DE102008028524A1

DE102008028524A1 - Load suspension device for use at crane for gripping and holding e.g. tubes, has gripping units provided with movable gripping arm that has shape of circular arc and is displaceable along circular arc shape

Info

Publication number: DE102008028524A1
Application number: DE200810028524
Authority: DE
Inventors: Andreas Lackner
Original assignee: Voith Werke Ing A Fritz Voith GmbH and Co KG
Current assignee: Voith Werke Ing A Fritz Voith GmbH and Co KG
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2009-12-17

Abstract

The device has gripping units (19) fastened to an elongate carrier (11) and arranged in series. Each gripping unit is provided with a movable gripping arm that has a shape of a circular arc and is displaceable along the circular arc shape. The gripping arm is supported over a roller bearing in a radial direction, and is supported at idler rollers. Each gripping unit has a pinion cooperating with circular arc-shaped gear rods. The gripping arms are connected with each other in an operation-effective manner by a chain.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lastgehänge zum Greifen und Halten von Langgut, wie beispielsweise von Rohren oder Stangen. Ein derartiges Lastgehänge wird üblicherweise an einer tragenden Struktur, beispielsweise an einem Kran befestigt. Das Lastgehänge besitzt einen länglichen Träger, an dem zwei oder mehr Greifeinheiten befestigt und hintereinander – d. h. in Flucht zueinander – angeordnet sind. Jede dieser Greifeinheiten kann wenigstens einen beweglichen Greifarm aufweisen, um das Langgut aufnehmen oder wieder freigeben zu können.The The invention relates to a load suspension for gripping and holding long goods, such as pipes or rods. Such a load suspension is usually on a load-bearing Structure, for example, attached to a crane. The load hanger has an elongated one Carrier, attached to the two or more gripping units and in succession - d. H. in flight to each other - arranged are. Each of these gripping units can have at least one movable Have gripping arm to record the long goods or release again to be able to.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Lastgehänge zu schaffen, das eine bessere Handhabung von Langgut ermöglicht.A The object of the invention is to provide a load suspension that better handling allowed by Langgut.

Diese Aufgabe wird durch ein Lastgehänge mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass der Greifarm einer jeweiligen Greifeinheit des Lastgehänges die Form eines Kreisbogens aufweisen und entlang dieser Kreisbogenform verfahrbar ist.These Task is accompanied by a load suspension the features of claim 1, and in particular thereby, that the gripping arm of a respective gripping unit of the load hanger the Have the shape of a circular arc and along this circular arc shape is movable.

Erfindungsgemäß sind die Greifeinheiten des Lastgehänges also mit Greifarmen ausgestattet, die kreisbogenförmig sind und entlang einer der jeweiligen Kreisbogenform entsprechenden Kreisbahn bewegt werden, um die betreffende Greifeinheit zu schließen oder wieder zu öffnen. Im Unterschied zu einer üblichen Schwenkbewegung der Greifarme fällt der Krümmungsmittelpunkt der Kreisbogenform des jeweiligen Greifarms also mit dem Krümmungsmittelpunkt der Bewegungsbahn dieses Greifarms (d. h. mit dem Drehpunkt des Greifarms) im Wesentlichen zusammen. Das Langgut kann hierdurch wirkungsvoll und zuverlässig untergriffen werden, wobei der jeweilige Greifarm sich im Wesentlichen nur innerhalb der Bewegungsbahn seiner Spitze bewegt. Das von der Greifarmspitze bereits untergriffene Langgut wird somit aufgrund einer weiteren Bewegung des Greifarms nicht bewegt, z. B. zur Seite gedrängt oder gequetscht.According to the invention Gripping units of the load hanger So equipped with gripping arms, which are circular arc and moved along a circular arc corresponding to the respective circular arc shape be to close the respective gripping unit or to open again. Unlike a usual one Pivoting movement of the gripping arms drops Center of curvature the circular arc shape of the respective gripper arm so with the center of curvature the trajectory of this gripper arm (i.e., with the fulcrum of the Gripper arm) substantially together. The long goods can thereby effective and reliable are under attack, wherein the respective gripping arm is substantially only moved within the trajectory of its tip. That of the Greifarmspitze already under attacked long goods is thus due a further movement of the gripper arm does not move, z. B. aside packed or squeezed.

Aufgrund dieser Geometrie und Mimik ist nicht nur ein schonendes Erfassen und Halten des Langguts möglich, sondern vor allem auch ein leichtes Öffnen der Greifeinheiten unter Last. Insbesondere lässt sich aufgrund der erläuterten Kreisbogenform der Greifarme und deren Bewegungsbahn mit geringem Aufwand eine Wälzlagerung der Greifarme realisieren, welche ein leichtes Öffnen der Greifeinheit unter Last mit hohem Wirkungsgrad begünstigt. Ferner bietet die erläuterte Kreisbogenform der Greifarme auch eine gute Abstützung für flexibles Lastgut.by virtue of This geometry and facial expressions are not just a gentle apprehension and holding the long goods possible, but above all, a slight opening of the gripping units below Load. In particular, lets based on the explained Arc shape of the gripping arms and their trajectory with low Expense a rolling bearing realize the gripping arms, which a slight opening of the gripping unit under Load with high efficiency favors. Furthermore, the explained offers Arc shape of the gripping arms also a good support for flexible load.

Eine Wälzlagerung der Greifarme ist vorzugsweise zumindest in radialer Richtung (bezogen auf den Krümmungsmittelpunkt der genannten Kreisbogenform) vorgesehen. In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, dass die jeweilige Kreisbogenform der Greifarme eine Selbststabilisierung durch die gehaltene Last ermöglicht (Kipphebel-Effekt), so dass nur eine geringe Anzahl von Lagerpunkten erforderlich ist.A roller bearing the gripping arms is preferably at least in the radial direction (based on the center of curvature the said circular arc shape) provided. In this context is It is advantageous that the respective circular arc shape of the gripping arms Self-stabilization by the held load allows (rocker effect), so that only a small number of storage points is required.

Beispielsweise können die Greifarme einer jeweiligen Greifeinheit zumindest in radialer Richtung an mehreren Laufrollen gelagert sein, die ihrerseits z. B. kugelgelagert sind.For example can the gripping arms of a respective gripping unit at least in radial Direction be mounted on several rollers, which in turn z. B. ball bearings are.

In seitlicher Richtung hingegen (d. h. an der Vorderseite und Rückseite bezogen auf die Längsrichtung des Lastgehänges) genügt es, wenn die Greifarme einer jeweiligen Greifeinheit über Gleitlager geführt sind.In lateral direction, on the other hand (that is, at the front and back relative to the longitudinal direction the load hanger) enough it, when the gripping arms of a respective gripping unit via plain bearings guided are.

Von Vorteil ist es, wenn jede Greifeinheit wenigstens ein Antriebszahnrad besitzt, das mit einer jeweiligen Zahnstange kämmt, die an dem zugeordneten Greifarm der Greifeinheit vorgesehen ist. Hierdurch ist eine einfache und wirkungsvolle Antriebsverbindung hergestellt. Die genannte Zahnstange ist entsprechend der Form des jeweiligen Greifarms kreisbogenförmig und kann insbesondere integral mit dem betreffenden Greifarm ausgebildet sein. Jedem Greifarm der jeweiligen Greifeinheit kann ein eigenes Antriebszahnrad zugeordnet sein, oder mehrere Greifarme können auch durch ein gemeinsames Antriebszahnrad angetrieben werden.From It is advantageous if each gripping unit has at least one drive gearwheel own, which meshes with a respective rack, which is assigned to the associated Gripping arm of the gripping unit is provided. This is a simple one and effective drive connection made. The named rack is according to the shape of the respective gripping arm circular arc and can in particular be formed integrally with the relevant gripping arm be. Each gripping arm of the respective gripping unit can have its own drive gear be assigned, or more gripping arms can also be through a common Drive gear to be driven.

Jede Greifeinheit kann einen eigenen elektrischen Antriebsmotor aufweisen, um den oder die Greifarme der Greifeinheit anzutreiben.each Gripping unit can have its own electric drive motor, to drive the gripping arm or arms of the gripping unit.

Von Vorteil ist es ferner, wenn die jeweilige Greifeinheit zwei Gehäuseschenkel aufweist, die in Gebrauchslage des Lastgehänges vertikal nach unten ragen, wobei der jeweilige Greifarm der Greifeinheit in einem der Gehäuseschenkel gelagert und zum Schließen der Greifeinheit aus diesem ausfahrbar ist. Somit können zum Erfassen des Langguts zunächst die Gehäuseschenkel in das Langgut eingetaucht werden, und danach werden die Greifarme entlang der erläuterten Kreisbahn ausgefahren, um das von den Gehäuseschenkeln umgebene Langgut gefangen zu halten. In diesem Zusammenhang ist es bevorzugt, wenn die freien Enden der genannten Gehäuseschenkel jeweils wenigstens eine Eintauchschräge aufweisen.From It is also advantageous if the respective gripping unit has two housing legs has, which protrude vertically in the position of use of the load hanger, wherein the respective gripping arm of the gripping unit in one of the housing legs stored and closed the gripping unit is extendable from this. Thus, to Grasp the long goods first the housing leg are immersed in the long goods, and then the gripping arms along the explained Circular path extended to the longgut surrounded by the housing legs to keep trapped. In this context, it is preferable if the free ends of said housing legs in each case at least a dip exhibit.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besitzen die Greifeinheiten jeweils mehrere, insbesondere genau zwei Greifarme, welche die Form eines jeweiligen Kreisbogens aufweisen und entlang dieser Kreisbogenform verfahrbar sind. Vorzugsweise sind zwei Greifarme in einer mittensymmetrischen Anordnung vorgesehen. Hierdurch wird beim Erfassen, Halten und Freigeben des Langguts eine verbesserte Kräfteverteilung erzielt.According to a preferred embodiment, the gripping units each have a plurality, in particular exactly two gripping arms, which have the shape of a respective circular arc and are movable along this circular arc shape. Preferably, two gripping arms are provided in a center-symmetrical arrangement. As a result, when ver, holding and releasing the long goods ver improved power distribution achieved.

Falls die Greifeinheiten jeweils lediglich einen oder zwei Greifarme aufweisen, erfolgt eine Abstützung des Langguts in Längsrichtung durch eine entsprechend verteilte Anordnung der Greifeinheiten entlang des Trägers des Lastgehänges.If the gripping units each have only one or two gripping arms, there is a support of the long goods in the longitudinal direction by a correspondingly distributed arrangement of the gripping units along of the carrier the load hanger.

Sofern die Greifeinheiten jeweils mehrere Greifarme aufweisen, sind diese vorzugsweise innerhalb von zueinander benachbarten Bewegungsebenen verfahrbar angeordnet. Hierdurch ist ein besonders großer Verfahrweg der Greifarme möglich, um die betreffende Greifeinheit weit öffnen zu können, da die Enden der Greifarme sich aneinander vorbei bewegen können.Provided The gripping units each have a plurality of gripping arms, these are preferably within mutually adjacent planes of motion movably arranged. This is a particularly large travel the gripping arms possible, to open the relevant gripping unit wide, as the ends of the gripping arms can move past each other.

Ferner ist es bevorzugt, wenn die Greifarme einer jeweiligen Greifeinheit gegenläufig zueinander verfahrbar sind, d. h. für ein Schließen der Greifeinheit werden die Greifarme aufeinander zu bewegt und für ein Öffnen der Greifeinheit werden die Greifarme voneinander weg bewegt.Further it is preferred if the gripping arms of a respective gripping unit opposite be moved to each other, d. H. for closing the Gripping unit, the gripping arms are moved toward each other and for opening the Gripping unit, the gripping arms are moved away from each other.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besitzt jede Greifeinheit einen Zahntrieb, mittels dessen die mehreren Greifarme der jeweiligen Greifeinheit synchron zueinander angetrieben werden können.According to one preferred embodiment has Each gripping unit has a toothed drive, by means of which the plurality of gripping arms the respective gripping unit are driven synchronously to each other can.

Eine einfache und zuverlässige antriebswirksame Kopplung der Greifarme einer jeweiligen Greifeinheit kann gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform durch eine Kette realisiert sein.A simple and reliable drive-effective coupling of the gripping arms of a respective gripping unit can according to a advantageous embodiment be realized by a chain.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die freien Enden der Greifarme einer jeweiligen Greifeinheit (d. h. die Greifarmspitz im geschlossenen Zustand horizontal ausgerichtet sind. Hierdurch werden ein leichtgängiges Öffnen unter Last und eine gute Abstützung insbesondere von flexiblem Langgut noch weiter begünstigt.Farther it is advantageous if the free ends of the gripping arms of a respective Gripping unit (ie the gripper arm point in the closed state horizontal are aligned. This will be a smooth opening under load and a good Support in particular of flexible long goods favors even further.

Hinsichtlich des Trägers des Lastgehänges ist es bevorzugt, wenn dieser wenigstens zwei Befestigungsabschnitte aufweist, an denen das Lastgehänge an einer tragenden Struktur – beispielsweise an einem Kran – befestigt wird, wobei die Greifeinheiten entlang von Greifabschnitten des Trägers befestigt sind, welche benachbart zu den genannten Befestigungsabschnitten angeordnet sind und welche gegenüber den genannten Befestigungsabschnitten erhöht sind (bezogen auf die Gebrauchslage des Lastgehänges). Hierdurch kann eine besonders niedrige Unterfahrhöhe des Lastgehänges erreicht werden.Regarding of the carrier of the load hanger is it is preferred if this at least two attachment portions has, where the load hanger on a supporting structure - for example a crane - attached is, wherein the gripping units along gripping portions of carrier are attached, which adjacent to said attachment portions are arranged and which opposite the said attachment portions are increased (based on the position of use the load hanger). This allows a particularly low under ride height of the load hanger achieved become.

Klarstellend ist noch anzumerken, dass das Lastgehänge auch zusätzliche Greifeinheiten aufweisen kann, die andersartig ausgebildet sind als vorstehend beschrieben. Wichtig ist im Zusammenhang mit der Erfindung lediglich, dass das Lastgehänge wenigstens zwei an dem Träger hintereinander angeordnete Greifeinheiten aufweist, deren Greifarme in der erläuterten Weise kreisbogenförmig ausgebildet und entlang einer jeweiligen Kreisbahn bewegbar sind.To clarify, It should also be noted that the load suspension also additional Can have gripping units that are designed differently as described above. It is important in connection with the Invention only that the load hanger at least two on the carrier having gripping units arranged one behind the other, their gripping arms in the explained Way circular arc are formed and movable along a respective circular path.

Eine mögliche Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend lediglich beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.A possible embodiment The invention will now be described by way of example only explained on the drawings.

1 und 2 zeigen eine Seitenansicht bzw. eine Draufsicht eines Lastgehänges. 1 and 2 show a side view and a plan view of a load hanger.

3 zeigt eine Frontansicht einer Greifeinheit im geschlossenen Zustand. 3 shows a front view of a gripping unit in the closed state.

4 zeigt eine Schnittansicht entlang der Ebene IV-IV gemäß 3. 4 shows a sectional view taken along the plane IV-IV according to 3 ,

5 zeigt eine Frontansicht der Greifeinheit gemäß 3 im geöffneten Zustand. 5 shows a front view of the gripping unit according to 3 in the open state.

6 zeigt eine Schnittansicht entlang der Ebene VI-VI gemäß 3. 6 shows a sectional view along the plane VI-VI according to 3 ,

7 zeigt eine Schnittansicht entlang der Ebene VII-VII gemäß 3. 7 shows a sectional view taken along the plane VII-VII according to 3 ,

Das in 1 und 2 gezeigte Lastgehänge besitzt einen länglichen Träger 11, der zwei Befestigungsabschnitte 13 und drei hierzu in Längsrichtung benachbarte Greifabschnitte 15 aufweist. An den Befestigungsabschnitten 13 sind an der Oberseite des Trägers 11 Halterungen 17 vorgesehen, um den Träger 11 an einer tragenden Struktur, beispielsweise an einem Kran, befestigen zu können. Entlang der Greifabschnitte 15 sind an der Unterseite des Trägers 11 mehrere Greifeinheiten 19 befestigt, die jeweils einen separaten elektrischen Antriebsmotor 21 aufweisen. Die Greifeinheiten 19 sind entlang der Längsrichtung des Trägers 11 im Wesentlichen gleichmäßig verteilt. Die Öffnungsquerschnitte der Greifeinheiten 19 sind hierbei in Flucht zueinander.This in 1 and 2 shown load hanger has an elongated carrier 11 , the two attachment sections 13 and three longitudinally adjacent gripping portions 15 having. At the attachment sections 13 are at the top of the vehicle 11 brackets 17 provided to the wearer 11 to attach to a supporting structure, for example on a crane. Along the gripping sections 15 are at the bottom of the vehicle 11 several gripping units 19 attached, each with a separate electric drive motor 21 exhibit. The gripping units 19 are along the longitudinal direction of the carrier 11 distributed substantially evenly. The opening cross sections of the gripping units 19 are in flight.

Wie aus 3 und 5 ersichtlich ist, besitzt die jeweilige Greifeinheit 19 ein Gehäuse 23, welches eine umgekehrte „U”-Form aufweist, so dass in der Gebrauchslage des Lastgehänges zwei Gehäuseschenkel 25 der jeweiligen Greifeinheit 19 vertikal nach unten ragen. Jeder Gehäuseschenkel 25 besitzt an seinem freien Ende zwei Eintauchschrägen 27, d. h. der jeweilige Gehäuseschenkel 25 läuft an seinem freien Ende spitz zu.How out 3 and 5 can be seen possesses the respective gripping unit 19 a housing 23 , which has a reverse "U" shape, so that in the position of use of the load hanger two housing legs 25 the respective gripping unit 19 project vertically downwards. Each housing leg 25 has at its free end two immersion slopes 27 ie the respective housing leg 25 is tapering at its free end.

In jedem der beiden Gehäuseschenkel 25 einer Greifeinheit 19 ist ein jeweiliger Greifarm 29 verfahrbar gelagert. Jeder der beiden Greifarme 29 der betreffenden Greifeinheit 19 besitzt eine Kreisbogenform und ist gemäß seiner Kreisbogenform verfahrbar. Hierfür ist jeder Greifarm 29 an drei Laufrollen 31 gelagert, von denen die oberste im Wesentlichen nur als Gegenlager für die nachstehend noch erläuterte Antriebsverbindung dient. Bezogen auf den Krümmungsmittelpunkt der genannten Kreisbogenform greifen die Laufrollen 31 an der radialen Innenseite oder der radialen Außenseite des jeweiligen Greifarms 29 an. Die Laufrollen 31 sind über Kugellager 33 an dem jeweiligen Schenkel 25 des Gehäuses 23 der Greifeinheit 19 gelagert (vgl. 6). In seitlicher Richtung ist der jeweilige Greifarm 29 über Gleitbacken 35 an dem jeweiligen Gehäuseschenkel 25 abgestützt bzw. gelagert (vgl. 7).In each of the two housing legs 25 a gripping unit 19 is a respective gripper arm 29 movably mounted. Each of the two gripping arms 29 the respective gripping unit 19 has a circular arc form and is movable according to its circular arc shape. This is what each gripper arm is for 29 on three rollers 31 stored, of which the uppermost essentially serves only as an abutment for the below-explained drive connection. Relative to the center of curvature of the circular arc form mentioned grip the rollers 31 on the radial inside or the radial outside of the respective gripping arm 29 at. The rollers 31 are over ball bearings 33 on the respective leg 25 of the housing 23 the gripping unit 19 stored (see. 6 ). In the lateral direction is the respective gripper arm 29 over sliding blocks 35 on the respective housing leg 25 supported or stored (see. 7 ).

Wie aus der Schnittansicht gemäß 4 ersichtlich ist, sind die beiden Greifarme 29 einer jeweiligen Greifeinheit 19 innerhalb von zwei parallel versetzten und zueinander benachbarten Bewegungsebenen angeordnet und verfahrbar. Die beiden Greifarme 29 können mittels des zugeordneten Antriebsmotors 21 synchron zueinander zu einer gegenläufigen Bewegung angetrieben werden. Hierfür treibt der Antriebsmotor 21 über eine Untersetzungsstufe 37 ein erstes Antriebszahnrad 39 an, welches mit einer kreisbogenförmigen Zahnstange 41 kämmt, die an dem betreffenden Greifarm 29 vorgesehen ist. Zugleich treibt der Antriebsmotor 21 über einen Kettentrieb 43 ein zweites Antriebszahnrad 45 an, welches mit einer zugeordneten kreisbogenförmigen Zahnstange 47 kämmt, die an dem anderen Greifarm 29 der betreffenden Greifeinheit 19 vorgesehen ist. Der Kettentrieb 43 sorgt hierbei für eine zu dem ersten Antriebszahnrad 39 synchrone und gegenläufige Drehbewegung, wobei der Kettentrieb 43 zugleich eine der Untersetzungsstufe 37 entsprechende Übersetzung ins Langsame bewirkt.As seen from the sectional view according to 4 it can be seen, the two gripping arms 29 a respective gripping unit 19 arranged and movable within two parallel and mutually adjacent planes of movement. The two gripping arms 29 can by means of the associated drive motor 21 be driven synchronously to each other in an opposite movement. For this drives the drive motor 21 via a reduction stage 37 a first drive gear 39 on, which with a circular-shaped rack 41 meshes with the respective gripper arm 29 is provided. At the same time drives the drive motor 21 over a chain drive 43 a second drive gear 45 on, which with an associated circular arc-shaped rack 47 meshes with the other gripper arm 29 the respective gripping unit 19 is provided. The chain drive 43 this ensures one to the first drive gear 39 synchronous and counter-rotating movement, the chain drive 43 at the same time one of the reduction stage 37 appropriate translation into the slow causes.

Die Greifeinheiten 19 des Lastgehänges gemäß 1 und 2 können gemeinsam oder individuell angesteuert werden. Das gezeigte Lastgehänge dient zum Greifen und Halten von Langgut, wie beispielsweise von Rohren oder Stangen. Im geöffneten Zustand der jeweiligen Greifeinheit 19 (vgl. 5) können die Greifeinheiten 19 mit den vertikal nach unten vorstehenden Gehäuseschenkeln 25 in das Langgut eintauchen. Bei einem nachfolgenden Schließen der jeweiligen Greifeinheit 19 werden die beiden Greifarme 29 entlang einer jeweiligen Kreisbahn bewegt, wobei die Krümmungsmittelpunkte M der beiden Kreisbahnen in horizontaler Richtung geringfügig voneinander beabstandet sind. Die freien Enden der Greifarme 29 sind im geschlossenen Zustand der jeweiligen Greifeinheit 19 im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Das somit erfasste Langgut kann nun transportiert und gehalten werden. Ein besonderer Vorteil des erläuterten Aufbaus besteht darin, dass die Greifeinheiten 19 des Lastgehänges auch unter Last leicht wieder geöffnet werden können.The gripping units 19 the load hanger according to 1 and 2 can be controlled together or individually. The load hanger shown serves for gripping and holding long goods, such as pipes or rods. In the open state of the respective gripping unit 19 (see. 5 ), the gripping units 19 with the vertically downwardly projecting housing legs 25 dive into the long goods. In a subsequent closing of the respective gripping unit 19 become the two gripping arms 29 moved along a respective circular path, wherein the centers of curvature M of the two circular paths are slightly spaced in the horizontal direction. The free ends of the gripper arms 29 are in the closed state of the respective gripping unit 19 oriented substantially horizontally. The thus collected long goods can now be transported and kept. A particular advantage of the illustrated structure is that the gripping units 19 The load suspension can be easily reopened under load.

Abweichend von der Darstellung gemäß 1 können die Greifabschnitte 15 des Trägers 11 bezüglich der Befestigungsabschnitte 13 erhöht sein, um eine besonders niedrige Unterfahrhöhe zu realisieren.Deviating from the illustration according to 1 can the gripping sections 15 of the carrier 11 with respect to the attachment sections 13 be increased to realize a particularly low ride height.

1111: Trägercarrier
1313: Befestigungsabschnittattachment section
1515: Greifabschnittcross section
1717: Halterungbracket
1919: Greifeinheitgripper unit
2121: Antriebsmotordrive motor
2323: Gehäusecasing
2525: Gehäuseschenkelhousing leg
2727: EintauchschrägeImmersion slope
2929: Greifarmclaw arm
3131: Laufrollecaster
3333: Kugellagerball-bearing
3535: GleitbackeSliding shoe
3737: UntersetzungsstufeReduction stage
3939: erstes Antriebszahnradfirst drive gear
4141: Zahnstangerack
4343: Kettentriebchain drive
4545: zweites Antriebszahnradsecond drive gear
4747: Zahnstangerack
MM: KrümmungsmittelpunktCenter of curvature

Claims

Load hanger for gripping and holding long goods, such as pipes or rods, with a plurality of gripping units ( 19 ) attached to a support ( 11 ) are mounted and arranged one behind the other, wherein the gripping units each have at least one movable gripper arm ( 29 ), characterized in that the gripping arm ( 29 ) of a respective gripping unit ( 19 ) has the shape of a circular arc and is movable along the circular arc shape.

Load suspension according to claim 1, characterized in that the respective gripping arm ( 29 ) in the radial direction via rolling bearings ( 33 ) is stored.

Load suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the respective gripping arm ( 29 ) on rollers ( 31 ) is stored.

Load suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the respective gripping arm ( 29 ) in the lateral direction via plain bearings ( 35 ) is stored.

Load suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the respective gripping unit ( 19 ) at least one drive gear ( 39 . 45 ), which with a circular arc-shaped rack ( 41 . 47 ) which cooperates with each common gripper arm ( 29 ) of the gripping unit is provided.

Load suspension according to one of the preceding claims, characterized in that each gripping unit ( 19 ) an electric drive motor ( 21 ) having.

Load suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the respective gripping unit ( 19 ) two housing legs ( 25 ) which project vertically downward in the position of use of the load hanger, wherein the respective gripper arm ( 29 ) of the gripping unit ( 19 ) in a housing leg ( 25 ) and for closing the gripping unit from this is extendable.

Load suspension according to claim 7, characterized in that the free ends of the housing legs ( 25 ) at least one immersion slope ( 27 ) exhibit.

Load suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the respective gripping unit ( 19 ) a plurality, preferably exactly two gripping arms ( 29 ), which have the shape of a respective circular arc and are movable along the circular arc shape.

Load suspension according to claim 9, characterized in that the gripping arms ( 29 ) of a respective gripping unit ( 19 ) are movable within mutually adjacent planes of movement.

Load suspension according to claim 9 or 10, characterized in that the gripping arms ( 29 ) of a respective gripping unit ( 19 ) are movable in opposite directions to each other.

Load suspension according to one of claims 9 to 11, characterized in that the respective gripping unit ( 19 ) a pinion ( 39 . 41 . 43 . 45 . 47 ), by means of which the gripping arms ( 29 ) of the gripping unit are driven synchronously to each other.

Load suspension according to one of claims 9 to 12, characterized in that the gripping arms ( 29 ) of a respective gripping unit ( 19 ) via a chain ( 43 ) are drivingly connected to each other.

Load suspension according to one of claims 9 to 13, characterized in that the free ends of the gripping arms ( 29 ) of a respective gripping unit ( 19 ) are horizontally aligned when closed.

Load suspension device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 11 ) at least two fastening sections ( 13 ) for attaching the load hanger to a supporting structure, wherein the gripping units ( 19 ) along gripping sections ( 15 ) of the carrier ( 11 ), which are outside the mounting portions ( 13 ) are arranged and are increased relative to the mounting portions.