DE102008031379A1 - Method for welding sealing or discharging device on discharge neck of container by ultrasound, involves fixing discharge neck of container by automatic screwing of guide with inner negative thread on positive thread of discharge neck - Google Patents

Method for welding sealing or discharging device on discharge neck of container by ultrasound, involves fixing discharge neck of container by automatic screwing of guide with inner negative thread on positive thread of discharge neck Download PDF

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Abstract

The method involves fixing the discharge neck (5) of a container by an automatic screwing of a guide with an inner negative thread (4) on the positive thread of the discharge neck. An ultrasonic welding device is introduced under defined pressure on the discharge neck. The ultrasonic welding process of defined duration is actuated after a defined time interval after mounting on the discharge neck. An independent claim is included for a device for welding a sealing or discharging device on the discharge neck of a container by ultrasound.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Verschweißen einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters mittels Ultraschall.The The invention relates to a method and a device for welding a closure device on the spout of a container by ultrasound.

Es ist bekannt, zum Fügen von Kunststoffen das Ultraschallschweißen einzusetzen, wobei die für den Schweißvorgang erforderliche Wärme im Thermoplast durch das Einleiten von Ultraschallschwingungen in die Schweißstelle des Werkstückes unter Druck erzeugt wird. Der Kunststoff erweicht lokal und ermöglicht so die Schweißverbindung.It is known for joining plastics ultrasonic welding use, taking care of the welding process required heat in the thermoplastic by the introduction of ultrasonic vibrations in the weld of the workpiece is generated under pressure. The plastic softens locally and allows so the welded joint.

Konstruktiv ist hierfür ein Hochfrequenzgenerator zur Erzeugung der Ultraschallfrequenz erforderlich, die über einen Ultraschallwandler als Schwingung auf die den Schweißvorgang durchführende Sonotrode übertragen wird. Diese ist unter definiertem Druck auf die Schweißstelle zu bringen. Durch die Wirkung der Ultraschallwellen werden die zu verschweißenden Teile bei unmittelbarem Stoffschluss miteinander verbunden. In der Regel werden die für jeden Schweißprozeß günstigsten Einstellbereiche der Schweißparameter wie Anpreßdruck, Amplitude der Ultraschallwellen und Schweißzeit durch aufwendige Schweißversuche ermittelt.constructive is this a high frequency generator for generating the Ultrasonic frequency required, via an ultrasonic transducer as vibration on the welding process Sonotrode is transmitted. This is under defined Put pressure on the weld. By the effect The ultrasonic waves become the parts to be welded connected with immediate material connection. Usually become the cheapest for every welding process Setting ranges of welding parameters such as contact pressure, Amplitude of ultrasonic waves and welding time by consuming Welding tests determined.

Für die spezifische Anwendung dieses Verfahrens beim Schweißvorgang zur dichten Verbindung einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters, beispielsweise eines Kanisters, ergeben sich hierbei Probleme im Hinblick auf die in ihrer Qualität konstante Verbindung und deren Überprüfung.For the specific application of this method during the welding process for tight connection of a closure device on the spout a container, such as a canister Problems in terms of quality constant connection and its verification.

In der EP 0 572 059 A1 ist in diesem Zusammenhang eine Vorrichtung zur Bestimmung der Adhäsion zwischen zwei zu trennenden Teilen durch Ultraschall offenbart. Eine Ultraschalldetektionseinheit ist im Bereich des Ultraschallgenerators und der miteinander verbundenen Teile angeordnet. Das Ausgangssignal der Ultraschalldetektionseinheit wird genutzt, um bei abnehmender Adhäsion zwischen den Teilen die Amplitude des Ultraschalls zu reduzieren, um Beschädigungen während der letzten Phase der Trennung zu vermeiden.In the EP 0 572 059 A1 In this connection, an apparatus for determining the adhesion between two parts to be separated by ultrasound is disclosed. An ultrasonic detection unit is disposed in the region of the ultrasonic generator and the interconnected parts. The output of the ultrasonic detection unit is used to reduce the amplitude of the ultrasound as the adhesion between the parts decreases, to avoid damage during the final phase of separation.

Aus DE 42 06 584 C2 ist eine Vorrichtung zum Schweißen mit Ultraschall bekannt, bei der Temperaturmeßwerte aufgenommen und über einen Meßdatenspeicher einer Auswerteeinheit zugeführt werden. Es lassen sich so in Abhängigkeit der ermittelten Temperaturmeßwerte Schweißparameter bestimmen. Nachteilig bei dieser Vorrichtung ist insbesondere die Ungenauigkeit, wobei eine Überprüfung der Ergebnisse des Schweißvorgangs nicht erfolgt.Out DE 42 06 584 C2 a device for welding with ultrasound is known, are recorded in the Temperaturmeßwerte and fed via a measuring data storage an evaluation. In this way, welding parameters can be determined depending on the measured temperature values determined. A disadvantage of this device is in particular the inaccuracy, with a review of the results of the welding process does not occur.

Aus den Schriften DE 43 25 856 A1 und DE 43 25 878 A1 ist bei Verfahren zur Bewertung von unter anderem mittels Ultraschallwellen hergestellten Schweißverbindungen offenbart, die Temperatur im Bereich einer Schweißlinse mit aufgeschmolzenem Material über die Messung der Durchlässigkeit für Scherwellen oder der Schallgeschwindigkeit insbesondere von Druckwellen zu bestimmen. Es erfolgt so zum einen eine Bewertung von Schweißpunkten, und zum anderen ist eine Regelung der Schweißparameter über den Abgleich mit einem Musterverlauf möglich. Es handelt sich um ein konstruktiv aufwändiges und somit kostenintensives Verfahren, mit dem lediglich bei gleichartigen, über Aufschmelzen zu verbindenden Materialien gute Ergebnisse erzielt werden können.From the scriptures DE 43 25 856 A1 and DE 43 25 878 A1 For example, in methods for evaluating welded joints made by, among other things, ultrasonic waves, it is known to determine the temperature in the region of a nugget with molten material by measuring the shear-wave transmission or the velocity of sound, particularly pressure waves. On the one hand, an evaluation of spot welds takes place, and on the other hand it is possible to regulate the welding parameters by comparison with a pattern course. It is a structurally complex and therefore cost-intensive process, with the good results can be achieved only in similar, to be joined by melting materials.

Das vorliegende erfinderische Verfahren sowie die diesbezügliche Vorrichtung sollen vor diesem Hintergrund zum einen den Ablauf des Schweißvorgangs automatisieren und das optimale Schweißergebnis sicherstellen. Zum anderen soll erreicht werden, dass dieses Ergebnis auch überprüft und innerhalb eines definierten Rahmens als sicher gelungen bewertet werden kann. Dies soll verlässlich und mit geringem konstruktivem Aufwand erreicht werden.The present inventive method and the related Device should be against this background, on the one hand, the flow of Automate welding process and the optimum welding result to ensure. On the other hand, it should be achieved that this result also checked and within a defined Frame can be assessed as safe. This should be reliable and be achieved with little design effort.

Erreicht wird dies nach der Erfindung durch ein Verfahren zum Verschweißen einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters mittels Ultraschall, bei dem in einem ersten Schritt der Ausgussstutzen des Behälters fixiert wird durch das Aufschrauben einer Führung mit negativem Innengewinde auf das positive Gewinde des Ausgussstutzens. Der Schraubvorgang erfolgt mit eingestelltem Drehmoment und in einer vorgegebenen Toleranz der Schraubhöhe. Eventuelle gröbere Fehler am Rand des Kanisters werden hierbei erkannt und der Kanister als Ausschuss behandelt. Der Ausgussstutzen ist durch die Führung in seiner Position genau bestimmt für den anschließenden Schweißvorgang und in der Führung sicher gehalten, um bei dem unter Druck ablaufenden thermoplastischen Verformungsvorgang des Schweißens keine Lageänderung zu vollziehen, die zu unterschiedlichen Schweißergebnissen führen würde.Reached This is according to the invention by a method of welding a closure device on the spout of a container by means of Ultrasound, in which, in a first step, the spout the container is fixed by unscrewing a Guide with negative internal thread on the positive thread of the spout. The screwing is done with set Torque and within a given tolerance of the screw height. Any grosser errors will be on the edge of the canister recognized here and treated the canister as a committee. The spout is precisely determined by the leadership in his position for the subsequent welding process and held in the lead safely to the under pressure ongoing thermoplastic deformation process of welding to make no change in position, which leads to different Welding results.

Auf den derart festgelegten Ausgussstutzen, in dem sich die zu verschweißende Verschlussvorrichtung befindet, wird nun im zweiten Schritt die Ultraschallverschweißvorrichtung unter definiertem Druck aufgebracht. Die Schweissvorrichtung und die Fixierung befinden sich in einer Achse, um eine definiert winklige Verschweissung zu gewährleisten. Der verwendete Anpressdruck, die Amplitude der Ultraschallwellen und die Zeit des Schweißvorgangs sind hierbei unter Berücksichtigung der zu verschweißenden Werkstücke und deren Materialeigenschaften vorab bestimmt. Zweckmäßigerweise erfolgt die Führung und der Andruck der Schweißvorrichtung mittel eines Pneumatikzylinders, der mit einem Wegemesssystem ausgestattet ist.The ultrasonic welding device is then applied under defined pressure in the second step in such a way on the pouring spout thus determined, in which the closure device to be welded is located. The welding device and the fixation are in one axis to ensure a defined angular welding. The applied contact pressure, the amplitude of the ultrasonic waves and the time of the welding process are determined in advance, taking into account the workpieces to be welded and their material properties. Appropriately, the guidance and the pressure of the welding device means of a pneumatic cylinder, which with a Wegemess system is equipped.

Die Schweißvorrichtung wird hierbei auf den zu verschweißenden Ausgussstutzen abgesenkt, wobei die vertikale Bewegung durch das Wegemesssystem erfasst wird. Die Aktivierung der Schweißsonotrode erfolgt hierbei erst dann, wenn das Wegemesssystem anzeigt, dass die Sonotrode auf dem Ausgussstutzen aufsitzt, da kein vertikaler Weg mehr zurückgelegt wird. Um sicher zu stellen, dass auch der für den Schweißvorgang definierte Anpressdruck bereits erreicht ist, wird vom Zeitpunkt des Stillstands der Sonotrode an eine definierte Zeitspanne zugeschlagen, beispielsweise 2,5 Sekunden, um den Druck sicher aufzubauen. Erst dann wird die Schweißvorrichtung aktiviert.The Welding device is in this case to be welded Lowered spout, with the vertical movement through the Position measuring system is detected. The activation of the welding sonotrode takes place here only when the distance measuring system indicates that the sonotrode sits on the spout, as no vertical Way more is covered. To ensure, that also already defined for the welding process contact pressure is reached, is from the time of standstill of the sonotrode added a defined period of time, for example 2.5 seconds, to build up the pressure safely. Only then is the welding device activated.

Zur Überprüfung des Schweißergebnisses wird mittels Wegemesssystems die beim Schweißvorgang durch die Sonotrode zurückgelegte Wegstrecke erfasst und hierbei ein Abgleich mit vorgegebenen Sollwerten durchgeführt. Es wird hierbei die Startposition der Sonotrode bzw. des Ultraschallverschweißers vor dem Schweißvorgang erfasst sowie die Endposition nach Ablauf der festgelegten Schweißzeit gemessen. Der Wegepunkt der Aktivierung der Schweißvorrichtung wird als Startpunkt auf Null gesetzt.For checking the welding result is the Wegemesssystems the During the welding process covered by the sonotrode Distance detected and this an adjustment with predetermined setpoints carried out. It will be the starting position of the sonotrode or the Ultraschallverschweißers before the welding process recorded as well as the end position after expiry of the specified welding time measured. The waypoint of activation of the welding device is set to zero as the starting point.

Ergebnis des Abgleiches ist im Regelfall, dass die Sonotrode beim Schweißvorgang eine Wegstrecke innerhalb einer definierten Ober- und Untergrenze zurückgelegt und somit einen Toleranzwert eingehalten hat, und die Schweißung innerhalb der vorgegebenen Parameter als gelungen und dicht angesehen werden kann. Bei einem angestrebten Schweißweg von beispielsweise 0,5 mm kann das zulässige Fenster des Schweißweges zwischen 0,3 mm und 0,7 mm liegen.Result The adjustment is usually that the sonotrode during the welding process a distance within a defined upper and lower limit covered and thus has maintained a tolerance value, and the weld within the given parameters can be regarded as successful and dense. For a desired sweat path for example, 0.5 mm, the permissible window of the Welding path between 0.3 mm and 0.7 mm.

Nach dieser Überprüfung kann in einer zweckmäßigen Form des Verfahrens eine entsprechende Kennzeichnung des Behälters erfolgen, bei der die erfasste Wegstrecke des Schweißvorgangs verknüpft mit weiteren Informationen, beispielsweise dem Zeitpunkt des Schweißvorgangs und den vorgegebenen Schweißparametern auf den Behälter aufgedruckt werden. Hierdurch kann automatisiert und verlässlich festgehalten werden, dass der so gekennzeichnete Behälter nach Abschluss des Schweißverfahrens in korrekter Weise mit der Verschlussvorrichtung verschweißt wurde. So kann gewährleistet werden, dass die Behälter, die das Schweißverfahren und die anschließende Überprüfung positiv durchlaufen haben, ausgeliefert werden können. Evtl. später feststellbare Mängel an der Schweißnaht können somit mit Bestimmtheit nicht dem Schweißverfahren angelastet werden, sondern müssen beim späteren Transport oder Einsatz der Behälter entstanden sein.To This review may be in a convenient Form of the method an appropriate labeling of the container take place, in which the detected distance of the welding process linked with further information, for example the time of the welding process and the specified welding parameters on the container be printed. This can be automated and reliable be noted that the so marked container after completing the welding process in the correct way was welded to the closure device. So can ensure that the containers holding the Welding process and subsequent verification have passed through positive, can be delivered. Possibly. later detectable defects in the weld can therefore definitely not the welding process be charged, but need later transport or use of the container may have arisen.

Im abschließenden Verfahrensschritt wird der Gewindering der Führung automatisch vom Ausgussstutzen des Behälters gelöst und der verschweißte Behälter weiter transportiert.in the final process step, the threaded ring of Guide automatically from the spout of the container solved and the welded container transported further.

Ein weiterer besonders vorteilhafter Aspekt des Verfahrens ist, dass es auch zum Verschweißen von Behältern verwendet werden kann, die mit explosionsgefährdeten Stoffen befüllt sind, also in explosionsgefährdeter Atmosphäre (ATEX) durchführbar ist. Ist beispielsweise ein mit einer Verschlussvorrichtung zu verschweißender Kanister mit Methanol befüllt, so ist zu berücksichtigen, dass die bei Raumtemperatur entstehenden Methanoldämpfe mit der Umgebungsluft ein explosionsfähiges Gemisch bilden. Es ist daher eine spezifische Zündtemperatur dieser Mischung bei der Auslegung des Verfahrens und der Verwendung der entsprechenden Betriebsmittel zu berücksichtigen.One Another particularly advantageous aspect of the method is that It also used for welding containers which is filled with explosive substances are so in an explosive atmosphere (ATEX) is feasible. For example, one with a Closure device to be welded canister with methanol filled, it should be noted that at Room temperature resulting methanol vapors with the ambient air form an explosive mixture. It is therefore one specific ignition temperature of this mixture in the design the process and the use of the appropriate equipment to take into account.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt demnach darin, dass es ohne aufwendigen konstruktiven Aufwand auch in einer geschlossenen explosionsgefährdeten Atmosphäre durchführbar ist. Hierfür sind lediglich die für den Ablauf des Verfahrens erforderlichen Aggregate und elektrischen Betriebsmittel entsprechend der vorliegenden Zone explosionsfähiger Atmosphäre zu wählen und in das Verfahren zu implementieren. Am Ende des Schweißverfahrens verlässt demnach ein verschweißtes und geprüftes Behältnis den geschlossenen Bereich.Of the Advantage of the method lies Accordingly, that it without complex design effort also in a closed explosive atmosphere is feasible. For this are only the for the process of the procedure required aggregates and electrical Operating equipment according to the present zone more explosive Atmosphere to choose and implement in the process. At the end of the welding process leaves accordingly a welded and tested container the closed area.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Verschweißen einer Verschlussvorrichtung auf dem Ausgussstutzen eines Behälters mittels Ultraschall wird hierbei durch eine vorteilhafte Vorrichtung umgesetzt, die zum einen aus der Vorrichtung zur Fixierung des Ausgussstutzens und zum anderen aus dem Ultraschallverschweißer gebildet wird.The inventive method for welding a closure device on the spout of a container By means of ultrasound, this is achieved by an advantageous device implemented, on the one hand from the device for fixing the spout and on the other hand formed from the Ultraschallverschweißer becomes.

Die Vorrichtung zum Fixieren des Ausgussstutzens umfasst zum einen eine Führung mit negativem Gewinde, welches korrespondierend zum positiven Gewinde des Ausgussstutzens ausgebildet ist. Dieses Gewinde wird automatisiert angetrieben von einem Motor, beispielsweise über ein Zahnradgetriebe. Zum Betrieb der Vorrichtung in einer explosionsgefährdeter Atmosphäre ist es zweckmäßig, als Antrieb einen druckluftbetriebenen Motor mit ATEX-Zulassung zu wählen, um eine Zündung des explosionsfähigen Luftgemischs sicher ausschließen zu können.The Device for fixing the spout comprises on the one hand a Guide with negative thread, which corresponds is formed to the positive thread of the spout. This Thread is automatically driven by a motor, for example, over a gear transmission. To operate the device in a potentially explosive atmosphere Atmosphere, it is appropriate as a drive to choose an ATEX-approved air-driven engine, to an ignition of the explosive air mixture safe to exclude.

Zweckmäßigerweise ist die zuvor beschriebene Vorrichtung zum Fixieren des Ausgussstutzens auf einer Führungsachse geführt, auf der auch der Ultraschallverschweißer geführt wird. Dieser wird ebenfalls auf den Ausgussstutzen abgesenkt, wobei die Sonotrode in die Führung eingreift und den in dieser fixierten Ausgussstutzen mit der eingesetzten Verschlussvorrichtung verschweißt. Zweckmäßigerweise kommt auch hierbei ein Antrieb zum Einsatz, der als Betriebsmittel in explosionsgefährdeter Atmosphäre zugelassen ist, beispielsweise ein druckluftbetriebener Motor.Conveniently, the device described above for fixing the spout is guided on a guide axis, on which also the ultrasonic sealer is guided. This is also lowered to the spout, with the sonotrode engages the guide and the in the This fixed spout is welded to the inserted closure device. Conveniently, a drive is also used in this case, which is approved as equipment in potentially explosive atmospheres, such as a compressed air engine.

Desweiteren umfasst die Vorrichtung Messglieder und Auswertungs- und Steuerelektronik, um den Schweißvorgang definiert durchzuführen und das Ergebnis in Bezug auf den Schweißweg zu überprüfen. Auch diese Komponenten sind zweckmäßigerweise so auszulegen, dass sie in einer explosionsfähigen Atmosphäre einsetzbar sind.Furthermore the device comprises measuring elements and evaluation and control electronics, to perform the welding process defined and to check the result in relation to the welding path. These components are expediently be designed so that they are in an explosive atmosphere can be used.

Schließlich kommt zur abschließenden Kennzeichnung des bearbeiteten Behälters ein Drucksystem, beispielsweise auf Basis der Tintenstrahltechnik, zum Einsatz, welches ebenfalls für einen Einsatz im Ex-Bereich konfiguriert werden kann. Somit ist sichergestellt, dass die gesamte Vorrichtung im Ex-Bereich gefahren werden kann und somit ein geschlossenes System verwirklichbar ist.After all comes to the final identification of the worked Container a printing system, for example based on the Inkjet technology, for use, which also for An insert in the hazardous area can be configured. Thus is ensured that the entire device was driven in the Ex area can be and thus a closed system can be realized.

Nachfolgend ist eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand zweier schematischer Zeichnungen beschrieben.following is an apparatus for carrying out the invention Method described with reference to two schematic drawings.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine Draufsicht auf den Verschrauber 1 mit Antrieb 2; 1 a plan view of the screwdriver 1 with drive 2 ;

2 eine Seitenansicht eines Kanisters 8 mit auf diesen abgesenkten Verschrauber 1 und Ultraschallverschweißer 6 an einer gemeinsamen Führungsachse 10. 2 a side view of a canister 8th with lowered on this screwdriver 1 and ultrasonic sealer 6 on a common guide axis 10 ,

Die Figuren verdeutlichen lediglich schematisch den Ablauf des Verfahrens und die Anordnung der Betriebsmittel, wobei auf eine detaillerte Darstellung mit elektronischen Komponenten und einer Druckstation verzichtet wurde.The Figures illustrate only schematically the course of the process and the arrangement of the resources, taking on a more detailed Presentation with electronic components and a printing station was waived.

Der in 1 in einer Draufsicht dargestellte Verschrauber 1 besteht aus einem negativen Gewinde 4 zum Ausgussstutzen 5 des Kanisters 8, welches mit einem dieses Gewinde 4 umschließende Zahnrad 3 verbunden ist. Dieses Zahnrad 3 steht im Eingriff mit einem motorisch angetriebenen zweiten Zahnrad 3, wobei der Vorgang des Auf- und Abschraubens mittels des in beide Richtungen betriebenen Motors 2 automatisch erfolgt.The in 1 in a plan view shown screwdriver 1 consists of a negative thread 4 to the spout 5 of the canister 8th which with this thread 4 enclosing cogwheel 3 connected is. This gear 3 is engaged with a motor-driven second gear 3 in which the process of screwing on and off by means of the motor operated in both directions 2 automatically done.

Beim Aufschrauben erfolgt die Drehbewegung des negativen Gewindes 4 bis zu einem definierten Drehmoment und einer definierten Drehtiefe, wodurch eine feste Verbindung mit dem Außengewinde des Ausgussstutzens 5 bestimmt ist. Durch die Öffnung des negativen Innengewindes 4 erfolgt von oben der Eingriff der Sonotrode 9 des Ultraschallverschweißers 6 auf den Ausgussstutzen 5 mit eingesetzter Verschlussvorrichtung 7.When screwing on, the rotational movement of the negative thread takes place 4 to a defined torque and a defined rotational depth, whereby a firm connection with the external thread of the spout 5 is determined. Through the opening of the negative internal thread 4 the sonotrode is engaged from above 9 of the ultrasonic welder 6 on the spout 5 with inserted closure device 7 ,

In 2 ist die Anordnung der Betriebsmittel zueinander gezeigt, wobei der Verschrauber 1 wie auch der Ultraschallverschweißer 6 von oben auf den aufrecht stehenden befühlten Kanister 8 an einer gemeinsamen Führungsachse 10 abgesenkt werden. Die Sonotrode 9 wird hierbei mit geringer seitlicher Distanz in den Verschrauber 1 eingeführt und mit definiertem Andruck auf die Verschlussvorrichtung aufgebracht. Nach Erreichen dieser Position, was durch ein Wegemesssystem am nicht dargestellten Pneumatikzylinder erfasst wird, wird der Schweißvorgang eingeleitet, nach definierter Zeit abgeschlossen und der Schweißweg am Pneumatikzylinder gemessen.In 2 the arrangement of the resources is shown to each other, wherein the screwdriver 1 as well as the ultrasonic welder 6 from the top of the upright touched canister 8th on a common guide axis 10 be lowered. The sonotrode 9 is here with a small lateral distance in the screwdriver 1 introduced and applied with defined pressure on the closure device. After reaching this position, which is detected by a Wegemesssystem the pneumatic cylinder, not shown, the welding process is initiated, completed after a defined time and the welding path measured on the pneumatic cylinder.

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Claims (14)

Verfahren zum Verschweißen einer Verschluss- bzw. Entnahmevorrichtung (7) auf dem Ausgussstutzen (5) eines Behälters (8) mittels Ultraschall zumindest umfassend die Verfahrensschritte (a) Fixieren des Ausgussstutzens (5) eines Behälters (8) durch das automatisierte Aufschrauben einer Führung (1) mit negativem Innengewinde (4) auf das positive Gewinde des Ausgussstutzens (5), (b) Heranführen einer Ultraschallverschweißvorrichtung (6) unter definiertem Druck auf den Ausgussstutzen (5) und die zu verschweißende Verschluss- bzw. Entnahmevorrichtung (7) bei gleichzeitiger Erfassung der zurückgelegten Wegstrecke und somit des Abstoppens der Bewegung beim Aufsitzen auf dem Ausgussstutzen (5) als Startposition des Schweißvorgangs, (c) Auslösen des Ultraschallschweißvorgang definierter Dauer nach einem definierten Zeitintervall nach Aufsitzen auf dem Ausgussstutzen (5) und abschließende Erfassung der zurückgelegten Schweißwegstrecke der Sonotrode (9) sowie (d) Abgleich der gemessenen Schweißwegstrecke mit einem vorgegebenen Sollwertbereich, Registrierung des erfolgten Schweißvorgangs und Ausgabe des verschweißten Behälters (8) nach automatischer Lösung der Führung (1) vom Ausgussstutzen (5).Method for welding a closure or removal device ( 7 ) on the spout ( 5 ) of a container ( 8th ) by means of ultrasound at least comprising the method steps (a) fixing the pouring spout ( 5 ) of a container ( 8th ) by the automated screwing on of a guide ( 1 ) with a negative internal thread ( 4 ) on the positive thread of the spout ( 5 ), (b) introducing an ultrasonic welding device ( 6 ) under defined pressure on the spout ( 5 ) and the closure or removal device to be welded ( 7 ) with simultaneous detection of the distance traveled and thus the stopping of the movement when sitting on the spout ( 5 ) as starting position of the welding operation, (c) triggering the ultrasonic welding process of defined duration after a defined time interval after seating on the spout ( 5 ) and final detection of the distance covered by the welding path of the sonotrode ( 9 ) as well as (d) adjustment of the measured welding distance with a predetermined setpoint range, registration of the completed welding process and output of the welded container ( 8th ) after automatic solution of the guidance ( 1 ) from the spout ( 5 ). Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die abschließende Registrierung des Schweißvorgangs zumindest in Form eines Kontrollaufdrucks auf dem verschweißten Behälter (8) erfolgt.Method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to claim 1, characterized in that the final registration of the welding operation at least in the form of a control overprint on the welded container ( 8th ) he follows. Verfahren zum Verschweißen eines Behälters mittels Ultraschall nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontrollaufdruck auf dem Behälter (8) neben der Schweißwegstrecke zumindest auch Angaben in Bezug auf die Schweißparameter und den Zeitpunkt des Schweißvorgangs umfasst.A method for welding a container by means of ultrasound according to claim 1 or 2, characterized in that the control overprint on the container ( 8th ) includes, in addition to the welding path, at least information relating to the welding parameters and the time of welding. Verfahren zum Verschweißen eines Behälters mittels Ultraschall nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre abläuft.Method for welding a container by means Ultrasound according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the method is in a potentially explosive atmosphere Atmosphere runs off. Verfahren zum Verschweißen eines Behälters mittels Ultraschall nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Führung mit bereits drehendem Gewindering (4) auf den Ausgussstutzen (5) aufgesetzt wird, – wobei ein definiertes Drehmoment bei einer definierten Drehtiefe nach einem definierten Zeitintervall vorgegeben ist, – und für den Behälter (8) bei Ausbleiben der vorgegebenen Parameter nach Ablauf des Zeitintervalls automatisiert eine Fehlermeldung abgegeben wird.A method for welding a container by means of ultrasound according to one of the preceding claims, characterized in that - the guide with already rotating threaded ring ( 4 ) on the spout ( 5 ) is set, - wherein a defined torque at a defined rotation depth after a defined time interval is given, - and for the container ( 8th ) is automatically issued an error message when the default parameters after the expiration of the time interval. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach einem der vorangegangenen Ansprüche, gekennzeichnet durch – eine Vorrichtung zur Fixierung des Ausgussstutzens (5) umfassend eine motorisch angetriebene Führung (1) mit einem negativen Gewindering (4) zur Verschraubung mit dem Ausgussstutzen (5), – einen Ultraschallverschweißer (6), der eine Sonotrode (9) aufweist, die so dimensioniert ist, dass sie durch den Gewindering (4) auf die zu verschweißenden Teile (5, 7) aufbringbar ist, – elektronische Messglieder zur Bestimmung der Position der Sonotrode (9) vor und nach dem Schweißvorgang sowie – zumindest eine elektronische Auswertungseinheit zur Registrierung des Schweißvorgangs.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to one of the preceding claims, characterized by - a device for fixing the spout ( 5 ) comprising a motor-driven guide ( 1 ) with a negative threaded ring ( 4 ) for screwing to the spout ( 5 ), - an ultrasonic sealer ( 6 ), which is a sonotrode ( 9 ), which is dimensioned so that it passes through the threaded ring ( 4 ) on the parts to be welded ( 5 . 7 ), - electronic measuring elements for determining the position of the sonotrode ( 9 ) before and after the welding process and - at least one electronic evaluation unit for registering the welding process. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment des motorischen Antriebs (2) über Zahnräder (3) auf das negative Gewinde (4) zur Fixierung des Ausgussstutzens (5) des Behälters (8) übertragen wird.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to claim 6, characterized in that the torque of the motor drive ( 2 ) via gears ( 3 ) on the negative thread ( 4 ) for fixing the spout ( 5 ) of the container ( 8th ) is transmitted. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das negative Gewinde (4) zur Fixierung des Ausgussstutzens (5) des Behälters (8) in einem Zahnrad (3) mit Außenverzahnung angeordnet ist.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to claim 7, characterized in that the negative thread ( 4 ) for fixing the spout ( 5 ) of the container ( 8th ) in a gear ( 3 ) is arranged with external teeth. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (2) der Vorrichtung derart ausgelegt sind, dass diese in einer explosiven Atmosphäre betrieben werden können.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to one of claims 6 to 8, characterized in that the drives ( 2 ) of the device are designed such that they can be operated in an explosive atmosphere. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebe druckluftbetriebene Motoren eingesetzt werden.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to one of claims 6 to 9, characterized in that are used as drives compressed air operated motors. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tintenstrahldrucker zur Bedruckung des verschweißten Behältnisses mit den für den Schweißvorgang relevanten Informationen vorgesehen ist.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to one of claims 6 to 10, characterized in that an inkjet printer is provided for printing the welded container with the relevant information for the welding operation. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein für den Betrieb in einer explosionsgefährdeten Atmosphäre zugelassener Tintenstrahldrucker verwendet wird.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to claim 11, characterized in that that an inkjet printer approved for operation in a potentially explosive atmosphere is used. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Fixieren des Ausgussstutzens und der Ultraschallverschweißer auf einer Führungsachse verschiebbar angeordnet sind.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to one of claims 6 to 12, characterized in that the device for fixing the spout and the Ultraschallverschweißer are arranged displaceably on a guide axis. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zum Verschweißen eines Behälters (8) mittels Ultraschall nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass – der Ultraschallverschweißer (6) mittels eines Pneumatikzylinders bewegt und auf den Ausgussstutzen (5) aufgedrückt wird, – wobei ein Wegemesssystem am Pneumatikzylinder zur Messung der Wegstrecke und Bestimmung der jeweiligen Positionen der Sonotrode (9) angeordnet ist.Device for carrying out the method for welding a container ( 8th ) by means of ultrasound according to one of claims 6 to 13, characterized in that - the ultrasonic sealer ( 6 ) moved by means of a pneumatic cylinder and on the spout ( 5 ) is pressed, - wherein a Wegemesssystem the pneumatic cylinder for measuring the distance and determining the respective positions of the sonotrode ( 9 ) is arranged.
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