DE102008032920A1 - Tire pressure information assigning method for front trailer and rear trailer of lorry, involves receiving and evaluating data messages and clearly allocating tire pressure information to one of trailers attached to traction engine - Google Patents

Tire pressure information assigning method for front trailer and rear trailer of lorry, involves receiving and evaluating data messages and clearly allocating tire pressure information to one of trailers attached to traction engine Download PDF

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Abstract

The method involves sending data messages for a tire pressure measuring system of a rear trailer module (6) that is positioned on a rear trailer (3). The messages are received from the module (6) by a front trailer module (5) that is positioned on a front trailer (2). The messages are redirected from the module (5) to a receiving module (4) that is arranged on a traction engine (1), where additional information is added to the messages. The messages are received and evaluated and the supplied tire pressure information is clearly allocated to one of the trailers attached to the engine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuordnung von Reifendruck-Informationen zu einem LKW-Anhänger bei einem LKW mit einer Zugmaschine mit mindestens zwei LKW-Anhängern.The The invention relates to a method for the assignment of tire pressure information to a truck trailer in a truck with a tractor with at least two truck trailers.

Mit Transponder versehene Reifenmodule werden im Reifen, insb. bei Reifensensoren für LKW-Reifen, für verschiedene Aufgaben eingesetzt. Hierzu zählt insbesondere eine Reifenidentifikation, mit der ein Automobilhersteller u. a. schnell sowie automatisiert feststellen kann, aus welchem Reifenwerk ein bestimmter Reifen geliefert wurde und an welches Fahrzeug der Reifen montiert wurde. Andere Aufgaben sind in der Regel eine Luftdrucküberwachung, eine Temperaturmessung oder die Messung von mechanischen Spannungszuständen im Reifen. Moderne Transponder bestehen aus einem Elektronikbauteil bzw. -Chip, in dem Sensorelemente angeordnet sein können sowie aus einer an dieses Elektronikbauteil angeschlossenen Antenne. Ein Beispiel für einen solchen Transponder offenbart die DE 102 43 441 A1 . Ein Transponder kann auch aktiv sein, also die zum messen und/oder senden notwendige Energie z. B. aus einer integrierten Batterie nehmen oder mit einem Generator erzeugen.Transponder-fitted tire modules are used in tires, especially in tire sensors for truck tires, for various tasks. This includes, in particular, a tire identification with which an automobile manufacturer can quickly and automatically determine, among other things, from which tire plant a particular tire was delivered and to which vehicle the tire was mounted. Other tasks are usually an air pressure monitoring, a temperature measurement or the measurement of mechanical stress conditions in the tire. Modern transponders consist of an electronic component or chip in which sensor elements can be arranged as well as of an antenna connected to this electronic component. An example of such a transponder reveals the DE 102 43 441 A1 , A transponder can also be active, that is to measure and / or send necessary energy z. B. from an integrated battery or generate with a generator.

Bei einem LKW sind auf der Zugmaschine und den LKW-Anhängern unabhängige Reifendruckmesssysteme angeordnet. Die Reifendruckinformationen müssen von dem LKW-Anhänger zur entsprechenden Zugmaschine gesendet werden, wo sie anschließend ausgewertet und dem Fahrer zur Verfügung gestellt werden. Ein Problem kann dabei sein, dass bei zwei hintereinander angehängten LKW-Anhängern der hintere Anhänger funktechnisch nicht die vordere Zugmaschine erreichen kann. Aufgrund festgelegter Standards besitzen die Reifendruckmesssysteme funktechnisch nur eine begrenzte Reichweite. Darüber hinaus muss bei zwei angehängten LKW-Anhängern sichergestellt werden, von welchem der beiden LKW-Anhänger ein entsprechendes Signal an die Empfangseinheit in der Zugmaschine gesendet wurde.at A truck is on the tractor and truck trailers independent tire pressure measuring systems arranged. The tire pressure information need to be from the truck trailer to the appropriate Tractor are sent, where they are subsequently evaluated and be made available to the driver. A problem can be that with two consecutively attached Truck trailers of the rear trailer radio technically can not reach the front tractor. Due to set standards the tire pressure measurement systems have only a limited range of radio transmission. In addition, with two attached truck trailers be assured of which of the two truck trailers a corresponding signal to the receiving unit in the tractor was sent.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem auf einfache Weise eine eindeutige Zuordnung von Reifendruck-Informationen bei mehreren LKW-Anhängern erfolgt.Of the It was an object of the invention to provide a method with the simple way a clear assignment of tire pressure information takes place at several truck trailers.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit folgenden Schritten:

  • – Senden eines Datentelegrammes für ein Reifendruckmesssytem von einem hinteren Anhänger-Modul, wobei das hintere Anhängermodul auf einem hinteren Anhänger des LKW positioniert ist,
  • – Empfangen des Datentelegrammes von dem hinteren Anhänger-Modul durch ein vorderes Anhängermodul, wobei das vordere Anhängermodul auf einem vorderen Anhänger zwischen Zugmaschine und hinteren Anhänger positioniert ist,
  • – Weitersenden des Datentelegrammes von dem vorderen Anhängermodul zu einem auf der Zugmaschine angeordneten Empfangsmodul, wobei diesem Datentelegramm eine Zusatzinformation hinzugefügt wird,
  • – Empfangen des Datentelegrammes durch das Empfangsmodul der Zugmaschine,
  • – Auswerten des Datentelegrammes mit dem Empfangsmodul der Zugmaschine und eindeutige Zuordnung der gelieferten Reifendruckinformationen zu einem der an die Zugmaschine angehängten Anhänger.
The task is solved by a procedure with the following steps:
  • Sending a data telegram for a tire pressure measuring system from a rear trailer module, wherein the rear trailer module is positioned on a rear trailer of the truck,
  • Receiving the data telegram from the rear trailer module through a front trailer module, the front trailer module being positioned on a front trailer between the tractor and the rear trailer,
  • Retransmitting the data telegram from the front trailer module to a receiving module located on the tractor, additional information being added to this data telegram,
  • Receiving the data telegram by the receiving module of the tractor,
  • - Evaluating the data message with the receiving module of the tractor and unique assignment of the delivered tire pressure information to one of the trailer attached to the tractor.

Ein Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass durch das erfindungsgemäße Verfahren auf einfache Weise ein eindeutiges Zuordnen der Datentelegramme zum vorderen oder zum hinteren Anhänger möglich ist. In der Auswerteeinheit kann über eine einfache Signalverarbeitung eine schnelle Zuordnung der Datentelegramme erfolgen, die anschließend dem LKW-Fahrer bereitgestellt werden kann. Hierzu muss die Auswerteeinheit lediglich feststellen, ob das Datentelegramm eine entsprechende Zusatzinformation aufweist. Beim Existieren einer Zusatzinformation würde die Auswerteeinheit das Datentelegramm umgehend dem hinteren LKW-Anhänger zuordnen.One Advantage of the invention is in particular to be seen in that the inventive method in a simple manner a clear assignment of the data telegrams to the front or to rear trailer is possible. In the evaluation unit can over a simple signal processing a fast assignment of the data telegrams carried out, which are then provided to the truck driver can. For this purpose, the evaluation only has to determine whether the data telegram has a corresponding additional information. If additional information exists, the evaluation unit would Assign data telegram immediately to the rear truck trailer.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zusatzinformation eine Identifikations-Kennung des jeweiligen Anhängermodules umfasst, wobei das vordere Anhängermodul seine Identifikations-Kennung an das weiterzuleitende Datentelegramm anhängt, welches bereits die Identifikations-Kennung des hinteren Anhängermodules enthält. In diesem Fall würde die Auswerteeinheit anhand der Anzahl der Identifikationskennungen eine entsprechende Zuordnung zum hinteren oder vorderen LKW-Anhänger treffen. Wenn das Datentelegramm zwei Identifikationskennungen aufweist, so würde dieses Datentelegramm dem hinteren Anhänger zugeordnet werden.In an advantageous embodiment of the invention is provided that the additional information is an identification identifier of the respective Trailer modules includes, wherein the front trailer module its identification identifier to the data telegram to be forwarded which already contains the identification code of the rear trailer module contains. In this case the evaluation would be based on the number of identifiers a corresponding assignment to the rear or front truck trailer to meet. If the data telegram has two identifiers, So this data telegram would be the posterior pendant be assigned.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass anhand der Anzahl der im Datentelegramm enthaltenen Identifikations-Kennungen eine eindeutige Zuordnung zu einem der LKW-Anhänger erfolgt.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that based on the number of identification tags contained in the data message a clear assignment to one of the truck trailers takes place.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Zusatzinformation eine Zähler-Information eines Zählers umfasst, wobei das vordere Anhängermodul die Zähler-Information des weiterzuleitenden Datentelegramms um eine Zahl erhöht. In diesem Fall wäre ein einfacher Zähler ausreichend, um eine eindeutige Zuordnung zum hinteren oder vorderen LKW-Anhänger zu treffen.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the additional information is a counter information of a Counter comprises, wherein the front trailer module the counter information of the data telegram to be forwarded increased by one number. In that case, one would be easier Counter sufficient to make a clear assignment to the rear or to meet front truck trailer.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass anhand der im Datentelegramm enthaltenen Zähler-Information eine eindeutige Zuordnung zu einem der LKW-Anhänger erfolgt.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that based on the counter information contained in the data message a unique assignment to one of the truck trailers takes place.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Datentelegramm nicht mehr von einem Anhängermodul weitergesendet wird, wenn dem Datentelegramm bereits mindestens zwei Identifikations-Kennungen angehängt worden sind. Auf diese Weise wird ein Hin- und Herschicken zwischen den Anhängermodulen vermieden.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that a data telegram is no longer from a trailer module is retransmitted if the data telegram already at least two identification identifiers have been appended. On this way will be a back and forth between the trailer modules avoided.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Sendereichweite des hinteren Anhängermodules derartig begrenzt ist, dass die Empfangseinheit der Zugmaschine nicht direkt vom hinteren Anhängermodul erreicht werden kann. Dadurch kann das Anhängermodul des hinteren Anhängers nicht direkt zum Empfangsmodul der Zugmaschine senden, wobei die Zugmaschine dieses Datentelegramm fehlerhalfterweise dem vorderen LKW-Anhänger zuordnen würde.In a further advantageous embodiment of the invention is provided that the transmission range of the rear trailer module such is limited, that the receiving unit of the tractor is not directly can be achieved by the rear trailer module. Thereby can be the trailer module of the rear trailer not send directly to the receiving module of the tractor, the Tractor this data telegram error halter the front Truck trailer would assign.

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung nachfolgend erläutert werden. Es zeigen:At An embodiment of the invention is intended below be explained. Show it:

1 einen LKW mit einer Zugmaschine und zwei Anhängern, 1 a truck with a tractor and two trailers,

2–4 unterschiedliche Situationen von Signalverarbeitungen. 2 - 4 different situations of signal processing.

Die 1 zeigt einen LKW mit einer Zugmaschine 1 und einem vorderen Anhänger 2 sowie einem hinteren Anhänger 3, der an den vorderen Anhänger 2 angehängt ist.The 1 shows a truck with a tractor 1 and a front trailer 2 and a rear trailer 3 that is attached to the front trailer 2 is attached.

Auf der Zugmaschine 1 ist eine Empfangseinheit 4 angeordnet, welche Datentelegramme von Anhängern empfangen kann und mit einer entsprechenden Auswerteeinheit auswerten kann. Auf dem vorderen Anhänger 2 sowie auf dem hinteren Anhänger 3 sind eigenständige Anhängermodule 5 und 6 angeordnet. Das vordere Anhängermodul 5 sammelt zunächst über eine Funkverbindung Reifendruckinformationen von den einzelnen Reifen des vorderen Anhängers 2 ein. Anschließend werden diese Reifendruckinformationen in einem Datentelegramm mit der Identifikationskennung (ID A) des Anhängermoduls 5 zusammengefasst. Dieses Datentelegramm wird dann über eine Funkverbindung an das Empfangsmodul 4 der Zugmaschine 1 gesendet, welches das Datentelegramm mit einer Auswerteeinheit auswertet. Wird über die Auswerteeinheit festgestellt, dass das Datentelegramm lediglich eine Identifikationskennung aufweist, so erfolgt eine Zuordnung der Reifendruckinformationen zum vorderen Anhänger 2.On the tractor 1 is a receiving unit 4 arranged, which can receive data telegrams from followers and can evaluate with a corresponding evaluation. On the front trailer 2 as well as on the rear trailer 3 are independent trailer modules 5 and 6 arranged. The front trailer module 5 initially collects tire pressure information from the individual tires of the front trailer via a radio link 2 one. Subsequently, these tire pressure information in a data message with the identification code (ID A) of the trailer module 5 summarized. This data telegram is then sent via a radio link to the receiving module 4 the tractor 1 which evaluates the data message with an evaluation unit. If it is determined via the evaluation unit that the data message has only one identification code, the tire pressure information is assigned to the front trailer 2 ,

Der hintere Anhänger 3 besitzt ebenfalls ein eigenständiges hinteres Anhängermodul 6, welches die Reifendruckinformationen des hinteren Anhängers 3 erfasst. Das hintere Anhängermodul 6 sendet sein Datentelegramm mit der Identifikationskennung (ID B) des hinteren Anhängermoduls 6 an das vordere Anhängermodul 5. Aufgrund der begrenzten Reichweite kann das hintere Anhängermodul 6 die Empfangseinheit 4 der Zugmaschine nicht direkt erreichen. Nachdem das vordere Anhängermodul 5 das Datentelegramm des hinteren Anhängermoduls 6 erhalten hat, fügt es zunächst die eigene Identifikationskennung (ID A) des Anhängermoduls 5 zum Datentelegramm hinzu. Anschließend wird dieses Datentelegramm an das Empfangsmodul 4 der Zugmaschine 1 weitergesendet. Die Auswerteeinheit des Empfangsmoduls 4 erkennt, dass dem Datentelegramm zwei Identifikationskennungen anhängen und ordnet das Datentelegramm mit den entsprechenden Reifendruckinformationen dem hinteren Anhänger 3 zu. Auf diese Weise wird auf einfache Weise gewährleistet, dass die Auswerteeinheit der Zugmaschine 1 immer eine eindeutige Zuordnung des empfangenen Datentelegramms durchführen kann.The rear trailer 3 also has an independent rear trailer module 6 showing the tire pressure information of the rear trailer 3 detected. The rear trailer module 6 sends its data telegram with the identification code (ID B) of the rear trailer module 6 to the front trailer module 5 , Due to the limited range, the rear trailer module 6 the receiving unit 4 not directly reach the tractor. After the front trailer module 5 the data telegram of the rear trailer module 6 has received, it first adds the own identification code (ID A) of the trailer module 5 added to the data telegram. Subsequently, this data telegram is sent to the receiving module 4 the tractor 1 retransmitted. The evaluation unit of the receiving module 4 detects that the data telegram is attached to two identifiers and assigns the data telegram with the corresponding tire pressure information to the rear trailer 3 to. In this way it is ensured in a simple manner that the evaluation unit of the tractor 1 always be able to perform an unambiguous assignment of the received data telegram.

Die 2 zeigt den Fall, bei dem das Empfangsmodul 4 der Zugmaschine 1 ein Datentelegramm mit einer Identifikationskennung 7 empfängt und anschließend die Zuordnung zum vorderen Anhänger 2 trifft.The 2 shows the case where the receiving module 4 the tractor 1 a data message with an identification code 7 receives and then the assignment to the front trailer 2 meets.

Die 3 zeigt den Fall, dass die Auswerteeinheit der Zugmaschine 1 ein Datentelegramm mit zwei Identifikationskennungen empfängt und anschließend die Zuordnung trifft, dass das Datentelegramm von dem hinteren Anhänger 3 stammt. Die Abkürzung DATA steht für Datentelegramm und die Abkürzung ID steht für Identifikationskennung.The 3 shows the case that the evaluation unit of the tractor 1 receives a data telegram with two identifiers and then makes the assignment that the data telegram from the rear trailer 3 comes. The abbreviation DATA stands for data telegram and the abbreviation ID stands for identification code.

Die 4 zeigt den Fall, dass der hintere Anhänger 3 ein Datentelegramm vom vorderen Anhänger 2 empfangen hat und dieses dann an das Anhängermodul 5 zurücksendet. Da diesem Datentelegramm dann bereits zwei Identifikationskennungen anhängen, wird das Datentelegramm nicht weiter zum Empfangsmodul 4 der Zugmaschine 1 gesendet. Anstelle der Identifikationskennung kann als Zusatzinformation auch ein Zähler genutzt werden, der im hinteren und im vorderen Anhängermodul integriert ist. Immer wenn ein Anhängermodul ein Datentelegramm weitersendet, wird dann der entsprechende Zähler um eine Zahl erhöht. Die Auswerteeinheit der Zugmaschine 1 kann dann anhand der Zählerinformation eine eindeutige Zuordnung zum hinteren oder zum vorderen Anhänger treffen.The 4 shows the case that the rear trailer 3 a data telegram from the front trailer 2 and then this to the trailer module 5 returns. Since this data telegram then already attach two identifiers, the data telegram does not become the receiving module 4 the tractor 1 Posted. Instead of the identification code can be used as additional information and a counter that is integrated in the rear and in the front trailer module. Whenever a trailer module broadcasts a data telegram, then the corresponding counter is incremented by one number. The evaluation unit of the tractor 1 can then make a clear assignment to the rear or to the front trailer based on the meter information.

11
Zugmaschinetractor
22
Vorderer Anhängerfront pendant
33
Hinterer Anhängerrear pendant
44
Empfangsmodulreceiver module
55
Vorderes AnhängermodulFront trailer module
66
Hinteres Anhängermodulrear trailer module
77
Datentelegramm mit einer IdentifikationskennungData telegram with an identification code
88th
Datentelegramm mit zwei IdentifikationskennungenData telegram with two identifiers

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10243441 A1 [0002] - DE 10243441 A1 [0002]

Claims (7)

Verfahren zur Zuordnung von Reifendruck-Informationen zu einem LKW-Anhänger (2, 3) bei einem LKW mit einer Zugmaschine (1) mit mindestens zwei LKW-Anhängern (2, 3) mit folgenden Schritten: – Senden eines Datentelegramms für ein Reifendruckmesssystem von einem hinteren Anhängermodul (6), wobei das hintere Anhängermodul (6) auf einem hinteren Anhänger (3) des LKW positioniert ist, – Empfangen des Datentelegramms von dem hinteren Anhängermodul (6) durch ein vorderes Anhängermodul (5), wobei das vordere Anhängermodul (5) auf einem vorderen Anhänger (2) zwischen Zugmaschine (1) und hinteren Anhänger (3) positioniert ist, – Weitersenden des Datentelegramms von dem vorderen Anhängermodul (5) zu einem auf der Zugmaschine (1) angeordneten Empfangsmodul (4), wobei diesem Datentelegramm eine Zusatzinformation hinzugefügt wird, – Empfangen des Datentelegramms durch das Empfangsmodul (4) der Zugmaschine (1), – Auswerten des Datentelegramms mit dem Empfangsmodul (4) der Zugmaschine (1) und eindeutige Zuordnung der gelieferten Reifendruckinformationen zu einem der an die Zugmaschine angehängten Anhänger (2, 3).Method for assigning tire pressure information to a truck trailer ( 2 . 3 ) in a truck with a tractor ( 1 ) with at least two truck trailers ( 2 . 3 ) comprising the following steps: - sending a data telegram for a tire pressure measuring system from a rear trailer module ( 6 ), wherein the rear trailer module ( 6 ) on a rear trailer ( 3 ) of the truck is positioned, receiving the data telegram from the rear trailer module ( 6 ) by a front trailer module ( 5 ), wherein the front trailer module ( 5 ) on a front trailer ( 2 ) between tractor ( 1 ) and rear trailer ( 3 ), - retransmission of the data telegram from the front trailer module ( 5 ) to one on the tractor ( 1 ) arranged receiving module ( 4 ), wherein this data telegram additional information is added, - receiving the data telegram by the receiving module ( 4 ) of the tractor ( 1 ), - evaluating the data telegram with the receiving module ( 4 ) of the tractor ( 1 ) and unambiguous assignment of the supplied tire pressure information to one of the trailer attached to the tractor ( 2 . 3 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzinformation eine Identifikations-Kennung des jeweiligen Anhängermodules (5, 6) umfasst, wobei das vordere Anhängermodul (5) seine Identifikationskennung an das weiterzuleitende Datentelegramm anhängt, welches bereits die Identifikations-Kennung des hinteren Anhängermoduls (6) enthält.A method according to claim 1, characterized in that the additional information is an identification identifier of the respective trailer module ( 5 . 6 ), wherein the front trailer module ( 5 ) attaches its identification code to the data telegram to be forwarded which already contains the identification tag of the rear trailer module ( 6 ) contains. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Anzahl der im Datentelegramm enthaltenen Identifikations-Kennungen eine eindeutige Zuordnung zu einem der LKW-Anhänger (2, 3) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, based on the number of identification tags contained in the data message, a unique assignment to one of the truck trailers ( 2 . 3 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatzinformation eine Zählerinformation eines Zählers umfasst, wobei das vordere Anhängermodul (5) die Zählerinformation des weiterzuleitenden Datentelegramms um eine Zahl erhöht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional information comprises counter information of a counter, wherein the front trailer module ( 5 ) increases the counter information of the data telegram to be forwarded by one number. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der im Datentelegramm enthaltenen Zähler-Information eine eindeutige Zuordnung zu einem der LKW-Anhänger (2, 3) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that based on the counter information contained in the data message a unique assignment to one of the truck trailer ( 2 . 3 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datentelegramm nicht mehr von einem Anhängermodul (5, 6) weitergesendet wird, wenn dem Datentelegramm bereits mindestens zwei Identifikationskennungen angehängt worden sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a data telegram is no longer from a trailer module ( 5 . 6 ) is retransmitted if at least two identification tags have already been attached to the data message. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendereichweite des hinteren Anhängermoduls (5, 6) derartig begrenzt ist, dass die Empfangseinheit (4) der Zugmaschine (1) nicht direkt vom hinteren Anhängermodul (6) erreicht werden kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission range of the rear trailer module ( 5 . 6 ) is limited such that the receiving unit ( 4 ) of the tractor ( 1 ) not directly from the rear trailer module ( 6 ) can be achieved.
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