-Cap-Kondensatoren realisierbar sind, ist in Verbindung mit elektrischen Antrieben sinnvoll, da der Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Stellelements immer erst dann auftritt, wenn ein Netzstecker 3 erst noch in eine Steckdose gesteckt werden soll und deshalb aus einem Stromnetz noch keine stromnetzseitige Stromversorgung zur Versorgung des Getriebemotors 10 mit Antriebsstrom hergestellt ist. Der Getriebemotor 10 kann dann die von ihm benötigte Antriebsenergie aus der Spannungsquelle 12 erhalten. Nach Herstellung der Verbindung des Netzsteckers 3 mit einem Stromnetz kann die Spannungsquelle 12 aus dem Stromnetz wieder neu aufgeladen werden.In the vacuum cleaner 1 is also a voltage source 12 shown in the electrical drive energy is storable to the geared motor 10 regardless of a power supply from a power outlet. An own voltage source 12 , which can be realized by batteries, accumulators or as gold-cap capacitors, makes sense in conjunction with electrical drives, since the application of the control element according to the invention always occurs only when a power plug 3 only in a socket to be plugged and therefore from a power grid still no power supply side to supply the geared motor 10 is made with drive current. The geared motor 10 can then the drive energy required by him from the voltage source 12 receive. After making the connection of the power plug 3 with a power grid can be the voltage source 12 recharged from the mains again become.

Am Ende des Teleskopstabs 9 befindet sich im Ausführungsbeispiel eine Halteöse 13, von der der Netzstecker 3 gehalten ist. Die Halteöse 13 ist im Verhältnis zum Netzstecker so gestaltet, dass das Kabel 4 zwar durch die Halteöse 13 hindurchgleiten kann, nicht jedoch der Netzstecker 3. Die Halteöse 13 wirkt so als eine Art Anschlag, insbesondere beim Aufrollen des Kabels 4 auf die Kabeltrommel 5. Die Halteöse 13 schafft eine definierte Relativlage des Netzsteckers 3 zum Stellelement, in der der Netzstecker 3 zusammen mit dem Stellelement wieder gut in die Stauposition zurückgeführt werden kann.At the end of the telescope bar 9 is in the exemplary embodiment a holding eye 13 from which the power plug 3 is held. The holding eye 13 is in relation to the power plug designed so that the cable 4 though through the eyelet 13 can slip through, but not the power plug 3 , The holding eye 13 acts as a kind of stop, especially when rolling up the cable 4 on the cable drum 5 , The holding eye 13 creates a defined relative position of the power plug 3 to the actuator in which the power plug 3 together with the actuator can be returned well into the stowed position.

Wenn die Spannkraft der Spiralfeder 7 größer ist als die Spannkraft der Druckfeder 11, ist es möglich, mit der Kraft der Spiralfeder 7 das Kabel 4 auf die Kabeltrommel 5 aufzuwickeln und, sobald der Netzstecker 3 an der Halteöse 13 anschlägt, auch den Teleskopstab 9 gegen die Spannkraft der Druckfeder 11 zusammenzuziehen, so dass in dieser eine ausreichende Kraft gespeichert ist, um bei einem späteren Bedarf den Teleskopstab 9 wieder ausfahren zu können. Beim späteren Ausfahren ist es jedoch erforderlich, die Kabeltrommel 5 in einen Freilauf zu schalten, um die Druckfeder 11 für eine Ausfahrbewegung von der Spannkraft der Spiralfeder 7 zu entlasten und so eine Ausfahrbewegung möglich zu machen. Auf diese Weise könnte ein erfindungsgemäßes Stellelement rein mechanisch über eine Federkraft als motorischer Antrieb realisiert werden.When the tension of the coil spring 7 greater than the clamping force of the compression spring 11 It is possible with the force of the spiral spring 7 the cable 4 on the cable drum 5 to wind up and, as soon as the power plug 3 at the eyelet 13 strikes, also the telescope rod 9 against the clamping force of the compression spring 11 contracted, so that in this a sufficient force is stored in order to later use the telescopic rod 9 to be able to extend again. However, it is necessary to remove the cable drum during later extension 5 to turn into a freewheel to the compression spring 11 for an extension movement of the clamping force of the spiral spring 7 to relieve and so make an extension movement possible. In this way, an actuating element according to the invention could be realized purely mechanically by way of a spring force as a motor drive.

Auch wenn dies in 1 nicht dargestellt ist, kann der Netzstecker 3 in seiner Stauposition in einer im Staubsaugergehäuse vorgesehenen Vertiefung oder Ausnehmung verschwinden. Insbesondere, wenn der Netzstecker 3 in seiner Stauposition von einer Abdeckklappe ganz oder teilweise abgedeckt ist, ist es vorteilhaft, wenn das Stellelement oder der motorische Antrieb für das Stellelement im Verlauf einer Einfahrbewegung mechanisch auf einen Schwenkantrieb wirkt, mit dem ein Schließmechanismus zum Öffnen bzw. Schließen der Abdeckklappe betätigbar ist.Even if this is in 1 not shown, the power plug can 3 disappear in its stowage position in a recess provided in the vacuum cleaner housing or recess. Especially if the power plug 3 is covered in its stowed position by a cover completely or partially, it is advantageous if the actuator or the motor drive for the actuator in the course of a retraction mechanically acts on a pivot drive with which a closing mechanism for opening or closing the cover is actuated.

Der Teleskopstab 9 besteht im Ausführungsbeispiel aus mehreren, vorzugsweise starren, ineinander verschiebbaren Bauteilen, wie beispielsweise Rohren. Diese Konstruktionsweise verleitet dem Teleskopstab 9 eine vergleichsweise hohe Stabilität.The telescope rod 9 consists in the embodiment of several, preferably rigid, telescoping components, such as pipes. This construction method entices the telescopic rod 9 a comparatively high stability.

In einem beispielhaft vorgeschlagenen vollautomatischen Betriebsmodus für den Gebrauch des Stellelementes ist vorgesehen, über eine sich in dem Bedienfeld des Staubsaugers befindliche Taste, die in 1 nicht näher dargestellt ist und die per Hand oder Fuß betätigt werden kann, den Antrieb zum Ausfahren des Teleskopstabs 9 einzuschalten. Die Energie hierfür entnimmt der Getriebemotor 10 der netzspannungsunabhängigen Spannungsquelle 12. Die Bedienperson kann den Netzstecker 3 in einer ihr als ausreichend erscheinenden Greifposition ergreifen und in eine Steckdose einstecken. Erkennt der Mikrocontroller 8 über einen geeigneten Sensor, dass die Verbindung zum Stromnetz hergestellt ist, löst der Mikrocontroller 8 einen Stellbefehl an den Getriebemotor 10 aus, um den Teleskopstab 9 einzufahren und wieder im Gehäuse des Staubsaugers 1 zu versenken. Wird der Netzstecker 3 zu einem späteren Zeitpunkt wieder vom Stromnetz getrennt, wird das Kabel 4 wieder mittels der Entriegelungsvorrichtung 6, die per Hand oder Fuß ausgelöst wird, auf die Kabeltrommel 5 aufgerollt. Während des Betriebs des Staubsaugers 1 kann die über den Netzstecker 3 verfügbare Energie dazu genutzt werden, die Spannungsquelle 12 wieder aufzuladen. Damit ist der Staubsauger 1 für den nächsten Gebrauch wieder darauf vorbereitet, den Teleskopstab 9 erneut auszufahren und den daran befestigten Netzstecker 3 aus einer Stauposition in eine Greifposition zu verbringen.In a proposed by way of example fully automatic operating mode for the use of the control element is provided, located in the control panel of the vacuum cleaner button located in 1 is not shown in detail and can be operated by hand or foot, the drive for extending the telescopic rod 9 turn. The energy for this takes the geared motor 10 the mains voltage independent voltage source 12 , The operator can use the power plug 3 grasp it in a gripping position that seems sufficient and plug it into a socket. Detects the microcontroller 8th The microcontroller triggers via a suitable sensor that is connected to the mains 8th a control command to the geared motor 10 out to the telescope rod 9 retract and back in the housing of the vacuum cleaner 1 to sink. Will the power plug 3 disconnected from the mains at a later date, the cable becomes 4 again by means of the unlocking device 6 , which is triggered by hand or foot, on the cable drum 5 rolled up. During operation of the vacuum cleaner 1 Can the over the power plug 3 available energy to be used, the voltage source 12 recharge. This is the vacuum cleaner 1 prepared for the next use again, the telescopic rod 9 extend it again and the power plug attached to it 3 to spend from a stowed position in a gripping position.

In einem beispielhaften halbautomatischen Betriebsmodus wird die Druckfeder 11 beim Versenken des Teleskopstabs 9 gespannt. Durch eine sich am Staubsauger 1 befindliche, in 1 nicht dargestellte Taste, wird die Druckfeder 11 entspannt, um den Netzstecker 3 vom Teleskopstab 9 in eine Greifposition gebracht zu bekommen, wonach sich der Teleskopstab 9 von der Druckfeder 11 angetrieben mit dem Kabel 4 und dem Stecker 3 aus dem Gehäuse des Staubsaugers 1 herausbewegt. Der Stecker 3 kann von der Bedienperson in einer geeigneten Greifposition entnommen und kontaktiert werden. Bei der Kontaktierung erkennt der Mikrocontroller 8 über einen geeigneten Sensor, dass sich der Staubsauger 1 am Netz befindet. Über die Ausgabe eines Stellsignals schaltet der Mikrocontroller 8 den Getriebemotor 10 ein, um damit den Teleskopstab 9 motorisch wieder im Staubsauger 1 in der Ausgangsstellung zu versenken. Dabei wird durch die Absenkbewegung des Teleskopstabs 9 auch die Druckfeder 11 wieder gespannt. Das Kabel 4 kann nach der Benutzung des Staubsaugers 1 wieder über die Entriegelungsvorrichtung 6 auf die Kabeltrommel 5 aufgerollt werden. In dieser Ausführungsform ist es auch möglich, den Teleskopstab 9 manuell im Staubsauger 1 zu versinken und dabei die Druckfeder 11 zu spannen.In an exemplary semi-automatic mode of operation, the compression spring becomes 11 when sinking the telescopic rod 9 curious; excited. By one on the vacuum cleaner 1 located in 1 not shown button, the compression spring 11 relaxed to the power plug 3 from the telescope bar 9 to be brought into a gripping position, after which the telescopic rod 9 from the compression spring 11 powered by the cable 4 and the plug 3 from the housing of the vacuum cleaner 1 moved out. The plug 3 can be removed and contacted by the operator in a suitable gripping position. When contacting the microcontroller recognizes 8th via a suitable sensor that is the vacuum cleaner 1 on the net. The microcontroller switches via the output of an actuating signal 8th the geared motor 10 a, so that the telescope rod 9 motor again in the vacuum cleaner 1 to sink in the starting position. It is characterized by the lowering of the telescopic rod 9 also the compression spring 11 excited again. The cable 4 can after using the vacuum cleaner 1 again via the unlocking device 6 on the cable drum 5 be rolled up. In this embodiment, it is also possible to use the telescopic rod 9 manually in the vacuum cleaner 1 to sink and thereby the compression spring 11 to stretch.

In 1 nicht zeichnerisch dargestellt, aber möglich ist es, den Teleskopstab 9 gegebenenfalls auch mit dem Getriebemotor 10 und/oder der Druckfeder 11 nach einer Ausgestaltung der Erfindung um eine Schwenkachse schwenkbar anzuordnen, beispielsweise um bis zu 20° relativ zur senkrechten Ausrichtung. Auf diese Weise kann eine Bedienperson die räumliche Lage des Stellelements an seine individuellen Bedürfnisse anpassen.In 1 not shown graphically, but it is possible, the telescopic rod 9 possibly also with the geared motor 10 and / or the compression spring 11 according to one embodiment of the invention to pivot about a pivot axis, for example, up to 20 ° relative to the vertical orientation. In this way, an operator can adjust the spatial position of the actuating element to his individual needs.

Mittels einer an dem Getriebemotor 10 angeordneten Drehzahlerkennung bzw. eines Umdrehungszählers, die zeichnerisch nicht näher dargestellt sind, und einer Endlagenerkennung, die ebenfalls nicht dargestellt ist, kann die Ausfahrhöhe des Teleskopstabs 9 über eine im Mikrocontroller 8 vorgesehene Programmierfunktion nach Bedarf an die Körpergröße einer Bedienperson angepasst werden. Eine Sensorsteuerung der Funktion ist möglich. Wird der Staubsauger von mehreren Bedienpersonen verwendet, kann mit Hilfe dieser Funktion das System individuell auf jeden Benutzer eingestellt werden. Hierzu ist es vorteilhaft, wenn die Programmierfunktion mit einer Parametrierung versehen ist.By means of a geared motor 10 arranged rotational speed detection or a revolution counter, which are not shown in the drawing, and a limit position detection, which is also not shown, the extension height of the telescopic rod 9 via one in the microcontroller 8th provided programming function can be adapted to the size of an operator as needed. A sensor control of the function is possible. If the vacuum cleaner is used by several operators, this function can be used to set the system individually for each user. For this purpose, it is advantageous if the programming function is provided with a parameterization.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Getriebemotor 10 nicht nur zur Bewegung des Teleskopstabs 9, sondern gleichzeitig oder nacheinander zum Drehen der Kabeltrommel 5 verwendet werden. Bei einer solchen Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Staubsaugers ist es jedoch insbesondere sinnvoll, den zuvor beschriebenen vollautomatischen Betrieb zu verwenden.According to one embodiment of the invention, the geared motor 10 not just to move the telescope rod 9 but simultaneously or successively to rotate the cable drum 5 be used. In such an embodiment of the vacuum cleaner according to the invention, however, it is particularly useful to use the previously described fully automatic operation.

Die 2 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Erfindung, bei der eines der Bauteile des Stellelements als Spann- beziehungsweise als Spiralfeder 14 ausgestaltet ist. Während der untere Teil des Stellelements als rohrartige Führung 15 oder als drehbares Rohr mit Innengewinde gestaltet ist, in der die Spannfeder 14 auf und ab beweglich ist, besteht das nach oben ausfahrbare Bauteil aus einer Spannfeder 14, durch die das Kabel 4 hindurchgeführt ist. Das Stellelement wird in einer Ausfahrstellung durch die seitlich flexible Spannfeder 14 weniger anfällig gegen seitliche Zugbelastungen, wenn das Kabel 4 noch weiter ausgerollt werden soll, um eine Steckdose erreichen zu können. Gleichwohl ist die Spiralfeder 14 stabil genug ausgelegt, um den Netzstecker 3 in eine Greifposition nach oben bewegen zu können. Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist neben dem Führungsrohr 15 als weiteres Bauteil nur die Spiralfeder 14 gezeigt, natürlich kann als Stellelement auch ein Teleskopstab 9 verwendet werden, der mehr als zwei teleskopierbare Bauteile aufweist und bei dem nur das End- oder ein Zwischenstück als Spann- oder Spiralfeder 14 ausgestaltet ist.The 2 shows an alternative embodiment of the invention, in which one of the components of the actuating element as a tension or as a spiral spring 14 is designed. While the lower part of the actuator as a tubular guide 15 or designed as a rotatable tube with internal thread, in which the tension spring 14 Movable up and down, there is the upward extendable component of a tension spring 14 through which the cable 4 passed through. The actuator is in an extended position by the laterally flexible tension spring 14 less susceptible to lateral tensile loads when the cable 4 should be rolled out further to be able to reach a socket. Nevertheless, the spiral spring 14 Stable enough designed to power the plug 3 to be able to move up into a gripping position. At the in 2 illustrated embodiment is adjacent to the guide tube 15 as a further component only the coil spring 14 shown, of course, as a control element and a telescopic rod 9 used, which has more than two telescopic components and in which only the end or an intermediate piece as a tension or coil spring 14 is designed.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, auf das in 2 eingezeichnete Führungsrohr 15 zu verzichten und die Basis 16 für die Spiralfeder 14 ortsfest im Staubsauger 1 anzuordnen. Bei dieser Ausgestaltung besteht das gesamte Stellelement nur aus der Spiralfeder 14, die in einer entspannten Stellung den am oberen Ende befindlichen Netzstecker 3 in eine Greifposition befördert hat. Wird die Spiralfeder 14 beim Aufrollen des Kabels 4 in der letzten Phase eines Aufrollvorgangs vom Netzstecker 3 von der stärkeren Kraft der Spiralfeder 7 in das Gehäuse des Staubsaugers 1 gezogen, speichert die Spiralfeder 14 dabei eine Spannkraft, mit der zu einem späteren Zeitpunkt der Netzstecker 3 bei einer Entspannung der Spiralfeder 14 wieder aus der Stauposition in eine Greifposition verbracht werden kann. Auch hier ist es sinnvoll, für eine Ausfahrbewegung die Kabeltrommel 5 in einen Freilauf zu schalten, um eine ungehinderte Ausfahrbewegung der Spiralfeder 14 zu ermöglichen. Die Spiralfeder 7 wird vorteilhaft erst bei einem weiteren Ausrollen des Kabels 4 wieder gespannt.According to a further embodiment of the invention, it is possible on the in 2 drawn guide tube 15 to give up and the base 16 for the coil spring 14 stationary in the vacuum cleaner 1 to arrange. In this embodiment, the entire actuator consists only of the coil spring 14 , which in a relaxed position the power plug located at the top 3 has moved to a gripping position. Will the coil spring 14 when rolling up the cable 4 in the last phase of a reeling process from the power plug 3 from the stronger force of the spiral spring 7 in the housing of the vacuum cleaner 1 pulled, stores the coil spring 14 doing a clamping force, with the at a later time the power plug 3 at a relaxation of the coil spring 14 can be moved from the storage position to a gripping position again. Again, it makes sense for an extension movement the cable drum 5 to switch to a freewheel to an unobstructed extension movement of the coil spring 14 to enable. The spiral spring 7 is advantageous only at a further unrolling of the cable 4 excited again.

Die vorstehende gegenständliche Beschreibung dient nur der Erläuterung der Erfindung. In keinem Fall ist die Erfindung auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Einem Fachmann ist es möglich, die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele auf eine ihm als geeignet erscheinende Weise an einen konkreten Anwendungsfall anzupassen und einzelne Bestandteile der Ausführungsbeispiele in beliebiger Weise miteinander zu kombinieren.The The above description serves only the Explanation of the invention. In no case is the invention limited to the embodiment described above. It is possible for a person skilled in the art to describe those described above Embodiments of a him as appropriate appearing To adapt to a specific application case and individual Components of the embodiments in any way to combine with each other.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10260764 A1 [0002]

Claims

Vacuum cleaner ( 1 ) with one on a cable drum ( 5 ) coiled cable ( 4 ) and an associated power plug ( 3 ), which by means of an auxiliary device with an attached eyelet ( 13 ) is displaceable from a stowed position into a gripping position, and the auxiliary device has a control element movable along a defined movement path, characterized in that the total length of the adjusting element is variable and the total length of the actuating element in the gripping position of the power plug ( 3 ) the total length of the actuator in the stowed position of the power plug ( 3 ) exceeds.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting element is composed of a plurality of components, by their respective relative position to each other, the total length of the adjusting element is variable and in particular telescoping tubes, rods and / or strips.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the adjusting element wholly or partly as a spring, in particular tension or coil spring ( 14 ) is configured, and / or the actuator has a tension or coil spring ( 14 ) on.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the spiral spring ( 14 ) of the cable drum ( 5 ) has a greater clamping force than the tension spring ( 14 ).

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element in the stowed position of the mains plug ( 3 ) at least predominantly or completely from the housing of the vacuum cleaner ( 1 ) is recorded.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the translational movement path of the actuating element extends from a lower stop close to the housing to a housing-distal upper stop which has a greater distance from the bottom than the lower stop.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the movement path of the actuating element is straight.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element is driven by a motor.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to claim 8, characterized in that an electric motor is used as motor drive, which consists of a mains-independent voltage source ( 12 ) can be supplied with electrical energy.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims 8 or 9, characterized in that the vacuum cleaner ( 1 ) a microprocessor ( 8th ), with which the contacting of the power plug ( 3 ) to the power grid, and the microprocessor ( 8th ) triggers an actuator when detecting a contact, through which the total length of the actuating element is changeable.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that with the electric motor, the cable drum ( 5 ) is driven in rotation.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to claim 8, characterized in that as a motor drive for an extension movement of the actuating element, a force storage device, in particular a pressure or tension spring, is connected to the actuating element, which can be tensioned manually and / or motor.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element about one or more pivot axes pivotally connected to the housing of the vacuum cleaner ( 1 ) connected is.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the extension length of the actuating element can be mechanically or electronically reduced to a length which is smaller than the theoretically possible total length.

Vacuum cleaner ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element acts mechanically in the course of a retraction movement on a pivot drive, with which a closing mechanism for at least one cover flap can be actuated.