DE102008037755A1

DE102008037755A1 - Track carrier for Mangetschwebefahrzeuge

Info

Publication number: DE102008037755A1
Application number: DE200810037755
Authority: DE
Inventors: Franz Pichlmeier
Original assignee: ThyssenKrupp Transrapid GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Transrapid GmbH
Priority date: 2008-08-15
Filing date: 2008-08-15
Publication date: 2010-02-18
Also published as: WO2010017889A1

Abstract

Es wird ein Fahrwegträger für Magnetschwebefahrzeuge mit einem Statorträger (5) und einer Mehrzahl von an diesem befestigten Statorpaketen (7) beschrieben. Erfindungsgemäß sind die Statorpakete (7) ausschließlich durch einen elastischen Kleber am Statorträger (5) befestigt (Fig. 5).A track carrier for magnetic levitation vehicles is described with a stator carrier (5) and a plurality of stator packets (7) fastened thereto. According to the invention, the stator packets (7) are fastened exclusively to the stator carrier (5) by an elastic adhesive (FIG. 5).

Description

Die Erfindung betrifft einen Fahrwegträger der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The The invention relates to a guideway carrier in the preamble of claim 1 specified genus.

Fahrwege in z. B. Beton- oder Stahlbauweise für Magnetschwebefahrzeuge enthalten eine Vielzahl von längs einer Trasse aufeinander folgenden Trägern, an denen systemspezifische Ausrüstungsteile wie z. B. Seitenführschienen, Gleitleisten und Statorpakete montiert sind (vgl. z. B. DE 34 04 061 C1 , DE-Z ”Zeitschrift für Eisenbahn und Verkehr, Glasers Annalen” 105, 1981, Nr. 7/8, Seiten 205 bis 215 ). Eine besondere Aufmerksamkeit erfordert dabei die Befestigung der Statorpakete, die Bestandteile eines dem Antrieb der Magnetschwebefahrzeuge dienenden, vorzugsweise als Langstator-Linearmotor ausgebildeten Motors darstellen und in der Regel von unten her an mit den Trägern verbundenen Statorträgern befestigt sind. Zur Befestigung der Statorpakete an den Statorträgern dienen bisher ausschließlich Befestigungsschrauben, die durch Bohrungen in mit den Statorpaketen verbundenen Traversen ragen, in Gewindebohrungen der Fahrwegträger bzw. diesen zugeordneten Mutter eingedreht sind, mit ihren Köpfen an den Traversen anliegen und mit hoher Vorspannung festgezogen werden.Trajectories in z. As concrete or steel construction for magnetic levitation vehicles contain a variety of along a route consecutive carriers where system-specific equipment such. B. side guide rails, wear strips and stator packs are mounted (see. DE 34 04 061 C1 . DE-Z "Journal of Railways and Traffic, Glasers Annalen" 105, 1981, No. 7/8, pages 205 to 215 ). Particular attention requires the attachment of the stator, which are components of the drive of the magnetic levitation vehicles, preferably designed as a long-stator linear motor and are usually attached from below to stator connected to the carriers. To fix the stator to the stator supports previously used only mounting screws that protrude through holes in the stator bundles connected to trusses are screwed into threaded holes of the guideway support or this associated nut, rest with their heads on the trusses and tightened with high bias.

Zur lagegenauen Positionierung der Statorpakete derart, dass ihre mit Tragmagneten der Magnetschwebefahrzeuge zusammenwirkenden Funktionsflächen im montierten Zustand parallel zu einer vorgewählten Trasse (Raumkurve) angeordnet sind, weisen die Unterseiten der Statorträger entsprechend bearbeitete Anschlag- bzw. Montageflächen auf, an denen die parallel zu den Funktionsflächen angeordneten Oberseiten der Traversen anliegen. Die Herstellung dieser, als Referenzflächen für die Lage der Statorpakete und deren Funktionsflächen wirksamen Montageflächen erfolgt vorzugsweise mit Hilfe von computergesteuerten Werkzeugen (z. B. US-PS 46 98 895 , DE 202 10 808 U1 ), z. B. durch spanabhebende Bearbeitung, insbesondere durch Fräsen.For positionally accurate positioning of the stator so that their cooperating with supporting magnet of the magnetic levitation vehicles functional surfaces in the assembled state parallel to a preselected route (space curve) are arranged, the undersides of the stator accordingly machined stop or mounting surfaces on which the parallel to the functional surfaces arranged upper sides of the trusses lie. The production of these, as reference surfaces for the position of the stator packs and their functional surfaces effective mounting surfaces is preferably carried out with the aid of computer-controlled tools (eg. US-PS 46 98 895 . DE 202 10 808 U1 ), z. B. by machining, especially by milling.

Im Falle des Versagens der Befestigungsschrauben können sich die Statorpakete von den Statorträgern lösen und herabfallen bzw. den zulässigen Einbauraum verlassen, was vermieden werden muss. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es üblich, jedes Statorpaket mit wenigstens zwei Traversen zu versehen und mit Hilfe von wenigstens je zwei Befestigungsschrauben am betreffenden Statorträger zu befestigen. Um ein Versagen der Befestigungsschrauben völlig auszuschließen, müssen diese höchsten Qualitätsansprüchen genügen, was bei der großen Anzahl von benötigten Schrauben (z. B. einige Tausend pro Kilometer Fahrweg) unwirtschaftlich ist. Außerdem wäre es erforderlich, die Befestigungsschrauben sicherheitshalber in kurzen Zeitabständen zu überprüfen, was die Betriebskosten erheblich erhöhen würde.in the Case of failure of the fixing screws may be release the stator packs from the stator carriers and fall down or leave the permissible installation space, which must be avoided. To avoid this disadvantage, it is common every Stator package with at least two trusses to provide and with help at least two fastening screws on the respective stator carrier to fix. To completely failure of the fixing screws To exclude, these must be highest Quality requirements are sufficient, what with the large number of required screws (z. B. several thousand per kilometer) is uneconomical. Furthermore it would be necessary, the fixing screws for safety's sake to check at short intervals, which would increase the operating costs considerably.

Es sind daher bereits Fahrwege der eingangs bezeichneten Gattung bekannt geworden (z. B. DE 39 28 278 C2 , DE 202 10 808 U1 ), die redundante, diversitäre Befestigungssysteme für die Statorpakete aufweisen. Diese Befestigungssysteme sind zusätzlich zu den Befestigungschrauben mit Sicherungsmitteln versehen, die beim Versagen der Befestigungsschrauben wirksam werden, indem sie zwar einen definierten Versatz der Traversen von z. B. 1 mm bis 2 mm relativ zum betreffenden Statorträger zulassen, ein vollständiges Lösen der Statorpakete vom Statorträger jedoch sicher verhindern. Die Größe des Versatzes ist in vorteilhafter Weise so gewählt, dass einerseits der Fahrbetrieb zumindest kurzzeitig aufrecht erhalten werden kann, andererseits der Versatz nicht nur sichtbar ist, sondern auch mit Hilfe von in den Magnetschwebefahrzeugen installierten Abstandsensoren od. dgl. automatisch erfasst und an das allgemeine Betriebssystem gemeldet werden kann.There are therefore already routes of the type described above become known (eg. DE 39 28 278 C2 . DE 202 10 808 U1 ), which have redundant, diverse mounting systems for the stator packs. These fastening systems are provided in addition to the fastening screws with securing means, which are effective in case of failure of the fastening screws by a defined offset of the trusses of z. B. 1 mm to allow 2 mm relative to the respective stator, however, completely prevent a complete release of the stator from the stator. The size of the offset is advantageously chosen so that on the one hand the driving operation can be maintained at least for a short time, on the other hand, the offset is not only visible, but also od with the help of installed in the magnetic levitation vehicles distance sensors od. Like. Detected and to the general Operating system can be reported.

Aufgrund der beschriebenen Bauweise sind die Herstellung und die Montage von Fahrwegträgern der eingangs bezeichneten Gattung mit einem vergleichsweise hohen Aufwand hinsichtlich Material (Traversen, Schrauben) und Fertigung (Herstellung der Traversen und ihre Verbindung mit den Statorpaketen) verbunden. Außerdem ist in statischer Hinsicht beachtlich, dass die Befestigungsschrauben eine punktuelle Lastübertragung bewirken, was eine ungünstige Dynamik und relativ hohe Kräfte zur Folge hat und daher wegen der hohen Druckbelastung insbesondere dann problematisch ist, wenn Fahrwegträger aus Beton angewendet werden. Außerdem sind die mit Befestigungsschrauben erhaltenen Verbindungen vergleichsweise starr mit der Folge, dass beim Betrieb insbesondere hochfrequente Schwingungen infolge der spezifischen Lastbildgeometrie zwischen Statorpaket und Tragmagnet auf den Fahrweg übertragen werden, was unerwünscht ist.by virtue of the construction described are the manufacture and assembly of guideways of the type described above with a comparatively high expenditure in terms of material (trusses, Screws) and manufacturing (manufacture of trusses and their connection connected to the stator packages). It is also static Considering that the fixing screws are punctual Load transfer, causing an unfavorable Dynamics and relatively high powers entails and therefore is particularly problematic because of the high pressure load, if track supports made of concrete are used. Furthermore the connections obtained with fastening screws are comparatively rigid with the result that during operation in particular high-frequency vibrations due to the specific load pattern geometry between stator pack and carrying magnet are transmitted to the track, which is undesirable.

Ausgehend davon besteht das technische Problem der vorliegenden Erfindung darin, den Fahrwegträger der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, dass er einfacher herstellbar ist, beim Betrieb weniger stark punktuell belastet wird und die Übertragung von Schwingungen reduziert werden kann.outgoing This is the technical problem of the present invention therein, the guideway carrier of the type described to train so that it is easier to produce, during operation Less heavily loaded points and the transmission can be reduced by vibrations.

Gelöst wird dieses Problem mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1.Solved This problem is solved by the characterizing features of the claim 1.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, dass die Statorpakete wegen der Anwendung von Klebstoff anstelle von Schrauben längs vergleichsweise großflächiger Klebefugen mit dem Statorträger verbunden werden können, wodurch eine geringere lokale Beanspruchung beim Betrieb erhalten wird. Wegen der Anwendung eines elastischen Klebers werden die Statorpakete außerdem elastisch vom Statorträger entkoppelt, was zur Reduzierung der dynamischen Anregung des Fahrwegträgers durch Dämpfung insbesondere hochfrequenter Schwingungen führt und sich günstig im Hinblick auf die Schallerzeugung auswirkt. Außerdem beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, dass es auch bei Anwendung einer Klebeverbindung möglich ist, ein redundantes, diversitäres Befestigungssystem zu schaffen. Schließlich wird die Herstellung der Fahrwegträger wesentlich vereinfacht, da die Befestigungsschrauben und die Traversen entfallen.The invention has the advantage that the stator packs compares longitudinally because of the use of adhesive instead of screws wise large-scale adhesive joints can be connected to the stator, whereby a lower local stress is obtained during operation. Because of the application of an elastic adhesive, the stator packs are also decoupled elastically from the stator, which leads to the reduction of the dynamic excitation of the guideway carrier by damping in particular high-frequency vibrations and has a favorable effect with respect to the sound generation. In addition, the invention is based on the recognition that it is possible to provide a redundant, diverse fastening system even when using an adhesive bond. Finally, the production of the guideway carrier is substantially simplified, since the fastening screws and the trusses omitted.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below in conjunction with the accompanying drawings explained in more detail in one embodiment. Show it:

1 schematisch einen Fahrwegträger für Magnetschwebefahrzeuge im Querschnitt; 1 schematically a track carrier for magnetic levitation vehicles in cross section;

2 in einer vergrößerten und schematischen Darstellung die erfindungsgemäße Befestigung eines Statorpakets am Fahrwegträger nach 1; 2 in an enlarged and schematic representation of the attachment of a stator according to the invention on the guideway carrier 1 ;

3 eine perspektivische und vergrößerte Ansicht eines einzelnen Statorpakets des Fahrwegträgers nach 1 und 2; 3 a perspective and enlarged view of a single stator of the guideway carrier after 1 and 2 ;

4 eine Seitenansicht von zwei hintereinander angeordneten und am Fahrwegträger befestigten Statorpaketen sowie erfindungsgemäße Sicherungsmittel für diese; und 4 a side view of two successively arranged and fastened to the guideway carrier stator and securing means for this invention; and

5 eine Vorderansicht des Fahrwegträgers in Richtung eines Pfeils x in 4. 5 a front view of the guideway carrier in the direction of an arrow x in 4 ,

Fahrwege für in der Zeichnung nicht dargestellte Magnetschwebefahrzeuge werden üblicherweise aus einer Vielzahl von Fahrwegträgern 1 zusammengesetzt, die in Richtung einer vorgewählten Trasse und in 1 senkrecht zur Zeichenebene. hintereinander angeordnet sind. Ein derartiger Fahrwegträger 1 ist in 1 und 2 dargestellt. Er ist im Ausführungsbeispiel aus Beton gefertigt und mit seitlich abstehenden Kragarmen 2 versehen. Die Kragarme 2 weisen z. B. an ihren Oberseiten jeweils einen Ansatz 3 zur Bildung einer Gleitebene 4 auf, auf der die Magnetschwebefahrzeuge mit Hilfe von an ihnen angebrachten Gleitkufen abgesetzt werden können. An ihren Unterseiten weisen die Kragarme 2 z. B. weitere, als Statorträger 5 ausgebildete Ansätze auf, deren Unterseiten als Montageflächen 6 ausgebildet sind. Sowohl die Gleitebenen 4 als auch die Montageflächen 6 sind entsprechend der gewählten Trasse ausgebildet und werden zu diesem Zweck z. B. dadurch erhalten, dass die Ansätze 3 und 5 nach der Herstellung des Fahrwegträgers 1 mit Hilfe von computergesteuerten Werkzeugen, z. B. Fräswerkzeugen, spanabhebend bzw. fräsend oder schleifend bearbeitet werden. Während die Gleitebenen 4 zweckmäßig über die gesamte Länge des Trägers 1 erstreckt sind, können die Statorträger 5 und Montageflächen 6 wahlweise entweder ebenfalls über die ganze Trägerlänge erstreckt sein oder aus mehrerem, in Längsrichtung und gegebenenfalls auch in Querrichtung des Fahrwegträgers 1 beabstandeten Abschnitten bestehen. Ein besonderer Vorteil dieser Bauweise besteht darin, dass alle Fahrwegträger 1 aus einheitlichen (identischen) Rohlingen hergestellt werden können, deren Ansätze 3 und 5 anschließend individuell bearbeitet werden.Trajectories for magnetic levitation vehicles, not shown in the drawing are usually made of a variety of guideways 1 composed in the direction of a preselected route and in 1 perpendicular to the drawing plane. arranged one behind the other. Such a guideway carrier 1 is in 1 and 2 shown. It is made in the embodiment of concrete and with laterally projecting cantilevers 2 Mistake. The cantilevers 2 have z. B. on their tops in each case an approach 3 to form a slip plane 4 on which the magnetic levitation vehicles can be set down by means of skids attached to them. On their undersides have the cantilever arms 2 z. B. more, as a stator 5 trained approaches on whose undersides as mounting surfaces 6 are formed. Both the glide planes 4 as well as the mounting surfaces 6 are formed according to the selected route and are for this purpose z. B. obtained by the approaches 3 and 5 after the production of the guideway carrier 1 with the help of computer-controlled tools, eg. As milling tools, machined or milling or grinding be edited. While the slip planes 4 conveniently over the entire length of the carrier 1 are extended, the stator can 5 and mounting surfaces 6 optionally also be either over the entire length of the carrier or from several, in the longitudinal direction and optionally also in the transverse direction of the guideway carrier 1 consist of spaced sections. A particular advantage of this construction is that all guideway beams 1 can be made of uniform (identical) blanks whose approaches 3 and 5 then individually edited.

3 zeigt ein übliches Statorpaket 7, das an seiner Unterseite mit abwechselnd angebrachten, in Richtung einer Längsachse 8 aufeinander folgenden Zähnen 9 und Nuten 10 versehen ist. Die Nuten 10 dienen in bekannter Weise zur Aufnahme von Drehstrom-Wicklungen, die zum Antrieb der Magnetschwebefahrzeuge erforderlich sind und mit den Statorpaketen 7 z. B einen Langstator-Linearmotor bilden. Die in Richtung der Längsachse 8 gemessene Länge eines Statorpakets 7 ist mit z. B. 1 m oder 2 m in der Regel wesentlich kleiner als die Länge eines ebenfalls in Richtung der Längsachse 8 erstreckten Fahrwegträgers 1. 3 shows a common stator package 7 attached to its underside with alternating, in the direction of a longitudinal axis 8th consecutive teeth 9 and grooves 10 is provided. The grooves 10 serve in a known manner to accommodate three-phase windings, which are required to drive the magnetic levitation vehicles and with the stator 7 z. B form a long stator linear motor. The in the direction of the longitudinal axis 8th measured length of a stator packet 7 is with z. B. 1 m or 2 m usually much smaller than the length of a likewise in the direction of the longitudinal axis 8th extended guideway carrier 1 ,

Fahrwegträger dieser Art sind allgemein z. B. aus den Druckschriften DE 39 28 278 C2 und DE 202 10 808 U1 bekannt, die zwecks Vermeidung von Wiederholungen hiermit durch Referenz auf sie zum Gegenstand der vorliegenden Offenbarung gemacht werden.Track supports of this type are generally z. B. from the publications DE 39 28 278 C2 and DE 202 10 808 U1 For the avoidance of repetition, the present invention is hereby incorporated by reference.

Erfindungsgemäß werden die Statorpakete 7 ausschließlich durch Kleben am Statorträger 5 befestigt. Zu diesem Zweck wird die Oberseite eines jeden Statorpakets 7 und/oder die Montagefläche 6 des Statorträgers 5 mit einer Klebstoffschicht 11 (3) belegt, die nach dem Andrücken der Oberseite des Statorpakets 7 an die Montagefläche 6 eine in 4 angedeutete Klebefuge 12 bildet. Als beste Ausführungsform wird insoweit angesehen, wenn einerseits die Oberseiten der Statorpake te 7, wie in 3 angedeutet ist, vollflächig mit dem ausgewählten Kleber belegt werden und andererseits die Montageflächen 6 so groß sind, dass alle Statorpakete 7 des jeweiligen Fahrwegträgers 1 vollflächig an sie angelegt werden können. Als Klebstoff wird mit besonderem Vorteil ein elastischer, langzeitbeständiger Kleber mit hoher Belastbarkeit, insbesondere ein MS-Kleber (MS = Modifizierte Silane) verwendet. Kleber dieser Art, die auch als modifizierte Silankleber auf Polymerbasis bezeichnet werden, werden von verschiedenen Firmen auf dem Markt angeboten und sind z. B. unter der Bezeichnung ”Terostat MS 2K Powerset” bekannt. Durch Anwendung derartiger Kleber können überraschend einerseits Tragfähigkeiten erhalten werden, wie sie z. B. von Epoxi-Klebern her bekannt sind, während andererseits die Elastizität der MS-Kleber mit der von Silikonklebern vergleichbar ist.According to the invention, the stator packs 7 only by gluing on the stator carrier 5 attached. For this purpose, the top of each stator pack 7 and / or the mounting surface 6 of the stator carrier 5 with an adhesive layer 11 ( 3 ) occupied after pressing the top of the stator 7 to the mounting surface 6 one in 4 indicated adhesive joint 12 forms. The best embodiment is considered insofar, on the one hand, the top of the Statorpake te 7 , as in 3 is indicated, are fully occupied with the selected adhesive and on the other hand, the mounting surfaces 6 so big are all the stator packs 7 of the respective guideway carrier 1 can be applied to them over the entire area. As an adhesive, it is particularly advantageous to use an elastic, long-term adhesive with high load-bearing capacity, in particular an MS adhesive (MS = modified silanes). Adhesives of this type, also known as modified polymer-based silane adhesives are offered by various companies in the market and are z. B. under the name "Terostat MS 2K Powerset" known. By using such adhesives, on the one hand, carrying capacities can be surprisingly obtained, as they are, for. B. are known from epoxy adhesives ago, while on the other hand, the elasticity of MS-adhesive is comparable to that of silicone adhesives.

Da erfindungsgemäß die Befestigung der Statorpakete 7 an den Statorträgern 5 durch die Anwendung von Klebstoffen erfolgt, können nicht nur die bisher erforderlichen, zahlreichen Befestigungsschrauben, sondern auch die zwei oder mehr Traversen pro Statorpaket 7 völlig entfallen (vgl. 2 und 4). Außerdem führt die elastische Anbindung der Statorpakete 7 an die Statorträger 5 mittels einer vergleichsweise dicken Klebefuge 12 zu einer elastischen Entkopplung der Statorpakete 7 vom Fahrwegträger 1 und damit zu einer zusätzlichen Dämpfung von Schwingungen, d. h. insgesamt zu einer Reduzierung der dynamischen Anregungen und mechanischen Erschütterungen des Fahrwegträgers 1 und damit auch zur Schallreduzierung, insbesondere in höherfrequenten Bereichen. Weiterhin wird eine dauerhaft gute Primärbefestigung erhalten, die eine flächige statt punktuelle Lasteintragung in den Fahrwegträger 1 ermöglicht und daher geringere lokale Beanspruchungen mit sich bringt. Die Lasteintragung kann vielmehr praktisch über die gesamte Länge eines Magnetschwebefahrzeugs erfolgen, d. h. es wird ein im Wesentlichen über die ganze Fahrzeuglänge durchgehendes Tragfeld erhalten. Vorteilhaft ist ferner, dass die Herstellung des Fahrwegträgers 1 stark vereinfacht ist und die Statorpakete 7 unabhängig davon, ob sie an Fahrwegträgern 1 aus Beton oder Stahl befestigt werden sollen, identisch ausgebildet werden können. Es ist lediglich erforderlich, die Statorpakete 7 mit parallel angeordneten, vorzugsweise ebenen Oberseiten und unteren Funktionsflächen 14 (5) zu versehen, die zusammen mit den Gleitebenen 4 das sogenannte Zangenmaß festlegen. Schließlich können mit den Klebefugen 12 mögliche Unebenheiten in den Montageflächen 6 ausgeglichen werden.As in the invention, the attachment of the stator 7 on the stator supports 5 By the application of adhesives, not only the previously required, numerous mounting screws, but also the two or more traverses per stator can 7 completely omitted (cf. 2 and 4 ). In addition, the elastic connection of the stator leads 7 to the stator 5 by means of a comparatively thick adhesive joint 12 to an elastic decoupling of the stator 7 from the guideway carrier 1 and thus to an additional damping of vibrations, ie an overall reduction of the dynamic suggestions and mechanical shocks of the guideway carrier 1 and thus also for noise reduction, especially in higher-frequency areas. Furthermore, a permanently good primary attachment is obtained, which is a surface rather than selective load entry in the guideway carrier 1 allows and therefore brings less local stresses. On the contrary, the load application can take place virtually over the entire length of a magnetic levitation vehicle, that is to say a supporting field which is substantially continuous over the entire vehicle length is obtained. It is also advantageous that the production of the guideway carrier 1 is greatly simplified and the stator packs 7 regardless of whether they are to guideways 1 be fastened from concrete or steel, can be made identical. All that is required is the stator packs 7 with parallel, preferably flat tops and lower functional surfaces 14 ( 5 ), which together with the glide planes 4 set the so-called pliers measure. Finally, with the glue joints 12 possible unevenness in the mounting surfaces 6 be compensated.

Nach einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die Statorträger 5 und Statorpakete 7 mit zusammenwirkenden Sicherungsmitteln versehen, die beim Versagen des Klebers einerseits einen definierten Versatz der Statorpakete 7 relativ zum Statorträger 5 ermöglichen, andererseits jedoch sicherstellen, dass ein vollständiges Lösen der Statorpakete 7 vom Fahrwegträger 1 verhindert wird.According to a particularly preferred embodiment of the invention, the stator are 5 and stator packages 7 provided with cooperating securing means on the one hand, the failure of the adhesive on a defined offset of the stator 7 relative to the stator carrier 5 on the other hand, however, ensure that a complete release of the stator packs 7 from the guideway carrier 1 is prevented.

Ein Ausführungsbeispiel für derartige Sicherungsmittel ist insbesondere aus 4 und 5 ersichtlich, wobei in 4 eine aus 1, 2 und 5 ersichtliche Seitenführschiene 2a weggelassen wurde, um den Blick auf die Sicherungsmittel freizugeben. Danach enthalten die Sicherungsmittel trapezförmig geformte Haken oder Bügel 15, die mit erhöhten Mittelabschnitten 15a an den Unterseiten der Kragarme 2 befestigt sind, und von den Mittelabschnitten 15a derart beabstandete, seitlich wegragende Fußteile 15b, dass zwischen den Unterseiten der Kragarme 2 und den Fußteilen 15b jeweils Freiräume (4) entstehen. Außerdem sind die Statorpakete 7 mit Durchgangslöchern 16 (5) versehen, die von Bolzen 17 durchragt werden, die mit aus den Durchgangslöchern 16 herausragenden Enden in den genannten Freiräumen und mit geringen Abständen von den Fußteilen 15b (4) zu liegen kommen. Beim normalen Betrieb sind diese Sicherungselemente ohne Funktion, insbesondere ohne tragende Funktion. Wird jedoch eine Klebefuge 12 ganz oder teilweise defekt, so dass sich das betreffende Statorpaket 7 von der zugehörigen Montagefläche 6 Rist, dann kann sich das Statorpaket 7 maximal um so viel von der Montagefläche 6 entfernen, wie dem Abstand der Bolzen 17 von den Fußteilen 15b entspricht, da die Bolzen 17 dann auf den Fußteilen 15b aufliegen und zusammen mit den Statorpaketen 7 von diesen getragen werden. Der Abstand der Bolzen 17 von den Fußteilen 17b legt somit einen definierten maximalen Versatz für die Statorpakete 7 fest. Liegen die Bolzen 17 auf den Fußteilen 15b der Haken 15 auf, dann besteht einerseits zwischen den Oberseiten der Statorpakete 7 und den Montageflächen 6 ein definierter Spalt von z. B. 1 mm bis 2 mm, der sichtbar und/oder mit am Magnetschwebefahrzeug mitgeführten Sensoren messbar ist. Andererseits werden die Statorpakete 7 in einer Lage gehalten, die zumindest eine Aufrechterhaltung des Fahrbetriebs für eine festlegbare Dauer ermöglicht. Dadurch wird auch bei Anwendung von Klebstoff ein redundantes, diversitäres Befestigungssystem erhalten, wie es bei Anwendung von Befestigungsschrauben bereits bekannt ist.An exemplary embodiment of such securing means is in particular made 4 and 5 can be seen, in 4 one out 1 . 2 and 5 apparent side guide rail 2a was omitted to free the view of the securing means. Thereafter, the securing means contain trapezoidal shaped hooks or straps 15 that with raised middle sections 15a on the undersides of the cantilevers 2 are fixed, and from the middle sections 15a such spaced, laterally projecting foot parts 15b that between the undersides of the cantilevers 2 and the foot parts 15b each free space ( 4 ) arise. In addition, the stator packages 7 with through holes 16 ( 5 ) provided by bolts 17 be penetrated, with the out of the through holes 16 outstanding ends in the said spaces and with small distances from the foot parts 15b ( 4 ) come to rest. During normal operation, these security elements have no function, in particular without a supporting function. But becomes a glue joint 12 completely or partially defective, so that the relevant stator 7 from the associated mounting surface 6 Rist, then the stator package can 7 maximum of so much of the mounting surface 6 remove as the distance of the bolt 17 from the foot parts 15b Corresponds to the bolts 17 then on the foot parts 15b rest and together with the stator packs 7 be worn by these. The distance of the bolts 17 from the foot parts 17b thus defines a defined maximum offset for the stator packets 7 firmly. Lying the bolts 17 on the foot parts 15b the hook 15 on, then exists on the one hand between the tops of the stator packets 7 and the mounting surfaces 6 a defined gap of z. B. 1 mm to 2 mm, which is visible and / or measurable with the magnetic levitation vehicle entrained sensors. On the other hand, the stator packages 7 held in a position that allows at least maintaining the driving for a definable duration. As a result, a redundant, diversified fastening system is obtained even when using adhesive, as it is already known when using fastening screws.

Die Durchgangslöcher 16 und Bolzen 17 sind vorzugsweise senkrecht zur Längsachse 8 der Statorpakete 7 und parallel zu deren Oberseiten angeordnet, wie insbesondere 3 zeigt. Außerdem wird jedes Statorpaket 7 vorzugsweise an seinem in Längsrichtung 8 vorderen und hinteren Ende mit je einem Bolzen 17 versehen, der entsprechend 5 an beiden Seiten aus dem Statorpaket 7 herausragt. Die Haken 15 sind mittels Befestigungsschrauben 8 vorzugsweise so an den Kragarmen 2 befestigt, dass ihre Mittelabschnitte 15a jeweils eine Trennfuge 19 zwischen zwei aufeinander folgenden Statorpaketen 7 überragen (4), so dass die Bolzen 17, die an den Enden der aneinander grenzenden Statorpakete 7 vorgesehen sind, jeweils in einen Freiraum zwischen einem zugeordneten Fußabschnitt 15b und dem Kragarm 2 ragen können, wie 4 klar zeigt.The through holes 16 and bolts 17 are preferably perpendicular to the longitudinal axis 8th the stator packages 7 and arranged parallel to their tops, in particular 3 shows. In addition, every stator package 7 preferably at its longitudinal direction 8th front and rear end each with a bolt 17 provided accordingly 5 on both sides of the stator pack 7 protrudes. The hooks 15 are by means of fastening screws 8th preferably on the cantilevers 2 attached that to their middle sections 15a one parting line each 19 between two consecutive stator packs 7 overshadow ( 4 ), so the bolts 17 at the ends of the adjacent stator packets 7 are provided, each in a space between an associated foot section 15b and the cantilever 2 can stand out, like 4 clearly shows.

An den Enden eines jeden Fahrwegträgers 1 werden die Haken 15 vorzugsweise so weit nach innen versetzt (4), dass beide Fußabschnitte 15b vor einer endseitigen Stirnfläche 1a des betreffenden Fahrwegträgers 1 enden und die Haken 15 daher nicht nach außen über diese Stirnfläche 1a vorstehen. In diesem Fall ist die Anordnung außerdem so getroffen, dass der Bolzen 17 am Ende des zugehörigen, endseitigen Statorpakets 7 einem der beiden Fußteile 15b des Hakens 15 zugeordnet ist, dessen anderes Fußteil 15b hier nicht benötigt wird. Daher können auch an den Enden der Fahrwegträger 1 jeweils Statorpakete 7 verwendet werden, die wie alle anderen Statorpakete 7 an ihren Enden nur je ein Durchgangsloch 16 für einen Bolzen 17 aufweisen.At the ends of each guideway carrier 1 become the hooks 15 preferably offset so far inwards ( 4 ) that both foot sections 15b in front of an end-face 1a of the relevant guideway carrier 1 ends and the hooks 15 therefore not outward over this face 1a protrude. In this case, the arrangement is also made such that the bolt 17 at the end of the associated, end stator stack 7 one of the two foot parts 15b of the hook 15 is assigned, the other foot part 15b not needed here. Therefore, even at the ends of the guideway carrier 1 each stator packets 7 used like all other stator packs 7 only one through hole at each end 16 for a bolt 17 exhibit.

Abgesehen davon sind pro Ende eines Statorpakets 7 vorzugsweise je zwei Haken 15 vorgesehen, die unmittelbar neben den beiden Seitenflächen des Statorpakets 7 angeordnet sind (5).Apart from that, per end of a stator packet 7 preferably two hooks each 15 provided immediately adjacent to the two side surfaces of the stator core 7 are arranged ( 5 ).

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, das auf vielfache Weise abgewandelt werden könnte. Insbesondere kann die Erfindung in entsprechender Weise z. B. auch auf Fahrwegträger in Stahl-, Verbund- oder Hybridbauweise angewendet werden. Weiter brauchen sich die Klebefugen 12 nicht notwendig über die ganze Länge und Breite der Statorpakete 7 erstrecken. Es wäre vielmehr auch möglich, die Statorträger 5, in der Längsrichtung 8 betrachtet, nicht durchgehend auszubilden, sondern eine Mehrzahl von einzelnen, mit Abstand voneinander angeordneten Statorträgerabschnitten vorzusehen, so dass jedes Statorpaket 7 an einer Mehrzahl derartiger Statorträgerabschnitte durch Kleben befestigt ist. Die Abmessungen dieser Abschnitte sind jedoch vorzugsweise wesentlich größer, als den Querschnitten der bisher üblichen Befestigungsschrauben entspricht, so dass auch in diesem Fall insgesamt großflächige Klebefugen erhalten werden. Weiterhin ist klar, dass die Bolzen 17 durch Kleben, Klemmen oder sonstwie in den Durchgangslöchern 16 festgelegt sein können, um ihre Lage in den Statorpaketen 7 zu sichern, und dass anstelle der Haken 15 und Bolzen 17 auch andere als die beschriebenen Sicherungsmittel vorgesehen werden können. Auch die Wahl des jeweiligen Klebers kann vom Einzelfall und insbesondere davon abhängen, ob ein Träger aus Beton oder aus Stahl verwendet wird. Schließlich versteht sich, dass die verschiedenen Merkmale auch in anderen als den beschriebenen und dargestellten Kombinationen angewendet werden können.The invention is not limited to the described embodiment, which could be modified in many ways. In particular, the invention in a corresponding manner z. B. also be applied to track supports in steel, composite or hybrid construction. Next need the glue joints 12 not necessary over the entire length and width of the stator packs 7 extend. It would also be possible, the stator 5 , in the longitudinal direction 8th contemplated not to form continuous, but to provide a plurality of individual, spaced-apart Statorträgerabschnitten so that each stator core 7 is attached to a plurality of such Statorträgerabschnitte by gluing. However, the dimensions of these sections are preferably substantially larger than corresponds to the cross sections of the usual fastening screws, so that in this case a total of large-scale adhesive joints are obtained. Furthermore, it is clear that the bolts 17 by gluing, clamping or otherwise in the through holes 16 can be fixed to their location in the stator packs 7 to secure, and that instead of the hook 15 and bolts 17 also other than the described securing means can be provided. The choice of the particular adhesive may depend on the individual case and in particular on whether a support made of concrete or steel is used. Finally, it is understood that the various features may be applied in combinations other than those described and illustrated.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3404061 C1 [0002]
US 4698895 [0003]
- DE 20210808 U1 [0003, 0005, 0019]
- DE 3928278 C2 [0005, 0019]

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

- DE-Z "Journal of Railways and Traffic, Glasers Annalen" 105, 1981, No. 7/8, pages 205 to 215 [0002]

Claims

Track carrier for magnetic levitation vehicles with at least one stator carrier ( 5 ), the at least one according to a predetermined route machined mounting surface ( 6 ), and with a plurality of on the stator ( 5 ) fixed stator packs ( 7 ), the mounting surface ( 6 ) have facing tops, characterized in that the stator ( 7 ) exclusively by an elastic, between their tops and the mounting surface ( 6 ) attached adhesive on the stator ( 5 ) are attached.

Track support according to claim 1, characterized in that that the adhesive is a MS adhesive with high elasticity, load capacity and long-term stability.

Carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the connection of the stator ( 7 ) with the stator carrier ( 5 ) forming one glue joint each ( 12 ), which extends over the entire top of the stator ( 7 ).

Track support according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stator ( 5 ) and the stator packs ( 7 ) are provided with cooperating securing means which, upon failure of the adhesive, have a defined offset of the stator packs ( 7 ) relative to the stator carrier ( 5 ) allow complete release of the stator packs ( 7 ) from the guideway carrier ( 1 ) but prevent.

Track support according to claim 4, characterized in that the securing means on the stator ( 7 ) attached bolts ( 17 ) and on the stator ( 5 ) attached hooks ( 15 ), which face each other at a distance defining the defined offset.

Guideway support according to claim 5, characterized in that the hooks ( 15 ) and bolts ( 17 ) in each case at parting lines ( 19 ) between two consecutive stator packs ( 7 ) are provided.

Guideway support according to claim 5 or 6, characterized in that the bolts ( 17 ) Through holes ( 16 ) projecting in end portions of the stator ( 7 ) and transverse to longitudinal axes ( 8th ) of the stator packs ( 7 ) are extended.