DE102008016686A1

DE102008016686A1 - Pallet for supporting and transporting bottle, has sensor device arranged on corner region of base plate and outputting signal representing characteristic of force applied on corner region by packaged goods

Info

Publication number: DE102008016686A1
Application number: DE200810016686
Authority: DE
Inventors: Ulrich Lappe
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2008-04-01
Publication date: 2009-10-08

Abstract

The pallet (1) has stands (6, 8) partially arranged below a corner region (12) of a rectangular base plate (4). A sensor device (16) is arranged on the corner region of the base plate and outputs a signal, which represents characteristic of a force applied on the corner region by packaged goods i.e. bottle (10). The base plate is formed from metal, alloy, plastic, composite material or wood. The sensor device is provided with a transmitting device (18) for wirelessly transmitting signals or data to a receiving device (20). An independent claim is also included for a method for measuring stress and stability of a packaged goods arranged on a pallet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Palette zur Lagerung und zum Transport einer Vielzahl von Stückgütern, insbesondere in mehreren Ebenen übereinander angeordneter, aufrecht stehender Behältnisse, mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zur Messung der Belastung und Stabilität derartiger Paletten bzw. Palettenstapel sowie der palettierten Stückgüter.The The present invention relates to a pallet for storage and to Transport of a variety of general cargo, in particular in several levels one above the other, upright standing containers, with the characteristics of the generic term of claim 1 and a method for measuring the load and stability of such pallets or pallet stacks as well as the palletized piece goods.

Flach konstruierte, rechteckige Transportpaletten, die für den Transport und die Lagerung bestimmter stapelbarer Waren, beispielsweise Flaschen, verwendet werden, sind weithin bekannt. Die beladenen Paletten werden üblicherweise gestapelt und zum Beispiel mit einem Hubwagen oder einem Gabelstapler, die unter die Palette fahren um sie anzuheben, verladen. Die sogenannte Europalette (Europapalette) ist eine durch DIN genormte, mehrwegfähige Transportpalette von rechteckiger Form in bestimmten Maßen und einem bestimmten Eigengewicht, welche aus Holz gefertigt und von Spezialnägeln zusammengehalten wird. Seit einiger Zeit etabliert sich auf dem Markt auch eine Kunststoffpalette mit optimierten Maßen für ISO-Container.Flat constructed, rectangular transport pallets suitable for the Transport and storage of certain stackable goods, for example Bottles, are widely used. The loaded ones Pallets are usually stacked and, for example with a pallet truck or a forklift under the pallet drive to lift them, loaded. The so-called Euro pallet (European pallet) is a DIN standardized, reusable transport pallet of rectangular shape in certain dimensions and one particular Dead weight, which are made of wood and special nails is held together. For some time now established on the Market also a plastic pallet with optimized dimensions for ISO containers.

Um ein sicheres Stapeln mehrerer Paletten, welche ihrerseits in mehreren Ebenen übereinander angeordnete, aufrecht stehende Behältnisse aufweisen, zu gewährleisten, ist die genaue Kenntnis der Belastung, welche auf die untersten Behältnisse auf einer Palette bzw. einen Palettenstapel einwirkt, von großer Bedeutung. Insbesondere in Hochregalen eingesetzte, mit Flaschen beladene Paletten müssen dabei höchsten Anforderungen an Maßhaltigkeit, Lokalisierbarkeit und Stabilität genügen. Fehlerhafte, überladene und fehlplazierte Paletten können zur Gefährdung von Transporteinrichtung und Personal führen.Around a secure stacking of several pallets, which in turn in several Layers of stacked, upright containers to ensure, is the exact knowledge of the burden, which on the bottom containers on a pallet or a pallet stack is of great importance. Especially on high shelves used, loaded with bottles pallets must have the highest requirements for dimensional accuracy, Localizability and stability are sufficient. Faulty, overloaded and misplaced pallets can be dangerous transport and personnel.

Aus der EP 1 336 832 A1 ist beispielsweise ein Prüfungsverfahren zur Bestimmung der Stabilität von Paletten bekannt, in dem die ordnungsgemäße Verbindung der in verschiedenen Ebenen einer Holzpalette angeordneten Elemente durch Messung ihrer Biegeverformung bzw. ihres Biegewiderstandes lokal überprüft wird.From the EP 1 336 832 A1 For example, a test method for determining the stability of pallets is known, in which the proper connection of the elements arranged in different levels of a wooden pallet is checked locally by measuring their bending deformation or their bending resistance.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die genannten Gefahren zu vermeiden und einen reibungs- und gefahrlosen Transport insbesondere mehrfach beladener Paletten bzw. Palettenstapel durch eine einfache Überprüfung der Stabilität einer Palette zu gewährleisten. Zudem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber herkömmlichen Prüfungsverfahren vereinfachtes, delokalisiertes Verfahren zur Messung der Belastung und Stabilität von Paletten bzw. der auf diesen angeordneten Stückgütern zur Verfügung zu stellen. Insbesondere soll eine Möglichkeit zur Verfügung gestellt werden, um ein sicheres Maß für die maximale Belastung, welche auf die gestapelten Stückgüter wirkt, anzugeben.task It is therefore the object of the present invention to cope with the dangers mentioned to avoid and a smooth and safe transport in particular multiple loaded pallets or pallet stacks by a simple check to ensure the stability of a pallet. In addition, the invention is based on the object, an opposite simplified in conventional testing procedures, delocalized method for measuring load and stability of pallets or on this arranged piece goods to provide. In particular, a way be made available to a sure measure of the maximum load on the stacked piece goods acts to indicate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 bzw. des nebengeordneten Patentanspruches 8 gelöst. Die Merkmale der den unabhängigen Ansprüchen nachgeordneten Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung an.These Task is according to the invention with the features of the claim 1 and the independent claim 8 solved. The features of the independent claims subordinate dependent claims give advantageous developments to the invention.

Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass an mindestens einem der Eckbereiche der Grundplatte einer Palette eine Sensoreinrichtung angeordnet ist, welche ein Signal ausgibt, welches für eine auf diesen Eckbereich durch die Stückgüter aufgebrachte Kraft charakteristisch ist. Wie unten genauer erläutert, wird auf dasjenige Stückgut bzw. dasjenige Behältnis, welches sich in dem besagten Eckbereich befindet, insbesondere durch die darüber angeordneten Stückgüter und ggfs. darüber angeordnete Paletten, die höchste Kraft ausgeübt und die Sensoreinrichtung gibt daher in guter Näherung eine aussagekräftige Größe für diese Kraft an. Die maximale Belastbarkeit dieses Behältnisses sollte nicht überschritten werden.One An essential aspect of the present invention is that at least one of the corner regions of the base plate of a pallet a sensor device is arranged, which outputs a signal, which for one on this corner area by the piece goods applied force is characteristic. As explained in more detail below, is on the general cargo or that container, which is located in said corner area, in particular by the overhead cargo and possibly. above arranged pallets, the highest force exerted and the sensor device is therefore in good Approximation a meaningful size for that power. The maximum load capacity of this container should not be exceeded.

Unter einem Eckbereich wird neben der eigentlichen Ecke auch ein flächiger Bereich in der Ecke verstanden, insbesondere ein Bereich, der wenigstens so groß ist wie der Querschnitt des auf diesem Eckbereich angeordneten Behältnisses. Die auf die Grundfläche insbesondere einer untersten Palette eines Palettenstapels einwirkenden Kräfte sind naturgemäß an den Ecken der Paletten am größten. Dies betrifft insbesondere jede Form der Bewegung der Palette bzw. des Palettenstapels. Somit ergeben sich auch für eckständig angeordnete Flaschen auf der untersten Palette, die innerhalb der Gesamtanordnung höchsten Kräfte bzw. Belastungen. Zu diesen statischen Belastungen, welche in Ruhestellung der beladenen und/oder gestapelten Palette(n) auftreten, addieren sich die beim Bewegen der Palette(n) auftretenden Kippbelastungen. Es ist daher der Eckbereich der Palette, welcher das Maximum an Belastung tragen muss, und an dem eine sinnvolle Messung der auf die unterste Flasche einwirkenden Kräfte stattfinden sollte. Erfindungsgemäß ist in den Eckbereichen der Grundplatte mindestens eine Sensoreinrichtung angeordnet, welche die Kraftbelastung misst und die aufgezeichneten Daten vorzugsweise elektronisch weitergibt. Vorteilhaft kann so die unterste Palette bis nahe der Belastungsgrenze beladen und transportiert werden, ohne in einen die Sicherheit des Transports bzw. der Ladung zu gefährden.Under a corner area is next to the actual corner also a flat Understood area in the corner, especially an area that at least is as big as the cross section of this corner area arranged container. The on the base especially a bottom pallet of a pallet stack Forces are naturally at the corners of the Pallets largest. This applies in particular any form of movement of the pallet or pallet stack. Consequently also arise for eckständig arranged bottles on the lowest pallet, the highest within the overall arrangement Forces or loads. To these static loads, which at rest the loaded and / or stacked pallet (s) occur when adding the pallet (s) occur Tilting loads. It is therefore the corner of the pallet which must carry the maximum load, and at that a meaningful measurement the forces acting on the lowest bottle should take place. According to the invention is in the corner regions of the base plate arranged at least one sensor device, which the force load measures and preferably passes on the recorded data electronically. Advantageously, so can the lowest range to near the load limit be loaded and transported without compromising the safety of the Transport or cargo.

Vorzugsweise ist dabei in jedem der Eckbereiche einer untersten Palette jeweils eine Sensoreinrichtung angeordnet, welche ein Signal ausgibt, welches für eine auf diesen Eckbereich durch die Stückgüter aufgebrachte Kraft charakteristisch ist. In dieser Ausführungsform werden also vorteilhaft vier Sensoreinrichtungen in den Eckbereichen einer rechteckigen Grundplatte angeordnet. Damit kann zumindest die höchste auf die untersten Behältnisse wirkende Kraft gemessen werden.Preferably, in each of the Eckbe In each case, a sensor device is arranged which outputs a signal which is characteristic of a force applied to this corner region by the piece goods. In this embodiment, therefore, four sensor devices are advantageously arranged in the corner regions of a rectangular base plate. Thus at least the highest force acting on the bottommost containers can be measured.

Bevorzugt sind die von den Sensoreinrichtungen ermittelten Daten elektronisch erfassbar, so dass auch über längere Zeiträume die auf den jeweiligen Eckbereich wirkende Belastungskraft aufgezeichnet bzw. gespeichert und gegebenenfalls übertragen werden kann.Prefers the data determined by the sensor devices are electronic detectable, so even over longer periods of time recorded the force acting on the respective corner area loading force or stored and optionally transmitted.

Daher weist die Sensoreinrichtung bevorzugt eine Sendeeinrichtung auf, welche Signale oder daraus abgeleitete Daten drahtlos an ein Empfängermodul sendet.Therefore the sensor device preferably has a transmitting device, which signals or derived data wirelessly to a receiver module sends.

Um zusätzlich zur Prüfung der jeweiligen Belastungssituation einzelner Paletten auch ihren Standort lokalisieren zu können, weist die Palette vorzugsweise mindestens eine Telemetrieeinheit auf. Eine solche Telemetrieeinheit kann beispielsweise einen GPS-Empfänger beinhalten. Dabei kann die Telemetrieeinheit Bestandteil von einer Sendeeinrichtung einer der Sensoreinrichtungen der Palette sein. Es werden somit Daten von räumlich getrennten Messorten der Sensoreinrichtungen, beispielsweise den Eckbereichen einer Palette, aufgenommen und per Telemetrie beispielsweise an eine zentrale Stelle gesendet, um dort aufgezeichnet und/oder ausgewertet zu werden. Dies betrifft insbesondere die gesamte Transportkette eines Palettenstapels. Zur Übertragung von Gleichspannungssignalen, beispielsweise aus resistiven oder kapazitiven Sensoren, wird die Messspannung in eine Wechselspannung oder in eine Pulsfolge umgesetzt, welche vom Widerstands- oder Kapazitätswert des Sensors abhängt. Vorteilhaft handelt es sich um eine digitale Telemetrieeinheit, mit welcher ein erfasster Messwert in eine binäre Zeichenfolge umgesetzt und anschließend mit einem modulierten Träger telemetriert und von einem zentralen Empfängermodul ohne Informationsverluste rekonstruiert wird. Zudem kann die Sendeeinrichtung und/oder die Telemetrieeinheit eine Stromversorgung beinhalten In einem geeigneten Ausführungsbeispiel würde also eine Palette vier an den Eckbereichen der Grundplatte angeordnete Sensoreinrichtungen mit jeweils vier Sendeeinrichtungen sowie eine einzelne Telemetrieeinheit aufweisen, welche nicht an den Eckbereichen der Grundplatte angeordnet sein muss, sondern auch im mittleren Bereich des Grundplattenrandes vorgesehen sein kann. Die Telemetrieeinheit würde dann sowohl die von den vier Sensoreinrichtungen aufgenommenen Daten zur lokalen Belastung der Palette als auch Information zum Standort der Palette an ein zentrales Empfängermodul weitersenden, um dort ausgewertet zu werden.Around in addition to the examination of the respective load situation individual pallets to be able to locate their location, the pallet preferably has at least one telemetry unit on. Such a telemetry unit may for example be a GPS receiver include. The telemetry unit can be part of one Be transmitting device one of the sensor devices of the pallet. It Thus, data from spatially separated locations of the Sensor devices, for example the corner regions of a pallet, recorded and sent by telemetry, for example, to a central location, to be recorded and / or evaluated there. this concerns in particular the entire transport chain of a pallet stack. For transmission of DC signals, for example resistive or Capacitive sensors, the measuring voltage is in an AC voltage or converted into a pulse train, which depends on the resistance or capacitance value depends on the sensor. Advantageously, it is a digital telemetry unit, with which a measured value is measured in a implemented binary string and then telemetered with a modulated carrier and from a reconstructed central receiver module without loss of information becomes. In addition, the transmitting device and / or the telemetry unit a Power supply include In a suitable embodiment So would a pallet four at the corner of the base plate arranged sensor devices with four transmitting devices and a single telemetry unit which does not the corner areas of the base plate must be arranged, but also may be provided in the central region of the base plate edge. The telemetry unit would then be both of the four Sensor facilities recorded data for local loading of Palette as well as information about the location of the pallet to a central receiver module forward to be evaluated there.

Vorzugsweise ist die Grundplatte aus einem Material ausgewählt aus mindestens einem Metall, Legierung, Kunststoff, Verbundwerkstoffen, Holz oder dergleichen und/oder Kombinationen daraus gefertigt. Besonders bevorzugt ist eine erfindungsgemäße Palette aus einer widerstandsfähigen, unbiegsamen Edelstahl-Legierung gefertigt. Durch die Integration der Sensoreinrichtungen und gegebenenfalls der Telemetrieeinheiten handelt es sich demzufolge um hochwertige Transportpaletten, welche sehr haltbar und Bestandteil eines Mehrwegsystems sind. Zudem ist eine erfindungsgemäße Palette derart ausgelegt, dass sie mit herkömmlichen Mehrwegpaletten, beispielsweise Europapaletten oder anderen zur Lagerung und zum Transport insbesondere von Flaschen verwendeten Paletten, kompatibel sind und so eine optimale Ausnutzung der Grundfläche und eine maximale Stapelhöhe erreichen. So kann beispielsweise die Sensoreinheit ein Alarmsignal freisetzen, sobald die beladene unterste Palette bei Bewegung ihr Belastungsmaximum erreicht oder kurz davor steht. Die unterhalb der Eckbereiche der Grundplatte angeordneten Füße sind zudem derart angeordnet, dass sie beispielsweise Gabelstaplern ermöglichen, unter die Palette zu fahren um sie anzuheben.Preferably is the base plate made of a material selected from at least a metal, alloy, plastic, composites, wood or the like and / or combinations thereof. Especially preferred is a pallet according to the invention of a resistant, made of rigid stainless steel alloy. Through the integration the sensor devices and optionally the telemetry units are therefore high-quality transport pallets, which very durable and part of a reusable system. In addition is a pallet according to the invention designed such that they can with conventional reusable pallets, for example European palaces or others for storage and transport in particular pallets used by bottles, are compatible and so optimal Utilization of the base area and a maximum stacking height to reach. For example, the sensor unit may be an alarm signal Release as soon as the loaded bottom palette moves on it Maximum load reached or nearing it. The below the corner areas of the base plate arranged feet are also arranged such that they, for example, forklifts allow you to drive under the pallet to lift it.

Vorzugsweise sind die Sensoreinrichtungen zwischen der Grundplatte und den unterseitig der Eckbereiche angeordneten Füßen angeordnet. Damit sind die Sensoreinrichtungen dauerhaft mit der Palette verbunden und bilden einen integralen Bestandteil derselben. Gleichwohl können die Sensoreinrichtungen auch oberhalb der Eckbereiche der Grundplatte angeordnet sein, wodurch insbesondere ein erleichterter Zugang, ein schneller Austausch sowie eine unmittelbarere Messung der auf die im Eckbereich der Grundplatte angeordneten Flasche(n) einwirkenden Kräfte gewährleistet wäre.Preferably the sensor devices are between the base plate and the lower side arranged the corner areas arranged feet. Thus, the sensor devices are permanently connected to the pallet and form an integral part of it. Nevertheless, you can the sensor devices also above the corner regions of the base plate be arranged, whereby in particular a facilitated access, a quick exchange as well as a more direct measurement of the acting in the corner region of the base plate bottle (s) act Forces would be guaranteed.

Ein weiterer wesentlicher Punkt der vorliegenden Erfindung besteht in einem Verfahren zur Messung der Belastung und Stabilität von oben beschriebenen Paletten bzw. auf diesen Paletten angeordneten Stückgütern, wobei die Messung der auf mindestens einen Eckbereiches der Grundplatte einwirkenden Kraft mittels kraftempfindlicher Sensoreinrichtungen erfolgt.One Another essential point of the present invention is in a method for measuring load and stability from above described pallets or arranged on these pallets Piece goods, whereby the measurement of the on at least a corner region of the base plate acting force by means of force sensitive Sensor devices takes place.

Vorzugsweise handelt es sich bei der Messung um die elektronische Erfassung der auf die Eckbereiche der Grundplatte einwirkenden Kraft, oder auch daraus abgeleiteter Daten.Preferably If the measurement is the electronic recording of the on the corner regions of the base plate acting force, or derived data.

Die erfassten Daten werden bevorzugt drahtlos mittels einer Telemetrieeinheit auf mindestens ein Empfängermodul übertragen, wobei die Telemetrieeinheit nicht nur die durch die Sensoreinheit aufgenommenen Daten übermittelt, sondern darüber hinaus gegebenenfalls auch die Position der Palette überträgt.The acquired data is preferably transmitted wirelessly by means of a telemetry unit to at least one receiver module, wherein the telemetry unit transmits not only the data recorded by the sensor unit data, but also possibly also transmits the position of the pallet.

Dabei erfolgt die Messung und Erfassung der Kraft und weiterer Daten vorzugsweise während einer Bewegung der Palette und insbesondere während eines Transports der Palette mit den darauf angeordneten Stückgütern. Dadurch ist gewährleistet, dass die beim Bewegen der Palette auftretenden Spitzenbelastungen, welche an den Ecken der Paletten am höchsten sind, zuverlässig gemessen werden.there the measurement and detection of the force and other data preferably takes place during a movement of the pallet and especially during a transport of the pallet with the piece goods arranged thereon. This ensures that when moving the pallet peak loads occurring at the corners of the pallets are highest, reliably measured.

Vorzugsweise erfolgt die Messung und Erfassung der Kraft und weiterer Daten an allen Eckbereichen der Grundplatte.Preferably the measurement and recording of the force and other data takes place all corner areas of the base plate.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf die Verwendung der oben beschriebenen Palette sowie des oben beschriebenen Verfahrens zur Messung von Kräften gerichtet, welche auf die auf dieser Palette angeordneten Stückgüter wirken. Dabei werden als Maß für diese Maximalkräfte diejenigen Kräfte verwendet, welche auf die Eckbereiche der Paletten wirken.The The present invention is further directed to the use of the above described pallet and the method described above for Measurement of forces directed at those on this pallet arranged piece goods act. Here are as Measure of these maximum forces ones Forces used on the corner areas of the pallets Act.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise in schematischen Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigen:The Invention will be described below by way of example in schematic drawings described. Showing:

1 eine schematisierte Schrägansicht auf eine erfindungsgemäße Palette;1 a schematic perspective view of an inventive Palette;

2 eine Schrägansicht der erfindungsgemäßen Palette mit einem vergrößerten Ausschnitt der Anordnung einer Sensoreinheit; Bei der in 1 dargestellten Palette handelt es sich um eine Vierwege-Flachpalette aus Edelstahl, welche aus einer im wesentlichem rechteckigen Grundplatte 4 und unterseitig angeordneten Füßen 6 besteht. Dabei sind die Füße 6 wenigstens teilweise 6 unterhalb von Eckbereichen 12 der Grundplatte 4 angeordnet. Oberhalb der Grundplatte 4 ist eine Vielzahl von Flaschen 10 in mehreren Ebenen, gegebenenfalls aus mehreren Paletten, übereinander angeordnet. Ein in dieser Darstellung nicht eingezeichneter Kraftsensor ist jeweils in den Eckbereichen 12 der Grundplatte 4 vorgesehen. 2 an oblique view of the pallet according to the invention with an enlarged section of the arrangement of a sensor unit; At the in 1 shown pallet is a four-way flat pallet made of stainless steel, which consists of a substantially rectangular base plate 4 and feet at the bottom 6 consists. Here are the feet 6 at least partially 6 below corner areas 12 the base plate 4 arranged. Above the base plate 4 is a variety of bottles 10 in several levels, possibly of several pallets, arranged one above the other. A force sensor not shown in this illustration is in each case in the corner regions 12 the base plate 4 intended.

In 2 ist eine Sensoreinrichtung 16 in einem der Eckbereiche 12 der Grundplatte 4 dargestellt, wobei die auf der im Eckbereich 12 angeordneten Flasche 10 einwirkende Kraft unmittelbar unterhalb der untersten Flasche 10 gemessen wird. Dabei kann die Sensoreinrichtung 16 beispielsweise als Piezo-Kraftaufnehmer oder auf Basis eines Dehnungsmessstreifens ausgebildet sein. Dabei entsteht in einem Piezokeramik-Element, welches beispielsweise als schichtartiges Element ausgebildet ist, durch Krafteinwirkung eine Ladungsverteilung, die proportional zur Kraft ist. Die Ladung wird mit entsprechenden Ladungsverstärkern gemessen, wobei je nach Aufbau des Piezoelementes sowohl Druck- als auch Scherkräfte gemessen werden, was für die Kräftemessung beim Bewegen der Palette von großer Bedeutung ist. So eignen sich Piezokeramik-Elemente insbesondere zur Messung nichtstatischer Lasten, wohingegen durch das schnelle Abfließen der Ladung bei statischer oder quasi-statischer Belastung vergleichsweise ungenaue Resultate erzielt werden. Darüber hinaus können selbstverständlich weitere Kraftaufnehmer, wie sie beispielsweise zur Überwachung von Traglasten in Waagen, Kranen oder Einpressvorrichtungen verwendet werden, zum Einsatz kommen. Als ungefähre Baugröße einer Sensoreinrichtung sind etwa 10 × 10 × 10 cm sowie eine Batterie zur Stromversorgung vorgesehen. Dabei ist es möglich, dass eine Batterie zur Stromversorgung für alle Sensoreinrichtungen sowie die gesamte Steuerung dient. Auch kann die Palette einen Ladeanschluss aufweisen, um die Batterie aufzuladen. Das Bezugszeichen 18 bezieht sich auf eine Sendeeinrichtung, welche den von der Sensoreinrichtung 16 gemessenen Kraftwert bzw. ein hierfür charakteristisches Signal ausgibt. Das Bezugszeichen 20 bezieht sich auf ein Empfängermodul, welches sowohl an der Palette 1 selbst als auch an anderen Orten vorgesehen sein kann und welches die drahtlos von den Sensoreinrichtungen 16 oder auch von der Telemtrieeinheit ausgebenenen Daten empfängt.In 2 is a sensor device 16 in one of the corner areas 12 the base plate 4 shown, with the on the corner 12 arranged bottle 10 acting force immediately below the bottom bottle 10 is measured. In this case, the sensor device 16 be designed for example as a piezo-force transducer or on the basis of a strain gauge. This results in a piezoceramic element, which is formed for example as a layer-like element, by force a charge distribution that is proportional to the force. The charge is measured with appropriate charge amplifiers, which depending on the structure of the piezoelectric element both pressure and shear forces are measured, which is for the measurement of forces when moving the pallet of great importance. Thus piezoceramic elements are particularly suitable for measuring non-static loads, whereas comparatively inaccurate results are achieved by the rapid discharge of the charge under static or quasi-static loading. In addition, of course, further load cells, such as those used for monitoring payloads in scales, cranes or press-fit devices, are used. As an approximate size of a sensor device about 10 × 10 × 10 cm and a battery for power supply are provided. It is possible that a battery for power supply for all sensor devices and the entire control is used. Also, the pallet may have a charging port to charge the battery. The reference number 18 refers to a transmitting device, which the from the sensor device 16 measured force value or outputs a characteristic signal. The reference number 20 refers to a receiver module which is attached to both the pallet 1 itself as well as in other places can be provided and which wirelessly from the sensor devices 16 or also receives data output from the telemetry unit.

Die Sensoreinrichtung 16 kann aber auch im Eckbereich 12 zwischen einem eckseitig angeordneten Fuß 6 und der Grundplatte 4 angeordnet sein. Zudem weist die Palette 1 zwischen der Grundplatte 4 und den eckseitig angeordneten Füßen 6, beispielsweise in dem mittleren Fuß 8 eine Telemetrieeinheit auf, welche der Übermittlung der gemessenen Daten an eine externe Empfängerstation dient. Darüber hinaus stellt die Telemetrieeinheit ein Element zur Positionsbestimmung der Palette bereit, beispielsweise mittels eines GPS-Empfängers, so dass deren aktuelle Position, auch in Verbindung mit den Belastungsdaten, jederzeit innerhalb einer logistischen Distributionskette nachverfolgt werden kann.The sensor device 16 but also in the corner area 12 between a foot arranged on the corner 6 and the base plate 4 be arranged. In addition, the palette points 1 between the base plate 4 and the feet arranged on the corner 6 in the middle foot, for example 8th a telemetry unit, which serves to transmit the measured data to an external receiver station. In addition, the telemetry unit provides an element for determining the position of the pallet, for example by means of a GPS receiver, so that its current position, also in conjunction with the load data, can be tracked at any time within a logistics distribution chain.

Wie erwähnt, geben die Sensoreinrichtungen 16 ein Signal aus, welches für die gemessenen Kräfte charakteristisch ist. Daneben geben die Sensoreinrichtungen 16, zumindest im Falle der drahtlosen Signalübertragung bevorzugt auch ein Signal aus, welches diese Sensoreinrichtung 16 eindeutig identifiziert. Auf diese Weise kann eine Empfangseinrichtung (nicht gezeigt) feststellen, von welcher Sensoreinrichtung 16 ein bestimmtes Signal stammt und damit feststellen, in welchem Eckbereich die maximale Belastung wirkt. Auch könnten auf diese Weise die Signale von den Sensoreinrichtungen 16 einer bestimmten Palette unterschieden werden von den Signalen der Sensoreinrichtungen weiterer Paletten.As mentioned, the sensor devices give 16 a signal that is characteristic of the measured forces. In addition, the sensor devices give 16 , At least in the case of wireless signal transmission preferably also a signal from which this sensor device 16 clearly identified. In this way, a receiving device (not shown) can determine from which sensor device 16 a certain signal comes from and thus determine in which corner area the maximum load acts. Also in this way could be the signals from the sensor devices 16 one certain range are distinguished from the signals of the sensor devices further pallets.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform gibt auch die Telemetrieeinheit ein Signal aus, welches diese Telemtrieeinheit eindeutig charakterisiert, um diese Telemtrieeinheit von den Telemtrieeinheiten weiterer Paletten unterschieden zu können und um so die Palette zu individualisieren.at Another preferred embodiment is also the Telemetry unit a signal from which this telemetry unit clearly characterizes this telemetry unit from the telemetry units to be able to differentiate further pallets and so the To customize palette.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Palette 1 Bewegungssensoren (nicht gezeigt) auf, welche eine Bewegung der Palette erfassen. So wäre es möglich, dass die Sensoreinrichtungen 16 lediglich aktiviert werden, wenn ein derartiger Bewegungssensor eine Bewegung der Palette erfasst. Weiterhin wäre es auch möglich dass die Palette Mittel aufweist, welche erkennen, ob Stückgüter auf der Palette angeordnet sind. Dabei könnte es sich um optische Mittel oder auch weitere Kraftsensoren handeln. Auf diese Weise wäre es möglich, dass die Palette in einem unbeladenem Zustand in einem Standby-Modus gehalten und erst bei Beladung aktiviert wird.In a further preferred embodiment, the pallet 1 Motion sensors (not shown) which detect movement of the pallet. So it would be possible that the sensor devices 16 only be activated when such a motion sensor detects movement of the pallet. Furthermore, it would also be possible for the pallet to have means which detect whether piece goods are arranged on the pallet. This could be optical means or other force sensors. In this way, it would be possible that the pallet is kept in a standby mode in an unloaded state and activated only when loaded.

Weiterhin könnte die Palette eine Anzeigeeinrichtung aufweisen, welche beispielsweise Kraftwerte der Sensoren ausgibt. Bei der Anzeigeeinrichtung könnte es sich um eine optische Anzeigevorrichtung wie ein Display handeln, es wären jedoch auch akustische Anzeigemittel denkbar.Farther the pallet could have a display device which For example, outputs force values of the sensors. In the display device It could be a visual display device like act a display, but it would also be acoustic display means conceivable.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Palette eine Speichereinrichtung auf, in der Referenzwerte, beispielsweise Werte für maximal zulässige Kräfte, abgelegt sind. Falls festgestellt wird, dass ein derartiger Maximalwert überschritten wurde, könnte ein Alarm ausgegeben werden, wobei dieser Alarm sowohl an der Palette 1 selbst als auch über die Telemetrieeinheit an anderen Orten ausgegeben werden kann.In a further advantageous embodiment, the pallet has a memory device in which reference values, for example values for maximum permissible forces, are stored. If it is determined that such a maximum value has been exceeded, an alarm could be issued, this alarm both on the pallet 1 itself as well as via the telemetry unit in other places can be spent.

Weiterhin wäre es auch möglich, dass die Telemetrieeinheit Empfangsmittel aufweist, welche eine Lokalisierung der Palette auch unabhängig von einem Satellitensignal, beispielsweise innerhalb von Hallen, ermöglicht. So könnten innerhalb einer Halle eine Vielzahl von Baken angeordnet sein und die Telemtrieeinheit eine Sende-/Empfangseinrichtung aufweisen, welche die Signale dieser Baken empfängt bzw. Signale an diese Baken ausgibt. Anhand dieser Signale könnte die Aufenthaltsort der Palette einfach festgestellt werden.Farther it would also be possible for the telemetry unit Receiving means having a localization of the pallet also independent of a satellite signal, for example within of halls, allows. So could be within a Hall be arranged a variety of beacons and the telemetry unit have a transmitting / receiving device which the signals of this Receives beacons or outputs signals to these beacons. Based These signals could easily determine the whereabouts of the pallet become.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as far as they are individually or in combination the prior art are new.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1336832 A1 [0004]

Claims

Palette ( 1 ) for the storage and transport of a large number of general cargo ( 10 ), in particular in several levels of stacked, upright containers ( 10 ), the palette ( 1 ) a substantially rectangular base plate ( 4 ), which as bearing surface for the small-piece cargo ( 10 ) and several with respect to the base plate ( 4 ) feet arranged on the underside ( 6 . 8th ), wherein the feet ( 6 . 8th ) at least partially below corner areas ( 12 ) of the base plate ( 4 ) are arranged, characterized in that at least one of the corner regions ( 12 ) of the base plate ( 4 ) a sensor device ( 16 ), which outputs a signal indicative of one on this corner ( 12 ) through the piece goods ( 10 ) applied force is characteristic.

Palette ( 1 ) according to claim 1, characterized in that in each of the corner regions ( 12 ) each have a sensor device ( 16 ) is arranged, which outputs a signal which, for one on this corner region by the cargo ( 10 ) applied force is characteristic.

Palette ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that that of the sensor devices ( 16 ) are electronically detectable.

Palette ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 16 ) a transmitting device ( 18 ), which signals or data derived therefrom wirelessly to a receiver module ( 20 ) sends.

Palette ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pallet ( 1 ) has at least one telemetry unit.

Palette ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the base plate ( 4 ) is made of a material selected from at least one of a metal, alloy, plastic, composite, wood or the like and / or combinations thereof.

Palette ( 1 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor devices ( 16 ) between the base plate ( 4 ) and at least the underside of the corner regions ( 12 ) of the base plate ( 4 ) arranged feet ( 6 . 8th ) are arranged.

Method for measuring the load and stability of on a pallet ( 1 ) arranged piece goods, wherein the pallet is a substantially rectangular base plate ( 4 ) with feet arranged on the underside ( 6 ) and in particular for the storage and transport of a plurality of stacked in several levels, upright piece goods ( 10 ), characterized in that the at least one corner region ( 12 ) of the base plate ( 4 ) acting force by means of force-sensitive sensor devices ( 16 ) is measured.

A method according to claim 8, characterized in that on the corner areas ( 12 ) of the base plate ( 4 ) acting force or derived data are electronically recorded.

Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that the detected data wirelessly by means of at least one telemetry unit are transmitted to at least one receiver module.

Method according to at least one of claims 8 to 10, characterized in that the measurement and detection of the force and / or further data during a movement of the pallet ( 1 ) he follows.

Method according to at least one of claims 8 to 11, characterized in that the measurement and detection of the force and further data at all corner regions ( 12 ) of the base plate ( 4 ) he follows.

Use of a pallet according to at least one of the preceding claims 1-7 or a method according to at least one of the preceding claims 8-12 for the determination of forces acting on the pallet ( 1 ) arranged piece goods ( 10 ) Act.