DE102008024461A1 - Packaging machine e.g. deep drawing machine, for packaging of goods, has central control unit connected with processing station control units via interface and controlled by processing station control units - Google Patents

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Abstract

The machine has processing station control units (110-130) arranged in molding stations (20), evacuating and sealing stations (30) and cutting stations (40). A central control unit (10) is connected with the station control units via an interface. The station control units are connected with processing control units (210-230) via another interface, and control the stations. An input device (300) is connected to the central control unit and/or the station control units, where configuration parameters are input by a user after interchanging and/or retrofitting of the stations. An independent claim is also included for a method for controlling a packaging machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine mit einer Bearbeitungsstationssteuereinheit und ein Verfahren zur Steuerung einer Verpackungsmaschine.The The invention relates to a packaging machine with a processing station control unit and a method for controlling a packaging machine.

Verpackungsmaschinen weisen zum Verpacken von Produkten unterschiedliche Bearbeitungsstationen, wie beispielsweise Form-, Siegel- und Schneidstationen auf. Zur Steuerung dieser einzelnen Bearbeitungsstationen wird eine Zentralsteuereinheit, die beispielsweise in einem Schaltschrank untergebracht ist, verwendet. Diese Zentralsteuereinheit steuert sowohl die einzelnen Bearbeitungsschritte in den jeweiligen Bearbeitungsstationen als auch den zeitlichen Bearbeitungsablauf durch die einzelnen Bearbeitungsstationen. Unter den Bearbeitungsschritten werden die einzelnen Schritte verstanden, die beispielsweise für ein erfolgreiches Formen, Schneiden und Siegeln in einer Form-, Schneid- und Siegelstation benötigt werden. Dabei befinden sich alle für die Steuerung der Bearbeitungsschritte und des Bearbeitungsablaufs benötigten Zent ralsteuerelemente und Zentralsteuerprogramme in der Zentralsteuereinheit.packaging machines have different processing stations for packaging products, such as forming, sealing and cutting stations. to Control of these individual processing stations becomes a central control unit, which is housed for example in a cabinet used. This central control unit controls both the individual processing steps in the respective processing stations as well as the temporal Processing sequence through the individual processing stations. Under the processing steps are understood as the individual steps for example for a successful molding, cutting and sealing in a mold, Cutting and sealing station needed become. All are located for controlling the processing steps and the machining process needed Central control elements and central control programs in the central control unit.

Bei einem Austauschen und/oder bei einem Nachrüsten einer Bearbeitungsstation müssen an der Zentralsteuereinheit umfangreiche zeitintensive Änderungen durchgeführt werden, um ein einwandfreies Funktionieren der Bearbeitungsstation sicherzustellen. Diese Änderungen betreffen dabei sowohl ein Austauschen der Zentralsteuerelemente als auch eine Neuprogrammierung und/oder Anpassungsprogrammierung der Zentralsteuerprogramme. Auch ist aufgrund der Vielzahl der Zentralsteuerelemente, die zur Steuerung der Bearbeitungsschritte benötigt werden, der im Schaltschrank zur Verfügung stehende Platz beschränkt, wodurch beispielsweise das Nachrüsten der Zentralsteuereinheit erschwert wird.at an exchange and / or retrofitting a processing station have to at the central control unit extensive time-consuming changes carried out to ensure proper functioning of the processing station sure. These changes In this case, both relate to an exchange of the central control elements as well as reprogramming and / or customization programming the central tax programs. Also, due to the large number of central control elements, which are needed to control the processing steps in the control cabinet to disposal limited standing space, whereby, for example, the retrofitting the central control unit is difficult.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Verpackungsmaschine bereitzustellen, bei der ein Austauschen oder ein Nachrüsten einer Bearbeitungsstation schneller und leichter erfolgt und gleichzeitig das Nachrüsten der Zentralsteuereinheit erleichtert wird.The The object of the present invention is therefore a packaging machine to provide a replacement or retrofitting a Workstation faster and easier and simultaneously the retrofitting the central control unit is facilitated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 und 6 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 and 6 solved. Advantageous embodiments The invention are characterized in the subclaims.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Bearbeitungsstation einfach ausgewechselt oder nachgerüstet werden kann, ohne irgendwelche Änderungen an der Zentralsteuereinheit vornehmen zu müssen, da die Steuerung der Bearbeitungsstation durch die innerhalb der Bearbeitungsstation angeordnete Bearbeitungsstationssteuereinheit erfolgt. In dieser Bearbeitungsstationssteuereinheit sind alle für die Steuerung der Bearbeitungsschritte der ausgewech selten und/oder nachgerüsteten Bearbeitungsstation benötigten Bearbeitungsstationssteuerelemente und Bearbeitungsstationssteuerprogramme untergebracht. Dadurch wird auch der für die Auswechslung und/oder Nachrüstung der Bearbeitungsstation benötigte Zeitaufwand verringert, da ein Austauschen von Zentralsteuerelementen und/oder eine Neu- und/oder Anpassungsprogrammierung von Zentralsteuerprogrammen in der Zentralsteuereinheit nicht mehr notwendig ist.The particular advantages of the invention are that the processing station can be easily replaced or retrofitted can, without any changes to make the central control unit, since the control of the Processing station through the within the processing station arranged processing station control unit takes place. In this Processing station control unit are all for the control of the processing steps the rare and / or retrofitted processing station required Editing Station Controls and Editing Station Controls accommodated. This will also be for the replacement and / or retrofitting the processing station needed Reduces time spent as a replacement of central controls and / or a new and / or customization programming of central control programs in the central control unit is no longer necessary.

Durch die Unterbringung der für die Steuerung und Durchführung der Bearbeitungsschritte benötigten Bearbeitungsstationssteuerelemente und Bearbeitungsstationssteuerprogramme in der Bearbeitungsstationssteuereinheit der jeweiligen Bearbeitungsstation, erhöht sich der in dem Zentralschrank zur Verfügung stehende Platz. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass nun die Bearbeitungsstationen unabhängig von der Zentralsteuereinheit, beispielsweise in der Vormontage, in Betrieb genommen und getestet werden können. Auch verringern sich elektromagnetische Störungen in der Verpackungsmaschine, da die Steuerung der einzelnen Bearbeitungsschritte der Bearbeitungsstation und der damit verbundenen Datenverarbeitung, wie z. B. von Meßwertdaten, durch die Bearbeitungsstationssteuereinheit in der Bearbeitungsstation direkt erfolgt und nicht mehr durch die örtlich weiter entferntere Zentralsteuereinheit.By the accommodation of the the control and implementation needed the processing steps Editing Station Controls and Editing Station Controls in the workstation control unit of the respective workstation, elevated the space available in the central locker. Another The advantage is that now the processing stations regardless of the central control unit, for example in the pre-assembly, in operation taken and tested. Also reduce electromagnetic interference in the packaging machine, because the control of the individual processing steps of the processing station and the associated data processing, such. From measured value data, by the processing station controller in the processing station directly and no longer through the locally farther central control unit.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch die Unterbringung der Bearbeitungsstationssteuereinheit in der Bearbeitungsstation im Schaltschrank der Zentralsteuereinheit nur noch standardisierte Zentralsteuerelemente zum Anschliessen der Bearbeitungsstationssteuereinheit an die Zentralsteuereinheit benötigt werden. Durch die Unterbringung der Bearbeitungsstationsteuereinheit in der Bearbeitungsstation muss die Bearbeitungsstation auch nur noch mit einer Energieversorgungsleitung und einer Datenleitung angeschlossen werden, wodurch die Montage und Verkabelung der Verpackungsmaschine übersichtlicher und hygienischer erfolgt.One Another advantage of the invention is that by the accommodation the processing station controller in the processing station in the control cabinet of the central control unit only standardized Central control elements for connecting the processing station control unit needed to the central control unit become. By housing the processing station control unit in The processing station only has to have the processing station connected to a power supply line and a data line which makes the assembly and wiring of the packaging machine clearer and hygienic.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass durch eine erste Schnittstelle zwischen der Zentralsteuereinheit und der Bearbeitungsstationssteuereinheit und/oder eine zweite Schnittstelle zwischen der Bearbeitungsstationssteuereinheit und einer Bearbeitungssteuereinheit festgelegt ist, welche Daten zwischen den einzelnen Steuereinheiten übertragen werden. Durch die Definition der über die erste und zweite Schnittstelle zu übertragenden Daten kann auch die Form der Konfigurationsparameter der ausgewechselten und/oder nachgerüsteten Bearbeitungsstation, die der Zentralsteuereinheit und/oder der Bearbeitungsstationssteuereinheit mitgeteilt werden müssen, festgelegt werden. Dadurch kann ein Erkennen eines Austauschens oder Nachrüstens einer Bearbeitungsstation automatisch erfolgen, ohne irgendwelche Änderungen an den Zentralsteuerelementen und den Zentralsteuerprogrammen der Zentralsteuereinheit und/oder den Bearbeitungsstationssteuerelementen und Bearbeitungsstationssteuerprogrammen der Bearbeitungsstationssteuereinheit durchführen zu müssen.A further advantageous embodiment of the invention is that is determined by a first interface between the central control unit and the processing station control unit and / or a second interface between the processing station control unit and a processing control unit, which data is transmitted between the individual control units. By defining the data to be transmitted via the first and second interfaces, the form of the Configuration parameters of the replaced and / or retrofitted processing station, which must be communicated to the central control unit and / or the processing station control unit, are determined. Thereby, detection of replacement or retrofitting of a work station can be done automatically without having to make any changes to the central control elements and the central control programs of the central control unit and / or the workstation control elements and workstation control programs of the workstation control unit.

Ferner besteht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung darin, dass infolge des jeweiligen Ausführens von Anpassungsprogrammen, wie z. B. der Installation von Treibern, die Form der über die erste und zweite Schnittstelle zu übertragenden Daten angepasst werden kann. Somit können auch derartige ausgetauschte Bearbeitungsstationen und/oder nachgerüstete Bearbeitungsstationen eingesetzt werden, die jeweils unterschiedliche Einstellungen der ersten und zweiten Schnittstelle zum Übertragen von Daten, insbesondere Konfigurationsdaten, benötigen, ohne eine weitere Anpassung an den Zentral steuerprogrammen der Zentralsteuereinheit und/oder den Bearbeitungsstationssteuerprogrammen der Bearbeitungsstationssteuereinheit durchführen zu müssen. Auch wird durch die Anpassung der ersten und/oder zweiten Schnittstelle eine Aktualisierung des Bearbeitungsstationssteuerprogramms und/oder eines Bearbeitungssteuerprogramms vereinfacht. So kann eine derartige Aktualisierung des jeweiligen Programms direkt von der Zentralsteuereinheit durchgeführt werden. Dabei kann beispielsweise ein USB-Stick, in dem das Aktualisierungsprogramm abgespeichert ist, an die Zentralsteuereinheit angeschlossen werden. Das Aktualisierungsprogramm kann dann im Anschluss daran beispielsweise über ein mit der Zentralsteuereinheit verbundenes Eingabegerät ausgeführt werden.Further There is an advantageous embodiment of the invention is that as a result of the respective execution of adjustment programs, such as The installation of drivers, the shape of the over adapted the first and second interface to be transmitted data can be. Thus, you can also such exchanged processing stations and / or retrofitted processing stations are used, each with different settings first and second interface for transmitting data, in particular Configuration data, need without any further adaptation to the central control programs of the central control unit and / or the processing station control programs of the processing station control unit have to. Also, by adapting the first and / or second interface an update of the editing station control program and / or a machining control program simplified. Such a Updating the respective program directly from the central control unit carried out become. Here, for example, a USB stick, in which the update program is stored, are connected to the central control unit. The update program can then subsequently, for example via a executed with the central control unit connected input device.

Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:details The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Showing:

1: Prinzipskizze eines Steuerungsaufbaus einer Verpackungsmaschine am Beispiel einer Tiefziehmaschine. 1 : Schematic diagram of a control structure of a packaging machine using the example of a thermoforming machine.

Wie aus 1 ersichtlich ist, umfasst eine Verpackungsmaschine nach einer Ausführungsform eine oder mehrere Formstationen 20, eine oder mehrere Evakuier- und Siegelstationen 30 und eine oder mehrere Schneidstationen 40 als Bearbeitungsstationen. Eingangsseitig ist eine Zuführung für eine Unterfolie 70 vorgesehen, die von der Eingangsseite her durch die Stationen bis zum ausgangsseitigen Ende geführt wird. In bekannter Weise erfolgt in der Formstation 20 durch Tiefziehen ein Formen von Verpackungen 4. Diese werden nachfolgend mit dem zu verpackenden Gut gefüllt. Vor dem Eingang zur Evakuier- und Siegelstation 30 wird eine Oberfolie 50 auf die Oberseite der Unterfolie 70, quasi als Deckel für die Verpackungen 4, zugeführt. In der Evakuier- und Siegelstation 30 wird die tiefgezogene Verpackung 4 evakuiert und versiegelt.How out 1 As can be seen, a packaging machine according to one embodiment comprises one or more forming stations 20 , one or more evacuation and sealing stations 30 and one or more cutting stations 40 as processing stations. On the input side is a feeder for a lower film 70 provided, which is guided from the input side through the stations to the output end. In a known manner takes place in the forming station 20 by deep drawing a forming of packaging 4 , These are subsequently filled with the goods to be packaged. In front of the entrance to the evacuation and sealing station 30 becomes a top film 50 on top of the bottom foil 70 , as a kind of cover for the packaging 4 , fed. In the evacuation and sealing station 30 is the deep-drawn packaging 4 evacuated and sealed.

In der Schneidstation 40 werden die Verpackungen 4 zuletzt getrennt.In the cutting station 40 become the packaging 4 last separated.

Die Verpackungsmaschine weist auch zusätzlich eine Zentralsteuereinheit 10, eine innerhalb der jeweiligen Bearbeitungsstation 20, 30, 40 angeordnete Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 und eine innerhalb der Bearbeitungsstation 20, 30, 40 angeordnete Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 auf.The packaging machine also has a central control unit 10 , one within the respective processing station 20 . 30 . 40 arranged processing station control unit 110 . 120 . 130 and one within the processing station 20 . 30 . 40 arranged processing control unit 210 . 220 . 230 on.

Die Zentralsteuereinheit 10 ist über eine in 1 nicht dargestellte erste Schnittstelle zur Datenübertragung mit den jeweiligen Bearbeitungsstationssteuereinheiten 110, 120, 130 verbunden. Diese Bearbeitungsstationsteuereinheiten 110, 120, 130 sind jeweils mit den in der jeweiligen Bearbeitungsstation 20, 30, 40 angeordneten Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230 über eine in 1 nicht dargestellte zweite Schnittstelle verbunden. Mittels den Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230 werden diejenigen Bauteile und/oder Funktionen gesteuert, die die einzelnen Bearbeitungsschritte für beispielsweise Siegeln, Schneiden und Formen in der jeweiligen Bearbeitungsstation 20, 30, 40 durchführen.The central control unit 10 is about a in 1 not shown first interface for data transmission with the respective processing station control units 110 . 120 . 130 connected. These workstation controllers 110 . 120 . 130 are each with the in the respective processing station 20 . 30 . 40 arranged processing control units 210 . 220 . 230 about one in 1 not shown second interface connected. By means of the processing control units 210 . 220 . 230 those components and / or functions are controlled, the individual processing steps for example, sealing, cutting and shaping in the respective processing station 20 . 30 . 40 carry out.

Die Steuerung des gesamten Verpackungsvorgangs erfolgt indem der Bearbeitungsablauf der einzelnen Bearbeitungsstationen 20, 30, 40 durch die Zentralsteuereinheit 10 festgelegt wird. Die Steuerung des Bearbeitungsablaufs der Bearbeitungsstationen 20, 30, 40 erfolgt dabei in der Zentralsteuereinheit 10 mittels in der 1 nicht dargestellten Zentralsteuerelementen und Zentralsteuerprogrammen.The control of the entire packaging process takes place by the processing sequence of the individual processing stations 20 . 30 . 40 through the central control unit 10 is determined. The control of the processing sequence of the processing stations 20 . 30 . 40 takes place in the central control unit 10 by means of in the 1 not shown central control elements and central control programs.

Innerhalb der einzelnen Bearbeitungsstationen 20, 30, 40 werden eine Vielzahl von Bearbeitungsschritten durchgeführt. Die Steuerung der einzelnen Bearbeitungsschritte erfolgt durch Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230. So wird beispielsweise das Hubwerk einer Siegelstation 30 und/oder die in der Siegelstation 30 vorhandenen Werkzeuge jeweils durch Bearbeitungssteuereinheiten 220 gesteuert. Dabei weisen die Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230 zur Steuerung der Bearbeitungsschritte und des zeitlichen Bearbeitungsablaufs Bearbeitungselemente und Bearbeitungsprogramme auf.Within the individual processing stations 20 . 30 . 40 a variety of processing steps are performed. The individual processing steps are controlled by processing control units 210 . 220 . 230 , For example, the hoist of a sealing station 30 and / or in the sealing station 30 existing tools respectively by processing control units 220 controlled. In this case, the processing control units 210 . 220 . 230 for controlling the processing steps and the temporal processing sequence on machining elements and machining programs.

Der zeitliche Bearbeitungsablauf der einzelnen durch die Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230 gesteuerten Bearbeitungsschritte erfolgt durch Bearbeitungsstationssteuereinheiten 110, 120, 130, die mit den Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230 verbunden sind. Diese Bearbeitungsstationssteuereinheiten 110, 120, 130 weisen für die Steuerung der Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230 Bearbeitungsstationssteuerelemente und Bearbeitungsstationssteuerprogramme auf.The temporal processing of the individual by the processing control units 210 . 220 . 230 controlled processing steps carried out by Processing station control units 110 . 120 . 130 that with the edit control units 210 . 220 . 230 are connected. These editing station controllers 110 . 120 . 130 indicate the control of the machining control units 210 . 220 . 230 Editing station controls and editing station controls.

Die Bearbeitungsablaufsteuerung innerhalb der Bearbeitungsstation 20, 30, 40 erfolgt dadurch, dass wenn ein durch eine erste Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 an einem zu verpackenden Produkt gesteuerter erster Bearbeitungsschritt beendet ist, dieser Zustand über die zweite Schnittstelle der Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 mitgeteilt wird. Die Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 steuert in einem nächsten Schritt eine nächste, der ersten Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 nachgeschaltete, zweite Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 an, damit diese mit der Steuerung eines weiteren zweiten Bearbeitungsschritts an dem zu verpackenden Produkt beginnt.The processing sequence control within the processing station 20 . 30 . 40 takes place in that if by a first processing control unit 210 . 220 . 230 is finished on a product to be packaged controlled first processing step, this state via the second interface of the processing station control unit 110 . 120 . 130 is communicated. The processing station control unit 110 . 120 . 130 controls in a next step a next, the first processing control unit 210 . 220 . 230 downstream, second processing control unit 210 . 220 . 230 so that it begins with the control of a further second processing step on the product to be packaged.

Wenn innerhalb einer ersten Bearbeitungsstation 20, 30, 40 alle Bearbeitungsschritte am zu verpackenden Produkt durchgeführt wurden, wird dieser Zustand über die erste Schnittstelle der Zentralsteuereinheit 10 durch eine erste, innerhalb der ersten Bearbeitungsstation 20, 30, 40 angeordnete, Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 mitgeteilt. Die Zentralsteuereinheit 10 steuert in einem darauffolgenden Schritt eine innerhalb einer zweiten Bearbeitungsstation 20, 30, 40 befindliche zweite Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 derart an, so dass das zu verpackende Produkt alle in dieser Bearbeitungsstation 20, 30, 40 erforderlichen Bearbeitungsschritte durchläuft. Die zweite Bearbeitungsstation 20, 30, 40 ist dabei der ersten Bearbeitungsstation 20, 30, 40 nachgeschaltet. Der Verpackungsvorgang ist beendet, wenn alle innerhalb der Verpackungsmaschine befindlichen Bearbeitungsstationen 20, 30, 40 vom zu verpackenden Produkt durchlaufen sind.If within a first workstation 20 . 30 . 40 all processing steps have been carried out on the product to be packaged, this state is via the first interface of the central control unit 10 through a first, within the first processing station 20 . 30 . 40 arranged, processing station control unit 110 . 120 . 130 communicated. The central control unit 10 controls in a subsequent step one within a second processing station 20 . 30 . 40 located second processing station control unit 110 . 120 . 130 so on, so that the product to be packed all in this processing station 20 . 30 . 40 passes through required processing steps. The second processing station 20 . 30 . 40 is the first processing station 20 . 30 . 40 downstream. The packaging process is completed when all located within the packaging machine processing stations 20 . 30 . 40 have passed through the product to be packaged.

Bei einem Auswechseln einer Bearbeitungsstation 20, 30, 40 muss die Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 der neuen Bearbeitungsstation 20, 30, 40 derart ausgebildet sein, dass sie durch die Zentralsteuereinheit 10 erkannt wird, und bei einem Nachrüsten der Bearbeitungsstation 20, 30, 40 muss die ausgewechselte und/oder hinzugefügte Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 derart ausgebildet sein, dass sie durch die Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 und/oder die Zentralsteuereinheit 10 erkannt wird. So sind beispielsweise die Bearbeitungssteuereinheit 120 und/oder die Zentralsteuereinheit 10 derart ausgebildet, dass ein Auswechseln eines elektrischen Antriebsmoduls gegen ein pneumatisches Antriebsmodul innerhalb einer Bearbeitungsstation 20, 30, 40 automatisch von der Bearbeitungsstationsteuereinheit 120 und/oder Zentralsteuereinheit 10 erkannt wird.When replacing a processing station 20 . 30 . 40 the workstation controller must 110 . 120 . 130 the new processing station 20 . 30 . 40 be formed such that they by the central control unit 10 is detected, and when retrofitting the processing station 20 . 30 . 40 must be the replaced and / or added processing control unit 210 . 220 . 230 be formed by the processing station control unit 110 . 120 . 130 and / or the central control unit 10 is recognized. For example, the editing control unit 120 and / or the central control unit 10 designed such that a replacement of an electric drive module against a pneumatic drive module within a processing station 20 . 30 . 40 automatically from the processing station control unit 120 and / or central control unit 10 is recognized.

Die Erkennung der ausgewechselten und/oder nachgerüsteten Bearbeitungsstation 20, 30, 40 erfolgt, indem durch die erste und zweite Schnittstelle festgelegt wird, welche Daten zwischen der Zentralsteuereinheit 10 und der Bearbeitungsstati onssteuereinheit 110, 120, 130 und/oder der Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 und der Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 übertragen werden können. Somit kann direkt festgelegt werden, in welcher Form Konfigurationsparameter in der Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 und/oder der Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 der ausgewechselten und/oder nachgerüsteten Bearbeitungsstation 20, 30, 40 vorliegen müssen, damit das Auswechseln und/oder Nachrüsten der Bearbeitungsstation 20, 30, 40 erkannt wird. Die Konfigurationsparameter können dabei mittels einer von der Zentralsteuereinheit 10 ausgehenden Abfrage an die Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 der neuen Bearbeitungsstation 20, 30, 40 und/oder an die ausgewechselten und/oder hinzugefügten Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230 ermittelt und abgespeichert werden. Auch können die Konfigurationsparameter mittels einer von der Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 ausgehenden Abfrage an die ausgewechselten und/oder hinzugefügten Bearbeitungssteuereinheiten 210, 220, 230 ermittelt und abgespeichert werden.The detection of the replaced and / or retrofitted processing station 20 . 30 . 40 is done by the first and second interface determines what data between the central control unit 10 and the processing station control unit 110 . 120 . 130 and / or the processing station controller 110 . 120 . 130 and the machining control unit 210 . 220 . 230 can be transmitted. Thus, it can be directly determined in what form configuration parameters in the processing station control unit 110 . 120 . 130 and / or the machining control unit 210 . 220 . 230 the replaced and / or retrofitted processing station 20 . 30 . 40 must be present so that the replacement and / or retrofitting of the processing station 20 . 30 . 40 is recognized. The configuration parameters can by means of one of the central control unit 10 outgoing query to the processing station controller 110 . 120 . 130 the new processing station 20 . 30 . 40 and / or to the replaced and / or added processing control units 210 . 220 . 230 be determined and stored. Also, the configuration parameters may be determined by means of one of the processing station controller 110 . 120 . 130 outgoing query to the replaced and / or added edit control units 210 . 220 . 230 be determined and stored.

Mittels dieser über die erste und/oder zweite Schnittstelle übertragenen Konfigurationsparameter erkennt die Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 und/oder die Zentralsteuereinheit 10, dass eine Bearbeitungsstation 20, 30, 40 ausgewechselt ist, und/oder dass eine Bearbeitungsteuereinheit 210, 220, 230 ausgewechselt und/oder hinzugefügt worden ist.By means of these configuration parameters transmitted via the first and / or second interface, the processing station control unit recognizes 110 . 120 . 130 and / or the central control unit 10 that a workstation 20 . 30 . 40 is replaced, and / or that a processing control unit 210 . 220 . 230 replaced and / or added.

Eine neue Bearbeitungsstation 20, 30, 40 und/oder ein Nachrüsten der Bearbeitungsstation 20, 30, 40 kann alternativ auch dadurch erkannt werden, dass bei einem Anschluss der neuen Bearbeitungsstation 20, 30, 40 und/oder bei einem Auswechseln und/oder Hinzufügen der Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 bei einem Nachrüsten der Bearbeitungsstation 20, 30, 40, die hinterlegten Konfigurationsparameter durch die Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 an die Zentralsteuereinheit 10 und/oder durch die Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 an die Zentralsteuereinheit 10 und/oder an die Bearbeitungssteuereinheit 110, 120, 130 automatisch gesendet und dort jeweils abgespeichert werden.A new processing station 20 . 30 . 40 and / or retrofitting the processing station 20 . 30 . 40 Alternatively, it can also be recognized by the fact that when connecting the new processing station 20 . 30 . 40 and / or when replacing and / or adding the machining control unit 210 . 220 . 230 when retrofitting the processing station 20 . 30 . 40 , the stored configuration parameters by the processing station controller 110 . 120 . 130 to the central control unit 10 and / or by the processing control unit 210 . 220 . 230 to the central control unit 10 and / or to the processing control unit 110 . 120 . 130 automatically sent and stored there.

Der Zentralsteuereinheit 10 und/oder der Bearbeitungsstationssteuereinheit 110, 120, 130 kann auch über ein Eingabegerät 300 durch einen Benutzer manuell mitgeteilt werden, dass eine Bearbeitungsstation 20, 30, 40 ausgewechselt und/oder dass eine Bearbeitungssteuereinheit 210, 220, 230 ausgewechselt und/oder hinzugefügt worden ist.The central control unit 10 and / or the processing station control unit 110 . 120 . 130 can also via an input device 300 Manually notified by a user that a workstation 20 . 30 . 40 replaced and / or that a processing control unit 210 . 220 . 230 replaced and / or added.

Das Eingabegerät 300 ist dabei an der Zentralsteuereinheit 10 und/oder der Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 angeschlossen. Durch das Eingabegerät 300 werden die benötigten Konfigurationsparameter für die Zentralsteuereinheit 10 und/oder der Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 durch den Benutzer eingegeben und dort abgespeichert. Dabei kann auch zusammen mit dem Eingabegerät 300 ein Ausgabegerät, wie z. B. ein Display, zur Visualisierung der Eingabe vorgesehen sein. Das Ausgabegerät stellt eine für die Bearbeitungsstation 20, 30, 40 spezifische Eingabemaske zur Eingabe der Konfigurationsparameter der Bearbeitungsstation 20, 30, 40 dar. Zusätzlich ist das Ausgabegerät derart ausgebildet, dass bei einem Austausch einer Bearbeitungsstation 20, 30, 40 die Eingabemaske der ausgetauschten Bearbeitungsstation dargestellt wird.The input device 300 is at the central control unit 10 and / or the processing station controller 110 . 120 . 130 connected. Through the input device 300 become the required configuration parameters for the central control unit 10 and / or the processing station controller 110 . 120 . 130 entered by the user and stored there. It also works together with the input device 300 an output device such. As a display, be provided for visualization of the input. The output device provides one for the processing station 20 . 30 . 40 specific input mask for entering the configuration parameters of the processing station 20 . 30 . 40 In addition, the output device is designed such that when replacing a processing station 20 . 30 . 40 the input mask of the exchanged processing station is displayed.

Ferner sind in der Zentralsteuereinheit 10 und/oder der Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 eine Vielzahl von Anpassungsprogrammen vorgesehen, mittels denen die erste und zweite Schnittstelle nach einem Auswechseln der Bearbei tungsstation 20, 30, 40 und/oder einem Nachrüsten der Bearbeitungsstation 20, 30, 40 derart angepasst werden können, dass eine Datenübertragung zwischen der Zentralsteuereinheit 10 und der Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 und/oder der Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 und der Bearbeitungsteuereinheit 210, 220, 230 möglich ist. Diese Anpassungsprogramme werden bei einem Auswechseln und/oder Nachrüsten der Bearbeitungsstation 20, 30, 40 selbstständig erkannt und ausgeführt. Auch können diese Anpassungsprogramme jederzeit von einer externen Datenquelle in die Zentralsteuereinheit 10 und/oder die Bearbeitungsstationsteuereinheit 110, 120, 130 übertragen werden.Further, in the central control unit 10 and / or the processing station controller 110 . 120 . 130 a plurality of adjustment programs provided by means of which the first and second interface after a replacement of the processing station 20 . 30 . 40 and / or retrofitting the processing station 20 . 30 . 40 can be adapted such that a data transmission between the central control unit 10 and the processing station controller 110 . 120 . 130 and / or the processing station controller 110 . 120 . 130 and the processing control unit 210 . 220 . 230 is possible. These adjustment programs become when replacing and / or retrofitting the processing station 20 . 30 . 40 independently detected and executed. Also, these adjustment programs can be sent anytime from an external data source to the central control unit 10 and / or the processing station controller 110 . 120 . 130 be transmitted.

Eine Verpackungsmaschine kann auch weitere der Verpackungsmaschine vor- und/oder nachgeschaltete Bearbeitungsstationen aufweisen. Dabei kann eine der Verpackungsmaschine vorgeschaltete Bearbeitungsstation beispielsweise als Einlegestation ausgebildet sein. Eine der Verpackungsmaschine nachgeschaltete Bearbeitungsstation kann beispielsweise als Vereinzelungsvorrichtung und/oder Waagevorrichtung und/oder Röntgenvorrichtung ausgebildet seinA Packaging machine can also carry out further and / or have downstream processing stations. It can a processing station upstream of the packaging machine be formed for example as an insertion station. One of the packaging machine downstream Processing station can, for example, as a separating device and / or weighing device and / or X-ray device is formed be

Die Anwendung ist dabei nicht nur auf Tiefziehmaschinen beschränkt, sondern auch auf Traysealer oder alle Verpackungsmaschinen, in denen mehrere Stationen vorhanden sind.The Application is not limited only to thermoforming machines, but also on traysealers or all packaging machines where several Stations are available.

Claims (15)

Verpackungsmaschine mit mindestens einer Bearbeitungsstation (20, 30, 40), einer jeweils in der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) anordenbaren Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) und einer Zentralsteuereinheit (10), wobei die Zentralsteuereinheit (10) mit der jeweiligen Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) verbindbar ist.Packaging machine with at least one processing station ( 20 . 30 . 40 ), one in the processing station ( 20 . 30 . 40 ), a workstation control unit ( 110 . 120 . 130 ) and a central control unit ( 10 ), the central control unit ( 10 ) with the respective processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) is connectable. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, wobei in der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) mindestens eine Bearbeitungssteuereinheit (210, 220, 230) anordenbar ist, die mit der Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) verbindbar ist.Packaging machine according to claim 1, wherein in the processing station ( 20 . 30 . 40 ) at least one processing control unit ( 210 . 220 . 230 ) that can be arranged with the processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) is connectable. Verpackungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Zentralsteuereinheit (10) mit der Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) über eine erste Schnittstelle und/oder die Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) mit der Bearbeitungssteuereinheit (210, 220, 230) über eine zweite Schnittstelle verbindbar ist.Packaging machine according to claim 1 or 2, wherein the central control unit ( 10 ) with the processing station controller ( 110 . 120 . 130 ) via a first interface and / or the processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) with the processing control unit ( 210 . 220 . 230 ) is connectable via a second interface. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Eingabegerät (300) an die Zentralsteuereinheit (10) und/oder an die Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) anschließbar ist.Packaging machine according to one of the preceding claims, wherein an input device ( 300 ) to the central control unit ( 10 ) and / or to the processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) is connectable. Verpackungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) und/oder die Bearbeitungssteuereinheit (210, 220, 230) austauschbar sind.Packaging machine according to one of the preceding claims, wherein the processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) and / or the processing control unit ( 210 . 220 . 230 ) are interchangeable. Verfahren zum Steuern einer Verpackungsmaschine, wobei Bearbeitungsschritte einer Bearbeitungsstation (20, 30, 40) mittels einer Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) gesteuert werden und eine Datenübertragung mit einer Zentralsteuereinheit (10) durchgeführt wird, wobei mittels der Zentralsteuereinheit (10) eine Bearbeitungsabfolge der Bearbeitungsstationen (20, 30, 40) gesteuert wird.Method for controlling a packaging machine, wherein processing steps of a processing station ( 20 . 30 . 40 ) by means of a processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) and a data transmission with a central control unit ( 10 ) is performed, wherein by means of the central control unit ( 10 ) a processing sequence of the processing stations ( 20 . 30 . 40 ) is controlled. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die einzelnen Bearbeitungsschritte innerhalb der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) mittels jeweils einer Bearbeitungssteuereinheit (210, 220, 230) gesteuert werden, die eine Datenübertragung mit der Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) durchführt, wobei mittels der Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) die Bearbeitungsreihenfolge der Bearbeitungsschritte gesteuert wird.Method according to claim 6, wherein the individual processing steps within the processing station ( 20 . 30 . 40 ) by means of a respective processing control unit ( 210 . 220 . 230 ) controlling data transmission with the processing station controller ( 110 . 120 . 130 ), wherein by means of the processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) the processing order of the processing steps is controlled. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei nach einem Auswechseln der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) und/oder einem Nachrüsten der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) durch die Zentralsteuereinheit (10) aus der Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) und/oder der Bearbeitungssteuereinheit (210, 220, 230) Konfigurationsparameter ausgelesen werden und/oder durch die Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) Konfigurationsparameter aus der Bearbeitungssteuereinheit (210, 220, 230) ausgelesen werden.Method according to claim 6 or 7, wherein after exchanging the processing station ( 20 . 30 . 40 ) and / or retrofitting the processing station ( 20 . 30 . 40 ) by the central control unit ( 10 ) from the processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) and / or the processing control unit ( 210 . 220 . 230 ) Configuration parameters are read out and / or by the processing station control unit ( 110 . 120 . 130 ) Configuration parameters from the processing control unit ( 210 . 220 . 230 ). Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei nach einem Auswechseln der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) und/oder einem Nachrüsten der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) Konfigurationsparameter durch einen Benutzer eingegeben werden.Method according to claim 6 or 7, wherein after exchanging the processing station ( 20 . 30 . 40 ) and / or retrofitting the processing station ( 20 . 30 . 40 ) Configuration parameters can be entered by a user. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei nach einem Auswechseln der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) und/oder einem Nachrüsten der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) Konfigurationsparameter durch die Bearbeitungsstationssteuereinheit (110, 120, 130) an die Zentralsteuereinheit (10) und/oder durch die Bearbeitungssteuereinheit (210, 220, 230) an die Zentralsteuereinheit (10) und/oder an die Bearbeitungssteuereinheit (110, 120, 130) gesendet werden.Method according to claim 6 or 7, wherein after exchanging the processing station ( 20 . 30 . 40 ) and / or retrofitting the processing station ( 20 . 30 . 40 ) Configuration parameters by the processing station controller ( 110 . 120 . 130 ) to the central control unit ( 10 ) and / or by the processing control unit ( 210 . 220 . 230 ) to the central control unit ( 10 ) and / or to the processing control unit ( 110 . 120 . 130 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei nach einem Auswechseln der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) und/oder einem Nachrüsten der Bearbeitungsstation (20, 30, 40) Anpassungsprogramme ausgeführt werden.Method according to one of claims 6 to 7, wherein after a replacement of the processing station ( 20 . 30 . 40 ) and / or retrofitting the processing station ( 20 . 30 . 40 ) Adjustment programs are executed. Tiefziehmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Thermoforming machine according to one of claims 1 to 5th Verfahren zum Steuern einer Tiefziehmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 11.Method for controlling a thermoforming machine one of the claims 6 to 11. Traysealer nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Tray sealer according to one of claims 1 to 5. Verfahren zum Steuern eines Traysealers nach einem der Ansprüche 6 bis 11.Method for controlling a tray sealer after a the claims 6 to 11.
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