DE102008026180A1

DE102008026180A1 - Logo recognition of empties containers

Info

Publication number: DE102008026180A1
Application number: DE200810026180
Authority: DE
Inventors: Markus Duelli; Volker Franke; Ralph Maschotta
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-12-03
Also published as: DK2128829T3; EP2128829A2; EP2128829A3; EP2128829B1

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an mindestens einer Seite von kastenartigen oder fassartigen Leergutgebinden, die auf einer Transporteinrichtung in einer Transportrichtung transportiert werden, vorgeschlagen. Die Vorrichtung ist ausgestattet mit mindestens einer Lichtquelle (4) oberhalb der Transporteinrichtung (1), mit einem Lichtleiter (5), welcher mit der Lichtquelle (4) zum Einkoppeln des Lichts verbunden ist, mit einer seitlich und oberhalb der Transporteinrichtung (1) und unterhalb der Lichtquelle (4) angeordneten, mit dem Lichtleiter (5) verbundenen Einrichtung (6) zum Auskoppeln des Lichts aus dem Lichtleiter (5), mit einer Abstrahleinrichtung (7, 8, 9) zum Abstrahlen des aus dem Lichtleiter (5) ausgekoppelten Lichts in Richtung der Transporteinrichtung (1) und zum Beleuchten der Erkennungsmerkmale aufweisenden Seite eines auf der Transporteinrichtung angeordneten Leergutgebindes (3), mit einer Kamera (11) zum Aufnehmen des von der Oberfläche eines Leergutgebindes (3) reflektierten Lichts und zum Auswerten der in dem reflektierten Licht enthaltenen Informationen.A device for detecting identification features on at least one side of box-type or barrel-type empties containers which are transported on a transport device in a transport direction is proposed. The device is equipped with at least one light source (4) above the transport device (1), with a light guide (5) which is connected to the light source (4) for coupling the light, with a laterally and above the transport means (1) and arranged below the light source (4) connected to the light guide (5) means (6) for coupling the light from the light guide (5), with an emitting device (7, 8, 9) for emitting the out of the light guide (5) decoupled Light in the direction of the transport device (1) and for illuminating the identification features side of a disposed on the transport empties container (3), with a camera (11) for receiving the surface of an empties container (3) reflected light and for evaluating in the reflected light contained information.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an mindestens einer Seite von kastenartigen oder fassartigen Leergutgebinden, die auf einer Transporteinrichtung in einer Transportrichtung transportiert werden.The The invention is based on a device for detecting identification features on at least one side of box-like or barrel-shaped containers for empties, which transports on a transport device in a transport direction become.

Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise in Leergut-Rücknahmeautomaten eingesetzt. Sie dienen dazu, Leergutgebinde, insbesondere einzelne Flaschen oder Dosen sowie mit Flaschen gefüllte Getränkekisten und Partyfässer, aufzunehmen und in Abhängigkeit von charakteristischen Merkmalen der eingegebenen Leergutbehälter oder Leergutgebinde ein Pfand an den Benutzer auszugeben. Bei kastenartigen und fassartigen Leergutgebinden wie Getränkekisten und Partyfässer werden als charakteristische Merkmale beispielsweise eine auf die Seite des Leergutgebindes aufgebrachte Kennzeichnung, die Vollständigkeit des Gebindes, die darin enthaltene Flaschensorte, eventuelle Fremdflaschen, quer- oder längsliegende Flaschen, Flaschen, welche mit ihrer Öffnung nach unten in der Getränkekiste ausgerichtet sind, beschädigte Flaschen, Flaschen mit oder ohne Verschluss, teilweise oder ganz gefüllte Flaschen, Fremdkörper zwischen den Flaschen, die Form und eventuelle Beschädigungen der Getränkekiste erfasst. Die Kennzeichnung des Leergutgebindes an der Seite wird durch eine Vorrichtung erfasst, welche das auf einer Transporteinrichtung beförderte Leergutgebinde seitlich beleuchtet und das von der Oberfläche des Leergutgebindes reflektierte Licht erfasst und auswertet. Die übrigen Merkmale werden durch eine separate Vorrichtung erfasst, die die Leergutgebinde von oben beleuchtet und die Reflektionen auswertet. Häufig wird zusätzlich das Gewicht eines Leergutgebindes bestimmt. Erfüllt ein Leergutgebinde nicht die für die Annahme des Leergutes vorgegebenen Kriterien, so wird das Leergutgebinde durch den Leergut-Rücknahmeautomaten wieder an den Kunden zurückgegeben. Durch die Auswertung der Kennzeichnung auf den Seiten eines kastenartigen oder fassartigen Leergutgebindes kann beispielsweise festgestellt werden, ob das Leergutgebinde durch den Betreiber des Leergut-Rücknahmeautomaten angenommen wird. Die Kennzeichnung enthält beispielsweise die Marke des zugehörigen Getränkeherstellers oder – abfüllers. Der Betreiber des Leergut-Rücknahmeautomaten kann auf diese Weise verhindern, dass Kunden Leergutgebinde von Herstellern oder Abfüllern zurückgeben, die er in seinem Geschäft nicht vertreibt.such Devices are, for example, in reverse vending machines used. They serve empties containers, especially individual ones Bottles or cans as well as bottle crates and party kegs filled with bottles dependent on Characteristics of the entered empty containers or Empties container to issue a deposit to the user. In box-like and barrel-shaped empties such as crates and party kegs as characteristic features, for example, one on the side of Empties container marked, the completeness of the container, the bottle type contained therein, any foreign bottles, transverse or longitudinal Bottles, bottles, which with their opening down in the crate are aligned, damaged Bottles, bottles with or without closure, in whole or in part filled Bottles, foreign bodies between the bottles, the shape and any damage the crate detected. The identification of the empties container on the side becomes detected by a device which on a transport device conveyed empties containers illuminated laterally and reflected from the surface of the empties container Captures and evaluates light. The remaining features are through a separate device captures the empties containers from above illuminated and evaluates the reflections. Often, in addition, the Weight of an empties container determined. Does not fulfill an empty container the for the acceptance of the empties predetermined criteria, then the empties container through the reverse vending machine returned to the customer. By the evaluation of the marking on the sides of a box-like or barrel-shaped container can, for example, be found whether the empties container accepted by the operator of the reverse vending machine becomes. The label contains For example, the brand of the associated beverage manufacturer or - bottler. Of the Operator of the reverse vending machine This can prevent customers from emptying their containers Manufacturers or bottlers hand back, he's in his business does not sell.

Neben Leergutrücknahmeautomaten finden derartige Vorrichtungen auch in Abfüllbetrieben Anwendung, um das angelieferte Leergut einer Eingangskontrolle zu unterziehen. Dabei werden fehlerhafte Leergutgebinde ausgesondert, um den störungsfreien Wiedereinsatz der Leergutgebinde zu gewährleisten.Next Reverse vending machines Such devices find application in bottling plants to the subjected empties to an incoming inspection. there faulty empties containers are sorted out to the trouble-free To ensure reuse of the empties containers.

Bei dem Einsatz einer Vorrichtung zum Abtasten der Seiten von kastenartigen oder fassartigen Leergutgebinden ist dafür Sorge zu tragen, dass diese den Einsatz von Vorrichtungen zum Abtasten der Oberseite der Leergutgebinde nicht beeinträchtigen. Da beide Vorrichtungen jeweils für sich unterschiedliche Merkmale eines Leergutgebindes erfassen, werden häufig beide Vorrichtungen kumulativ eingesetzt. Um die Erfassung der Merkmale zu beschleunigen und um die Strecke, auf der die Erfassung erfolgt, möglichst kurz zu gestalten, befinden sich die beiden Vorrichtungen in der Regel unmittelbar nebeneinander und ermitteln gleichzeitig die jeweiligen Merkmale. Bei beiden Vorrichtungen werden hierzu die ihnen jeweils zugewandten Seiten der Leergutgebinde beleuchtet. Als nachteilig erweist sich dabei, dass die Beleuchtung der Seiten eines Leergutgebindes dazu führt, dass bei der Abtastung der Oberseite des Leergutgebindes nicht mehr exakt zwischen dem Leergutgebinde und seiner Umgebung unterschieden werden kann. Dies kann zu einer Verfälschung des Ergebnisses der Abtastung führen.at the use of a device for scanning the sides of box-like or drum-type containers, care must be taken to ensure that these the use of devices for scanning the top of the empties container do not interfere. There both devices each for Different characteristics of an empties container are detected often both devices used cumulatively. To capture the characteristics to accelerate and as far as possible to the distance on which the detection takes place short, the two devices are in the Usually next to each other and determine at the same time the respective Characteristics. In both devices for this purpose are each facing sides of the empties container illuminated. As a disadvantage proves that the lighting of the sides of an empties container causes that when scanning the top of the empty container no longer be distinguished exactly between the empties container and its environment can. This can lead to a falsification result of the scan.

Um zwischen dem von der nach oben weisenden Seite eines Leergutgebindes und dem von seiner Seite reflektierten Licht unterscheiden zu können, werden Laser unterschiedlicher Wellenlängen zur Beleuchtung eingesetzt. Als Nachteil erweist sich jedoch hierbei, dass die mit Lasern ausgestatteten Vorrichtungen zur Abtastung der Oberseite eines Leergutgebindes aufgrund ihres apparativen Aufwandes und der für die Abtastung notwendigen Strecke hinsichtlich ihres Baumasses derart lang sind, dass sie nicht in dem bei einem potentiellen Anwender zur Verfügung stehenden Raum aufgestellt werden können.Around between the up-facing side of an empties container and be able to distinguish the light reflected from its side Lasers of different wavelengths for Lighting used. However, the disadvantage is that that the devices equipped with lasers for scanning the Top of an empties container due to their equipment cost and the for the scan necessary route in terms of their construction dimensions so long that they are not in the case of a potential user to disposal standing room can be set up.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Abtasten mindestens einer Seite von kastenartigen oder fassartigen Leergutgebinden zur Verfügung zu stellen, welche eine Abtastung der Oberseite eines Leergutgebindes nicht beeinträchtigt und welche ein möglichst kleines Baumass aufweist.Of the Invention is based on the object, a device for scanning at least one side of box-like or barrel-type empties to disposal to provide, which is a scan of the top of an empties container not impaired and which one as possible has small Baumass.

Die Erfindung und ihre VorteileThe invention and its advantages

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zeichnet sich dadurch aus, dass sie mit einer Lichtquelle oberhalb der Transporteinrichtung ausgestattet ist. Der Abstand der Lichtquelle zur Transporteinrichtung ist größer als die größte mögliche Höhe eines von der Vorrichtung zu erfassenden Leergutgebindes. Damit befindet sich die Lichtquelle auch oberhalb eines auf der Transporteinrichtung beförderten Leergutgebindes. Das Licht wird mittels eines seitlich und oberhalb der Transporteinrichtung verlaufenden Lichtleiters und mittels einer Abstrahleinrichtung nach unten in einen Bereich geleitet, in dem üblicherweise Kennzeichnungen an den Seiten eines Leergutgebindes angeordnet sind. Da die Lichtquelle oben und nicht seitlich angeordnet ist, weist die Vorrichtung ein kleines Baumass hinsichtlich ihrer Länge und ihrer Breite auf.The device according to the invention with the features of claim 1 is characterized in that it is equipped with a light source above the transport device. The distance of the light source to the transport device is greater than the largest possible height of an emptied container to be detected by the device. Thus, the light source is also above a conveyed on the transport container empties. The light is guided by means of a light guide extending laterally and above the transport device and by means of an emission device downwards into an area in which labels are usually arranged on the sides of an empties package. Since the light source is located above and not laterally, the device has a small amount of build-up in terms of its length and width.

Das Licht der Lichtquelle wird mittels einer Einrichtung aus dem Lichtleiter ausgekoppelt. Dieses Licht wird mittels der Abstrahleinrichtung auf die Seite eines Leergutgebindes gelenkt. Dadurch wird eine großflächige und homogene Beleuchtung der Seite eines Leergutgebindes mit vergleichsweise geringer Lichtintensität erreicht. Damit ist zum einen gewährleistet, dass eine Kennzeichnung an der Seite des Leergutgebindes nicht nur partiell sondern vollständig beleuchtet wird, und dass die Intensität der Beleuchtung so gering ist, dass sie eine parallel stattfindende Abtastung der Oberseite des Leergutgebindes nicht beeinträchtigt.The Light of the light source is by means of a device from the light guide decoupled. This light is emitted by means of the radiator directed to the side of an empties container. This will be a large area and homogeneous illumination of the side of an empties container with comparatively low light intensity reached. This ensures, on the one hand, that a marking on the side of the empties container not only partially but completely illuminated will, and that the intensity the lighting is so low that it takes a parallel Scanning the top of the empties container is not affected.

Das von der Seite eines Leergutgebindes reflektierte Licht wird durch eine Kamera erfasst und anschließend ausgewertet. Zur Auswertung ist die Kamera mit einer Bildverarbeitungseinrichtung ausgestattet oder verbunden. Bei der Auswertung werden Informationen betreffend die auf der Seite des Leergutgebindes enthaltenen Erkennungsmerkmale, beispielsweise eine Kennzeichnung des Leergutgebindes, gewonnen.The light reflected from the side of an empties container is passed through captured a camera and then evaluated. To the results the camera is equipped with an image processing device or connected. The evaluation will include information regarding the identification features contained on the side of the empties container, for example an identification of the empties container, won.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Einrichtung zum Auskoppeln mit einer Streuscheibe ausgestattet. Diese sorgt für ein diffuses Licht, welches besonders geeignet ist, um die Seite eines Leergutgebindes homogen zu beleuchten.To An advantageous embodiment of the invention is the device equipped for decoupling with a lens. This ensures for a diffused light, which is particularly suitable to the side of a Empty empties container homogeneously.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Abstrahleinrichtung eine Kammer mit mehreren das Licht der Lichtquelle diffus reflektierenden Oberflächen auf. Dabei kann es sich beispielsweise um matte, weiße Oberflächen handeln. Die die Rauheit der Oberfläche bedingenden Strukturen sind in diesem Fall größer als die Wellenlängen des Lichts der Lichtquelle. Bevorzugt wird weißes Licht des sichtbaren Wellenlängenbereichs eingesetzt. Der Lichtkegel des aus dem Lichtleiter ausgekoppelten Lichts wird in der Kammer aufgeweitet. Das aus dem Lichtleiter ausgekoppelte Licht trifft auf die Wände der Kammer und wird von diesen reflektiert. Durch eine seitlich an der Streuscheibe angeordnete Blende wird vermieden, dass das aus dem Lichtleiter ausgekoppelte Licht direkt auf ein Leergutgebinde fällt. Es findet damit keine direkte Beleuchtung, sondern eine indirekte Beleuchtung eines Leergutgebindes statt. Die Kammer ist nur an ihrer der Transporteinrichtung zugewandten Seite für das Licht der Lichtquelle durchlässig, so dass nur an dieser Seite das Licht die Kammer verlassen kann. Die Größe der Kammer wird dabei so gewählt, dass der aus der Kammer austretende Lichtkegel groß genug ist, um die Seite eines typischen Leergutgebindes möglichst vollständig zu beleuchten. Da die Kammer an der Seite oberhalb der Transporteinrichtung angeordnet ist, ist der Abstand zwischen einem Leergutgebinde und der Kammer und damit die Aufweitung des Lichtkegels nach dem Austritt aus der Kammer innerhalb gewisser Grenzen vorgegeben. Da der Abstand zwischen der Kammer und einem auf der Transporteinrichtung beförderten Leergutgebinde klein ist, wird der Lichtstrahl nach dem Austritt des Lichts aus der Kammer nur noch in geringem Umfang aufgeweitet.To a further advantageous embodiment, the emission device a chamber with a plurality of the light of the light source diffusely reflecting surfaces on. These may be, for example, matt, white surfaces. The roughness of the surface conditional structures in this case are larger than the wavelengths of the Light of the light source. Preference is given to white light of the visible wavelength range used. The cone of light emitted from the light guide light is widened in the chamber. The decoupled from the light guide Light hits the walls of the Chamber and is reflected by these. By a side of the Lens arranged aperture is avoided, that from the Fiber optics decoupled light falls directly onto an empties container. It does not find direct lighting, but indirect lighting an empties container instead. The chamber is only at its the transport device facing side for the light of the light source permeable, so that only at this side the light can leave the chamber. The size of the chamber is chosen as that the light cone emerging from the chamber is large enough is as close as possible to the side of a typical empties container illuminate. Since the chamber on the side above the transport device is arranged, is the distance between an empties container and the chamber and thus the widening of the cone of light after the exit out of the chamber within certain limits. Because the distance between the chamber and one carried on the transport device Empties container is small, the light beam is after the exit the light from the chamber expanded only to a small extent.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Kammer eine senkrecht zur Transportoberfläche der Transporteinrichtung ausgerichtete, für das Licht der Lichtquelle durchlässige Scheibe auf. Diese deckt die Seite der Kammer ab, durch die das Licht in Richtung der Transporteinrichtung und eines auf der Transporteinrichtung beförderten Leergutgebindes abgestrahlt wird. Die Scheibe schließt sich unmittelbar an die Oberkante der Transportoberfläche der Transporteinrichtung an. Sie trennt damit die Kammer von der Transporteinrichtung und sorgt dafür, dass die Kammer vor Verunreinigungen geschützt wird. Durch die Scheibe wird das Licht aus der Kammer auf ein auf der Transporteinrichtung befördertes Leergutgebinde abgestrahlt.To a further advantageous embodiment of the invention, the Chamber aligned perpendicular to the transport surface of the transport device, for the Light from the light source permeable Slice on. This covers the side of the chamber through which the Light in the direction of the transport device and one on the transport device transported Empties container is emitted. The disc closes directly to the upper edge of the transport surface of the transport device at. It separates the chamber from the transport device and makes sure that the chamber is protected from contamination. Through the glass the light is transferred from the chamber to one on the transport device upgraded Empties container emitted.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Scheibe getönt. Sie besteht typischerweise aus Glas oder Kunststoff. Durch die Tönung wird die Lichttransmission reduziert. Ferner können bestimmte Wellenlängen des Lichts vollständig blockiert werden. Zur Tönung ist die Scheibe meist eingefärbt, beispielsweise in den Farben braun, blau, grün, rot oder gelb. Die Tönung sorgt dafür, dass die Lichtintensität des auf die Seite eines Leergutgebindes abgestrahlten Lichts zusätzlich reduziert wird und eine Beeinträchtigung der Abtastung der Oberseite eines Leergutgebindes ausgeschlossen wird.To a further advantageous embodiment of the invention is the Disc tinted. It is typically made of glass or plastic. By the tint is reduces the light transmission. Furthermore, certain wavelengths of the Light completely be blocked. To tint if the disc is mostly colored, For example, in the colors brown, blue, green, red or yellow. The tint ensures for this, that the light intensity of the emitted light on the side of an empties container additionally reduced becomes and a drawback the scanning of the top of a container empties excluded becomes.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Kamera oberhalb der Kammer angeordnet. Dadurch kann das Baumass der Vorrichtung klein gehalten werden. Die Kamera befindet sich in diesem Fall zwischen der Kammer und der Lichtquelle. Darüber hinaus wird verhindert, dass das aus dem Lichtleiter ausgekoppelte Licht direkt in die Kamera fällt. Die Kammer weist eine Öffnung auf, durch die das von der Oberfläche eines Leergutgebindes reflektierte Licht in die Kamera einfallen kann.To a further advantageous embodiment of the invention is the Camera arranged above the chamber. This allows the Baumass the device can be kept small. The camera is located in this case between the chamber and the light source. Furthermore prevents the light out of the light guide falls directly into the camera. The chamber has an opening through which this reflected off the surface of an empties container Light can come into the camera.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist sie mit einem Spiegel ausgestattet, um das von der Oberfläche eines Leergutgebindes reflektierte Licht in Richtung der Kamera umzulenken. Die Position und die Ausrichtung des Spiegels werden dabei an die Position der Kamera angepasst.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is equipped with a mirror to that of the surface of a Leergutge bindes deflected light in the direction of the camera. The position and orientation of the mirror are adjusted to the position of the camera.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung an der der Transporteinrichtung zugewandten Seite mit einer Licht absorbierenden Oberfläche ausgestattet. Davon ausgenommen ist die Scheibe an der Kammer. Die absorbierende Oberfläche sorgt dafür, dass das Licht der Lichtquelle einer Vorrichtung zur Abtastung der Oberseite eines Leergutgebindes nicht durch Reflektionen in den Bereich seitlich eines Leergutgebindes gelangen kann, in welchem sich eine Kennzeichnung befindet. Dadurch wird verhindert, dass dieses Licht die Abtastung der Seite eines Leergutgebindes beeinträchtigt. Ferner sind die Kamera der Vorrichtung zur Abtastung einer Seite eines Leergutgebindes sowie ein Spiegel zum Umlenken des von der Oberfläche der Seite eines Leergutgebindes reflektierten Lichts derart angeordnet, dass ein unerwünschter direkter Lichteinfall von oben ausgeschlossen werden kann.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device on the transport device facing side with equipped with a light absorbing surface. Exceptions is the disc at the chamber. The absorbent surface provides for this, in that the light of the light source of a device for scanning the Top of an empties container not by reflections in the Area laterally of a container can get empties, in which There is a label. This will prevent that this light affects the scanning of the side of an empties container. Further, the camera of the apparatus for scanning a page an empties container and a mirror for deflecting the from the surface of Side of an empties container of reflected light arranged in such a way that an undesirable direct light from above can be excluded.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Einrichtung zum Auskoppeln des Lichts aus dem Lichtleiter durch eine der Wände der Kammer gegen die Transporteinrichtung abgeschirmt. Dadurch wird verhindert, dass das aus dem Lichtleiter ausgekoppelte Licht direkt auf ein Leergutgebinde abgestrahlt wird, welches auf der Transporteinrichtung befördert wird. Außerdem wird vermieden, dass aus dem Lichtleiter ausgekoppeltes Licht durch Streuung und Reflektion nach oben abgestrahlt wird.To a further advantageous embodiment of the invention is the Device for decoupling the light from the light guide by one of the walls the chamber shielded against the transport device. This will prevents the light coupled out of the light guide directly is emitted to an empties container, which on the transport device promoted becomes. Furthermore prevents light coupled out of the light guide through Scattering and reflection is emitted upwards.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Lichtquelle Teil einer Vorrichtung zum Abtasten der Oberseite eines kastenartigen oder fassartigen Leergutgebindes. Damit kann die Lichtquelle für beide Vorrichtungen eingesetzt werden. Dadurch wird der Platzbedarf beider Vorrichtungen zusätzlich reduziert.To a further advantageous embodiment of the invention is the Light source Part of a device for scanning the top of a box-like or barrel-like empties. This can be the light source for both Devices are used. As a result, the space requirement of both Devices in addition reduced.

Weitere Vorteile und vorteilhaften Ausgestaltungen der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüche enthalten.Further Advantages and advantageous embodiments of the invention are in the following description, the drawings and the claims.

Zeichnungdrawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawing is an embodiment of Invention shown. It shows:

1 Vorrichtung in einer Ansicht in Transportrichtung der Transporteinrichtung. 1 Device in a view in the transport direction of the transport device.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In 1 sind eine Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an mindestens einer Seite von kastenartigen oder fassartigen Leergutgebinden und eine Transporteinrichtung dargestellt. Die Blickrichtung in 1 entspricht der Transportrichtung der Transporteinrichtung 1. Die Transporteinrichtung ist mit einem Transportband 2 ausgestattet, auf dem ein Leergutgebinde 3 in Form einer Getränkekiste befördert wird. Die Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an mindestens einer Seite des Leergutgebindes 3 weist eine Lichtquelle 4, einen Lichtleiter 5 mit einer Streuscheibe 6 zum Auskoppeln des Lichts aus dem Lichtleiter, eine Kammer 7 mit diffus reflektierenden Oberflächen 8 an den Wänden, eine getönte Scheibe 9, einen Spiegel 10 und eine Kamera 11 auf. Die Teile der Vorrichtung sind mit Ausnahme der Scheibe 9 an der der Transporteinrichtung zugewandten Seite mit einer Verkleidung 12 versehen. Diese Verkleidung deckt insbesondere teilweise die Kammer 7 und die Kamera 11 nach außen ab. Die Verkleidung 12 ist an der der Vorrichtung abgewandten Außenseite mit einer das Licht des sichtbaren Wellenlängenbereichs absorbierenden Oberfläche 13 versehen. Licht, das von dem Leergutgebinde reflektiert wird und auf diese Oberfläche trifft, wird absorbiert.In 1 a device for detecting recognition features on at least one side of box-like or barrel-like empties containers and a transport device are shown. The line of sight in 1 corresponds to the transport direction of the transport device 1 , The transport device is with a conveyor belt 2 equipped, on which an empties container 3 is transported in the form of a crate. The device for detecting identification features on at least one side of the empties container 3 has a light source 4 , a light guide 5 with a diffuser 6 for decoupling the light from the light guide, a chamber 7 with diffuse reflecting surfaces 8th on the walls, a tinted glass 9 , a mirror 10 and a camera 11 on. The parts of the device are with the exception of the disc 9 on the side facing the transport device with a fairing 12 Mistake. In particular, this panel partially covers the chamber 7 and the camera 11 outwards. The costume 12 is on the outside facing away from the device with a light absorbing the visible wavelength region surface 13 Mistake. Light that is reflected by the empty container and hits this surface is absorbed.

Das Licht der Lichtquelle 4 wird in den Lichtleiter 5 eingekoppelt und seitlich senkrecht nach unten geführt. Die Lichtquelle 4 erzeugt weißes Licht im sichtbaren Bereich. Am unteren Ende des Lichtleiters 5 wird das Licht über eine Streuscheibe 6 ausgekoppelt. Von dort trifft das Licht auf die Wände der Kammer 7 und wird an den Oberflächen der Wände diffus gestreut bzw. reflektiert. Dabei entsteht gleichmäßiges, kontrast- und schattenarmes, weiches Licht, das für eine homogene Beleuchtung der Seite des Leergutgebindes 3 bestens geeignet ist. Das Licht wird durch die getönte Scheibe 9 auf das Leergutgebinde 3 abgestrahlt. Der Lichtleiter endet oberhalb der getönten Scheibe 9. Dadurch wird verhindert, dass das aus dem Lichtleiter 5 ausgekoppelte Licht direkt auf das Leergutgebinde abgestrahlt wird. Vielmehr wird es zunächst an den Oberflächen 8 der Wände der Kammer 7 diffus gestreut oder reflektiert. Das von der Seite 14 des Leergutgebindes 3 reflektierte Licht fällt durch die getönte Scheibe 9 zurück in die Kammer 7 und auf den Spiegel 10, der es in Richtung der Kamera 11 umlenkt. Dort wird die Information, die in dem von der Seite des Leergutgebindes 3 reflektierten Licht enthalten ist, erfasst und ausgewertet. Auf diese Weise können Kennzeichnungen wie Logos oder Marken auf der Seite des Leergutgebindes erkannt werden.The light of the light source 4 gets into the light guide 5 coupled and laterally guided vertically down. The light source 4 produces white light in the visible range. At the bottom of the light guide 5 the light is transmitted through a diffuser 6 decoupled. From there, the light hits the walls of the chamber 7 and is diffused or reflected on the surfaces of the walls. This results in uniform, low-contrast and low-shadow, soft light, which ensures homogeneous illumination of the side of the empties container 3 is best suited. The light is through the tinted glass 9 on the empty container 3 radiated. The light guide ends above the tinted glass 9 , This will prevent that from the light guide 5 decoupled light is emitted directly to the empties container. Rather, it will initially be on the surfaces 8th the walls of the chamber 7 diffused or reflected. That from the side 14 of the empties container 3 reflected light falls through the tinted glass 9 back to the chamber 7 and on the mirror 10 It's in the direction of the camera 11 deflects. There is the information that in the from the side of the empties container 3 reflected light is included, recorded and evaluated. In this way, labels such as logos or brands can be recognized on the side of the empties container.

Das durch die getönte Scheibe 9 austretende diffuse Licht weist eine geringe Intensität auf. Da sich die getönte Scheibe ferner nahe des Transportbandes 2 befindet und sich nach oben die mit einer absorbierenden Oberfläche 13 versehene Verkleidung 12 anschließt, kann ausgeschlossen werden, dass Licht der Lichtquelle 4 nach oben in den Bereich oberhalb des Leergutgebindes reflektiert oder gestreut wird. Oberhalb des Leergutgebindes ist eine Vorrichtung 15 zur Erfassung der Oberseite eines Leergutgebindes angeordnet. Diese ist mit mindestens einer Lichtquelle und mindestens einer Kamera zur Aufnahme des von dem Leergutgebinde reflektierten Lichts ausgestattet. Lichtquelle und Kamera dieser Vorrichtung sind in der Zeichnung nicht dargestellt.That through the tinted glass 9 Exiting diffuse light has a low intensity. Since the tinted disc also near the Transportban of 2 located and facing up with an absorbent surface 13 provided panel 12 connects, can be excluded that light the light source 4 is reflected or scattered upward into the area above the empties container. Above the empties container is a device 15 arranged for detecting the top of an empties container. This is equipped with at least one light source and at least one camera for receiving the reflected light from the empties container. Light source and camera of this device are not shown in the drawing.

Dank des Aufbaus der Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an mindestens einer Seite von kastenartigen oder fassartigen Leergutgebinden kann vermieden werden, dass Licht der Lichtquelle 4 zu der Kamera der Vorrichtung 15 zur Erfassung der Oberseite gelangt. Darüber hinaus kann verhindert werden, dass Licht der Lichtquellen der Vorrichtung 15 zur Erfassung der Oberseite über den Spiegel 10 in die Kamera 11 gelangt. Die beiden Vorrichtungen stören sich damit gegenseitig nicht.Thanks to the structure of the device for detecting recognition features on at least one side of box-like or barrel-like empties container can be avoided that light the light source 4 to the camera of the device 15 for detecting the top passes. In addition, it can prevent light from the light sources of the device 15 for detecting the top of the mirror 10 into the camera 11 arrives. The two devices do not interfere with each other.

In 1 ist der Winkel α angegeben, unter dem das von der Seite des Leergutgebindes 3 reflektierte Licht über den Spiegel 10 gerade noch zu der Kamera 11 gelangt. Daraus ist erkennbar, dass die Position an der Seite des Leergutgebindes 3, von der aus Licht unter diesem Winkel reflektiert wird, nur wenig oberhalb der Mitte des Leergutgebindes liegt. Daraus ergibt sich, dass kein Licht einer Lichtquelle der Vorrichtung 15 direkt zu der Kamera 11 gelangen kann. Die getönte Scheibe 9 reduziert darüber hinaus die Möglichkeit oder Wahrscheinlichkeit, dass Streulicht anderer Lichtquellen durch die Kamera 11 erfasst und ausgewertet wird.In 1 the angle α is specified below that of the side of the empties container 3 reflected light over the mirror 10 just yet to the camera 11 arrives. It can be seen that the position on the side of the empties container 3 , from which light is reflected at this angle, is only slightly above the middle of the empties container. It follows that no light from a light source of the device 15 directly to the camera 11 can get. The tinted glass 9 It also reduces the possibility or likelihood of stray light from other sources through the camera 11 recorded and evaluated.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die Vorrichtung zur Erfassung von Erkennungsmerkmalen an mindestens einer Seite von kastenartigen oder fassartigen Leergutgebinden nur auf der rechten Seite der Transporteinrichtung 1 angeordnet. Es besteht die Möglichkeit, eine entsprechende Vorrichtung alternativ oder kumulativ an der linken Seite der Transporteinrichtung anzuordnen. Ist an jeder Seite der Transporteinrichtung eine derartige Vorrichtung vorgesehen, können gleichzeitig auf zwei Seiten eines Leergutgebindes Erkennungsmerkmale erfasst werden.In the embodiment according to 1 For example, the device for detecting identification features on at least one side of box-type or barrel-type empties containers is only on the right side of the transport device 1 arranged. It is possible to arrange a corresponding device alternatively or cumulatively on the left side of the transport device. If such a device is provided on each side of the transport device, recognition features can be detected simultaneously on two sides of an empties container.

Sämtliche Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All Features of the invention can be both individually as well as in any combination with each other invention essential be.

11: Transporteinrichtungtransport means
22: Transportbandconveyor belt
33: Leergutgebindeempty containers
44: Lichtquellelight source
55: Lichtleiteroptical fiber
66: Streuscheibediffuser
77: Kammerchamber
88th: diffus reflektierende Oberfläche der Kammerdiffuse reflective surface the chamber
99: getönte Scheibetinted glass
1010: Spiegelmirror
1111: Kameracamera
1212: Verkleidungpaneling
1313: absorbierende Oberfläche der Verkleidungabsorbing surface the disguise
1414: Seite des Leergutgebindespage of the empties container
1515: Vorrichtung zur Erfassung der Oberseite eines Leergutgebindescontraption for detecting the top of an empties container

Claims

Device for detecting identification features on at least one side of box-type or barrel-type empties containers, which are transported on a transport device in a transport direction, with at least one light source ( 4 ) above the transport device ( 1 ), with a light guide ( 5 ), which with the light source ( 4 ) is connected to the coupling of the light, with a laterally and above the transport device ( 1 ) and below the light source ( 4 ), with the light guide ( 5 ) ( 6 ) for coupling the light out of the light guide ( 5 ), with an emitting device ( 7 . 8th . 9 ) for radiating out of the light guide ( 5 ) coupled out light in the direction of the transport device ( 1 ) and for illuminating the identification features having side of an arranged on the transport device empties container ( 3 ), with a camera ( 11 ) for picking up the surface of an emptied container ( 3 ) reflected light and for evaluating the information contained in the reflected light.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the device for decoupling with a lens ( 6 ) Is provided.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the emitting device with a chamber ( 7 ) with several surfaces diffusely reflecting the light ( 8th ) Is provided.

Device according to claim 3, characterized in that the chamber ( 7 ) a perpendicular to the transport surface of the transport device ( 1 ), for the light of the light source ( 4 ) permeable disc ( 9 ) in order to remove the light from the chamber ( 7 ) to one on the transport device ( 1 ) transported empty containers ( 3 ).

Device according to claim 4, characterized in that the disc ( 9 ) is tinted.

Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the camera ( 11 ) above the chamber ( 7 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a mirror ( 10 ) is fitted to the surface of an emptied container ( 3 ) reflected light towards the camera ( 11 ) to divert.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device at the transport device ( 1 ) facing side with a light-absorbing surface ( 13 ) Is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the light source ( 4 ) Part of a device ( 15 ) for scanning the top of a box-like or barrel-type empties container.