DE102008032462A1

DE102008032462A1 - Countershaft transmission

Info

Publication number: DE102008032462A1
Application number: DE102008032462A
Authority: DE
Inventors: Andreas Knoll
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-07-27
Filing date: 2008-07-10
Publication date: 2009-01-29
Also published as: WO2009015633A1; DE112008001898A5; DE112008001898B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Vorgelegegetriebe mit einer Getriebeeingangswelle und einer auf gleicher Drehachse angeordneten Getriebeausgangswelle und einer parallel hierzu angeordneten Vorgelegewelle, wobei zwischen Vorgelegewelle und Getriebeeingangswelle Zahnradpaare unterschiedlicher Übersetzung zur Bildung von einzelnen Gängen schaltbar sind und die Getriebeeingangswelle und die Getriebeausgangswelle zur Bildung eines Direktgangs direkt verbindbar sind. Zur Bildung eines besonders geräuscharmen Vorgelegegetriebes ist während der Schaltung des Direktgangs die Vorgelegewelle einer Drehschwingungsdämpfung unterworfen.The invention relates to a countershaft transmission with a transmission input shaft and arranged on the same axis of rotation transmission output shaft and a parallel arranged countershaft, between countershaft and transmission input gear pairs of different ratios to form individual gears are switchable and the transmission input shaft and the transmission output shaft to form a direct gear are directly connectable , To form a particularly quiet countershaft transmission, the countershaft is subjected to a torsional vibration damping during the circuit of the direct gear.

Description

Die Erfindung betrifft ein Vorgelegegetriebe, bei dem durch Verbinden von Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle ein Direktgang gebildet wird.The The invention relates to a countershaft transmission in which by connecting from transmission input shaft and transmission output shaft a direct gear is formed.

Derartige Vorgelegegetriebe sind bekannt. Neben der Schaltung von einzelnen Gängen mittels Zahnradsätzen, die durch jeweils ein Festrad und ein von einer Schalteinrichtung mit der zugehörigen Welle drehfest verbindbares Losrad gebildet ist, kann die Getriebeeingangswelle drehfest mit der Getriebeausgangswelle verbunden werden, wodurch ein Direktgang gebildet wird. Während der Schaltung des Direktgangs ist die Vorgelegewelle mit der Getriebeausgangswelle mittels einer Festverzahnung gekoppelt und kein Gang zwischen der Getriebeeingangswelle und der Vorgelegewelle geschaltet.such Countershaft transmissions are known. In addition to the circuit of individual courses using gear sets, each by a fixed gear and one of a switching device with the associated Shaft rotatably connectable idler gear is formed, the transmission input shaft rotatably connected to the transmission output shaft, whereby a direct course is formed. While the circuit of the direct gear is the countershaft with the transmission output shaft coupled by a hard toothing and no gear between the Transmission input shaft and the countershaft connected.

Die Aufgabe der Erfindung ist die weitere Verbesserung derartiger Vorgelegegetriebe insbesondere vor dem Hintergrund, den Komfort und die Langzeitfestigkeit weiter zu steigern.The The object of the invention is the further improvement of such countershaft transmission especially against the background, comfort and long-term strength continue to increase.

Die Aufgabe wird durch ein Vorgelegegetriebe mit drei Wellen, wobei zwei Wellen um eine gemeinsame Drehachse angeordnet sind und die dritte Welle zu dieser Drehachse parallel angeordnet und mittels einer Konstantverzahnung mit einer der beiden anderen Wellen in Drehverbindung steht, gelöst, wobei in der Konstantverzahnung eine Dämpfungseinrichtung integriert ist. Ein derartiges Vorgelegegetriebe verfügt im Sinne der Erfindung über einen Direktgang.The Task is by a countershaft transmission with three shafts, wherein two shafts are arranged around a common axis of rotation and the third shaft arranged parallel to this axis of rotation and by means of a constant gearing with one of the two other waves in Rotary connection stands, solved, whereby in the constant gearing a damping device is integrated. Such a countershaft transmission has in mind the invention over a direct gear.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel wird durch ein Vorgelegegetriebe zur Schaltung mehrerer Gänge durch Verbinden zweier Wellen mittels zwischen diesen angeordneten Zahnradübersetzungen unterschiedlicher Übersetzung, einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle sowie einer zu der Getriebeausgangswelle parallel angeordneten Vorgelegewelle, wobei zwischen Getriebeeingangswelle und Vorgelegewelle mehrere Zahnradsätze angeordnet sind und die Vorgelegewelle mittels einer Konstantverzahnung mit der Getriebeeingangswelle verbunden ist und einem Direktgang, bei dessen Schaltung Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle direkt miteinander verbunden werden, gebildet, wobei die Vorgelegewelle zumindest während einer Schaltung des Direktgangs einer Dämpfung von Drehschwingungen unterworfen ist. Es versteht sich, dass in besonderen Fahrsitua tionen die Vorgelegewelle ebenfalls lastfrei oder nahezu lastfrei sein kann, so dass in diesen Fahrsituationen die Wirkung der Dämpfungseinrichtung ebenfalls von Vorteil sein kann.One particularly advantageous embodiment is through a countershaft transmission for switching multiple gears through Connecting two waves by means arranged between these gear ratios different translation, a transmission input shaft and a transmission output shaft as well a parallel to the transmission output shaft arranged countershaft, wherein arranged between the transmission input shaft and countershaft multiple gear sets are and the countershaft by means of a constant toothing with the transmission input shaft is connected and a direct gear, at whose circuit transmission input shaft and transmission output shaft are directly connected, formed, wherein the countershaft, at least while a circuit of the direct gear damping of torsional vibrations is subject. It is understood that in special driving situations the countershaft also be load-free or almost free of load can, so that in these driving situations the effect of the damping device can also be beneficial.

Als Vorgelegegetriebe können zudem alle Arten verwendet werden, bei denen eine Konstantverzahnung zwischen Vorgelegewelle und einer parallel hierzu angeordneten weiteren Welle vorgesehen ist. In vorteilhaften Ausführungen sind beispielsweise Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle vorteilhafter Weise auf einer Drehachse und die Vorgelegewelle parallel zu dieser Drehachse angeordnet. Die Konstantverzahnung bildet dann eine Drehverbindung zwischen Getriebeeingangswelle und Vorgelegewelle, vorteilhaft kann jedoch auch ein Aufbau sein, bei dem die Getriebeeingangswelle auf einer Drehachse mit der Kurbelwelle angeordnet ist und die Getriebeausgangswelle daher eine Konstantverzahnung mit der Vorgelegewelle bildet. Das Vorgelegegetriebe kann unabhängig vom konstruktiven Aufbau bezüglich seines Schwingungsverhaltens verbessert werden. Hierdurch können insbesondere Geräusche, die beispielsweise durch Rasseln der nicht unter Last stehenden Vorgelegewelle bedingt sind, vermindert werden. Durch die Dämpfung der Drehschwingungen kann das Zahnspiel der Konstantverzahnung so eingestellt werden, dass sich in kraftfreiem Zustand nahezu kein Zahnspiel einstellt und entgegen der Wirkung zumindest eines Energiespeichers ein Zahnspiel erfolgen kann. Auf diese Weise kann eine Schwingung der Vorgelegewelle gegen die Getriebeausgangswelle, die ein Rasseln, beispielsweise bewirkt durch ein Gegeneinanderschlagen der Verzahnungen der Konstantverzahnung, erfolgreich vermieden werden.When Countershaft transmission can In addition, all types are used where a constant gearing between countershaft and a further arranged parallel thereto Shaft is provided. In advantageous embodiments, for example, transmission input shaft and transmission output shaft advantageously on a rotation axis and the countershaft arranged parallel to this axis of rotation. The constant gearing then forms a rotary joint between Transmission input shaft and countershaft, but can be advantageous be a structure in which the transmission input shaft on a Rotary axis is arranged with the crankshaft and the transmission output shaft therefore forms a constant gearing with the countershaft. The Countershaft transmission can be independent of the constructive structure concerning its vibration behavior can be improved. As a result, in particular noises that for example, by rattling the not under load countershaft are conditionally reduced. By damping the torsional vibrations the backlash of the constant gearing can be adjusted that in non-powered state almost no backlash adjusts and against the action of at least one energy storage a backlash can be done. In this way, a vibration of the countershaft against the transmission output shaft, which is a rattling, for example caused by a counter-hitting the teeth of the constant teeth, successfully avoided.

Die Dämpfung der Drehschwingungen erfolgt in vorteilhafter Weise mittels Dämpfung und/oder Tilgung. Soll eine Dämpfung der Schwingungen zwischen Vorgelegewelle und Getriebeausgangswelle erfolgen wird hierzu eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen. Diese kann vorteilhafter Weise in die Verzahnung zwischen Vorgelegewelle und Getriebeausgangswelle integriert ist. Dabei kann in einem der die Konstantverzahnung bildenden Zahnräder eine Dämpfungseinrichtung integriert sein, beispielsweise indem ein Zahnrad, vorzugsweise das Zahnrad mit dem größeren Durchmesser zumindest in ein Ein- und ein Ausgangsteil aufgeteilt wird und zumindest ein in Umfangsrichtung wirksamer Energiespeicher zwischengeschaltet wird. Zudem kann eine Einrichtung vorgesehen sein, die während einer Relativverdrehung zwischen Ein- und Ausgangsteil eine Hysterese ausbildet. Beispielsweise kann eine Reibeinrichtung vorgesehen sein, die ein oder mehrstufig in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel und/oder verschleppt ist, das heißt, erst nach Durchfahren eines vorgegebenen Winkels wirksam wird und/oder in eine Stufe mit höherer Reibung übergeht. Zur Bildung der Reibung können Materialien vorgesehen sein, die einen höheren Reibkoeffizienten aufweisen als der in den Zahnradbauteilen verwendete Stahl. Die Reibeinrichtung wird bezüglich ihrer Reibfläche vorteilhafter Weise leicht gegen die vorgesehene Gegenreibfläche verspannt. Hierzu können gegebenenfalls entsprechend axial wirksame Energiespeicher vorgesehen werden.The damping of the torsional vibrations takes place in an advantageous manner by means of damping and / or eradication. If a damping of the oscillations between the countershaft and the transmission output shaft takes place, a damping device is provided for this purpose. This can advantageously be integrated into the toothing between countershaft and transmission output shaft. In this case, a damping device can be integrated in one of the gears forming the constant teeth, for example by a gear, preferably the gear with the larger diameter is divided at least in an input and an output part and at least one effective in the circumferential direction energy storage is interposed. In addition, a device may be provided which forms a hysteresis during a relative rotation between input and output part. For example, a friction device can be provided which is one or more stages depending on the angle of rotation and / or dragged, that is, only after passing through a predetermined angle is effective and / or passes into a higher friction stage. To form the friction materials may be provided which have a higher coefficient of friction than the steel used in the gear components. With regard to its friction surface, the friction device is advantageously clamped slightly against the intended counter friction surface. This can be given if appropriate axially effective energy storage can be provided.

Ein- und Ausgangsteil der Dämpfungseinrichtung können aus der Nabe und dem Zahnkranz eines Zahnrads der Konstantverzahnung gebildet sein, wobei das Zahnrad als Baueinheit ausgebildet sein kann und nachträglich, beispielsweise mittels einer Innenverzahnung an einer geräumten Verzahnung der Vorgelegewelle oder der Getriebeausgangswelle, drehfest aufgenommen und axial gesichert wird. Alternativ kann dass Zahnrad aufgeschrumpft, aufgeschweißt oder auf andere Weise auf eine der Wellen aufgenommen werden. In besonders ausgestalteten Ausgestaltungsbeispielen kann die Welle geschmiedet sein und ein angeschmiedeter Ansatz als Eingangsteil für die Dämpfungseinrichtung dienen, um das die übrigen Bauteile wie Energiespeicher, gegebenenfalls Reibeinrichtung und Zahnkranz angebaut werden. Um das über das Getriebe zu übertragende Moment sicher übertragen zu können, ist die Dämpfungseinrichtung nur begrenzt verdrehbar und bildet nach Erreichen des vorgegebenen Verdrehwinkels vorzugsweise in beide Richtung zumindest jedoch in Zugrichtung einen Anschlag, wobei dieser so gering wie möglich gehalten werden kann, ohne ein Verspannen der Verzahnungen zu erzwingen. Als Folge der sich ergebenden Toleranzen zuzüglich des für die Laufzeit des Getriebes sich ergebenden Verschleißes ergibt sich ein maximaler Verdrehwinkel für die Drehmomenteinrichtung. Es versteht sich, dass die Anschläge nicht abrupt sondern fließend angefahren werden können, indem sie entsprechend, beispielsweise mittels auf Block gehender Federn bei Verwendung von in Umfang wirksamen Druckfedern als Energiespeicher. Weitere Energiespeicher können elastische Elemente wie Gummiblöcke, insbesondere „Silent-Blöcke" sein. Eine Ölbeständigkeit über Lebensdauer ist von besonderem Vorteil. Zumindest ein, vorzugsweise mehrere, über den Umfang verteilte Energiespeicher können vorgesehen werden, die sich an Aufnahmeflächen von Eingangs- und Ausgangsteil abstützen, wobei diese Abstützflächen bereits bei der Herstellung der Teile, beispielsweise mittels Schmiede-, Druckguss- oder Blechumformverfahren vorgesehen sein können.One- and output part of the damping device can from the hub and the sprocket of a gear of the constant gearing be formed, wherein the gear may be formed as a unit can and subsequently, for example, by means of an internal toothing on a cleared toothing the countershaft or the transmission output shaft, rotatably received and secured axially. Alternatively, the gear can be shrunk, welded or otherwise recorded on one of the waves. In particularly designed embodiment examples, the shaft be forged and a forged approach as an entrance part for the attenuator serve the rest Components such as energy storage, optionally friction device and sprocket be grown. To that over the transmission to be transmitted Transfer the moment safely to be able to is the damping device only limited rotatable and forms after reaching the predetermined Verdrehwinkels preferably in both directions, but at least in Pulling a stop, which are kept as low as possible can force without forcing a distortion of the gears. As a result the resulting tolerances plus the for the life of the transmission itself resulting wear results in a maximum angle of rotation for the torque device. It it is understood that the attacks not abrupt but flowing can be approached, by correspondingly, for example by going to block Springs when using circumferentially effective compression springs as energy storage. More energy storage can elastic elements like rubber blocks, in particular "silent blocks" is of particular advantage. At least one, preferably several, over the Scope distributed energy storage can be provided, the on receiving surfaces supported by input and output part, these support surfaces already in the manufacture of the parts, for example by means of forging, Die casting or sheet metal forming can be provided.

Zusätzlich oder alternativ kann eine weitere Art der Dämpfung in Form einer direkten elastischen Verspannung zumindest des ersten Zahnrads mit einem auf diesem abwälzenden Zahn des zugehörigen zweiten Zahnrads der Konstantverzahnung dienen. Dies bedeutet, dass quasi die Zähne beziehungsweise zumindest zwei Zähne der beiden Zahnräder der Konstantverzahnung gegeneinander elastisch in Drehrichtung verspannt sind. Hierzu kann an einem Zahnrad der Konstantverzahnung ein elastisch entgegen der Wirkung eines zumindest eines Energiespeichers in Drehrichtung gegen das Zahnrad begrenzt verlagerbares Bauteil vorgesehen sein, das zwischen zumindest ein Paar von miteinander kämmenden Zahnflanken der Konstantverzahnung eingreift. So kann beispielsweise ein Ring an einer Seite eines der Zahnräder der Konstantverzahnung entgegen der Wirkung zumindest eines in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichers angebracht sein, der zumindest eine, vorteilhafter Weise über mehrere, über den Umfang verteilte Zungen aufweist, die axial zwischen die miteinander kämmenden Zahnflanken von Zähnen der Konstantverzahnung eingebracht werden. Durch die Kraft des zumindest einen Energiespeichers, der sich an dem Zahnrad in Umfangsrichtung abstützt, werden die Zähne durch die sich dazwischen schiebenden Zungen verspannt, so dass ein Verzahnungsspiel ausgeglichen wird.Additionally or Alternatively, another type of damping in the form of a direct elastic tension at least of the first gear with a on this cataclysmic Tooth of the associated second Gear of the constant toothing serve. This means that, so to speak the teeth or at least two teeth the two gears the constant toothing elastically braced against each other in the direction of rotation are. For this purpose, on a gear of the constant toothing an elastic against the action of at least one energy storage in the direction of rotation be provided against the gear limited displaceable component, that between at least one pair of intermeshing ones Tooth flanks of the constant toothing engages. So, for example a ring on one side of one of the gears of the constant gearing against the action of at least one effective in the circumferential direction Energy storage be appropriate, the at least one, more advantageous Way over several, over having circumferentially distributed tongues axially between them meshing Tooth flanks of teeth the constant teeth are introduced. By the power of at least an energy storage device located on the gear in the circumferential direction supported, become the teeth strained by the intervening tongues, so that a gearing game is compensated.

Alternativ oder zusätzlich kann im Bereich der Vorgelegewelle eine Einrichtung zur Tilgung von Drehschwingungen vorgesehen sein. Hierzu kann die Vorgelegewelle derart ausgelegt sein, dass sie als Tilgermasse wirkt. Insbesondere kann die Vorgelegewelle einen Bereich mit einer Massenanhäufung aufweisen, so dass durch das erhöhte Trägheitsmoment eine Anregung einer Drehschwingung unterbleibt oder zumindest nur geringfügig und vorteilhafter Weise vom Fahrer oder Insassen unbemerkt bleibt. Zur besseren Ausgestaltung der Schwingungsdämpfung kann eine gegenüber der Vorgelegewelle entgegen der Wirkung zumindest eines in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeicher relativ verdrehbare Masse, beispielsweise in Form eines um die Vorgelegewelle angebrachten und auf dieser gelagerten Masserings, sein.alternative or additionally may be a means of eradication in the area of the countershaft be provided by torsional vibrations. This can be the countershaft be designed so that it acts as absorber mass. Especially the countershaft can have an area with a mass accumulation, so that increased by the moment of inertia an excitation of a torsional vibration is omitted or at least only slight and advantageously remains unnoticed by the driver or occupants. For better design of the vibration damping can be compared to the Countershaft against the action of at least one in the circumferential direction effective energy storage relatively rotatable mass, for example in the form of a mounted around the countershaft and on this stored massages, his.

Die Erfindung wird anhand der 1 bis 4 näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the 1 to 4 explained in more detail. Showing:

1 ein schematisch dargestelltes Vorgelegegetriebe, 1 a schematically illustrated countershaft transmission,

2 ein Ausgestaltungsbeispiel einer Dämpfungseinrichtung im Schnitt, 2 an embodiment of a damping device in section,

3 die Dämpfungseinrichtung der 2 in Ansicht und 3 the damping device of 2 in view and

4 ein weiteres Ausgestaltungsbeispiel einer Dämpfungseinrichtung. 4 another embodiment of a damping device.

Das in 1 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel eines Vorgelegegetriebes 1 weist eine Getriebeeingangswelle 2, eine Getriebeausgangswelle 3 und eine Vorgelegewelle 4 auf. Die verkürzte Getriebeeingangswelle 2 und die Getriebeausgangswelle 3 drehen im Rahmen von üblichen Toleranzen um die gemeinsame Drehachse 5 und können mittels einer Schaltkupplung 6 drehfest unter Bildung eines Direktganges, bei dem die Drehzahl der an die Getriebeeingangswelle 2 angekoppelte Brennkraftmaschine bei geschlossener Reibungskupplung – nicht dargestellt – ungewandelt an das sich an die Getriebeausgangswelle anschließende Differenzial 17 und von dort an die Antriebsräder übertragen wird. Bei offener Schaltkupplung 6 erfolgt die Drehmomentübertragung bei gewandelter Drehzahl über eine Konstantverzahnung 7, die aus dem mit der Getriebeeingangswelle 2 fest verbundenen Zahnrad 9 und dem mit der Vorgelegewelle 4 fest verbundenen Zahnrad 9 gebildet wird. In der Konstantverzahnung 7 – hier innerhalb des Zahnrads 9 – ist eine Dämpfungseinrichtung 10 zur Dämpfung von Drehschwingungen der Vorgelegewelle 4 vorgesehen. Es versteht sich, dass die Dämpfungseinrichtung 10 auch im Zahnrad 8 untergebracht sein kann. Die Zahnradsätze 11, 12, 13, 14 werden jeweils paar- jedoch wechselweise von den Schaltkupplungen 15, 16 geschaltet, wodurch jeweils eine der Fahrsituation entsprechende Übersetzung gewählt wird. Das Schalten eines Gangs erfolgt durch Verbinden des jeweiligen Losrades mit der Vorgelegewelle 4 durch die Schaltkupplung 15, 16. Es versteht sich, dass Anzahl, Anordnung und Übersetzung der einzelnen Zahnradsätze nicht limitierend für den Gehalt der vorgeschlagenen Erfindung ist. Vielmehr können andere Übersetzungskombinationen von einer Schaltkupplung bedient und die Anzahl der Zahnradsätze variiert werden. Insbesondere kann ein – nicht dargestellter – Rückwärtsgang vorgesehen sein. Auch kann die Schaltkupplung 6 einen zusätzlichen Zahnradsatz schalten. Ist einer der Zahnradsätze 11 bis 14 geschaltet, erfolgt eine Drehmomentübertragung von der Getriebeeingangswelle 2 über die Konstantverzahnung auf die Vorgelegewelle 4 und über den ausgewählten, das heißt, von einer Schaltkupplungen 15, 16 geschalteten Zahnradsatz 11 bis 14 auf die Getriebeausgangswelle 3.This in 1 schematically illustrated embodiment of a countershaft transmission 1 has a transmission input shaft 2 , a transmission output shaft 3 and a countershaft 4 on. The shortened transmission input shaft 2 and the transmission output shaft 3 rotate within the usual tolerances around the common axis of rotation 5 and can by means of a clutch 6 rotatably to form a direct gear, in which the speed of the to the transmission input shaft 2 coupled Internal combustion engine with the friction clutch closed - not shown - non-converted to the subsequent to the transmission output shaft differential 17 and is transmitted from there to the drive wheels. With open clutch 6 the torque transmission takes place at a changed speed via a constant gearing 7 coming out of the with the transmission input shaft 2 firmly connected gear 9 and with the countershaft 4 firmly connected gear 9 is formed. In the constant gearing 7 - here inside the gear 9 - is a damping device 10 for damping torsional vibrations of the countershaft 4 intended. It is understood that the damping device 10 also in the gear 8th can be accommodated. The gear sets 11 . 12 . 13 . 14 are paired but alternately by the clutches 15 . 16 switched, whereby each one of the driving situation corresponding translation is selected. A gear is shifted by connecting the respective idler gear to the countershaft 4 through the clutch 15 . 16 , It is understood that the number, arrangement and translation of the individual gear sets is not limiting for the content of the proposed invention. Rather, other translation combinations can be operated by a clutch and the number of gear sets can be varied. In particular, a - not shown - reverse gear can be provided. Also, the clutch can 6 switch an additional gear set. Is one of the gear sets 11 to 14 switched, there is a torque transmission from the transmission input shaft 2 via the constant gearing on the countershaft 4 and over the selected, that is, from a clutches 15 . 16 switched gear set 11 to 14 on the transmission output shaft 3 ,

In speziellen Fahrsituationen, beispielsweise im Segelbetrieb mit offener Kupplung oder bei Teillastzuständen sowie bei eingelegtem Direktgang ist die Vorgelegewelle 4 lastfrei oder zumindest nahezu lastfrei, wodurch diese besonders leicht zu den Fahrkomfort beeinträchtigenden und Verschleiß erhöhenden Drehschwingungen angeregt werden kann, insbesondere wenn die Zähne der Zahnräder 8, 9 der Konstantverzahnung 7 aneinander anschlagen. Aus diesem Grunde findet der Drehmomentdämpfer 10 Anwendung, der in den nachfolgenden 2 und 3 näher erläutert wird. Alternativ oder zusätzlich zur Dämpfungseinrichtung 10 kann die Vorgelegewelle 4 zur Verminderung einer Anregung von Drehschwingungen mit einer nicht dargestellten Masse versehen sein, die bereits bei der Herstellung zur Erhöhung des Trägheitsmoments der Vorgelegewelle vorgesehen sein kann oder nachträglich an dieser befestigt wird. Das gezeigte Ausführungsbeispiel weist eine Lösung einer Tilgereinrichtung 18 auf, bei der eine Tilgermasse 20 entgegen der in Umfangsrichtung wirkenden Kraft eines Energiespeichers 21, der aus einer oder mehreren über den Umfang verteilten Schraubenfedern, beispielsweise Druckfedern gebildet sein kann, begrenzt verlagerbar ist. Hierzu ist der Energiespeicher 21 zwischen einem mit der Vorgelegewelle 4 fest verbundenen Eingangsteil 19 und der Masse angeordnet und vorzugsweise in Umfangsrichtung verspannt. Die Tilgermasse 20 kann auf der Vorgelegewelle 4 oder dem Eingangsteil 19 gelagert sein, beispielsweise mittels eines Gleit oder Wälzlagers.In special driving situations, for example in sailing operation with an open clutch or under partial load conditions and when a direct gear is engaged, the countershaft is 4 load-free or at least almost load-free, whereby these particularly easy to ride comfort affecting and increasing wear torsional vibrations can be excited, especially if the teeth of the gears 8th . 9 the constant gearing 7 to strike each other. For this reason, the torque damper finds 10 Application that in the following 2 and 3 is explained in more detail. Alternatively or in addition to the damping device 10 can the countershaft 4 be provided to reduce an excitation of torsional vibrations with a mass, not shown, which may already be provided during manufacture to increase the moment of inertia of the countershaft or is subsequently attached thereto. The embodiment shown has a solution of an absorber device 18 on, at which an absorber mass 20 against the circumferentially acting force of an energy store 21 , which may be formed of one or more distributed over the circumference coil springs, such as compression springs, is limited displaced. For this purpose, the energy storage 21 between one with the countershaft 4 firmly connected input part 19 and the mass arranged and preferably clamped in the circumferential direction. The absorber mass 20 can on the countershaft 4 or the entrance section 19 be stored, for example by means of a sliding or rolling bearing.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer in der 1 bereits schematisch dargestellten, in das Zahnrad 9 der Konstantverzahnung 7 integrierten Dämpfungseinrichtung 10 im Schnitt. Zur Bildung der Dämpfungseinrichtung 10 weist die Vorgelegewelle 4 einen Ansatz 22, der hier einteilig mit der Vorgelegewelle 4 gebildet ist, jedoch auch als separates Teil drehfest aufgebracht werden kann. Der Ansatz 22 nimmt an separat hierfür ausgesparten Taschen 24 mehrere über den Umfang verteilte Energiespeicher 23 auf, die sich an einem Ende am Ansatz 22 abstützen. Das andere Ende der Energiespeicher 23, die hier als Schraubenfedern dargestellt sind, stützt sich an komplementär zu den Taschen 24 ausgebildeten Taschen 25 des Zahnrads 9 ab. Das Zahnrad 9 ist verdrehbar, beispielsweise mittels einer nicht näher dargestellten Gleitlagerung, auf einem stufenförmigen Abschnitt 26 der Vorgelegewelle 4 aufgenommen und axial gesichert (nicht dargestellt). In weiteren Ausgestaltungsformen kann eine Lagerung des Zahnrads 9 stattdessen auch auf dem Ansatz 22 erfolgen. Die Energiespeicher 21 können in zueinander komplementären Käfigen 27, 28 untergebracht sein, die in die Taschen 24, 25 eingebracht werden, womit einerseits eine vereinfachte Montage erfolgen kann, da die Energiespeicher 21 in diesen Käfigen 27, 28 vorkonfektioniert als Modul montiert werden können. Andererseits können die sich gegeneinander verdrehenden Käfige 27, 28 als Reibeinrichtung verwendet werden, indem sie an Ihren Stirnseiten gegeneinander reiben. Eine Verspannung kann dabei durch die axiale Sicherung des Zahnrades 9 auf der Vorgelegewelle 4 erfolgen. 2 shows an embodiment of an in the 1 already shown schematically, in the gear 9 the constant gearing 7 integrated damping device 10 on average. To form the damping device 10 has the countershaft 4 an approach 22 , the one-piece with the countershaft here 4 is formed, but can also be applied rotatably as a separate part. The approach 22 accept separately recessed bags 24 several distributed over the circumference energy storage 23 up, approaching at one end 22 support. The other end of energy storage 23 , which are shown here as coil springs, is based on complementary to the pockets 24 trained bags 25 of the gear 9 from. The gear 9 is rotatable, for example by means of a slide bearing, not shown, on a stepped portion 26 the countershaft 4 taken up and secured axially (not shown). In further embodiments, a bearing of the gear 9 instead, on the approach as well 22 respectively. The energy storage 21 can be in complementary cages 27 . 28 be housed in the pockets 24 . 25 be introduced, whereby on the one hand a simplified assembly can be done because the energy storage 21 in these cages 27 . 28 pre-assembled as a module can be mounted. On the other hand, the mutually twisting cages 27 . 28 be used as a friction device by rubbing against each other at their ends. A tension can be caused by the axial securing of the gear 9 on the countershaft 4 respectively.

3 zeigt ergänzend zu den 1 und 2 die Dämpfungseinrichtung 10 in Draufsicht bei teilweise angeschnittener Oberfläche. Das schrägverzahnte Zahnrad 9 und der Ansatz 22 sind mit einem Verdrehspiel d versehen, das größer als das maximale Zahnspiel ist. Das Verdrehspiel d ist abhängig vom gewünschten Anwendungsfall, beispielsweise kann ein großes Verdrehspiel auch zur Dämpfung eines Schalt- oder Anfahrrucks vorteilhaft sein, und kann, wenn dies nicht gewünscht ist, geringer sein, beispielsweise im Bereich des Zahnspiels der Verzahnung der Konstantverzahnung. Unter anderem auch aus Verschleißgründen sind die Energiespeicher 21 in Käfigen (nur Käfig 28 sichtbar) untergebracht. Nach Aufbrauch des Verdrehspiels d schlagen Ansatz 22 und Zahnrad 9 aneinander an und die Dämpfungswirkung wird aufgehoben. 3 shows in addition to the 1 and 2 the damping device 10 in plan view with partially cut surface. The helical gear 9 and the approach 22 are provided with a torsional backlash d, which is greater than the maximum backlash. The torsional backlash d depends on the desired application, for example, a large torsional backlash may also be advantageous for damping a shift or starting pressure, and may, if this is not desired, be less, for example in the region of the backlash of the teeth of the constant gearing. Among other things, for reasons of wear, the energy storage 21 in cages (only cage 28 visible). After exhausting the backlash d schla approach 22 and gear 9 to each other and the damping effect is canceled.

4 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Dämpfungseinrichtung 30 zur elastischen Verspannung des Zahnrads 9 mit dem Zahnrad 8 der Konstantverzahnung 7 (siehe 1) im Detail. Zur Bildung der Dämpfungseinrichtung 30 ist auf dem Zahnrad 9 ein Bauteil 29, beispielsweise ein Ring oder mehrere segmentartige, dem Umfang des Zahnrads 9 folgende Bauteile begrenzt entgegen zumindest eines in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichers 31 verdrehbar aufgenommen. Das Bauteil 29 weist zumindest eine, vorteilhafter Weise eine größere Anzahl von über den Umfang verteilten Zungen 32 auf, die sich zuerst nach radial außen auf die Höhe der Zahnflanken 33 der Zähne des Zahnrads 9 erstrecken und dann axial nach innen umgelegt sind, so dass sie in Kontakt mit den Zahnflanken 33 kommen. Es versteht sich, dass der besseren Darstellung wegen die Zungen 32 nicht maßstabsgetreu wiedergegeben sind. Vielmehr ist die Materialstärke der Zungen 32 dem Zahnspiel der Konstantverzahnung anzupassen. Bei entsprechender Form der Zähne 34 mit einer axialen Phase kann es auch ausreichend sein, wenn die Zähne 34 mit den Zähnen des korrespondierenden Zahnrades lediglich mittels entsprechend ausgestalteter Zungen oder Profile, die an den Phasen der Zahnräder anliegen und diese beabstanden, verspannt werden. Es wird betont, dass eine derartige Verspannung nur im lastfreien Zustand wirksam ist und unter Last die Zahnflanken unter Zwischenlegung der Zungen 32 aufeinander abwälzen. Es ist vorteilhaft, wenn hierzu die Zungen 32 beziehungsweise das gesamte Bauteil 29 gehärtet sind. 4 shows an embodiment of a damping device 30 for the elastic tension of the gear 9 with the gear 8th the constant gearing 7 (please refer 1 ) in detail. To form the damping device 30 is on the gear 9 a component 29 For example, a ring or a plurality of segment-like, the circumference of the gear 9 following components limited against at least one effective in the circumferential direction energy storage 31 taken rotatable. The component 29 has at least one, advantageously a larger number of distributed over the circumference tongues 32 on, which are first radially outward on the height of the tooth flanks 33 the teeth of the gear 9 extend and then folded axially inward so that they are in contact with the tooth flanks 33 come. It is understood that the better presentation because of the tongues 32 are not reproduced to scale. Rather, the material thickness of the tongues 32 adapt to the backlash of the constant gearing. With appropriate shape of the teeth 34 with an axial phase, it may also be sufficient if the teeth 34 with the teeth of the corresponding gear only by means of appropriately designed tongues or profiles which bear against the phases of the gears and these space, be braced. It is emphasized that such a tension is effective only in the load-free state and under load the tooth flanks with the interposition of the tongues 32 to roll on each other. It is advantageous if this is the tongues 32 or the entire component 29 are cured.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Dämpfungseinrichtung 10, 30 nicht auf einer Vorgelegewelle 4, sondern auf einer Getriebeeingangswelle 2, 3 angeordnet. Bei Getrieben mit zwei Getriebeweingangswellen 2, 3 ist das Dämpfungssystem 10, 30 dann auf mindestens einer dieser Wellen 2, 3 angeordnet.In a further embodiment of the invention, the damping device 10 . 30 not on a counter-wave 4 but on a transmission input shaft 2 . 3 arranged. For transmissions with two transmission input shafts 2 . 3 is the damping system 10 . 30 then on at least one of these waves 2 . 3 arranged.

11: VorgelegegetriebeCountershaft transmission
22: GetriebeeingangswelleTransmission input shaft
33: GetriebeausgangswelleTransmission output shaft
44: VorgelegewelleCountershaft
55: Drehachseaxis of rotation
66: Schaltkupplungclutch
77: Konstantverzahnungconstant teeth
88th: Zahnradgear
99: Zahnradgear
1010: Dämpfungseinrichtungattenuator
1111: Zahnradsatzgearset
1212: Zahnradsatzgearset
1313: Zahnradsatzgearset
1414: Zahnradsatzgearset
1515: Schaltkupplungclutch
1616: Schaltkupplungclutch
1717: Differentialdifferential
1818: TilgereinrichtungTilgereinrichtung
1919: Eingangsteilintroductory
2020: Tilgermasseabsorber mass
2121: Energiespeicherenergy storage
2222: Ansatzapproach
2323: Energiespeicherenergy storage
2424: Taschebag
2525: Taschebag
2626: Stufenförmiger AbschnittStepped section
2727: KäfigCage
2828: KäfigCage
2929: Bauteilcomponent
3030: Dämpfungseinrichtungattenuator
3131: Energiespeicherenergy storage
3232: Zungetongue
3333: Zahnflanketooth flank
3434: Zahntooth
dd: Verdrehspielbacklash

Claims

Countershaft transmission ( 1 ) with three shafts, with two shafts about a common axis of rotation ( 5 ) are arranged and the third wave to this axis of rotation ( 5 ) arranged in parallel and by means of a constant toothing ( 7 ) is in rotary connection with one of the two other shafts, characterized in that in the constant gearing ( 10 ) a damping device ( 10 . 30 ) is integrated.

Countershaft transmission ( 1 ) for connecting a plurality of gears by connecting two shafts by means of gear ratios of different ratios arranged therebetween, a transmission input shaft ( 2 ) and a transmission output shaft ( 3 ) and one to the transmission output shaft ( 3 ) parallel countershaft ( 4 ), between transmission output shaft ( 4 ) and countershaft ( 4 ) several gear sets ( 11 . 12 . 13 . 14 ) and the countershaft ( 4 ) by means of a constant toothing ( 7 ) with the transmission input shaft ( 2 ) is connected, and a direct gear, in whose circuit transmission input shaft ( 2 ) and transmission output shaft ( 3 ) are directly interconnected, characterized in that the countershaft ( 4 ) is subjected at least during a circuit of the direct gear to a damping of torsional vibrations.

Countershaft transmission ( 1 ) according to claim 2, characterized in that between countershaft ( 4 ) and transmission input shaft ( 2 ) a damping device ( 10 . 30 ) is provided.

Countershaft transmission ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the damping device ( 10 . 30 ) in the constant gearing ( 7 ) between Countershaft ( 4 ) and transmission input shaft ( 2 ) is integrated.

Countershaft transmission ( 1 ) according to one of claims 2 or 3, characterized in that in one of the constant gearing ( 7 ) forming gears ( 9 ) a damping device ( 10 ) is integrated.

Countershaft transmission ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the damping device ( 10 ) between an approach ( 22 ) of the gear ( 9 ) and the sprocket of the gear ( 9 ) is formed by approach ( 22 ) and ring gear against the action of at least one energy store ( 23 ) are limited against each other rotatable.

Countershaft transmission ( 1 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the gears ( 8th . 9 ) of the constant gearing ( 7 ) are elastically braced against each other in the direction of rotation.

Countershaft transmission ( 1 ) according to claim 7, characterized in that on a gear ( 9 ) of the constant gearing ( 7 ) an elastic against the action of at least one energy store ( 31 ) in the direction of rotation against the gear ( 9 ) limited displaceable component ( 29 ) is provided, which between at least one pair of mutually meshing tooth flanks ( 33 ) of the constant gearing ( 7 ) intervenes.

Countershaft transmission ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the moment of inertia of the countershaft ( 4 ) is designed such that the countershaft ( 4 ) acts as an absorber mass against torsional vibrations.

Countershaft transmission ( 1 ) according to claim 1, 2 or 9, characterized in that on the countershaft ( 4 ) an absorber mass ( 20 ) is arranged.

Countershaft transmission ( 1 ) according to one of claims 1, 2, 9 or 10, characterized in that the absorber mass ( 20 ) escape the action of at least one circumferentially effective energy store ( 21 ) limited to the counter-wave ( 4 ) is rotatable.