DE102008019170A1 - Hybrid steering system for motor vehicle, has electrical steering device which comprises electric motor for driving steering rod, and has control valve for operating hydraulic actuator - Google Patents

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Ralf Michael Oberfell
Andreas Dr.-Ing. Schwarzhaupt
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Abstract

The hybrid steering system (1) has an electrical steering device (2) which comprises an electric motor (4) for driving a steering rod (5). A hydraulic steering device (3) is provided, which has a hydraulic actuator (7) in a hydraulic system (6) for driving the steering rod. A control valve (8) is provided for operating the hydraulic actuator. A pump (9) is provided for driving a hydraulic unit in the hydraulic system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hybrides Lenksystem für ein Kraftfahrzeug.The The present invention relates to a hybrid steering system for a motor vehicle.

Ein hybrides Lenksystem umfasst eine elektrische Lenkhelfeinrichtung, die einen Elektromotor zum Antreiben einer Lenkstange aufweist, sowie eine hydraulische Lenkhelfeinrichtung, die einen hydraulischen Aktuator zum Antreiben der Lenkstange umfasst.One hybrid steering system comprises an electric power steering device, having an electric motor for driving a handlebar, and a hydraulic Lenkhelfeinrichtung that a hydraulic Includes actuator for driving the handlebar.

Aus der DE 102 39 143 A1 ist ein hydraulisches Lenksystem bekannt, das aus einer hydraulischen Lenkhelfeinrichtung besteht. Diese weist in einem Hydraulikkreis einen hydraulischen Aktuator zum Antreiben einer Lenkstange, ein Steuerventil zum Betätigen des Aktuators sowie eine Pumpe zum Antreiben eines Hydraulikmittels im Hydraulikkreis auf. Ferner ist ein Regelventil zum bedarfsabhängigen Einstellen eines Volumenstroms des Hydraulikmittels vorgesehen, das druckseitig zur Pumpe angeordnet ist und das den von der Pumpe kommenden Volumenstrom zumindest in einen ersten Basisteilstrom und einen zweiten Regelteilstrom aufteilt. Während der Basisteilstrom unabhängig vom Betriebszustand des Regelventils ist, hängt der Regelteilstrom vom Betriebszustand des Regelventils ab.From the DE 102 39 143 A1 a hydraulic steering system is known which consists of a hydraulic Lenkhelfeinrichtung. This has in a hydraulic circuit on a hydraulic actuator for driving a handlebar, a control valve for actuating the actuator and a pump for driving a hydraulic fluid in the hydraulic circuit. Further, a control valve for demand-dependent adjustment of a volume flow of the hydraulic fluid is provided, which is arranged on the pressure side to the pump and divides the volume flow coming from the pump at least in a first base part flow and a second control part flow. While the base part flow is independent of the operating state of the control valve, the control part flow depends on the operating state of the control valve.

Bei einem hybriden Lenksystem besteht die Möglichkeit, bei bestimmten Fahrzuständen, wie zum Beispiel Autobahnfahrt und Landstraßenfahrt, die hydraulische Lenkkraftunterstützung zu deaktivieren. Sofern eine weitere Lenkkraftunterstützung erforderlich sein sollte, kann diese dann elektrisch bereitgestellt werden. Da die Pumpe zweckmäßig permanent von der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs angetrieben wird, kann zum Deaktivieren der hydraulischen Lenkkraftunterstützung ein Bypass vorgesehen sein, der die Pumpe kurzschließt und der mit Hilfe eines Bypassventils gesteuert werden kann. Es hat sich jedoch gezeigt, dass bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung das im Bypass geförderte Hydraulikmittel Wärme aufnimmt, wobei die Gefahr einer Überhitzung entsteht.at a hybrid steering system is possible with certain driving conditions, such as highway driving and highway driving, the hydraulic power steering to disable. If another steering power assistance should be required, this can then be provided electrically become. Since the pump expedient permanently from the internal combustion engine of the vehicle is driven, can Disable the hydraulic power steering assist Bypass be provided, which shorts the pump and which can be controlled by means of a bypass valve. It has However, shown that with deactivated hydraulic power steering the hydraulic fluid conveyed in the bypass heat absorbs the risk of overheating.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für ein hybrides Lenksystem der eingangs genannten Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, die sich insbesondere dadurch charakterisiert, dass die Gefahr einer Überhitzung des Hydraulikmittels bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung reduziert ist.The The present invention addresses the problem of for a hybrid steering system of the type mentioned to provide an improved embodiment, in particular characterized by the risk of overheating the hydraulic means with deactivated hydraulic steering power assistance is reduced.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This Problem is inventively by the subject of the independent claim. advantageous Embodiments are the subject of the dependent Claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, die Hydraulikmittelmenge, die bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung den Bypass durchströmt, durch eine entsprechende Ansteuerung des Bypassventils zeitabhängig und/oder temperaturabhängig zu reduzieren. Eine Reduzierung der den Bypass durchströmenden Hydraulikmittelmenge führt bei gleicher Förderleistung der Pumpe zwangsläufig zu einer Erhöhung der im übrigen Hydraulikkreis geförderten Hydraulikmittelmenge. In diesem übrigen Hydraulikkreis, also insbesondere im Hydraulikmittelvorrat, in den Hydraulikleitungen sowie im Aktuator, ruht das Hydraulikmittel bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung und kann sich dementsprechend abkühlen. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Reduzierung der den Bypass durchströmenden Hydraulikmittelmenge kommt es automatisch zu einer Durchmischung des im Bypass geförderten Hydraulikmittels mit dem im übrigen Hydraulikkreis vorhandenen Hydraulikmittel. In der Folge kann die Temperatur in dem im Bypass geförderten Hydraulikmittel gesenkt werden.The Invention is based on the general idea, the amount of hydraulic fluid, the with deactivated hydraulic power steering flows through the bypass, by a corresponding control of the bypass valve time-dependent and / or temperature-dependent to reduce. A reduction of the bypass flowing through Hydraulic fluid quantity leads at the same delivery rate the pump inevitably to an increase in the rest Hydraulic circuit promoted amount of hydraulic fluid. In this rest Hydraulic circuit, ie in particular in the hydraulic fluid reservoir, in the Hydraulic lines and in the actuator, the hydraulic fluid rests at deactivated hydraulic power steering and can cool down accordingly. By the invention proposed Reduction of the amount of hydraulic fluid flowing through the bypass comes It automatically causes a mixing of the bypass Hydraulic fluid with the existing in the rest of the hydraulic circuit Hydraulic fluid. As a result, the temperature in the conveyed in the bypass Hydraulic fluid can be lowered.

Durch die vorgeschlagene Maßnahme kann somit eine Beschädigungsgefahr des Lenksystems durch Überhitzung des Hydraulikmittels effektiv vermieden werden.By the proposed measure can thus be a risk of damage of the steering system due to overheating of the hydraulic fluid effectively avoided.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform kann eine Steuereinrichtung, die zur Betätigung des Bypassventils vorgesehen ist, bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung in vorbestimmten Zeitabständen für eine vorbestimmte Zeit das Bypassventil zum Reduzieren der durch den Bypass durchströmenden Hydraulikmittelmenge ansteuern. In Versuchen können im Vorfeld geeignete Zeitabstände und geeignete Zeitdauern sowie geeignete Öffnungsweiten für das Bypassventil ermittelt werden, die dann bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung automatisch realisiert werden.Corresponding In an advantageous embodiment, a control device, which is provided for actuating the bypass valve, at deactivated hydraulic power steering in predetermined Time intervals for a predetermined time the bypass valve for reducing the amount of hydraulic fluid flowing through the bypass drive. Trials may be preceded by appropriate time intervals and suitable time periods and suitable opening widths be determined for the bypass valve, which then disabled Hydraulic power steering automatically realized become.

Zusätzlich oder alternativ ist es gemäß einer anderen Ausführungsform möglich, den Bypass einen mit der Steuereinrichtung gekoppelten Temperatursensor zuzuordnen, wobei dann die Steuereinrichtung bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur des Hydraulikmittels im Bypass das Bypassventil zum Reduzieren der den Bypass durchströmenden Hydraulikmittelmenge ansteuert. Dies kann insbesondere so realisiert werden, dass das Hydraulikmittel im Bypass eine vorbestimmte Grenztemperatur nicht übersteigt.additionally or alternatively it is according to another embodiment possible, the bypass one coupled to the controller Assign temperature sensor, in which case the controller at deactivated hydraulic steering assistance in dependence the measured temperature of the hydraulic fluid in the bypass the bypass valve to Reduce the amount of hydraulic fluid flowing through the bypass controls. This can be realized in particular so that the Hydraulic fluid in the bypass does not exceed a predetermined limit temperature.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Zeichnung und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnung.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Subclaims, from the drawing and from the associated Description of the figures with reference to the drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in each case specified combination, but also in other combinations or can be used in isolation, without the scope of the present To leave invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.preferred Embodiments of the invention are in the drawing and will become more apparent in the following description explained.

Die einzige 1 zeigt eine stark vereinfachte, schaltplanartige Prinzipdarstellung eines hybriden Lenksystems.The only 1 shows a highly simplified, schematics-like schematic diagram of a hybrid steering system.

Entsprechend 1 umfasst ein hybrides Lenksystem 1, das zweckmäßig in einem hier nicht gezeigten Kraftfahrzeug zum Lenken lenkbarer Fahrzeugräder zum Einsatz kommt, eine elektrische Lenkhelfeinrichtung 2 sowie eine hydraulische Lenkhelfeinrichtung 3. Die elektrische Lenkhelfeinrichtung 2 weist einen Elektromotor 4 auf, mit dessen Hilfe eine Lenkstange 5 des Lenksystems 1 antreibbar ist. Die Lenkstange 5 dient zur Lenkbetätigung hier nicht gezeigter lenkbarer Fahrzeugräder.Corresponding 1 includes a hybrid steering system 1 , which is useful in a motor vehicle, not shown here for steering steerable vehicle wheels used, an electric Lenkhelfeinrichtung 2 and a hydraulic Lenkhelfeinrichtung 3 , The electric power steering device 2 has an electric motor 4 on, with the help of a handlebar 5 of the steering system 1 is drivable. The handlebar 5 serves for steering operation not shown here steerable vehicle wheels.

Im Unterschied dazu umfasst die hydraulische Lenkhelfeinrichtung 3 einen Hydraulikkreis 6 der einen hydraulischen Aktuator 7, ein Steuerventil 8, eine Pumpe 9, einen Bypass 10, ein Bypassventil 11 und einen Hydraulikmittelvorrat 12 aufweist. Ferner ist eine Steuereinrichtung 13 vorgesehen, mit deren Hilfe das Bypassventil 11 steuerbar ist.In contrast, the hydraulic Lenkhelfeinrichtung includes 3 a hydraulic circuit 6 the one hydraulic actuator 7 , a control valve 8th , a pump 9 , a bypass 10 , a bypass valve 11 and a supply of hydraulic fluid 12 having. Further, a control device 13 provided with the help of which the bypass valve 11 is controllable.

Der Aktuator 7 dient ebenfalls zum Antreiben der Lenkstange 5 und ist zweckmäßig als Kolben-Zylinder-Aggregat ausgestaltet. Der Aktuator 7 kann mit Hilfe des Steuerventils 8 betätigt werden, das zweckmäßig drei Schaltstellungen aufweist. In einer ersten Schaltstellung I verbindet das Steuerventil 8 eine an die Druckseite der Pumpe 9 angeschlossene Druckleitung 14 mit einer in 1 links dargestellten ersten Kammer 15 des Aktuators 7, während gleichzeitig eine rechts dargestellte zweite Kammer 16 über eine Rücklaufleitung 17 mit dem Hydraulikmittelvorrat 12 verbunden wird. Dementsprechend treibt der Aktuator 7 über einen die beiden Räume 15, 16 voneinander trennenden Kolben 18 die Lenkstange 5 nach rechts an. In einer zweiten Schaltstellung II verbindet das Steuerventil 8 die Druckleitung 14 mit der zweiten Kammer 16, während es die erste Kammer 15 mit dem relativ drucklosen Hydraulikmittelvorrat 12 verbindet. Dementsprechend treibt der Aktuator 7 dann die Lenkstange 5 nach links an. In einer dritten Schaltstellung III sind die beiden Kammern 15, 16 kurzgeschlossen, also miteinander verbunden. Ebenso ist die Druckleitung 14 mit der Rücklaufleitung 17 kurzgeschlossen, also direkt mit dieser verbunden. Der Aktuator 7 ist dann im Wesentlichen kraftlos, wodurch die hydraulische Lenkkraftunterstützung deaktiviert ist.The actuator 7 also serves to drive the handlebar 5 and is expediently designed as a piston-cylinder unit. The actuator 7 can with the help of the control valve 8th be actuated, which advantageously has three switch positions. In a first switching position I, the control valve connects 8th one to the pressure side of the pump 9 connected pressure line 14 with an in 1 left first chamber shown 15 of the actuator 7 , while at the same time a second chamber shown on the right 16 via a return line 17 with the hydraulic fluid supply 12 is connected. Accordingly, the actuator drives 7 over one of the two rooms 15 . 16 separating pistons 18 the handlebar 5 to the right. In a second switching position II, the control valve connects 8th the pressure line 14 with the second chamber 16 while it's the first chamber 15 with the relatively pressureless supply of hydraulic fluid 12 combines. Accordingly, the actuator drives 7 then the handlebar 5 to the left. In a third switching position III, the two chambers 15 . 16 shorted, so interconnected. Likewise, the pressure line 14 with the return line 17 shorted, so connected directly to this. The actuator 7 is then substantially powerless, whereby the hydraulic power steering is disabled.

Das Bypassventil 11 ist als Drei-Wege-Proportional-Stromregelventil ausgestaltet und kann die Druckseite der Pumpe 9 entweder ausschließlich mit dem Steuerventil 8 oder ausschließlich mit dem Bypass 10 bzw. mit einer Bypassleitung 19 verbinden. Des Weiteren ermöglicht das Bypassventil 11 auch wenigstens eine Zwischenstellung oder mehrere Zwischenstellungen oder beliebige Zwischenstellungen, insbesondere stufenlos. Somit lässt sich insbesondere der von der Pumpe 9 geförderte Volumenstrom quasi beliebig zwischen dem Bypass 10 und dem übrigen Hydraulikkreis 6 aufteilen.The bypass valve 11 is designed as a three-way proportional flow control valve and can be the pressure side of the pump 9 either exclusively with the control valve 8th or only with the bypass 10 or with a bypass line 19 connect. Furthermore, the bypass valve allows 11 also at least one intermediate position or several intermediate positions or any intermediate positions, in particular continuously. Thus, in particular, that of the pump 9 delivered volumetric flow almost arbitrarily between the bypass 10 and the rest of the hydraulic circuit 6 split.

Die Steuereinrichtung 13 betätigt das Bypassventil 11 bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung so, dass es die Verbindung der Pumpe 9 zum Steuerventil 8 sperrt, so dass das komplette Fördervolumen der Pumpe 9 durch den Bypass 10 gefördert wird. Der Bypass 10 ist dabei einerseits stromauf des Steuerventils 8 an die Druckleitung 14 angeschlossen. Andererseits ist der Bypass 10 stromab des Hydraulikmittelvorrats 12 an eine Saugleitung 20 angeschlossen, welche eine Saugseite der Pumpe 9 mit dem Hydraulikmittelvorrat 12 verbindet. Hierdurch ist die Pumpe 9 quasi kurzgeschlossen, da ihre Druckseite über den Bypass 10 mit ihrer Saugseite verbunden ist. Ein einfaches Ausschalten der Pumpe 9 kommt regelmäßig nicht in Betracht, da die Pumpe 9 zweckmäßig mit einer Brennkraftmaschine des mit dem Lenksystem 1 ausgestatteten Fahrzeugs permanent antriebsverbunden ist. Beispielsweise ist die Pumpe 9 mit einem Kettenrad oder mit einem Zahnriemen oder mit einem Keilriemen der Brennkraftmaschine verbunden.The control device 13 actuates the bypass valve 11 with deactivated hydraulic power steering so that it is the connection of the pump 9 to the control valve 8th locks, allowing the complete delivery volume of the pump 9 through the bypass 10 is encouraged. The bypass 10 is on the one hand upstream of the control valve 8th to the pressure line 14 connected. On the other hand, the bypass 10 downstream of the hydraulic fluid supply 12 to a suction line 20 connected, which is a suction side of the pump 9 with the hydraulic fluid supply 12 combines. This is the pump 9 virtually short-circuited, since its pressure side over the bypass 10 connected to its suction side. Simply turn off the pump 9 is not considered regularly because the pump 9 expedient with an internal combustion engine of the steering system 1 equipped vehicle is permanently drive-connected. For example, the pump 9 connected to a sprocket or with a toothed belt or with a V-belt of the internal combustion engine.

Bei diesem Betrieb des Lenksystems 1 mit deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung kommt es durch die Pumparbeit der Pumpe 9 sowie durch Leitungswiderstände zu einer allmählichen Erwärmung des im Bypass 10 umgewälzten Hydraulikmittels. Um eine Überhitzung des Hydraulikmittels und/oder eine Beschädigung der Komponenten des Hydraulikkreises 6 zu vermeiden, kann die Steuereinrichtung 13 in Abhängigkeit der Zeit und/oder in Abhängigkeit der Temperatur des Hydraulikmittels im Bypass 10 die Hydraulikmittelmenge, die den Bypass 10 durchströmt, reduzieren. Hierzu betätigt die Steuereinrichtung 13 das Bypassventil 11 in entsprechender Weise, also zum Reduzieren der den Bypass 10 durchströmenden Hydraulikmittelmenge. Erreicht wird dies durch teilweises Öffnen des Bypassventils 11, also durch teilweises Öffnen der Verbindung zwischen der Druckseite der Pumpe 9 und dem Steuerventil 8.In this operation of the steering system 1 with disabled hydraulic power assistance, it comes through the pumping work of the pump 9 and by line resistance to a gradual warming of the bypass 10 circulated hydraulic fluid. To overheat the hydraulic fluid and / or damage the components of the hydraulic circuit 6 To avoid, the controller may 13 as a function of time and / or as a function of the temperature of the hydraulic medium in the bypass 10 the amount of hydraulic fluid that bypasses 10 flows through, reduce. For this purpose, the control device operates 13 the bypass valve 11 in a similar way, so to reduce the bypass 10 flowing through the amount of hydraulic fluid. This is achieved by partially opening the bypass valve 11 , So by partially opening the connection between the pressure side of the pump 9 and the control valve 8th ,

Hierdurch kann ein Teil des von der Pumpe 9 geförderten Hydraulikmittels über das in seine Neutralstellung (dritte Schaltstellung III) verstellten Steuerventils 8 in Richtung Aktuator 7 gefördert werden und über die Rücklaufleitung 17 in den Hydraulikmittelvorrat 12 gelangen. Da die Pumpe 9 dann zwangsläufig auch aus dem Hydraulikmittelvorrat 12 ansaugt, gelangt nunmehr auch kälteres Hydraulikmittel in den Bypass 10 und führt dort zu einer Temperaturabsenkung.This can be a part of the pump 9 subsidized hydraulic fluid via the in its neutral position (third shift position III) adjusted STEU erventils 8th in the direction of the actuator 7 and via the return line 17 in the hydraulic fluid reservoir 12 reach. Because the pump 9 then inevitably from the hydraulic fluid supply 12 sucks now also colder hydraulic fluid in the bypass 10 and leads there to a temperature drop.

Gemäß einer besonders einfachen Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 13 die zeitabhängige Reduzierung des den Bypass 10 durchströmenden Hydraulikmittelstroms dadurch realisieren, dass in vorbestimmten Zeitabständen das Bypassventil 11 für eine vorbestimmte Zeit zum Reduzieren der den Bypass 10 durchströmenden Hydraulikmittelmenge angesteuert wird. Dabei ist auch die jeweilige Schaltstellung des proportional arbeitenden Bypassventils 11 zweckmäßig vorbestimmt. Die ganzen vorbestimmten Parameter können bspw. in Versuchen vorab ermittelt werden. Hierdurch kann auf einfache Weise eine Überhitzung des Hydraulikmittels bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung vermieden werden.According to a particularly simple embodiment, the control device 13 the time-dependent reduction of the bypass 10 realize by flowing hydraulic fluid flow characterized in that at predetermined intervals, the bypass valve 11 for a predetermined time to reduce the bypass 10 flowing through the amount of hydraulic fluid is controlled. It is also the respective switching position of the proportional bypass valve 11 expediently predetermined. The entire predetermined parameters can, for example, be determined in advance in experiments. As a result, overheating of the hydraulic fluid with deactivated hydraulic power steering assistance can be avoided in a simple manner.

Bei einer anderen Ausführungsform kann im Bypass 10 ein Temperatursensor 21 vorgesehen sein, der die Temperatur des Hydraulikmittels im Bypass 10 bzw. die Temperatur der Bypassleitung 19 detektiert. Die Steuereinrichtung 13 ist auf geeignete Weise mit dem Temperatursensor 21 verbunden und kann nun in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur das Bypassventil 11 betätigen. Zweckmäßig betätigt die Steuereinrichtung 13 das Bypassventil 11 in Abhängigkeit der mit Hilfe des Temperatursensors 11 gemessenen Hydraulikmitteltemperatur derart, dass das Hydraulikmittel im Bypass 10 eine vorbestimmte Grenztemperatur, zum Beispiel 100°C, nicht übersteigt. Dabei ist es insbesondere möglich, dass die Steuereinrichtung 13 das By passventil 11 mit zunehmender Temperatur das Bypassventil 11 zunehmend öffnet, so dass vermehrt Hydraulikmittel durch den übrigen Kreis 6 gefördert wird.In another embodiment, in bypass 10 a temperature sensor 21 be provided, the temperature of the hydraulic fluid in the bypass 10 or the temperature of the bypass line 19 detected. The control device 13 is suitably with the temperature sensor 21 connected and can now depending on the measured temperature, the bypass valve 11 actuate. Suitably actuates the control device 13 the bypass valve 11 depending on with the help of the temperature sensor 11 measured hydraulic fluid temperature such that the hydraulic fluid in the bypass 10 does not exceed a predetermined limit temperature, for example 100 ° C. It is particularly possible that the control device 13 the by pass valve 11 with increasing temperature the bypass valve 11 increasingly opens, so that increased hydraulic fluid through the rest of the circle 6 is encouraged.

Entsprechend einer besonders vorteilhaften Ausführungsform kann der Bypass 10 in die Pumpe 9 integriert sein. Hierdurch kann eine besonders kompakte Bauweise realisiert werden.According to a particularly advantageous embodiment of the bypass 10 into the pump 9 be integrated. This allows a particularly compact design can be realized.

Es ist klar, dass bei einer besonderen Ausführungsform die temperaturabhängige Betätigung des Bypassventils 11 und die zeitabhängige Betätigung des Bypassventils 11 gleichzeitig realisiert werden können.It is clear that in a particular embodiment, the temperature-dependent actuation of the bypass valve 11 and the time-dependent operation of the bypass valve 11 can be realized simultaneously.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Hybrides Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, – mit einer elektrischen Lenkhelfeinrichtung (2), die einen Elektromotor (4) zum Antreiben einer Lenkstange (5) aufweist, – mit einer hydraulischen Lenkhelfeinrichtung (3), die in einem Hydraulikkreis (6) einen hydraulischen Aktuator (7) zum Antreiben der Lenkstange (5), ein Steuerventil (8) zum Betätigen des Aktuators (7), eine Pumpe (9) zum Antreiben eines Hydraulikmittels im Hydraulikkreis (6), einen Bypass (10), der eine Druckseite der Pumpe (9) stromauf des Steuerventils (8) mit einer Saugseite der Pumpe (9) stromab eines Hydraulikmittelvorrats (12) verbindet, und ein Bypassventil (11) zum Steuern des Bypasses (10) aufweist, – mit einer Steuereinrichtung (13), die bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung in Abhängigkeit der Zeit und/oder der Temperatur des Hydraulikmittels im Bypass (10) das Bypassventil (11) zum Reduzieren der den Bypass (10) durchströmenden Hydraulikmittelmenge ansteuert.Hybrid steering system for a motor vehicle, - with an electric power steering device ( 2 ), which has an electric motor ( 4 ) for driving a handlebar ( 5 ), - with a hydraulic Lenkhelfeinrichtung ( 3 ), which are in a hydraulic circuit ( 6 ) a hydraulic actuator ( 7 ) for driving the handlebar ( 5 ), a control valve ( 8th ) for actuating the actuator ( 7 ), a pump ( 9 ) for driving a hydraulic fluid in the hydraulic circuit ( 6 ), a bypass ( 10 ), which has a pressure side of the pump ( 9 ) upstream of the control valve ( 8th ) with a suction side of the pump ( 9 ) downstream of a hydraulic fluid supply ( 12 ) and a bypass valve ( 11 ) for controlling the bypass ( 10 ), - with a control device ( 13 ), which, with deactivated hydraulic steering assistance in dependence on the time and / or the temperature of the hydraulic fluid in the bypass ( 10 ) the bypass valve ( 11 ) to reduce the bypass ( 10 ) by flowing hydraulic fluid quantity. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (13) bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung in vorbestimmten Zeitabständen für eine vorbestimmte Zeit das Bypassventil (11) zum Reduzieren der den Bypass (10) durchströmenden Hydraulikmittelmenge ansteuert.Steering system according to claim 1, characterized in that the control device ( 13 ) with deactivated hydraulic power assistance at predetermined time intervals for a predetermined time, the bypass valve ( 11 ) to reduce the bypass ( 10 ) by flowing hydraulic fluid quantity. Lenksystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bypass (10) einen mit der Steuereinrichtung (13) gekoppelten Temperatursensor (21) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (13) bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung in Abhängigkeit der Temperatur des Hydraulikmittels im Bypass (10) das Bypassventil (11) zum Reduzieren der den Bypass (10) durchströmenden Hydraulikmittelmenge ansteuert.Steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the bypass ( 10 ) one with the control device ( 13 ) coupled temperature sensor ( 21 ), wherein the control device ( 13 ) with deactivated hydraulic power assistance as a function of the temperature of the hydraulic fluid in the bypass ( 10 ) the bypass valve ( 11 ) to reduce the bypass ( 10 ) by flowing hydraulic fluid quantity. Lenksystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (13) bei deaktivierter hydraulischer Lenkkraftunterstützung das Bypassventil (11) so ansteuert, dass das Hydraulikmittel im Bypass (10) eine vorbestimmte Grenztemperatur nicht übersteigt.Steering system according to claim 3, characterized in that the control device ( 13 ) with deactivated hydraulic power steering the bypass valve ( 11 ) so that the hydraulic fluid in the bypass ( 10 ) does not exceed a predetermined limit temperature. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Bypass (10) in die Pumpe (9) integriert ist.Steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bypass ( 10 ) into the pump ( 9 ) is integrated.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE10239143A1 (en) 2002-08-27 2004-03-18 Daimlerchrysler Ag Steering assistance device for motor vehicles has an assistance pump with a hydraulic circuit and rotary slide valve with steering cylinder and a control valve to adjust hydraulic volume flow

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