DE102008037278A1 - Electronic control device for regulating e.g. airbag, in motor vehicle, has housing, connection unit and mount that are mechanically fixed in stiffening frame at region of sensor, where device is mechanically mounted on mounting surface - Google Patents

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Abstract

The device (1) has a mount (2) designed as a printed circuit board (PCB), where an assembly of electronic components containing a sensor (3) is placed in the mount. A connection unit (4) connects the device to an electronic system to be controlled. The mount with the electronic components assembly is arranged in a housing (7). The housing, the connection unit and the mount are mechanically fixed in a stiffening frame (10) at a region of the sensor, where the device is mechanically mounted on a mounting surface.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Steuergerät, welches insbesondere zur Steuerung eines Sicherheitssystems und/oder Komfortsystems in einem Kraftfahrzeug vorgesehen ist. Die Erfindung ist jedoch nicht auf Sicherheitssysteme bzw. Komfortsysteme beschränkt, sondern sie kann in allen Steuergeräten eingesetzt werden, bei denen Leiterplatten mit einer elektronischen Baugruppe in ein Gehäuse einzusetzen sind und Vibrationen vermieden werden sollen.The The invention relates to an electronic control unit, which in particular for Control of a safety system and / or comfort system in one Motor vehicle is provided. However, the invention is not on Safety systems or comfort systems limited, but they can in all ECUs be used in which printed circuit boards with an electronic Insert assembly in a housing are and vibrations are to be avoided.

In Kraftfahrzeugen werden Sicherheitssysteme, wie z. B. ein Airbag, über elektronische Steuergeräte gesteuert, wobei diese Geräte elektronische Bauelemente, insbesondere Sensoren zur Detektion von physikalischen Parametern, umfassen. Sollte bei einer Airbagsteuerung beispielsweise eine außergewöhnliche Beschleunigung durch einen Sensor festgestellt werden, wird durch das elektronische Steuergerät eine entsprechende Auslösung des Airbags bewirkt.In Motor vehicles are safety systems, such. As an airbag, via electronic ECUs controlled, these devices electronic components, in particular sensors for the detection of physical parameters. Should with an airbag control for example, an extraordinary one Acceleration detected by a sensor is through the electronic control unit a corresponding trip of the airbag causes.

Zur Integration der elektronischen Bauelemente im Fahrzeuginneren umfasst das elektronische Steuergerät ein Gehäuse, in dem ein beispielsweise als Leiterplatte ausgebildeter Träger mit darauf angeordneten elektronischen Bauelementen positioniert ist. An dem Gehäuse des Steuergeräts ist eine Anschlusseinheit angebracht, welche den Träger und hierdurch die elektronischen Bauelemente auf dem Träger elektrisch kontaktiert. Das Steuergerät ist über die Anschlusseinheit an ein zu steuerndes System anschließbar.to Integration of electronic components in the vehicle interior includes the electronic control unit a housing, in which a trained example as a printed circuit board with carrier positioned thereon electronic components is positioned. On the case of the control unit a connection unit is attached, which the carrier and thereby the electronic components electrically contacted on the carrier. The control unit is over the connection unit can be connected to a system to be controlled.

Um eine vibrationsfreie Befestigung der Leiterplatte in dem Gehäuse des Steuergeräts und damit eine unverfälschte Signalübertragung zu gewährleisten, werden im Stand der Technik beispielsweise Leiterplatten mit selbstfurchenden oder -schneidenden Montageschrauben verwendet, die in das Gehäuse gedreht werden. Andere Arten der Befestigung der Leiterplatte sind beispielsweise die Verstemmung der Leiterplatte im Gehäuse über Kunststoffstifte und Warmgasnieten. Darüber hinaus ist es bekannt, eine Befestigung von Leiterplatinen in dem Gehäuse durch Klemmfedern zu bewirken.Around a vibration-free attachment of the circuit board in the housing of ECU and therefore a genuine one signal transmission to ensure, In the prior art, for example, printed circuit boards with self-tapping or -schneidenden mounting screws used, which turned into the housing become. Other types of attachment of the circuit board are, for example the caulking of the printed circuit board in the housing via plastic pins and hot gas rivets. About that In addition, it is known, an attachment of printed circuit boards in the housing To effect clamping springs.

Alle aus dem Stand der Technik bekannten elektronischen Steuergeräte weisen den Nachteil auf, dass die Übertragung von Vibrationen auf die Leiterplatte nicht wirkungsvoll unterbunden werden kann. Insbesondere können im Bereich des Sensors Vibrationen auftreten und zu einer Verfälschung von Messsignalen und damit unter Umständen zu einem Fehlverhalten des zu steuernden Systems führen.All have known from the prior art electronic control devices the disadvantage of that transmission of vibrations on the circuit board not effectively prevented can be. In particular, you can In the area of the sensor vibrations occur and lead to a falsification of measurement signals and thus possibly to a misconduct lead the system to be controlled.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein elektronisches Steuergerät zu schaffen, bei welchem die Übertragung von Vibrationen auf einen elektronischen Bauelemente tragenden Träger, insbesondere im Bereich eines Sensors, minimiert werden kann.It is therefore an object of the present invention, an electronic control unit to create at which the transfer of vibrations on a support carrying electronic components, in particular in the range of a sensor, can be minimized.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuergerät mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.These Task is by a control unit with the features of claim 1. Advantageous embodiments arise from the dependent ones Claims.

Die Erfindung schafft ein elektronisches Steuergerät, welches einen, insbesondere als Leiterplatte ausgebildeten, Träger umfasst, auf welchem eine elektronische Baugruppeneinheit mit zumindest einem Sensor angeordnet ist. Ferner ist eine die elektronische Baugruppeneinheit elektrisch kontaktierende Anschlusseinheit vorgesehen, über welche das Steuergerät an ein zu steuerndes System anschließbar ist. Das Steuergerät umfasst weiter ein Gehäuse, in dem der Träger mit der Baugruppeneinheit angeordnet ist. Um eine einfache, spielfreie und vibrationsarme Lagerung der elektronischen Baugruppeneinheit mit dem zumindest einen Sensor zu bewirken, wird erfindungsgemäß ein Versteifungsrahmen vorgesehen, an dem das Gehäuse und die Anschlusseinheit sowie der Träger im Bereich des Sen sors mechanisch befestigt sind und über den das Steuergerät mechanisch an einer Anbaufläche befestigbar ist.The The invention provides an electronic control unit which, in particular formed as a printed circuit board carrier comprises, on which a electronic assembly unit arranged with at least one sensor is. Furthermore, one is the electronic assembly unit electrically contacting terminal unit provided via which the control unit to a system to be controlled can be connected is. The control unit further includes a housing, in the carrier is arranged with the assembly unit. To a simple, backlash-free and low-vibration mounting of the electronic assembly unit With the at least one sensor to effect, according to the invention a stiffening frame provided on which the housing and the connection unit as well as the carrier in the area of Sen sors are mechanically attached and over the control unit mechanically on a cultivated area is fastened.

Das Vorsehen eines Versteifungsrahmens, über den das elektronische Steuergerät an der Anbaufläche befestigt wird, ermöglicht eine steifere Anbindung der Baugruppeneinheit an die Anbaufläche. Insbesondere lässt sich ein Sensor, wie z. B. ein Beschleunigungssensor eines Airbag-Steuergeräts, an die Anbaufläche besser anbinden. Hierdurch kann aufgrund minimierter Vibrationen eine Signalübertragung verbessert werden. Darüber hinaus ermöglicht das Vorsehen des Versteifungsrahmens eine größere Flexibilität bei der (geometrischen) Ausgestaltung des elektronischen Steuergeräts, insbesondere des Gehäuses. Da bei der Erfindung im Gegensatz zum Stand der Technik die Befestigung des Steuergeräts nicht über das Gehäuse, sondern über den Versteifungsrahmen, an dem das Gehäuse befestigt ist, erfolgt, können größere Freiheitsgrade bei dessen Gestaltung wahrgenommen werden. So erlaubt es der Versteifungsrahmen, die Befestigung nach Wünschen der Abnehmer des elektronischen Steuergeräts vorzunehmen, ohne jedoch in der Ausgestaltung des eigentlichen elektronischen Steuergeräts eingeschränkt zu sein. Da der Versteifungsrahmen im Wesentlichen für die Stabilität des elektronischen Steuergeräts verantwortlich ist, kann das Gehäuse aus einem einfachen, kostengünstigen Kunststoff gefertigt werden, da an dieses wesentlich geringere mechanische Anforderungen gestellt werden, als dies bislang der Fall ist.The Providing a stiffening frame over which the electronic control unit at the acreage is attached allows a stiffer connection of the module unit to the acreage. Especially let yourself a sensor, such as. B. an acceleration sensor of an airbag control unit, to the acreage connect better. This can be due to minimized vibration a signal transmission be improved. About that In addition, this allows Providing the stiffening frame greater flexibility in the (geometric) embodiment of the electronic control unit, in particular of the housing. As in the invention, in contrast to the prior art, the attachment the controller does not have that Casing, but about the stiffening frame, to which the housing is attached, takes place, can greater degrees of freedom be perceived in its design. Thus, the stiffening frame, the attachment as desired take the customer of the electronic control unit, but without to be limited in the design of the actual electronic control unit. As the stiffening frame essentially for the stability of the electronic ECU is responsible, the housing can from a simple, inexpensive Plastic are made because of this much lower mechanical Requirements are met, as has been the case so far.

Insbesondere umgibt der Versteifungsrahmen das Gehäuse an zumindest einer seiner Außenseiten. Zweckmäßigerweise ist das die der Anbaufläche zugewandte Außenseite des Gehäuses.In particular, the stiffening frame surrounds men the housing on at least one of its outer sides. Conveniently, this is the outside of the housing facing the mounting surface.

Der Versteifungsrahmen kann an zumindest drei Befestigungspunkten an der Anbaufläche befestigt werden, wobei der Sensor der Baugruppeneinheit innerhalb eines zwischen den zumindest drei Befestigungspunkten gebildeten Dreiecks oder Polygons angeordnet ist. Es ist hierbei zweckmäßig, wenn der Sensor nahe einem der zumindest drei Befestigungspunkte angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung werden die gegebenenfalls auf den Sensor übertragenen Vibrationen und damit Signalverfälschungen so gering wie möglich gehalten.Of the Stiffening frame can be attached to at least three attachment points the acreage be attached, the sensor of the assembly unit within one formed between the at least three attachment points Triangle or polygon is arranged. It is useful if the sensor is disposed near one of the at least three attachment points. By this configuration, the optionally transmitted to the sensor Vibrations and thus signal distortions so low as possible held.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist der Träger mit dem Versteifungsrahmen verschraubt, wobei eine erste Achse der Verschraubung senkrecht zu einer Befestigungsebene des Steuergeräts verläuft. Durch die Verschraubung des Trägers mit dem darauf aufgebrachten Sensor mit dem Versteifungsrahmen ist eine spielfreie Befestigung des Trägers im Bereich des Sensors an dem Versteifungsrahmen möglich. Da dieser unmittelbar mit der Anbaufläche verbunden wird, ist eine direkte Signalübertragung an den Sensor gewährleistet.In an expedient embodiment is the carrier screwed to the stiffening frame, wherein a first axis of the Screwing runs perpendicular to a mounting plane of the controller. By the screw connection of the carrier with the sensor applied to it with the stiffening frame a backlash-free attachment of the carrier in the region of the sensor possible on the stiffening frame. Since this is connected directly to the acreage, is a direct signal transmission ensures the sensor.

Insbesondere weist der Versteifungsrahmen eine zu der Anbaufläche parallele Auflagefläche auf, an welcher der Träger aufliegt und mit welcher der Träger verschraubt ist. Es ist hierbei bevorzugt, wenn der Sensor auf dem Träger im Bereich der Auflagefläche des Versteifungsrahmens (d. h. nahe der Verschraubung) angeordnet ist.Especially the stiffening frame has a contact surface parallel to the surface of cultivation which of the carriers rests and with which of the carrier is screwed. It is preferred in this case if the sensor on the carrier in the area of the bearing surface of the stiffening frame (i.e., near the gland) is.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung sind das Gehäuse und die Anschlusseinheit mit dem Versteifungsrahmen kraftschlüssig über zumindest eine Schraube oder formschlüssig über zumindest eine Rastverbindung verbunden, wobei eine zweite Achse der Verbindung parallel zu der Befestigungsebene des Steuergeräts verläuft. Insbesondere ist ein Fixierabschnitt des Versteifungsrahmens zwischen dem Gehäuse und der Anschlusseinheit angeordnet. Der Fixierabschnitt des Versteifungsrahmens ist damit zwischen dem Gehäuse und der Anschlusseinheit „eingeklemmt”, wobei die dafür notwendige Kraft durch die Schraub- oder Rastverbindung aufgebracht wird.In a further advantageous embodiment are the case and the connection unit with the stiffening frame frictionally over at least a screw or form-fitting over at least a latching connection is connected, wherein a second axis of the connection runs parallel to the mounting plane of the controller. In particular, a fixing section the stiffening frame between the housing and the connection unit arranged. The fixing portion of the stiffening frame is thus between the casing and the terminal unit "clamped", wherein the one for that necessary force applied by the screw or locking connection becomes.

Um einen Schutz vor Spritzwasser oder Feuchtigkeit bereitstellen zu können, ist zweckmäßigerweise zwischen dem Fixierabschnitt und dem Gehäuse und/oder zwischen dem Fixierabschnitt und der Anschlusseinheit eine Dichtung angeordnet.Around to provide protection against splash water or moisture can, is expediently between the fixing section and the housing and / or between the fixing section and the terminal unit arranged a seal.

Durch das Vorsehen insbesondere beider Dichtungen können sämtliche potentielle Undichtigkeitsstellen ins Innere des Gehäuses zuverlässig abgedichtet werden.By the provision in particular of both seals can all potential leaks inside the case reliable be sealed.

Um eine Fixierung des Gehäuses senkrecht zu der Anbaufläche zu gewährleisten, ist vorgesehen, das Gehäuse in einer parallel zu der Anbaufläche verlaufenden Führung des Versteifungsrahmens, oder umgekehrt, zu lagern. Die Lagerung kann zur Reduktion von Vibrationen des Gehäuses spielfrei erfolgen, muss jedoch nicht spielfrei sein. Die vibrationsfreie Lagerung der elektronischen Baugruppe, insbesondere des Sensors, ist, wie bereits oben erläutert, durch die mechanische Anbindung des Trägers an den Versteifungsrahmen gewährleistet.Around a fixation of the housing perpendicular to the cultivated area to ensure, is provided, the housing in a parallel to the cultivated area running leadership the stiffening frame, or vice versa to store. Warehousing can be done without play to reduce vibrations of the housing but not be free from play. The vibration-free storage of electronic Assembly, in particular of the sensor is, as already explained above, by the mechanical connection of the carrier ensured at the stiffening frame.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Träger in einer parallel zu der Anbaufläche verlaufenden Führung des Gehäuses gelagert, so dass eine Fixierung senkrecht zu der Anbaufläche gewährleistet ist. Um ein übermäßiges Schwingen des Trägers in Bereichen fern des Sensors zu vermeiden oder auf ein Mindestmaß zu reduzieren, erfolgt eine Befestigung des Trägers an dem Gehäuse. Aus montagetechnischen Gründen wird hierzu eine Führung verwendet, so dass sich das elektronische Steuergerät im Wesentlichen durch das Zusammenschieben der Hauptbestandteile Versteifungsrahmen, Träger mit Anschlusseinheit und Gehäuse bewerkstelligen lässt.According to one Another embodiment, the carrier is in a parallel to the acreage running leadership of the housing stored so that a fixation perpendicular to the acreage guaranteed is. To an excessive swing of the carrier in Avoid or minimize areas away from the sensor, an attachment of the carrier takes place on the housing. For assembly reasons this is a guide used so that the electronic control unit essentially stiffening frame by pushing together the main components carrier with connection unit and housing can accomplish.

Der Versteifungsrahmen weist insbesondere im Bereich der Anbaufläche zumindest einen Durchbruch auf, um Material und Gewicht des Versteifungsrahmens reduzieren zu können.Of the Stiffening frame has, in particular in the area of the acreage at least a breakthrough to material and weight of the stiffening frame to be able to reduce.

Um die unmittelbare Signalübertragung an den Sensor des elektronischen Steuergeräts zu begünstigen, muss der Versteifungsrahmen aus einem steifen oder starren Material bestehen. Wahlweise kann dieser aus einem Metall, insbesondere aus Zink, Aluminium oder Magnesium, oder einer Metalllegierung gebildet sein. Zink weist hierbei den Vorteil auf, dass dieses sehr kostengünstig verfügbar ist. Aufgrund des hohen spezifischen Gewichtes von Zink ist es zweckmäßig, den Verstei fungsrahmen dann mit möglichst vielen Durchbrüchen zu versehen, um ein geringes Endgewicht zu erzielen. Die Verwendung von Zink weist darüber hinaus den Vorteil auf, dass aus einem entsprechenden Gusswerkzeug eine wesentlich höhere Anzahl an Teilen ausgebracht werden kann, als dies beispielsweise bei Magnesium oder Aluminium der Fall ist. Hierdurch kann das dazu notwendige Herstellungswerkzeug länger verwendet werden.Around the immediate signal transmission to favor the sensor of the electronic control unit, the stiffening frame needs made of a stiff or rigid material. Optionally this made of a metal, in particular of zinc, aluminum or magnesium, or a metal alloy. Zinc shows the Advantage that this is very inexpensive available. Due to the high specific gravity of zinc, it is then appropriate to frame the framework with as possible many breakthroughs provided to achieve a low final weight. The usage of zinc points over it in addition to the advantage that from a corresponding casting tool a much higher one Number of parts can be applied than this, for example magnesium or aluminum is the case. This can do that necessary production tool can be used longer.

Alternativ kann der Versteifungsrahmen auch aus einem Kunststoff, insbesondere PPS, gebildet sein. Der Vorteil in der Verwendung eines Kunststoffs besteht in dem resultierenden geringen Gesamtgewicht. Nachteilig sind jedoch die im Vergleich zum Metall höheren Gestehungskosten.alternative The stiffening frame can also be made of a plastic, in particular PPS, be formed. The advantage in using a plastic consists in the resulting low total weight. adversely However, these are higher compared to the metal production costs.

Das Gehäuse kann aus einem Kunststoff gebildet sein. Da das Gehäuse keine Befestigungsfunktion zu der Anbaufläche übernimmt, kann ein preisgünstiger Kunststoff, wie z. B. PP, verwendet werden.The casing can be made of a plastic. Since the housing no Attachment function to the acreage assumes, can be a cheaper Plastic, such as. B. PP can be used.

Das erfindungsgemäße Steuergerät dient insbesondere zur Steuerung, insbesondere zur Auslösung, eines Airbags in einem Kraftfahrzeug.The Control unit according to the invention is used in particular for controlling, in particular for triggering, an airbag in one Motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand eines Ausführungsbeispiels in den Figuren erläutert. Es zeigen:The Invention will become more apparent below based on an embodiment explained in the figures. Show it:

1 eine perspektivische, auseinander gezogene Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuergeräts, 1 a perspective, exploded view of a control device according to the invention,

2 eine perspektivische Darstellung des zusammengesetzten Steuergeräts gemäß 1, 2 a perspective view of the assembled control device according to 1 .

3 eine perspektivische Darstellung eines Versteifungsrahmens des Steuergeräts, 3 a perspective view of a stiffening frame of the control unit,

4 eine perspektivische Darstellung des Gehäuses des elektronischen Steuergeräts, 4 a perspective view of the housing of the electronic control unit,

5 eine vergrößerte perspektivische Schnittdarstellung eines Ausschnitts des Steuergeräts gemäß 2, welche die Anbindung eines Sensors des Steuergeräts an den Versteifungsrahmen zeigt, 5 an enlarged perspective sectional view of a section of the control device according to 2 showing the connection of a sensor of the control unit to the stiffening frame,

6 eine Darstellung eines perspektivischen, aufgeschnittenen Steuergeräts, aus welcher die Lage und Befestigung der einzelnen Komponenten des Steuergeräts hervorgehen, 6 an illustration of a perspective, cut-open control unit, which show the location and attachment of the individual components of the control unit,

7 eine perspektivische, vergrößerte Darstellung des aufgeschnittenen Steuergeräts gemäß 6 im Bereich eines Befestigungspunktes, 7 a perspective, enlarged view of the cut-open control unit according to 6 in the area of an attachment point,

8 eine weitere perspektivische Schnittdarstellung des erfindungsgemäßen Steuergeräts, und 8th a further perspective sectional view of the control device according to the invention, and

9 eine vergrößerte geschnittene Ansicht des Steuergeräts im Bereich eines Fixierabschnitts des Versteifungsrahmens. 9 an enlarged sectional view of the controller in the region of a fixing portion of the stiffening frame.

1 zeigt in einer Explosionsdarstellung die wesentlichen Bestandteile eines erfindungsgemäßen Steuergeräts vor dem Zusammenbau. 2 zeigt das aus den Bestandteilen der 1 zusammengesetzte elektronische Steuergerät 1. Das Steuergerät 1 umfasst einen als Leiterplatte ausgebildeten Träger 2. Dieser ist in bekannter Weise mit einer Anschlusseinheit 4 elektrisch verbunden. Die elektrische Anschlusseinheit 4 umfasst eine Anzahl an Kontaktstiften 5, welche sich mit einem Ende im Wesentlichen senkrecht zu der Leiterplatte 2 erstrecken. Mit ihrem anderen Ende münden die Kontaktstifte 5 in einen becherförmigen Abschnitt der Anschlusseinheit 4. Auf der Leiterplatte 2 ist eine elektronische Baugruppeneinheit ausgebildet, wobei im Rahmen der vorliegenden Beschreibung der Einfachheit halber lediglich ein einziger Sensor 3 dargestellt ist. Ein aus einem Kunststoff bestehendes Gehäuse 7, welches in 4 genauer dargestellt ist, nimmt die Leiterplatte 2 in sich auf. Zur Befestigung der Leiterplatte 2 um fasst das Gehäuse 7 im Inneren an gegenüberliegenden Seitenwänden zwei parallel zueinander verlaufende Führungsnuten 38, 39, in welche die Leiterplatte 2 eingeschoben werden kann. Je geringer das Spiel zwischen der Leiterplatte und den Führungsnuten 38, 39 ist, desto geringer ist die Gefahr von Vibrationen der Leiterplatte. An ihren gegenüberliegenden äußeren Seitenwänden weist das Gehäuse 7 Seitenflügel 36, 37 auf, welche, wie aus der weiteren Beschreibung ersichtlich werden wird, zur Fixierung des Gehäuses 7 an einem Versteifungsrahmen 10 dienen. Darüber hinaus sind an den Seitenwänden der Führungsnuten 36, 37 jeweils Bohrungen 8, 9 vorgesehen, mit welchen das Gehäuse 7 an dem Versteifungsrahmen 10 mechanisch fixiert werden kann. 1 shows an exploded view of the essential components of a control device according to the invention prior to assembly. 2 shows that from the components of 1 composite electronic control unit 1 , The control unit 1 comprises a carrier designed as a printed circuit board 2 , This is in a known manner with a connection unit 4 electrically connected. The electrical connection unit 4 includes a number of contact pins 5 , which extend with one end substantially perpendicular to the circuit board 2 extend. The contact pins open at the other end 5 in a cup-shaped section of the connection unit 4 , On the circuit board 2 an electronic assembly unit is formed, wherein in the context of the present description, for the sake of simplicity, only a single sensor 3 is shown. An existing plastic housing 7 which is in 4 is shown in more detail, takes the circuit board 2 in itself. For mounting the circuit board 2 encloses the case 7 inside on opposite side walls two mutually parallel guide grooves 38 . 39 into which the circuit board 2 can be inserted. The less the clearance between the circuit board and the guide grooves 38 . 39 is, the lower the risk of vibration of the circuit board. On its opposite outer side walls, the housing 7 wing 36 . 37 which, as will be apparent from the further description, for fixing the housing 7 on a stiffening frame 10 serve. In addition, on the side walls of the guide grooves 36 . 37 each drilling 8th . 9 provided with which the housing 7 on the stiffening frame 10 can be mechanically fixed.

Der Versteifungsrahmen 10, der in 3 vergrößert dargestellt ist, ist aus einem starren Material, insbesondere einem Metall, einer Metalllegierung oder einem steifen Kunststoff, gebildet. Ob Metall oder Kunststoff als Material für den Versteifungsrahmen verwendet wird, kann beispielsweise von der Art des Sensors 3 abhängig gemacht werden. Bei Sensoren, welche ein Körperschallsignal, d. h. ein Beschleunigungssignal im Bereich einiger Kilohertz, detektieren sollen, ist Metall vorzuziehen. Soll ein Beschleunigungssignal geringer Frequenz, d. h. kleiner als 1000 Hz detektiert werden, kann ebenfalls Kunststoff zum Einsatz kommen. Aus Kostengründen bietet es sich an, Zink als Materialwerkstoff zu verwenden. Zink weist eine für die Verwendung im Zusammenhang mit Beschleunigungssensoren hohe Steifigkeit auf. Darüber hinaus ist die Herstellung der Versteifungsrahmen im Vergleich zu anderen Metallwerkstoffen kostengünstiger, da die Ausbringung eines Herstellungswerkzeugs wesentlich höher als bei der Verwendung von beispielsweise Aluminium oder Magnesium ist. Andererseits bringt Zink den Nachteil eines hohen Gewichts mit sich. Ist das Gewicht ein wesentlicher Aspekt des Steuergeräts, so sind Aluminium oder Magnesium zu bevorzugen. Wird der Versteifungsrahmen 10 aus einem Kunststoff gebildet, so kann hierfür beispielsweise das Material PPS zum Einsatz ge langen, das hinsichtlich seiner Steifigkeit Metall-ähnliche Eigenschaften aufweist, jedoch vergleichsweise teuer ist.The stiffening frame 10 who in 3 is shown enlarged, is formed of a rigid material, in particular a metal, a metal alloy or a rigid plastic. Whether metal or plastic is used as the material for the stiffening frame, for example, on the type of sensor 3 be made dependent. For sensors intended to detect a structure-borne noise signal, ie an acceleration signal in the range of a few kilohertz, metal is preferable. If an acceleration signal low frequency, ie less than 1000 Hz are detected, plastic can also be used. For cost reasons, it makes sense to use zinc as a material material. Zinc has high rigidity for use in conjunction with acceleration sensors. In addition, the production of the stiffening frames is less expensive compared to other metal materials because the output of a production tool is much higher than when using, for example, aluminum or magnesium. On the other hand, zinc has the disadvantage of high weight. If weight is an essential aspect of the controller, then aluminum or magnesium is preferable. Will the stiffening frame 10 formed of a plastic material, PPS can be used for this purpose, for example, which has metal-like properties with regard to its rigidity, but is comparatively expensive.

Der Versteifungsrahmen 10 (vgl. 3) weist einen Befestigungsabschnitt 41 auf, mit welchem der Versteifungsrahmen 10 und damit das fertig montierte Steuergerät 1 an einer in den Figuren nicht gezeigten Anbaufläche befestigt wird. Die Anbaufläche und der Befestigungsabschnitt liegen parallel zueinander. Von dem Befestigungsabschnitt 41 weg erstreckt sich ein als Rahmen 31 ausgebildeter Fixierabschnitt. Der Versteifungsrahmen 10 weist im Bereich seines Befestigungsabschnitts 41 zur Reduktion von Material und Gewicht beispielhaft vier Durchbrüche 19, 20, 21, 22 auf, so dass der Befestigungsabschnitt 41 im Wesentlichen durch ein Rechteck und ein die Ecken verbindendes Kreuz gebildet ist. An dem Befestigungsabschnitt 41 sind drei Befestigungslaschen 11, 12, 13 mit jeweils einer Bohrung 14, 15, 16 vorgesehen. Über diese kann der Versteifungsrahmen 10 bzw. das Steuergerät 1 mittels Schrauben an der Anbaufläche befestigt werden. Innerhalb eines zwischen den Befestigungslaschen 11, 12, 13 bzw. deren Bohrungen 14, 15, 16 gebildeten Dreiecks ist eine Auflagefläche 17 des Versteifungsrahmens 10 ausgebildet, welche sich parallel zur Ebene des Befestigungsabschnitts 41 erstreckt. Die Auflagefläche 17 ist integraler Bestandteil des Versteifungsrahmens und kann beispielsweise durch Stanzen und Biegen aus dem Material des Befestigungsabschnitts 41 heraus gebildet sein. In der Auflagefläche 17 ist eine Bohrung 18 vorgesehen. Wie aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich werden wird, dient die Bohrung 18 zur Aufnahme und Durchführung einer Schraube 27 (vgl. 1), mit welcher die Leiterplatte 2 mit dem Versteifungsrahmen 10 mechanisch verbunden wird. Eine Achse 28 der Verschraubung verläuft dabei senkrecht zu der Befestigungsebene des Steuergeräts 1 (Anbaufläche) und damit senkrecht zu dem Befestigungsabschnitt 41.The stiffening frame 10 (see. 3 ) has a mounting portion 41 on, with which the stiffening frame 10 and thus the fer tig mounted control unit 1 is attached to a cultivation area, not shown in the figures. The cultivation surface and the attachment portion are parallel to each other. From the attachment section 41 away extends as a frame 31 trained fixing section. The stiffening frame 10 points in the region of its attachment section 41 For the reduction of material and weight, for example, four breakthroughs 19 . 20 . 21 . 22 on, leaving the attachment section 41 essentially formed by a rectangle and a cross connecting the corners. At the attachment section 41 are three attachment tabs 11 . 12 . 13 each with a hole 14 . 15 . 16 intended. About this can be the stiffening frame 10 or the control unit 1 be attached by screws to the cultivation surface. Within one between the attachment tabs 11 . 12 . 13 or their holes 14 . 15 . 16 formed triangle is a bearing surface 17 of the stiffening frame 10 formed, which is parallel to the plane of the mounting portion 41 extends. The bearing surface 17 is an integral part of the stiffening frame and can, for example, by punching and bending of the material of the mounting portion 41 be formed out. In the support surface 17 is a hole 18 intended. As will be apparent from the following description, the bore is used 18 for receiving and carrying a screw 27 (see. 1 ), with which the circuit board 2 with the stiffening frame 10 is mechanically connected. An axis 28 the gland is perpendicular to the mounting plane of the controller 1 (Acreage) and thus perpendicular to the attachment section 41 ,

Im Gegensatz dazu sind zwei seitlich an dem Rahmen 31 ausgebildete Durchtritte 23, 24 derart an dem Rahmen 31 angeordnet, dass deren Längsachse sich parallel zu der Auflagefläche und damit zu der Ebene des Befestigungsabschnitts 41 erstreckt. Wie aus der Explosionsdarstellung der 1 am Besten hervorgeht, sind an der Anschlusseinheit 4 Bohrungen 8, 9 koaxial zu den Durchtritten 23, 24 ausgebildet. Zu diesen sind ebenfalls koaxial die Bohrungen 8, 9 des Gehäuses 7 angeordnet. Wie aus 1 ohne Weiteres ersichtlich wird, werden Schrauben 28, 29 zunächst durch die Bohrungen 6 der Anschlusseinheit 4, anschließend durch die Durchtritte 23 bzw. 24 und dann die Bohrungen 8 bzw. 9 geführt. Die Schrauben 28, 29 sind vorzugsweise selbstschneidende Schrauben, welche sich durch Drehung in das Gehäusematerial der Bohrungen 8, 9 hinein schneiden und damit eine Befestigung des Gehäuses 7 und der Anschlusseinheit 4 an dem Rahmen 31 des Versteifungsrahmens 10 sicherstellen. Zweckmäßigerweise werden vor der Befestigung Dichtungen 25, 26 zwischen das Gehäuse 7 und den Rahmen 31 des Versteifungsrahmens sowie zwischen die Anschlusseinheit 4 und der anderen Seite des Befestigungsrahmens 31 eingelegt und durch die Verschraubung eingeklemmt. Hierdurch kann das Innere des Gehäuses 7 und somit die elektronische Baugruppeneinheit vor Umwelteinflüssen abgedichtet werden.In contrast, two are laterally on the frame 31 trained passages 23 . 24 so on the frame 31 arranged that its longitudinal axis is parallel to the support surface and thus to the plane of the mounting portion 41 extends. As from the exploded view of the 1 best shown are at the connection unit 4 drilling 8th . 9 coaxial with the passages 23 . 24 educated. These are also coaxial bores 8th . 9 of the housing 7 arranged. How out 1 will be readily apparent, screws 28 . 29 first through the holes 6 the connection unit 4 , then through the passages 23 respectively. 24 and then the holes 8th respectively. 9 guided. The screws 28 . 29 are preferably self-tapping screws, which by rotation in the housing material of the holes 8th . 9 cut into it and thus attach the housing 7 and the connection unit 4 on the frame 31 of the stiffening frame 10 to ensure. Appropriately, before mounting seals 25 . 26 between the case 7 and the frame 31 the stiffening frame and between the connection unit 4 and the other side of the mounting frame 31 inserted and clamped by the screw. This allows the interior of the housing 7 and thus the electronic assembly unit are sealed from environmental influences.

Das Gehäuse 7 wird mit seinen Seitenflügeln 36, 37 in Führungsnuten des Befestigungsabschnitts 41 eingeführt, welche durch an den Seiten ausgebildete Führungsabschnitte 32, 33 und 34, 35 ausgebildet werden (vgl. 3). Die Führungsabschnitte 32, 33, 34, 35 umschließen dabei die Seitenflügel 36, 37, wobei der Befestigungsabschnitt 41 außen an dem Boden 40 des Gehäuses anliegt. Die Führungsabschnitte 32, 33, 34, 35 sorgen damit für eine Fixierung des Gehäuses 7 an dem Versteifungsrahmen 10 in einer Richtung senkrecht zur Ebene des Befestigungsabschnitts 41 des Versteifungsrahmens 10 (d. h. in z-Richtung gemäß dem Koordinatensystem in 6). Gleichsam wird eine Bewegung senkrecht zu den zweiten Achsen 30 der Verschraubung der Schrauben 28, 29 unterbunden (d. h. in x-Richtung gemäß dem Koordinatensystem in 6). Die Bewegung in Richtung der zweiten Achsen 30 der Verschraubung (y- Richtung) wird hingegen durch die Schraubverbindung mittels der Schrauben 28, 29 verhindert.The housing 7 becomes with its side wings 36 . 37 in guide grooves of the attachment section 41 introduced, which by trained on the sides guide sections 32 . 33 and 34 . 35 be trained (see. 3 ). The guide sections 32 . 33 . 34 . 35 enclose the side wings 36 . 37 , wherein the attachment portion 41 outside on the ground 40 of the housing is applied. The guide sections 32 . 33 . 34 . 35 thus ensure a fixation of the housing 7 on the stiffening frame 10 in a direction perpendicular to the plane of the attachment portion 41 of the stiffening frame 10 (ie in the z-direction according to the coordinate system in 6 ). At the same time a movement becomes perpendicular to the second axes 30 the screw connection of the screws 28 . 29 prevented (ie in the x direction according to the coordinate system in 6 ). The movement in the direction of the second axis 30 the screw connection (y-direction), however, by the screw connection by means of screws 28 . 29 prevented.

Die Montage des Steuergeräts 1 erfolgt damit im Wesentlichen durch Ineinanderschieben der in 1 gezeigten Bestandteile. Hierbei wird zunächst die Leiterplatte 2 durch den Rahmen 31 hindurchgeschoben, so dass die Leiterplatte 2 auf der Auflagefläche 17 zum Liegen kommt. Eine in die Leiterplatte 2 eingebrachte Bohrung kommt hierbei koaxial mit der Bohrung 18 zum Liegen, so dass eine Verschraubung mittels der Schraube 27 erfolgen kann. Wie aus der perspektivischen Schnittdarstellung der 5 am Besten hervorgeht, ist der Sensor 3 in unmittelbarer Nähe zu dieser Verschraubung angeordnet. Insbesondere kommt der Sensor 3 in seiner Endposition auf der Auflagefläche 17 zum Liegen. Wie 5 anschaulich zeigt, wird ein von einer Anbaufläche (nicht dargestellt) ausgehendes Signal (z. B. Körperschallsignal) über den Versteifungsrahmen an die Leiterplatte und damit den Sensor weitergeleitet. Die Anbaufläche, z. B. ein Karosseriebauteil, ist mit der Befestigungslasche 11 verbunden. Da die Leiterplatte im Bereich des Sensors 3 über die Schraube 27 steif an den Versteifungsrahmen 10 angebunden ist, kann eine unverfälschte direkte Signalübertragung erfolgen.The assembly of the control unit 1 is done essentially by telescoping the in 1 shown components. Here, first, the circuit board 2 through the frame 31 pushed through, leaving the circuit board 2 on the support surface 17 comes to rest. One in the circuit board 2 introduced bore comes here coaxial with the bore 18 to lie down, leaving a screw connection by means of the screw 27 can be done. As seen from the perspective sectional view of 5 the best is the sensor 3 arranged in the immediate vicinity of this screw connection. In particular, the sensor comes 3 in its final position on the support surface 17 for lying. As 5 As can be seen, a signal (eg structure-borne sound signal) emanating from a mounting surface (not shown) is transmitted via the stiffening frame to the printed circuit board and thus to the sensor. The acreage, z. B. a body component, is with the mounting strap 11 connected. Because the circuit board in the area of the sensor 3 over the screw 27 stiff on the stiffening frame 10 connected, an unadulterated direct signal transmission can take place.

Nachdem die Leiterplatte 2 über die Schraube 27 mit dem Versteifungsrahmen 10 verbunden wurde, wird das Gehäuse 7 in die durch die Führungsabschnitte 32, 33, 34, 35 gebildeten Führungsnuten eingeschoben, wobei bei einer Relativbewegung des Gehäuses 7 zu dem Versteifungsrahmen 10 mit daran befestigter Leiterplatte 2 gleichzeitig die Leiterplatte 2 in die Führungsnuten 38, 39 des Gehäuses 7 eingeschoben wird. Nachdem das Gehäuse 7 bis an den Rahmen 31 des Versteifungsrahmens 10 bewegt wurde, erfolgt die Verschraubung von Anschlusseinheit 4 und Gehäuse 7, so dass der Rahmen 31 zwischen diesen Bauteilen gelegen ist. Dabei werden die Schrauben 28, 29, wie bereits erläutert, durch die Durchtritte 23, 24 des Rahmens 31 geführt.After the circuit board 2 over the screw 27 with the stiffening frame 10 is connected, the housing becomes 7 in through the guide sections 32 . 33 . 34 . 35 inserted guide grooves inserted, wherein at a relative movement of the housing 7 to the stiffening frame 10 with attached circuit board 2 at the same time the circuit board 2 in the guide grooves 38 . 39 of the housing 7 is inserted. After the case 7 to the frame 31 of the stiffening frame 10 was moved, the screw connection unit is done 4 and housing 7 so the frame 31 located between these components. Here are the screws 28 . 29 , as already explained, through the passages 23 . 24 of the frame 31 guided.

Sollen die in 1 gezeigten Dichtungen vorgesehen werden, so werden diese vor der Montage der Bestandteile vorzugsweise an den Rahmen 31 angelegt und gegebenenfalls hilfsweise fixiert, bis sowohl das Gehäuse 7 und die Anschlusseinheit 4 an dem Rahmen 31 anliegen.Should the in 1 shown seals are provided, these are preferably before mounting the components to the frame 31 applied and possibly alternatively fixed, until both the housing 7 and the connection unit 4 on the frame 31 issue.

Die sich nach der Montage ergebende Anordnung von Anschlusselement 4, Leiterplatte 2, Gehäuse 7 und Versteifungsrahmen 10 ergebende Situation ist in den perspektivischen Schnittdarstellungen der 6, 7 und 8 gezeigt. Hierbei ist gut ersichtlich, dass der Befestigungsabschnitt 41 an dem Boden 40 des Gehäuses 7 anliegt. Ebenso ist gut erkennbar, dass die Seitenflügel 36, 37 durch die Führungsabschnitte (im Ausführungsbeispiel der Führungsabschnitt 35 erkennbar) geführt werden. Gut zu erkennen ist ebenfalls die Führung der Leiterplatte 2 in den Führungsnuten 38, 39.The resulting assembly after assembly of connection element 4 , Circuit board 2 , Casing 7 and stiffening frame 10 resulting situation is in the perspective sectional views of 6 . 7 and 8th shown. It can be clearly seen that the attachment section 41 on the ground 40 of the housing 7 is applied. Likewise, it is easy to see that the side wings 36 . 37 by the guide portions (in the embodiment of the guide portion 35 recognizable). Good to see is also the leadership of the circuit board 2 in the guide grooves 38 . 39 ,

Die Verschraubung von Anschlusselement 4 und Gehäuse 7 unter Einklemmen des Rahmens 31 des Versteifungsrahmens 10 ergibt sich anschaulich aus der Schnittdarstellung von 9. Hierbei ist gut ersichtlich, dass der Kopf der Schraube 29 an einem dem Boden 6 naheliegenden Boden des Anschlusselements 4 anliegt und durch den Durchtritt 24 geführt ist. Das Schraubengewinde ist in die Bohrung 9 des Gehäuses 7 teilweise eingeführt. Die Bohrung 9 kann mit einem vorgefertigten Gewinde ausgestattet sein. Alternativ kann eine als selbstschneidende Schraube ausgebildete Schraube 29 das entsprechende Gewinde selbst erzeugen und somit den gewünschten Formschluss herstellen. Der Durchtritt 24 braucht mit keinem Gewinde ausgestattet zu sein. Ebenfalls erkennbar ist die Dichtung 25, welche zwischen dem Rahmen 31 des Versteifungsrahmens 10 und dem Gehäuse 7 eingeklemmt ist. Die Dichtung 26 ist zwischen dem Anschlusselement 4 und dem Rahmen 31 des Versteifungselements 10 eingeklemmt.The screw connection of connecting element 4 and housing 7 under clamping of the frame 31 of the stiffening frame 10 is clear from the sectional view of 9 , It is obvious that the head of the screw 29 on one floor 6 near bottom of the connection element 4 is present and through the passage 24 is guided. The screw thread is in the hole 9 of the housing 7 partially introduced. The hole 9 can be equipped with a prefabricated thread. Alternatively, a screw designed as a self-tapping screw 29 generate the appropriate thread itself and thus produce the desired form fit. The passage 24 does not need to be equipped with a thread. Also recognizable is the seal 25 which is between the frame 31 of the stiffening frame 10 and the housing 7 is trapped. The seal 26 is between the connection element 4 and the frame 31 of the stiffening element 10 trapped.

Der Vorteil eines erfindungsgemäßen Steuergeräts besteht darin, dass dieses nicht über das vergleichsweise flexible Gehäuse an der Anbaufläche fixiert werden braucht. Stattdessen ist zur Fixierung ein Versteifungsrahmen aus einem steifen Material vorgesehen, der mit wenig und aus einem kostengünstigen Material hergestellt werden kann. Die Verwendung von Zink oder Magnesium ermöglicht eine kostengünstige Fertigung, da die dazu notwendigen Herstellungswerkzeuge einen geringeren Verschleiß als beispielsweise bei der Verwendung von Aluminium aufweisen.Of the Advantage of a control device according to the invention exists in that this is not over the comparatively flexible housing at the cultivation area needs to be fixed. Instead, a stiffening frame is used for fixation made of a stiff material, with little and one out of one inexpensive Material can be produced. The use of zinc or magnesium allows one inexpensive Production, since the necessary manufacturing tools have a lower Wear as for example, in the use of aluminum.

Die Verwendung des Versteifungsrahmens ermöglicht darüber hinaus eine flexible Ausgestaltung des Steuergeräts hinsichtlich der Gestalt des Gehäuses, ohne dass hierzu Änderungen bezüglich der Befestigung gemacht werden bräuchten. Der Versteifungsrahmen kann damit als Gleichbauteil für unterschiedliche Steuergeräte verwendet werden.The Use of the stiffening frame also allows a flexible design of the control unit in terms of the shape of the housing, without changes regarding the Attachment needed to be made. The stiffening frame can thus be used as an equal component for different ECUs be used.

Die Anbindung des in dem Steuergerät vorgesehenen Sensors an die Anbaufläche kann durch den steifen/starren Versteifungsrahmen darüber hinaus verbessert werden. Die Verwendung von Dichtungen ermöglicht robuste, spritzwassergeschützte oder vollkommen dichte Steuergeräte. Die Verwendung eines Versteifungsrahmens aus Metall ermöglicht darüber hinaus auf einfache Weise die Erdung der in dem Steuergerät angeordneten Bauelementgruppe. Die Montage des Steuergeräts ist einfach möglich, da hierzu die einzelnen Komponenten lediglich ineinander geschoben werden brauchen. Als Material für das Gehäuse kann ein kostengünstiger Kunststoff, wie z. B. PP verwendet werden. Darüber hinaus ist die Modularität als weiterer Vorteil zu nennen.The Connection of the in the control unit provided sensor to the acreage can by the rigid / rigid Stiffening frame above be improved. The use of seals allows robust, splash-proof or perfectly tight control units. The use of a stiffening frame made of metal also allows in a simple way, the grounding arranged in the control unit Component group. The assembly of the control unit is easily possible because For this purpose, the individual components merely pushed into each other will need. As material for the housing can be a low-cost plastic, such as B. PP can be used. In addition, the modularity is another To call advantage.

Claims (17)

Elektronisches Steuergerät, insbesondere zur Steuerung eines Sicherheitssystems und/oder Komfortsystems in einem Kraftfahrzeug, umfassend: – einem, insbesondere als Leiterplatte ausgebildeten, Träger (2), auf welchem eine elektronische Baugruppeneinheit mit zumindest einem Sensor (3) angeordnet ist; – eine die elektronische Baugruppeneinheit elektrisch kontaktierende Anschlusseinheit (4), über welche das Steuergerät an ein zu steuerndes System anschließbar ist; – ein Gehäuse (7), in dem der Träger (2) mit der Baugruppeneinheit angeordnet ist; und – einen Versteifungsrahmen (10), an dem das Gehäuse (7) und die Anschlusseinheit (4) sowie der Träger (2) im Bereich des Sensors (3) mechanisch befestigt sind, und über den das Steuergerät mechanisch an einer Anbaufläche befestigbar ist.Electronic control device, in particular for controlling a safety system and / or comfort system in a motor vehicle, comprising: a support (in particular designed as a printed circuit board) 2 ) on which an electronic assembly unit with at least one sensor ( 3 ) is arranged; A terminal unit electrically contacting the electronic module unit ( 4 ), via which the control unit can be connected to a system to be controlled; - a housing ( 7 ), in which the carrier ( 2 ) is arranged with the assembly unit; and - a stiffening frame ( 10 ) to which the housing ( 7 ) and the connection unit ( 4 ) as well as the carrier ( 2 ) in the area of the sensor ( 3 ) are mechanically fastened, and via which the control unit is mechanically fastened to a mounting surface. Steuergerät nach Anspruch 1, bei dem der Versteifungsrahmen (10) das Gehäuse (7) an zumindest einer seiner Außenseiten umgibt.Control unit according to Claim 1, in which the stiffening frame ( 10 ) the housing ( 7 ) surrounds at least one of its outer sides. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Versteifungsrahmen (10) an zumindest drei Befestigungspunkten an der Anbaufläche befestigt werden kann, wobei der Sensor (3) der Baugruppeneinheit innerhalb eines zwischen den zumindest drei Befestigungspunkten gebildeten Dreiecks oder Polygons angeordnet ist.Control unit according to Claim 1 or 2, in which the stiffening frame ( 10 ) can be attached to at least three attachment points on the cultivation surface, wherein the sensor ( 3 ) of the assembly unit within a triangle or poly formed between the at least three attachment points gons is arranged. Steuergerät nach Anspruch 3, bei dem der Sensor (3) nahe einem der zumindest drei Befestigungspunkte angeordnet ist.Control unit according to Claim 3, in which the sensor ( 3 ) is arranged near one of the at least three attachment points. Steuergerät nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem der Träger (2) mit dem Versteifungsrahmen (10) verschraubt ist, wobei eine erste Achse (28) der Verschraubung senkrecht zu einer Befestigungsebene des Steuergeräts (1) verläuft.Control device according to one of the preceding claims, in which the carrier ( 2 ) with the stiffening frame ( 10 ), wherein a first axis ( 28 ) the screwing perpendicular to a mounting plane of the control unit ( 1 ) runs. Steuergerät nach Anspruch 5, bei dem der Versteifungsrahmen (10) eine zu der Anbaufläche parallele Auflagefläche aufweist, an welcher der Träger (2) aufliegt und mit welcher der Träger (2) verschraubt ist.Control unit according to Claim 5, in which the stiffening frame ( 10 ) has a bearing surface parallel to the mounting surface on which the carrier ( 2 ) and with which of the carriers ( 2 ) is screwed. Steuergerät nach Anspruch 6, bei dem der Sensor (3) auf dem Träger (2) im Bereich der Auflagefläche des Versteifungsrahmens (10) angeordnet ist.Control unit according to Claim 6, in which the sensor ( 3 ) on the support ( 2 ) in the region of the bearing surface of the stiffening frame ( 10 ) is arranged. Steuergerät nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem das Gehäuse (7) und die Anschlusseinheit (4) mit dem Versteifungsrahmen (10) kraftschlüssig über zumindest eine Schraube oder formschlüssig über zumindest eine Rastverbindung verbunden sind, wobei eine zweite Achse (30) der Verbindung parallel zu einer Befestigungsebene des Steuergeräts (1) verläuft.Control unit according to one of the preceding claims, in which the housing ( 7 ) and the connection unit ( 4 ) with the stiffening frame ( 10 ) are positively connected via at least one screw or positively connected via at least one latching connection, wherein a second axis ( 30 ) of the connection parallel to a mounting plane of the controller ( 1 ) runs. Steuergerät nach Anspruch 8, bei dem ein Fixierabschnitt des Versteifungsrahmens (10) zwischen dem Gehäuse (7) und der Anschlusseinheit (4) angeordnet ist.Control unit according to Claim 8, in which a fixing section of the stiffening frame ( 10 ) between the housing ( 7 ) and the connection unit ( 4 ) is arranged. Steuergerät nach Anspruch 9, bei dem zwischen dem Fixierabschnitt und dem Gehäuse (7) und/oder zwischen dem Fixierabschnitt und der Anschlusseinheit (4) eine Dichtung (25, 26) angeordnet ist.Control unit according to Claim 9, in which, between the fixing section and the housing ( 7 ) and / or between the fixing section and the connection unit ( 4 ) a seal ( 25 . 26 ) is arranged. Steuergerät nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem das Gehäuse (7) in einer parallel zu der Anbaufläche verlaufenden Führung des Versteifungsrahmens (10), oder umgekehrt, gelagert ist, so dass eine Fixierung senkrecht zu der Anbaufläche gewährleistet ist.Control unit according to one of the preceding claims, in which the housing ( 7 ) in a parallel to the acreage extending guide of the stiffening frame ( 10 ), or vice versa, is stored, so that a fixation is ensured perpendicular to the acreage. Steuergerät nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem der Träger (2) in einer parallel zu der Anbaufläche verlaufenden Führung (38, 39) des Gehäuses (7) gelagert ist, so dass eine Fixierung senkrecht zu der Anbaufläche gewährleistet ist.Control device according to one of the preceding claims, in which the carrier ( 2 ) in a parallel to the acreage running guide ( 38 . 39 ) of the housing ( 7 ) Is mounted so that a fixation is ensured perpendicular to the acreage. Steuergerät nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem der Versteifungsrahmen (10), insbesondere im Bereich der Anbaufläche, zumindest einen Durchbruch (19, 20, 21, 22) aufweist zur Reduktion von Material und Gewicht des Versteifungsrahmens (10).Control unit according to one of the preceding claims, in which the stiffening frame ( 10 ), in particular in the area of the acreage, at least one breakthrough ( 19 . 20 . 21 . 22 ) has to reduce the material and weight of the stiffening frame ( 10 ). Steuergerät nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem das Gehäuse (7) aus einem Kunststoff gebildet ist.Control unit according to one of the preceding claims, in which the housing ( 7 ) is formed of a plastic. Steuergerät nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem der Versteifungsrahmen (10) aus einem Metall, insbesondere aus Zink, Aluminium oder Magnesium, oder einer Metalllegierung gebildet ist.Control unit according to one of the preceding claims, in which the stiffening frame ( 10 ) is formed of a metal, in particular zinc, aluminum or magnesium, or a metal alloy. Steuergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, bei dem der Versteifungsrahmen (10) aus einem Kunststoff, insbesondere PPS, gebildet ist.Control unit according to one of Claims 1 to 14, in which the stiffening frame ( 10 ) is formed from a plastic, in particular PPS. Steuergerät nach einem der vorherigen Ansprüche, bei dem das Steuergerät zur Steuerung, insbesondere zur Auslösung, eines Airbags in einem Kraftfahrzeug dient.control unit according to one of the preceding claims, where the controller for controlling, in particular for triggering, an airbag in a motor vehicle serves.
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