DE102008035082A1 - Multiple speed automatic transmission for use in motor vehicle i.e. passenger car, has connecting member connected to one of members of planetary gear assembly, where another member of assembly is connected to ground - Google Patents

Multiple speed automatic transmission for use in motor vehicle i.e. passenger car, has connecting member connected to one of members of planetary gear assembly, where another member of assembly is connected to ground Download PDF

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Abstract

The transmission (10) has a pair of chain drive assemblies (60, 70) each containing a pair of sprockets (62, 72). A set of torque transmitting devices e.g. synchronizer clutches (88), connects a member of a double pinion planetary gear assembly (20) to an input shaft (12) and another member to ground. A connecting member is connected to the ground, and another connecting member is connected to a third connecting member. A fourth connecting member is connected to one of members of another planetary gear assembly (30) and another member of the latter assembly is connected to the ground.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS-REFERENCE TO RELATED REGISTRATIONS

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der vorläufigen US-Anmeldung, Serien-Nr. 60/953,032, die am 31. Juli 2007 eingereicht wurde. Der Offenbarungsgehalt der obigen Anmeldung ist hierin durch Bezugnahme mit aufgenommen.These Application claims the priority of US Provisional Application, Serial No. 60 / 953.032, which was submitted on July 31, 2007. The disclosure of the The above application is incorporated herein by reference.

GEBIETTERRITORY

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug, und im Besonderen ein Neungang-Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug, das vier Planetenradsätze und mehrere Reib- und Synchronkupplungen aufweist.The present disclosure relates to an automatic transmission for a motor vehicle, and in particular a nine-speed automatic transmission for a motor vehicle, the four planetary gear sets and has a plurality of friction and synchronous clutches.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Die Aussagen in diesem Abschnitt liefern lediglich Hintergrundinformationen, die mit der vorliegenden Offenbarung in Beziehung stehen und können Stand der Technik bilden oder nicht.The Statements in this section merely provide background information, which are related to the present disclosure and can stand the technique or not.

Viele gegenwärtige Mehrgang-Automatikgetriebe für Pkw umfassen eine Kombination aus Planetenradsätzen und selektiv einrückbaren Kupplungen und Bremsen, die mehrere Vorwärtsdrehmoment- oder -übersetzungsverhältnisse bereitstellen.Lots current Multi-speed automatic transmission for Passenger cars include a combination of planetary gear sets and selectively engageable Clutches and brakes that have multiple forward torque or transmission ratios provide.

Obgleich Drei- und Viergang-Automatikgetriebe einmal üblich waren und als geeignet angesehen wurden, die erforderliche Flexibilität und das erforderliche Leistungsvermögen bereitzustellen, treiben zunehmend anspruchsvolle wirtschaftliche Ziele und Ziele des Leistungsvermögens sowie Kundenvorlieben fortwährend die Forschung und Entwicklung von Automatikgetrieben an. Ein Ergebnis dieser Bemühungen ist eine Erhöhung der Anzahl von verfügbaren Vorwärtsgängen oder Drehzahlverhältnissen, die von dem Getriebe bereitgestellt werden, gewesen. Sechs-, Sieben- und Achtgangautomatikgetriebe sind zunehmend verfügbar.Although Three- and four-speed automatic transmission once were common and considered appropriate to provide the flexibility and performance required to are driving increasingly demanding economic goals and goals of the capacity as well as customer preferences continually the research and development of automatic transmissions. A result this effort is an increase the number of available Forward gears or Speed ratios, which have been provided by the transmission. Six, seven and eight-speed automatic transmissions are increasingly available.

Da sie die Leistungs- und Drehmomentkurven eines Motors an die Fahrzeuggeschwindigkeit und -last so gut anpassen, sorgen derartige Sechs-, Sieben- und Achtganggetriebe für beträchtliche Verbesserungen des Leistungsvermögens und für Kraftstoffwirtschaftlichkeit.There They are the power and torque curves of an engine to the vehicle speed and load so well, provide such six-, seven- and eight-speed gearbox for considerable Improvements in performance and for Fuel economy.

Eine Untersuchung dieser Getriebekonfigurationen deckt jedoch auf, dass Verbesserungen möglich sind. Beispielsweise trägt jede der selektiv einrückbaren Reibkupplungen, d. h. die Kupplungen und die Bremsen, wenn sie nicht eingerückt ist, zu Reibungsverlusten bei, die als Umlaufverluste bezeichnet werden. Derartige Umlaufverluste sind das Ergebnis einer Relativdrehung zwischen den mehreren ineinander greifenden Platten oder Scheiben derartiger Einrichtungen. Zwei primäre Faktoren beeinflussen Umlaufverluste: die Größe oder Drehmomentkapazität der Kupplung oder Bremse und die Drehzahldifferenz über die Kupplung oder die Bremse hinweg. Ein Verringern derartiger Umlaufverluste sorgt daher für einen verbesserten Getriebewirkungsgrad, was hoch erwünscht ist.A Examination of these transmission configurations, however, reveals that Improvements possible are. For example, contributes each of the selectively engageable Friction clutches, d. H. the clutches and the brakes if they are not indented is to frictional losses, referred to as circulation losses become. Such circulation losses are the result of a relative rotation between the several interlocking plates or discs such facilities. Two primary factors affect circulation losses: the size or torque capacity the clutch or brake and the speed difference over the Clutch or the brake away. Reducing such circulation losses provides therefore for an improved transmission efficiency, which is highly desirable.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Die vorliegende Erfindung stellt ein Automatikgetriebe mit neun Vorwärtsgängen für ein Kraftfahrzeug bereit, das vier Planetenradsätze, mehrere Reib- und Synchronkupplungen und zwei Kettenantriebsanordnungen umfasst. Das Getriebe ist entlang zweier paralleler Drehachsen angeordnet: eine erste Achse, die durch die Antriebswelle definiert ist, und eine zweite Achse, die durch die Abtriebswelle definiert ist. Die Kettenantriebsanordnungen übertragen Leistung zwischen Kettenrädern, die auf den beiden Achsen angeordnet sind.The The present invention provides an automatic transmission with nine forward gears for a motor vehicle ready, the four planetary gear sets, multiple friction and synchronizer clutches and two chain drive assemblies includes. The gear is arranged along two parallel axes of rotation: a first axis, which is defined by the drive shaft, and a second axis defined by the output shaft. The chain drive assemblies transmit power between sprockets, which are arranged on the two axes.

Antriebsdrehmoment wird durch Einrückung von einer der drei Eingangskupplungen selektiv einem Sonnenrad, einem Planetenträger oder einem Hohlrad eines ersten Doppelplaneten-Planetenradsatzes geliefert. Das Sonnenrad und der Planetenradträger sind mit einem jeweiligen Paar Kettenrädern, die auf der Antriebsachse angeordnet sind, gekoppelt. Ein Paar Ketten überträgt Drehmoment auf ein jeweiliges Paar Kettenräder, die auf der Abtriebsachse angeordnet sind. Die Kette, die durch das Sonnenrad des ersten Doppelplaneten-Planetenradsatzes angetrieben wird, treibt direkt ein Sonnenrad eines zweiten einfachen Planetenradsatzes an, der mit einem dritten einfachen Planetenradsatz als ein erstes Teilgetriebe wirkt. Die Kette, die durch den Planetenradträger des ersten zusammengesetzten Planetenradsatzes angetrieben wird, treibt direkt ein Sonnenrad eines vierten einfachen Planetenradsatzes an, der als zweites Teilgetriebe wirkt. Der Getriebeabtrieb ist gemeinschaftlich mit einem Hohlrad des dritten einfachen Planetenradsatzes und einem Planetenradträger des vierten einfachen Planetenradsatzes verbunden und wird von diesen angetrieben. Die Einrückung verschiedener Kombinationen der Antriebskupplungen und mehreren Synchronkupplungen stellt neun Vorwärtsgänge und fünf Rückwärtsgänge bereit.drive torque is by indentation of one of the three input clutches selectively a sun gear, a planet carrier or a ring gear of a first double planetary planetary gear set delivered. The sun gear and the planet carrier are with a respective one Pair of sprockets, which are arranged on the drive axle, coupled. A pair of chains transmits torque on a respective pair of sprockets, which are arranged on the output shaft. The chain through driven the sun gear of the first double planetary planetary gear set is directly driving a sun gear of a second simple planetary gear set at that with a third simple planetary gear set as a first Partial transmission acts. The chain driven by the planet carrier of the The first compound planetary gear set is powered directly a sun gear of a fourth simple planetary gear set, which acts as a second partial transmission. The transmission output is common with a ring gear of the third simple planetary gear and a planet connected to the fourth simple planetary gear set and is of these driven. The indentation various combinations of drive couplings and several Synchronous clutches provides nine forward gears and five reverse gears.

Es ist somit eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge bereitzustellen, das neun Vorwärtsgänge bereitstellt.It is thus an object of the present invention, an automatic transmission for motor vehicles, which provides nine forward gears.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge bereitzustellen, das eine Antriebswelle auf einer ersten Achse und eine Abtriebswelle und eine zweite, versetzte parallele Achse aufweist.It is a further object of the present invention to provide an automatic transmission for motor vehicles which has a drive shaft on a first axis and an output shaft and a second, has offset parallel axis.

Es ist eine nochmals weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge bereitzustellen, das vier Planetenradsätze und mehrere Reib- und Synchronkupplungen aufweist.It is yet another object of the present invention, a Automatic transmission for motor vehicles to provide that has four planetary gear sets and multiple friction and synchronous clutches.

Es ist eine nochmals weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Automatikgetriebe für Kraftfahrzeuge bereitzustellen, das ein Paar Kettenantriebe aufweist, die Bauteile verbinden, die auf einem Paar paralleler, voneinander beabstandeter Achsen angeordnet sind.It is yet another object of the present invention, a Automatic transmission for motor vehicles to provide that has a pair of chain drives, the components connect on a pair of parallel, spaced apart axes are arranged.

Weitere Ziele, Vorteile und Anwendungsgebiete werden aus der nachstehend angegebenen Beschreibung deutlich werden. Es ist zu verstehen, dass die Beschreibung und die besonderen Beispiele lediglich zu Darstellungszwecken dienen und den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken sollen.Further Goals, benefits and uses are outlined below given description. It is understood that the description and specific examples for illustration purposes only and are not intended to limit the scope of the present disclosure.

ZEICHNUNGENDRAWINGS

Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen nur zu Darstellungszwecken und sollen den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Wiese einschränken. Gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Figuren beziehen sich übereinstimmend auf das gleiche Element, Bauteil oder Merkmal.The Drawings described herein are for illustration purposes only and are not intended to limit the scope of the present disclosure to any Restrict meadow. The same reference numerals in the various figures refer to the same on the same element, component or feature.

1 ist eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Neungang-Automatikgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 Fig. 12 is a schematic view of a first embodiment of a nine speed automatic transmission according to the present invention;

2 ist eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Neungang-Automatikgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung; 2 Fig. 12 is a schematic view of a second embodiment of a dual-speed automatic transmission according to the present invention;

3 ist eine Wahrheitstabelle, die die verschiedenen Kombinationen von eingerückten Kupplungen darstellt, die einen gegebenen Vorwärts- oder Rückwärtsgang oder ein gegebenes Vorwärts- oder Rückwärtsdrehzahlverhältnis erzielen; und 3 FIG. 13 is a truth table illustrating the various combinations of engaged clutches that achieve a given forward or reverse gear or a given forward or reverse speed ratio; FIG. and

4 ist ein Schaubild, das die Beziehung zwischen den physikalischen Gängen und den virtuellen oder gemischten Gängen eines Neungang-Automatikgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 FIG. 12 is a graph illustrating the relationship between the physical gears and the virtual or mixed gears of a nine-speed automatic transmission according to the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und soll die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Nutzungen nicht einschränken.The The following description is merely exemplary in nature and is intended to be not limit the present disclosure, application or uses.

Mit Bezug auf 1 ist eine erste Ausführungsform eines Neungang-Automatikgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht und mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Das Automatikgetriebe 10 umfasst ein Antriebselement oder eine Antriebswelle 12, die mit beispielsweise dem Abtrieb eines Motors (der nicht dargestellt ist) oder dem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers (der nicht dargestellt ist) gekoppelt ist und von diesem angetrieben wird. Das Getriebe 10 umfasst auch eine Abtriebswelle 14 mit einem ersten und einem zweiten Ende 16A und 16B. Wenn das Getriebe 10 in Längsrichtung in einem Fahrzeug eingebaut ist, kann eines der Enden 16A oder 16B dazu benutzt werden, eine Achsantriebseinheit im vorderen Bereich oder hinteren Bereich eines Fahrzeugs anzutreiben, oder beide können benutzt werden, um Achsantriebseinheiten in dem vorderen Bereich und dem hinteren Bereich eines Fahrzeugs anzutreiben. Wenn das Getriebe 10 in Querrichtung in einem Fahrzeug eingebaut ist, kann/können alternativ eines oder beide der Enden 16A und 16B dazu benutzt werden, Antriebsdrehmoment an eine oder beide Seiten des Fahrzeugs zu liefern.Regarding 1 a first embodiment of a nine-speed automatic transmission according to the present invention is illustrated and denoted by the reference numeral 10 designated. The automatic transmission 10 includes a drive element or a drive shaft 12 which is coupled to and driven by, for example, the output of an engine (not shown) or the turbine of a torque converter (not shown). The gear 10 also includes an output shaft 14 with a first and a second end 16A and 16B , If the transmission 10 longitudinally mounted in a vehicle may be one of the ends 16A or 16B can be used to drive an axle drive unit in the front or rear of a vehicle, or both can be used to drive axle drive units in the front and rear of a vehicle. If the transmission 10 is transversely mounted in a vehicle, may alternatively one or both of the ends 16A and 16B be used to supply drive torque to one or both sides of the vehicle.

Das Automatikgetriebe 10 umfasst auch einen ersten Doppelplaneten-Planetenradsatz oder eine erste Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20, die um die Achse der Antriebswelle 12 herum angeordnet ist, einen zweiten einfachen Planetenradsatz oder eine zweite einfache Planetenradanordnung 30, die um die Achse der Abtriebswelle 14 herum angeordnet ist, einen dritten einfachen Planetenradsatz oder eine dritte einfache Planetenradanordnung 40, die um die Achse der Abtriebswelle 14 herum angeordnet ist, und einen vierten einfachen Planetenradsatz oder eine vierte einfache Planetenradanordnung 50, die ebenfalls um die Achse der Abtriebswelle 14 herum angeordnet ist.The automatic transmission 10 Also includes a first dual planetary gearset or a first dual planetary gear arrangement 20 around the axis of the drive shaft 12 is arranged around, a second simple planetary gear or a second simple planetary gear arrangement 30 around the axis of the output shaft 14 is arranged around, a third simple planetary gear or a third simple planetary gear arrangement 40 around the axis of the output shaft 14 is arranged around, and a fourth simple planetary gear or a fourth simple planetary gear 50 also around the axis of the output shaft 14 is arranged around.

Die erste Doppelplanetenrad-Planetenradanordnung 20 umfasst ein erstes Sonnenrad 22, einen ersten Planetenradträger 24 und ein erstes Hohlrad 26. In dem ersten Planetenradträger 24 sind mehrere Paare innerer und äußerer kämmender erster Planetenräder 28A und 28B drehbar angeordnet, von denen ein Paar in 1 dargestellt ist. Jedes der inneren ersten Planetenräder 28A steht in konstanter Kämmung mit dem ersten Sonnenrad 22 und seinem zugehörigen äußeren ersten Planetenrad 28B, und jedes der äußeren ersten Planetenräder 28B steht in konstanter Kämmung mit dem ersten Hohlrad 26. Die zweite einfache Planetenradanordnung 30 umfasst ein zweites Sonnenrad 32, einen zweiten Planetenradträger 34 und ein zweites Hohlrad 36. In dem zweiten Planetenradträger 34 sind mehrere zweite Planetenräder 38 drehbar angeordnet, von denen eines in 1 dargestellt ist. Jedes der mehreren zweiten Planetenräder 38 steht in konstanter Kämmung mit dem zweiten Sonnenrad 32 und dem zweiten Hohlrad 36.The first double planetary gear planetary gear arrangement 20 includes a first sun gear 22 , a first planet carrier 24 and a first ring gear 26 , In the first planet carrier 24 are several pairs of inner and outer meshing first planet gears 28A and 28B rotatably arranged, of which a pair in 1 is shown. Each of the inner first planet gears 28A is in constant mesh with the first sun wheel 22 and its associated outer first planetary gear 28B , and each of the outer first planet gears 28B is in constant mesh with the first ring gear 26 , The second simple planetary gear arrangement 30 includes a second sun gear 32 , a second planet carrier 34 and a second ring gear 36 , In the second planet carrier 34 are several second planet gears 38 rotatably arranged, one of which is in 1 is shown. Each of the several second planet gears 38 is in constant mesh with the second sun gear 32 and the two th ring gear 36 ,

Die dritte einfache Planetenradanordnung 40 umfasst ein drittes Sonnenrad 42, einen dritten Planetenradträger 44 und ein drittes Hohlrad 46. In dem dritten Planetenradträger 44 sind mehrere dritte Planetenräder 48 drehbar angeordnet, von denen eines in 1 dargestellt ist. Jedes der mehreren dritten Planetenräder 48 steht in konstanter Kämmung mit dem dritten Sonnenrad 42 und dem dritten Hohlrad 46. Die vierte einfache Planetenradanordnung 50 umfasst ein viertes Sonnenrad 52, einen vierten Planetenradträger 54 und ein viertes Hohlrad 56. In dem vierten Planetenradträger 54 sind mehrere vierte Planetenräder 58 drehbar angeordnet, von denen eines in 1 dargestellt ist. Jedes der mehreren vierten Planetenräder 58 steht in konstanter Kämmung mit dem vierten Sonnenrad 52 und dem vierten Hohlrad 56. Es ist anzumerken, dass abhängig von den gewünschten Übersetzungsverhältnissen, die von der vierten einfachen Planetenradanordnung 50 bereitgestellt werden sollen, die mehreren vierten einzelnen Planetenräder 58 durch Paare kämmender Planetenräder (die nicht dargestellt sind) ausgetauscht werden können, wodurch eine Doppelplaneten-Planetenradanordnung geschaffen wird.The third simple planetary gear arrangement 40 includes a third sun gear 42 , a third planet carrier 44 and a third ring gear 46 , In the third planet carrier 44 are several third planetary gears 48 rotatably arranged, one of which is in 1 is shown. Each of the several third planet gears 48 is in constant mesh with the third sun wheel 42 and the third ring gear 46 , The fourth simple planetary gear arrangement 50 includes a fourth sun gear 52 , a fourth planet carrier 54 and a fourth ring gear 56 , In the fourth planet carrier 54 are several fourth planet gears 58 rotatably arranged, one of which is in 1 is shown. Each of the four fourth planet gears 58 is in constant mesh with the fourth sun gear 52 and the fourth ring gear 56 , It should be noted that, depending on the desired gear ratios, that of the fourth simple planetary gear 50 to be provided, the several fourth individual planetary gears 58 can be replaced by pairs of meshing planetary gears (not shown), thereby creating a double planetary gear arrangement.

Das Automatikgetriebe 10 umfasst auch eine erste Kettenantriebsanordnung 60, die ein erstes Antriebskettenrad 62, das auf der Achse der Antriebswelle 12 angeordnet ist, eine erste mehrgliedrige Kette 64 und ein erstes angetriebenes Kettenrad 66 aufweist, das auf der Achse der Abtriebswelle 14 angeordnet ist. Benachbart zu der ersten Kettenantriebsanordnung 60 befindet sich eine zweite Kettenantriebsanordnung 70, die ein zweites Antriebskettenrad 72, das auf der Achse der Antriebswelle 12 angeordnet ist, eine zweite mehrgliedrige Kette 74 und ein zweites angetriebenes Kettenrad 76 aufweist, das auf der Achse der Abtriebswelle 14 angeordnet ist.The automatic transmission 10 also includes a first chain drive assembly 60 that a first drive sprocket 62 that is on the axis of the drive shaft 12 is arranged, a first multi-link chain 64 and a first driven sprocket 66 that is on the axis of the output shaft 14 is arranged. Adjacent to the first chain drive assembly 60 there is a second chain drive assembly 70 that a second drive sprocket 72 that is on the axis of the drive shaft 12 is arranged, a second multi-link chain 74 and a second driven sprocket 76 that is on the axis of the output shaft 14 is arranged.

Das Automatikgetriebe 10 umfasst darüber hinaus mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie Reibkupplungen und Synchronkupplungen. So wie hierin benutzt, bezieht sich der Ausdruck "Reibkupplung" auf eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die mehrere erste und zweite ineinander greifende Reibplatten oder -scheiben aufweist, die durch eine zugehörige Betätigungseinrichtung oder einen zugehörigen Aktor zusammengedrückt werden, und die in der Lage ist, hohe Drehmomentniveaus zu transportieren, d. h. das tatsächliche Drehmoment, das von dem Automatikgetriebe 10 transportiert wird. Andererseits bezieht sich "Synchronkupplung", so wie hierin benutzt, auf eine Drehmomentübertragungseinrichtung, die eine Synchronisiereinrichtung mit begrenzter Drehmomentkapazität aufweist, die in der Lage ist, hinreichend Drehmoment zu transportieren, um die Trägheit eines zugehörigen Zahnrades zu überwinden und dieses somit mit einer Welle und einer formschlüssigen Kupplung, wie einer Klauenkupplung, zu synchronisieren, die einrückt, um das Zahnrad und die Welle formschlüssig zu koppeln, und die in der Lage ist, hohe Drehmomentniveaus zu transportieren. Darüber hinaus ist zu verstehen, dass, obgleich diese Vorrichtungen als Synchronkupplungen bezeichnet werden, was nahe legt, dass sie zwei rotierende Elemente synchronisieren und verbinden, einige der Synchronkupplungen tatsächlich als Bremsen benutzt werden, d. h. sie verlangsamen und verbinden ein rotierbares Element mit einem festgelegten oder feststehenden Element, wodurch eine Rotation des rotierbaren Elements unterbunden wird. In der folgenden Beschreibung werden diejenigen Synchronkupplungen, die als Bremsen fungieren, durch den Zusatz in Klammern des Wortes "Bremse" bezeichnet.The automatic transmission 10 moreover comprises several torque transmitting devices, such as friction clutches and synchronizer clutches. As used herein, the term "friction clutch" refers to a torque transmitting device that includes a plurality of first and second intermeshing friction plates or disks that are compressed by an associated actuator or actuator and that is capable of high torque levels to transport, ie the actual torque produced by the automatic transmission 10 is transported. On the other hand, as used herein, "synchronous clutch" refers to a torque transmitting device having a limited torque capacity synchronizer capable of carrying sufficient torque to overcome the inertia of an associated gear and thus to a shaft and shaft synchronizing a positive clutch, such as a dog clutch, which engages to positively lock the gear and the shaft, and which is able to transport high torque levels. Moreover, although these devices are referred to as synchronizer clutches, suggesting that they synchronize and connect two rotating elements, it should be understood that some of the synchronizer clutches are actually used as brakes, ie slowing down and connecting a rotatable member to a fixed one fixed element, whereby a rotation of the rotatable element is prevented. In the following description, those synchronizer clutches that function as brakes are referred to by the addition in brackets of the word "brake".

Eine erste Reibkupplung 82 mit hoher Drehmomentkapazität, die, wie angemerkt, mehrere ineinander greifende Reibkupplungsplatten oder -scheiben aufweist, ist funktional zwischen der Antriebswelle 12 und einer ersten Welle, einer ersten Hohlwelle oder einem ersten konzentrischem Element 102 angeordnet und verbindet diese selektiv, die/das mit dem ersten Sonnenrad 22 der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20 und dem zweiten Antriebskettenrad 72 der zweiten Kettenantriebsanordnung 70 gekoppelt ist und diese antreibt. Eine zweite Reibkupplung 84 mit hoher Drehmomentkapazität ist funktional zwischen der Antriebswelle 12 und einer zweiten Welle, einer zweiten Hohlwelle oder einem zweiten konzentrischen Element 104 angeordnet und verbindet diese selektiv, die/das mit dem ersten Planetenradträger 24 der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20 gekoppelt ist und diesen antreibt. Der erste Planetenradträger 24 der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20 ist wiederum mit einer dritten Welle, einer dritten Hohlwelle oder einem dritten konzentrischen Element 106 gekoppelt, die/das mit dem ersten Antriebskettenrad 62 der ersten Kettenantriebsanordnung 60 gekoppelt ist und dieses antreibt. Eine dritte Reibkupplung 86 mit hoher Drehmomentkapazität ist funktional zwischen der Antriebswelle 12 und dem ersten Hohlrad 26 der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20 angeordnet und verbindet diese selektiv.A first friction clutch 82 with high torque capacity, which, as noted, has a plurality of intermeshing friction clutch plates or discs, is functional between the drive shaft 12 and a first shaft, a first hollow shaft or a first concentric element 102 arranged and connects this selectively, the / with the first sun 22 the first double planetary gear arrangement 20 and the second drive sprocket 72 the second chain drive assembly 70 is coupled and this drives. A second friction clutch 84 with high torque capacity is functional between the drive shaft 12 and a second shaft, a second hollow shaft or a second concentric element 104 arranged and connects this selectively, the / with the first planet carrier 24 the first double planetary gear arrangement 20 coupled and drives this. The first planet carrier 24 the first double planetary gear arrangement 20 is in turn with a third shaft, a third hollow shaft or a third concentric element 106 coupled with the first drive sprocket 62 the first chain drive assembly 60 is coupled and this drives. A third friction clutch 86 with high torque capacity is functional between the drive shaft 12 and the first ring gear 26 the first double planetary gear arrangement 20 arranged and connects these selectively.

Eine erste Synchronkupplung (Bremse) 88, die, wie oben angemerkt, eine Synchronisiereinrichtung und eine formschlüssige Kupplung aufweist, ist funktional zwischen dem ersten Hohlrad 26 der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20 und einem feststehenden Gehäuse 108 des Automatikgetriebes 10 angeordnet und verbindet diese selektiv oder legt das erste Hohlrad 26 selektiv an dem feststehenden Gehäuse 108 auf Masse fest. Eine zweite Synchronkupplung (Bremse) 90 ist funktional zwischen dem feststehenden Gehäuse 108 und einer vierten Welle, einer vierten Hohlwelle oder einem vierten konzentrischen Element 110 angeordnet und verbindet diese selektiv oder legt an dem feststehenden Gehäuse 108 die vierte Welle 110, die vierte Hohlwelle oder das vierte konzentrischen Element 110 selektiv auf Masse fest, die/das mit dem zweiten Planetenradträger 34 des zweiten einfachen Planetenradsatzes 30 gekoppelt ist. Eine dritte Synchronkupplung (Bremse) 92 ist funktional zwischen einer fünften Welle, einer fünften Hohlwelle oder einem fünften konzentrischen Element 112 angeordnet und verbindet diese selektiv oder legt sie selektiv auf Masse fest, die/das mit sowohl dem zweiten Hohlrad 36 des zweiten einfachen Planetenradsatzes 30 als auch dem dritten Sonnenrad 42 des dritten einfachen Planetenradsatzes 40 gekoppelt ist.A first synchronous clutch (brake) 88 which, as noted above, includes a synchronizer and a positive clutch, is functional between the first ring gear 26 the first double planetary gear arrangement 20 and a fixed housing 108 of the automatic transmission 10 arranged and connects this selectively or sets the first ring gear 26 selectively on the stationary housing 108 stuck on earth. A second synchronizer clutch (brake) 90 is functional between the fixed housing 108 and a fourth shaft, a fourth hollow shaft or a fourth concentric element 110 arranged and connects these selectively or attaches to the fixed housing 108 the fourth wave 110 , the fourth hollow shaft or the fourth concentric element 110 selectively grounded to the second planet carrier 34 of the second simple planetary gear set 30 is coupled. A third synchronizer clutch (brake) 92 is functional between a fifth shaft, a fifth hollow shaft or a fifth concentric element 112 and selectively connects or selectively grounds them to ground, with both the second ring gear 36 of the second simple planetary gear set 30 as well as the third sun wheel 42 of the third simple planetary gear set 40 is coupled.

Eine vierte Synchronkupplung 94 ist funktional zwischen einer sechsten, Welle, einer sechsten Hohlwelle oder einem sechsten konzentrischen Element 114 und der vierten Welle, der vierten Hohlwelle oder dem vierten konzentrischen Element 110 angeordnet und verbindet diese selektiv. Die sechste Welle, die sechste Hohlwelle oder das sechste konzentrische Element 114 koppelt das zweite Sonnenrad 32 des zweiten einfachen Planetenradsatzes 30 und das zweite angetriebene Kettenrad 72 der zweiten Kettenantriebsanordnung 70. Eine fünfte Synchronkupplung (Bremse) 96 ist funktional zwischen dem vierten Hohlrad 56 der vierten einfachen Planetenradanordnung 50 und dem feststehenden Gehäuse 108 angeordnet und verbindet dieses selektiv oder legt das vierte Hohlrad 56 selektiv an dem feststehenden Gehäuse 108 auf Masse fest. Eine sechste Synchronkupplung 98 ist funktional zwischen dem vierten Hohlrad 56 der vierten einfachen Planetenradanordnung 50 und einer siebten Welle, einer siebten Hohlwelle oder einem siebten Zwischenelement 116 angeordnet und verbindet diese selektiv. Die siebte Welle, Hohlwelle oder das Zwischenelement 116 verbindet das vierte Sonnenrad 52 der vierten einfachen Planetenradanordnung 50 und das erste angetriebene Kettenrad 66 der ersten Kettenantriebsanordnung 60.A fourth synchronizer clutch 94 is functional between a sixth, a shaft, a sixth hollow shaft or a sixth concentric element 114 and the fourth shaft, the fourth hollow shaft or the fourth concentric element 110 arranged and connects these selectively. The sixth shaft, the sixth hollow shaft or the sixth concentric element 114 couples the second sun gear 32 of the second simple planetary gear set 30 and the second driven sprocket 72 the second chain drive assembly 70 , A fifth synchronizer clutch (brake) 96 is functional between the fourth ring gear 56 the fourth simple planetary gear arrangement 50 and the stationary housing 108 arranged and connects this selectively or sets the fourth ring gear 56 selectively on the stationary housing 108 stuck on earth. A sixth synchronizer clutch 98 is functional between the fourth ring gear 56 the fourth simple planetary gear arrangement 50 and a seventh shaft, a seventh hollow shaft or a seventh intermediate element 116 arranged and connects these selectively. The seventh shaft, hollow shaft or intermediate element 116 connects the fourth sun gear 52 the fourth simple planetary gear arrangement 50 and the first driven sprocket 66 the first chain drive assembly 60 ,

Eine achte Welle, eine achte Hohlwelle oder ein achtes konzentrisches Element 118 koppelt den zweiten Planetenradträger 34 der zweiten einfachen Planetenradanordnung 30 mit dem dritten Planetenradträger 44 der dritten einfachen Planetenradanordnung 40. Alternativ kann die achte Welle, die achte Hohlwelle oder das achte konzentrische Element eine Verlängerung der vierten Welle, der vierten Hohlwelle oder des vierten konzentrischen Elements 110 sein. Ähnlich sind Verlängerungen oder Abschnitte der Abtriebswelle 14 mit dem dritten Hohlrad 46 der dritten einfachen Planetenradanordnung 40 und dem vierten Planetenradträger 54 der vierten einfachen Planetenradanordnung 50 gekoppelt.An eighth wave, an eighth hollow shaft or an eighth concentric element 118 couples the second planet carrier 34 the second simple planetary gear arrangement 30 with the third planet carrier 44 the third simple planetary gear arrangement 40 , Alternatively, the eighth, eighth, or eighth concentric may be an extension of the fourth, fourth, or fourth concentric elements 110 be. Similar are extensions or sections of the output shaft 14 with the third ring gear 46 the third simple planetary gear arrangement 40 and the fourth planet carrier 54 the fourth simple planetary gear arrangement 50 coupled.

Eine Untersuchung des gerade beschriebenen und in 1 dargestellten Neungang-Automatikgetriebes 10 deckt auf, dass die zweite und dritte Planetenradanordnung 30 und 40 und die zweite, dritte und vierte Synchronkupplung 90, 92 und 94 ein erstes Teilgetriebe A bilden, das einen Antrieb aufweist, der mit dem zweiten angetriebenen Kettenrad 76 gekoppelt ist und von diesem angetrieben wird, und einen Abtrieb aufweist, der mit der Abtriebswelle 14 gekoppelt ist und diese antreibt. Das erste Teilgetriebe A stellt drei Gänge oder Übersetzungsverhältnisse bereit. Ähnlich bilden die vierte Planetenradanordnung 50 und die fünfte und sechste Synchronkupplung 96 und 98 ein zweites Teilgetriebe B, das einen Antrieb aufweist, der mit dem ersten angetriebenen Kettenrad 66 gekoppelt ist und von diesem angetrieben wird, und einen Abtrieb aufweist, der mit der Abtriebswelle 14 gekoppelt ist und diese antreibt. Das zweite Teilgetriebe B stellt zwei Gänge oder Übersetzungsverhältnisse bereit.An investigation of the just described and in 1 shown Neungang automatic transmission 10 reveals that the second and third planetary gear arrangement 30 and 40 and the second, third and fourth synchronizer clutches 90 . 92 and 94 form a first partial transmission A, which has a drive which is connected to the second driven sprocket 76 is coupled and driven by this, and having an output which is connected to the output shaft 14 is coupled and this drives. The first partial transmission A provides three gears or gear ratios. Similarly, the fourth planetary gear arrangement 50 and the fifth and sixth synchronizer clutches 96 and 98 a second partial transmission B having a drive, which is connected to the first driven sprocket 66 is coupled and driven by this, and having an output which is connected to the output shaft 14 is coupled and this drives. The second partial transmission B provides two gears or gear ratios.

Nun unter Bezugnahme auf 2 ist eine zweite Ausführungsform des Neungang-Automatikgetriebes 10 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt und mit dem Bezugszeichen 10' bezeichnet. Bei einer Untersuchung ist festzustellen, dass die zweite Ausführungsform des Automatikgetriebes 10' sämtliche gleichen aktiven Bauteile, d. h. Planetenradanordnungen und Reib- und Synchronkupplungen umfasst, und dass die Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsformen die Anordnung der aktiven Bauteile und Wellen oder konzentrischen Elemente betreffen, die zu den zweiten, dritten und vierten Planetenradsätzen oder -anordnungen 30, 40 und 50 gehören. In dieser Hinsicht ist anzumerken, dass die Anordnung der aktiven Bauteile und Wellen, die zu der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20 gehören, in beiden Ausführungsformen gleich ist.Now referring to 2 is a second embodiment of the nine-speed automatic transmission 10 represented according to the present invention and with the reference numeral 10 ' designated. In an investigation, it should be noted that the second embodiment of the automatic transmission 10 ' all of the same active components, ie, planetary gear arrangements and friction and synchronous clutches, and that the differences between the two embodiments relate to the arrangement of the active components and shafts or concentric elements that are related to the second, third and fourth planetary gear sets or arrangements 30 . 40 and 50 belong. In this regard, it should be noted that the arrangement of active components and shafts leading to the first double planetary gear arrangement 20 are the same in both embodiments.

Somit umfasst die zweite Ausführungsform des Neungang-Automatikgetriebes 10' eine Antriebswelle 12' und eine Abtriebswelle 14', die ein erstes und zweites Ende 16A' und 16B' aufweist.Thus, the second embodiment of the nine-speed automatic transmission 10 ' a drive shaft 12 ' and an output shaft 14 ' that have a first and a second end 16A ' and 16B ' having.

Eine erste Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20' umfasst ein erstes Sonnenrad 22', einen ersten Planetenradträger 24', ein erstes Hohlrad 26' und mehrere Paare kämmende erste Planetenräder 28A' und 28B'. Eine zweite einfache Planetenradanordnung 30' umfasst ein zweites Sonnenrad 32', einen zweiten Planetenradträger 34', ein zweites Hohlrad 36' und mehrere zweite Planetenräder 38'. Eine dritte einfache Planetenradanordnung 40' umfasst ein drittes Sonnenrad 42', einen dritten Planetenradträger 44', ein drittes Hohlrad 46 und mehrere dritte Planetenräder 48'. Eine vierte einfache Planetenradanordnung 50' umfasst ein viertes Sonnenrad 52', einen vierten Planetenradträger 54', ein viertes Hohlrad 56' und mehrere vierte Planetenräder 58'. Wieder können abhängig von den gewünschten Übersetzungsverhältnissen, die von der vierten einfachen Planetenradanordnung 50' bereitgestellt werden sollen, die mehreren vierten einfachen Planetenräder 58' durch Paare kämmender Planetenräder (die nicht dargestellt sind) ersetzt sein, wodurch eine Doppelplaneten-Planetenradanordnung geschaffen wird.A first double planetary gear arrangement 20 ' includes a first sun gear 22 ' , a first planet carrier 24 ' , a first ring gear 26 ' and several pairs of meshing first planet gears 28A ' and 28B ' , A second simple planetary gear arrangement 30 ' includes a second sun gear 32 ' , a second planet carrier 34 ' , a second ring gear 36 ' and several second planet gears 38 ' , A third simple planetary gear arrangement 40 ' includes a third sun gear 42 ' , a third planet carrier 44 ' , a third ring gear 46 and several third planet gears 48 ' , A fourth simple planetary gear arrangement 50 ' includes a fourth sun gear 52 ' , a fourth planet carrier 54 ' , a fourth ring gear 56 ' and several fourth planet gears 58 ' , Again, depending on the desired translation tion ratios, that of the fourth simple planetary gear arrangement 50 ' to be provided, the several fourth simple planetary gears 58 ' be replaced by pairs of meshing planet gears (not shown), thereby creating a double planetary gear arrangement.

Auf der Seite der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20' entgegengesetzt zu der Antriebswelle 12' und zwischen der zweiten einfachen Planetenradanordnung 30' und der vierten einfachen Planetenradanordnung 50' sind eine erste Kettenantriebsanordnung 60' und eine zweite Kettenantriebsanordnung 70' angeordnet. Die erste Kettenantriebsanordnung 60' umfasst ein erstes Antriebskettenrad 62', eine erste mehrgliedrige Antriebskette 64' und ein erstes angetriebenes Kettenrad 66'. Die zweite Kettenantriebsanordnung 70' umfasst ein zweites Antriebskettenrad 72', eine zweite mehrgliedrige Antriebskette 74' und ein zweites angetriebenes Kettenrad 76'.On the side of the first double planetary gear arrangement 20 ' opposite to the drive shaft 12 ' and between the second simple planetary gear arrangement 30 ' and the fourth simple planetary gear arrangement 50 ' are a first chain drive assembly 60 ' and a second chain drive assembly 70 ' arranged. The first chain drive assembly 60 ' includes a first drive sprocket 62 ' , a first multi-unit drive chain 64 ' and a first driven sprocket 66 ' , The second chain drive assembly 70 ' includes a second drive sprocket 72 ' , a second multi-unit drive chain 74 ' and a second driven sprocket 76 ' ,

Das Neungang-Automatikgetriebe 10' der zweiten Ausführungsform umfasst auch eine erste Reibkupplung 82', eine zweite Reibkupplung 84' und eine dritte Reibkupplung 86', die alle mit der Antriebswelle 12' gekoppelt sind und von dieser angetrieben werden. Eine erste Welle oder ein erstes konzentrisches Element 102' koppelt den Abtrieb der ersten Reibkupplung 82' mit dem ersten Sonnenrad 22' der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20' und mit dem zweiten Antriebskettenrad 72'. Eine zweite Welle oder ein zweites konzentrisches Element 104' koppelt den Abtrieb der zweiten Reibkupplung 84' mit dem ersten Planetenradträger 84' der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20'. Eine dritte Welle oder ein drittes konzentrisches Element 106' koppelt den ersten Planetenradträger 24' der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20' mit dem ersten Antriebskettenrad 62'. Der Abtrieb der dritten Reibkupplung 86' ist mit dem ersten Hohlrad 26' der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20' gekoppelt.The nine-speed automatic transmission 10 ' The second embodiment also includes a first friction clutch 82 ' , a second friction clutch 84 ' and a third friction clutch 86 ' all with the drive shaft 12 ' are coupled and driven by this. A first shaft or a first concentric element 102 ' couples the output of the first friction clutch 82 ' with the first sun gear 22 ' the first double planetary gear arrangement 20 ' and with the second drive sprocket 72 ' , A second shaft or a second concentric element 104 ' couples the output of the second friction clutch 84 ' with the first planet carrier 84 ' the first double planetary gear arrangement 20 ' , A third wave or a third concentric element 106 ' couples the first planet carrier 24 ' the first double planetary gear arrangement 20 ' with the first drive sprocket 62 ' , The output of the third friction clutch 86 ' is with the first ring gear 26 ' the first double planetary gear arrangement 20 ' coupled.

Eine erste Synchronkupplung (Bremse) 88' verbindet das erste Hohlrad 26' der ersten Doppelplaneten-Planetenradanordnung 20' selektiv mit einem feststehenden Gehäuse 108' des Automatikgetriebes 10' oder legt das erste Hohlrad 26' an dem feststehenden Gehäuse 108' selektiv auf Masse fest. Eine zweite Synchronkupplung (Bremse) 90' ist mit einer vierten Welle oder einem vierten konzentrischen Element 110' gekoppelt und legt den zweiten Planetenradträger 34' der zweiten einfachen Planetenradanordnung 30 selektiv an dem feststehenden Gehäuse 108' selektiv auf Masse fest. Eine dritte Synchronkupplung (Bremse) 92' legt eine fünfte Welle oder ein fünftes konzentrisches Element 112' selektiv auf Masse fest, die/das mit sowohl dem zweiten Hohlrad 36' der zweiten einfachen Planetenradanordnung 30' als auch dem dritten Sonnenrad 42' der dritten einfachen Planetenradanordnung 40' gekoppelt ist. Eine vierte Synchronkupplung 94' verbindet die vierte Welle oder das vierte konzentrische Element 110' selektiv mit einer sechsten Welle oder einem sechsten konzentrischen Element 114', die/das mit dem zweiten Sonnenrad 32' der zweiten einfachen Planetenradanordnung 30' und dem zweiten angetriebenen Kettenrad 76' gekoppelt ist. Eine fünfte Synchronkupplung (Bremse) 96' legt das vierte Hohlrad 56' der vierten einfachen Planetenradanordnung 50' selektiv an dem feststehenden Gehäuse 108' auf Masse fest. Eine sechste Synchronkupplung 98' verbindet das vierte Hohlrad 56' der vierten einfachen Planetenradanordnung 50' selektiv mit einer siebten Welle oder einem siebten konzentrischen Element 116', die/das mit dem vierten Sonnenrad 52' der vierten einfachen Planetenradanordnung 50' und dem ersten angetriebenen Kettenrad 66' gekoppelt ist.A first synchronous clutch (brake) 88 ' connects the first ring gear 26 ' the first double planetary gear arrangement 20 ' selectively with a fixed housing 108 ' of the automatic transmission 10 ' or puts the first ring gear 26 ' on the stationary housing 108 ' selectively to ground. A second synchronizer clutch (brake) 90 ' is with a fourth wave or a fourth concentric element 110 ' coupled and lays the second planet carrier 34 ' the second simple planetary gear arrangement 30 selectively on the stationary housing 108 ' selectively to ground. A third synchronizer clutch (brake) 92 ' places a fifth wave or a fifth concentric element 112 ' selectively grounded, with both the second ring gear 36 ' the second simple planetary gear arrangement 30 ' as well as the third sun wheel 42 ' the third simple planetary gear arrangement 40 ' is coupled. A fourth synchronizer clutch 94 ' connects the fourth wave or the fourth concentric element 110 ' selectively with a sixth wave or a sixth concentric element 114 ' that with the second sun 32 ' the second simple planetary gear arrangement 30 ' and the second driven sprocket 76 ' is coupled. A fifth synchronizer clutch (brake) 96 ' sets the fourth ring gear 56 ' the fourth simple planetary gear arrangement 50 ' selectively on the stationary housing 108 ' stuck on earth. A sixth synchronizer clutch 98 ' connects the fourth ring gear 56 ' the fourth simple planetary gear arrangement 50 ' selectively with a seventh wave or a seventh concentric element 116 ' that with the fourth sun 52 ' the fourth simple planetary gear arrangement 50 ' and the first driven sprocket 66 ' is coupled.

Die zweite Ausführungsform des Neungang-Automatikgetriebes 10', die in 2 dargestellt ist, umfasst ein erstes Teilgetriebe A', das die zweite und dritte Planetenradanordnung 30' und 40' und die zweite, dritte und vierte Synchronkupplung 90', 92' und 94' einschließt und mit dem zweiten angetriebenen Kettenrad 76' gekoppelt ist und von diesem angetrieben wird und mit der Abtriebswelle 14' gekoppelt ist und diese antreibt. Das erste Teilgetriebe A' stellt drei Gänge oder Übersetzungsverhältnisse bereit. Ähnlich schließt ein zweites Teilgetriebe B' die vierte Planetenradanordnung 50' und die fünfte und sechste Synchronkupplung 96' und 98' ein und ist mit dem ersten angetriebenen Kettenrad 66' gekoppelt und wird von diesem angetrieben und ist mit der Abtriebswelle 14' gekoppelt und treibt diese an. Das zweite Teilgetriebe B' stellt zwei Gänge oder Übersetzungsverhältnisse bereit.The second embodiment of the nine-speed automatic transmission 10 ' , in the 2 is shown, a first partial transmission A ', which includes the second and third planetary gear assembly 30 ' and 40 ' and the second, third and fourth synchronizer clutches 90 ' . 92 ' and 94 ' includes and with the second driven sprocket 76 ' is coupled and driven by this and with the output shaft 14 ' is coupled and this drives. The first partial transmission A 'provides three gears or gear ratios. Similarly, a second partial transmission B 'closes the fourth planetary gear arrangement 50 ' and the fifth and sixth synchronizer clutches 96 ' and 98 ' one and is with the first driven sprocket 66 ' is coupled and driven by this and is connected to the output shaft 14 ' coupled and drives this. The second partial transmission B 'provides two gears or gear ratios.

Nun unter Bezugnahme auf die 3 und 4 wird die Arbeitsweise der beiden Ausführungsformen 10 und 10' des Neungang-Automatikgetriebes beschrieben. Es ist festzustellen, dass die Getriebe 10 und 10' in der Lage sind, Drehmoment von ihren Antriebswellen 12 und 12' auf ihre Abtriebswellen 14 und 14' in neun Vorwärtsdrehzahlverhältnissen, neun Vorwärtsdrehmomentverhältnissen oder neuen Vorwärtsübersetzungsverhältnissen (Gängen) und fünf Rückwärtsdrehzahlverhältnissen, fünf Rückwärtsdrehmomentverhältnissen oder fünf Rückwärtsübersetzungsverhältnissen (Gängen) zu übertragen. Jedes Vorwärts- oder Rückwärtsübersetzungsverhältnis wird durch Aktivierung oder Einrückung verschiedener Kombinationen von zweien oder dreien der Kupplungen erzielt, wie es nachstehend erläutert wird. 3 ist eine Wahrheitstabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Reib- und Synchronkupplungen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Vorwärts- und Rückwärtsübersetzungsverhältnisse zu erreichen. Es sind auch Übersetzungsverhältnisse und Verhältnisstufen angegeben, obwohl zu verstehen ist, dass diese Zahlenwerte lediglich zu Beispiel- und Darstellungszwecken angeführt sind und dass derartige Werte über beträchtliche Bereiche eingestellt werden können, um sich verschiedenen Anwendungen und Betriebskriterien der Automatikgetriebe 10 und 10' anzupassen.Well, referring to the 3 and 4 becomes the operation of the two embodiments 10 and 10 ' of the nine-speed automatic transmission described. It should be noted that the gearbox 10 and 10 ' are capable of torque from their drive shafts 12 and 12 ' on their output shafts 14 and 14 ' in nine forward speed ratios, nine forward torque ratios or new forward gear ratios (gears) and five reverse speed ratios, five reverse torque ratios, or five reverse gear ratios (gears). Each forward or reverse gear ratio is achieved by activating or engaging various combinations of two or three of the clutches, as discussed below. 3 is a truth table representing the various combinations of friction and synchronizer clutches that are activated or engaged to the various forward and reverse to achieve translation ratios. Ratios and ratios are also given, although it will be understood that these numerical values are provided for purposes of illustration and illustration only, and that such values may be varied over a wide range to accommodate various applications and operating criteria of the automatic transmissions 10 and 10 ' adapt.

In Neutral ist keines der Kupplungselemente aktiviert oder eingerückt.In Neutral, none of the coupling elements is activated or engaged.

In dem niedrigsten Rückwärtsgang (höchstes Übersetzungsverhältnis), der mit R1 bezeichnet ist, werden die zweite Reibkupplung 84, die erste Synchronkupplung (Bremse) 88 und die zweite Synchronkupplung (Bremse) 90 aktiviert oder eingerückt.In the lowest reverse gear (highest gear ratio) designated R1, the second friction clutch becomes 84 , the first synchronous clutch (brake) 88 and the second synchronizer clutch (brake) 90 activated or indented.

Bewegt man sich nach rechts, werden für den höheren Rückwärtsgang (niedrigeres Übersetzungsverhältnis), der mit R2 bezeichnet ist, die zweite Reibkupplung 84 und die zweite Synchronkupplung (Bremse) 90 deaktiviert oder ausgerückt und die erste Reibkupplung 82 und die fünfte Synchronkupplung (Bremse) 96 sind aktiviert oder eingerückt, während die erste Synchronkupplung (Bremse) 88 aktiviert oder eingerückt bleibt.Moving to the right, for the higher reverse gear (lower gear ratio), which is denoted by R2, the second friction clutch 84 and the second synchronizer clutch (brake) 90 deactivated or disengaged and the first friction clutch 82 and the fifth synchronizer clutch (brake) 96 are activated or engaged while the first synchronizer clutch (brake) 88 remains activated or indented.

Wenn höhere Übersetzungsverhältnisse, z. B. R3, R4 usw., ausgewählt und eingerückt werden, fährt dieses Verfahren einer Reib- und Synchronkupplungsausrückung und -einrückung gemäß der Wahrheitstabelle von 3 fort. Es ist anzumerken, dass die erste Synchronkupplung (Bremse) 88 in allen fünf Rückwärtsübersetzungsverhältnissen aktiviert oder eingerückt bleibt. Es ist festzustellen, dass die fünf Rückwärtsübersetzungsverhältnisse tatsächlich jene drei reinen Übersetzungsverhältnisse, die von dem Teilgetriebe A bereitgestellt werden, und die zwei reinen Übersetzungsverhältnisse, die von dem Teilgetriebe B bereitgestellt werden, sind.If higher gear ratios, z. R3, R4, etc., are selected and engaged, this method of friction and synchronous clutch disengagement and engagement follows the truth table of FIG 3 continued. It should be noted that the first synchronizer clutch (brake) 88 remains activated or engaged in all five reverse translation ratios. It should be noted that the five reverse gear ratios are actually those three pure gear ratios provided by the partial transmission A and the two pure gear ratios provided by the partial transmission B.

Von Neutral aus wird der erste Gang erreicht, indem die erste Reibkupplung 82 und die zweite Synchronkupplung (Bremse) 90 aktiviert oder eingerückt werden. Der erste Gang ist ein tatsächliches oder reines Übersetzungsverhältnis, das durch Benutzung des niedrigsten Drehzahlverhältnisses (höchsten Übersetzungsverhältnisses), das von dem Teilgetriebe A bereitgestellt wird, erreicht wird.From neutral, the first gear is achieved by the first friction clutch 82 and the second synchronizer clutch (brake) 90 activated or indented. The first gear is an actual or pure gear ratio achieved by using the lowest speed ratio (highest gear ratio) provided by the partial transmission A.

Der zweite Gang wird durch Deaktivieren oder Ausrücken der ersten Reibkupplung 82 und Aktivieren oder Einrücken der dritten Reibkupplung 86 und der fünften Synchronkupplung (Bremse) 96 erreicht. Wie es die Wahrheitstabelle von 3 darstellt, bleibt die zweite Synchronkupplung (Bremse) 90 aktiviert oder eingerückt. Wie es in 4 dargestellt ist, ist der zweite Gang ein virtuelles oder gemischtes Übersetzungsverhältnis, das durch Vermengen oder Mischen des niedrigsten Drehzahlverhältnisses (höchsten Übersetzungsverhältnisses), das von dem Teilgetriebe A bereitgestellt wird, und des niedrigeren Drehzahlverhältnisses (höheren Übersetzungsverhältnisses), das von dem Teilgetriebe B bereitgestellt wird, erreicht wird.The second gear is by disabling or disengaging the first friction clutch 82 and activating or engaging the third friction clutch 86 and fifth synchronizer clutch (brake) 96 reached. As the truth table of 3 represents, remains the second synchronizer clutch (brake) 90 activated or indented. As it is in 4 2, the second gear is a virtual or mixed gear ratio obtained by compounding or mixing the lowest speed ratio (highest gear ratio) provided by the partial transmission A and the lower speed ratio (higher gear ratio) provided by the partial transmission B. , is achieved.

Der dritte Gang wird durch Deaktivieren und Ausrücken der dritten Reibkupplung 86 und der zweiten Synchronkupplung (Bremse) 90 und Aufrechterhalten der Aktivierung oder Einrückung der fünften Synchronkupplung (Bremse) 96 erreicht. Die zweite Reibkupplung 84 wird aktiviert oder eingerückt. Der dritte Gang ist ein tatsächliches oder reines Übersetzungsverhältnis, das durch Benutzung des niedrigeren Drehzahlverhält nisses (höheren Übersetzungsverhältnisses), das von dem Teilgetriebe B bereitgestellt wird, erreicht wird.The third gear is by disabling and disengaging the third friction clutch 86 and the second synchronizer clutch (brake) 90 and maintaining the activation or engagement of the fifth synchronizer clutch (brake) 96 reached. The second friction clutch 84 is activated or indented. The third gear is an actual or pure gear ratio achieved by using the lower speed ratio (higher gear ratio) provided by the partial transmission B.

Der vierte Gang wird durch Deaktivieren oder Ausrücken der zweiten Reibkupplung 84 und Aktivieren oder Einrücken der dritten Reibkupplung 86 und der dritten Synchronkupplung 92 erreicht. Die Einrückung oder Aktivierung der fünften Synchronkupplung (Bremse) 96 wird während des Schaltens von dem dritten Gang in den vierten Gang und in dem vierten Gang aufrechterhalten. Wieder, und wie es in 4 dargestellt ist, ist der vierte Gang ein virtuelles oder gemischtes Übersetzungsverhältnis, das durch Vermengen oder Mischen des niedrigeren Drehzahlverhältnisses (höheren Übersetzungsverhältnisses), das von dem Teilgetriebe B bereitgestellt wird, mit dem mittleren Drehzahlverhältnis (mittleren Übersetzungsverhältnis), das von dem Teilgetriebe A bereitgestellt wird, erreicht wird.The fourth gear is by disabling or disengaging the second friction clutch 84 and activating or engaging the third friction clutch 86 and the third synchronizer clutch 92 reached. The engagement or activation of the fifth synchronizer clutch (brake) 96 is maintained during the shift from third gear to fourth gear and fourth gear. Again, and how it is in 4 4, the fourth speed is a virtual or mixed gear ratio obtained by compounding or mixing the lower speed ratio (higher gear ratio) provided by the partial transmission B with the middle speed ratio (middle gear ratio) provided by the partial transmission A. , is achieved.

Der fünfte Gang wird durch Deaktivieren oder Ausrücken der dritten Reibkupplung 86 und der fünften Synchronkupplung (Bremse) 96 und Aktivieren oder Einrücken der ersten Reibkupplung 82, während die Aktivierung oder Einrückung der dritten Synchronkupplung (Bremse) 92 aufrechterhalten wird, erreicht. Der fünfte Gang ist ein tatsächliches oder reines Übersetzungsverhältnis, das durch Benutzung des mittleren Drehzahlverhältnisses (mittleren Übersetzungsverhältnisses), das von dem Teilgetriebe A bereitgestellt wird, erreicht wird.The fifth gear is by disabling or disengaging the third friction clutch 86 and fifth synchronizer clutch (brake) 96 and activating or engaging the first friction clutch 82 while the activation or engagement of the third synchronizer clutch (brake) 92 is maintained. The fifth speed is an actual or pure gear ratio achieved by using the middle speed ratio (intermediate gear ratio) provided by the partial transmission A.

Der sechste Gang wird durch Deaktivieren oder Ausrücken der ersten Reibkupplung 82 und Aktivieren oder Einrücken der dritten Reibkupplung 86 und der sechsten Synchronkupplung 98, während die Aktivierung oder Einrückung der dritten Synchronkupplung (Bremse) 92 aufrechterhalten wird, erreicht. Wie es in 4 dargestellt ist, ist der sechste Gang auch ein virtuelles oder gemischtes Übersetzungsverhältnis, das durch Vermen gen oder Mischen des mittleren Drehzahlverhältnisses (mittleren Übersetzungsverhältnisses) des Teilgetriebes A und des höheren Drehzahlverhältnisses (niedrigeren Übersetzungsverhältnisses) des Teilgetriebes B erreicht wird.The sixth gear is by disabling or disengaging the first friction clutch 82 and activating or engaging the third friction clutch 86 and the sixth synchronizer clutch 98 while the activation or engagement of the third synchronizer clutch (brake) 92 is maintained. As it is in 4 is illustrated, the sixth gear is also a virtual or mixed gear ratio, the by mixing or mixing the average speed ratio (average gear ratio) of the partial transmission A and the higher speed ratio (lower transmission ratio) of the partial transmission B is achieved.

Der siebte Gang wird durch Deaktivieren oder Ausrücken der dritten Reibkupplung 86 und der dritten Synchronkupplung (Bremse) 92 und Aktivieren oder Einrücken der zweiten Reibkupplung 84 erreicht, während die Aktivierung oder Einrückung der sechsten Synchronkupplung 98 aufrechterhalten wird. Der siebte Gang ist ein tatsächliches oder reines Übersetzungsverhältnis, das durch Benutzen des höheren Drehzahlverhältnisses (niedrigeren Übersetzungsverhältnisses) des Teilgetriebes B erreicht wird.The seventh gear is by disabling or disengaging the third friction clutch 86 and the third synchronizer clutch (brake) 92 and activating or engaging the second friction clutch 84 achieved while activating or engaging the sixth synchronizer clutch 98 is maintained. The seventh gear is an actual or pure gear ratio achieved by using the higher speed ratio (lower gear ratio) of the partial transmission B.

Der achte Gang wird durch Deaktivieren oder Ausrücken der zweiten Reibkupplung 84 und Aktivieren oder Einrücken der dritten Reibkupplung 86 und der vierten Synchronkupplung 94, während die Aktivierung oder Einrückung der sechsten Synchronkupplung 98 aufrechterhalten wird, erreicht. Der achte Gang ist auch ein virtuelles oder gemischtes Übersetzungsverhältnis, das durch Vermengen oder Mischen des höchsten Drehzahlverhältnisses (niedrigsten Übersetzungsverhältnisses) des Teilgetriebes A und des höheren Drehzahlverhältnisses (niedrigeren Übersetzungsverhältnisses) des Teilgetriebes B erreicht wird.The eighth gear is made by disabling or disengaging the second friction clutch 84 and activating or engaging the third friction clutch 86 and the fourth synchronizer clutch 94 while activating or engaging the sixth synchronizer clutch 98 is maintained. The eighth gear is also a virtual or mixed gear ratio obtained by compounding or mixing the highest speed ratio (lowest gear ratio) of the partial transmission A and the higher speed ratio (lower gear ratio) of the partial transmission B.

Der neunte Gang wird durch Deaktivieren oder Ausrücken der dritten Reibkupplung 86 und der sechsten Synchronkupplung 98 und Aktivieren oder Einrücken der ersten Reibkupplung 82, während die Aktivierung oder Einrückung der vierten Synchronkupplung 94 aufrechterhalten wird, erreicht. Der neunte Gang ist ein tatsächliches oder reines Übersetzungs verhältnis, das durch Benutzen des höchsten Drehzahlverhältnisses (niedrigsten Übersetzungsverhältnisses) des Teilgetriebes A erreicht wird.The ninth gear is by disabling or disengaging the third friction clutch 86 and the sixth synchronizer clutch 98 and activating or engaging the first friction clutch 82 while activating or engaging the fourth synchronizer clutch 94 is maintained. The ninth gear is an actual or pure gear ratio, which is achieved by using the highest speed ratio (lowest gear ratio) of the partial transmission A.

Es ist festzustellen, dass die vorstehende Erläuterung der Arbeitsweise und der Gangzustände der ersten Ausführungsform des Neungang-Automatikgetriebes 10 vollständig und genau auf die Arbeitsweise der zweiten Ausführungsform des Neunganggetriebes 10 anwendbar ist. Darüber hinaus geht die Erläuterung davon aus, dass alle Kupplungen, die in einem gegebenen Übersetzungsverhältnis nicht speziell genannt sind, inaktiv oder ausgerückt sind. Die Erläuterung geht auch davon aus, dass während Gangschaltvorgängen zwischen zumindest benachbarten Übersetzungsverhältnissen eine Kupplung, die in beiden Übersetzungsverhältnissen aktiviert oder eingerückt ist, während des Schaltens aktiviert oder eingerückt bleiben wird. Schließlich geht die vorstehende Erläuterung davon aus, dass Herunterschaltvorgänge im Wesentlichen der entgegengesetzten Abfolge der entsprechenden Hochschaltvorgänge folgen, und dass mehrere Schaltvorgänge mit Überspringen und anstehender Leistung, z. B. von dem ersten Gang in den dritten Gang, möglich sind.It should be noted that the above explanation of the operation and the Gait states of the first embodiment of the nine-speed automatic transmission 10 completely and accurately on the operation of the second embodiment of the Neunganggetriebes 10 is applicable. Moreover, the explanation assumes that all clutches not specifically named in a given gear ratio are inactive or disengaged. The explanation also assumes that during gearshifts between at least adjacent gear ratios, a clutch that is activated or engaged in either gear ratio will remain activated or engaged during shifting. Finally, the above discussion assumes that downshifts essentially follow the opposite sequence of corresponding upshifts, and that multiple skip and override operations, e.g. B. from the first gear in the third gear, are possible.

Nun unter Bezugnahme auf 4 ist eine schematische Darstellung der Beziehung zwischen tatsächlichen, physikalischen Übersetzungen und den virtuellen oder gemischten Übersetzungen des Neungang-Automatikgetriebes 10 und 10 angegeben. Wie es oben beschrieben ist, sind der zweite Gang, der vierte Gang, der sechste Gang und der achte Gang virtuelle oder gemischte Übersetzungsverhältnisse, die durch eine Benutzung verschiedener Kombinationen der Übersetzungsverhältnisse, die von dem Teilgetriebe A und dem Teilgetriebe B bereitgestellt werden, erreicht werden, wohingegen der erste Gang, der dritte Gang, der fünfte Gang, der siebte Gang und der neunte Gang tatsächliche physikalische oder reine Übersetzungsverhältnisse sind, die einzeln durch entweder das Teilgetrie be A oder das Teilgetriebe B bereitgestellt werden. In 4 stellt die horizontale Achse Neutral dar, und größere Distanzen über der neutralen Achse stellen größere numerische Vorwärtsübersetzungsverhältnisse dar, wohingegen größere Distanzen unter der neutralen Achse größere numerische Rückwärtsübersetzungsverhältnisse darstellen. Die linke vertikale Achse betrifft reine Übersetzungsverhältnisse, die von dem Teilgetriebe A bereitgestellt werden, und die rechte vertikale Achse betrifft reine Übersetzungsverhältnisse, die von dem Teilgetriebe B bereitgestellt werden. Schwarz gefüllte Kreise stellen physikalische oder reine Übersetzungsverhältnisse dar, offene oder weiße Kreise stellen virtuelle oder gemischte Übersetzungsverhältnisse dar, und schraffierte Kreise stellen Rückwärtsübersetzungsverhältnisse dar. Es ist anzumerken, dass es keine virtuellen oder gemischten Rückwärtsübersetzungsverhältnisse gibt.Now referring to 4 is a schematic representation of the relationship between actual, physical translations and the virtual or mixed translations of the nine-speed automatic transmission 10 and 10 specified. As described above, the second speed, the fourth speed, the sixth speed and the eighth speed are virtual or mixed gear ratios achieved by using various combinations of the gear ratios provided by the partial transmission A and the partial transmission B. whereas, the first gear, the third gear, the fifth gear, the seventh gear, and the ninth gear are actual physical or pure gear ratios provided individually by either the partial transmission A or the partial transmission B. In 4 For example, the horizontal axis represents neutral, and larger distances above the neutral axis represent larger forward numerical ratios, whereas larger distances below the neutral axis represent larger numerical reverse ratios. The left vertical axis relates to pure gear ratios provided by the partial transmission A, and the right vertical axis relates to pure gear ratios provided by the partial transmission B. Black filled circles represent physical or pure gear ratios, open or white circles represent virtual or mixed gear ratios, and hatched circles represent reverse gear ratios. It should be noted that there are no virtual or mixed reverse gear ratios.

Die schräge Linie, die den ersten Gang und den dritten Gang verbindet, ist beispielhaft und veranschaulichend für die Tatsache, dass der zweite Gang ein virtueller Gang ist, der eine Vermengung oder Mischung des ersten Übersetzungsverhältnisses, das von dem Teilgetriebe A bereitgestellt wird, und des dritten Übersetzungsverhältnisses, das von dem Teilgetriebe B bereitgestellt wird, ist. Der Schnittpunkt dieser schrägen Linie mit der mittleren vertikalen Linie, die mit A-B gekennzeichnet ist, stellt das gemischte zweite Übersetzungsverhältnis dar, das durch die Teilgetriebe A und B erreicht wird, welches zwischen dem ersten Übersetzungsverhältnis und dem dritten Übersetzungsverhältnis liegt.The slope Line connecting first gear and third gear is exemplary and illustrative of the fact that the second gear is a virtual gear that a blending or mixing of the first gear ratio, provided by the partial transmission A and the third transmission ratio, which is provided by the partial transmission B is. The point of intersection this oblique Line with the middle vertical line marked A-B is, represents the mixed second gear ratio, which is achieved by the partial transmission A and B, which between the first gear ratio and the third gear ratio is.

Die Beschreibung der Erfindung ist lediglich beispielhafter Natur, und Abwandlungen, die nicht vom Gedanken der Erfindung abweichen, sollen im Schutzumfang der Erfindung liegen. Derartige Abwandlungen sind nicht als eine Abweichung vom Geist und Schutzumfang der Erfindung anzusehen.The Description of the invention is merely exemplary in nature, and Modifications that do not deviate from the idea of the invention should within the scope of the invention. Such modifications are not as a departure from the spirit and scope of the invention to watch.

Claims (19)

Mehrgang-Automatikgetriebe, umfassend, in Kombination, ein Antriebselement, ein Abtriebselement, eine erste, eine zweite, eine dritte und eine vierte Planetenradanordnung, die jeweils ein erstes, ein zweites und ein drittes Element aufweisen, eine erste und eine zweiten Kettenantriebsanordnung, die jeweils ein Paar Kettenräder und eine mit den Kettenrädern in Eingriff stehende Kette aufweisen, ein erstes Verbindungselement zum ständigen Verbinden von einem der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit einem Kettenrad des Paares Kettenräder der zweiten Kettenantriebsanordnung, ein zweites Verbindungselement, das mit einem anderen der Elemente der ersten Planetenradanordnung verbunden ist, ein drittes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des anderen der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit einem Kettenrad des Paares Kettenräder der ersten Kettenantriebsanordnung, ein viertes Verbindungselement, das mit einem der Elemente der zweiten Planetenradanordnung verbunden ist, ein fünftes Verbindungselement zum ständigen Verbinden eines anderen der Elemente der zweiten Planetenradanordnung mit einem der Elemente der dritten Planetenradanordnung, ein sechstes Verbindungselement zum ständigen Verbinden eines anderen Kettenrads des Paares Kettenräder der zweiten Kettenantriebsanordnung mit noch einem anderen der Elemente der zweiten Planetenradanordnung, ein siebtes Verbindungselement zum ständigen Verbinden eines anderen Kettenrads des Paares Kettenräder der ersten Kettenantriebsanordnung mit einem der Elemente der vierten Planetenradanordnung, ein achtes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des einen der Elemente der zweiten Planetenradanordnung mit einem anderen der Elemente der dritten Planetenradanordnung, wobei das Abtriebselement ständig mit noch einem anderen der Elemente der dritten Planetenradanordnung und einem anderen der Elemente der vierten Planetenradanordnung verbunden ist, und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen, die selektiv verbinden: jedes der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit dem Antriebselement und noch ein anderes der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit Masse, das fünfte Verbindungselement mit Masse, das vierte Verbindungselement mit dem sechsten Verbindungselement, das vierte Verbindungselement mit Masse, das siebte Verbindungselement mit noch einem anderen der Elemente der vierten Planetenradanordnung und das noch eine andere der Elemente der vierten Planetenradanordnung mit Masse.Multi-speed automatic transmission comprising, in combination, one Driving element, an output element, a first one second, third and fourth planetary gear assemblies, respectively have a first, a second and a third element, a first and a second chain drive assembly, each one Pair of sprockets and one with the sprockets have engaged chain, a first connecting element to the constant Connecting one of the elements of the first planetary gear assembly with a sprocket of the pair of sprockets of the second chain drive assembly, one second connecting element, with another of the elements of the first planetary gear assembly is connected, a third connecting element to the constant Connecting the other of the elements of the first planetary gear assembly with a sprocket of the pair of sprockets of the first chain drive assembly, one fourth connecting element, which with one of the elements of the second Planetary gear assembly is connected, a fifth connecting element to permanent Connecting another of the elements of the second planetary gear assembly with one of the elements of the third planetary gear arrangement, one sixth connecting element for continuously connecting another Sprockets of the pair of sprockets the second chain drive assembly with yet another of the elements the second planetary gear arrangement, a seventh connecting element to the constant Connecting another sprocket of the pair of sprockets first chain drive assembly with one of the elements of the fourth planetary gear, an eighth connecting element for continuous connection one of the elements of the second planetary gear arrangement with a other of the elements of the third planetary gear arrangement, in which the output element constantly with yet another of the elements of the third planetary gear arrangement and another of the elements of the fourth planetary gear assembly is connected, and a plurality of torque transmitting devices, the selectively connect: each of the elements of the first planetary gear assembly with the drive element and still another of the elements of the first Planetenradanordnung with mass, the fifth connecting element with Mass, the fourth connecting element with the sixth connecting element, the fourth connection element to ground, the seventh connection element with still another of the elements of the fourth planetary gear arrangement and still another of the elements of the fourth planetary gear assembly with mass. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen, die jedes der Elemente der ersten Planetenradanordnung selektiv mit dem Antriebselement verbinden, Reibkupplungen sind.Multi-speed automatic transmission according to claim 1, wherein the torque transmission devices, each of the elements of the first planetary gear assembly selectively connect to the drive element, friction clutches are. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei die ersten, zweiten und dritten Elemente der Planetenradanordnungen eines von einem Sonnenrad, einem Planetenradträger und einem Hohlrad sind.Multi-speed automatic transmission according to claim 1, wherein the first, second and third elements of the planetary gear arrangements one of a sun gear, a planet carrier and a ring gear are. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei das Antriebselement und das Abtriebselement Wellen sind, die parallele, voneinander beabstandete Achsen definieren.Multi-speed automatic transmission according to claim 1, wherein the drive element and the output element are shafts that are parallel, define spaced apart axes. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei das Abtriebselement eine Welle ist, die ausgestaltet ist, um an beiden Enden Antriebsdrehmoment bereitzustellen.Multi-speed automatic transmission according to claim 1, wherein the output member is a shaft configured to engage to provide drive torque to both ends. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei die mehreren Drehmomentübertragungseinrichtungen Reibkupplungen, Synchronkupplungen und Bremsen umfassen.Multi-speed automatic transmission according to claim 1, wherein the multiple torque transmitting devices Friction clutches, synchronous clutches and brakes include. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Kettenantriebsanordnungen entgegengesetzt zu dem Antriebselement angeordnet sind.Multi-speed automatic transmission according to claim 1, wherein the chain drive assemblies opposite to the drive element are arranged. Mehrgang-Automatikgetriebe, umfassend, in Kombination, ein Antriebselement, ein Abtriebselement, eine erste, eine zweite, eine dritte und eine vierte Planetenradanordnung, die jeweils ein erstes, ein zweites und ein drittes Element aufweisen, eine erste und eine zweiten Kettenantriebsanordnung, die jeweils ein Paar Kettenräder und eine mit den Kettenrädern in Eingriff stehende Kette aufweisen, ein erstes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des ersten der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit einem Kettenrad des Paares Kettenräder der zweiten Kettenantriebsanordnung, ein zweites Verbindungselement, das mit dem zweiten der Elemente der ersten Planetenradanordnung verbunden ist, ein drittes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des zweiten der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit einem Kettenrad des Paares Kettenräder der ersten Kettenantriebsanordnung, ein viertes Verbindungselement, das mit dem zweiten der Elemente der zweiten Planetenradanordnung verbunden ist, ein fünftes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des dritten der Elemente der zweiten Planetenradanordnung mit dem ersten der Elemente der dritten Planetenradanordnung, ein sechstes Verbindungselement zum ständigen Verbinden eines anderen Kettenrads des Paares Kettenräder der zweiten Kettenantriebsanordnung mit dem ersten der Elemente der zweiten Planetenradanordnung, ein siebtes Verbindungselement zum ständigen Verbinden eines anderen Kettenrads des Paares Kettenräder der ersten Kettenantriebsanordnung mit dem ersten der Elemente der vierten Planetenradanordnung, ein achtes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des zweiten der Elemente der zweiten Planetenradanordnung mit dem zweiten der Elemente der dritten Planetenradanordnung, wobei das Abtriebselement ständig mit dem dritten der Elemente der dritten Planetenradanordnung und dem zweiten der Elemente der vierten Planetenradanordnung verbunden ist, und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen, die selektiv verbinden: jedes der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit dem Antriebselement und das dritte der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit Masse, das fünfte Verbindungselement mit Masse, das vierte Verbindungselement mit dem sechsten Verbindungselement, das vierte Verbindungselement mit Masse, das siebte Verbindungselement mit dem dritten der Elemente der vierten Planetenradanordnung und das dritte der Elemente der vierten Planetenradanordnung mit Masse.A multi-speed automatic transmission comprising, in combination, a drive element, an output member, first, second, third and fourth planetary gear assemblies each having first, second and third members, first and second chain drive assemblies, respectively a pair of sprockets and a chain engaging with the sprockets, a first connecting element for continuously connecting the first of the elements of the first planetary gear assembly with a sprocket of the pair of sprockets of the second chain drive assembly, a second connecting element with the second of the elements of the first planetary gear assembly a third connecting element for continuously connecting the second of the elements of the first planetary gear assembly with a sprocket of the pair of sprockets of the first chain drive assembly, a fourth connecting element that verbun with the second of the elements of the second Planetenradanordnung that is, a fifth connecting element for continuously connecting the third of the elements of the second planetary gear arrangement with the first of the elements of the third planetary gear arrangement, a sixth connecting member for continuously connecting another sprocket of the pair of sprockets of the second chain drive assembly to the first of the elements of the second planetary gear assembly; a seventh connecting member for continuously connecting another sprocket of the pair of sprockets of the first chain drive assembly to the first one of the fourth planetary gear assemblies; Connecting element for continuously connecting the second of the elements of the second planetary gear assembly with the second of the elements of the third planetary gear assembly, wherein the output member is continuously connected to the third of the elements of the third planetary gear and the second of the elements of the fourth planetary gear assembly, and a plurality of torque transmitting devices, which connect selectively Each of the elements of the first planetary gear assembly with the drive element and the third of the elements of the first planetary gear assembly to ground, the fifth Verbindungsse With mass, the fourth connecting element with the sixth connecting element, the fourth connecting element to ground, the seventh connecting element with the third of the elements of the fourth planetary gear assembly and the third of the elements of the fourth planetary gear assembly to ground. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 8, wobei die ersten Elemente der Planetenradanordnungen Sonnenräder sind, die zweiten Elemente der Planetenradanordnungen Planetenträger sind und die dritten Elemente der Planetenradanordnungen Hohlräder sind.Multi-speed automatic transmission according to claim 8, wherein the first elements of the planetary gear arrangements are sun gears, the second elements of the planetary gear arrangements are planet carriers and the third elements of the planetary gear arrangements are ring gears. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 8, wobei das Antriebselement und das Abtriebselement Wellen sind, die parallele, voneinander beabstandete Achsen definieren.Multi-speed automatic transmission according to claim 8, wherein the drive element and the output element are shafts that are parallel, define spaced apart axes. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 8, wobei das Abtriebselement eine Welle ist, die ausgestaltet ist, um an beiden Enden Antriebsdrehmoment bereitzustellen.Multi-speed automatic transmission according to claim 8, wherein the output member is a shaft configured to engage to provide drive torque to both ends. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 8, wobei die mehreren Drehmomentübertragungseinrichtungen Reibkupplungen, Synchronkupplungen und Bremsen umfassen.Multi-speed automatic transmission according to claim 8, wherein the multiple torque transmitting devices Friction clutches, synchronous clutches and brakes include. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 8, wobei die Kettenantriebsanordnungen zwischen Paaren der Planetenradanordnungen angeordnet sind.Multi-speed automatic transmission according to claim 8, wherein the chain drive assemblies between pairs of planetary gear assemblies are arranged. Mehrgang-Automatikgetriebe, umfassend, in Kombination, ein Antriebselement, ein Abtriebselement, eine erste, eine zweite, eine dritte und eine vierte Planetenradanordnung, die jeweils ein Sonnenrad, einen Träger und ein Hohlrad aufweisen, eine erste und eine zweiten Kettenantriebsanordnung, die jeweils ein Paar Kettenräder und eine mit den Kettenrädern in Eingriff stehende Kette aufweisen, ein erstes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des Sonnenrads der ersten Planetenradanordnung mit einem Kettenrad des Paares Kettenräder der zweiten Kettenantriebsanordnung, ein zweites Verbindungselement, das mit dem Träger der ersten Planetenradanordnung verbunden ist, ein drittes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des Trägers der ersten Planetenradanordnung mit einem Kettenrad des Paares Kettenräder der ersten Kettenantriebsanordnung, ein viertes Verbindungselement, das mit dem Träger der zweiten Planetenradanordnung verbunden ist, ein fünftes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des Hohlrads der zweiten Planetenradanordnung mit dem Sonnenrad der dritten Planetenradanordnung, ein sechstes Verbindungselement zum ständigen Verbinden eines anderen Kettenrads des Paares Kettenräder der zweiten Kettenantriebsanordnung mit dem Sonnenrad der zweiten Planetenradanordnung, ein siebtes Verbindungselement zum ständigen Verbinden eines anderen Kettenrads des Paares Kettenräder der ersten Ketten antriebsanordnung mit dem Sonnenrad der vierten Planetenradanordnung, ein achtes Verbindungselement zum ständigen Verbinden des Hohlrads der zweiten Planetenradanordnung mit dem Hohlrad der dritten Planetenradanordnung, wobei das Abtriebselement das Hohlrad der dritten Planetenradanordnung und den Träger der vierten Planetenradanordnung ständig verbindet, und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen, die selektiv verbinden: jedes der Elemente der ersten Planetenradanordnung mit dem Antriebselement und das Hohlrad der ersten Planetenradanordnung mit Masse, das fünfte Verbindungselement mit Masse, das vierte Verbindungselement mit dem sechsten Verbindungselement, das vierte Verbindungselement mit Masse, das siebte Verbindungselement mit dem Hohlrad der vierten Planetenradanordnung und das Hohlrad der vierten Planetenradanordnung mit Masse.Multi-speed automatic transmission comprising, in combination, one Driving element, an output element, a first one second, third and fourth planetary gear assemblies, respectively a sun wheel, a carrier and a ring gear, a first and a second chain drive arrangement, each one pair of sprockets and one with the sprockets have engaged chain, a first connecting element to the constant Connecting the sun gear of the first planetary gear assembly with a Sprocket of the pair of sprockets the second chain drive assembly, a second connecting element, that with the carrier of first planetary gear assembly is connected, a third connecting element to the constant Connecting the vehicle the first planetary gear assembly with a sprocket of the pair of sprockets first chain drive arrangement, a fourth connecting element, that with the carrier of second planetary gear assembly is connected, a fifth connecting element to the constant Connecting the ring gear of the second planetary gear with the Sun gear of the third planetary gear arrangement, a sixth connecting element to connect constantly another sprocket of the pair sprockets of the second chain drive assembly with the sun gear of the second planetary gear arrangement, a seventh Connecting element to the permanent Connecting another sprocket of the pair of sprockets first chain drive arrangement with the sun gear of the fourth planetary gear, one eighth connecting element to the permanent Connecting the ring gear of the second planetary gear with the Ring gear of the third planetary gear arrangement, wherein the output element the ring gear of the third planetary gear and the carrier of fourth planetary gear arrangement constantly connects, and a plurality of torque transmitting devices, the selectively connect: each of the elements of the first planetary gear assembly with the drive element and the ring gear of the first planetary gear arrangement with mass, the fifth Connecting element with ground, the fourth connecting element with the sixth connecting element, the fourth connecting element with Mass, the seventh connecting element with the ring gear of the fourth Planetary gear and the ring gear of the fourth planetary gear assembly with mass. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 14, wobei die Kettenantriebsanordnungen parallel zueinander angeordnet sind.Multi-speed automatic transmission according to claim 14, wherein the chain drive assemblies are arranged parallel to each other. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 14, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen, die jedes der Elemente der ersten Planetenradanordnung selektiv mit der Antriebswelle verbinden, Reibkupplungen sind.The multi-speed automatic transmission according to claim 14, wherein the torque transmitting devices selectively connect each of the elements of the first planetary gear assembly to the drive shaft the, friction clutches are. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 14, wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen, die das Hohlrad der ersten Planetenradanordnung mit Masse, das fünfte Verbindungselement mit Masse, das vierte Verbindungselement mit Masse und das Hohlrad der vierten Planetenradanordnung mit Masse verbinden, Bremsen sind.Multi-speed automatic transmission according to claim 14, wherein the torque transmission devices, the the ring gear of the first planetary gear assembly to ground, the fifth connecting element with mass, the fourth connecting element to ground and the ring gear of fourth planetary gear assembly to ground, brakes are. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 14, wobei das Antriebselement und das Abtriebselement Wellen sind, die parallele, voneinander beabstandete Achsen definieren.Multi-speed automatic transmission according to claim 14, wherein the drive element and the output element are shafts that are parallel, define spaced apart axes. Mehrgang-Automatikgetriebe nach Anspruch 14, wobei das Abtriebselement eine Welle ist, die angeordnet ist, um an beiden Enden Antriebsdrehmoment bereitzustellen.Multi-speed automatic transmission according to claim 14, wherein the output member is a shaft arranged to engage both End to provide drive torque.
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