DE102008024792B4

DE102008024792B4 - Media preparator

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Publication number: DE102008024792B4
Application number: DE102008024792.8A
Authority: DE
Inventors: Lothar Bergmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2008-05-23
Publication date: 2015-12-17
Anticipated expiration: 2028-05-24
Also published as: DE102008024792A1

Abstract

Datenträger-Bearbeitungseinrichtung (1), die mit kundenwunschabhängigen Daten beschriebene scheibenförmige Datenträger mit einem Innenloch, wie CDs, DVDs, Blue-Ray-Disks bereitstellt, mit einer Datenträger-Transportvorrichtung, mindestens einem Brenner und/oder mindestens einem Drucker, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenträger-Transportvorrichtung (4) einen längs einer senkrechten Führungsbahn verfahrbaren Greifer (40) aufweist, dass der Greifer (40) so ausgebildet ist, dass mit seinem unteren Abschnitt das Innenloch des Datenträgers (6d) durchgreifbar ist, und an einem unteren Abschnitt des Greifers (40) eine Auflagefläche für den Datenträger (6d) ausgebildet ist, die aus mindestens zwei durch einen Betätigungsstift (40b) radial verschiebbaren Kugeln (40k) gebildet ist, wobei in einer Eingriffsposition die Kugeln (40k) eingerückt sind und in einer Halteposition die Kugeln (40) ausgerückt sind und wobei der Betätigungsstift (40b) durch eine Druckfeder (40f) in eine obere Endlage gelangt, in der die mindestens zwei Kugeln (40k) mit dem Innenrand des Innenlochs des Datenträgers (6d) außer Eingriff sind.Data carrier processing device (1), which provides disk-shaped data carriers with an inner hole, such as CDs, DVDs, Blue-Ray disks, described with customer-specific data, with a data carrier transport device, at least one burner and / or at least one printer, characterized in that the data carrier transport device (4) has a gripper (40) which can be moved along a vertical guideway, in that the gripper (40) is designed such that the inner hole of the data carrier (6d) can be engaged with its lower section, and at a lower section of the Gripper (40) a support surface for the data carrier (6d) is formed, which is formed from at least two by an actuating pin (40b) radially displaceable balls (40k), wherein in an engaged position, the balls (40k) are engaged and in a holding position the Balls (40) are disengaged and wherein the actuating pin (40b) by a compression spring (40f) in a reaches the upper end position, in which the at least two balls (40k) with the inner edge of the inner hole of the data carrier (6d) are disengaged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Datenträger-Bearbeitungseinrichtung, die mit kundenwunschabhängigen Daten beschriebene scheibenförmige Datenträger mit einem Innenloch, wie CDs, DVDs, Blue-Ray-Disks bereitstellt,The invention relates to a data carrier processing device that provides disk-shaped data carriers with an inner hole, such as CDs, DVDs, Blue-Ray disks, described with customer-specific data.

Datenträger-Automaten werden in zunehmendem Maße als Verkaufseinrichtungen in Warenhäusern oder dergleichen oder als Tischgeräte für Kleinserienfertigung von Datenträgern eingesetzt.Data carrier machines are increasingly used as sales facilities in department stores or the like or as tabletop devices for small batch production of data carriers.

Die DE 198 00 051 C2 beschreibt eine Vorrichtung zum Magazinieren und Transportieren von gleichgroßen und stapelförmig angeordneten Elementen mit Mittelloch, wie beispielsweise CDs, wobei die scheibenförmigen Elemente von einem Manipulator dem Stapel entnommen werden und an ihren Bestimmungsort transportiert werden.The DE 198 00 051 C2 describes a device for magazineing and transporting the same sized and stacked elements with center hole, such as CDs, wherein the disc-shaped elements are removed from a stack by a manipulator and transported to their destination.

Aus der DE 10 2006 008 894 A1 ist eine Transportvorrichtung für scheibenförmige Datenträger bekannt. Die Transportvorrichtung weist einen in Betriebslage vertikal verfahrbaren Datenträger-Lift auf, der an seinem oberen Abschnitt eine Auflagefläche für den Datenträger aufweist. Das Innenloch des Datenträgers wird von unten durch den Datenträger-Lift durchgriffen. Der Datenträger liegt lose auf dem Lift auf.From the DE 10 2006 008 894 A1 a transport device for disk-shaped data carrier is known. The transport device has a vertically movable in operating position data carrier lift, which has at its upper portion a support surface for the data carrier. The inner hole of the data carrier is penetrated from below through the data carrier lift. The data carrier lies loose on the lift.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Datenträger-Bearbeitungseinrichtung mit einer verbesserten Datenträger-Transportvorrichtung zu schaffen, wobei der Datenträger sicher gehalten wird.The object of the present invention is to provide a data carrier processing device with an improved data carrier transport device, wherein the data carrier is held securely.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Es wird eine Datenträger-Bearbeitungseinrichtung, die mit kundenwunschabhängigen Daten beschriebene scheibenförmige Datenträger mit einem Innenloch, wie CDs, DVDs, Blue-Ray-Disks bereitstellt,
vorgeschlagen, mit einer Datenträger-Transportvorrichtung, mindestens einem Brenner und/oder mindestens einem Drucker, wobei vorgesehen ist, dass die Datenträger-Transportvorrichtung einen längs einer senkrechten Führungsbahn verfahrbaren Greifer aufweist,
dass der Greifer so ausgebildet ist, dass mit seinem unteren Abschnitt das Innenloch des Datenträgers durchgreifbar ist, und an einem unteren Abschnitt des Greifers eine Auflagefläche für den Datenträger ausgebildet ist, die aus mindestens zwei durch einen Betätigungsstift radial verschiebbaren Kugeln gebildet ist, wobei in einer Eingriffsposition die Kugeln eingerückt sind und in einer Halteposition die Kugeln ausgerückt sind.According to the invention, this object is achieved with the subject matter of claim 1. It is a disk processing device that provides disk-shaped data carrier described with customer-specific data with an inner hole, such as CDs, DVDs, Blue-Ray discs,
proposed, with a data carrier transport device, at least one burner and / or at least one printer, wherein it is provided that the data carrier transport device has a movable along a vertical guideway gripper,
that the gripper is formed so that with its lower portion, the inner hole of the data carrier is durchgreifbar, and at a lower portion of the gripper, a support surface is formed for the data carrier, which is formed from at least two radially displaceable by an actuating pin balls, wherein in a Engagement position, the balls are engaged and in a holding position, the balls are disengaged.

Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung weist einen Greifer auf, der das Innenloch des Datenträgers von oben durchgreift und der den Datenträger sicher festhält. Die Arbeitsweise des Greifers entspricht so im Wesentlichen der Arbeitsweise eines menschlichen Benutzers, der den Datenträger von oben ergreift und bei der Bewegung den Datengreifer festhält. Auf diese Bedienungsweise sind handelsübliche Brenner und Drucker zugeschnitten, so dass zur Herstellung der Montagebaugruppe keine Sonderanfertigungen der genannten Komponenten benötigt werden.The transport device according to the invention has a gripper, which passes through the inner hole of the data carrier from above and securely holds the disk. The operation of the gripper thus essentially corresponds to the operation of a human user who grasps the data carrier from above and holds the data gripper during the movement. Commercially available burners and printers are tailored to this mode of operation, so that no custom-made components are required for the production of the assembly module.

Es kann vorgesehen sein, dass der Betätigungsstift mit einem Kurbelstift einer Kurbelscheibe in Eingriff steht, die mit der Abtriebswelle eines Motors drehstarr verbunden ist.It can be provided that the actuating pin is in engagement with a crank pin of a crank disc, which is rotationally rigidly connected to the output shaft of an engine.

Es ist auch möglich, dass der Betätigungsstift mit dem Abtrieb eines Linearantriebs in Eingriff steht. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass es sich bei dem Motor oder dem Linearantrieb um elektrische Antriebe handelt. Bei dem Motor kann es sich beispielsweise um einen Schrittmotor handeln, der die Kurbelscheibe um einen definierten Betrag dreht, sobald das Steuersignal anliegt. Es ist aber auch möglich, einen herkömmlichen Elektromotor vorzusehen, der durch Sensoren, wie zum Beispiel Endlagenschalter gesteuert wird. Bei dem elektrischen Linearantrieb kann es sich beispielsweise um einen Tauchankermagneten handeln. Es wäre aber auch möglich, den Betätigungsstift durch einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder zu betätigen.It is also possible that the actuating pin is in engagement with the output of a linear drive. It can preferably be provided that the motor or the linear drive is an electric drive. The motor may be, for example, a stepper motor which rotates the crankshaft by a defined amount as soon as the control signal is applied. But it is also possible to provide a conventional electric motor, which is controlled by sensors, such as limit switches. The electric linear drive may be, for example, a solenoid plunger magnet. But it would also be possible to actuate the actuating pin by a pneumatic or hydraulic cylinder.

Weiter ist es möglich, dass der Betätigungsstift mit dem Abtrieb eines Hebelgetriebes in Eingriff steht. Das Hebelgetriebe kann den Vorteil aufweisen, dass ein Hebel nach dem Hebelgesetz als Kraftverstärker zu wirken vermag und/oder die Anpassung des Stellwegs zwischen einem Antriebselement und dem Betätigungsstift ermöglicht.Further, it is possible that the actuating pin is engaged with the output of a lever mechanism. The lever mechanism may have the advantage that a lever can act according to the lever law as a booster and / or allows the adjustment of the travel between a drive element and the actuating pin.

Der Antrieb des Betätigungsstifts ist jedoch nicht auf die vorgenannten Prinzipe beschränkt, weder hinsichtlich des Getriebeprinzips noch hinsichtlich der Energiequelle bzw. des Energiewandlers.However, the drive of the actuating pin is not limited to the aforementioned principle, neither in terms of the transmission principle nor in terms of the energy source or the energy converter.

Weiter kann vorgesehen sein, dass der untere Abschnitt des Betätigungsstifts als ein Schaltabschnitt ausgebildet ist, der einen zylinderförmigen Abschnitt und einen kegelförmigen Endabschnitt aufweist. Der kegelförmige Endabschnitt kann zur Vergrößerung des Kugelabstandes der mindestens zwei Kugeln vorgesehen sein, d. h. zum Schalten vorgesehen sein. Der zylinderförmige Abschnitt kann zur Fixierung des Abstandes der mindestens zwei Kugeln vorgesehen sein. An dem zylinderförmigen Abschnitt findet im Gegensatz zu dem kegelförmigen Abschnitt keine Kraftzerlegung statt, so dass aus einem radialen Druck auf die Kugeln keine Aufwärtsbewegung des Betätigungsstiftes erfolgt, die die Sperrwirkung des Greifers aufheben könnte.Further, it may be provided that the lower portion of the actuating pin is formed as a switching portion having a cylindrical portion and a tapered end portion. The conical end portion may be provided to increase the spherical distance of the at least two balls, d. H. be provided for switching. The cylindrical portion may be provided for fixing the distance of the at least two balls. At the cylindrical portion, in contrast to the conical portion no force separation takes place, so that from a radial pressure on the balls no upward movement of the actuating pin takes place, which could pick up the locking effect of the gripper.

Es wäre auch möglich, den Betätigungsstift mit Exzenterflächen auszubilden und die mindestens zwei Kugeln durch eine Drehbewegung des Betätigungsstiftes auseinander zu treiben. It would also be possible to form the actuating pin with eccentric surfaces and to drive apart the at least two balls by a rotary movement of the actuating pin.

Weiter kann vorgesehen sein, dass in einer unteren Endlage des Betätigungsstifts der zylinderförmige Abschnitt des Schaltabschnitts mit den mindestens zwei Kugeln in Eingriff steht und der Außenabstand der mindestens zwei Kugeln größer ist als der Innendurchmesser des Innenlochs des Datenträgers.It can further be provided that in a lower end position of the actuating pin of the cylindrical portion of the switching portion with the at least two balls is engaged and the outer distance of the at least two balls is greater than the inner diameter of the inner hole of the data carrier.

Es kann vorgesehen sein, dass der Greifer mit dem Abtrieb eines Schubkurbelgetriebes verbunden ist. Vorteilhafterweise kann die Schubkurbel federnd ausgebildet sein, beispielsweise aus zwei parallel angeordneten Federdrähten, so dass in Endlagen des Antriebs Zwangskräfte durch Verformung der Federdrähte abgebaut werden.It can be provided that the gripper is connected to the output of a slider-crank mechanism. Advantageously, the thrust crank may be resilient, for example, two parallel spring wires, so that in end positions of the drive constraining forces are reduced by deformation of the spring wires.

Es kann auch vorgesehen sein, dass der Greifer mit dem Abtrieb eines Zahnstangen-Antriebs oder mit dem Abtrieb eines Gewindespindel-Antriebs verbunden ist.It can also be provided that the gripper is connected to the output of a rack drive or to the output of a threaded spindle drive.

Weiter kann vorgesehen sein, dass der Greifer mit dem Abtrieb eines Riemen- oder Zahnnriemen-Antriebs verbunden ist. Der Greifer kann beispielsweise mit dem Riemen oder Zahnriemen starr verbunden sein, wobei bei diesem Prinzip große Hubhöhen möglich sind, beispielsweise um mehr als einen Brenner oder Drucker anzusteuern.It can further be provided that the gripper is connected to the output of a belt or toothed belt drive. The gripper may for example be rigidly connected to the belt or toothed belt, with this principle, large lifting heights are possible, for example, to control more than one burner or printer.

Es ist also möglich, die erfindungsgemäße Datenträger-Bearbeitungseinrichtung auch hinsichtlich der Verwendung mehrerer Brenner und/oder Drucker optimal auszulegen. Der weiter oben beschriebene Schubkurbel-Antrieb kann beispielsweise bevorzugt sein, wenn nur ein Brenner und/oder Drucker vorgesehen ist, weil er platzsparend ausführbar ist. Zahnstangen-Antrieb, Gewindespindel-Antrieb, Riemen- oder Zahnriemen-Antrieb können bevorzugt sein, wenn mehrere Brenner und/oder Drucker vorgesehen sind.It is therefore possible to optimally design the data carrier processing device according to the invention also with regard to the use of a plurality of burners and / or printers. The push-crank drive described above may be preferred, for example, if only one burner and / or printer is provided, because it is space-saving executable. Rack drive, threaded spindle drive, belt or toothed belt drive may be preferred when multiple burners and / or printers are provided.

Der Greifer kann mit zwei einander gegenüberstehend angeordneten Kugeln ausgebildet sein.The gripper may be formed with two oppositely arranged balls.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung kann der Greifer drei um 60° versetzt angeordnete Kugeln aufweisen. Mit drei Kugeln ist eine besonders stabile Fixierung des Datenträgers am Greifer erreicht.In a further advantageous embodiment of the gripper may have three offset by 60 ° arranged balls. With three balls, a particularly stable fixation of the data carrier on the gripper is achieved.

Es können weiter Mikrotaster und/oder Mikroschalter als Endlagensensoren vorgesehen sein. Mikrotaster und Mikroschalter ermöglichen einen besonders einfachen und zuverlässigen Aufbau der Montagebaugruppe.It may be further provided as end position sensors micro button and / or micro switch. Micro pushbuttons and microswitches enable a particularly simple and reliable assembly of the mounting assembly.

In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung können als Endlagensensoren berührungslose Sensoren vorgesehen sein, wie optische Sensoren, induktive oder kapazitive Sensoren oder Hochfrequenz-Sensoren.In a further advantageous embodiment, non-contact sensors can be provided as end position sensors, such as optical sensors, inductive or capacitive sensors or high-frequency sensors.

Die Montagebaugruppe kann vorteilhafterweise mit einer elektronischen Steuereinrichtung verbunden sein, die den Betrieb der Transporteinrichtung, insbesondere das Verfahren und Öffnen bzw. Schließen des Greifers steuert. Besonders vorteilhaft kann die computergestützte Steuerung sein. Insbesondere die hohe Flexibilität durch Softwareanpassung ist von Vorteil.The mounting assembly may advantageously be connected to an electronic control device which controls the operation of the transport device, in particular the method and opening or closing of the gripper. Particularly advantageous may be the computer-aided control. In particular, the high flexibility through software adaptation is advantageous.

Die vorgeschlagene Montagebaugruppe kann mit einem oder mehreren Brennern oder Druckern ausgerüstet sein, die so übereinander angeordnet sind, dass in die geöffneten Schubladen eingelegte Datenträger axial fluchten.The proposed mounting assembly may be equipped with one or more burners or printers arranged one above the other in such a way that data carriers inserted in the opened drawers are axially aligned.

Es ist auch möglich, mehr als eine der vorgeschlagenen Montagebaugruppen in einem gemeinsamen Gehäuse anzuordnen, um mehr als eine Sorte der Datenträger verarbeiten zu können, zum Beispiel unterschiedliche Datenträger für Daten, Audiodaten und Videodaten.It is also possible to arrange more than one of the proposed mounting assemblies in a common housing in order to process more than one kind of data carriers, for example different data carriers, audio data and video data.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigenThe invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments. Show it

1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Datenträger-Bearbeitungseinrichtung mit erfindungsgemäßer Datenträger-Transportvorrichtung; 1 a perspective view of an embodiment of a data carrier processing device with inventive data carrier transport device;

2 eine Seitenansicht der Datenträger-Bearbeitungseinrichtung in 1; 2 a side view of the disk processing device in 1 ;

3 eine Draufsicht der Datenträger-Bearbeitungseinrichtung in 1; 3 a top view of the disk processing device in 1 ;

4 eine Vorderansicht der Datenträger-Bearbeitungseinrichtung in 1; 4 a front view of the disk processing device in 1 ;

5 eine detaillierte Schnittansicht eines Greifers in 1. 5 a detailed sectional view of a gripper in 1 ,

Die 1 bis 5 zeigen eine Datenträger-Bearbeitungseinrichtung 1, die scheibenförmige Datenträger, wie CDs, DVDs, Blue-Ray-Disks und dergleichen kundenwunschabhängig mit Daten beschreibt und ausgibt. Die Datenträger weisen ein Innenloch auf, das dazu vorgesehen ist, den Datenträger in einem Datenträger-Laufwerk oder einem Datenträger-Brenner oder einem Datenträger-Drucker zu zentrieren und ggf. rotierend anzutreiben. Die Datenträger-Bearbeitungseinrichtung 1 ist, wie in 1 zu erkennen, als eine Baugruppe aufgebaut, die für den Einbau in ein Gehäuse vorgesehen ist, beispielsweise in ein Gehäuse eines Verkaufsautomaten für individuell beschreibbare Audio-CDs, für einen Automaten zur Übertragung von Bilddaten eines Kamerachips auf einen Datenträger oder für ein Zubehörgerät für einen Desktop-PC oder für ein Notebook. Sie kann daher also mit weiteren mechanischen und/oder elektronischen Komponenten verbunden sein.The 1 to 5 show a volume processing device 1 , the disk-shaped data carriers, such as CDs, DVDs, Blue-Ray discs and the like depending on the customer describes and outputs data. The disks have an inner hole, which is intended to center the disk in a disk drive or a disk burner or a disk printer and possibly rotate to drive. The disk processing device 1 is how in 1 can be recognized as being constructed as an assembly intended for installation in a housing, For example, in a housing of a vending machine for individually recordable audio CDs, for a machine for transmitting image data of a camera chip on a disk or for an accessory for a desktop PC or for a notebook. It can therefore be connected to other mechanical and / or electronic components.

Die Datenträger-Bearbeitungseinrichtung 1 trägt auf einer Grundplatte 10 eine Datenträger-Vereinzelungsvorrichtung 2, einen Brenner 3, eine Datenträger-Transportvorrichtung 4 und ein Datenträger-Transportband 5. Auf der Datenträger-Vereinzelungsvorrichtung 2 ist ein Datenträger-Stapel 6 abgelegt.The disk processing device 1 carries on a base plate 10 a data carrier separating device 2 , a burner 3 , a disk transport device 4 and a data carrier conveyor 5 , On the disk separating device 2 is a volume stack 6 stored.

Die Datenträger-Vereinzelungsvorrichtung 2 weist eine Datenträger-Schublade 20 auf (siehe 2, 3), die in der geschlossenen Position den jeweils untersten Datenträger des Datenträger-Stapels 6 aufnimmt und in der geöffneten Position diesen als vereinzelten Datenträger 6d bereitstellt.The disk separating device 2 has a disk drawer 20 on (see 2 . 3 ), which in the closed position the respective lowest volume of the volume stack 6 receives and in the open position this as a separate disk 6d provides.

Der Brenner 3 weist eine Brenner-Schublade 30 (siehe 1, 4) auf, die zur Aufnahme eines zu brennenden Datenträgers bestimmt ist.The burner 3 has a burner drawer 30 (please refer 1 . 4 ), which is intended to receive a data medium to be burned.

Die Datenträger-Transportvorrichtung 4 weist weiter einen Greifer 40 auf, der senkrecht verfahrbar ist. Der Greifer 40 ist an einem waagerechten Schenkel eines Montagewinkels 41 (1) so angeordnet, dass seine Längsachse mit der Mittelachse des in der geöffneten Datenträger-Schublade 20 bereitgestellten Datenträgers 6d fluchtet. Der senkrechte Schenkel des Montagewinkels 41 ist mit einem Gleitkörper 42 einer senkrecht verlaufenden Geradführung verbunden. Der Gleitkörper 42 gleitet auf einer Führungssäule 43, die ihn durchgreift und an einem senkrechten Trägerblech angeordnet ist. Der Gleitkörper 42 ist von einem Schubkurbelgetriebe 44 angetrieben, das ebenfalls an dem Trägerblech angeordnet ist. Die Schubkurbel des Schubkurbelgetriebes 44 ist aus zwei parallel angeordneten Federdrähten 44f gebildet, die mit einem an dem Gleitkörper 42 angeordneten zylinderförmigen Gleitstein 44g zusammenwirken und mit der Abtriebsachse eines elektrischen Motors 44m drehstarr verbunden sind. Zur Endlagenbegrenzung sind Mikroschalter vorgesehen, wie weiter unten näher beschrieben.The disk transport device 4 further indicates a gripper 40 on, which is vertically movable. The gripper 40 is on a horizontal leg of a mounting bracket 41 ( 1 ) arranged so that its longitudinal axis coincides with the central axis of the opened disc drawer 20 provided disk 6d flees. The vertical leg of the mounting bracket 41 is with a slider 42 a vertically extending straight guide connected. The slider 42 slides on a guide column 43 , which passes through him and is arranged on a vertical support plate. The slider 42 is from a slider crank mechanism 44 driven, which is also arranged on the support plate. The crank handle of the crank mechanism 44 is made of two parallel spring wires 44f formed with one on the slider 42 arranged cylindrical sliding block 44g interact and with the output shaft of an electric motor 44m are rigidly connected. To limit the limit microswitches are provided, as described in more detail below.

Der Greifer 40 (siehe insbesondere 5) weist ein zylinderförmiges Greifergehäuse 40g auf, das mit dem waagerechten Schenkel des Montagewinkels 41 verbunden ist und in dem ein Betätigungsstift 40b axial beweglich angeordnet ist. Der Betätigungsstift 40b steht mit einem Kurbelstift 45s einer von einem Schrittmotor 45m angetriebenen Kurbelscheibe 45 im Eingriff, Der Schrittmotor 45m ist an dem senkrechten Schenkel des Montagewinkels 41 angeordnet, wird also zusammen mit dem Greifer (40) vertikal verfahren.The gripper 40 (see in particular 5 ) has a cylindrical gripper housing 40g on, with the horizontal leg of the mounting bracket 41 is connected and in which an actuating pin 40b is arranged axially movable. The actuating pin 40b stands with a crank pin 45s one of a stepper motor 45m driven crank pulley 45 engaged, the stepper motor 45m is on the vertical leg of the mounting bracket 41 arranged, so together with the gripper ( 40 ) move vertically.

Die untere Stirnfläche des Greifergehäuses 40g ist abgerundet, um das Eintauchen des Greifergehäuses in das Innenloch des vereinzelten Datenträgers 6d zu erleichtern. Der Außendurchmesser des unteren Abschnitts des Greifergehäuses 40g ist um 0,5 bis 1 mm kleiner als der Innendurchmesser des Innenlochs des Datenträgers 6d. Der Greifergehäuse 40g springt in seinem mittleren Abschnitt ringförmig vor. Die untere Stirnfläche des ringförmigen Vorsprungs bildet einen Anschlag für den in das Innenloch des Datenträgers 6d eintauchenden Greifer 40. Der obere Endabschnitt des Greifergehäuses 40g ist als ein Ringflansch ausgebildet, auf dem eine Deckscheibe 40d lösbar befestigt ist, beispielsweise mit Befestigungsschrauben befestigt ist. Im unteren Endabschnitt des Greifergehäuses 40g sind Kugeln 40k in lochförmigen radialen Ausnehmungen radial beweglich angeordnet. Der Innendurchmesser der Ausnehmungen ist kleiner als der Außendurchmesser der Kugeln 40k, so dass die Kugeln 40k am Herausfallen gehindert sind. Es können zwei um 180° versetze Kugeln (40k) oder drei um Jeweils 60° versetzte Kugeln (40k) vorgesehen sein.The lower end face of the gripper housing 40g is rounded to the immersion of the gripper housing in the inner hole of the isolated data carrier 6d to facilitate. The outer diameter of the lower portion of the gripper housing 40g is smaller by 0.5 to 1 mm than the inner diameter of the inner hole of the data carrier 6d , The gripper housing 40g jumps in its middle section before ring. The lower end surface of the annular projection forms a stop for the in the inner hole of the data carrier 6d dipping claw 40 , The upper end portion of the gripper housing 40g is formed as an annular flange on which a cover plate 40d is releasably secured, for example, fixed with mounting screws. In the lower end portion of the gripper housing 40g are balls 40k arranged radially movable in hole-shaped radial recesses. The inner diameter of the recesses is smaller than the outer diameter of the balls 40k so the balls 40k are prevented from falling out. There can be two balls (180 °) 40k ) or three balls each offset by 60 ° ( 40k ) be provided.

Der Betätigungsstift 40b ist im Wesentlichen als ein Zylinderstift ausgebildet. Der untere Endabschnitt des Betätigungsstiftes 40b ist als ein mit den Kugeln 40k zusammenwirkender Schaltabschnitt 40s mit einem zylinderförmigen Hauptabschnitt und einem kegelförmigen Endabschnitt ausgebildet. Der Betätigungsstift 40b wird durch eine im Greifergehäuse 40g angeordnete Druckfeder 40f in einer oberen Lage gehalten, in der die Kugeln 40k in der radialen Ausnehmung beweglich sind und eine solche Lage einnehmen können, dass sie nicht über den Außendurchmesser des unteren Abschnitts des Greifergehäuses 40g hinausragen. Die Druckfeder 40f ist vorteilhafterweise als eine Schraubenfeder ausgebildet, die den mittleren Abschnitt des Betätigungsstiftes 40b umgibt und die sich mit ihrer unteren Abschlusswindung auf einem Absatz in der Innenwand des Greifergehäuses 40g und mit ihrer oberen Abschlusswindung an einem ringförmig vorspringenden Absatz des Betätigungsstiftes 40b abstützt.The actuating pin 40b is essentially designed as a cylindrical pin. The lower end portion of the actuating pin 40b is as one with the balls 40k cooperating switching section 40s formed with a cylindrical main portion and a conical end portion. The actuating pin 40b is through a gripper housing 40g arranged compression spring 40f held in an upper position in which the balls 40k are movable in the radial recess and can assume such a position that they do not exceed the outer diameter of the lower portion of the gripper housing 40g protrude. The compression spring 40f is advantageously formed as a helical spring, which is the central portion of the actuating pin 40b surrounds and with its lower Abschlusswindung on a paragraph in the inner wall of the gripper housing 40g and with its upper Abschlusswindung on an annular projecting shoulder of the actuating pin 40b supported.

Befindet sich der Betätigungsstift 40b in der oberen Lage, d. h. der Greifer 40 in der Eingriffsposition, kann der Greifer 40 in das Innenloch des Datenträgers 6d eingeführt werden. Wird der Betätigungsstift 40b gegen die Federkraft der Druckfeder 40f die untere Lage gebracht, werden die Kugeln 40k zunächst durch den kegelförmigen Endabschnitt des Schaltabschnitts 40s nach außen gedrückt und sodann durch den zylinderförmigen Hauptabschnitt in ihrer Lage fixiert. Die Kugeln 40k nehmen dabei eine solche Stellung ein, dass ein von dem Greifer 40 durchgriffener Datenträger 6d auf dem Greifer 40 fixiert ist. Der Greifer (40) befindet sich nun in der Halteposition. Der zylindrische Hauptabschnitt des Schaltabschnitts 40s sorgt dafür, dass die Kugeln 40k nun nicht mehr in den Greifer 40 eindrückbar sind. Der Greifer 40 ist in dieser Lage des Betätigungsstifts 40b zuverlässig verriegelt. Von Vorteil ist, dass der Betätigungsstift 40b zum Verriegeln des Greifers 40 mit keiner Zusatzkraft belastet sein muss, wie das bei einem ausschließlich kegelförmig ausgebildeten Schaltabschnitt erforderlich wäre, um die am Kegel durch Kraftzerlegung erzeugte nach oben gerichtete axiale Kraftkomponente zu kompensieren.Is the actuating pin 40b in the upper position, ie the gripper 40 in the engaged position, the gripper can 40 in the inner hole of the data carrier 6d be introduced. Will the actuating pin 40b against the spring force of the compression spring 40f Put the bottom layer, the balls will be 40k first by the conical end portion of the switching section 40s pressed outward and then fixed by the cylindrical main portion in position. The balls 40k assume such a position that one of the gripper 40 accessed volume 6d on the grab 40 is fixed. The gripper ( 40 ) is now in the stop position. The cylindrical main portion of the switching portion 40s make sure the balls 40k no longer in the gripper 40 are depressible. The gripper 40 is in this position of the actuating pin 40b reliably locked. The advantage is that the actuating pin 40b for locking the gripper 40 must be loaded with no additional force, as would be required in an exclusively cone-shaped switching section to compensate for the cone generated by force decomposition upward axial force component.

Die elektrisch betätigten Komponenten der Datenträger-Bearbeitungseinrichtung 1 sind mit einer in den 1 bis 4 nicht dargestellten computergestützten elektronischen Steuereinheit verbunden und werden von dieser in ihrem Ablauf gesteuert.The electrically operated components of the data carrier processing device 1 are with one in the 1 to 4 Not shown computer-based electronic control unit connected and are controlled by this in their sequence.

Zur Bereitstellung eines Datenträgers 6d wird zunächst die Datenträger-Vereinzelungsvorrichtung 2 betätigt. Dabei wird der in der Datenträger-Schublade 20 abgelegte unterste Datenträger des Datenträger-Stapels 6 durch Öffnen der Datenträger-Schublade 20 dem Datenträger-Stapel 6 entnommen und in der geöffneten Datenträger-Schublade 20 bereitgestellt (siehe 2). Der Greifer 40 und der Betätigungsstift 40b des Greifers 40 befinden sich in ihrer oberen Endlage. Der Greifer (40) befindet sich in Eingriffsposition.To provide a volume 6d First, the disk-separating device 2 actuated. It will be in the disk drawer 20 stored lowest volumes of the volume stack 6 by opening the disk drawer 20 the volume stack 6 taken and in the open disk drawer 20 provided (see 2 ). The gripper 40 and the actuating pin 40b of the gripper 40 are in their upper end position. The gripper ( 40 ) is in the engaged position.

Nun wird der Greifer 40 mit Hilfe des Schubkurbelgetriebes 44 soweit nach unten verfahren, dass er mit seinem unteren Abschnitt das Innenloch des in der Datenträger-Schublade 20 bereitgestellten Datenträgers 6d durchgreift (2). Sodann wird die Kurbelscheibe 45 entgegen der Uhrzeigerrichtung (siehe 5) soweit gedreht, bis der Betätigungsstift 40b des Greifers 40 in die untere Lage gebracht ist, in der die Kugeln 40k mit dem zylindrischen Hauptabschnitt des Schaltabschnitts 40s zusammenwirken und nach außen gedrückt werden. Die Kugeln 40k ragen nun über den Außendurchmesser des unteren Abschnitts des Greifergehäuses 40g hinaus und fixieren den Datenträger 6d am Greifer 40. Der Greifer 40 befindet sich in Halteposition.Now the grapple 40 with the help of the crank mechanism 44 As far as moving downwards, that with its lower section the inner hole of the in the data medium drawer 20 provided disk 6d goes through ( 2 ). Then the crank disc 45 counterclockwise (see 5 ) Turned until the actuating pin 40b of the gripper 40 placed in the lower layer, in which the balls 40k with the cylindrical main portion of the switching portion 40s interact and be pushed outwards. The balls 40k now project beyond the outer diameter of the lower portion of the gripper housing 40g out and fix the disk 6d on the gripper 40 , The gripper 40 is in stop position.

Nun wird der in Halteposition befindliche Greifer 40 mit Hilfe des Schubkurbelgetriebes 44 wieder in die obere Endlage gefahren und entnimmt dabei den Datenträger 6d aus der geöffneten Datenträger-Schublade 20. In einem weiteren Schritt wird die Datenträger-Schublade 20 wieder geschlossen.Now the gripper is in the holding position 40 with the help of the crank mechanism 44 moved back to the upper end position and removes the disk 6d from the open disk drawer 20 , In a further step, the disk drawer 20 closed again.

Sodann wird die Brenner-Schublade 30 geöffnet und der Greifer 40 wird mit Hilfe des Schubkurbelgetriebes 44 soweit nach unten gefahren, dass der von dem Greifer 40 gehaltenen Datenträger 6d in der Brenner-Schublade 30 abgelegt ist. Nun wird der Greifer 40 geöffnet, indem die Kurbelscheibe 45 im Uhrzeigersinn in ihre Ausgangslage zurückgedreht wird. Der Betätigungsstift 40d nimmt infolge der Federkraft der Druckfeder 40f wieder seine obere Lage ein. Die Kugeln 40k sind nun wieder beweglich, so dass der Greifer 40 den Datenträger 6d freigibt. Der Greifer 40 befindet sich wieder in der Eingriffsposition.Then the burner drawer 30 opened and the gripper 40 is with the help of the crank gear 44 As far down as that of the gripper 40 held disk 6d in the burner drawer 30 is stored. Now the grapple 40 opened by the crank disc 45 is turned back clockwise to its original position. The actuating pin 40d takes due to the spring force of the compression spring 40f again its upper position. The balls 40k are now movable again, so the gripper 40 the disk 6d releases. The gripper 40 is back in the engaged position.

Nun wird der Greifer 40 mindestens soweit hochgefahren, dass die Brenner-Schublade 30 mitsamt des eingelegten Datenträgers 6d in den Brenner 3 einfahrbar ist.Now the grapple 40 raised at least so far that the burner drawer 30 together with the inserted data medium 6d in the burner 3 is retractable.

Nach dem Einfahren der Brenner-Schublade 30 wird ein Brennprogramm gestartet und es werden Daten auf den Datenträger 6d geschrieben. Sofern es sich bei dem Brenner 3 um einen zum Aufbringen einer Datenträger-Beschriftung geeigneten Brenner handelt, kann auch vorgesehen sein, den Datenträger 6d zusätzlich mit einem Datenträger-Label zu versehen.After retracting the burner drawer 30 a burning program is started and data is transferred to the data medium 6d written. As far as the burner is concerned 3 can also be provided to a suitable burner for applying a volume label Brenner, the disk 6d additionally provided with a volume label.

Nach dem Abschluss des Brennprogramms wird die Brenner-Schublade 30 wieder geöffnet. Nun wird der Greifer 40 mit Hilfe des Schubkurbelgetriebes 44 soweit nach unten verfahren, dass er mit seinem unteren Abschnitt das Innenloch des in der Brenner-Schublade 30 abgelegten Datenträgers 6d durchgreift. Sodann wird die Kurbelscheibe 45 entgegen der Uhrzeigerrichtung (siehe 5) soweit gedreht, bis der Betätigungsstift 40b des Greifers 40 wieder in die weiter oben beschriebene untere Lage gebracht ist, in der der Greifer 40 in Halteposition ist. Die Kugeln 40k ragen über den Außendurchmesser des unteren Abschnitts des Greifergehäuses 40g hinaus und fixieren dadurch den Datenträger 6d am Greifer 40.After the completion of the burning program becomes the burner drawer 30 opened again. Now the grapple 40 with the help of the crank mechanism 44 Move it down so far that with its lower section, it's the inner hole of the burner's drawer 30 discarded disc 6d be upheld. Then the crank disc 45 counterclockwise (see 5 ) Turned until the actuating pin 40b of the gripper 40 is brought back into the lower layer described above, in which the gripper 40 is in the holding position. The balls 40k protrude beyond the outer diameter of the lower portion of the gripper housing 40g and thereby fix the disk 6d on the gripper 40 ,

Nun wird der Greifer 40 in Halteposition wieder mindestens so weit hochgefahren, dass die Brenner-Schublade 30 in den Brenner 3 einfahrbar ist.Now the grapple 40 in the holding position raised at least as far that the burner drawer 30 in the burner 3 is retractable.

Der Greifer 40 wird sodann mit Hilfe des Schubkurbelgetriebes 44 in eine untere Endlage verfahren und der Datenträger 6d dabei auf dem Datenträger-Transportband 5 abgelegt. Das Datenträger-Transportband 5 besteht aus zwei Transportwalzen 50, die zwei als endlos umlaufendes Transportmittel vorgesehene O-Ringe 50o antreiben. Die beiden O-Ringe 50o sind in Nuten der Transportwalzen 50 geführt. Eine der Transportwalzen 50 ist mit der Abtriebswelle eines Motors 50m drehstarr verbunden (1).The gripper 40 is then with the help of the crank gear 44 moved into a lower end position and the disk 6d while on the data carrier conveyor belt 5 stored. The data carrier conveyor belt 5 consists of two transport rollers 50 , the two intended as endless circulating means of transport O-rings 50o drive. The two O-rings 50o are in grooves of the transport rollers 50 guided. One of the transport rollers 50 is with the output shaft of an engine 50m torsionally connected ( 1 ).

Der Greifer 40 wird in der weiter oben beschriebenen Weise geöffnet, d. h. in Eingriffsposition gebracht und sodann in seine obere Endlage verfahren.The gripper 40 is opened in the manner described above, that is brought into engagement position and then moved to its upper end position.

In einem abschließenden Schritt wird das Datenträger-Transportband 5 gestartet und der Datenträger 6d für den Benutzer der Datenträger-Bearbeitungseinrichtung 1 bereitgestellt.In a final step, the disk conveyor 5 started and the disk 6d for the user of the volume processing device 1 provided.

Es ist jedoch auch möglich, auf das Transportband 5 zu verzichten und den Datenträger 6d beispielsweise durch Öffnen des Greifers 40 auf einer Ausgaberutsche oder dergleichen abzulegen.However, it is also possible on the conveyor belt 5 to dispense and the disk 6d for example, by opening the gripper 40 store on a discharge chute or the like.

Wie weiter oben genannt, sind Mikroschalter bzw. Mikrotaster zur Signalisierung von Endlagen vorgesehen. Diese mechanischen Schaltelemente erlauben einen besonders einfachen Aufbau und sind von hoher Robustheit und Zuverlässigkeit.As mentioned above, microswitches or micro-buttons are provided for signaling end positions. These mechanical switching elements allow a particularly simple structure and are of high robustness and reliability.

So kann beispielsweise ein Mikroschalter 61 vorgesehen sein, um die obere Endlage des Greifers 40 festzustellen und bei Erreichen der oberen Endlage die Umschaltung der Drehrichtung des Motors 44m auszulösen oder vorzunehmen. Die Betätigung des Mikroschalters 61 kann durch eine Schaltzunge 61z erfolgen, die mit dem für die Führung des Greifers 40 vorgesehenen Gleitkörper 42 verbunden ist (siehe 1).For example, a microswitch 61 be provided to the upper end position of the gripper 40 determine and on reaching the upper end position, the switching of the direction of rotation of the motor 44m to trigger or make. The operation of the microswitch 61 can through a tongue 61z done with that for the guidance of the gripper 40 provided sliding body 42 is connected (see 1 ).

Ein weiterer Mikroschalter 62 kann vorgesehen sein, um das Fehlen des Datenträgers 6d anzuzeigen, beispielsweise wenn der Datenträgerstapel 6 leer ist. Der Mikroschalter 62 kann gestellfest mit dem Montagewinkel 41 verbunden sein und wird zusammen mit dem Greifer 40 verfahren.Another microswitch 62 can be provided to the lack of the disk 6d display, for example, when the disk stack 6 is empty. The microswitch 62 can be fixed to the frame with the mounting bracket 41 be connected and will be together with the gripper 40 method.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Datenträger-BearbeitungseinrichtungMedia preparator
22: Datenträger-VereinzelungsvorrichtungDisk singulator
33: Brennerburner
44: Datenträger TransportvorrichtungDisk transport device
55: Datenträger-TransportbandDisk conveyor belt
66: Datenträger-StapelDisk stack
6d6d: Datenträgerdisk
1010: Grundplattebaseplate
2020: Datenträger-SchubladeDisk drawer
3030: Brenner-SchubladeBurner drawer
4040: Greifergrab
40b40b: Betätigungsstiftactuating pin
40d40d: Deckscheibecover disc
40f40f: Druckfedercompression spring
40g40g: Greifergehäusegripper housing
40k40k: KugelBullet
40s40s: Schaltabschnittswitching section
4141: Montagewinkelmounting Brackets
4242: Gleitkörpersliding
4343: Führungssäuleguide column
4444: SchubkurbelgetriebeSlider-crank mechanism
44f44f: Federdrahtspring wire
44g44g: Gleitsteinslide
44m44m: Motorengine
4545: Kurbelscheibecrank
45m45m: Schrittmotorstepper motor
45s45s: Kurbelstiftcrank pin
5050: Transportwalzetransport roller
50m50m: Motorengine
50o50o: O-RingO-ring
6161: Mikroschaltermicroswitch
61z61z: Schaltzungereed
6262: Mikroschaltermicroswitch

Claims

Disk processing device ( 1 ), which provides disc-shaped data carriers with an inner hole, such as CDs, DVDs, Blue-Ray discs, described with customer-specific data, with a data carrier transport device, at least one burner and / or at least one printer, characterized in that the data carrier transport device ( 4 ) a traversable along a vertical guideway gripper ( 40 ), that the gripper ( 40 ) is formed so that with its lower portion of the inner hole of the data carrier ( 6d ) is tangible, and at a lower portion of the gripper ( 40 ) a support surface for the data carrier ( 6d ) formed of at least two by an actuating pin ( 40b ) radially displaceable balls ( 40k ) is formed, wherein in an engaged position the balls ( 40k ) are engaged and in a stop position the balls ( 40 ) and the actuating pin ( 40b ) by a compression spring ( 40f ) in an upper end position, in which the at least two balls ( 40k ) with the inner edge of the inner hole of the data carrier ( 6d ) are out of engagement.

Data carrier processing device according to claim 1, characterized in that the actuating pin ( 40b ) with a crank pin ( 45s ) a crank disc ( 45 ) engaged with the output shaft of an engine ( 45m ) is rigidly connected.

Data carrier processing device according to claim 1, characterized in that the actuating pin ( 40b ) is in engagement with the output of a linear drive.

Data carrier processing device according to claim 1, characterized in that the actuating pin ( 40b ) is engaged with the output of a lever gear.

Data carrier processing device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower section of the actuating pin ( 40b ) as a switching section ( 40s ) is formed, which has a cylindrical portion and a conical end portion.

Data carrier processing device according to claim 5, characterized in that in a lower end position of the actuating pin ( 40b ) the cylindrical portion of the switching portion ( 40s ) with the at least two balls ( 40k ) is engaged and the outer distance of the at least two balls ( 40k ) is greater than the inner diameter of the inner hole of the data carrier ( 6d ).

Data carrier processing device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper ( 40 ) with the output of a sliding-crank transmission ( 44 ) connected is.

Data carrier processing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripper ( 40 ) is connected to the output of a rack and pinion drive.

Data carrier processing device according to one of claims 1 to 6, that the gripper ( 40 ) is connected to the output of a threaded spindle drive.

Data carrier processing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gripper ( 40 ) is connected to the output of a belt or toothed belt drive.

Data carrier processing device according to one of the preceding claims, characterized in that two spheres ( 40k ) are provided in the hole-shaped radial recesses of a gripper housing ( 40g ) are arranged radially movable.

Disk processing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that three offset by 60 ° arranged balls ( 40k ) are provided in the hole-shaped radial recesses of a gripper housing ( 40g ) are arranged radially movable.

Data carrier processing device according to one of the preceding claims, characterized in that microswitches and / or microswitches are provided as end position sensors.

Data carrier processing device according to one of claims 1 to 12, characterized in that contactless sensors are provided as end position sensors.