DE102008028927A1 - Device for braking a vehicle driven by a permanent-magnet synchronous motor - Google Patents

Device for braking a vehicle driven by a permanent-magnet synchronous motor Download PDF

Info

Publication number
DE102008028927A1
DE102008028927A1 DE102008028927A DE102008028927A DE102008028927A1 DE 102008028927 A1 DE102008028927 A1 DE 102008028927A1 DE 102008028927 A DE102008028927 A DE 102008028927A DE 102008028927 A DE102008028927 A DE 102008028927A DE 102008028927 A1 DE102008028927 A1 DE 102008028927A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
braking
synchronous motor
voltage
mechanical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102008028927A
Other languages
German (de)
Inventor
Ulrich von Stockhausen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102008028927A priority Critical patent/DE102008028927A1/en
Priority to EP09769044A priority patent/EP2288511A2/en
Priority to PCT/EP2009/054060 priority patent/WO2009156195A2/en
Publication of DE102008028927A1 publication Critical patent/DE102008028927A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
    • B60L7/08—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bremsen eines durch einen permanenterregten Synchronmotor (1) angetriebenen Fahrzeuges, das insbesondere ein Schienentriebfahrzeug ist. Dabei ist als elektrische Bremse der Synchronmotor (1) von der Energiezufuhr abtrennbar und mit einem Bremswiderstand (7) verbindbar. Es ist vorgesehen, dass an einem Spannungsabgriff (9, 10) am Bremswiderstand (7) ein Elektromagnet angeschlossen ist, der mit seiner Aktuatorkraft bei anliegender Spannung eine mechanische Bremse (13) offenhält, die sonst mechanisch oder pneumatisch geschlossen ist.The invention relates to a device for braking a by a permanent-magnet synchronous motor (1) driven vehicle, which is in particular a railcar drive vehicle. Here, as an electric brake, the synchronous motor (1) can be disconnected from the power supply and can be connected to a braking resistor (7). It is provided that at a voltage tap (9, 10) on the braking resistor (7), an electromagnet is connected, which holds with its actuator force at applied voltage, a mechanical brake (13), which is otherwise closed mechanically or pneumatically.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bremsen eines durch einen permanenterregten Synchronmotor angetriebenen Fahrzeuges, das insbesondere ein Schienentriebfahrzeug ist, wobei als elektrische Bremse der Synchronmotor von der Energiezufuhr abtrennbar und mit einem Bremswiderstand verbindbar ist.The The invention relates to a device for braking one by one permanent magnet synchronous motor driven vehicle, in particular a railcar is, as an electric brake of the Synchronous motor can be disconnected from the power supply and with a braking resistor is connectable.

Ein Schienenfahrzeug, das mit einem permanenterregten Synchronmotor angetrieben wird, ist aus der DE 101 60 612 A1 bekannt. Zum Bremsen des Fahrzeuges wird die im generatorischen Betrieb des permanenterregten Synchronmotors erzeugte elektrische Energie eingesetzt.A railway vehicle, which is driven by a permanent magnet synchronous motor, is from the DE 101 60 612 A1 known. To brake the vehicle, the electrical energy generated in the generator mode of the permanent-magnet synchronous motor is used.

Es ist bisher auch schon vorgeschlagen worden, zusätzlich zu einer elektrischen Bremse eine mechanische Bremse einzusetzen. Dabei war es aber bisher notwendig, zuvor festzustellen, ob eine zusätzliche Abbremsung durch eine mechanische Bremse erforderlich ist oder nicht. Entweder wurde die zusätzliche mechanische Bremse vom Fahrzeugführer separat in Betrieb genommen oder es war eine aufwändige automatische Steuerung mit Sensorik vorgesehen, um das Zusammenwirken mit anderen Bremsen zu gewährleisten.It has been proposed so far, in addition to use a mechanical brake for an electric brake. But it was previously necessary to determine whether an additional Deceleration by a mechanical brake is required or not. Either the additional mechanical brake from the driver put into operation separately or it was an elaborate automatic control with sensors provided to the interaction to ensure with other brakes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bremsen eines durch einen permanenterregten Synchronmotor angetriebenen Fahrzeuges anzugeben, bei der ohne aufwändige Steuerung und Sensorik allein aufgrund der vorhandenen Wirkung der elektrischen Bremse bei Bedarf eine mechanische Bremse zugeschaltet wird.Of the Invention is based on the object, a device for braking a vehicle driven by a permanent-magnet synchronous motor to be specified, without complicated control and sensors solely due to the existing effect of the electric brake If necessary, a mechanical brake is switched on.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass an einem Spannungsabgriff am Bremswiderstand ein Elektromagnet angeschlossen ist, der mit seiner Aktuatorkraft bei anliegen der Spannung eine mechanische Bremse offenhält, die sonst mechanisch oder pneumatisch geschlossen ist.The Problem is solved according to the invention characterized that at a voltage tap on the braking resistor an electromagnet connected with his Aktuatorkraft abut the Tension keeps a mechanical brake open, otherwise mechanical or is pneumatically closed.

Solange im generatorischen Betrieb des permanenterregten Synchronmotors genügend elektrische Energie zum Bremsen mit der elektrischen Bremse erzeugt wird, ist am Spannungsabgriff am Bremswiderstand die Spannung so groß, dass die mechanische Bremse durch den Elektromagneten offengehalten wird. Sobald jedoch nicht mehr ausreichend elektrische Energie für die elektrische Bremse zur Verfügung steht, liegt am Spannungsabgriff am Bremswiderstand nur noch eine verminderte Spannung an, so dass die durch den Elektromagneten bewirkte Aktuatorkraft abnimmt und dadurch die mechanische Bremse schließt. Die Verminderung der Spannung am Bremswiderstand führt also selbsttätig zum Einsatz der mechanischen Bremse. Damit wird der Vorteil erzielt, dass die mechanische Bremse immer dann und zwar sofort wirkt, wenn die elektrische Bremse nicht ausreicht. Es ist also vorteilhaft stets eine ausreichende Bremswirkung gegeben.So long in regenerative operation of the permanent-magnet synchronous motor enough electrical energy to brake with the electric brake is generated at the voltage tap on the braking resistor is the voltage so large that the mechanical brake held open by the electromagnet becomes. However, as soon as there is no longer enough electrical energy for the electric brake is available, is located at the voltage tap only a reduced voltage at the brake resistor, so that decreases caused by the electromagnet actuator force and thereby closing the mechanical brake. The reduction The voltage at the brake resistor thus automatically leads to Use of the mechanical brake. This gives the advantage that the mechanical brake always and immediately works, if the electric brake is insufficient. So it's good always given a sufficient braking effect.

Statt der Spannung am Bremswiderstand kann alternativ auch eine andere Spannung, die von der generatorischen Spannung am Synchronmotor abhängt, als Steuerspannung für den Elektromagneten dienen.Instead of The voltage at the brake resistor can alternatively also another Voltage that depends on the generator voltage on the synchronous motor, serve as a control voltage for the electromagnet.

Mit der Vorrichtung nach der Erfindung wird der Vorteil erzielt, dass die mechanische Bremse die elektrische Bremse im Fehlerfall selbsttätig ersetzt oder im Regelfall ergänzt, falls die elektrische Bremse nicht oder nicht ausreichend arbeitet. Es sind dazu keine aufwändigen Sensoren und Schaltungsbausteine erforderlich, wodurch Wartungsarbeiten erleichtert werden, obwohl hohe Sicherheitsanforderungen erfüllt sind. Die Einsatzdauer der verschleißbehafteten mechanischen Bremse wird vorteilhaft reduziert. Der Vorteil, dass die mechanische Bremse eine selbsttätige Bremse ist, bei der das Bremsen der energiearme Zustand ist, wird aber trotzdem genutzt. Der Elektromagnet hält nämlich bei anliegender Spannung die mechanische Bremse offen, die sonst durch eine me chanische, hydraulische oder pneumatische Kraft geschlossen ist.With the device according to the invention has the advantage that the mechanical brake the electric brake in case of failure automatically replaced or, as a rule, supplemented if the electric Brake does not work or does not work adequately. There are none complex sensors and circuit modules required, which facilitates maintenance although high security requirements are fulfilled. The duration of use of the wear-prone mechanical brake is advantageously reduced. The advantage of that the mechanical brake is an automatic brake at the braking is the low-energy condition, but still used. The electromagnet actually holds when the voltage is applied the mechanical brake is open, otherwise through a me chanic, hydraulic or pneumatic power is closed.

Insbesondere wird der Vorteil erzielt, dass bei einem totalen Ausfall der elektrischen Bremse sofort die selbsttätige mechanische Bremse arbeitet, weil diese durch die Aktuatorkraft des Elektromagneten nicht geschlossen sondern vielmehr durch dessen Aktuatorkraft offengehalten wird, so dass bei fehlender Aktuatorkraft bedingt durch eine der Aktuatorkraft entgegenwirkende Schließkraft sofort der Bremsvorgang eingeleitet wird.Especially the advantage is achieved that in case of total failure of the electrical Brake immediately the automatic mechanical brake works, because these are not closed by the actuator force of the electromagnet but rather is kept open by its actuator power, so that in the absence of Aktuatorkraft conditioned by one of Aktuatorkraft counteracting closing force immediately initiated the braking process becomes.

Beispielsweise ist diese Schließkraft, die die mechanische Bremse bei fehlender oder zu geringer Aktuatorkraft sofort schließt, dadurch erzeugt, dass in Schließrichtung auf die mechanische Bremse einwirkend eine mechanische Feder angeordnet ist.For example is this closing force, which is the mechanical brake missing or insufficient actuator force closes immediately, generated by the fact that in the closing direction on the mechanical Brake acting a mechanical spring is arranged.

Statt der mechanischen Feder kann auch ein gleichwertiger Kraftspeicher angeordnet sein.Instead of The mechanical spring can also be an equivalent energy storage be arranged.

Der Kraftspeicher bewirkt, dass die mechanische Bremse selbsttätig ist, da nicht zum Bremsen, sondern zum Offenhalten der Bremse eine Ansteuerung nötig ist.Of the Power storage causes the mechanical brake automatically is because not to brake, but to keep open the brake one Control is necessary.

Der Kraftspeicher kann also eine übliche Feder, aber auch ein mit Druckluft oder hydraulisch bewegtes Betätigungsglied sein.Of the Power storage can therefore a usual spring, but also a with compressed air or hydraulically operated actuator be.

Beispielsweise sind am Bremswiderstand zwei Spannungsabgriffe vorhanden, die über eine Stufenschaltung aus mehreren Schützen mit dem Elektromagneten verbunden sind. Dadurch kann die mechanische Bremse in Schritten betätigt werden. Es können dafür auch zwei separate Elektromagnete vorgesehen sein. Die zwei verschiedenen Spannungsabgriffe, die durch die Stufenschaltung getrennt aktivierbar sind, unterscheiden sich dahingehend, dass die im Elektromagneten erzeugten Aktuatorkräfte unterschiedlich groß sind. Damit wird der Vorteil erzielt, dass zwei Stufen für das Bremsen durch die mechanische Bremse möglich sind, nämlich ein Abbremsen, bei dem die Aktuatorkraft des Elektromagneten die Schließkraft der mechanischen Feder, die auf die mechanische Bremse wirkt, nur reduziert, und ein vollständiges Bremsen, bei dem keine Aktuatorkraft mehr vorhanden ist und somit die Schließkraft der Feder die mechanische Bremse mit höchster Wirkungsstufe auslöst.For example, two voltage taps are present on the braking resistor, which are connected via a tap-change circuit of several contactors with the electromagnet. This allows the mechanical brake are operated in steps. It can also be provided for two separate electromagnets. The two different voltage taps, which can be activated separately by the tap changer, differ in that the actuator forces generated in the electromagnet are of different sizes. Thus, the advantage is achieved that two stages are possible for the braking by the mechanical brake, namely a deceleration in which the actuator force of the electromagnet only reduces the closing force of the mechanical spring, which acts on the mechanical brake, and a complete braking, in which no Aktuatorkraft more is available and thus the closing force of the spring triggers the mechanical brake with the highest level of effect.

Der Elektromagnet ist beispielsweise ein Solenoid. Er umfasst also eine zylinderförmige Spule. Durch einen solchen Solenoid kann besonders einfach eine Aktuatorkraft aufgebaut werden, die als Gegenkraft zur Schließkraft einer mechanischen Feder die mechanische Bremse offenhält.Of the Electromagnet is for example a solenoid. So he includes one cylindrical coil. Through such a solenoid can It is particularly easy to build up an actuator force that acts as an opposing force to the closing force of a mechanical spring the mechanical Brake open.

Der Elektromagnet ist beispielsweise als Magnetventil ausgebildet.Of the Electromagnet is designed for example as a solenoid valve.

Beispielsweise ist zwischen dem Synchronmotor und dem Bremswiderstand ein Gleichrichter angeordnet. Auf diese Weise wird erreicht, dass die drei Phasen des generatorisch im permanenterregten Synchronmotor erzeugten Wechselstromes gleichgerichtet werden, die dann in einem bestimmten Verhältnis auf den Elektromagneten wirken.For example is arranged between the synchronous motor and the braking resistor, a rectifier. In this way it is achieved that the three phases of the regenerative In the permanent magnet synchronous motor generated AC rectified which then in a certain proportion on the Electromagnets act.

Beispielsweise ist der Gleichrichter eine ungesteuerte Diodenbrücke. Eine solche Diodenbrücke ist zum Gleichrichten besonders geeignet.For example the rectifier is an uncontrolled diode bridge. A such diode bridge is particularly suitable for rectification.

Beispielsweise dienen als Gleichrichter die antiparallelen Dioden eines dem Synchronmotor vorgeschalteten Antriebsstromrichters. Damit wird der Vorteil erzielt, dass keine separaten Dioden für das Gleichrichten erforderlich sind.For example serve as rectifier, the anti-parallel diodes of a synchronous motor upstream drive converter. This gives the advantage that no separate diodes are needed for rectifying are.

Beispielsweise ist zwischen dem Gleichrichter und dem Bremswiderstand ein Bremssteller angeordnet. Damit wird der Vorteil erzielt, dass je nach Taktung des Bremsstellers der gleichgerichtete Strom variiert werden kann, so dass dadurch die am Elektromagneten anliegende Spannung variiert wird. Die Spannung kann auch durch einen dem Bremssteller zugeordneten Spannungsabgriff am Bremswiderstand variiert werden. Damit wird der Vorteil erzielt, dass unterschiedliche, witterungsbedingte Kontaktkräfte zwischen Rad und Schiene berücksichtigt werden können.For example is a brake disc between the rectifier and the braking resistor arranged. This gives the advantage that, depending on the timing of the brake actuator the rectified current can be varied, so that thereby the voltage applied to the electromagnet varies becomes. The voltage can also be assigned by a brake plate Voltage tap on the braking resistor can be varied. This will be the advantage that different, weather-related contact forces between wheel and rail.

Der Bremssteller kann zum Beispiel Teil des Antriebsstromrichters sein.Of the Brake actuator can be part of the drive converter, for example.

Beispielsweise kann ein zusätzlicher Elektromagnet vorhanden sein, der in seiner Wirkung den Elektromagneten ergänzt und separat, z. B. über einen Schalter, zuschaltbar ist.For example There may be an additional solenoid which complemented in its action the electromagnet and separately, z. B. via a switch, is switchable.

Die Ansteuerung der mechanischen Bremse kann auch über ein geeignetes Steuergerät erfolgen.The Activation of the mechanical brake can also be done via a suitable control unit done.

Mit der Vorrichtung zum Bremsen eines durch einen permanenterregten Synchronmotor angetriebenen Fahrzeuges nach der Erfindung wird insbesondere der Vorteil erzielt, dass die mechanische Bremse nur dann ausgelöst wird, wenn die elektrische Bremse nicht ausreicht und dass zum Auslösen der mechanischen Bremse keine besondere Sensorik und auch keine besonderen aufwändigen Schaltungs- und Steuerungsbausteine erforderlich sind. Insbesondere wird der Vorteil erzielt, dass die mechanische Bremse bei einem möglichen vollständigen Versagen der elektrischen Bremse sofort vollständig schließt und dass man mit einer einfachen mechanischen Bremse auskommt.With the device for braking a by a permanent-magnet Synchronous motor driven vehicle according to the invention is particularly the advantage is achieved that the mechanical brake is only triggered is when the electric brake is insufficient and that to trigger the Mechanical brake no special sensors and no special elaborate circuit and control modules required are. In particular, the advantage is achieved that the mechanical Brake in case of possible complete failure the electric brake closes immediately completely and that you can do with a simple mechanical brake.

Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Bremsen eines Fahrzeuges nach der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert:
Ein permanent erregter Synchronmotor 1 steht über einen Antriebsstromrichter 2 mit einer Energiezuführungsleitung 3 und mit einem Erdungspunkt 4 eines Schienentriebfahrzeuges in Verbindung. Zum generatorischen, elektrischen Bremsen wird ein Schalter 5 in der Energiezuführungsleitung 3 geöffnet und gleichzeitig ein Schalter 6 in einer Leitung geschlossen, über die ein Bremswiderstand 7 mit dem permanenterregten Synchronmotor 1 in Verbindung steht. Der generatorisch im permanenterregten Synchronmotor 1 erzeugte elektrische Strom wird durch den Antriebsstromrichter 2 und dort insbesondere durch die vorhandenen antiparallelen Dioden 8 gleichgerichtet und die entsprechende Spannung liegt dann bei geschlossenem Schalter 6 am Bremswiderstand 7 an. Am Bremswiderstand 7 befinden sich zwei Spannungsabgriffe 9 und 10, die über eine Stufenschaltung 11 mit einem Elektromagneten, der insbesondere ein Solenoid 12 ist, in Verbindung stehen. Durch die Aktuatorkraft des Solenoids 12 wird eine mechanische Bremse 13 gegen die Schließkraft einer mechanischen Feder 14 offengehalten. Sobald die am Bremswiderstand 7 abgegriffene Spannung zum Offenhalten der mechanischen Bremse 13 nicht ausreicht, wird diese automatisch durch die mechanische Feder 14 geschlossen, so dass ohne besondere Maßnahmen und Einrichtungen die mechanische Bremse 13 immer dann in Aktion kommt, wenn die elektrische Bremse zum Abbremsen des Fahrzeuges nicht ausreicht. Dabei bewirkt die Stufenschaltung 11, dass die mechanische Bremse 13 entweder die elektrische Bremse unterstützt oder allein arbeitet. Ein Teil des Antriebsstromrichters 2 kann bei Bedarf als Bremssteller wirken, der den gleichgerichteten Strom variiert. Auf diese Weise kann die Wirkung der Bremsen an witterungsbedingt erniedrigte Kontaktkräfte zwischen Rädern und Schienen angepasst werden.An embodiment of the device for braking a vehicle according to the invention is explained in more detail with reference to the drawing:
A permanently excited synchronous motor 1 is via a drive converter 2 with a power supply line 3 and with a grounding point 4 a railcar. For generatoric, electric braking is a switch 5 in the power supply line 3 open and at the same time a switch 6 closed in a line over which a braking resistor 7 with the permanent-magnet synchronous motor 1 communicates. The generator in permanent-magnet synchronous motor 1 Electricity generated by the drive converter 2 and there in particular by the existing anti-parallel diodes 8th rectified and the corresponding voltage is then closed switch 6 at the brake resistor 7 at. At the brake resistor 7 There are two voltage taps 9 and 10 that have a tap-changer 11 with an electromagnet, in particular a solenoid 12 is, communicate. By the actuator force of the solenoid 12 becomes a mechanical brake 13 against the closing force of a mechanical spring 14 kept open. As soon as the brake resistor 7 tapped voltage to keep open the mechanical brake 13 not enough, this is automatically by the mechanical spring 14 closed, so without any special measures and facilities the mechanical brake 13 always comes into action when the electric brake is insufficient to brake the vehicle. The step circuit causes 11 that the mechanical brake 13 either the electric brake supports or works alone. Part of the drive converter 2 If necessary, it can act as a brake actuator that rectifies the same direction Electricity varies. In this way, the effect of the brakes can be adapted to weather-related reduced contact forces between wheels and rails.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10160612 A1 [0002] - DE 10160612 A1 [0002]

Claims (8)

Vorrichtung zum Bremsen eines durch einen permanenterregten Synchronmotor (1) angetriebenen Fahrzeuges, das insbesondere ein Schienentriebfahrzeug ist, wobei als elektrische Bremse der Synchronmotor (1) von der Energiezufuhr abtrennbar und mit einem Bremswiderstand (7) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Spannungsabgriff (9, 10) am Bremswiderstand (7) ein Elektromagnet angeschlossen ist, der mit seiner Aktuatorkraft bei anliegender Spannung eine mechanische Bremse (13) offenhält, die sonst mechanisch oder pneumatisch geschlossen ist.Device for braking one by a permanent-magnet synchronous motor ( 1 ) driven vehicle, which is in particular a railcar, wherein as an electric brake, the synchronous motor ( 1 ) can be disconnected from the power supply and with a braking resistor ( 7 ) is connectable, characterized in that at a voltage tap ( 9 . 10 ) at the brake resistor ( 7 ) is connected to a solenoid which, with its actuator force at applied voltage, a mechanical brake ( 13 ), which is otherwise mechanically or pneumatically closed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Schließrichtung auf die mechanische Bremse (13) einwirkend eine mechanische Feder (14) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that in the closing direction of the mechanical brake ( 13 ) acting on a mechanical spring ( 14 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Bremswiderstand (7) zwei Spannungsabgriffe (9 und 10) vorhanden sind, die über eine Stufenschaltung (11) aus mehreren Schützen mit dem Elektromagneten verbunden sind.Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the braking resistor ( 7 ) two voltage taps ( 9 and 10 ), which are connected via a tap changer ( 11 ) are connected from several contactors with the electromagnet. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromagnet ein Solenoid (12) ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electromagnet is a solenoid ( 12 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Synchronmotor (1) und dem Bremswiderstand (7) ein Gleichrichter angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that between the synchronous motor ( 1 ) and the braking resistor ( 7 ) is arranged a rectifier. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichrichter eine ungesteuerte Diodenbrücke ist.Device according to claim 5, characterized in that that the rectifier is an uncontrolled diode bridge. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Gleichrichter die antiparallelen Dioden (8) eines dem Synchronmotor (1) vorgeschalteten Antriebsstromrichters (2) dienen.Device according to one of claims 5 or 6, characterized in that as rectifier, the anti-parallel diodes ( 8th ) of a synchronous motor ( 1 ) upstream drive converter ( 2 ) serve. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Gleichrichter und dem Bremswiderstand (7) ein Bremssteller angeordnet ist.Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that between the rectifier and the braking resistor ( 7 ) A braking disc is arranged.
DE102008028927A 2008-06-18 2008-06-18 Device for braking a vehicle driven by a permanent-magnet synchronous motor Ceased DE102008028927A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008028927A DE102008028927A1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Device for braking a vehicle driven by a permanent-magnet synchronous motor
EP09769044A EP2288511A2 (en) 2008-06-18 2009-04-06 Device for braking a vehicle driven by a permanently excited synchronous motor
PCT/EP2009/054060 WO2009156195A2 (en) 2008-06-18 2009-04-06 Device for braking a vehicle driven by a permanently excited synchronous motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008028927A DE102008028927A1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Device for braking a vehicle driven by a permanent-magnet synchronous motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102008028927A1 true DE102008028927A1 (en) 2009-12-24

Family

ID=41334847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008028927A Ceased DE102008028927A1 (en) 2008-06-18 2008-06-18 Device for braking a vehicle driven by a permanent-magnet synchronous motor

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2288511A2 (en)
DE (1) DE102008028927A1 (en)
WO (1) WO2009156195A2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114389489B (en) * 2020-10-22 2023-07-18 北京机械设备研究所 Brushless direct current motor driving system for space flywheel

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3711153A1 (en) * 1986-04-04 1987-10-08 Kiepe Electric Gmbh Braking device for electrical rail vehicles consisting of tractive unit and trailer car
DE10160612A1 (en) 2001-12-11 2003-06-26 Siemens Ag traction drive

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1104991B (en) * 1959-06-23 1961-04-20 Siemens Ag Braking device for the driving axles of electric vehicles
JPH06105405A (en) * 1992-09-18 1994-04-15 Hitachi Ltd Brake controller for electric motor vehicle
DE102004004579A1 (en) * 2004-01-29 2005-08-25 Siemens Ag Traction static power converter for a multi-system rail vehicle has four-quadrant actuators, current inverters, intermediate circuit capacitors and a traction transformer
DE102006010537B4 (en) * 2006-03-07 2009-06-10 Siemens Ag Diesel-electric drive system with a permanently excited synchronous generator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3711153A1 (en) * 1986-04-04 1987-10-08 Kiepe Electric Gmbh Braking device for electrical rail vehicles consisting of tractive unit and trailer car
DE10160612A1 (en) 2001-12-11 2003-06-26 Siemens Ag traction drive

Also Published As

Publication number Publication date
EP2288511A2 (en) 2011-03-02
WO2009156195A3 (en) 2011-04-21
WO2009156195A2 (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008014547A1 (en) Brake system for a vehicle
EP1805885A1 (en) Electromagnetic brake, device for the reliable control of an electromagnetic brake, electric motor and brake
DE102008028927A1 (en) Device for braking a vehicle driven by a permanent-magnet synchronous motor
DE102012014888B4 (en) Device for applying at least one electrical coil of a rail brake of a rail vehicle with at least one electrical pulse
WO1997000525A1 (en) Circuit arrangement for operating an electromagnet
DE102004012287B4 (en) Device for braking a maglev train
EP2300261B1 (en) Rail vehicle which has a permanent magnet synchronous motor as traction motor
DE19938656B4 (en) Electrically controllable brake actuation device
DE579154C (en) Point setting device controlled by the vehicle with the help of the drive switch
DE605752C (en) Brake assembly
DE693291C (en) Compressed air braking device
DE587205C (en) Device on electromagnetic rail brakes
DE4336990C1 (en) Method for the operation of an electromagnetically liftable spring pressure brake
DE967979C (en) Braking device for electric multi-car trains
DE546062C (en) Electric train protection device
DE102012217080A1 (en) Electromagnetic switching contactor for e.g. AC drive unit to control E-magnetic system, has fixed and moving contacts fixed at carrier, and permanent magnet placed in contactor such that magnet is operatively connected with armature
DE394931C (en) Control apparatus for railroad trains
DE499335C (en) Safety driving circuit for traction vehicles
DE137921C (en)
DE452515C (en) Locking device for train protection systems on locomotives and railcars
DE870867C (en) Adjustable brake with adjustment drive, which in connection with a holding magnet system regulates the braking force, especially for the service, emergency and holding brakes of electric vehicles and their motorless sidecars
DE461185C (en) Emergency braking for AC locomotives and traction vehicles
DE349972C (en) Circuit for electrical railway line monitoring
DE98569C (en)
AT19027B (en) Operating equipment for electric power plants, in particular for electric railways, using electric drives and compressed air drives.

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20130312