DE102008029463A1 - Electromotive auxiliary drive e.g. windscreen wiper drive, for vehicle, has bearing comprising projection extending into annular groove that is provided at gear wheel and concentrically enclosing shaft axis - Google Patents

Electromotive auxiliary drive e.g. windscreen wiper drive, for vehicle, has bearing comprising projection extending into annular groove that is provided at gear wheel and concentrically enclosing shaft axis Download PDF

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Jörg BÜRKLE
Benjamin Dietz
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Abstract

The drive has a transmission (1) arranged downstream of an electric motor. A transmission shaft (5) is supported with a bearing (6) in a housing part (3.1) of a transmission casing (3). A gear wheel (4) is provided at the transmission shaft in an inner side of the casing. Another bearing (7) supports the transmission shaft in an inner side of the casing. The bearing (7) comprises a projection (8) arranged radially at a distance from a shaft axis (5.1). The projection extends into an annular groove that is provided at the gear wheel and concentrically encloses the shaft axis.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Hilfsantrieb für Fahrzeuge gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The The invention relates to an electric motor auxiliary drive for vehicles according to the preamble claim 1.

Elektromotorische Hilfsantriebe, die in der Regel aus einem Elektromotor, beispielsweise Gleichstrommotor und aus einem nachgeschalteten Getriebe, beispielsweise Schneckengetriebe bestehen, werden in Fahrzeugen für verschiedenste Funktionen eingesetzt, beispielsweise als Scheibenwischerantrieb, als Stellantrieb, z. B. zum Verstellen von Fahrzeugsitzen, zum Öffnen und Schließen von Schiebedächern oder Fahrzeugfenstern usw.electromotive Auxiliary drives, which usually consist of an electric motor, such as a DC motor and from a downstream transmission, such as worm gear exist in vehicles for a variety of functions used, for example as a windshield wiper drive, as an actuator, z. B. for adjusting vehicle seats, for opening and Closing sunroofs or vehicle windows etc.

Bei derartigen elektromotorischen Hilfsantrieben ist es üblich, die Getriebe- bzw. Ausgangswelle im Bereich eines Wellenendes, welches aus dem üblicherweise wenigstens zweiteiligen Getriebegehäuse herausgeführt ist, in einem ersten Gehäuseteil sowie im Inneren des Gehäuses an einem zweiten, beispielsweise deckelartigen Gehäuseteil mit einem zusätzlichen Lager zu lagern, mit welchem das andere Wellenende der Getriebe- bzw. Ausgangswelle radial sowie auch axial abgestützt ist. Bekannt ist hierbei insbesondere auch ( DE 10 2005 040 647 A1 ) das zweite Gehäuseteil an seiner Innenseite einstückig mit einem in mehrere Segmente unterteilten kreisringartigen Vorsprung auszubilden, wobei dann diese Segmente mit ihren innen liegenden Seiten Lagerflächen für eine die Achse der Ausgangswelle konzentrisch umschließende kreiszylinderförmige Lagerfläche an einem narbenartigen Abschnitt eines auf der Getriebe- bzw. Ausgangswelle angeordneten Getrieberades bilden. Die den narbenartigen Abschnitt zwischen sich aufnehmenden Segmente sind dabei jeweils durch Öffnungen in einer Platine hindurchgeführt, die als Bestandteil einer Steuerelektronik des elektromotorischen Hilfsantriebes an der Innenseite des zweiten Gehäuseteils befestigt ist, und zwar zwischen dem Getrieberad und der Innenseite des zweiten Gehäuseteils.In such auxiliary electric motor drives, it is customary, the gear or output shaft in the region of a shaft end, which is led out of the usually at least two-part gear housing, in a first housing part and in the interior of the housing to a second, for example, cover-like housing part with an additional warehouse store, with which the other shaft end of the transmission or output shaft is radially and axially supported. In particular, ( DE 10 2005 040 647 A1 ) form the second housing part on its inner side in one piece with a divided into several segments annular projection, then these segments with their inner sides bearing surfaces for the axis of the output shaft concentrically enclosing circular cylindrical bearing surface on a scar-like portion of a on the transmission or output shaft form arranged gears. The scarf-like portion between them receiving segments are each passed through openings in a circuit board, which is attached as part of a control electronics of the electric motor auxiliary drive on the inside of the second housing part, between the gear and the inside of the second housing part.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen elektromotorischen Hilfsantrieb aufzuzeigen, der sich durch eine vereinfachte Ausbildung des zusätzlichen Lagers für die Getriebe- bzw. Ausgangswelle auszeichnet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein elektromotorischer Hilfsantrieb entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.task the invention is to show an electric motor auxiliary drive, which is characterized by a simplified training of the additional Bearings for the transmission or output shaft distinguished. To solve this problem is an electric motor auxiliary drive formed according to claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Hilfsantrieb ist das zusätzliche Lager im Inneren des Getriebegehäuses von wenigstens einem Vorsprung an dem zweiten Gehäuseteil sowie von einer die Wellenachse der Getriebe- bzw. Ausgangswelle umschließenden kreisringförmigen Nut an einem an dieser Welle vorgesehenen Lager- oder Getriebeelement. In die Nut greift der wenigstens eine Vorsprung zur radialen und axialen Abstützung der Getriebe- bzw. Ausgangswelle ein, d. h. die in Richtung zur Innenseite des zweiten Gehäuseteils hin offene Nut bildet mit ihrem radial innen liegenden sowie mit ihrem radial außen liegenden Randbereich eine innere bzw. äußere, die Wellenachse jeweils konzentrisch umschließende ringförmige radiale Lagerfläche sowie mit ihrem Boden eine die Wellenachse ebenfalls konzentrisch umschließende ringförmig axiale Lagerfläche. Mit diesen Lagerflächen stützen sich die Welle bzw. das an der Welle vorgesehene und mit der Ringnut ausgebildete Getriebeelement an dem wenigstens einen Vorsprung ab. Bei einer bevorzugten Ausführungsform bildet das Getrieberad zugleich das mit dem wenigstens einem Vorsprung zusammenwirkende und die Ringnut aufweisende Getriebeelement. Der wenigstens eine Vorsprung ist bevorzugt ein Ringsegment, welches sich über einen Winkelbereich deutlich kleiner als 360° um die Wellenachse erstreckt, beispielsweise über einen Winkelbereich von 180°, ggs. mit Abweichungen +/–20°.at the auxiliary drive according to the invention is the additional Bearing inside the gearbox of at least one Projection on the second housing part and one of the Shaft axis of the transmission or output shaft enclosing annular groove on a provided on this shaft Bearing or transmission element. The at least one engages in the groove Projection for radial and axial support of the gearbox or output shaft, d. H. towards the inside of the second housing part open groove forms with its radial inside and with their radially outer Edge area an inner or outer, the shaft axis each concentrically enclosing annular radial bearing surface and with its bottom a shaft axis likewise concentrically enclosing annular axial bearing surface. Support with these storage areas the shaft or provided on the shaft and with the annular groove trained transmission element on the at least one projection. In a preferred embodiment, the gear wheel forms at the same time cooperating with the at least one projection and the annular groove having transmission element. The at least one Projection is preferably a ring segment, which is about an angular range much smaller than 360 ° around the shaft axis extends, for example, over an angular range of 180 °, ggs. with deviations +/- 20 °.

Die Ringnut des Getriebeelementes ist beispielsweise von wenigstens einem Ringelement gebildet, dessen Material so gewählt ist, dass die Materialpaarung aus dem Material des Ringelementes und aus dem Material des vorzugsweise einstückig mit dem zweiten Gehäuseteil hergestellten wenigstens einen Vorsprungs oder des wenigstens einen Ringsegmentes ein Gleitlager mit möglichst geringer Reibung gewährleistet.The Ring groove of the transmission element is, for example, of at least formed a ring member whose material is chosen is that the material pairing of the material of the ring element and from the material of preferably in one piece with the second Housing part produced at least one projection or the at least one ring segment a sliding bearing with possible ensures low friction.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.Further developments, Advantages and applications of the invention result also from the following description of exemplary embodiments and from the figures. All are described and / or illustrated illustrated features alone or in any combination in principle subject of the invention, independent from their summary in the claims or their dependency. Also, the content of the claims becomes an integral part the description made.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the figures of embodiments explained in more detail. Show it:

1 einen Schnitt durch das Getriebegehäuse eines elektromotorischen Hilfsantriebs; 1 a section through the gear housing of an electric motor auxiliary drive;

2 in perspektivischer Darstellung und in Draufsicht einen deckelartigen Gehäuseteil des Getriebes der 1 zusammen mit einer die Steuereinrichtung des Hilfsantriebs bildenden Platine; 2 in a perspective view and in plan view of a cover-like housing part of the transmission of the 1 together with a control unit of the auxiliary drive forming the board;

3 in vergrößerter Darstellung die Lagerung der Ausgangswelle des elektromotorischen Hilfsantriebes bzw. des an des Ausgangswelle vorgesehenen Getrieberades im Inneren des Getriebegehäuses mit dem zusätzlichen Lager; 3 in an enlarged view, the storage of the output shaft of the electromotive auxiliary drive or provided on the output shaft gear inside the gear housing with the additional bearing;

4 eine schematische Darstellung des zusätzlichen Lagers bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. 4 a schematic representation of the additional bearing in a further embodiment of the invention.

In den Figuren ist 1 das Getriebe eines elektromotorischen Hilfsantriebes, welcher zusätzlich zu diesem Getriebe 1 auch einen in den Figuren nicht dargestellten Elektromotor aufweist, dessen in der 1 mit unterbrochenen Linien angedeutete Motor- oder Ankerwelle 2 in den Innenraum eines Getriebegehäuses 3 hineinreicht und mit einem dortigen, als Schnecke ausgebildeten Ankerwellenabschnitt mit einem im Inneren des Getriebegehäuses 3 angeordneten und als Schneckenrad ausgebildeten Getrieberad 4 zusammenwirkt. Das Getriebegehäuse 3 ist bei der dargestellten Ausführungsform zweiteilig ausgebildet und besteht aus einem ersten Gehäuseteil 3.1, an welches auch der nicht dargestellte Elektromotor bzw. dessen Gehäuse angeflanscht sind, sowie aus einem deckelartigen zweiten Gehäuseteil 3.2, welches bei geschlossenem Getriebegehäuse 3 auf das Gehäuseteil 3.1 aufgesetzt und mit diesem Gehäuseteil in geeigneter Weise, beispielsweise durch Verschrauben verbunden ist.In the figures is 1 the transmission of an electric motor auxiliary drive, which in addition to this transmission 1 Also has an electric motor, not shown in the figures, whose in the 1 indicated by broken lines engine or armature shaft 2 in the interior of a transmission housing 3 extends and with a local there, designed as a worm armature shaft portion with a inside of the transmission housing 3 arranged and designed as a worm wheel gear 4 interacts. The gearbox 3 is formed in two parts in the illustrated embodiment and consists of a first housing part 3.1 , to which also the not shown electric motor or its housing are flanged, and from a cover-like second housing part 3.2 , which with closed gearbox 3 on the housing part 3.1 mounted and connected to this housing part in a suitable manner, for example by screwing.

Das Getrieberad 4 sitzt auf einer Welle 5, die die Getriebe- oder Ausgangswelle des Getriebes 1 bzw. des Hilfsantriebes bildet, mit einem Wellenende aus dem Gehäuse 3.1 herausgeführt ist und im Bereich dieses Wellenendes mit dem Lager 6 im Gehäuseteil 3.1 drehbar gelagert ist. Im Bereich des anderen Wellenendes sind die Welle 5 bzw. das Getrieberad 4 mittels eines in der 1 allgemein mit 7 bezeichneten zusätzlichen Lagers im Inneren des Getriebegehäuses 3 gelagert, d. h. axial und auch radial abgestützt.The gear wheel 4 sits on a wave 5 that the transmission or output shaft of the transmission 1 or the auxiliary drive forms, with a shaft end of the housing 3.1 led out and in the range of this shaft end with the camp 6 in the housing part 3.1 is rotatably mounted. In the area of the other end of the shaft are the shaft 5 or the gear wheel 4 by means of a in the 1 generally with 7 designated additional bearing inside the gear housing 3 stored, ie axially and radially supported.

Das Lager 7 besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem an der Innenfläche des Gehäuseteils 3.2 angeformten Kreisringsegment 8, welches über die Innenseite des Gehäuseteils 3.2 vorsteht und Teil eines gedachten, die Wellenachse 5.1 konzentrisch umschließenden Ringes ist. Das Lager 7 besteht weiterhin aus einer Ringnut 9, die die Wellenachse 5.1 ebenfalls konzentrisch umschließend an einer dem Gehäuseteil 3.1 abgewandten Seite des Getrieberades 4 ausgebildet und zu dieser Seite hin offen ist.The warehouse 7 consists in the illustrated embodiment of a on the inner surface of the housing part 3.2 molded circular ring segment 8th , which over the inside of the housing part 3.2 protrudes and part of an imaginary, the shaft axis 5.1 concentrically enclosing ring is. The warehouse 7 consists of an annular groove 9 that the shaft axis 5.1 likewise concentrically enclosing on one of the housing part 3.1 opposite side of the gear 4 trained and open to this side.

Mit ihrem radial innen liegenden Randbereich bildet die Ringnut 9 eine innen liegende, die Wellenachse 5.1 konzentrisch umschließende beispielsweise kreisring- oder kegelringförmige Lagerfläche 9.1, mit der sich das Getrieberad 9 gegen die konkav gekrümmte Innenfläche des Ringsegmentes 8 radial oder im Wesentlichen radial abstützen kann. Mit ihrem radial außenliegenden Randbereich bildet die Ringnut 9 eine außen liegende, die Wellenachse 5.1 konzentrisch umschließende beispielsweise kreisring- oder kegelringförmige Lagerfläche 9.2, mit der sich das Getrieberad 9 gegen die konvex gekrümmte Außenfläche des Ringsegmentes 8 radial oder im Wesentlichen radial abstützen kann. Mit ihrem Boden bildet die Ringnut 9 eine die Wellenachse 5.1 ebenfalls konzentrisch umschließende ringförmige Lagerfläche 9.3, mit der sich das Getrieberad 9 axial gegen das freie Ende des Ringsegmentes 8 abstützen kann. Es versteht sich, dass der Krümmungsradius, den das Ringsegment 8 an seiner radial innen liegenden und an seiner radial außen liegenden Fläche zumindest in dem in die Ringnut 9 eingreifenden Teilbereich aufweist, an den Krümmungsradius der Ringnut 9 im Bereich der Lagerflächen 9.1 und 9.2 angepasst ist. Das Ringsegment 8 ist dabei bevorzugt in einer Achsrichtung parallel oder etwa parallel zur Achse der Ankerwelle 2 radial gegenüber der Wellenachse 5.1 versetzt, um so eine möglicht optimale radiale Abstützung gegenüber Kräften zu erreichen, die während des Betriebes des Hilfsantriebs in Achsrichtung der Ankerwelle 2 auf das Getrieberad 4 einwirken.With its radially inner edge region forms the annular groove 9 an inside, the shaft axis 5.1 concentrically surrounding, for example, annular or conical-ring-shaped bearing surface 9.1 with which the gear wheel 9 against the concavely curved inner surface of the ring segment 8th can support radially or substantially radially. With its radially outer edge region forms the annular groove 9 an outside, the shaft axis 5.1 concentrically surrounding, for example, annular or conical-ring-shaped bearing surface 9.2 with which the gear wheel 9 against the convex curved outer surface of the ring segment 8th can support radially or substantially radially. The ring groove forms with its bottom 9 one the shaft axis 5.1 also concentric enclosing annular bearing surface 9.3 with which the gear wheel 9 axially against the free end of the ring segment 8th can support. It is understood that the radius of curvature of the ring segment 8th at its radially inner and at its radially outer surface at least in the annular groove 9 having engaging portion, to the radius of curvature of the annular groove 9 in the area of storage areas 9.1 and 9.2 is adjusted. The ring segment 8th is preferably in an axial direction parallel or approximately parallel to the axis of the armature shaft 2 radially opposite the shaft axis 5.1 offset so as to achieve the best possible radial support against forces during the operation of the auxiliary drive in the axial direction of the armature shaft 2 on the gear wheel 4 act.

Zur Steuerung des Hilfsantriebes bzw. des nicht dargestellten Elektromotors ist im Getriebegehäuse 3 eine elektronische, beispielsweise mikroprozessorgestützte Steuereinrichtung 10 untergebracht, und zwar in Form einer Platine oder Printplatte 11, auf der unter anderem die Komponenten 12 der Steuereinrichtung 10 vorgesehen sind. Die Steuereinrichtung 10 bzw. deren Printplatte 11 sind an der Innenfläche des Gehäuseteils 3.2 befestigt, und zwar derart, dass das Ringsegment 8 bei der dargestellten Ausführungsform durch eine in der Printplatte 11 vorgesehene Öffnung 13 über die dem Getrieberad 4 zugewandte Seite der Printplatte vorsteht und mit diesem Ende in die Ringnut 9 eingreift. Bei kleiner ausgebildeten Leiterplatten kann das Ringsegment 8 auch außerhalb der Printplatte 11 angeordnet sein.To control the auxiliary drive or the electric motor, not shown, is in the gearbox 3 an electronic, for example, microprocessor-based control device 10 housed, in the form of a board or printed circuit board 11 on which among other things the components 12 the control device 10 are provided. The control device 10 or their printed circuit board 11 are on the inner surface of the housing part 3.2 attached, in such a way that the ring segment 8th in the illustrated embodiment by a in the printed circuit board 11 provided opening 13 over the gear wheel 4 facing side of the printed circuit board protrudes and with this end in the annular groove 9 intervenes. For smaller printed circuit boards, the ring segment 8th also outside the printed circuit board 11 be arranged.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Gehäuseteil 3.2 an seiner Innenseite weiterhin so ausgebildet, dass es dort im Bereich des Lagers 7 eine zusätzliche Abstützung 14 bildet, gegen die die Printplatte 11 mit ihrer dem Gehäuseteil 3.1 abgewandten Unterseite anliegt. Die Abstützung 14 ist bei der dargestellten Ausführungsform von einem Ringsegmentabschnitt gebildet, der die Fortsetzung des Ringsegmentes 8 an der Unterseite der Printplatte 11 bildet.In the illustrated embodiment, the housing part 3.2 on its inside continues to be formed so that it is there in the area of the camp 7 an additional support 14 forms against which the printed circuit board 11 with her the housing part 3.1 abuts the lower side. The support 14 is formed in the illustrated embodiment of a ring segment portion, which is the continuation of the ring segment 8th at the bottom of the printed circuit board 11 forms.

Die Steuereinrichtung 10 dient beispielsweise dazu, den nicht dargestellten Elektromotor des Hilfsgetriebes für eine reversierende Drehbewegung in Abhängigkeit von vorgegebenen Winkelstellungen der Welle 5 anzusteuern. Hierfür ist an der der Oberseite der Printplatte 11 zugewandten Stirnseite der Welle 5 eine Permanentmagnetanordnung 15 vorgesehen, die bzw. deren Magnetfeld mit einer Magnetsensoranordnung 16 zusammenwirkt, die bei der dargestellten Ausführungsform an der Oberseite der Printplatte 11 der Permanentmagnetanordnung 15 gegenüberliegend vorgesehen ist und aus wenigstens einem auf das Magnetfeld ansprechenden Sensorelement, beispielsweise in Form eines Hallsensors besteht. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Magnetsensoranordnung an der der Permanentmagnetanordnung 15 abgewandten Unterseite der Printplatte 11 vorzusehen. Beim Drehen der Welle 5 bzw. des Getrieberades 4 wird die Permanentmagnetanordnung 15 mit bewegt, so dass die Sensoranordnung 16 aufgrund des sich drehenden und/oder verändernden Magnetfeldes wenigstens ein Sensorsignal liefert, und zwar zur reversierender Ansteuerung des Elektromotors, d. h. zur Änderung der Drehrichtung des Elektromotors jeweils bei Erreichen einer vorgegebenen Drehstellung der Welle 5 und/oder zur Ansteuerung weitere Funktionen des elektromotorischen Hilfsantriebes oder einer diesen Hilfsantrieb aufweisenden Anlage, d. h. einer Scheibenwisch- und Waschanlage.The control device 10 serves, for example, to the electric motor, not shown, of the auxiliary transmission for a reversing rotational movement in dependence on predetermined angular positions of the shaft 5 head for. This is at the top of the printed circuit board 11 facing end face of the shaft 5 a permanent magnet arrangement 15 provided, the or their magnetic field with a magnetic sensor arrangement 16 cooperates in the illustrated embodiment at the top of the PCB 11 the permanent magnet arrangement 15 is provided opposite and consists of at least one responsive to the magnetic field sensor element, for example in the form of a Hall sensor. In principle, it is also possible for the magnetic sensor arrangement to be that of the permanent magnet arrangement 15 opposite underside of the printed circuit board 11 provided. When turning the shaft 5 or of the gear wheel 4 becomes the permanent magnet arrangement 15 with moves, leaving the sensor assembly 16 due to the rotating and / or changing magnetic field supplies at least one sensor signal, namely for reversing control of the electric motor, ie for changing the direction of rotation of the electric motor in each case upon reaching a predetermined rotational position of the shaft 5 and / or for controlling other functions of the electric motor auxiliary drive or a system having this auxiliary drive, ie a windshield wiper and washer.

Um eine zuverlässige Lagerung der Welle 5 bzw. des Getrieberades 4 mit dem in die Ringnut 9 eingreifende Ringsegment 8 zu erreichen, erstreckt sich dieses Ringsegment bevorzugt über einen ausreichend großen Winkelbereich um die Wellenachse 5.1, d. h. um einen Winkelbereich, der vorzugsweise größer als 45°, bevorzugt größer als 90°, aber deutlich kleiner als 360°, bevorzugt kleiner als 240° ist. Bei einer bevorzugten Ausführungsform beträgt dieser Winkelbereich 180°, gegebenenfalls mit Abweichungen von +/–20°.To ensure reliable storage of the shaft 5 or of the gear wheel 4 with the in the annular groove 9 engaging ring segment 8th to reach, this ring segment preferably extends over a sufficiently large angular range about the shaft axis 5.1 that is, by an angular range which is preferably greater than 45 °, preferably greater than 90 °, but significantly smaller than 360 °, preferably less than 240 °. In a preferred embodiment, this angular range is 180 °, optionally with deviations of +/- 20 °.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Ringnut 9 sowie zumindest die Lagerflächen 9.1 und 9.2 von Ringelementen 4.1 und 4.2 gebildet, die Bestandteil des Getrieberades 4 sind oder in geeigneter Weise mit dem Getrieberad 4 verbunden sind. Die Ringelemente 4.1 und 4.2 bestehen dann beispielsweise aus einem verschleißfesten, für eine Lagerung geeigneten Material, d. h. bevorzugt aus einem Material, welches mit dem Material des beispielsweise einstückig mit dem Gehäuseteil 3.2 hergestellten Ringsegmentes 8 einen möglichst geringen Reibungskoeffizienten aufweist.In the illustrated embodiment, the annular groove 9 as well as at least the storage areas 9.1 and 9.2 of ring elements 4.1 and 4.2 formed, which is part of the gear wheel 4 are or in a suitable way with the gear wheel 4 are connected. The ring elements 4.1 and 4.2 then consist for example of a wear-resistant, suitable for storage material, ie preferably made of a material which is integral with the material of the example of the housing part 3.2 manufactured ring segment 8th has the lowest possible coefficient of friction.

Ein besonderer Vorteil des Getriebes 1 bzw. des Lagers 7 besteht darin, dass bei vereinfachter Ausbildung dieses Lagers nur ein reduzierter Platz auf der Printplatte 11 durch das Lager 7 verloren geht, bei gleichem Platzbedarf für die auf der Printplatte 11 vorgesehenen elektrischen Komponenten 12 also eine Reduzierung der Größe der Printplatte 11 und damit eine nicht unerhebliche Kosteneinsparung möglich sind. Ein weiterer Vorteil besteht auch darin, dass die Printplatte 11 insbesondere auch in ihrem für die Aufnahme der Sensoreinheit 16 bestimmten Bereich selbst bei Vorhandensein der für den Durchtritt des Ringsegmentes 8 verwendeten Öffnung 13 im Bereich dieser Öffnung nur sehr unwesentlich geschwächt ist.A special advantage of the transmission 1 or of the warehouse 7 is that with simplified training of this camp only a reduced space on the PCB 11 through the camp 7 lost, with the same footprint for those on the printed circuit board 11 provided electrical components 12 So a reduction in the size of the printed circuit board 11 and thus not inconsiderable cost savings are possible. Another advantage is that the printed circuit board 11 especially in their for receiving the sensor unit 16 certain area even in the presence of the passage of the ring segment 8th used opening 13 is weakened only very slightly in the region of this opening.

Die 4 zeigt als weitere Ausführungsform das dem Lager 7 entsprechende zusätzliche Lager 7a. Die Lagerung des Getrieberades 4 erfolgt bei dieser Ausführungsform mit dem Ringsegment 8 und der Ringnut 9 auf möglichst großem Durchmesser, d. h. der Durchmesser der innen liegenden Lagerfläche 9.1 liegt im Bereich zwischen 55 und 65% des maximalen Durchmessers des Getrieberades 4 und der Durchmesser der außen liegenden Lagerfläche 9.2 im Bereich zwischen 80 und 90% des maximalen Außendurchmessers des Getrieberades 4.The 4 shows as a further embodiment of the camp 7 corresponding additional bearings 7a , The bearing of the gear wheel 4 takes place in this embodiment with the ring segment 8th and the ring groove 9 on the largest possible diameter, ie the diameter of the inner bearing surface 9.1 is between 55 and 65% of the maximum diameter of the gear 4 and the diameter of the outer bearing surface 9.2 in the range between 80 and 90% of the maximum outside diameter of the gear 4 ,

Die Erfindung wurde an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind. So ist es beispielsweise möglich, anstelle nur eines Ringsegmentes 8 auch mehrere Ringsegmente vorzusehen, und zwar dann in einer Anordnung derart, dass diese Ringsegmente in ihrer Gesamtheit die Wellenachse 5.1 lediglich auf einem Winkelbereich deutlich kleiner als 360°, bevorzugt kleiner als 240°, beispielsweise auf einem Winkelbereich von 180°, gegebenenfalls mit Abweichungen von +/–20° umschließen und/oder anstelle von einem oder mehreren Ringsegmenten ein Vorsprung oder mehrere in einer Kreisformation angeordnete Vorsprünge vorgesehen sind, der bzw. die in die Ringnut 9 eingreifen und in ihrer Gesamtheit auf einem Kreisbogen angeordnet sind, welcher die Wellenachse 5.1 wiederum auf einem Winkelbereich deutlich kleiner als 360°, bevorzugt kleiner als 240°, beispielsweise auf einem Winkelbereich von 180°, gegebenenfalls mit Abweichungen von +/–20° umschließt.The invention has been described in exemplary embodiments. It is understood that numerous changes and modifications are possible. So it is possible, for example, instead of just a ring segment 8th To provide a plurality of ring segments, and then in an arrangement such that these ring segments in their entirety the shaft axis 5.1 only on an angular range significantly smaller than 360 °, preferably less than 240 °, for example, on an angular range of 180 °, optionally with deviations of +/- 20 ° enclose and / or instead of one or more ring segments a projection or more in a circular formation arranged projections are provided, the or in the annular groove 9 engage and are arranged in their entirety on a circular arc, which is the shaft axis 5.1 in turn, on an angular range significantly smaller than 360 °, preferably less than 240 °, for example, on an angular range of 180 °, optionally with deviations of +/- 20 ° encloses.

11
Getriebetransmission
22
Ankerwellearmature shaft
33
Getriebegehäusegearbox
3.1, 3.23.1 3.2
Gehäuseteilhousing part
44
GetrieberadPinion
4.1, 4.24.1 4.2
Ringelementring element
55
Wellewave
5.15.1
Wellenachseshaft axis
66
Lagercamp
7, 7a7, 7a
Lagercamp
88th
Ringsegmentring segment
99
Ringnutring groove
9.1, 9.2, 9.39.1 9.2, 9.3
Lagerflächestorage area
1010
Steuerelektronikcontrol electronics
1111
PrintplattePCB
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Bauteilcomponent
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Öffnungopening
1414
Abstützungsupport
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Permanentmagnetpermanent magnet
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Sensoreinheitsensor unit

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005040647 A1 [0003] DE 102005040647 A1 [0003]

Claims (11)

Elektromotorischer Hilfsantrieb für Fahrzeuge, insbesondere für Scheibenwischerantriebe oder Verstellantriebe für Fahrzeugelemente, mit einem einem Elektromotor nachgeschalteten Getriebe (1) mit Getriebewelle (5), die mit wenigstens einen Lager (6) in einem ersten Gehäuseteil (3.1) eines Getriebegehäuses (3) gelagert ist, mit wenigstens einem Getrieberad (4), welches im Inneren des Getriebegehäuses (3) an der Getriebewelle (5) vorgesehen ist, sowie mit einem zusätzlichen Lager (7, 7a) zur Lagerung der Getriebewelle (5) im Inneren des Getriebegehäuses (3), wobei das zusätzliche Lager (7, 7a) von wenigstens einem radial von der Wellenachse (5.1) beabstandeten und über die Innenseite des zweiten Gehäuseteils (3.2) wegstehenden Vorsprung (8) gebildet ist, der mit einem an der Getriebewelle (5) vorgesehenen Getriebeelement (4) zusammenwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Vorsprung (8) in eine am Getriebeelement (4) vorgesehene, die Wellenachse (5.1) konzentrisch umschließende Ringnut (9) hineinreicht.Electromotive auxiliary drive for vehicles, in particular for windscreen wiper drives or adjusting drives for vehicle elements, with an electric motor downstream transmission ( 1 ) with gear shaft ( 5 ) with at least one warehouse ( 6 ) in a first housing part ( 3.1 ) of a transmission housing ( 3 ) is mounted, with at least one gear ( 4 ), which inside the transmission housing ( 3 ) at the transmission shaft ( 5 ), and with an additional warehouse ( 7 . 7a ) for the storage of the gear shaft ( 5 ) inside the transmission housing ( 3 ), the additional bearing ( 7 . 7a ) of at least one radially of the shaft axis ( 5.1 ) spaced and over the inside of the second housing part ( 3.2 ) protruding projection ( 8th ) formed with one on the transmission shaft ( 5 ) provided transmission element ( 4 ) cooperates, characterized in that the at least one projection ( 8th ) in one on the transmission element ( 4 ), the shaft axis ( 5.1 ) concentrically enclosing annular groove ( 9 ). Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Vorsprung (8) an der Innenseite eines zweiten Gehäuseteils (3.2) vorgesehen ist.Auxiliary drive according to claim 1, characterized in that the at least one projection ( 8th ) on the inside of a second housing part ( 3.2 ) is provided. Hilfsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenseite des Getriebegehäuses (3) oder des zweiten Gehäuseteils (3.2) eine Platine (11) einer Steuereinrichtung (10) von dem Getriebeelement (4) beabstandet vorgesehen ist, und dass der wenigstens eine Vorsprung (8) mit einem in die Ringnut (9) eingreifenden Teilbereich über die dem Getriebeelement (4) zugewandten Seite der Platine (11) vorsteht.Auxiliary drive according to claim 1 or 2, characterized in that on the inside of the transmission housing ( 3 ) or the second housing part ( 3.2 ) a board ( 11 ) a control device ( 10 ) of the transmission element ( 4 ) is provided spaced, and that the at least one projection ( 8th ) with a in the annular groove ( 9 ) engaging portion over the the transmission element ( 4 ) facing side of the board ( 11 ) protrudes. Hilfsantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Platine (11) eine Öffnung (13) für den wenigstens einen Vorsprung (8) aufweist.Auxiliary drive according to claim 3, characterized in that the board ( 11 ) an opening ( 13 ) for the at least one projection ( 8th ) having. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringnut (9) von wenigstens einem Ringelement (4.1, 4.2) gebildet ist.Auxiliary drive according to one of the preceding claims, characterized in that the annular groove ( 9 ) of at least one ring element ( 4.1 . 4.2 ) is formed. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Vorsprung (8) einstückig mit dem zweiten Gehäuseteil (3.2) hergestellt ist.Auxiliary drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one projection ( 8th ) in one piece with the second housing part ( 3.2 ) is made. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Getriebeelement (4) und/oder an einer das Getriebeelement (4) aufweisenden oder diesem Getriebeelement benachbarten Ende der Getriebewelle (5) und der Platine (11) eine Sensoreinrichtung (15, 16), die zumindest einen Permanentmagneten sowie zumindest ein auf ein Magnetfeld ansprechendes Sensorelement aufweist, zur Erfassung der Winkelposition der Drehbewegung der Getriebewelle (5) vorgesehen ist.Auxiliary drive according to one of the preceding claims, characterized in that on the transmission element ( 4 ) and / or on one of the transmission element ( 4 ) or this transmission element adjacent end of the transmission shaft ( 5 ) and the board ( 11 ) a sensor device ( 15 . 16 ) comprising at least one permanent magnet and at least one responsive to a magnetic field sensor element for detecting the angular position of the rotational movement of the transmission shaft ( 5 ) is provided. Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Vorsprung des zusätzlichen Lagers (7, 7a) ein Ringsegment (8) ist.Auxiliary drive according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one projection of the additional bearing ( 7 . 7a ) a ring segment ( 8th ). Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Ringsegment (8) über einen Winkelbereich deutlich kleiner als 360°, bevorzugt kleiner als 240° und/oder größer als 45° um die Wellenachse (5.1) erstreckt.Auxiliary drive according to one of the preceding claims, characterized in that the ring segment ( 8th ) over an angular range significantly smaller than 360 °, preferably less than 240 ° and / or greater than 45 ° about the shaft axis ( 5.1 ). Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anordnung aus mehreren das zusätzliche Lager bildenden Ringsegmente und/oder aus mehreren das zusätzliche Lager bildenden Vorsprünge in ihrer Gesamtheit über einen Winkelbereich deutlich kleiner als 360°, bevorzugt kleiner als 240° und/oder größer als 45° um die Wellenachse (5.1) erstreckt.Auxiliary drive according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement of a plurality of the additional bearing forming ring segments and / or several additional bearing forming projections in their entirety over an angular range significantly smaller than 360 °, preferably less than 240 ° and / or greater than 45 ° about the shaft axis ( 5.1 ). Hilfsantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebeelement ein Rad, beispielsweise ein Getrieberad (4) ist.Auxiliary drive according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission element is a wheel, for example a gear wheel ( 4 ).
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