DE102008033256B3

DE102008033256B3 - Linear adjusting drive for e.g. seating furniture, has plastic housing including drawer limiting unit and positioned adjacent to drawer-sided front end of pipe section in mounting reference position

Info

Publication number: DE102008033256B3
Application number: DE200810033256
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. Schmid
Original assignee: Limoss GmbH and Co KG
Current assignee: Limoss GmbH and Co KG
Priority date: 2008-07-15
Filing date: 2008-07-15
Publication date: 2010-05-20
Anticipated expiration: 2028-07-16
Also published as: DE102008033256C5

Abstract

The drive has two end switches (4, 5) arranged in respective plastic housings (10, 11) or formed as integral components of the plastic housings. The housings are slid from a front side of a pipe section (2) into a chamber of the pipe section. The housings are connected with each other at a functional unit by a dimensionally-stable bar-shaped connector (12) i.e. wire section. One of the housings (10) has a drawer limiting unit i.e. flange edge, and is positioned adjacent to a drawer-sided front end of the pipe section in a mounting reference position.

Description

Die Erfindung betrifft einen linearen Stellantrieb zum Verstellen von Konstruktionsteilen insbesondere an Möbeln, wie Sitzmöbeln und Liegemöbeln, mit einer über einen Elektromotor mit zugehörigem Getriebe antreibbaren ortsfest gelagerten, drehbaren Spindel, mit einer in einem Rohrstück unverdrehbaren, längs des Rohrstücks verstellbaren Spindelmutter, die mit der Spindel in Eingriff ist und an der ein axial zum Rohrstück verschiebbares Hubrohr angeschlossen ist, das mit einem bewegbaren Konstruktionsteil verbunden ist, wobei von der Spindelmutter betätigbare Endschalter vorgesehen sind, die zur Steuerung der Bewegung des Hubrohres mit dem Motor über Verbindungsleitungen verbunden sind und in einer Aufnahme des Rohrstückes angeordnet sind, wobei die Aufnahme durch eine längs des Rohrstückes verlaufende Kammer des Rohrstückes gebildet ist, die stirnseitig offen ist und über einen Längsschlitz zum Rohrinneren offen ist, wobei die Spindelmutter einen Mitnehmer aufweist, der in den Längsschlitz eingreift und die Endschalter betätigt.The The invention relates to a linear actuator for adjusting Construction parts in particular on furniture, such as seats and Reclining furniture, with one over an electric motor with associated Gearbox driven stationary mounted, rotatable spindle, with one in a piece of pipe non-rotatable, longitudinal of the pipe section adjustable spindle nut which engages the spindle and at the one axial to the pipe section slidable lifting tube is connected, with a movable Constructed part is connected, actuated by the spindle nut Limit switches are provided which are used to control the movement of the Lifting tube with the engine over Connecting lines are connected and are arranged in a receptacle of the pipe section, the picture being taken through a longitudinal of the pipe section extending chamber of the pipe section is formed, which is open at the front and a longitudinal slot to the tube interior is open, wherein the spindle nut has a driver, the in the longitudinal slot engages and operated the limit switch.

Aus der DE 8903603 U1 ist ein gattungsgemäßer Stellantrieb bekannt. Bei der bekannten Anordnung ist es möglich, die Positionen der Endschalter an unterschiedliche Stellwege der Spindelmutter bzw. des Hubrohres anzupassen. Gemäß Stand der Technik ist dazu eine erste Lösung bekannt, bei der zur Festlegung der Endschalter in der entsprechenden Kammer des Rohrstückes eine Lochleiste angeordnet ist, die eine Vielzahl von nebeneinander liegenden mit geringem Abständen zueinander angeordneten Bohrungen aufweist. Die Abstände der Bohrungen sind so gehalten, dass sie den Abständen von Zapfen der Endschalter entsprechen, so dass diese Zapfen in die Bohrungen eingefügt werden können. Eine stufenweise Veränderung der Endschalterposition entsprechend den Abständen der Bohrungen ist dadurch möglich.From the DE 8903603 U1 is a generic actuator known. In the known arrangement, it is possible to adapt the positions of the limit switches to different travel paths of the spindle nut or the lifting tube. According to the prior art, a first solution is known, in which for fixing the limit switch in the corresponding chamber of the pipe section a perforated strip is arranged, which has a plurality of juxtaposed with small distances from each other arranged bores. The distances of the holes are kept so that they correspond to the distances of pins of the limit switches, so that these pins can be inserted into the holes. A stepwise change in the limit switch position corresponding to the spacing of the holes is possible.

Bei einer solchen Ausbildung ist eine stufenlose Verstellung der Positionen der Endschalter nicht möglich. Zudem ist der Montageaufwand erheblich, da die Endschalter an der Leiste befestigt werden müssen und individuell auch die Verdrahtung der Endschalter entsprechend der Positionen erfolgen muss.at Such a design is a continuous adjustment of positions the limit switch is not possible. In addition, the installation effort is significant, since the limit switches on the Strip must be attached and individually also the wiring of the limit switch accordingly the positions must take place.

In der angegebenen Druckschrift ist eine weitere Ausbildung beschrieben, bei der die Aufnahmekammer des Rohrstückes ein Langloch aufweist. Die Endschalter sind entlang dieser Aufnahme und entlang des Langloches stufenlos verstellbar, wobei aber die Endschalter jeweils mittels Schrauben in der entsprechenden Position zu befestigen sind. Hieraus resultiert wiederum ein hoher Montageaufwand, wobei die zusätzliche Verkabelung weiteren Aufwand bedeutet.In the cited document describes a further embodiment, in which the receiving chamber of the pipe section has a slot. The limit switches are along this receptacle and along the long hole infinitely adjustable, but with the limit switches each means Screws are in the appropriate position to attach. This results again a high installation effort, the additional wiring more Effort means.

Eine weitere bekannte Lösung ist in der DE 295 00 084 U1 beschrieben. Dabei weist das Rohrstück einen Kanal auf, in den Endschalter eingeschoben werden können, wobei die Kanalwandung Durchgangsöffnungen aufweist, die von Betätigungselementen der Schalter durchsetzt sind. Zur Befestigung der Schalter in der gewünschten Position ist es erforderlich, diese an dem Kanal anzukleben oder in geeigneter Weise an den Seitenwänden des Aufnahmekanals zu arretieren.Another known solution is in the DE 295 00 084 U1 described. In this case, the pipe section has a channel, can be inserted into the limit switch, wherein the channel wall has through openings, which are penetrated by actuators of the switch. To secure the switches in the desired position, it is necessary to glue them to the channel or to lock them in a suitable manner on the side walls of the receiving channel.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Stellantrieb gattungsgemäßer Art zu schaffen, der in einfacher Weise an unterschiedliche Stellwege der Spindelmutter bzw. des Schubrohres anzupassen ist, wobei die Montage und Positionierung ohne zusätzliche Hilfsmittel wie Schrauben, Klebstoff oder dergleichen erfolgen kann, und wobei die Verdrahtung der Endschalter schon standardmäßig vorgesehen sein kann, ohne dass der gewünschte Sollabstand der Endschalter voneinander in dem entsprechenden Aufnahmekanal berücksichtigt werden muss.outgoing From this prior art, the invention is based on the object an actuator generic type to create in a simple way to different travel paths the spindle nut or the torque tube is to be adapted, wherein the Assembly and positioning without additional aids such as screws, Adhesive or the like can be done, and wherein the wiring the limit switch already provided by default can be without the desired Desired distance of the limit switch from each other in the corresponding receiving channel considered must become.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, dass beide Endschalter in jeweils ein Kunststoffgehäuse eingesetzt sind oder jeweils integraler Bestandteil eines Kunststoffgehäuses sind, die Kunststoffgehäuse von der einen Stirnseite des Rohrstückes in die Kammer des Rohrstückes einschiebbar sind, die beiden Kunststoffgehäuse durch einen formstabilen stabförmigen Verbinder miteinander zu einer Funktionseinheit verbunden sind, und eines der Kunststoffgehäuse, welches nahe des einschubseitigen Stirnendes des Rohrstückes in Montagesolllage positioniert ist, Mittel zur Einschubbegrenzung aufweist.to solution This object is proposed that both limit switches in each case a plastic housing are used or are each an integral part of a plastic housing, the plastic housing from the one end face of the pipe section into the chamber of the pipe section are inserted, the two plastic cases by a dimensionally stable rod-shaped Connectors are connected together to form a functional unit, and one of the plastic housings, which near the insertion-side front end of the pipe section in Assembly target position is positioned, means for insertion limitation having.

Erfindungsgemäß sind die Endschalter in Kunststoffgehäuse eingesetzt und an diesen befestigt.According to the invention Limit switch in plastic housing used and attached to this.

Diese Kunststoffgehäuse mit den daran befindlichen Endschaltern sind durch einen formstabilen stabförmigen Verbinder miteinander zu einer Funktionseinheit verbunden. Der stabförmige Verbinder kann hinsichtlich seiner Länge auf den gewünschten Sollabstand der beiden Endschalter voneinander verkürzt werden, so dass beispielsweise ein in Extremlänge zur Verfügung gestellter stabförmiger Verbinder eingesetzt werden kann, oder aber dieser Verbinder kann vom Montierenden verkürzt werden, um damit den gewünschten Sollabstand der Endschalter voneinander einzustellen. Der stabförmige Verbinder ist mit den beiden Kunststoffgehäusen, die die Endschalter tragen, in geeigneter Weise verbunden, beispielsweise durch Formschluss, Kraftschluss, Stoffschluss oder in sonstiger Art und Weise. Zur Montage werden die mit den Endschaltern ausgestatteten Kunststoffgehäuse mit dem Verbinder verbunden, so dass eine Funktionseinheit besteht. Diese Funktionseinheit kann dann von der einen Stirnseite des Rohrstückes in die Kammer des Rohrstückes eingeschoben werden. Damit dann die Endschalter in der richtigen Position festgelegt werden können, weist das Kunststoffgehäuse, welches nahe des einschubseitigen Stirnendes des Rohrstückes in Montagesolllage positioniert ist, Mittel zur Einschubbegrenzung auf. Für den Montierenden ist es also nicht möglich, die funktionelle Einheit, bestehend aus den Kunststoffgehäusen mit den Endschaltern und dem formstabilen Verbinder, weiter einzuschieben, als durch die Mittel zur Einschubbegrenzung bestimmt ist, so dass die Sollposition in jedem Fall eingehalten ist. Durch geeignete Maßnahmen kann beim Einbau der Funktionseinheit in den gesamten Stellantrieb dafür Sorge getragen werden, dass sich die Funktionseinheit nicht entgegen der Einschubrichtung wieder aus dem Einschubkanal verschieben kann.These plastic housing with the limit switches located thereon are connected together by a dimensionally stable rod-shaped connector to form a functional unit. The rod-shaped connector can be shortened from each other in length to the desired desired distance of the two limit switches, so that, for example, provided in extreme length available rod-shaped connector can be used, or this connector can be shortened by the Montierenden, thus the desired distance of the limit switches from each other. The rod-shaped connector is connected to the two plastic housings that carry the limit switches in a suitable manner, for example by positive engagement, traction, material connection or in any other way. For mounting, the plastic enclosures equipped with the limit switches are connected to the connector connected, so that a functional unit exists. This functional unit can then be inserted from one end face of the pipe section into the chamber of the pipe section. So that then the limit switch can be set in the correct position, the plastic housing, which is positioned near the insertion-side front end of the pipe section in assembly target position, means for insertion limit. It is therefore not possible for the assembler to push the functional unit, consisting of the plastic housings with the limit switches and the dimensionally stable connector, further than is determined by the insertion limiting means, so that the setpoint position is maintained in each case. By appropriate measures, care can be taken during installation of the functional unit in the entire actuator that the functional unit can not move against the insertion direction again from the insertion channel.

Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der formstabile, stabförmige Verbinder ein Drahtabschnitt ist.Especially Preferably, it is provided that the dimensionally stable, rod-shaped connector is a wire section.

Ein Drahtabschnitt stellt eine besonders kostengünstige Ausführungsform eines entsprechenden Verbinders dar, wobei ein solcher Drahtabschnitt vom Montierenden in einfacher Art und Weise abgelängt werden kann, um seine Länge auf den entsprechenden Sollabstand der beiden Endschalter voneinander einzustellen.One Wire section provides a particularly inexpensive embodiment of a corresponding connector in which such a wire section from the mounting in a simple Way cut to length can to his length to set each other to the appropriate nominal distance of the two limit switches.

Besonders bevorzugt ist dabei zudem vorgesehen, dass der formstabile, stabförmige Verbinder ein Drahtabschnitt ist, dessen Enden abgewinkelt sind, wobei die abgewinkelten Enden in Einstecköffnungen oder -taschen der Kunststoffgehäuse eingesteckt sind.Especially Preferably, it is also provided that the dimensionally stable, rod-shaped connector a Wire section is the ends of which are angled, with the angled Ends in insertion openings or bags of plastic housing are plugged in.

Durch die abgewinkelten Enden ist es in einfacher Weise möglich, den als Verbinder dienenden Drahtabschnitt an den Kunststoffgehäusen zu befestigen, wozu die Kunststoffgehäuse entsprechende Einstecköffnungen oder Einstecktaschen für die abgewinkelten Enden aufweisen, so dass durch das Einstecken der Enden eine funktionstüchtige Funktionseinheit gebildet ist.By the angled ends, it is possible in a simple manner, the serving as a connector wire section to the plastic housings attach, including the plastic housing corresponding insertion or pockets for have the angled ends, so that by plugging the ends of a functional Function unit is formed.

Besonders bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Verbinder in Form des Drahtabschnittes in oberseitig der Kunststoffgehäuse vorgesehene Aufnahmerinnen eingelegt und dort verclipst ist, wobei die Einstecköffnung oder -tasche, in die das abgewinkelte Ende des Verbinders eingesteckt ist, der Aufnahmerinne benachbart ist oder an diese anschließend ausgebildet ist.Especially it is preferably provided that the connector in the form of the wire section in the upper side of the plastic housing provided receptors is inserted and clipped there, the insertion or pocket into which the angled end of the connector is inserted is adjacent to the receiving channel or subsequently formed on this is.

Der Drahtabschnitt verläuft bei dieser Ausbildung in der Montagesollposition zwischen den beiden Kunststoffgehäusen geradlinig und läuft mit seinen Enden über die Oberseite des Kunststoffgehäuses, welches Aufnahmerinnen für diese Enden aufweist, die eine Verclipsung der Endbereiche ermöglichen. An diese verclipsten, noch geradlinigen Bereiche schließen dann die abgewinkelten Enden an, die in die entsprechenden Taschen oder Einstecköffnungen des Kunststoffgehäuses eingesetzt sind. Es ist auf diese Weise eine leicht zu montierende, aber in Montagesolllage fest zusammengefügte Funktionseinheit gebildet.Of the Wire section runs in this training in the assembly target position between the two Plastic housings straightforward and running with its ends over the top of the plastic housing, which receptions for has these ends, which allow a Verclipsung the end portions. Then close to those clipped, still rectilinear areas the angled ends, in the appropriate pockets or insertion of the plastic housing are used. It's an easy-to-install, but formed in assembly target position firmly joined functional unit.

Besonders bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass die Endschalter über isolierte elektrische Leitungen miteinander und mit dem Elektromotor verbunden sind, die parallel zum Verbinder verlegbar sind, wobei die elektrischen Leitungen im Bereich der Kunststoffgehäuse in an diesen ausgebildete Klemmstege eingelegt sind.Especially Preferably, it is also provided that the limit switch isolated via electrical lines connected to each other and to the electric motor are parallel to the connector laid, the electrical Lines in the plastic housing in this trained clamping bars are inserted.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es möglich, die Endschalter schon standardmäßig zu verdrahten, wobei die Länge der elektrischen Leitungen auf den Maximalabstand der Endschalter voneinander eingestellt ist. Es kann auch eine Überlänge der Leitungen vorgesehen sein, die ohne Probleme in dem Aufnahmekanal zwischen den beiden Kunststoffgehäusen verlegt werden kann, die die Endschalter tragen. Bei einer Verkürzung des Verbinders können die entsprechenden Leitungen entsprechend innerhalb des Einschubkanales mehrfach hin und her verlegt werden, so dass die Kabellose einfach in dem Aufnahmekanal unterzubringen sind, ohne dass die Kabel aufgetrennt werden müssten. Beispielsweise kann nach Abstimmung des Sollabstandes die Kabellose durch Kabelbinder oder dergleichen fixiert werden, so dass die entsprechenden Leitungen zueinander fixiert sind und beim Einschieben in den Kanal nicht stören.By the training of the invention Is it possible, to wire the limit switches already by default, being the length the electrical wires to the maximum distance of the limit switch is set from each other. It can also be provided an excess length of the lines be without problems in the receiving channel between the two Plastic housings can be laid, wearing the limit switches. With a shortening of the Connector can the corresponding lines accordingly within the insertion channel be moved back and forth several times, making the wireless easy be accommodated in the receiving channel, without the cables separated would have to be. For example, after tuning the desired distance, the wireless be fixed by cable ties or the like, so that the corresponding Lines are fixed to each other and when inserted into the channel do not bother.

An der einen Stirnseite des Kanals bzw. des Rohrstückes ist ein Abgang für die entsprechenden elektrischen Leitungen vorgesehen, um diese dann in geeigneter Weise mit dem Elektromotor zu verbinden.At the one end of the channel or the pipe section is a departure for the corresponding electrical Lines provided to this then suitably with the Electric motor to connect.

Um eine sichere Position der elektrischen Leitungen zu erreichen und eine gewisse Zugentlastung sicherzustellen, sind die elektrischen Leitungen jeweils im Bereich der Kunststoffgehäuse in an diesen ausgebildete Klemmstege eingeklemmt und eingequetscht.Around to achieve a safe position of the electrical wires and To ensure a certain strain relief, the electrical Lines each in the plastic housing in trained at this Clamps pinched and pinched.

Bevorzugt ist zudem vorgesehen, dass die Einschuböffnung für die Kunststoffgehäuse mit Endschaltern am dem Spindellager zugewandten Stirnende des Rohrstückes vorgesehen ist.Prefers is also provided that the insertion opening for the plastic housing with End switches provided on the spindle bearing facing the front end of the pipe section is.

Obwohl auch eine Position am anderen Ende des Rohrstückes möglich ist, ist diese Position bevorzugt, weil dies der kürzeste Weg zur Zuführung der Leitungen zu dem Elektromotor ist.Although a position on the other end of the pipe section is possible, this position is imminent zugt, because this is the shortest way to supply the lines to the electric motor.

Um in einfacher Weise ein Mittel zur Einschubbegrenzung der aus den Kunststoffgehäusen samt Endschaltern und Verbinder gebildeten Funktionseinheit zu bilden, ist vorgesehen, dass an dem in Montagesolllage am Stirnende oder nahe des Stirnendes positionierten Kunststoffgehäuse mit Endschalter als Mittel zur Einschubbegrenzung ein quer abragender Flanschrand ausgebildet ist, der in Solllage an der Stirnseite der Kammer des Rohrstückes anliegt.Around in a simple way, a means for insertion limitation of the Plastic housings velvet To form limit switches and connectors formed functional unit, It is envisaged that at the end of the assembly in Solloll or near the front end positioned plastic housing with limit switch as a means formed to the insertion limit a transversely projecting flange edge is, which rests in desired position on the front side of the chamber of the pipe section.

Hierdurch wird erreicht, dass nach Vollendung des Einschubvorganges der beiden Kunststoffgehäuse samt Endschalter und Verbinder das Ende des zuletzt eingeschobenen Kunststoffgehäuses mit dem davon abragenden Flanschrand an der Stirnseite der Kammer des Rohrstückes anliegt. Damit ist die Sollposition des Einschubes bzw. der Einschubbewegung begrenzt. Je nach Abstand des Endschalters von der Stirnseite des Rohrstückes kann das Kunststoffgehäuse eine entsprechende Länge aufweisen, um beispielsweise einen größeren Abstand des Endschalters von der Stirnseite zu erreichen, wobei dann die Verlängerung des Kunststoffgehäuses die entsprechende Ausbildung des Flanschrandes aufweist.hereby is achieved after completion of the insertion process of the two Plastic housing including limit switch and connector the end of the last inserted Plastic housing with the projecting flange edge at the front of the chamber of the pipe section is applied. Thus, the target position of the drawer or the insertion movement limited. Depending on the distance of the limit switch from the front of the pipe section can the plastic case a corresponding length have, for example, a greater distance of the limit switch from the front to reach, in which case the extension of the plastic housing having the appropriate design of the flange.

Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass der Flanschrand durch eine dünne Kunststoffhaut gebildet ist, die am Kunststoffgehäuse angeformt ist.Prefers It is provided that the flange edge by a thin plastic skin is formed, which is integrally formed on the plastic housing.

Zudem ist bevorzugt vorgesehen, dass das Stirnende des Rohrstückes und der Kammer durch eine Abdeckkappe oder Abdeckscheibe verschlossen ist, die am Rohrstück befestigt ist und einen Durchgriff für die Spindel oder das Hubrohr aufweist.moreover is preferably provided that the front end of the pipe section and the chamber closed by a cap or cover is that on the pipe section is attached and a passage for the spindle or the lifting tube having.

Insbesondere dann, wenn der Flanschrand durch eine dünne Kunststoffhaut gebildet ist, kann die Abdeckkappe oder Abdeckscheibe ohne besondere Maßnahmen an die Stirnseite des Rohrstückes angefügt und dort befestigt werden, wie dies im Stand der Technik durch entsprechende Schrauben oder dergleichen bekannt ist. Wenn der Flanschrand nicht durch dünne Kunststoffhaut, sondern durch ein Flanschelement dickerer Wandstärke gebildet ist, ist es erforderlich, die Abdeckkappe oder Abdeckscheibe im Bereich des Flanschrandes mit einer entsprechenden Ausnehmung zu versehen, um einen spaltfreien Anschluss zwischen Abdeckkappe oder Abdeckscheibe und Stirnseite des Rohrstückes zu erreichen. Um dieses zu vermeiden, ist eben die genannte dünne Kunststoffhaut bevorzugt.Especially then when the flange edge is formed by a thin plastic skin is, the cap or cover can without special measures attached to the front of the pipe section and there be attached, as in the prior art by appropriate Screws or the like is known. If the flange edge is not through thin ones Plastic skin, but formed by a flange thicker wall thickness is, it is necessary, the cap or cover in the Area of the flange edge with a corresponding recess to provided to a gap-free connection between cap or To reach cover and front side of the pipe section. To this To avoid just the said thin plastic skin is preferred.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung wird davon ausgegangen, dass das Rohrstück aus Metall besteht, beispielsweise aus Aluminium, während die Endschaltergehäuse aus Isolierstoff, insbesondere Kunststoff, bestehen, um eine elektrische Isolation zwischen den Kabelanschlussstellen am Endschalter und dem Rohrstück zu erreichen.at the training of the invention it is assumed that the pipe section is made of metal, for example made of aluminum while the limit switch housing made of insulating material, in particular plastic, consist of an electrical Isolation between the cable connection points at the limit switch and the pipe section to reach.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und im Folgenden näher beschrieben.embodiments The invention are illustrated in the drawing and in the following described in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 einen wesentlichen Bestandteil des Stellantriebes in einer ersten Ausführungsform in Seitenansicht, teilweise geschnitten; 1 an essential part of the actuator in a first embodiment in side view, partially cut;

2 desgleichen im Schnitt II-II der 1 gesehen; 2 likewise in section II-II of 1 seen;

3 eine Einzelheit der 1 in einer um 90° gedrehten Lage; 3 a detail of 1 in a 90 ° rotated position;

4 eine Einzelheit im Schnitt IV-IV der 3 gesehen; 4 a detail in section IV-IV of 3 seen;

5 die Einzelheit gemäß 3 in der Gebrauchslage gemäß 1 in vergrößertem Maßstab gezeigt; 5 the detail according to 3 in the position of use according to 1 shown on an enlarged scale;

6 die Einzelheit im Schnitt VI-VI der 5 gesehen; 6 the detail in section VI-VI of 5 seen;

7 das zugehörige Rohrstück mit Aufnahmekammer in Stirnansicht; 7 the associated pipe section with receiving chamber in front view;

8 eine vergrößerte Darstellung des linken Endes des Elementes gemäß 1 in vergrößerter Ansicht; 8th an enlarged view of the left end of the element according to 1 in enlarged view;

9 eine Variante in der Ansicht gemäß 1 gesehen; 9 a variant in the view according to 1 seen;

10 die Variante in der Ansicht gemäß 2 gesehen; 10 the variant in the view according to 2 seen;

11 ein Detail der Variante in der Ansicht gemäß 3 gesehen; 11 a detail of the variant in the view according to 3 seen;

12 ein Detail der 11 in der Ansicht gemäß 4 gesehen. 12 a detail of 11 in the view according to 4 seen.

In der Zeichnung sind nur die hier interessierenden Bestandteile eines linearen Stellantriebes zum Verstellen von Konstruktionsteilen, insbesondere Möbelteilen, wie Sitzmöbeln oder Liegemöbeln gezeigt. Der Stellantrieb weist unter anderem eine bei 1 verdeutlichte Spindel auf, die mittels eines Elektromotors über ein Getriebe antreibbar ist, wobei die Spindel ortsfest gelagert ist aber drehbar ist. Die Spindel ist umgeben von einem Rohrstück 2. In dem Rohrstück 2 ist eine Spindelmutter 3 unverdrehbar, aber längs des Rohrstückes 2 verstellbar angeordnet, die mit der Spindel 1 in Eingriff ist. Durch Drehung der Spindel 1 wird die Spindelmutter aus der Position gemäß 1 links in die Position gemäß 1 rechts (3') verstellt oder zurück in die Position gemäß 1 links. An die Spindelmutter 3 kann ein axial zum Rohrstück 2 verschiebbares Hubrohr angeschlossen sein, welches wiederum mit dem zu bewegenden Konstruktionsteil verbunden werden kann. Die Spindelmutter 3 ist in dem Rohrstück 2 in innenliegenden Nuten oder dergleichen geführt und unverdrehbar gehalten. In dem Rohrstück 2 sind zudem von der Spindelmutter 3 betätigbare Endschalter 4, 5 vorgesehen, die zur Steuerung der Bewegung des Hubrohres mit dem Motor über geeignete Verbindungsleitungen 6 verbunden sind. Die Endschalter 4 sind mittelbar in einer Aufnahme 7 des Rohrstückes 2 angeordnet, wobei diese Aufnahme 7 durch eine längs des Rohrstückes 2 verlaufende Kammer des Rohrstückes 2 gebildet ist. Diese Kammer ist stirnseitig an beiden Enden offen. Ferner ist die Kammer über einen Längsschlitz 8 zum Rohrinneren des Rohrstückes 2 hin offen. Die Spindelmutter 3 weist einen Mitnehmer 9 auf, der in den Längsschlitz 8 eingreift und die Endschalter 4, 5 betätigt.In the drawing, only the components of interest here of a linear actuator for adjusting structural parts, in particular furniture parts, such as seating or lying furniture are shown. The actuator has among others a 1 clarified spindle, which is driven by means of an electric motor via a gear, wherein the spindle is mounted stationary but is rotatable. The spindle is surrounded by a piece of pipe 2 , In the pipe section 2 is a spindle nut 3 non-rotatable, but along the pipe section 2 adjustable angeord net, with the spindle 1 is engaged. By turning the spindle 1 the spindle nut is moved out of position 1 left in the position according to 1 right ( 3 ' ) or back to the position according to 1 Left. To the spindle nut 3 can be an axial to the pipe section 2 be displaced lift tube connected, which in turn can be connected to the moving part to be moved. The spindle nut 3 is in the pipe section 2 guided in internal grooves or the like and kept non-rotatable. In the pipe section 2 are also from the spindle nut 3 actuatable limit switches 4 . 5 provided for controlling the movement of the lifting tube with the engine via suitable connecting lines 6 are connected. The limit switches 4 are indirect in a recording 7 of the pipe section 2 arranged, this recording 7 through a length of the pipe section 2 extending chamber of the pipe section 2 is formed. This chamber is frontally open at both ends. Furthermore, the chamber is via a longitudinal slot 8th to the tube interior of the pipe section 2 open. The spindle nut 3 has a driver 9 on, in the longitudinal slot 8th engages and the limit switches 4 . 5 actuated.

Beide Endschalter 4, 5 sind jeweils in ein Kunststoffgehäuse 10, 11 eingesetzt. Diese Kunststoffgehäuse sind von der einen Stirnseite des Rohrstückes 2 her in die Kammer 7 des Rohrstückes einschiebbar. Dabei sind die beiden Kunststoffgehäuse 10, 11 durch einen formstabilen, stabförmigen Verbinder 12 miteinander zu einer Funktionseinheit verbunden. Das Kunststoffgehäuse 10, welches nahe des einschubseitigen Stirnendes des Rohrstückes 2 (in den Zeichnungsfiguren 1 bzw. 9 links) in Montagesolllage positioniert ist, weist Mittel 13 zur Einschubbegrenzung auf.Both limit switches 4 . 5 are each in a plastic housing 10 . 11 used. These plastic housings are from one end face of the pipe section 2 into the chamber 7 the pipe section can be inserted. Here are the two plastic housing 10 . 11 by a dimensionally stable, rod-shaped connector 12 connected together to form a functional unit. The plastic housing 10 , which near the insertion-side front end of the pipe section 2 (in the drawing figures 1 respectively. 9 left) is positioned in assembly target position, has means 13 to the insertion limit.

Der formstabile stabförmige Verbinder 12 ist durch einen Drahtabschnitt gebildet, dessen Enden 14 abgewinkelt sind. Diese abgewinkelten Enden 14 sind in Einstecköffnungen oder Einstecktaschen 15 der Kunststoffgehäuse 10, 11 eingesteckt. Wie insbesondere aus den 3 und 5 ersichtlich, ist der Verbinder 12 in Form des Drahtabschnittes in oberseitig des Kunststoffgehäuses vorgesehene Aufnahmerinnen 16 eingelegt und dort verclipst, wobei die Einstecköffnung oder Einstecktasche 15, in die das abgewinkelte Ende 14 des Verbinders 12 eingesteckt ist, der Aufnahmerinne 16 eng benachbart ist.The dimensionally stable rod-shaped connector 12 is formed by a wire section whose ends 14 are angled. These angled ends 14 are in pockets or pockets 15 the plastic housing 10 . 11 plugged in. As in particular from the 3 and 5 can be seen, is the connector 12 in the form of the wire section in the upper side of the plastic housing provided female receptacles 16 inserted and clipped there, with the insertion or insertion pocket 15 into which the angled end 14 of the connector 12 is plugged in, the receiving channel 16 is closely adjacent.

Wie insbesondere aus 1 ersichtlich ist, sind die Endschalter 4, 5 über isolierte elektrische Leitungen 17 miteinander verbunden, wozu an den Endschaltern 4, 5 unterseitig Lötösen vorgesehen sind. Ebenfalls sind die zum Elektromotor führenden elektrischen Leitungen 6 an entsprechende Lötpins der Endschalter 4, 5 angeschlossen. Die elektrischen Leitungen 6, 17 sind im Wesentlichen parallel zum Verbinder 12 verlegt, wobei sie im Bereich der Kunststoffgehäuse 10, 11 im an diesen ausgebildete Klemmstege 18 eingeklemmt sind. Die Leitungen 6, 17 weisen, wie beispielsweise in 1 ersichtlich, erhebliche Überlänge auf, wobei die entsprechende Kabellose zwanglos in der Kammer 7 untergebracht werden kann. Vorzugsweise sind die Überlängen durch Kabelbinder miteinander verbunden, so dass ein gut bei der Montage handhabbarer Strang gebildet ist. Je nach Länge des Verbinders 12, der auf den Funktionsabstand der Schalter 4, 5 eingestellt werden kann, kann die Kabellose mehr oder weniger aufgebraucht werden oder verdichtet werden. Vorzugsweise ist die Einschuböffnung für die Kunststoffgehäuse 10, 11 samt Endschaltern 4, 5 an dem Stirnende des Rohrstückes 2 vorgesehen, das dem Spindellager zugewandt ist, also in 1 links.As in particular from 1 it can be seen that the limit switches 4 . 5 over insulated electrical lines 17 interconnected, including at the limit switches 4 . 5 Lötösen are provided on the underside. Likewise, the electric cables leading to the electric motor 6 to corresponding solder pins of the limit switch 4 . 5 connected. The electrical wires 6 . 17 are essentially parallel to the connector 12 laid, being in the field of plastic housing 10 . 11 in trained at this clamping webs 18 are trapped. The wires 6 . 17 such as in 1 apparent, considerable excess length, with the corresponding wireless casual in the chamber 7 can be accommodated. Preferably, the excess lengths are interconnected by cable ties, so that a good manageable during assembly strand is formed. Depending on the length of the connector 12 , which depends on the working distance of the switches 4 . 5 can be set, the wireless can be used more or less or compacted. Preferably, the insertion opening for the plastic housing 10 . 11 including limit switches 4 . 5 at the front end of the pipe section 2 provided, which faces the spindle bearing, ie in 1 Left.

An dem in Montagesolllage an der Stirnseite oder nahe des Stirnendes positionierten Kunststoffgehäuse 10 samt Endschalter 4 ist als Mittel 13 zur Einschubbegrenzung ein quer abragender Flanschrand ausgebildet, der in Montagesolllage an der Stirnseite der Kammer 7 des Rohrstückes 2 anliegt. Vorzugsweise ist dieser Flanschrand (13) durch eine dünne Kunststoffhaut gebildet, die an dem Kunststoffgehäuse 10 angeformt ist.At the plastic housing positioned in the assembly target position on the front side or near the front end 10 including limit switch 4 is as a means 13 designed for insertion limitation a transversely projecting flange edge, which in assembly target position on the front side of the chamber 7 of the pipe section 2 is applied. Preferably, this flange edge ( 13 ) formed by a thin plastic skin on the plastic housing 10 is formed.

Das Stirnende des Rohrstückes 2 samt Kammer 7 ist durch eine Abdeckkappe oder Abdeckscheibe 19 verschlossen, die in geeigneter Weise, beispielsweise im Stand der Technik, mittels Schrauben, am Rohrstück 2 befestigt ist und die einen Durchgriff für die Spindel 1 aufweist. Aufgrund der dünnen Ausbildung des Flanschrandes (13) ist es nicht notwendig, an dieser Abdeckscheibe 19 eine Ausnehmung für den Flanschrand vorzusehen, sondern die Abdeckscheibe 19 kann an das Rohrstück 2 angeschraubt werden, ohne dass der Flanschrand (13) dabei stört. Sofern der Flanschrand (13) dicker ausgebildet wäre, müsste die Abdeckscheibe im Bereich dieses Flanschrandes (13) ausgenommen sein.The front end of the pipe section 2 with chamber 7 is through a cap or cover 19 closed, in a suitable manner, for example in the prior art, by means of screws on the pipe section 2 is attached and which has a passage for the spindle 1 having. Due to the thin design of the flange ( 13 ) it is not necessary on this cover 19 provide a recess for the flange, but the cover 19 can be attached to the pipe section 2 be screwed on without the flange edge ( 13 ) interferes with it. If the flange edge ( 13 ) thicker, the cover would have in the region of this flange ( 13 ) be excluded.

Die Ausführungsform nach 9 bis 12 unterscheidet sich im Wesentlichen dadurch von der Ausführungsform gemäß 1 bis 8, dass das Kunststoffgehäuse 10 erheblich länger (in Rohrlängsrichtung gesehen) ausgebildet ist, so dass der Endschalter 4 weiter von der linken Stirnseite des Rohrstückes 2 entfernt positioniert ist. Eine solche Anordnung kann erwünscht sein und durch die entsprechende Bemessung und Formgebung des Kunststoffgehäuses 10 realisiert werden.The embodiment according to 9 to 12 essentially differs from the embodiment according to 1 to 8th that the plastic case 10 considerably longer (seen in the tube longitudinal direction) is formed, so that the limit switch 4 further from the left end of the pipe section 2 is positioned remotely. Such an arrangement may be desirable and by the appropriate sizing and shaping of the plastic housing 10 will be realized.

Claims

Linear actuator for adjusting structural parts, in particular furniture, such as seating and reclining furniture, with a driven by an electric motor with associated gear fixed mounted, rotatable spindle ( 1 ), with a in a pipe section ( 2 ) non-rotatable, along the pipe section ( 2 ) adjustable spindle nut ( 3 ) with the spindle ( 1 ) is engaged and at the one axial to the pipe section ( 2 ) is connected displaceable lifting tube, which is connected to a movable structural part, wherein of the spindle nut ( 3 ) operable limit switches ( 4 . 5 ) are provided for controlling the movement of the lifting tube with the engine via connecting lines ( 6 . 17 ) are connected and in a receptacle of the pipe section ( 2 ), wherein the receptacle by a along the pipe section ( 2 ) extending chamber ( 7 ) of the pipe section ( 2 ) is formed, which is open at the front and a longitudinal slot ( 8th ) is open to the tube interior, wherein the spindle nut ( 3 ) a driver ( 9 ), which in the longitudinal slot ( 8th ) and the limit switches ( 4 . 5 ), characterized in that both limit switches ( 4 . 5 ) in each case a plastic housing ( 10 . 11 ) are used or in each case an integral part of a plastic housing ( 10 . 11 ), the plastic housings ( 10 . 11 ) from the one end side of the pipe section ( 2 ) into the chamber ( 7 ) of the pipe section ( 2 ) are insertable, the two plastic housing ( 10 . 11 ) by a dimensionally stable rod-shaped connector ( 12 ) are connected together to form a functional unit, and one of the plastic housing ( 10 ), which near the insertion-side front end of the pipe section ( 2 ) is positioned in an assembly target position, means ( 13 ) to the insertion limit.

Actuator according to claim 1, characterized in that the dimensionally stable, rod-shaped connector ( 12 ) is a wire section.

Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the dimensionally stable, rod-shaped connector ( 12 ) is a wire portion whose ends are angled, wherein the angled ends ( 14 ) in insertion openings or pockets ( 15 ) the plastic housing ( 10 . 11 ) are inserted.

Actuator according to claim 3, characterized in that the connector ( 12 ) in the form of the wire section in the upper side of the plastic housing ( 10 . 11 ) ( 16 ) is inserted and clipped there, wherein the insertion opening or pocket ( 15 ) into which the angled end ( 14 ) of the connector ( 12 ), the receiving channel ( 16 ) is adjacent or is formed thereafter.

Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the limit switch ( 4 . 5 ) via insulated electrical lines ( 6 . 17 ) are connected to each other and to the electric motor which is parallel to the connector ( 12 ) are laid, the electrical lines ( 6 . 17 ) in the field of plastic housing ( 10 . 11 ) in this formed on clamping webs ( 18 ) are inserted.

Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the insertion opening for the plastic housing ( 10 . 11 ) with limit switches ( 4 . 5 ) on the spindle bearing facing front end of the pipe section ( 2 ) is provided.

Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the mounted in the assembly target position at the front end or near the front end plastic housing ( 10 ) with limit switch ( 4 ) as a means ( 13 ) is designed to limit the insertion of a transversely projecting flange, which in desired position at the end face of the chamber ( 7 ) of the pipe section ( 2 ) is present.

Actuator according to claim 7, characterized in that the flange edge is formed by a thin plastic skin on the plastic housing ( 10 ) is formed.

Actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the front end of the pipe section ( 2 ) and the chamber ( 7 ) by a cap or cover ( 19 ) is closed on the pipe section ( 2 ) and a passage for the spindle ( 1 ) or the lifting tube.