DE102008022003A1 - Sewer rehabilitation device, has carrying device comprising carrier parts that are adjusted relative to each other by drive device, where control surfaces act on front and rear chassises that are radially pivoted in synchronized movement - Google Patents

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Abstract

The device has a carriage comprising a carrying device on which light sources (16, 28) are arranged, where the device carries front and rear chassis (14, 21), each having holders (15) rotatably supporting wheels. The device has carrier parts (12a, 12b) comprising base parts (13, 20) in which the chassis are supported, and control surfaces (19, 25). The carrier parts are adjusted relative to each other by a drive device. The control surfaces (19, 25) act on the respective chassis, and the chassis are radially pivotable in synchronized movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalsanierungsvorrichtung mit einem aus zumindest einem Wagen bestehenden Zug, der durch eine zu sanierende Rohrleitung bewegbar ist, wobei der Wagen eine Tragvorrichtung aufweist, auf der zumindest eine Lichtquelle angeordnet ist und die zwei axial voneinander beabstandete Fahrwerke trägt, wobei jedes Fahrwerk mehrere über den Umfang vereilt angeordnete, schwenkbare Halter aufweist, die jeweils zumindest ein Rad drehbar lagern, und wobei die Halter eines Fahrwerks mittels einer Antriebsvorrichtung gemeinsam radial ausschwenkbar und an eine Innenwandung der Rohrleitung anlegbar sind.The The invention relates to a sewer rehabilitation device with one at least one car existing train passing through a pipeline to be rehabilitated is movable, wherein the carriage has a support device, on the at least one light source is arranged and the two axially carries spaced landing gears, each chassis several on the Perimeter arranged arranged, pivotable holder, each at least one wheel rotatably support, and wherein the holder of a chassis by means of a drive device together radially swing out and can be applied to an inner wall of the pipeline.

In den meisten Städten dieser Welt ist unterirdisch ein enges Netz von Kanalisations- oder sonstigen Rohrleitungen verlegt, in denen üblicherweise Frischwasser und Abwasser gefördert werden. Nach einer gewissen Lebensdauer ist die Kanalisation sanierungsbedürftig, was bedeuten kann, dass die Rohrleitung ausgegraben, entnommen und durch eine neue Rohrleitung ersetzt wird. Dieses Vorgehen ist jedoch sehr zeit- und kostenaufwendig und findet heutzutage nur noch im Ausnahmefall Anwendung.In most cities In this world underground is a dense network of sewer or laid other pipelines, in which usually fresh water and Wastewater conveyed become. After a certain life, the sewer system is in need of renovation, which is may mean that the pipe is dug, taken out and through a new pipeline is replaced. However, this procedure is very timely. and costly and finds nowadays only in exceptional cases Application.

Seit einiger Zeit sind sogenannte Kanalsanierungsroboter bekannt, die ferngesteuert sind und neben einer Kamera auch Werkzeuge tragen, mit denen kleinere Risse und sonstige Leckagestellen in der Rohrleitung verschlossen werden können. Dieses Vorgehen macht jedoch nur dann Sinn, wenn die Schäden in der Rohrleitung relativ gering und die einzelnen Risse und Leckagestellen klein sind.since For some time, so-called sewer rehabilitation robots are known which are remotely controlled and carry tools in addition to a camera, with which minor cracks and other leakage points in the pipeline can be closed. However, this approach only makes sense if the damage in the Pipeline relatively low and the individual cracks and leaks are small.

Eine vollständige Sanierung einer Rohrleitung, ohne diese ausgraben zu müssen, besteht in der Möglichkeit des Einziehens eines sognannten Inliners, d. h. eines Kunststoffschlauches mit relativ dicker Wandstärke, der von innen gegen die Innenwandung des Rohres gespannt wird und dann ausgehärtet wird, so dass er praktisch ein Rohr-im-Rohr bildet. Die Aushärtung erfolgt durch Bestrahlung mit Infrarot-Licht (IR-Licht) oder ultraviolettem Licht (UV-Licht), indem eine oder mehrere IR- oder UV-Lampen durch den aufgeweiteten, jedoch noch nicht ausgehärteten Schlauch hindurchbewegt werden. Im folgenden soll beispielhaft von UV-Licht ausgegangen werden. Zur Bewegung der UV-Lampen wird ein sogenannter Zug verwendet, der aus einem oder mehreren Wagen bestehen kann, und entweder mit eigenem Antrieb oder üblicherweise mittels eines Zugseils durch den Schlauch gezogen wird. Der Wagen besitzt eine Tragvorrichtung, auf der zumindest eine Lichtquelle in Form der UV-Lampe angeordnet ist. Um das Kunststoff-Mater-ial des aufgeweiteten Schlauches möglichst gleichmäßig auszuhärten, ist es notwendig, alle Bereiche des Schlauches gleichmäßig mit UV-Licht zu bestrahlen. Dabei muss jedoch darauf geachtet werden, dass kein Bereich des Schlauches einer übermäßig starken und/oder übermäßig langen Bestrahlung mit UV-Licht ausgesetzt ist, da es dann zu örtlichen Überhitzungen des Kunst stoff-Materials und Verbrennungen kommen kann. Es ist deshalb notwendig, die UV-Lampen möglichst zentral durch den aufgeweitete Schlauch zu führen. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, dass jeder Wagen zumindest zwei Fahrwerke, nämlich ein vorderes Fahrwerk und ein hinteres Fahrwerk aufweist. Jedes Fahrwerk besitzt mehrere über den Umfang verteilte schwenkbare Halter, die jeweils zumindest ein Rad drehbar lagern. Jedem Fahrwerk ist eine eigne pneumatische oder hydraulische Antriebsvorrichtung zugeordnet, mit der die Halter eines Fahrwerks gemeinsam radial (bezogen auf die Längsrichtung der Rohrleitung oder des Schlauches) ausgeschwenkt werden können, wobei die Schwenkbewegung der einzelnen Halters eines Fahrwerks miteinander gekoppelt und synchronisiert ist. Das Ausschwenken oder Aufspreizen des Fahrwerks erfolgt solange, bis die an den Haltern angebrachten Räder nahe der Innenwandung des Schlauches angeordnet sind oder sich an diese anlegen, wodurch sichergestellt ist, dass der Wagen im zentralen Bereich des Schlauches und der Rohrleitung angeordnet ist. In diesem Zustand wird der Wagen bzw. der Zug, der einen oder mehrere Wagen aufweist, durch den Schlauch und die Rohrleitung gezogen, wobei das Kunststoff-Material des Schlauches mit UV-Licht bestrahlt und dadurch ausgehärtet wird. Am Ende des Schlauches werden die Antriebsvorrichtungen der Fahrwerke aktiviert, wodurch die Halter wieder eingezogen werden. In diesem Zustand kann der Wagen oder der Zug aus dem Schlauch entnommen werden.A full Refurbishment of a pipeline without having to dig it out exists in the possibility pulling in a so-called inliner, d. H. a plastic tube with relatively thick wall thickness, which is stretched from the inside against the inner wall of the tube and then cured so that it practically forms a tube-in-tube. The curing takes place by irradiation with infrared light (IR light) or ultraviolet light (UV light) by one or several IR or UV bulbs widened by the, but not yet cured Hose are moved through. The following is an example of UV light went out become. To move the UV lamps a so-called train is used which may consist of one or more cars, and either with own drive or usually is pulled through the hose by means of a pull rope. The car has a support device on which at least one light source is arranged in the form of the UV lamp. To the plastic material the expanded hose as possible It is hard to cure evenly necessary to uniformly irradiate all areas of the tube with UV light. However, care must be taken that no area of the hose an overly strong one and / or overly long Irradiation with UV light is exposed, as it then leads to local overheating of the plastic material and burns. It is because of that necessary, the UV lamps as central as possible through the expanded hose. For this purpose, it is envisaged that each car at least two suspensions, namely a front suspension and has a rear landing gear. Each chassis has several over the Scope distributed pivotable holder, each rotatable at least one wheel to store. Each chassis is a separate pneumatic or hydraulic Assigned drive device with which the holder of a landing gear together radially (relative to the longitudinal direction of the pipeline or the hose) can be swung out, the pivoting movement the individual holder of a landing gear coupled together and is synchronized. The swinging or spreading of the chassis takes place until the attached to the holders wheels close the inner wall of the hose are arranged or attached to this create, which ensures that the car in the central Area of the hose and the pipe is arranged. In this Condition is the car or the train, the one or more cars having pulled through the hose and the pipe, wherein the plastic material of the tube is irradiated with UV light and cured thereby becomes. At the end of the hose, the drive devices of the Suspensions activated, whereby the holders are retracted. In this condition, the car or train can be removed from the hose become.

Zum Aufblähen und Spannen des Inliners wird am Anfang und Ende des Inliners eine Druckschleuse (Packer) benötigt. In der Regel entspricht der Durchmesser der Druckschleuse dem Durchmesser des Inliners, um den Wagen in den Inliner einschleusen zu können. Gerade bei großen Inlinern/Packern ist die Montage dieser Druckschleuse sehr aufwendig. Durch das Spreizen des Fahrwerks erst im Inliner, also nach der Druckschleuse, ist es möglich, eine kleine Druckschleuse mit einem großen Inliner zu kombinieren.To the swell and tensioning of the inliner becomes one at the beginning and end of the inliner Pressure lock (packer) needed. As a rule, the diameter of the pressure lock corresponds to the diameter of the inliner, in order to be able to smuggle the car into the inliner. Just at big Inliners / packers, the installation of this pressure lock is very expensive. By spreading the chassis only in the inliner, so after the Pressure lock, it is possible to combine a small pressure lock with a large inliner.

Bei der vorbekannten Kanalsanierungsvorrichtung besitzt jedes Fahrwerk eine eigene Antriebsvorrichtung. Dies führt zu einem konstruktiv aufwendigen und teuren Aufbau und bringt gleichzeitig den Nachteil mit sich, dass jeder Wagen ein relativ hohes Gewicht besitzt. Desweiteren ist bei der bekannten Ausgestaltung der Nachteil gegeben, dass ein zusätzlicher konstruktiver Aufwand notwendig ist um die Bewegung der beiden Fahrwerke aufeinander abzustimmen, damit sichergestellt ist, dass der Wagen auch in korrekter axialer Ausrichtung in dem Schlauch sitzt.at The prior art sewer rehabilitation device has each landing gear a separate drive device. This leads to a structurally complex and expensive construction and at the same time brings with it the disadvantage that each car has a relatively high weight. Furthermore is given in the known embodiment of the disadvantage that a additional constructive effort is necessary to the movement of the two chassis to make sure that the car is too is seated in the tube in correct axial alignment.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kanalsanierungsvorrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der in konstruktiv einfacher Weise eine exakt aufeinander abgestimmte Ausschwenk- und Einzugsbewegung der Halter der Fahrwerke gewährleistet ist.Of the Invention is based on the object, a sewer rehabilitation device to create the type mentioned, in the structurally simple Way a precisely coordinated Ausschwenk- and retraction movement the holder of the chassis ensured is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kanalsanierungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird von der Grundüberlegung ausgegangen, für die beiden Fahrwerke des Wagens nur eine einzelne, gemeinsame Antriebsvorrichtung vorzusehen und die Ausschwenk- und Einzugsbewegung der Fahrwerke in mechanischer Weise miteinander zu koppeln und zu synchronisieren. Zu diesem Zweck ist die Tragvorrichtung des Wagens mehrteilig aufgebaut und besitzt ein 1. Tragteil und ein 2. Tragteil, wobei die beiden Tragteile mittels der Antriebsvorrichtung relativ zueinander verstellbar sind. Das 1. Tragteil umfasst ein 1. Grundteil, an dem das 1. Fahrwerk gelagert ist, sowie eine 1. Steuerfläche. Das 2. Tragteil umfasst in entsprechender Weise ein 2. Grundteil, an dem das 2. Fahrwerk gelagert ist, und eine 2. Steuerfläche. Wenn die beiden Tragteile mittels der Antriebsvorrichtung relativ zueinander verstellt werden, wirkt die 1. Steuerfläche des 1. Tragteils auf das am 2. Grundteil des 2. Tragteils gelagerte 2. Fahrwerk ein und gleichzeitig wirkt die 2. Steuerfläche des 2. Tragteils auf das am 1. Grundteil des 1. Tragteils gelagerte 1. Fahrwerk ein. Aufgrund der Steuerflächen werden die schwenkbaren Halter der Fahrwerke in synchronisierter Bewegung radial ausgeschwenkt. Die Rückstellbewegung kann ebenfalls über die Steuerflächen, über die auf die Steuerflächen wirkende Gewichtskraft des Wagens oder über eine in die eingezogene Stellung wirkende Rückstellkraft beispielsweise mittels einer Rückstellfeder erfolgen.These The object is achieved by a Canal renovation device with the features of claim 1 solved. According to the invention is of the basic consideration gone out for the two trolleys of the car only a single, common drive device to provide and the Ausschwenk- and Retraction movement of the chassis in a mechanical manner with each other to pair and sync. For this purpose, the carrying device of the car constructed in several parts and has a 1st support member and a second support member, wherein the two support members by means of the drive device are adjustable relative to each other. The 1st support part includes a 1st base, on which the first chassis is stored, as well as a 1. Control surface. The second support part similarly comprises a second base part, where the 2nd gear is stored, and a second control surface. If the two supporting parts by means of the drive device relative to each other be adjusted, the first control surface of the 1st support member acts on the 2nd chassis mounted on the 2nd base of the 2nd support section and simultaneously the second control surface works of the 2nd support part mounted on the 1st base part of the 1st support part 1st landing gear on. Due to the control surfaces are the swiveling Holder of the landing gear in synchronized motion radially swung. The return movement can also over the control surfaces over which on the control surfaces acting weight of the car or about one in the retracted Position-acting restoring force for example by means of a return spring respectively.

Mit der genannten Ausgestaltung ist erreicht, dass einerseits nur eine einzelne Antriebsvorrichtung für die beiden Fahrwerke des Wagens notwendig ist und andererseits die Ausschwenk- und Einzugsbewegungen der Fahrwerke miteinander gekoppelt und synchronisiert sind.With said embodiment is achieved that on the one hand only one single drive device for the two chassis of the car is necessary and on the other hand the Swinging and retraction movements of the landing gear coupled together and are synchronized.

Wenn der Zug aus mehreren Wagen besteht, können nicht nur die Fahrwerke jedes einzelnen Wagens miteinander in genannter Weise synchronisiert sein, sondern es ist auch möglich, die Fahrwerke mehrerer Wagen miteinander zu synchronisieren und mittels einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung anzutreiben.If The train consists of several cars, not only the landing gears each individual car to be synchronized with each other in the same way as but it is also possible to synchronize the trolleys of several cars with each other and by means of to drive a common drive device.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, das jedes Tragteil ein im Abstand zum Grundteil angeordnetes Steuerteil aufweist, an dem die jeweilige Steuerfläche ausgebildet ist. Das Steuerteil kann beispielsweise platten- oder tellerförmig ausgebildet sein und in seinem Umfangsbereich die Steuerfläche tragen, die entweder vollständig umläuft oder von einzelnen diskreten Steuervorsprüngen oder -nocken gebildet ist. Die einzelnen Steuervorsprünge oder -nocken können unterschiedlich ausgebildet sein, um die Spreizbewegung des Fahrwerks an nicht-kreisrunde Rohre anpassen zu können.In Preferred embodiment of the invention is provided, each Carrier part has a spaced apart from the base control part, on which the respective control surface is formed is. The control part may for example be plate-shaped or plate-shaped be and carry in its peripheral area the control surface, which either completely circumscribes or formed by individual discrete control lugs or cams is. The individual tax advances or -cocks can be designed differently to the spreading movement of the chassis to adapt to non-circular tubes.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die beide Tragteile einen zumindest annähernd gleichen Aufbau besitzen und in entgegengesetzter axialer Orientierung ausgerichtet sind. Wenn jedes Tragteil ein Grundteil und ein im Abstand dazu angeordnetes Steuerteil aufweist, kann bei umgekehrter Orientierung der Tragteile vorgesehen sein, dass das 1. Steuerteil des 1. Tragteils innerhalb des 2. Grundteils des 2. Tragteils angeordnet ist. Entsprechend kann das 2. Steuerteil des 2. Tragteils innerhalb des 1. Grundteils des 1. Tragteils angeordnet sein. Dies führt dazu, dass ein sehr kompakter, Platz sparender Aufbau erreicht ist.In preferred embodiment of the invention is provided, both Tragteile one at least approximately have the same structure and in the opposite axial orientation are aligned. If each support part has a basic part and an im Distance arranged to control part, can be reversed Orientation of the support members be provided that the 1st control part of the 1st support part within the 2nd base part of the 2nd support part is. Accordingly, the 2nd control part of the 2nd support part within be arranged of the 1st base part of the 1st support member. This leads to, that a very compact, space-saving construction is achieved.

Jeder Wagen der Kanalsanierungsvorrichtungen trägt zumindest eine Lichtquelle. Um über den Umfang eine möglichst gleichmäßige Bestrahlung mit UV-Licht zu erreichen, sollten an jedem Wagen mehrere Lichtquellen angeordnet sein. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jedes Tragteil zumindest eine Lichtquelle trägt.Everyone Carriage of the sewer rehabilitation devices carries at least one light source. To over the extent one possible uniform irradiation with To reach UV light, each car should have multiple light sources be arranged. In a preferred embodiment of the invention provided that each support member carries at least one light source.

Die Halter eines Fahrwerks sind vorzugsweise im Außenbereich des Grundteils des jeweiligen Tragteils schwenkbar gelagert. Jeder Halter kann beispielsweise im wesentlichen L-förmig ausgebildet sein und einen längeren, nach außen gerichteten Schenkel und einen kürzeren, nach innen gerichteten Schenkel besitzen. An dem längeren Schenkel der L-Form ist das zumindest eine Rad angeordnet. Der innere kürzere Schenkel tritt mit der jeweiligen Steuerfläche in Anlage und wird durch diese verschwenkt, wodurch es zu einer Verschwenkung des längeren Schenkels kommt, bis die gewünschte Schwenkstellung erreicht ist oder der mögliche Schwenkbereich vollständig ausgenutzt ist oder die an den längeren Schenkeln befestigten Räder sich an der Innenwandung des Schlauchs oder der Rohrleitung anlegen.The Holders of a chassis are preferably in the outer region of the base of the pivotally mounted respective support member. Each holder can, for example essentially L-shaped be educated and have a longer, outwardly directed leg and a shorter, possess inwardly directed legs. On the longer leg the L shape is that at least one wheel arranged. The inner shorter leg occurs with the respective control surface in attachment and is pivoted by this, making it a Swiveling the longer leg comes until the desired Pivoting position is reached or fully exploited the possible swivel range is or on the longer thighs attached wheels attach to the inner wall of the hose or pipe.

Jeder Halter trägt zumindest ein Rad. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass jeder Halter zwei in Längsrichtung des Halters voneinander beabstandete Räder trägt. Dies ermöglicht das Rollen des Wagens im voll eingefahrenen Zustand auf einer ebenen Fläche. Die Halter können bis zu einem Bereich von ca. 10° nach innen geschwenkt werden. Dies ermöglicht ein leichteres Einführen des Wagens in den Inliner. In diesem Zustand ist das äußere Rad nicht mehr die Störkontur. In diesem Zustand ermöglicht das innere Rad ein Rollen des Wagens auf der Straße.Everyone Holder carries at least one wheel. In a preferred embodiment of the invention be provided that each holder two in the longitudinal direction of the holder from each other spaced wheels wearing. This allows Rolling of the wagon in the fully retracted state on a flat Area. The holders can up to a range of approx. 10 ° inwards be panned. this makes possible an easier introduction of the car in the inliner. In this condition is the outer wheel no longer the interference contour. In this state allows the inner wheel a rolling of the carriage on the road.

Für die gegenseitige Verstellung der beiden Tragteile, die zu der Ausschwenkbewegung der Halter und somit der Fahrwerke führt, kann eine Spannfeder oder in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ein Spindeltrieb vorgesehen sein. Der Spindeltrieb kann manuell oder vorzugsweise auch motorisch angetrieben sein, wofür beispielsweise ein Elektromotor, ein Servomotor oder auch ein Hydraulikmotor verwendet werden kann. In einer möglichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die beiden Tragteile über eine Gewindespindel miteinander verbunden sind, wobei bei Drehung der Ge windespindel eine relative Verstellung der beiden Tragteile auftritt.For the mutual Adjustment of the two supporting parts leading to the swiveling movement the holder and thus the landing gear leads, a tension spring or provided in a preferred embodiment of the invention, a spindle drive be. The spindle drive can manually or preferably also motor be driven, for what For example, an electric motor, a servo motor or a hydraulic motor can be used. In one possible embodiment can be provided that the two supporting parts connected to each other via a threaded spindle are, with rotation of the Ge threaded spindle a relative adjustment the two supporting parts occurs.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:Further Details and features of the invention will become apparent from the following description an embodiment with reference to the drawing. Show it:

1 eine schematische Darstellung der beiden Tragteile im auseinander gebauten Zustand, 1 a schematic representation of the two supporting parts in the disassembled state,

2 eine schematische, teilweise geschnitten dargestellte Seitenansicht der beiden Tragteile im zusammengebauten Zustand, 2 a schematic, partially sectioned side view of the two support members in the assembled state,

3 eine perspektivische Ansicht der Kanalsanierungsvorrichtung und 3 a perspective view of the sewer rehabilitation device and

4 einen aus zwei miteinander gekoppelten Wagen bestehenden Zug. 4 a train consisting of two coupled cars.

Die 3 zeigt in perspektivischer Darstellung einen Wagen 10 einer Kanalsanierungsvorrichtung, mit einem vorderen 1. Fahrwerk 14 und einem hinteren 2. Fahrwerk 21, wobei die Fahrwerke im ausgeschwenkten, aufgespreizten Zustand dargestellt sind. Ein entsprechender Wagen 10 kann mit weiteren gleichartigen Wagen 10 zu einem Zug zusammengekoppelt werden (siehe 4), wobei dieser Zug dann durch eine zu sanierende Rohrleitung bzw. einen darin bereits befindlichen, aufgeweiteten Schlauch hindurchbewegt und insbesondere hindurch gezogen wird. Der grundsätzlich Aufbau des Wagens 10 wird im Folgenden anhand der schematischen Darstellungen in den 1 und 2 im Einzelnen erläutert.The 3 shows a perspective view of a car 10 a sewer renovation device, with a front 1st landing gear 14 and a rear 2nd landing gear 21 , wherein the trolleys are shown in the swung, spread state. A corresponding car 10 can with other similar cars 10 be coupled to a train (see 4 ), this train then being moved through a pipeline to be rehabilitated or an expanded tube already located therein and in particular pulled through it. The basic structure of the car 10 is described below with reference to the schematic representations in the 1 and 2 explained in detail.

Der Wagen 10 besitzt eine Tragvorrichtung 11, die von zwei Tragteilen, nämlich einem 1. Tragteil 12a und einem 2. Tragteil 12b gebildet ist. Das 1. Tragteil 12a besitzt ein napfförmiges 1. Grundteil 13, an dessen vorderen, gemäß 1 linken Ende das 1. Fahrwerk 14 angebracht ist. Das 1. Fahrwerk 14 besteht aus mehreren hebelartigen Haltern 15, die gleichmäßig über den Umfang des 1. Grundteils verteilt und mit ihrem einen Endbereich schwenkbar am Grundteil 13 gelagert sind. Wie 2 zeigt, besitzt jeder Halter 15 eine im wesentlichen L-förmige Gestalt mit einem längeren Schenkel 15a, an dessen vorderem freien Ende ein 1. Rad 26 und in dessen mittleren Bereich ein 2. Rad 27 drehbar gelagert ist. An seinem hinteren Ende geht der längere Schenkel 15a in einen kürzeren Schenkel 15b über, wobei der Halter 15 im Bereich dieses Übergangs schwenkbar am 1. Grundteil gelagert ist. Der kürzere Schenkel 15b liegt im Bereich des Innenraums des 1. Grundteils 13 und trägt an seinem freien Ende eine Rolle 32. Durch Aufbringung einer axial gerichteten Kraft auf die Rolle 32 und somit den kürzeren Schenkel 15b des Halters 15 kann dieser um sein Schwenklager am 1. Grundteil 1 geschwenkt werden, wodurch der längere Schenkel 15a mit den daran gelagerten Rädern 26 und 27 in radialer Richtung nach außen geschwenkt wird, wie es in 2 durch die Pfeile D angedeutet ist.The car 10 has a carrying device 11 that of two supporting parts, namely a 1st support member 12a and a 2nd support part 12b is formed. The 1st support part 12a has a cup-shaped 1st base part 13 , at the front, according to 1 left end the 1st chassis 14 is appropriate. The 1st suspension 14 consists of several lever-like holders 15 , which are distributed uniformly over the circumference of the first base part and with its one end region pivotable on the base part 13 are stored. As 2 shows, each holder owns 15 a substantially L-shaped configuration with a longer leg 15a , at the front free end of a 1. Rad 26 and in its middle area a 2nd wheel 27 is rotatably mounted. At its rear end goes the longer leg 15a into a shorter leg 15b over, with the holder 15 is pivotally mounted on the 1st base in the region of this transition. The shorter leg 15b lies in the area of the interior of the 1st base 13 and contributes to its free end a role 32 , By applying an axially directed force to the roller 32 and thus the shorter leg 15b of the owner 15 This can be around its pivot bearing on the 1st base 1 be pivoted, creating the longer leg 15a with the wheels mounted on it 26 and 27 is pivoted outward in the radial direction, as it is in 2 indicated by the arrows D.

In diesem Zusammenhang und auch im sonstigen Text bedeutet der Begriff ”axial” in Längsrichtung des Wagens 10, was auch der Längsrichtung der nicht dargestellten, zu sanierenden Rohrleitung entspricht, während der Begriff ”radial” eine Richtung senkrecht dazu bezeichnet.In this context, as well as in the other text, the term "axial" means in the longitudinal direction of the car 10 , which also corresponds to the longitudinal direction of the pipeline, not shown, to be rehabilitated, while the term "radially" denotes a direction perpendicular thereto.

In axialer Richtung versetzt zum 1. Grundteil 13 ist ein plattenförmiges 1. Steuerteil 18 angeordnet, das mit dem Grundteil über mehrere, über den Umfang verteilte Verbindungsstäbe 17 verbunden ist. In dem Zwischenraum zwischen dem 1. Grundteil 13 und dem 1. Steuerteil 18 ist eine 1. Lichtquelle 16 angeordnet, die auf dem 1. Grundteil 13 sitzt.Offset in the axial direction to the 1st base part 13 is a plate-shaped 1st control part 18 arranged, with the base over several, distributed over the circumference connecting rods 17 connected is. In the space between the 1st base 13 and the 1st control part 18 is a 1st light source 16 arranged on the 1st base 13 sitting.

Am Umfangsrand des 1. Steuerteils 18 ist eine 1. Steuerfläche 19 ausgebildet, deren Funktion später erläutert wird.At the peripheral edge of the 1st control part 18 is a 1st control surface 19 trained, whose function will be explained later.

Das 2. Tragteil 12b ist dem 1. Tragteil 12a gleichartig ausgebildet, d. h. es besitzt ein 2. Grundteil 20, an dem in gleichartiger Weise die hebelartigen Halter 15 des 2. Fahrwerks 21 schwenkbar gelagert sind. Mit axialem Abstand zum 2. Grundteil 20 ist ein plattenförmiges 2. Steuerteil 24 angeordnet, das eine außenseitige 2. Steuerfläche 25 besitzt. Im Unterschied zum 1. Tragteil 12a ist das 2. Steuerteil 24 über einen einzigen, zentral angeordneten Verbindungsstab 23 mit dem 2. Grundteil 20 verbunden. Auf dem 2. Grundteil 20 sitzt eine 2. Lichtquelle 28 in genannter Weise.The 2nd support part 12b is the 1st support part 12a similarly formed, ie it has a second base 20 , in which in a similar way the lever-like holder 15 2nd chassis 21 are pivotally mounted. With axial distance to the 2nd base part 20 is a plate-shaped second control part 24 arranged, which is an outside 2nd control surface 25 has. In contrast to the 1st support part 12a is the 2nd control part 24 via a single, centrally located connecting rod 23 with the 2nd basic part 20 connected. On the 2nd base 20 sits a 2nd light source 28 in the same way.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist auf jedem Grundteil 13 bzw. 20 jeweils nur eine Lichtquelle 16 bzw. 28 vorgesehen, jedoch können auch zwei oder mehr Lichtquellen pro Tragteil 12a bzw. 12b vorgesehen sein.In the illustrated embodiment is on each base 13 respectively. 20 only one light source at a time 16 respectively. 28 provided, however, can also be two or more light sources per support part 12a respectively. 12b be provided.

Wie die 1 und 2 zeigen, sind die beiden Tragteile 12a, 12b in umgekehrter Ausrichtung angeordnet und durchdringen sich im montierten Zustand gemäß 2, d. h. das 1. Steuerteil 18 ist innerhalb des 2. Grundteils 20 angeordnet, während das 2. Steuerteil 24 innerhalb des 1. Grundteils 13 angeordnet ist. Die beiden Tragteile 12a und 12b sind axial relativ zueinander verschieblich, so dass das jeweilige Steuerteil 18 bzw. 24 relativ zu dem es umgebenden Grundteil 13 bzw. 20 eine Bewegung ausführt. Während dieser Bewegung stößt jedes Steuerteil 18 bzw. 24 mit seiner Steuerfläche 19 bzw. 25 an die kürzeren Arme 15b bzw. die dort gehaltenen Rollen 32 der benachbart angeordneten Halter 15 an, wodurch die Halter 15 relativ zum Grundteil schwenken, bis die an den Haltern angebrachten Räder 26 sich gegen die Innenwandung der umgebenden Rohrleitung bzw. des innerhalb der Rohrleitung aufgeweiteten Kunststoff-Schlauches anlegen.As the 1 and 2 show, are the two supporting parts 12a . 12b arranged in reverse orientation and penetrate in the assembled state according to 2 ie the 1st control part 18 is within the 2nd basic part 20 arranged while the 2nd control part 24 within the 1st basic part 13 is arranged. The two supporting parts 12a and 12b are axially displaceable relative to each other, so that the respective control part 18 respectively. 24 relative to the surrounding base 13 respectively. 20 to perform a movement. During this movement, each control part abuts 18 respectively. 24 with its control surface 19 respectively. 25 to the shorter arms 15b or the roles held there 32 the adjacently arranged holder 15 which causes the holders 15 pivot relative to the base until the wheels attached to the brackets 26 to bear against the inner wall of the surrounding pipe or the expanded inside the pipe plastic hose.

Da die Schwenkung der Halter 15 und somit die Spreizung der Fahrwerke 14 und 21 allein aus der Relativbewegung zwischen den beiden Tragteilen 12a und 12b resultiert, ist ein einzige Antriebsvorrichtung 29 ausreichend, die diese Relativbewegung bewirkt.Because the pivoting of the holder 15 and thus the spread of the landing gear 14 and 21 solely from the relative movement between the two supporting parts 12a and 12b results is a single drive device 29 sufficient, which causes this relative movement.

Wie 2 zeigt, durchdringt der mittlere Verbindungsstab 23, der das 2. Steuerteil 24 mit dem 2. Grundteil 20 verbindet, das innerhalb des 2. Grundteils 20 angeordnete 1. Steuerteil 19 des 1. Tragteils 12 in verschieblicher Weise und ragt außenseitig aus diesem hervor und in den Innenraum einer Gleitführungshülse 33 hinein, die außenseitig auf dem 2. Steuerteil 18 sitzt. Innerhalb der Gleitführungshülse 33 erstreckt sich eine Gewindespindel 31, die in der Gleitführungshülle 33 drehbar, jedoch unverschieblich gehalten ist und zusätzlich mit einem am Verbindungsstab 23 ausgebildeten Gewinde 34 in Eingriff steht. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist außenseitig auf die Gewindespindel 31 ein motorischer Drehantrieb 30, beispielsweise ein Elektromotor, aufgesetzt, jedoch kann der Drehantrieb der Gewindespindel auch manuell erfolgen. Bei Drehung der Gewindespindel 31 tritt eine relative Verstellung zwischen der Gleit führungshülse 33 und dem darin verschieblich aufgenommenen Verbindungstab 23 auf, was auch zu einer entsprechenden Relativverstellung der beiden Tragteile 12a und 12b führt, wodurch die Fahrwerke ausgefahren bzw. aufgespreizt oder eingezogen werden können.As 2 shows, penetrates the middle connecting rod 23 , the second control part 24 with the 2nd basic part 20 connects, within the 2nd basic part 20 arranged 1st control part 19 of the 1st support part 12 in a displaceable manner and projects outwardly from this and into the interior of a Gleitführungshülse 33 into it, the outside on the 2nd control part 18 sitting. Within the sliding guide sleeve 33 extends a threaded spindle 31 which are in the sliding guide shell 33 rotatable, but is held immovable and additionally with a on the connecting rod 23 trained thread 34 engaged. In the illustrated embodiment, the outside is on the threaded spindle 31 a motorized rotary drive 30 , For example, an electric motor, put on, however, the rotary drive of the threaded spindle can also be done manually. Upon rotation of the threaded spindle 31 occurs a relative adjustment between the sliding guide sleeve 33 and the connecting rod slidably received therein 23 on, which is also a corresponding relative adjustment of the two supporting parts 12a and 12b leads, whereby the landing gear can be extended or spread or retracted.

Vor dem Einsetzen in den Schlauch der Rohrleitung sind die Fahrwerke eingezogen, d. h. nahe der Längsachse angeordnet. Wenn dann der Drehantrieb aktiviert wird, erfahren die beiden Tragteile 12a und 12b eine relative Verstellung, wodurch die Fahrwerke in einer synchronisierten Bewegung soweit ausgefahren werden, bis sich die äußeren Räder 26 an der Innenwandung des Schlauches oder der Rohrleitung anlegen. Da die Ausfahrbewegung der Fahrwerke synchron erfolgt, ist sichergestellt, dass sich der Wagen und somit dessen Tragteile und insbesondere die darauf montierten Lichtquellen im mittleren Abschnitt der Rohrleitung bzw. des Schlauches befinden, so dass das Kunststoff-Material des Schlauches über den gesamten Umfang eine gleichmäßige ausreichende UV-Bestrahlung und somit Aushärtung erfährt.Before being inserted into the hose of the pipeline, the trolleys are retracted, ie arranged close to the longitudinal axis. Then, when the rotary drive is activated, learn the two supporting parts 12a and 12b a relative adjustment, whereby the landing gear in a synchronized movement are extended as far as the outer wheels 26 on the inner wall of the hose or pipe. Since the extension movement of the trolleys takes place synchronously, it is ensured that the trolley and thus its supporting parts and in particular the light sources mounted thereon are located in the middle section of the pipeline or hose, so that the plastic material of the hose over the entire circumference of a uniform sufficient UV irradiation and thus curing experiences.

Claims (9)

Kanalsanierungsvorrichtung mit einem aus zumindest einem Wagen (10) bestehenden Zug, der durch eine zu sanierende Rohrleitung bewegbar ist, wobei der Wagen (10) eine Tragvorrichtung (11) aufweist, auf der zumindest eine Lichtquelle (16, 28) angeordnet ist und die zwei axial voneinander beabstandete Fahrwerke (14, 21) trägt, wobei jedes Fahrwerk (14, 21) mehrere über den Umfang verteilte angeordnete, schwenkbare Halter (15) aufweist, die jeweils zumindest ein Rad (26, 27) drehbar lagern, und wobei die Halter (15) eines Fahrwerks (14, 21) mittels einer Antriebsvorrichtung (29) gemeinsam radial ausschwenkbar und an eine Innenwandung der Rohrleitung anlegbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragvorrichtung (11) ein 1. Tragteil (12a), das ein 1. Grundteil (13), an dem ein 1. Fahrwerk (14) gelagert ist, und eine 1. Steuerfläche (19) aufweist, und ein 2. Tragteil (12b) umfasst, das ein 2. Grundteil (20), an dem ein 2. Fahrwerk (21) gelagert ist, und eine 2. Steuerfläche (25) aufweist, wobei die beiden Tragteile (12a, 12b) mittels der Antriebsvorrichtung (29) relativ zueinander verstellbar sind, wodurch die 1. Steuerflä che (19) des 1. Tragteils (12a) auf das 2. Fahrwerk (21) und die 2. Steuerfläche (25) des 2. Tragteils (12b) auf das 1. Fahrwerk (14) einwirken und die beiden Fahrwerke (14, 21) in synchronisierter Bewegung radial ausschwenkbar sind.Channel renovation device with one of at least one carriage ( 10 ) existing train, which is movable through a pipeline to be rehabilitated, the car ( 10 ) a carrying device ( 11 ), on which at least one light source ( 16 . 28 ) is arranged and the two axially spaced trolleys ( 14 . 21 ), whereby each chassis ( 14 . 21 ) arranged over the circumference arranged, pivotable holder ( 15 ), each having at least one wheel ( 26 . 27 ) and wherein the holders ( 15 ) of a chassis ( 14 . 21 ) by means of a drive device ( 29 ) are jointly radially swingable and can be applied to an inner wall of the pipeline, characterized in that the supporting device ( 11 ) a 1st support part ( 12a ), which is a 1st basic part ( 13 ), where a 1st landing gear ( 14 ) and a first control surface ( 19 ), and a second support part ( 12b ), which is a second basic part ( 20 ), on which a second landing gear ( 21 ) and a second control surface ( 25 ), wherein the two support parts ( 12a . 12b ) by means of the drive device ( 29 ) are adjustable relative to each other, whereby the 1st Steuerflä surface ( 19 ) of the first supporting part ( 12a ) on the 2nd chassis ( 21 ) and the second control surface ( 25 ) of the second supporting part ( 12b ) on the 1st chassis ( 14 ) and the two chassis ( 14 . 21 ) are radially swing out in synchronized movement. Kanalsanierungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Tragteil (12a, 12b) ein im Abstand zum Grundteil (13, 20) angeordnetes Steuerteil (18, 24) aufweist, an dem die jeweilige Steuerfläche (19, 25) ausgebildet ist.Channel renovation device according to claim 1, characterized in that each support part ( 12a . 12b ) at a distance to the base part ( 13 . 20 ) arranged control part ( 18 . 24 ), on which the respective control surface ( 19 . 25 ) is trained. Kanalsanierungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerteil (18, 24) im wesentlichen plattenförmig ausgebildet ist und in seinem Umfangsbereich die Steuerfläche (19, 25) trägt.Channel renovation device according to claim 2, characterized in that the control part ( 18 . 24 ) is formed substantially plate-shaped and in its peripheral region, the control surface ( 19 . 25 ) wearing. Kanalsanierungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das 1. Steuerteil (18) des 1. Tragteils (12a) innerhalb des 2. Grundteils (20) des 2. Tragteils (12b) angeordnet ist.Channel renovation device according to claim 2 or 3, characterized in that the first control part ( 18 ) of the first supporting part ( 12a ) within the second basic part ( 20 ) of the second supporting part ( 12b ) is arranged. Kanalsanierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das 2. Steuerteil (24) des 2. Tragteils (12b) innerhalb des 1. Grundteils (13) des 1. Tragteils (12a) angeordnet ist.Channel renovation device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the second control part ( 24 ) of the second supporting part ( 12b ) within the first basic part ( 13 ) of the first supporting part ( 12a ) is arranged. Kanalsanierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Tragteil (12a, 12b) eine Lichtquelle (16, 28) trägt.Channel renovation device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that each supporting part ( 12a . 12b ) a light source ( 16 . 28 ) wearing. Kanalsanierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbaren Halter (15) jeweils im wesentlichen L-förmig ausgebildet sind, wobei ein längerer Schenkel (15a) das zumindest eine Rad (26, 27) trägt und ein kürzerer Schenkel (15b) mit der jeweiligen Steuerfläche (19, 25) in Anlage kommt.Channel renovation device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pivotable holder ( 15 ) are each formed substantially L-shaped, wherein a longer leg ( 15a ) the at least one wheel ( 26 . 27 ) and a shorter leg ( 15b ) with the respective control surface ( 19 . 25 ) comes into contact. Kanalsanierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Halter (15) zwei in Längsrichtung des Halters voneinander beabstandete Räder (26, 27) trägt.Channel renovation device according to one of claims 1 to 7, characterized in that each holder ( 15 ) two spaced apart in the longitudinal direction of the holder wheels ( 26 . 27 ) wearing. Kanalsanierungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (29) einen Spindeltrieb aufweist, wobei bei Drehung einer Gewindespindel (31) die beiden Tragteile (12a, 12b) relativ zueinander verstellbar sind.Channel renovation device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive device ( 29 ) has a spindle drive, wherein upon rotation of a threaded spindle ( 31 ) the two supporting parts ( 12a . 12b ) are adjustable relative to each other.
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