DE102008016518A1

DE102008016518A1 - Fluid actuated working cylinder

Info

Publication number: DE102008016518A1
Application number: DE102008016518A
Authority: DE
Inventors: Rolf Weberruss; Gerald Müller; Albrecht Wagner
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2009-10-01
Also published as: EP2107257A3; EP2107257B1; CN101550956A; EP2107257A2

Abstract

Es wird ein fluidbetätigter Arbeitszylinder vorgeschlagen, der Mittel zur Endlagendämpfung und zur Geschwindigkeitsregulierung seiner einen Antriebskolben (7) aufweisenden Antriebseinheit (15) aufweist. Die Geschwindigkeitsreguliermittel enthalten ein in einen Hauptkanal (24) eingeschaltetes Geschwindigkeitsregulierventil, wobei der Hauptkanal (24) mit einer Anschlussöffnung (27) zu einer Außenfläche (28) des Zylindergehäuses (1) ausmündet. Die Mittel zur Endlagendämpfung enthalten ein einen druckabhängig veränderlichen Strömungsquerschnitt definierendes Dämpfungs-Drosselventil (34), das in einen Dämpfungskanal (47) eingeschaltet ist, der zwischen dem Geschwindigkeitsregulierventil (33) und der Anschlussöffnung (27) in den Hauptkanal (24) mündet.It is proposed a fluid-actuated working cylinder having means for cushioning the end position and for regulating the speed of its drive piston (7) having a drive unit (15). The speed regulating means comprise a speed regulating valve which is switched on into a main duct (24), the main duct (24) opening with a connection opening (27) to an outer surface (28) of the cylinder housing (1). The means for cushioning include a pressure-responsive variable flow area defining damping throttle valve (34) which is turned on in a damping channel (47) which opens between the speed regulating valve (33) and the connection opening (27) in the main channel (24).

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Arbeitszylinder, mit einem Zylindergehäuse, in dem ein Antriebskolben einer durch Fluidbeaufschlagung bewegbaren Antriebseinheit angeordnet ist, der mit mindestens einer gegenüberliegenden Abschlusswand des Zylindergehäuses eine Arbeitskammer begrenzt, in die mit einer ersten Kanalmündung ein im Zylindergehäuse verlaufender Hauptkanal einmündet, der zu einer an einer Außenfläche des Zylindergehäuses angeordneten, der Zu- und Abfuhr eines Antriebsfluides dienenden Anschlussöffnung führt, wobei die Antriebseinheit Verschlussmittel aufweist, die zum Zwecke einer Endlagendämpfung der Antriebseinheit die erste Kanalmündung verschließen, wenn der Antriebskolben bei seiner Annäherung an die Abschlusswand eine Dämpfungsposition erreicht, so dass das während einer sich anschließenden Dämpfungsphase aus der Arbeitskammer verdrängte Antriebsfluid nurmehr über einen ebenfalls im Zylindergehäuse verlaufenden Dämpfungskanal abströmen kann, der einerseits mit einer zweiten Kanalmündung ebenfalls in die Arbeitskammer einmündet und andererseits mit dem Hauptkanal verbunden ist und in dessen Verlauf nach Art eines Überdruckventils mit federbelastetem Verschlussglied ausgebildetes, einen druckabhängig veränderlichen Strömungsquerschnitt definierendes Dämpfungs-Drosselventil eingeschaltet ist.The The invention relates to a fluid-operated working cylinder, with a cylinder housing in which a drive piston a arranged by fluid loading movable drive unit is that with at least one opposite end wall of the cylinder housing limits a working chamber into which with a first channel mouth in the cylinder housing running main channel, which leads to one at a Outside surface of the cylinder housing arranged, the supply and discharge of a drive fluid serving connection port leads, wherein the drive unit comprises closure means, the for the purpose of cushioning the drive unit the Close the first duct mouth when the drive piston as it approaches the end wall, a dampening position achieved so that during a subsequent damping phase from the working chamber displaced drive fluid only over a likewise extending in the cylinder housing damping channel can flow out, on the one hand with a second channel mouth also opens into the working chamber and on the other hand is connected to the main channel and in the course of Art a pressure relief valve with spring-loaded closure member trained, a pressure-dependent variable Flow cross-section defining damping throttle valve turned on is.

Ein fluidbetätigter Arbeitszylinder dieser Art ist aus der DE 20 2007 008 833 U9 bekannt. Er ist mit Mitteln zur Endlagendämpfung einer Antriebseinheit ausgestattet, die die Antriebseinheit durch Aufbau einer fluidischen Gegenkraft abbremsen, wenn ein Antriebskolben der Antriebseinheit eine gewisse Dämpfungsposition kurz vor einer Abschlusswand des Zylindergehäuses erreicht. Ab dieser Dämpfungsposition verschließt ein kolbenförmiger Verschlusskörper der Antriebseinheit eine ihm zugeordnete Kanalmündung eines Hauptkanals, so dass fortan das weiterhin verdrängte Antriebsfluid nurmehr über einen Dämpfungskanal zu einer an der Außenfläche des Zylindergehäuses angeordneten Anschlussöffnung ausströmen kann. In den Dämpfungskanal ist ein als Dämpfungs-Drosselventil bezeichenbares Drosselventil eingeschaltet, das nach Art eines Überdruckventils aufgebaut ist und über ein federbelastetes Verschlussglied verfügt, so dass es in druckabhängig angepasster Weise einen Strömungsquerschnitt für das verdrängte Antriebsfluid freigibt. So wird beispielsweise bei hoher Bewegungsenergie der Antriebseinheit aufgrund des sich zu Beginn der Dämpfungsphase aufbauenden hohen Gegendruckes das Dämpfungs-Drosselventil weiter geöffnet als bei einer geringeren Bewegungsenergie der Antriebseinheit. Auf diese Weise liegt ein sich in gewissem Rahmen hinsichtlich seiner Dämpfungsintensität selbst anpassendes Endlagendämpfungssystem vor.A fluid operated cylinder of this kind is from the DE 20 2007 008 833 U9 known. It is equipped with means for cushioning a drive unit, which decelerate the drive unit by building a fluidic reaction force when a drive piston of the drive unit reaches a certain damping position just before a end wall of the cylinder housing. From this damping position closes a piston-shaped closure body of the drive unit associated with it a channel mouth of a main channel, so that henceforth further displaced drive fluid can flow out only via a damping channel to a arranged on the outer surface of the cylinder housing connection opening. In the damping channel denable as a damping throttle valve throttle valve is turned on, which is constructed in the manner of a pressure relief valve and has a spring-loaded closure member so that it releases a flow cross-section adapted to the displaced drive fluid in a pressure-dependent manner. Thus, for example, at high kinetic energy of the drive unit due to the building up at the beginning of the damping phase high back pressure, the damping throttle valve opens wider than at a lower kinetic energy of the drive unit. In this way, there is a self-adjusting to some extent in terms of damping intensity Endlagenendämpfungssystem.

Ähnlich arbeitet ein aus der DE 196 37 291 C2 bekannter Arbeitszylinder. Dort ist allerdings zusätzlich noch ein Entlüftungsventil vorhanden, das vom Antriebskolben bei Erreichen seiner Endlage geöffnet wird, um einen eventuell noch vorhandenen Restdruck abzubauen und einen Rückprall der Antriebseinheit zu verhindern.Similarly works one from the DE 196 37 291 C2 known working cylinder. There is, however, additionally still a bleed valve available, which is opened by the drive piston when reaching its end position to reduce any remaining pressure and prevent rebound of the drive unit.

Die DE 691 23 764 T2 offenbart einen Arbeitszylinder, der mit Mitteln zur Endlagendämpfung ausgestattet ist, deren Dämpfungs-Drosselventil als einfaches Stromventil mit druckunabhängig vorgegebenem Strömungsquerschnitt ausgebildet ist. Ansonsten ist die für die Endlagendämpfung zuständige Funktionsweise die gleiche wie im Falle der DE 20 2007 008 833 U9 . Allerdings ist bei diesem Arbeitszylinder zusätzlich noch ein Geschwindigkeitsregulierventil vorhanden, mit dem sich die außerhalb der Dämpfungsphase vorliegende Geschwindigkeit der Antriebseinheit einstellen lässt. Das Geschwindigkeitsregulierventil ist in den Verlauf des Hauptkanals eingeschaltet und wird unabhängig von der Position der Antriebseinheit von dem vom Antriebskolben verdrängten Fluid durchströmt. In der Dämpfungsphase liegt eine Reihenschaltung von Dämpfungs-Drosselventil und Geschwindigkeitsregulierventil vor, wobei hier allerdings das Dämpfungs-Drosselventil wegen des von ihm normalerweise vorgegebenen kleineren Strömungsquerschnittes für die Geschwindigkeit der Antriebseinheit verantwortlich ist.The DE 691 23 764 T2 discloses a working cylinder, which is equipped with means for cushioning, the damping throttle valve is designed as a simple flow control valve with pressure-independent predetermined flow cross-section. Otherwise, the function of the cushioning system is the same as in the case of the DE 20 2007 008 833 U9 , However, a speed regulating valve is additionally provided in the case of this working cylinder with which the speed of the drive unit present outside the damping phase can be set. The speed regulating valve is switched on in the course of the main channel and is traversed by the displaced by the drive piston fluid, regardless of the position of the drive unit. In the damping phase there is a series connection of the damping throttle valve and the speed regulating valve, but in this case the damping throttle valve is responsible for the speed of the drive unit because of the smaller flow cross section which it normally predetermines.

Im Falle der DE 691 23 764 T2 besteht somit die Möglichkeit, die Geschwindigkeit der Antriebseinheit für die Dämpfungsphase und für die als Hubphase bezeichenbare Bewegungsphase außerhalb der Dämpfungsphase getrennt voneinander einzustellen. Jedoch ist der Arbeitsbereich des Dämpfungs-Drosselventils hier geringer als bei den weiter oben diskutierten Arbeitszylindern, da das Dämpfungs-Drosselventil druckunabhängig einen festen Strömungsquerschnitt vorgibt und folglich keine selbsttätige Anpassung an die Bewegungsenergie der abzubremsenden Antriebseinheit möglich ist.In case of DE 691 23 764 T2 Thus, it is possible to set the speed of the drive unit for the damping phase and for the marked as a lift phase movement phase separated from each other outside the damping phase. However, the working range of the damping throttle valve here is lower than in the working cylinders discussed above, since the damping throttle valve pressure-independent predetermines a fixed flow cross-section and consequently no automatic adjustment to the kinetic energy of the braked drive unit is possible.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen mit druckabhängig arbeitenden Endlagendämpfungsmitteln ausgestatteten Arbeitszylinder zu schaffen, der auch eine variable Einstellung der in der Hubphase vorliegenden Geschwindigkeit der Antriebseinheit ermöglicht.It the object of the present invention is one with pressure-dependent working end of the cylinder equipped working cylinder also create a variable attitude in the lifting phase Present speed of the drive unit allows.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen vorgesehen, dass in den Verlauf des Hauptkanals ein die Geschwindigkeit der Antriebseinheit außerhalb der Dämpfungsphase bestimmendes Geschwindigkeitsregulierventil mit einem einen variabel einstellbaren, jedoch druckunabhängigen Strömungsquerschnitt definierenden Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventil und einen hierzu parallel geschalteten Rückschlagventil eingeschaltet ist, wobei der Dämpfungskanal zwischen dem Geschwindigkeitsregulierventil und der Anschlussöffnung mit dem Hauptkanal verbunden ist.To achieve this object, it is provided in connection with the features mentioned above that in the course of the main channel a velocity regulating the speed of the drive unit outside the damping phase determining speed control valve with a variably adjustable, but pressure-independent flow cross-section defining speed default throttle valve and a parallel thereto return is switched on, wherein the damping channel between the speed regulating valve and the connection opening is connected to the main channel.

Während der eigentlichen Hubphase außerhalb der Dämpfungsphase ist somit in den Strömungsweg des in die Arbeitskammer eingespeisten oder aus dieser verdrängten Fluides ein Geschwindigkeitsregulierventil eingeschaltet, das dem zuströmenden Fluid aufgrund des entsprechend angeordneten Rückschlagventils einen freien Zutritt ermöglicht, dem abströmenden Fluid jedoch durch das dann wirksame Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventil einen Strömungswiederstand entgegensetzt, dessen Höhe letztlich für die Hubgeschwindigkeit der Antriebseinheit außerhalb der Dämpfungsphase verantwortlich ist. Diese Hubgeschwindigkeit kann durch entsprechende Justierung des Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventils anwendungsspezifisch variiert werden. Während der. Dämpfungsphase ist das Dämpfungs-Drosselventil für eine starke Verringerung der Ausströmrate des Druckmediums verantwortlich, so dass die Antriebseinheit bis zum Erreichen ihrer Endlage sanft abgebremst wird. Da der vom Dämpfungs-Drosselventil vorgegebene Strömungsquerschnitt druckabhängig angepasst wird, variiert die während der Dämpfungsphase mögliche Ausströmrate automatisch in Abhängigkeit von der Bewegungsenergie der Antriebseinheit und ermöglicht somit ohne manuelles Nachjustieren ein breiteres Anwendungsspektrum. Hierbei resultiert ein großer Vorteil aus dem Umstand, dass der Dämpfungskanal nicht in den zwischen der ersten Kanalmündung und dem Geschwindigkeitsregulierventil verlaufenden Kanalast einmündet, sondern in den sich zwischen dem Geschwindigkeitsregulierventil und der Anschlussöffnung erstreckenden Kanalast. Letzteres hat zur Folge, dass das durch das Dämpfungs-Drosselventil hindurch abströmende Fluid im Anschluss an das Dämpfungs-Drosselventil ungehindert und insbesondere ungedrosselt abströmen kann und sich stromab des Dämpfungs-Drosselventils insbesondere kein Gegendruck aufbaut, der das Bewegungsverhalten des Verschlussgliedes des Dämpfungs-Drosselventils beeinträchtigen könnte. Somit ergibt sich eine zuverlässige Funktionsweise des Dämpfungs-Drosselventils unabhängig von der am Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventil eingestellten Drosselungsintensität.While the actual lifting phase outside the damping phase is thus in the flow path of the working chamber fed or displaced from these fluids a speed regulating valve turned on, the incoming fluid due to the correspondingly arranged check valve a free However, access allows the outflowing fluid through the then effective speed default throttle valve one Flow resistance opposes, its height ultimately for the lifting speed of the drive unit is responsible outside the attenuation phase. This lifting speed can be adjusted by adjusting the Speed setting throttle valve can be varied application-specific. During the. Damping phase is the damping throttle valve for a strong reduction of the outflow rate responsible for the pressure medium, so that the drive unit up is gently braked to reach its end position. Because of the damping throttle valve given flow cross-section pressure-dependent is varied, which varies during the damping phase possible outflow rate automatically depending on from the kinetic energy of the drive unit and allows Thus, without manual readjustment a wider range of applications. This results in a great advantage of the circumstance that the damping channel is not in between the first Channel mouth and the speed regulating valve running Kanalast opens, but in the between the speed control valve and the port opening extending channel branch. The latter has as a result of that passing through the damping throttle valve outflowing fluid following the damping throttle valve can flow unhindered and in particular unthrottled and downstream of the damping throttle valve in particular builds up no back pressure, the movement behavior of the closure member could affect the damping throttle valve. This results in a reliable operation of the Damping throttle valve independent of the am Speed setting throttle valve set throttling intensity.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.advantageous Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims out.

Sowohl das Dämpfungs-Drosselventil als auch das Geschwindigkeitsregulierventil sind zweckmäßigerweise in diejenige Abschlusswand integriert, die diejenige Arbeitskammer begrenzt, in die die erste und zweite Kanalmündung einmünden. Ist der Arbeitszylinder in vorteilhafter Weise zweifach mit Endlagendämpfungsmaßnahmen und Geschwindigkeitsreguliermaßnahmen ausgestattet, die für je eine der beiden möglichen Bewegungsrichtungen der Antriebseinheit zuständig sind, sind die einander zugeordneten Ventile zweckmäßigerweise in jeweils eine der beiden stirnseitigen Abschlusswände des Zylindergehäuses integriert.Either the damping throttle valve as well as the speed regulating valve are expediently in the end wall integrated, which limits the working chamber into which the first and the second channel mouth open. Is the working cylinder advantageously twice with Endlagendämpfungsmaßnahmen and speed control measures equipped for each one of the two possible directions of movement the drive unit are responsible, are the mutually associated Valves suitably in each one of both end-side end walls of the cylinder housing integrated.

Die Integrationsmaßnahmen sehen insbesondere vor, dass alle Komponenten des Dämpfungs-Drosselventils und des Geschwindigkeitsregulierventils vollständig im Innern der Abschlusswand untergebracht sind, abgesehen eventuell von mindestens einem Betätigungsglied, das über die Außenfläche des Zylindergehäuses vorstehen kann und über das sich die Drosselungsintensität des Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventils und eventuell auch des Dämpfungs-Drosselventils verändern lässt.The Integration measures stipulate in particular that all Components of the damping throttle valve and the speed regulating valve completely housed inside the end wall, apart from possibly at least one actuator, that over the outer surface of the cylinder housing can project and over which the throttling intensity the speed default throttle valve and possibly also the Change damping throttle valve can be changed.

Ein das Verstellen des Strömungsquerschnittes des Geschwindigkeitsregulier-Drosselventils ermöglichendes Betätigungsglied kann prinzipiell seitlich am Zylindergehäuse bzw. an der Abschlusswand angeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist aber auch eine Platzierung an der dem Antriebskolben entgegengesetzten äußeren Stirnseite der Abschlusswand, so dass die Seitenfläche der Abschlusswand für Befestigungsmaßnahmen oder sonstige Zwecke uneingeschränkt zur Verfügung steht.One adjusting the flow area of the speed regulating throttle valve enabling actuator can in principle laterally arranged on the cylinder housing or on the end wall be. But is also particularly advantageous placement on the the drive piston opposite outer face the end wall, leaving the side surface of the end wall for attachment or other purposes is unrestrictedly available.

Die Abschlusswand kann einstückig mit einem sich anschließenden Zylinderrohr ausgebildet sein, ist jedoch zweckmäßigerweise als eigenständiger Zylinderdeckel konzipiert.The End wall can be made in one piece with a subsequent Cylinder tube be formed, but is expediently designed as an independent cylinder cover.

Bei den die erste Kanalmündung während der Dämpfungsphase verschließenden Verschlussmitteln handelt es sich zweckmäßigerweise um einen Verschlusskörper, der beginnend mit der Dämpfungsphase bis zum Erreichen der Endlage mehr und mehr in den Hauptkanal eintaucht. Hierbei kooperiert er zweckmäßigerweise mit einer ihn umschließenden, an der Abschlusswand fixierten ringförmigen Dichtung.at the first channel mouth during the damping phase Closing closure means are expediently around a closure body, beginning with the damping phase dips more and more in the main channel until reaching the end position. He cooperates expediently with a enclosing him, fixed on the end wall annular seal.

Der Verschlusskörper kann insbesondere kolben- oder hülsenförmig ausgebildet sein, mit einem bezüglich dem Antriebskolben geringeren Durchmesser.Of the Closure body may in particular piston or sleeve-shaped be formed with respect to the drive piston smaller diameter.

Der Arbeitszylinder kann vom kolbenstangenlosen Typ sein, bei dem die Bewegung des Antriebskolbens berührungslos magnetisch oder über einen einen Längsschlitz des Zylindergehäuses durchsetzenden Mitnehmer auf ein außen am Zylindergehäuse angeordnetes Abtriebsteil übertragen wird. Für universelle Einsätze besonders geeignet ist eine Bauform, bei der die Antriebseinheit eine mit dem Antriebskolben verbundene Kolbenstange aufweist, die stirnseitig, entweder an nur einer Seite oder an beiden Seiten, aus dem Zylindergehäuse herausragt.The working cylinder can be of the rodless type, in which the movement of the drive piston is transmitted without contact magnetically or via a slot passing through a longitudinal slot of the cylinder housing driver on an outside of the cylinder housing arranged driven part. Particularly suitable for universal applications is a design in which the drive unit has a piston rod connected to the drive piston points, the front side, either on only one side or on both sides, protruding from the cylinder housing.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Deren einzige Figur (1) zeigt einen schematisierten Längsschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Arbeitszylinders bei einer Zwischenstellung der Antriebseinheit zwischen ihren beiden Endlagen.The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Their only figure ( 1 ) shows a schematic longitudinal section through a preferred embodiment of the working cylinder according to the invention in an intermediate position of the drive unit between its two end positions.

Der in 1 gezeigte fluidbetätigte Arbeitszylinder ist ein für den Betrieb mit Druckluft ausgebildeter Pneumatikzylinder, lässt sich aber auch mit flüssigem Antriebsfluid als Hydraulikzylinder einsetzen.The in 1 shown fluid-actuated working cylinder is designed for operation with compressed air pneumatic cylinder, but can also be used with liquid drive fluid as a hydraulic cylinder.

Der Arbeitszylinder enthält ein längliches Zylindergehäuse 1, mit einem Zylinderrohr 2, das an beiden Stirnseiten durch je eine erste bzw. zweite Abschlusswand 3, 4 abgeschlossen ist.The working cylinder contains an elongated cylinder housing 1 , with a cylinder tube 2 , which at both ends by a respective first and second end wall 3 . 4 is completed.

Mindestens eine Abschlusswand kann einstückig mit dem Zylinderrohr 2 ausgebildet sein. Exemplarisch sind beide Abschlusswände 3, 4 bezüglich dem Zylinderrohr 2 eigenständige Komponenten in Form von Zylinderdeckeln. Die gegenseitige Befestigung erfolgt beispielsweise durch Verschrauben, durch Zusammenspannen mittels Zugankern, durch eine stoffschlüssige Verbindung oder durch eine Sicken- und/oder Bördelverbindung.At least one end wall can be integral with the cylinder tube 2 be educated. Exemplary are both end walls 3 . 4 with respect to the cylinder tube 2 independent components in the form of cylinder covers. The mutual attachment is done for example by screwing, by clamping together by tie rods, by a cohesive connection or by a bead and / or flare.

Strichpunktiert bei 6 ist die Längsachse des Zylindergehäuses 1 angedeutet.Dash-dot at 6 is the longitudinal axis of the cylinder housing 1 indicated.

Das Zylinderrohr 2 und die beiden Abschlusswände 3, 4 begrenzen gemeinsam einen Gehäuseinnenraum 5. In ihm befindet sich ein in Achsrichtung der Längsachse 6 beweglicher Antriebskolben 7, der den Gehäuseinnenraum 5 in eine der ersten Abschlusswand 3 zugewandte erste Arbeitskammer 8 sowie eine der zweiten Abschlusswand 4 zugewandte zweite Arbeitskammer 9 fluiddicht unterteilt. Zur Abdichtung ist an der Peripherie des Antriebskolbens 7 mindestens ein Dichtungsring 12 angeordnet, der mit der Innenfläche des Zylinderrohres 2 gleitverschieblich in dichtendem Kontakt steht.The cylinder tube 2 and the two end walls 3 . 4 together define a housing interior 5 , In it is located in the axial direction of the longitudinal axis 6 movable drive piston 7 that the interior of the housing 5 in one of the first end wall 3 facing first working chamber 8th as well as one of the second end wall 4 facing second working chamber 9 divided fluid-tight. For sealing is at the periphery of the drive piston 7 at least one sealing ring 12 arranged with the inner surface of the cylinder tube 2 slidably in sealing contact.

Der Antriebskolben 7 ist Bestandteil einer gemäß Doppelpfeil 14 in Achsrichtung der Längsachse 6 bezüglich dem Zylindergehäuse 1 linear bewegbaren Antriebseinheit 15, die auch noch eine mit dem Antriebskolben 7 fest verbundene Kolbenstange 16 enthält, welche sich koaxial zu dem Zylindergehäuse 1 erstreckt und die die erste Abschlusswand 3 gleitverschieblich durchsetzt. Sie ragt an der dem Gehäuseinnenraum 5 entgegengesetzten äußeren Stirnseite 17 der ersten Abschlusswand 3 mit einem Abgriffsabschnitt 18 heraus, an dem nicht näher abgebildete Befestigungsmittel angeordnet sind, die das Befestigen einer zu bewegenden Komponente ermöglichen.The drive piston 7 is part of a double arrow 14 in the axial direction of the longitudinal axis 6 with respect to the cylinder housing 1 linearly movable drive unit 15 , which also has one with the drive piston 7 firmly connected piston rod 16 contains, which is coaxial with the cylinder housing 1 extends and which is the first end wall 3 slidably interspersed. It protrudes at the housing interior 5 opposite outer face 17 the first end wall 3 with a tap section 18 out, are attached to the unspecified fasteners that allow the attachment of a component to be moved.

Die Kolbenstange 16 durchsetzt eine die erste Abschlusswand 3 durchdringende Durchgangsöffnung 22, in der ein die Kolbenstange 16 dichtend umschließender Dichtungsring 23 angeordnet ist, so dass ein Austritt von Fluid aus der ersten Arbeitskammer 8 zur Atmosphäre verhindert ist.The piston rod 16 one penetrates the first end wall 3 penetrating passage opening 22 in which a the piston rod 16 sealing gasket surrounding 23 is arranged, so that an outlet of fluid from the first working chamber 8th is prevented to the atmosphere.

Die erste Abschlusswand 13 ist von einem ersten Hauptkanal 24 durchsetzt, der mit einer ersten Kanalmündung 25 flächenmittig an der der ersten Arbeitskammer 8 zugewandten inneren Stirnfläche 26 der ersten Abschlusswand 3 zu der ersten Arbeitskammer 8 ausmündet. Das entgegengesetzte Ende des ersten Hauptkanals 24 mündet mit einer Anschlussöffnung 27 zu einer bezüglich der Längsachse 6 radial orientierten seitlichen Außenfläche 28 der ersten Abschlusswand 3 aus. Alternativ könnte die Anschlussöffnung 27 auch an der äußeren Stirnfläche 17 der ersten Abschlusswand 3 liegen.The first end wall 13 is from a first main channel 24 interspersed with a first canal mouth 25 at the center of the first working chamber 8th facing inner end face 26 the first end wall 3 to the first working chamber 8th opens. The opposite end of the first main channel 24 opens with a connection opening 27 to one with respect to the longitudinal axis 6 radially oriented lateral outer surface 28 the first end wall 3 out. Alternatively, the connection opening could 27 also on the outer face 17 the first end wall 3 lie.

Ein zweiter Hauptkanal 32 durchsetzt die zweite Abschlusswand 4 und mündet in die zweite Arbeitskammer 9 ein. An ihn kann außen, wie an die Anschlussöffnung 27 des ersten Hauptkanals 24, eine Fluidleitung angeschlossen werden, die zu einer Steuerventileinrichtung führt, mit der die Fluidbeaufschlagung der jeweils angeschlossenen Arbeitskammer 8, 9 gesteuert werden kann.A second main channel 32 intersperses the second end wall 4 and ends in the second working chamber 9 one. To him outside, as to the connection opening 27 of the first main channel 24 , A fluid line are connected, which leads to a control valve device, with the fluid loading of the respectively connected working chamber 8th . 9 can be controlled.

Die Antriebseinheit 15 ist zwischen einer eingefahrenen und einen ausgefahrenen Endlage bewegbar. In der eingefahrenen Endlage liegt der Antriebskolben 7 an der Innenfläche der zweiten Abschlusswand 4 an, in der ausgefahrenen Endlage an der inneren Stirnfläche 26 der ersten Abschlusswand 3.The drive unit 15 is movable between a retracted and an extended end position. In the retracted end position is the drive piston 7 on the inner surface of the second end wall 4 on, in the extended end position on the inner end face 26 the first end wall 3 ,

Die Zeichnung zeigt die Antriebseinheit 15 während einer Hubphase beim Ausfahren. Hierbei wird unter Überdruck stehendes Antriebsfluid über den zweiten Hauptkanal 32 in die zweite Arbeitskammer 9 eingespeist, wobei der sich in Richtung zur ersten Abschlusswand 3 bewegende Antriebskolben 7 das in der ersten Arbeitskammer 8 enthaltene Antriebsfluid verdrängt und durch den ersten Hauptkanal 24 hindurch zur Anschlussöffnung 27 und von dort aus weiter zur Atmosphäre oder in einen Tank ausschiebt. Zum Hervorrufen einer dieser Ausfahrbewegung entgegengesetzten Einfahrbewegung wird in den ersten Hauptkanal 24 Druckmedium eingespeist und gleichzeitig die zweite Arbeitskammer 9 über den zweiten Hauptkanal 32 entlüftet.The drawing shows the drive unit 15 during a lifting phase during extension. This is under overpressure drive fluid through the second main channel 32 in the second working chamber 9 fed, moving towards the first end wall 3 moving drive pistons 7 that in the first working chamber 8th contained drive fluid displaced and through the first main channel 24 through to the connection opening 27 and from there on to the atmosphere or into a tank. To induce one of these extension movement opposite retraction is in the first main channel 24 Pressure medium fed while the second working chamber 9 over the second main channel 32 vented.

Der ersten Abschlusswand 3 sind zur Beeinflussung der Bewegung der Antriebseinheit 15 dienende Geschwindigkeitsreguliermittel und diesbezüglich eigenständige Endlagendämpfungsmittel zugeordnet. Sie beeinflussen die Ausfahrbewegung. Die zweite Abschlusswand 4 enthält keine solchen Mittel, so dass die Einfahrbewegung der Antriebseinheit 15 ohne Geschwindigkeitsregulierung und ohne Endlagendämpfung stattfindet. Allerdings können auch der zweiten Abschlusswand 4 entsprechende Mittel zugeordnet sein, um die Einfahrbewegung in gleicher Weise beeinflussen zu können wie die Ausfahrbewegung.The first end wall 3 are to influence the movement of the drive unit 15 Serving speed regulators and related plus independent end-of-stroke cushioning. They influence the extension movement. The second end wall 4 contains no such means, so that the retraction movement of the drive unit 15 takes place without speed regulation and without cushioning. However, even the second end wall can 4 be associated with appropriate means to affect the retraction movement in the same way as the extension movement.

Die Geschwindigkeitsreguliermittel enthalten ein in den Verlauf es ersten Hauptkanals 24 eingeschaltetes Geschwindigkeitsregulierventil 33 mit einem als Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventil 35 bezeichneten Drosselventil und einem diesem parallel geschalteten Rückschlagventil 36. Der erste Hauptkanal 24 spaltet sich in einem Zwischenbereich in einen das Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventil 35 enthaltenden ersten Kanalzweig 37 sowie einen hierzu parallel geschalteten, das Rückschlagventil 36 enthaltenden zweiten Kanalzweig 38 auf, die diesseits und jenseits zusammengeführt sind, wobei sie diesseits in einen inneren Endabschnitt 42 und jenseits in einen äußeren Endabschnitt 43 des ersten Hauptkanals 24 übergehen. Der innere Endabschnitt 42 endet mit der ersten Kanalmündung 25 und erstreckt sich ausgehend von dieser ein Stück weit axial in die erste Abschlusswand 3 hinein, von der, insbesondere seitlich, die beiden Kanalzweige 37, 38 abgehen. Der äußere Endabschnitt 43 führt unmittelbar zu der Anschlussöffnung 27.The speed regulating means include a first main channel in the course of it 24 switched speed control valve 33 with a speed set throttle valve 35 designated throttle valve and a check valve connected in parallel 36 , The first main channel 24 splits into an intermediate range in a the speed default throttle valve 35 containing first channel branch 37 and a parallel thereto, the check valve 36 containing second channel branch 38 on, which are merged on this side and beyond, where they are in an inner end portion 42 and beyond in an outer end portion 43 of the first main channel 24 pass. The inner end section 42 ends with the first channel mouth 25 and extends from this a little way axially into the first end wall 3 into, from, in particular laterally, the two channel branches 37 . 38 depart. The outer end section 43 leads directly to the connection opening 27 ,

Das Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventil 35 ist als konventionelles Stromventil mit druckunabhängigem Funktionsverhalten ausgestaltet. Es definiert einen gewissen Strömungsquerschnitt, der mechanisch starr vorgegeben ist und unabhängig von den im ersten Hauptkanal 24 herrschenden Druckverhältnissen konstant bleibt. Allerdings kann dieser Strömungsquerschnitt durch externen Eingriff variiert werden, zu welchem Zweck beim Ausführungsbeispiel ein in den ersten Hauptkanal 24 hineinragendes Drosselglied 44 mit einem außen über das Zylindergehäuse 1 vorstehenden Betätigungsglied 45 bewegungsgekoppelt ist, dessen Handhabung ein mehr oder weniger tiefes Eintauchen des Drosselgliedes 44 in den ersten Hauptkanal 24 bewirkt. Das Betätigungsglied 45 ist insbesondere zur Schraubbetätigung ausgebildet und kann außen manuell erfasst und verdreht werden. Allerdings können auch Mittel vorgesehen sein, die eine Fernbetätigung ermöglichen.The speed default throttle valve 35 is designed as a conventional flow control valve with pressure-independent functional behavior. It defines a certain flow cross section, which is mechanically rigid and independent of those in the first main channel 24 prevailing pressure conditions remains constant. However, this flow cross-section can be varied by external engagement, for which purpose in the embodiment a in the first main channel 24 protruding throttle member 44 with an outside over the cylinder housing 1 projecting actuator 45 is motion coupled, the handling of a more or less deep immersion of the throttle member 44 in the first main channel 24 causes. The actuator 45 is designed in particular for screwing and can be detected and twisted manually outside. However, means may also be provided to enable remote operation.

In vorteilhafter Weise ragt das Betätigungsglied 45 an der axial orientierten äußeren Stirnseite 17 aus der ersten Abschlusswand 3 heraus.Advantageously, the actuator protrudes 45 on the axially oriented outer end face 17 from the first end wall 3 out.

Es ist auch eine Bauform möglich, bei der das Betätigungsglied 45, wie zweckmäßigerweise auch die übrigen Komponenten des Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventils 35, komplett im Innern der ersten Abschlusswand 3 untergebracht sind und nicht nach außen vorstehen.It is also possible a design in which the actuator 45 , as well as the other components of the speed default throttle valve 35 , completely inside the first end wall 3 are housed and do not protrude to the outside.

Das Rückschlagventil 36 ist so ausgebildet, dass es eine Fluidströmung durch den zweiten Kanalzweig 38 hindurch in Richtung zur ersten Arbeitskammer 8 zulässt, in der Gegenrichtung jedoch verhindert. Es enthält exemplarisch ein federbelastet in eine Schließstellung vorgespanntes Absperrglied 46, das vom zuströmenden Fluid entgegen der Schließkraft auf es einwirkender Federmittel von seinem Ventilsitz abgehoben werden kann.The check valve 36 is formed so that there is a fluid flow through the second channel branch 38 through towards the first working chamber 8th allows, in the opposite direction, however, prevented. It contains by way of example a spring-loaded in a closed position biased shut-off 46 that can be lifted from its valve seat by the incoming fluid against the closing force acting on it spring means.

Die Einstellung des Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventils 35 bestimmt den dem aus der ersten Arbeitskammer 8 verdrängten Antriebsfluid zur Verfügung stehenden Strömungsquerschnitt und folglich die Hubgeschwindigkeit der ausfahrenden Antriebseinheit 15. Je kleiner der eingestellte Strömungsquer schnitt ist, desto langsamer fährt die Antriebseinheit 15 aus.The setting of the speed default throttle valve 35 determines the one from the first working chamber 8th displaced drive fluid available flow cross section and consequently the lifting speed of the extending drive unit 15 , The smaller the set flow cross section, the slower the drive unit moves 15 out.

Das zum Hervorrufen der Einfahrbewegung an der Anschlussöffnung 27 eingespeiste Antriebsfluid erfährt hingegen keine Drosselung. Es kann über das sich hierbei öffnende Rückschlagventil 36 hinweg unter Umgehung des Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventils 35 in den inneren Endabschnitt 42 und von dort in die erste Arbeitskammer 8 zuströmen.The cause of the retraction movement at the connection opening 27 fed drive fluid, however, undergoes no throttling. It can via the thereby opening check valve 36 while bypassing the speed default throttle valve 35 in the inner end section 42 and from there to the first working chamber 8th flow to.

Allerdings beeinflusst das Geschwindigkeitsregulierventil 33 die Ausfahrbewegung der Antriebseinheit 15 nur während einer als Hubphase bezeichneten Bewegungsphase, die in eine Dämpfungsphase übergeht, wenn sich der Antriebskolben 7 bis zu einer bestimmten Dämpfungsposition an die erste Abschlusswand 3 angenähert hat. In dieser Dämpfungsphase wird, bis zum Erreichen der ausgefahrenen Endlage, das Bewegungsverhalten durch die schon erwähnten Endlagendämpfungsmittel bestimmt, die als Hauptkomponente ein Dämpfungs-Drosselventil 34 enthalten, das in einen als Dämpfungskanal 47 bezeichneten Kanal eingeschaltet ist.However, the speed control valve affects 33 the extension movement of the drive unit 15 only during a movement phase, referred to as the lifting phase, which passes into a damping phase when the drive piston is in motion 7 up to a certain damping position to the first end wall 3 has approximated. In this damping phase, until the extended end position is reached, the movement behavior is determined by the already mentioned end-of-stroke damping means, the main component being a damping throttle valve 34 included in a as a damping channel 47 designated channel is turned on.

Der Dämpfungskanal 47 mündet mit einer zweiten Kanalmündung 48 abseits der ersten Kanalmündung 25 ebenfalls in die erste Arbeitskammer 8 ein. Vorzugsweise sitzt die zweite Kanalmün dung 48 wie die erste Kanalmündung 25 an der inneren Stirnfläche 26 der ersten Abschlusswand 3.The damping channel 47 opens with a second channel mouth 48 away from the first canal mouth 25 also in the first working chamber 8th one. Preferably, the second Kanalmün sits tion 48 like the first canal mouth 25 on the inner face 26 the first end wall 3 ,

Mit seinem entgegengesetzten äußeren Ende mündet der in der Wandung der ersten Abschlusswand 3 verlaufende Dämpfungskanal 47 an einer Verbindungsstelle 52 innerhalb der ersten Abschlusswand 3 in den ersten Hauptkanal 24 ein. Besagte Verbindungsstelle 52 liegt dabei zwischen dem Geschwindigkeitsregulierventil 33 und der Anschlussöffnung 27. Mit anderen Worten steht der Dämpfungskanal 47 direkt mit dem äußeren Endabschnitt 43 des ersten Hauptkanals 24 in Verbindung.With its opposite outer end opens in the wall of the first end wall 3 extending damping channel 47 at a junction 52 within the first end wall 3 in the first main channel 24 one. Be said liaison office 52 lies between the speed regulating valve 33 and the connection opening 27 , In other words, is the damping channel 47 directly with the outer end portion 43 of the first main channel 24 in connection.

Das Dämpfungs-Drosselventil 34 ist von einem Typ mit sich druckabhängig selbstständig anpassendem Strömungsquerschnitt. Es ist nach Art eines Überdruckventils ausgebildet und enthält ein vorzugsweise kugelförmig ausgebildetes Verschlussglied 53, das durch eine Federeinrichtung 54 gegen einen Ventilsitz 55 in eine Schließstellung gedrückt wird. Wie bei einem Rückschlagventil kann das Verschlussglied 53 – vorausgesetzt es liegt ein ausreichend hoher Fluiddruck vor – nur von einem entgegen der Federkraft anströmenden Fluid vom Ventilsitz 55 abgehoben werden, um einen Strömungsquerschnitt für das Hindurchströmen durch den Dämpfungskanal 47 freizugeben. Wird das Verschlussglied 53 in entgegengesetzter Richtung an geströmt, wird es verstärkt in den Ventilsitz 55 gedrückt und bleibt in der Schließstellung.The damping throttle valve 34 is of a type with pressure dependent independently adapting flow cross section. It is designed in the manner of a pressure relief valve and contains a preferably spherical designed closure member 53 that by a spring device 54 against a valve seat 55 is pressed in a closed position. As with a check valve, the closure member 53 - Provided there is a sufficiently high fluid pressure - only from a against the spring force against flowing fluid from the valve seat 55 be lifted to a flow cross section for the passage through the damping channel 47 release. Will the closure member 53 in the opposite direction, it is reinforced in the valve seat 55 pressed and remains in the closed position.

Das Dämpfungs-Drosselventil 34 ist so in den Dämpfungskanal 47 eingeschaltet, dass es von einer zur Anschlussöffnung 27 gerichteten Fluidströmung geöffnet werden kann, während es einem über die Anschlussöffnung 27 eingespeisten Fluid den Weg durch den Dämpfungskanal 47 versperrt.The damping throttle valve 34 is so in the damping channel 47 switched it on from one to the connection opening 27 directed fluid flow can be opened while it is above the connection opening 27 fed fluid through the damping channel 47 blocked.

An der Antriebseinheit 15 sind die Bewegung 14 mitmachende Verschlussmittel 56 in einer Weise angeordnet, dass sie die erste Kanalmündung 25 beginnend mit der Dämpfungsposition der Antriebseinheit 15 und vorzugsweise während der gesamten sich anschließenden Dämpfungsphase bis zum Erreichen der ausgefahrenen Endlage verschließen. Dieses Verschließen kann ein vollständiges oder auch nur teilweises Verschließen sein, und es können auch Maßnahmen getroffen sein, die kurz vor Erreichen der ausgefahrenen Endlage die Kanalmündung wieder um ein größeres Maß freigeben. Wie dem auch sei, hat jedenfalls das durch die Verschlussmittel 56 bewirkte vollständige oder teilweise Verschleißen der ersten Kanalmündung 25 zur Folge, dass das bis dahin durch den ersten Hauptkanal 24 abströmende Antriebsfluid an einem Durchtritt durch diesen ersten Hauptkanal 24 gehindert oder zumindest stark eingeschränkt ist, so dass sich in der ersten Arbeitskammer 8 ein Gegendruck auf baut. Dieser Gegendruck aktiviert das Dämpfungs-Drosselventil 34, dessen Verschlussglied 53 vom Ventilsitz 55 abhebt und dem in der ersten Arbeitskammer 8 eingeschlossenen Fluidvolumen durch den Dämpfungskanal 47 hindurch ein Ausströmen zur Anschlussöffnung 27 gestattet, allerdings mit einer Strömungsrate, die wesentlich geringer ist als diejenige, die während der Hubphase durch das Geschwindigkeitsregulierventil 33 vorgegeben war. Als Folge wird die Antriebseinheit 15 während der Dämpfungsphase intensiv abgebremst und trifft nurmehr relativ sanft auf die erste Abschlusswand 3 auf.On the drive unit 15 are the movement 14 Participating closure means 56 arranged in a way that they are the first canal mouth 25 starting with the damping position of the drive unit 15 and preferably during the entire subsequent damping phase until it reaches the extended end position. This closure can be a complete or even partial closing, and it can also be taken measures that release the channel mouth again to a greater extent shortly before reaching the extended end position. Anyway, that has at least by the closure means 56 caused full or partial wear of the first channel mouth 25 as a result, that until then through the first main channel 24 outflowing drive fluid at a passage through this first main channel 24 is hindered or at least severely restricted, so that in the first working chamber 8th a counter pressure on builds. This back pressure activates the damping throttle valve 34 whose closure member 53 from the valve seat 55 takes off and that in the first working chamber 8th enclosed volume of fluid through the damping channel 47 through an outflow to the connection opening 27 allowed, but with a flow rate which is substantially lower than that during the lifting phase by the speed regulating valve 33 was predetermined. As a result, the drive unit 15 During the damping phase braked intensively and meets only relatively gently on the first end wall 3 on.

Die Federeinrichtung 54 bestimmt die Öffnungscharakteristik des Dämpfungs-Drosselventils 34. Durch Wahl einer entsprechenden Feder kann somit das Dämpfungsverhalten beeinflusst werden. Strichpunktiert durch einen Pfeil bei 57 ist angedeutet, dass Einstellmittel vorhanden sein können, mit denen sich die Vorspannung der Federeinrichtung 54 verändern lässt, um ohne Austausch der Federeinrichtung 54 die Öffnungscharakteristik des Verschlussgliedes 53 zu beeinflussen.The spring device 54 determines the opening characteristic of the damping throttle valve 34 , By selecting a corresponding spring, the damping behavior can thus be influenced. Dash-dot with an arrow 57 is indicated that adjusting means may be present, with which the bias of the spring device 54 lets change without replacing the spring device 54 the opening characteristic of the closure member 53 to influence.

Bedingt durch die Federeinrichtung 54 öffnet das Dämpfungs-Drosselventil 34 in Abhängigkeit von der Höhe des sich in der ersten Arbeitskammer 8 aufbauenden Gegendruckes mehr oder weniger weit. Der Strömungsquerschnitt ist also druckabhängig veränderlich. Dadurch wird beispielsweise erreicht, dass bei einer mit hoher Bewegungsenergie in die Dämpfungsposition gelangenden Antriebseinheit zumindest anfänglich, auf Grund der hohen Druckkraft, ein größerer Strömungsquerschnitt freigegeben wird, der einen Rückprall der Antriebseinheit 15 verhindert. Somit ergibt sich eine optimierte Endlagendämpfung in einem relativ breiten Energiebereich, anders als im Falle einer druckunabhängigen Drosseleinrichtung des Typs, wie er exemplarisch bei dem Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventil 35 realisiert ist.Due to the spring device 54 opens the damping throttle valve 34 depending on the height of itself in the first working chamber 8th building back pressure more or less far. The flow cross section is thus variable depending on the pressure. As a result, it is achieved, for example, that a larger flow cross-section is released at least initially, due to the high pressure force, when the drive unit reaches the damping position with high kinetic energy, which causes a rebound of the drive unit 15 avoided. This results in an optimized end position damping in a relatively wide energy range, unlike in the case of a pressure-independent throttle device of the type, as exemplified in the speed default throttle valve 35 is realized.

Indem die Verbindungsstelle 52 bezogen auf die Abströmrichtung des verdrängten Antriebsfluides stromab des Geschwindigkeitsregulierventils 33 angeordnet ist, kann sich zwischen dem Dämpfungs-Drosselventil 34 und der Anschlussöffnung 27 kein Staudruck aufbauen, der die druckabhängige Aktivierung des Dämpfungs-Drosselventils 34 beeinträchtigen könnte. Ein solcher Staudruck könnte durch das Geschwindigkeitsvorgabe-Drosselventil 35 generiert werden, wenn das Geschwindigkeitsregulierventil 33 zwischen der Verbindungsstelle 52 und der Anschlussöffnung 27 platziert wäre.By the junction 52 relative to the outflow direction of the displaced drive fluid downstream of the speed regulating valve 33 may be located between the damping throttle valve 34 and the connection opening 27 build up no back pressure, the pressure-dependent activation of the damping throttle valve 34 could affect. Such a back pressure could be due to the speed setting throttle valve 35 generated when the speed control valve 33 between the junction 52 and the connection opening 27 would be placed.

Durch die geschilderte Ausgestaltung erreicht man eine optimale Funktion des Dämpfungs-Drosselventils 34 in Kombination mit einem Geschwindigkeitsregulierventil 33 und nur einer einzigen Anschlussöffnung 27, an die sowohl der erste Haupt kanal 24 als auch der Dämpfungskanal 47 angeschlossen ist. Hierbei liegt eine Parallelschaltung des Dämpfungs-Drosselventils 34 und des Geschwindigkeitsregulierventils 33 vor.The described embodiment achieves optimum function of the damping throttle valve 34 in combination with a speed regulating valve 33 and only a single connection opening 27 to which both the first main channel 24 as well as the damping channel 47 connected. This is a parallel circuit of the damping throttle valve 34 and the speed regulating valve 33 in front.

Die Verschlussmittel 56 bestehen insbesondere aus einem zum Antriebskolben 7 koaxialen Verschlusskörper 58, der auf der der ersten Abschlusswand 3 zugewandten Seite des Antriebskolbens 7 angeordnet ist und entweder als Hülse auf der dort angeordneten Kolbenstange 16 sitzt oder als Kolbenkörper zwischen den Antriebskolben 7 und die Kolbenstange 16 eingegliedert ist. Der innere Endabschnitt 42 des ersten Hauptkanals 24 ist hierbei von einem Längenabschnitt der Durchgangsöffnung 22 gebildet, dessen Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der Kolbenstange 16, so dass sich zwischen letzterer und der Innenfläche des inneren Endabschnittes 42 ein Ringraum ergibt, der als ringförmige erste Kanalmündung 25 zu der ersten Arbeitskammer 8 ausmündet.The closure means 56 consist in particular of a drive piston 7 coaxial closure body 58 Standing on the first wall 3 facing side of the drive piston 7 is arranged and either as a sleeve on the there arranged piston rod 16 sitting or as a piston body between the drive piston 7 and the piston rod 16 is incorporated. The inner end section 42 of the first main channel 24 is in this case of a longitudinal section of the passage opening 22 formed, whose diameter is greater than the outer diameter of the piston rod 16 , so that between the latter and the inner surface of the inner end portion 42 an annular space results, as an annular first channel mouth 25 to the first working chamber 8th opens.

Im Bereich der ersten Kanalmündung 25 ist koaxial zu dieser ein Dichtungsring 62 an der ersten Abschlusswand 3 angeordnet, der dichtend am Außenumfang des Verschlusskörpers 58 zur Anlage gelangt, wenn dieser mit Beginn der Dämpfungsphase in den inneren Endabschnitt 42 einfährt. Strichpunktiert bei 63 ist ein Zwischenzustand der Dämpfungsphase gezeigt, bei dem der Verschlusskörper 58 ein Stück weit in den inneren Endabschnitt 42 eingetaucht ist.In the area of the first canal mouth 25 is coaxial with this a sealing ring 62 at the first end wall 3 arranged, the sealing on the outer circumference of the closure body 58 comes to the plant, if this at the beginning of the damping phase in the inner end portion 42 retracts. Dash-dot at 63 an intermediate state of the damping phase is shown, in which the closure body 58 a little way into the inner end section 42 is immersed.

Ist eine Endlagendämpfung bei einfahrender Antriebseinheit 15 gewünscht, kommt als Verschlussmittel 56 insbesondere ein kolbenförmig an den Antriebskolben 7 anschließender Verschlusskörper 58 zum Einsatz.Is an end position damping when the drive unit retracts 15 desired, comes as a means of closure 56 in particular a piston-shaped on the drive piston 7 subsequent closure body 58 for use.

Gemäß der Abbildung in 1 können sämtliche Kanäle und Komponenten der Endlagendämpfungsmittel und Geschwindigkeitsreguliermittel vollständig in die erste Abschlusswand 3 integriert sein, so dass sich ein externer Anbau erübrigt. Lediglich das Betätigungsglied 45 und ein eventuell vorhandenes Betätigungsglied für die Veränderung der Federvorspannung der Federeinrichtung 54 können bei Bedarf ein Stück weit aus dem Zylindergehäuse 1 herausragen.As shown in figure 1 For example, all the channels and components of the end-of-stroke damping means and speed-regulating means can be completely inserted into the first end wall 3 be integrated, so that an external cultivation is unnecessary. Only the actuator 45 and a possibly existing actuator for the change of the spring bias of the spring means 54 If necessary, a little way out of the cylinder housing 1 protrude.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 202007008833 U9 [0002, 0004]
- DE 19637291 C2 [0003]
- DE 69123764 T2 [0004, 0005]

Claims

Fluid operated cylinder, with a cylinder housing ( 1 ), in which a drive piston ( 7 ) of a fluid-actuated drive unit ( 15 ) arranged with at least one opposite end wall ( 3 ) of the cylinder housing ( 1 ) a working chamber ( 8th ) into which a first channel mouth ( 25 ) in the cylinder housing ( 1 ) main channel ( 24 ) leading to an outer surface ( 28 ) of the cylinder housing ( 1 ), the supply and discharge of a drive fluid serving port ( 27 ), wherein the drive unit ( 15 ) Closure means ( 56 ), which for the purpose of cushioning the drive unit ( 15 ) the first channel mouth ( 25 ) when the drive piston ( 7 ) as it approaches the end wall ( 3 ) reaches a damping position, so that during a subsequent damping phase from the working chamber ( 8th ) displaced drive fluid only via a likewise in the cylinder housing ( 1 ) extending damping channel ( 47 ) can flow, on the one hand with a second channel mouth ( 48 ) also in the working chamber ( 8th ) and on the other hand with the main channel ( 24 ) is connected and in the course of which a type of overpressure valve with spring-loaded closure member ( 53 ) formed, a pressure-dependent variable flow cross-section defining damping throttle valve ( 34 ) is switched on, characterized in that in the course of the main channel ( 24 ) the speed of the drive unit ( 7 ) outside the damping phase determining speed regulating valve ( 33 ) with a variably adjustable, but pressure-independent flow cross-section defining speed default throttle valve ( 35 ) and a check valve connected in parallel thereto ( 36 ) is switched on, wherein the damping channel ( 47 ) between the speed regulating valve ( 33 ) and the connection opening ( 27 ) with the main channel ( 24 ) connected is.

Working cylinder according to claim 1, characterized in that the damping throttle valve ( 34 ) and the speed regulating valve ( 33 ) in the end wall ( 3 ) are integrated.

Working cylinder according to claim 2, characterized in that the damping throttle valve ( 34 ) and the speed regulating valve ( 33 ) common connection port ( 27 ) also on the end wall ( 3 ) is arranged.

Working cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that a adjusting the flow cross-section of the speed regulating throttle valve ( 35 ) enabling actuator ( 45 ) on the drive piston ( 7 ) opposite outer face ( 17 ) of the end wall ( 3 ) is arranged.

Working cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the end wall ( 3 ) as with respect to a subsequent, the drive piston ( 7 ) receiving cylinder tube ( 2 ) is formed independent cylinder cover.

Working cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first channel mouth ( 25 ) of the main channel ( 24 ) on the drive piston ( 7 ) facing inner end face ( 26 ) of the end wall ( 3 ) and the closure means ( 56 ) of a particular piston-shaped or sleeve-shaped closure body ( 58 ) are formed, which for closing the first channel mouth ( 25 ) in the main channel ( 24 ) can dive.

Working cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive unit ( 15 ) a piston rod ( 16 ), the front side of the cylinder housing ( 1 ) stands out.

Working cylinder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the closure member ( 53 ) of the damping throttle valve ( 34 ) is spherical.

Working cylinder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive piston ( 7 ) axially between two end walls ( 3 . 4 ) of the cylinder housing ( 1 ), wherein in each case independent means for end position damping and for speed regulation for both directions of movement of the drive unit ( 15 ) available.