DE102008023118B3

DE102008023118B3 - Method and device for folding ceilings or similar flexible fabrics

Info

Publication number: DE102008023118B3
Application number: DE200810023118
Authority: DE
Inventors: Josef Riffner
Original assignee: RIHATEC SYSTEMLOESUNGEN GmbH; Rihatec Systemlosungen GmbH
Current assignee: RIHATEC SYSTEMLOESUNGEN GmbH; Rihatec Systemlosungen GmbH
Priority date: 2008-05-09
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2009-07-23
Anticipated expiration: 2028-05-10
Also published as: WO2009135458A1; EP2294258A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenfalten von im Wesentlichen rechteckförmigen, flexiblen Flächengebilden, wie Decken, Stofflaken oder dergleichen, die zwei im Wesentlichen parallele Längs- und zwei im Wesentlichen parallele Querseiten aufweisen. Bei dem Verfahren wird das Flächengebilde auf einem Tisch flach ausgebreitet, anschließend an zwei gegenüberliegenden Randpunkten oder Randbereichen mit Klemmeinrichtungen ergriffen, im Wesentlichen parallel zueinander und parallel zu den angrenzenden Seiten des Flächengebildes um einen vorgegebenen Weg bewegt oder verschwenkt, derart, dass ein bahnförmiger, erster Randbereich des Flächengebildes auf dem Tisch liegen bleibt und ein zweiter angrenzender Teil des Flächengebildes unter Ausbildung einer zumindest zweilagigen Bahn auf den ersten Bereich umgefaltet wird. Anschließend wird die zumindest zweilagige Bahn am Tisch entlang einer vordefinierten Linie, die im Wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung der Bahn verläuft, fixiert und schließlich wird zumindest eine Schwerteinrichtung derart parallel zur vorgenannten Fixierung nach oben verfahren oder verschwenkt, dass die zumindest zweilagige Bahn zumindest noch einmal gefaltet wird.The invention relates to a method and a device for folding together substantially rectangular, flexible fabrics, such as blankets, fabric sheets or the like, which have two substantially parallel longitudinal and two substantially parallel transverse sides. In the method, the sheet is spread flat on a table, then gripped on two opposite edge points or edge regions with clamping devices, moved substantially parallel to each other and parallel to the adjacent sides of the sheet by a predetermined path or pivoted, such that a sheet-like, first Edge region of the sheet remains on the table and a second adjacent part of the fabric is folded over to form the formation of an at least two-ply web on the first area. Subsequently, the at least two-ply web is fixed to the table along a predefined line which runs substantially perpendicular to the longitudinal extent of the web, and finally at least one sword device is moved or pivoted upwards in parallel to the aforementioned fixation such that the at least two-ply web is folded at least once more becomes.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zusammenfalten von im wesentlichen rechteckförmigen, flexiblen Flächengebilden, wie Decken, Stofflaken oder dergleichen, mit zwei im wesentlichen parallelen Längs- und zwei im wesentlichen parallelen Querseiten.The The present invention relates to a method and an apparatus for the Folding substantially rectangular, flexible sheets, such as blankets, cloth sheets or the like, with two substantially parallel longitudinal and two substantially parallel transverse sides.

Größere flexible Flächengebilde, wie Stoffe werden vor dem Verpacken und Transport zumeist zusammengefaltet, da sie ansonsten nur umständlich handzuhaben sind. Beispielsweise faltet man Bettdecken, Bettlaken oder allgemein Decken nach deren Herstellung oder Reinigung auf eine handhabbare Größe zusammen.Bigger flexible Fabrics, like substances are mostly folded up before packing and transport, otherwise they are just awkward are to handle. For example, you fold comforters, sheets or generally blankets after their manufacture or cleaning a manageable size together.

Bislang wird diese Tätigkeit oftmals manuell von Personen ausgeführt, was zeitaufwändig und kostenintensiv ist.So far will this activity often done manually by people, which is time consuming and costly is.

In der DE 23 06 653 C2 ist eine Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken beschreiben, die auf einer tischartige Unterlage ausgebreitet werden. Nach einer Längsfaltung erfolgt eine Querfaltung, bei der die Randbereiche des Wäschestücks zunächst mit einer Klemmeinrichtung ergriffen werden. Die Klemmeinrichtungen werden dann parallel zueinander verschwenkt, so dass ein erster Bereich des Wäschestücks auf einen zweiten Bereich zu liegen kommt.In the DE 23 06 653 C2 is a device for folding laundry to describe, which are spread on a table-like surface. After a longitudinal folding, a transverse folding takes place in which the edge regions of the item of laundry are first grasped with a clamping device. The clamping devices are then pivoted parallel to each other, so that a first region of the laundry item comes to lie on a second area.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung anzugeben, mit dem bzw. mit der flexible Flächengebilde, wie Decken oder dergleichen, automatisiert und rasch zusammengefaltet werden können.task The present invention is a further method and a specify another device, with or with the flexible sheet, like blankets or the like, automated and quickly folded up can be.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 9 genannten Merkmale verfahrens- bzw. vorrichtungsmäßig gelöst. Vorteilhaft Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.These The object is achieved by the features mentioned in claims 1 and 9 procedurally or device solved. Advantageous Further developments of the invention are specified in the subclaims.

Demgemäß wird bei dem Verfahren das Flächengebilde, also die Decke oder dergleichen, auf einem Tisch flach ausgebreitet. Anschließend wird das Flächengebilde an zwei gegenüberliegenden Randpunkten oder Randbereichen mit Klemmeinrichtungen ergriffen. Die Klemmeinrichtungen werden anschließend im wesentlichen parallel zueinander und parallel entlang den angrenzenden Seiten des Flächengebildes auf einem vorgegebenen Weg bewegt oder verschwenkt, und zwar derart, dass ein bahnförmiger, erster Randbereich des Flächengebildes auf dem Tisch liegen bleibt und ein zweiter angrenzender Teil des Flächengebildes unter Ausbildung einer zumindest zweilagigen Bahn auf den ersten Bereich umgefaltet wird. Im nächsten Schritt gibt die Klemmeinrichtungen die so hergestellte, zumindest zweilagige Bahn frei. Diese Bahn wird sodann am Tisch entlang einer vordefinierten Linie, die im wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung der Bahn verläuft, fixiert und zumindest mittels einer Schwerteinrichtung derart parallel zur vorgenannten Fixierung nach oben verfahren oder verschwenkt, dass die zumindest zweilagige Bahn zumindest noch einmal gefaltet wird.Accordingly, at the process the sheet, So the ceiling or the like, laid out flat on a table. Subsequently becomes the sheet on two opposite Edge points or edge areas grabbed with clamping devices. The clamping devices then become substantially parallel to each other and parallel along the adjacent sides of the sheet moved or pivoted in a predetermined way, in such a way that a web-shaped, first Edge region of the fabric remains on the table and a second adjacent part of the sheet forming an at least two-ply web on the first Area is folded over. In the next Step gives the clamping devices thus produced, at least two-ply lane free. This track will then be at the table along a predefined line, which is substantially perpendicular to the longitudinal extent the railway runs, fixed and parallel at least by means of a sword device so moved or pivoted upwards for the aforementioned fixation, that the at least two-ply web is folded at least once again.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ausgebildet, um das vorgenannte Verfahren durchführen zu können.The inventive device is designed to perform the aforementioned method can.

Mit anderen Worten wird in einem ersten Bewegungsablauf die Decke oder dergleichen zunächst so gefaltet, dass zumindest ein zweiter Bereich auf einen ersten Bereich, der bei diesem Faltvorgang auf dem Tisch liegen bleibt, verbracht wird. Nicht zwingend aber fakultativ kann auch ein sich an den zweiten Bereich anschließender dritter Bereich dabei auf den zweiten Bereich obenauf zu liegen kommen. Im ersten geschilderten Fall wird die Decke doppellagig, im zweiten Fall – zumindest teilweise – dreilagig zu einer Bahn gefaltet.With In other words, in a first movement the ceiling or like that first so folded, that at least a second area on a first area, which remains lying on the table during this folding process, spent becomes. Not necessarily but optionally, one can be attached to the second Area subsequent third area to lie on the second area on top come. In the first case described, the ceiling is double-layered, in second case - at least partly - three layers folded into a web.

Diese doppel- oder dreilagige Bahn, die in der Regel eine sehr viel längere Längserstreckung als Breite hat, wird sodann – wie vorgenannt bereits erwähnt – linienförmig fixiert. Diese Fixierungslinie verläuft in der Regel im wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform findet die Fixierung etwa mittig der Bahn statt. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden nach der Fixierung zwei Schwertvorrichtungen nach oben bewegt (nach oben verfahren oder nach oben verschwenkt). Dabei sind bei der Verwendung von zwei Schwertvorrichtungen diese beidseitig der Fixierung angeordnet. Beim letztgenannten Bewegungsablauf, bei dem die Bahn im Linienbereich der Fixierung am Tisch verbleibt, erfolgt mittels jeder Schwerteinrichtungen eine weitere Faltung der vorher hergestellten Bahn. Die Bahn erstreckt sich beidseitig der Fixierung zunächst nach oben, bis zu einem maximalen oberen Punkt, der dem oberen Punkt der Schwertvorrichtungen entspricht. Über diesen Scheitelpunkt der Schwertvorrichtung ist die Bahn gefaltet und hängt jeweils außerhalb der Schwertvorrichtungen wieder nach unten. Dabei können die Schwertvorrichtungen soweit nach oben verfahren werden, dass die nach unten ragenden, äußeren Schenkel der Bahn in etwa wieder bis auf Höhe des Tisches nach unten geführt sind. In diesem Fall ist die zuvor in doppel- oder dreilagig gefaltete Bahn nochmals in vier Lagen stapelförmig gefaltet.These double- or triple-layer web, which is usually a much longer length than Has width, then - like already mentioned above - fixed in a line. This fixation line runs usually substantially perpendicular to the longitudinal extent. According to one advantageous embodiment The fixation takes place approximately in the middle of the train. According to one further advantageous embodiment After fixation, two sword devices are moved upwards (moved upwards or pivoted upwards). Here are at the use of two sword devices these two sides of the Fixation arranged. In the latter movement, in which the web remains in the line area of the fixation at the table takes place by means of each sword device another folding of the before manufactured track. The web extends on both sides of the fixation first upwards, up to a maximum upper point, the upper point the sword devices corresponds. About this vertex of Sword device, the web is folded and hangs each outside the sword devices down again. The can Sword devices are moved so far up that the downwardly projecting outer thighs the track are again led down to the level of the table down. In this case, the previously folded in double or three-ply The web is again stacked in four layers.

Nunmehr kann das gefaltete Gebilde (Stapel) mit einer Verpackung überstülpt werden. Dabei kann die Fixierung vor oder nach dem Überstülpen der Verpackung gelöst werden. Sind die Schwertvorrichtungen noch in ausgefahrenem Zustand, so kann bei übergestülpter Verpackung die gefaltete Decke nach oben abgenommen werden. Alternativ können die Schwertvorrichtungen unter den Tisch zurückverfahren werden, so dass in diesem Fall die gefaltete Decke mit oder ohne Verpackung einfach und in schön gefalteter Weise vom Tisch genommen werden kann.Now, the folded structure (stack) can be slipped over with a package. Here, the fixation before or after slipping over the packaging to be solved. If the sword devices are still in the extended state, the folded blanket can be removed upwards when the packaging has been pushed over. Alternatively, the sword devices can be moved back under the table so that in this case the folded blanket, with or without packaging, can be easily removed from the table in a nicely folded manner.

Der Faltvorgang, für den geübte Personen in der Regel 45 sec bis 1 min. benötigen, kann mit einer Anlage, wie sie oben vorgestellt wurde, in 15 sec und kürzer durchgeführt werden.Of the Folding process, for the experienced Persons usually 45 sec to 1 min. need, can with a plant, as presented above, be carried out in 15 sec and shorter.

Für den Fall, dass sich der Abstand der Klemmeinrichtungen voneinander variieren lässt (entweder manuell oder automatisch), können Decken verschiedener Größe zusammengefaltet werden. So gibt es beispielsweise im Bereich der Bettdecken Längen von 2 m oder von 2,20 m.In the case, the spacing of the clamping devices varies from each other leaves (either manual or automatic) Ceilings of different sizes folded up become. For example, in the area of duvets there are lengths of 2 m or 2.20 m.

Eine weitere Variation der vorliegenden Erfindung ergibt sich, wenn die Anlenkung der Klemmeinrichtungen in ihrer Verschiebe- oder Verschwenkrichtung gegenüber dem Tischrand eingestellt werden können. In diesem Fall lässt sich die Breite der Bahn und damit die spätere Paketbreite beeinflussen.A Further variation of the present invention results when the Linkage of the clamping devices in their displacement or pivoting across from can be adjusted to the edge of the table. In this case can be affect the width of the web and thus the subsequent package width.

Als Klemmeinrichtungen können beispielsweise Klemmbretter verwendet werden, an denen die Decken mit einer Klemmstange geklemmt werden. Die Klemmeinrichtungen sind vorzugsweise am Tisch angelenkt und um eine Achse um 180° verschwenkbar. Sowohl die Klemmstange wie auch die Klemmeinrichtung sind von Antrieben beaufschlagbar, die den Betrieb, also die Klemmung bzw. Lösung sowie die Verschwenkung in die ein- oder andere Richtung sicherstellen.When Clamping devices can For example, clipboards are used where the ceilings be clamped with a clamping bar. The clamping devices are preferably hinged to the table and pivotable about an axis by 180 °. Both the clamping bar and the clamping device are of drives acted upon, the operation, so the clamping or solution and ensure the pivoting in one or the other direction.

Natürlich können auch andere Klemmeinrichtungen verwendet werden. Ausschlaggebend ist lediglich, dass an zwei gegenüberliegenden Randpunkten oder -bereichen die Decke ergriffen und ein zweiter Bereich auf einen ersten Bereich, nämlich einen Randbereich umgelegt werden kann. Der Randbereich, der auch als erster Bereich bezeichnet wird, verbleibt auf dem Tisch. Der zweite Bereich ist insbesondere bei der Ausbildung einer dreilagigen Bahn ein zentraler Bereich der Decke oder dergleichen.Of course you can too other clamping devices are used. The decisive factor is that on two opposite Edge points or areas grabbed the ceiling and a second Area on a first area, namely an edge area folded can be. The border area, also called the first area becomes, remains on the table. The second area is in particular in the formation of a three-ply train a central area the ceiling or the like.

Als Fixiereinrichtung ist beispielsweise eine Klemmstange verwendet, die zunächst im zentralen Bereich des Tisches bündig mit diesem abgesenkt ist. Die Klemmstange kann angehoben und in Richtung der ersten Bahn parallel über diese hinweg verfahren werden, wobei sie bei diesem Schritt zumindest geringfügig von der Bahn beabstandet ist. Sobald die Klemmstange weit genug über der Bahn verfahren ist, wird sie zur Fixierung abgesenkt und presst die Bahn dabei linienförmig an den Tisch.When Fixing device is used for example a clamping rod, the first in the central area of the table is flush with this lowered. The clamping bar can be raised and moved parallel to it in the direction of the first path at least in this step slight spaced from the web. Once the clamp bar is far enough over the Trajectory is moved, it is lowered for fixation and presses the web is linear to the table.

Als Schwertvorrichtungen werden in den Boden eingelassene Planken verwendet, die aus einem Material gefertigt sind, welches möglichst leicht an dem Stoff der Decke entlang gleiten kann. Die Schwertvorrichtungen sind ebenfalls mit einem Antrieb versehen und können bis zu einem maximalen Hub kontinuierlich aus dem Tisch heraus verfahren werden. Alternativ können entsprechende Platten auch aus der Tischebene nach oben verschwenkt werden, wobei sie vor dem Verschwenken bündig mit dem Tisch die Tischplatte definierten.When Sword devices are used in planks embedded in the ground, which are made of a material which is as light as possible on the fabric can slide along the ceiling. The sword devices are as well provided with a drive and can be moved out of the table continuously up to a maximum stroke. Alternatively you can corresponding plates are also pivoted upwards from the table level, being flush before pivoting defined the table top with the table.

Während des nach oben Verfahrens wird die Bahn gestrafft, und schließlich ist die Bahn stapelartig zusammengefaltet. Die Art der Faltung kann dabei durch die Höhe beeinflusst werden, mit der die Schwerteinrichtungen aus dem Tisch heraus verfahren werden.During the The process is streamlined, and ultimately is the web the web folded up in a pile. The kind of folding can thereby by the height be influenced with the sword equipment from the table be moved out.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, die Schwerteinrichtungen oben einander zugeneigt, jedoch zumindest geringfügig flexibel auszubilden. In diesem Fall wird eine Art gleichseitiges Trapezform mit oben leicht einander zugeneigten Seitenschenkeln gebildet. Dadurch werden die Bahnen mit einem gewissen Druck zusammengehalten. Durch die flexible Ausbildung ist es möglich, Decken verschiedener Dicke zu falten, da sich die oberen Enden der Schwerteinrichtungen entsprechend auseinander bewegen.According to one preferred embodiment it is possible the sword devices on top of each other, but at least slight to train flexibly. In this case, a kind of equilateral Trapezoidal shape with slightly inclined side limbs educated. As a result, the webs are held together with a certain pressure. By the flexible education it is possible Ceilings of different thickness to fold, as the upper ends of the Move sword equipment apart.

Als Antriebe für die verschiedenen zu betätigenden Elemente können pneumatische, hydraulische, elektrische oder mechanische Antriebe verwendet werden.When Drives for the different ones to be operated Elements can pneumatic, hydraulic, electrical or mechanical drives be used.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend anhand einer konkreten Ausführungsform und mit Bezug zu den beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen inA embodiment The present invention will be described below with reference to a specific embodiment and with reference to the accompanying drawings explained in more detail. The Drawings show in

1 eine schematische Frontansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Tisches zum Falten von Decken, 1 a schematic front view of an embodiment of a table according to the invention for folding ceilings,

2 eine schematische Seitenansicht der Ausführungsform von 1, 2 a schematic side view of the embodiment of 1 .

3 eine schematische Perspektivansicht der Ausführungsform von 1, 3 a schematic perspective view of the embodiment of 1 .

4 eine schematische Draufsicht der Ausführungsform von 1, 4 a schematic plan view of the embodiment of 1 .

5 eine weitere schematische Perspektivansicht der Ausführungsform von 1 mit umgeklappten Klemmeinrichtungen, 5 a further schematic perspective view of the embodiment of 1 with vice flapped clamping devices,

6 eine weitere schematische Perspektivansicht der Ausführungsform von 1 ebenfalls mit umgeklappten Klemmeinrichtungen und 6 a further schematic perspective view of the embodiment of 1 also with folded clamps and

7 eine schematische Detail-Perspektivansicht einer umgeklappten Klemmeinrichtung. 7 a schematic detail perspective view of a folded clamp.

Die in den Figuren gezeigte Ausführungsform zeigt eine erfindungsgemäßen Falttisch 10 in einer konkreten Variante. Natürlich sind weitere Varianten ohne weiteres möglich, die zwar konstruktiv, jedoch nicht vom Erfindungsgedanken abweichen.The embodiment shown in the figures shows a folding table according to the invention 10 in a concrete variant. Of course, further variants are readily possible, although constructive, but not deviate from the idea of the invention.

Vorliegend umfasst die Faltvorrichtung einen Tisch 12, der über vier Füße 13 abgestützt ist. Auf dem Tisch ist eine Platte befestigt, auf deren Oberfläche, welche die Arbeitsfläche bildet, eine Decke 30 abgelegt werden kann.In the present case, the folding device comprises a table 12 that's about four feet 13 is supported. A plate is fixed on the table, on the surface of which the worktop forms a ceiling 30 can be stored.

An den beiden Seiten des Tisches 12 sind zwei Klemmeinrichtungen angeordnet, die jeweils ein Klemmbrett 14 aufweisen, welches über ein Gelenk 46 (vgl. 7) verschwenkbar am Tisch 12 angelenkt ist. Die Klemmbretter 14 liegen sich gegenüber und werden beim Verschwenkvorgang gleichzeitig parallel zueinander bewegt.On the two sides of the table 12 Two clamping devices are arranged, each one a clipboard 14 which has a joint 46 (see. 7 ) pivotable at the table 12 is articulated. The clipboards 14 lie opposite each other and are simultaneously moved parallel to each other during the pivoting process.

In der in den 1 und 2 dargestellten Position ist das Klemmbrett 14 in einer Tischöffnung 22 aufgenommen, und zwar so, dass die Tischoberfläche von den Oberseiten der Klemmbretter 14 bündig weitergebildet wird. Über jeweils drei Bügel 16 ist eine Klemmstange 18 an jedem Klemmbrett 14 angelenkt. Jede Klemmstange 18 ist mittels eines nicht dargestellten Antriebes (z. B. Pneumatikantrieb) um die Achse 24 (Anlenkung für jeden Bügel über Gelenk) zwischen zumindest zwei Positionen verschwenkbar. Dabei ist in einer ersten Position der Klemmbügel in einem Schlitz des Klemmbrettes 14 aufgenommen und nahezu vollständig versenkt, wie dies in 7 dargestellt ist. In einer zweiten Position ist der Klemmbügel 18 ausgefahren und auf die Oberseite des jeweiligen Klemmbrettes 14 verschwenkt, wie dies beispielsweise aus der Darstellung in 4 zu erkennen ist.In the in the 1 and 2 The position shown is the clipboard 14 in a table opening 22 recorded, in such a way that the table surface from the tops of the clipboards 14 is further developed. Each with three stirrups 16 is a clamp rod 18 on every clipboard 14 hinged. Each clamp bar 18 is by means of a drive (not shown) (eg pneumatic drive) about the axis 24 (Linkage for each bracket via joint) between at least two positions pivotable. In this case, in a first position of the clamping bracket in a slot of the terminal board 14 taken up and almost completely sunk, as in 7 is shown. In a second position is the clamp 18 extended and on the top of the respective terminal board 14 pivoted, as for example from the illustration in 4 can be seen.

Im zentralen Bereich des Tisches 12 mittig zwischen den beiden Klemmbrettern 14 ist ein Schlitz 28 angeordnet, der so dimensioniert ist, dass ein Fixierbügel 26 bündig mit der Tischoberfläche einfahrbar ist. Der Fixierbügel 26, der vorliegend als Stange ausgebildet ist, hat eine Länge, die mindestens der Breite der späteren Bahn entspricht und kann mittels eines nicht näher dargestellten Antriebes aus dem Tisch 12 nach oben angehoben und nach unten verschwenkt werden. Er kann überdies auch in Richtung des in 3 dargestellten Bedieners translatorisch hin- und her verfahren werden.In the central area of the table 12 in the middle between the two clipboards 14 is a slot 28 arranged, which is dimensioned such that a fixing bracket 26 is flush with the table surface retractable. The fixing bracket 26 , which in the present case is designed as a rod, has a length which corresponds at least to the width of the later web and can by means of a drive not shown in the table 12 lifted up and swung down. He can also go in the direction of in 3 represented operator translatorisch back and forth procedure.

In einem Randbereich des Tisches, der sich breitenmäßig etwa in der Mitte zwischen den Klemmeinrichtungen befindet, sind zwei weitere im Abstand und parallel zueinander ausgerichtete Schlitze im Tisch 12 angeordnet, die von ihrer Ausrichtung parallel zu der Längserstreckung der Klemmbretter 14 oder auch zur Längserstreckung des Fixierbügels 26 angeordnet sind. Durch diese Schlitze können zwei Schwertbretter 32, 34 ausgefahren werden. Im eingefahrenen Zustand befinden sich die Bretter vertikal vollständig unter dem Tisch, wobei in dieser Position die oberen Stirnseiten der Schwertbretter 32, 34 mit der Tischoberfläche bündig abschließen. Diese Schwertbretter 32, 34 können durch die Schlitze hindurch in etwa parallel zueinander und synchron miteinander nach oben ausgefahren werden. Diese Betätigung wird ebenfalls mittels eines nicht näher dargestellten pneumatischen Antriebes durchgeführt.In an edge region of the table, which is located approximately in the middle between the clamping devices, two further spaced and parallel slots are in the table 12 arranged by their orientation parallel to the longitudinal extent of the terminal boards 14 or also to the longitudinal extent of the Fixierbügels 26 are arranged. Through these slots can be two sword boards 32 . 34 be extended. When retracted, the boards are completely vertically under the table, in this position, the upper end faces of the sword boards 32 . 34 flush with the table surface. These sword boards 32 . 34 can be extended through the slots approximately parallel to each other and synchronous with each other upwards. This operation is also carried out by means of a pneumatic drive, not shown.

Alle Antriebe erhalten dabei Steuerbefehle von – einer nicht näher dargestellten Steuerung.All Drives receive control commands from - one not shown Control.

Beim Betrieb der vorgenannt beschriebenen Ausführungsform eines Falttisches werden nun folgende Arbeitsschritte durchgeführt:
In der Ausgangsposition befinden sich die beiden Klappbretter 14 in der in 3 und 4 dargestellten Position und sind in der Tischöffnung 22 aufgenommen, wobei die Tischplatte bündig fortgebildet wird. Die Bügel 16 sind jeweils in die Schlitze der Klemmbretter 14 eingefahren. Der Fixierbügel 26 ist bündig im Tisch 12 versenkt. Ebenso sind die beiden Schwertbretter 32, 34 in der nach unten verfahrenen Position, so dass deren oberen Stirnkanten den Tisch 12 bündig weiterbilden.During operation of the previously described embodiment of a folding table, the following work steps are now carried out:
In the starting position are the two folding boards 14 in the in 3 and 4 shown position and are in the table opening 22 taken, the table top is trained flush. The temples 16 are each in the slots of the terminal boards 14 retracted. The fixing bracket 26 is flush in the table 12 sunk. Likewise, the two swordboards 32 . 34 in the downward position, so that their upper end edges the table 12 continue training.

Nunmehr wird eine Decke 30 auf den Tisch 12 aufgelegt und zwar derart, dass eine Kante mit der Tischkante auf der Seite des Bedieners 44 bündig abschließt. Ansonsten ist die Decke 30 mittig zwischen den Klemmeinrichtungen 14 ausgerichtet. Von der größer her muss die Relation Decke/Tisch so gewählt werden, dass die seitlichen Randbereiche der Decke jeweils über die Klemmbretter 14 geführt sind, jedoch nicht über den im Schlitz versenkten Bügel 18 hinausreichen.Now there will be a blanket 30 on the table 12 placed in such a way that an edge with the edge of the table on the side of the operator 44 flush. Otherwise, the ceiling 30 centrally between the clamping devices 14 aligned. From the larger side, the relation ceiling / table must be chosen so that the lateral edge areas of the ceiling each over the terminal boards 14 are guided, but not on the sunken in the slot bracket 18 transcend.

Sollte die Tischanordnung für unterschiedliche Breiten von Decken verwendbar sein, so sind die Klemmbretter 14 verstellbar anzuordnen und zwar derart, dass deren Abstand auf die Breite der jeweilig zu faltenden Decke eingestellt werden kann. Natürlich kann dies auch automatisiert durchgeführt werden. In diesem Fall wäre zumindest ein Sensor vorzusehen, der die Breitenerstreckung der Decke detektiert und entweder eines der Klemmbretter oder beide so einstellt, dass die Decken in oben beschriebener Weise über die Klemmbretter geführt sind. Auch diese Verstellung kann automatisiert über jeweilige Antriebe geschehen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist auf eine derartige Verstellung verzichtet, da damit immer Bettdecken mit einer Standardbreite/-länge von 2 m zusammengelegt werden, so dass der Tisch entsprechend konstruktiv angepasst hergestellt werden konnte.If the table arrangement can be used for different widths of ceilings, so are the terminal boards 14 to arrange adjustable in such a way that their distance can be adjusted to the width of the respective folding ceiling. Of course, this can also be done automatically. In this case, at least one sensor would have to be provided which detects the widthwise extension of the ceiling and either adjusts one of the clamping boards or both in such a way that the ceilings are guided over the clamping boards in the manner described above. This adjustment can be done automatically via respective drives. In the present edition management example is dispensed with such an adjustment, as it always blankets are combined with a standard width / length of 2 m, so that the table could be made according to constructive adapted.

Nach dem ausgerichteten Auflegen der Decke 30 auf den Tisch 12, werden als nächstes die beiden Bügel 16 aus dem Schlitz ausgefahren und verschwenken in die in den 3 und 4 dargestellten Positionen, wodurch zwei gegenüberliegende Randbereiche der Decke 30 zwischen Bügel 16 und zugehörigem Klemmbrett 14 eingeklemmt und fixiert werden.After aligning the ceiling 30 on the table 12 , next are the two hangers 16 extended out of the slot and pivot in the in the 3 and 4 illustrated positions, creating two opposite edge areas of the ceiling 30 between temples 16 and associated clipboard 14 be clamped and fixed.

Nunmehr werden die Klemmbretter 14 mittels des Antriebes 20 um ihre Achsen um 180° verschwenkt und zwar in die Position, wie dies in den 5 und 6 dargestellt ist. Dabei wird der zwischen den geklemmten Randbereich befindliche Teil der Decke 30 auf den bedienerseitigen Randbereich umgelegt. Die Breite des umgelegten Bereiches entspricht dabei der Länge der Klemmbretter 14. Die Breite des auf dem Tisch liegen bleibenden Bereiches entspricht dem Abstand des Gelenkes vom Tischrand (vgl. auch 5).Now the clipboards become 14 by means of the drive 20 pivoted about its axes by 180 ° in the position, as in the 5 and 6 is shown. This is the part of the ceiling between the clamped edge area 30 placed on the operator side edge area. The width of the folded area corresponds to the length of the terminal boards 14 , The width of the area remaining on the table corresponds to the distance of the joint from the edge of the table (cf. 5 ).

Ragt die Decke 30 im dem ersten Bereich gegenüberliegenden Bereich über die Klemmbretter 14 hinaus, so fällt dieser Bereich beim Verschwenk- und Faltvorgang zunächst nach unten, und wenn die Klemmbretter 14 ihre 90° Position überschritten haben, so legt sich dieser dritte Teil der Decke auf den verschwenkten zweiten Teil der Decke obenauf. Im vollständig um 180° verschwenkten Zustand der Klemmbretter 14 ist damit eine – zumindest teilweise – dreilagige Bahn gebildet, deren untere Lage aus dem ersten, auf dem Tisch 12 liegengebliebenen Teil besteht, deren mittlere Lage aus dem zweiten zwischen dem Klemmbrettern befindlichen und umgefalteten Teil bestehen und deren obere Lage aus dem dritten Teil bestehen, der sich automatisch beim Umfalten auf die zweite Lage gelegt hat.The ceiling is sticking out 30 in the area opposite the first area via the terminal boards 14 In addition, this area falls during the pivoting and folding first down, and when the terminal boards 14 have exceeded their 90 ° position, so puts this third part of the ceiling on the pivoted second part of the ceiling on top. In fully pivoted by 180 ° state of the terminal boards 14 is thus a - at least partially - three-ply web formed, the lower layer of the first, on the table 12 left-lying part consists, the middle layer of which consist of the second located between the terminal boards and folded over part and whose upper layer consists of the third part, which has automatically placed on the second layer when folding.

In dieser Position wird der Fixierbügel 26 zunächst aus dem Schlitz des Tisches 12 nach oben verfahren, dann in Richtung des Bedieners über die gefaltete Bahn 30 verfahren und bei vollständiger Positionierung über der Bahn nach unten abgesenkt, so dass die gefaltete Bahn mittig und linienförmig gegen den Tisch gepresst und damit fixiert wird.In this position, the fixing bracket 26 first out of the slot of the table 12 Move up, then towards the operator over the folded web 30 method and lowered at full positioning over the web down, so that the folded web is pressed centrally and linearly against the table and thus fixed.

Als nächstes werden die Bügel 16 in den Schlitz der Klemmbretter 14 zurückverfahren wodurch die Fixierung der Decke 30 in diesem Bereich an den Klemmbrettern 14 aufgehoben wird.Next are the hangers 16 into the slot of the clipboards 14 Back method whereby the fixation of the ceiling 30 in this area at the clipboards 14 will be annulled.

Um die Bügel 18 zurückverfahren zu können, ist in dem Tisch 12 eine Ausnehmung 25 vorgesehen, so dass der Tisch 12 das Zurückverfahren nicht behindert. Nach diese Schritt sind die beiden Seitenbereiche der länglichen, gefalteten Bahn frei.To the hangers 18 Being able to go back is in the table 12 a recess 25 provided so that the table 12 does not hinder the return procedure. After this step, the two side portions of the elongated, folded web are free.

Im nächsten Schritt werden die beiden Schwertbretter 32, 34 parallel und gleichzeitig beidseitig des Fixierbügels 26 aus dem Tisch 12 nach oben verfahren. Dadurch dass die Bahn mittels des Fixierbügels 26 am Tisch 12 festgelegt ist, streifen die Schwertbretter an der Bahn entlang nach oben, wobei ein äußerer Teil der Bahn auf der der Fixierung abgewandten Seite am jeweiligen Schwertbrett 32, 34 herunterhängt. Werden nun die Schwertbretter 32, 34 um eine Höhe nach oben verfahren, die etwa der viertelten Länge der vorher gefalteten Bahn entspricht, so wird diese vorher dreilagig gefaltete Bahn nun nochmals in vier Lagen gefaltet, wie dies beispielsweise in 6 ersichtlich ist. Diese vier Lagen erstrecken sich dabei in der Abfolge: außerhalb des Schwertbrettes 32, innerhalb des Schwertbrettes 32, innerhalb des Schwertbrettes 34, außerhalb des Schwertbrettes 34, wobei außerhalb und innerhalb in Bezug auf die Fixierung durch den Fixierbügel 26 definiert ist.In the next step, the two swordboards 32 . 34 parallel and at the same time on both sides of the Fixierbügels 26 out of the table 12 move upwards. Because the web by means of Fixierbügels 26 at the table 12 is determined, the swordboards along the track along the top, with an outer part of the web on the side facing away from the fixation on each sword board 32 . 34 hangs. Now become the swordboards 32 . 34 to move up to a height that corresponds to about the quarter-length of the previously folded web, so this previously folded three-lane web is now folded again in four layers, as for example in 6 is apparent. These four layers extend in the sequence: outside the sword board 32 , inside the sword board 32 , inside the sword board 34 , outside the sword board 34 , being outside and inside with respect to the fixation by the fixing bracket 26 is defined.

Damit ist nun die Faltung abgeschlossen und es kann eine Abdeckung 42 in Form einer Schutzplane über die vollständig gefaltete Decke 30 gezogen und diese verpackt werden. Entweder vor oder nach dem Verpacken – dies hängt auch etwas von der Steifigkeit des gefalteten Gebildes ab – wird der Fixierbügel 26 wieder etwas angehoben, so dass die Fixierung aufgelöst ist, in Richtung des Schlitzes zurück- und dann in den Schlitz eingefahren. Überdies können die Schwertbretter vollständig abgesenkt werden. Spätestens in diesem Zustand kann die gefaltete und verpackte Decke problemlos vom Tisch abgenommen werden.So now the folding is complete and it can be a cover 42 in the form of a tarpaulin over the fully folded ceiling 30 pulled and these are packed. Either before or after packaging - this also depends somewhat on the stiffness of the folded structure - becomes the fixation bar 26 raised again slightly, so that the fixation is resolved, in the direction of the slot back and then retracted into the slot. Moreover, the swordboards can be completely lowered. At the latest in this condition, the folded and wrapped blanket can be easily removed from the table.

Bei einem Prototypen des Falttisches hat der Faltvorgang etwa 10 bis 15 sec. gedauert. Überdies konnten man gegenüber der bisherigen manuellen Methode Bediener einsparen, da nur noch höchstens ein Bediener vor Ort sein musste; beispielsweise zum Auflegen, Verpacken und Abnehmen der Decke. Natürlich können aber auch diese Schritte des Verpackens und Abnehmens mittels entsprechender Handlingsvorrichtungen automatisiert werden. In diese Fall können mehrere Faltvorrichtungen gleichzeitig betrieben werden, die von einer Aufsichtsperson lediglich überwacht werden. Ein Eingreifen der Aufsichtsperson ist dann nur noch in Ausnahmefällen bei Unregelmäßigkeiten notwendig.at The folding process has about 10 to a prototype of the folding table 15 sec. Lasted. Moreover, could one opposite save the previous manual method operator, because only at most one Operator had to be on site; for example, to hang up, packaging and removing the blanket. Naturally can but also these steps of packaging and slimming by means of appropriate Handling devices are automated. In this case can several Folding devices operated simultaneously by a supervisor merely monitored become. An intervention of the supervisor is then only in exceptions in case of irregularities necessary.

Über einen den Tisch bzw. die Antriebe des Tisches steuernde Steuervorrichtung können auch noch andere Funktionalitäten ermöglicht und durchgeführt werden. So ist es möglich, dass jede gefaltete und verpackte Decke erfasst und/oder markiert wird. Damit hat man beispielsweise einen Überblick über die Anzahl der gefalteten Decken. Auch ist es möglich, für die Logistik der Decken notwendige Markierungen anzubringen.Other functions can also be enabled and carried out via a control device controlling the table or the drives of the table. So it is possible that each folded and wrapped blanket is detected and / or marked. This gives, for example, an overview of the number of folded ceilings. It is also possible to apply necessary markings for the logistics of the ceilings.

Eine Eignung der Vorrichtung ist überall dort gegeben, wo flexible flächige Gebilde, wie Bettdecken, Decken, Lacken, Stoffbahnen etc. gefaltet werden müssen.A Fitness of the device is everywhere Given where flexible flat Structures such as duvets, blankets, varnishes, fabric panels etc. folded Need to become.

Natürlich sind jederzeit Abweichungen von der oben geschilderten Ausführungsform möglich, ohne von der Erfindung abzuweichen. So können beispielsweise die beiden Schwertbretter flexibel und nach oben zusammenlaufend ausgebildet und -gerichtet sein. In diesem Fall können Bahnen unterschiedlicher gefaltet werden, da sich die flexiblen Schwertbretter entsprechend der Dicke der Bahn an ihrem oberen Ende auseinander biegen lassen.Of course they are any time deviations from the above-described embodiment possible, without to deviate from the invention. For example, the two Sword boards flexible and designed to converge upwards and be directed. In this case, tracks of different be folded, as the flexible sword boards accordingly the thickness of the web at its upper end can be bent apart.

Auch ist es möglich, die Schwertbretter an ihrem unteren Ende im Bereich nahe zu beiden Seiten der späteren Fixierung verschwenkbar anzuordnen und im Tisch zu versenken. Nach dem Lösen der äußeren Enden der Bahn, können die Schwertbretter dann um 90° zueinander nach oben verschwenkt werden. In diesem Fall streifen die Schwertbretter nicht an der Bahn entlang, sondern heben diese sozusagen nach oben.Also Is it possible, the swordboards at their lower end in the area close to both Pages of the later To arrange fixation pivotable and sink in the table. To the release the outer ends the train, can the swordboards then at 90 ° to each other be swiveled upwards. In this case, the swordboards do not streak along the train, but lift it up, so to speak.

1010: Faltvorrichtungfolding
1212: Tischtable
1313: TischfußTable base
1414: Klemmbrettclipboard
1616: Haltebügelheadband
1818: Klemmstangeclamping rod
1919: Aufnahmeschlitzreceiving slot
2020: Antrieb für Klemmbrettdrive for clipboard
2222: Aufnahmeöffnungreceiving opening
2424: Anlenkunglinkage
2525: TischausnehmungTischausnehmung
2626: Fixierbügelfixing bracket
2828: Schlitz zur Aufnahme des Fixierbügelsslot for receiving the Fixierbügels
3030: Decke/BahnCeiling / rail
3232: Erstes Schwertbrettfirst sword board
3434: Zweites Schwertbrettsecond sword board
4242: Verpackungpackaging
4444: Bedieneroperator
4646: Gelenkjoint

Claims

Method for folding substantially rectangular, flexible fabrics, like blankets, cloth sheets or the like, the two essentially parallel longitudinal and two substantially parallel transverse sides with the steps that - the sheet laid flat on a table, - The fabric at two opposite edge points or border areas with clamping devices is taken, - The clamping devices substantially parallel to each other and parallel to the adjacent ones Sides of the fabric be moved or swiveled by a predetermined path, so, that a web-shaped, first edge region of the fabric remains on the table and a second adjacent part of the sheet forming an at least two-ply web on the first Area is folded over, - the Clamping the thus prepared, at least two-ply web frees - the at least two-ply web at the table along a predefined Line, which is substantially perpendicular to the longitudinal extent of the web is fixed and - at least a sword device so parallel to the aforementioned fixation moved upward or is pivoted that at least two-ply At least once again folded.

Method according to claim 1, characterized in that that the clamping means the sheet in the edge points or edge regions at such positions that when In addition, refill the second area to the first area third area on the second area comes to rest on top.

Method according to claim 1 or 2, characterized that at least two sword devices are provided and on both sides move the fixing device upwards in the fixing position or be pivoted, such that the at least two-ply web at least partially folded in four layers.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sheet initially is aligned along one side of the table, the fully to Part of the fabric belongs, which remains when folding as the first area on the table.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that after the complete folding of the web a sheath around the folded sheet put over becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that each folded web is registered and / or marked.

Method according to one of the preceding claims, characterized that after releasing Fixation the folded sheet is taken from a table.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the fixation of the at least two-ply web is made in the middle.

Apparatus for folding substantially rectangular flexible sheets, such as blankets, cloth sheets or the like, having substantially two parallel longitudinal and substantially two parallel transverse sides, comprising - a table ( 12 ) on which the sheet ( 30 ), - two clamping devices ( 14 . 16 . 18 ), which are - formed so that they the sheet ( 30 ) can be releasably clamped on two opposite edge points or edge regions and - the parallel to each other, along the parallel sides traversing or pivoting bar to fold over a second part of the fabric to a lying on the table first area such that at least a two-ply web arises, - a fixing device ( 26 ) for setting the at least two-ply web on the table ( 12 ) along a line which is formed substantially perpendicular to the longitudinal extension of the at least two-ply web, - and at least one parallel to the fixing line ( 26 ) up from the table ( 12 ) pivotable or movable sword device ( 32 . 34 ).

Apparatus according to claim 9, characterized in that each clamping device is pivotable about an axis terminal board ( 14 ) comprising a movable clamping rod ( 18 ) in such a way that the sheet between each clipboard ( 14 ) and associated clamping rod ( 18 ) is received clamped.

Device according to claim 10, characterized in that the clamping rod ( 18 ) on headband ( 16 ) are attached to the clipboard ( 16 ) are hinged pivotally.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that in each clamping device, a drive for closing and opening the clamping bracket ( 16 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that the clipboard ( 14 ) has a clamping length substantially equal to the width of the web with which the first part of the fabric remains on the table.

Apparatus according to claim 13, characterized in that the pivot axis ( 46 ) of the clamping device a distance from the edge of the table ( 12 ), which substantially corresponds to the width of the first part of the sheet which remains on the table.

Device according to one of claims 9 to 14, characterized that the fixing device comprises a bracket, the height and parallel to the table surface is axially movable or is pivotable.

Device according to claim 15, characterized in that that the fixing device retractable in the table, in particular flush retractable is.

Device according to one of claims 9 to 16, characterized in that two sword devices ( 32 . 34 ) are provided adjacent to the on the at least two-ply web ( 30 ) resting fixation device from the table ( 12 ) are movable upwards.

Device according to one of the preceding claims 9 to 17, characterized in that the sword devices ( 32 . 34 ) in the table ( 12 ) are completely retractable, in particular flush mounted.

Device according to one of claims 9 to 18, characterized in that the sword devices ( 32 . 34 ) can be raised and lowered with at least one drive.

Device according to one of claims 9 to 19, characterized a sensor is provided which determines the position of the fabric and / or the at least two-ply web recorded on the table.

Device according to one of claims 9 to 20, characterized in that a device for packaging the folded web is provided.

Device according to one of claims 9 to 21, characterized that a counter and / or a device for marking the folded webs provided are.