DE102008014913B3

DE102008014913B3 - Gripper for a double lockstitch sewing machine

Info

Publication number: DE102008014913B3
Application number: DE200810014913
Authority: DE
Inventors: Eduard Dipl.-Ing. Dokoupil; Pavel Vybihal
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 2008-03-19
Filing date: 2008-03-19
Publication date: 2009-07-30
Anticipated expiration: 2028-03-20
Also published as: KR20090100250A; CN101538784B; EP2103725A1; CN101538784A; DE502009000519D1; KR101534860B1; JP2009226214A; EP2103725B1

Abstract

Ein Greifer für eine Doppel-Steppstich-Nähmaschine weist einen topfförmigen Greifer-Körper (24) und eine dem Greifer-Körper (24) um eine Achse (9) drehbar angeordnete Spulenkapsel (21) auf, die einen Boden (33) und konzentrisch zur Achse (9) einen Lager-Zapfen (25) aufweist. Auf dem Lager-Zapfen (25) ist eine in Richtung der Achse (9) verschiebbar angeordnete Spulen-Lager-Einrichtung (31a) zur Aufnahme einer Greiferfaden-Spule (26) angeordnet. Weiterhin ist zwischen dem Boden (33) und der Spulen-Lager-Einrichtung (31a) eine Ausschub-Feder (34) angeordnet. Zwischen der Spulen-Lager-Einrichtung (31a) und einer Greiferfaden-Spule (26) ist eine Brems-Feder (36) vorgesehen.A gripper for a double-lockstitch sewing machine has a pot-shaped gripper body (24) and a the bobbin body (24) about an axis (9) rotatably mounted bobbin case (21) having a bottom (33) and concentric with Axis (9) has a bearing pin (25). On the bearing pin (25) arranged in the direction of the axis (9) slidably coil-bearing device (31a) for receiving a looper thread bobbin (26) is arranged. Furthermore, between the bottom (33) and the coil-bearing device (31 a) a Ausschub spring (34) is arranged. A brake spring (36) is provided between the spool bearing means (31a) and a hook thread spool (26).

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer für eine Doppel-Steppstich-Nähmaschine mit einem topfförmigen Greifer-Körper mit einer in dem Greifer-Körper um eine Achse drehbar angeordneten Spulenkapsel, die einen Boden und konzentrisch zur Achse einen Lager-Zapfen aufweist.The The invention relates to a gripper for a double-lockstitch sewing machine with a cup-shaped gripper body with one in the gripper body an axis rotatably arranged bobbin case, which has a bottom and concentric with the axis has a bearing pin.

Bei einem derartigen, aus der DE 195 10 830 C2 (entsprechend JP Hei-8-59-489 ; KR 7521/1996 ; CH ZL 96 104 262.1 ) bekannten Greifer ist zwischen dem Boden der Spulenkapsel und einem benachbarten Flansch der Spule eine Ausschub-Feder angeordnet. Weiterhin ist bei diesem bekannten Greifer eine Verriegelungs-Einrichtung vorgesehen, die einen Verriegelungs-Hebel aufweist, der zwischen einer etwa parallel zur Achse verlaufenden entriegelten Stellung und einer etwa senkrecht hierzu verlaufenden verriegelten Stellung verschwenkbar ist, wobei in der verriegelten Stellung eine als Bremseinrichtung dienende Kugel radial nach außen gegen die Innenseite der Nabe der Spule gedrückt wird, wodurch eine Brems-Einrichtung geschaffen wird. Diese Ausgestaltung ist sehr aufwendig.In such, from the DE 195 10 830 C2 (corresponding JP Hei-8-59-489 ; KR 7521/1996 ; CH ZL 96 104 262.1 ) known gripper is arranged between the bottom of the bobbin case and an adjacent flange of the coil, a Ausschub spring. Furthermore, in this known gripper, a locking device is provided which has a locking lever which is pivotable between an approximately parallel to the axis extending unlocked position and an approximately perpendicular thereto extending locked position, wherein in the locked position serving as a braking device ball is pressed radially outward against the inside of the hub of the coil, whereby a brake device is provided. This embodiment is very expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Greifer der allgemeinen Gattung in einfacher Weise so auszugestalten, dass ein Vorlauf der Spule beim Reduzieren der Nähgeschwindigkeit oder beim Anhalten der Nähmaschine vermieden wird.Of the Invention is based on the object, a gripper of the general Genus in a simple way to design so that a flow of the Coil reducing the sewing speed or when stopping the sewing machine is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Durch die Erfindung wird in sehr einfacher Weise erreicht, dass das Bremsen der Spule gegen einen Vorlauf einerseits und das Ausschieben der Spule beim Spulenwechsel andererseits funktionell voneinander getrennt werden. Durch die Brems-Feder wird die Spule gegen uner wünschten Fadenvorlauf abgebremst. Die Federkraft dieser Brems-Feder kann so ausgelegt werden, dass nur diese Aufgabe optimal erfüllt wird. Für das Ausschieben der Spule kann wiederum die Ausschub-Feder so dimensioniert werden, dass eine ausreichende Federkraft hierfür zur Verfügung steht.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. By the invention is achieved in a very simple manner that the Braking the coil against a flow on the one hand and pushing out on the other hand, the bobbin is functionally different from each be separated. By the brake spring, the coil is against uner wished Thread feed slowed down. The spring force of this brake spring can be designed so that only this task is optimally fulfilled. For the Pushing out the coil, in turn, the Ausschub spring dimensioned so be that a sufficient spring force is available for this purpose.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüche.Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigtFurther Features, advantages and details of the invention will become apparent the following description of an embodiment of the invention based on the drawing. It shows

1 eine Nähmaschine in teilweise aufgebrochener schematischer Seiten-Darstellung, 1 a sewing machine in partially broken schematic side view,

2 einen Greifer nach der Erfindung mit eingesetzter betriebsbereiter Spule, 2 a gripper according to the invention with inserted ready coil,

3 einen Greifer nach 2 mit ausgeschobener Spule und 3 a gripper after 2 with ejected coil and

4 eine Teildarstellung aus 3 mit einer Ausschub-Sicherung. 4 a partial view 3 with a push-out fuse.

Die in 1 dargestellte Doppel-Steppstich-Nähmaschine weist in üblicher Weise einen oberen Arm 1, einen vertikalen Ständer 2 und eine untere gehäuseartige Grundplatte 3 auf. Im Arm 1 ist eine Armwelle 4 gelagert, über die eine Nadelstange 5 mit Nadel 6 auf- und abgehend antreibbar ist. Weiterhin wird von ihr ein Fadenhebel 7 angetrieben.In the 1 illustrated double lockstitch sewing machine has in the usual way an upper arm 1 , a vertical stand 2 and a lower case-like base plate 3 on. In the arm 1 is an arm wave 4 stored, over which a needle bar 5 with needle 6 can be driven up and down. Furthermore, from her a thread lever 7 driven.

In der Grundplatte 3 ist ein Vertikal-Greifer 8, das heißt ein um eine vertikale Achse 9 drehantreibbarer Doppel-Steppstich-Greifer 8, gelagert. Eine den Greifer 8 tragende Greifer-Antriebs-Welle 10, die um die Achse 9 antreibbar ist, ist in einem in der Grundplatte 3 angeordneten Greiferlager-Gehäuse 11 drehbar gelagert. Sie wird mittels einer Übertragungs-Welle 12 mittels eines Kegelrad-Getriebes 13 angetrieben. Die Übertragungs-Welle 12 wiederum wird mittels eines Zahnriementriebes 14 von der Armwelle 4 angetrieben. Der Zahnriementrieb 14 weist ein Übersetzungsverhältnis von 1:1 auf. Das Kegelrad-Getriebe 13 ist derart bemessen, dass ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 realisiert ist. Dies bedeutet, dass sich der Greifer 8 zweimal dreht, wenn die Armwelle 4 beziehungsweise die Übertragungs-Welle 12 eine Umdrehung ausführt. Um dies zu realisieren, weist das an der Übertragungs-Welle 12 angebrachte große Antriebs-Kegelrad 15 die doppelte Zähnezahl auf wie das an der Greifer-Antriebs-Welle 10 angebrachte Abtriebs-Kegelrad 16.In the base plate 3 is a vertical gripper 8th that is one around a vertical axis 9 rotatably drivable double lockstitch gripper 8th stored. A gripper 8th carrying gripper drive shaft 10 around the axis 9 is drivable, is in one in the base plate 3 arranged gripper bearing housing 11 rotatably mounted. It is transmitted by means of a transmission wave 12 by means of a bevel gear 13 driven. The transmission wave 12 in turn, by means of a toothed belt drive 14 from the arm shaft 4 driven. The toothed belt drive 14 has a gear ratio of 1: 1. The bevel gearbox 13 is dimensioned such that a gear ratio of 1: 2 is realized. This means that the gripper 8th Twice rotates when the arm shaft 4 or the transmission wave 12 one turn. To realize this, it points to the transmission shaft 12 attached large drive bevel gear 15 twice the number of teeth as that on the gripper drive shaft 10 attached output bevel gear 16 ,

Oberhalb des Greifers 8 ist an der Oberseite der Grundplatte 3 eine Stichlochplatte 17 mit einem Stichloch 18 befestigt. Der Greifer 8 weist eine Greiferspitze 19 auf, die unmittelbar an der durch das Stichloch 18 eingetauchten Nadel vorbeiläuft und einen in dieser geführten Nadelfaden 20 ergreifen kann. Wie 2 bis 4 entnehmbar ist, ist im Greifer 8 eine Spulenkapsel 21 gelagert, die um die Achse 9 gegenüber dem Greifer 8 frei drehbar ist. Die Spulenkapsel 21 liegt mit einem Lager-Ringbund 22 an einem Lager-Ring 23 an, der auf dem topfförmigen Greifer-Körper 24 des Greifers 8 angebracht ist. Die Spulenkapsel 21 ist in der üblichen Weise derart gelagert, dass der von der Greiferspitze 19 erfasste Nadelfaden 20 um die Spulenkapsel 21 herumgeführt werden kann.Above the gripper 8th is at the top of the base plate 3 a taphole plate 17 with a stitch hole 18 attached. The gripper 8th has a hook tip 19 on, right next to the through the stitch hole 18 Submerged needle passes by and a guided in this needle thread 20 can take. As 2 to 4 is removable, is in the gripper 8th a bobbin case 21 stored around the axis 9 opposite the gripper 8th is freely rotatable. The bobbin case 21 lies with a bearing collar 22 on a bearing ring 23 on the pot-shaped gripper body 24 of the gripper 8th is appropriate. The bobbin case 21 is stored in the usual way such that the of the hook tip 19 covered needle thread 20 around the bobbin case 21 can be led around.

Die Spulenkapsel 21 ist ebenfalls im Wesentlichen topfförmig ausgebildet wie den 2 bis 4 entnehmbar ist. Sie weist konzentrisch zur Mittel-Längs-Achse 9 der Greifer-Antriebs-Welle 10 und des Greifers 8, die auch ihre eigene Achse ist, einen hohlen Lager-Zapfen 25 auf, der eine Greiferfaden-Spule 26 aufnimmt. Diese weist in bekannter Weise eine hohle Nabe 27 und einen oberen Flansch 28 und einen unteren Flansch 29 auf. Die Spule 26 wird nach Entnahme aus der Spulenkapsel 21 mit einem Vorrat an Greiferfaden 30 versehen und dann in die Spulenkapsel 21 eingesetzt.The bobbin case 21 is also essentially cup-shaped like the 2 to 4 is removable. It points concentrically to the central longitudinal axis 9 the gripper drive shaft 10 and the gripper 8th , which is also their own axis, a hollow bearing journal 25 on, a looper thread spool 26 receives. This has in known Way a hollow hub 27 and an upper flange 28 and a lower flange 29 on. The sink 26 is removed from the bobbin case after removal 21 with a supply of looper thread 30 provided and then in the bobbin case 21 used.

Die Spulenkapsel 21 ist nicht direkt auf dem Lager-Zapfen 25 gelagert, sondern auf einer Lager-Hülse 31, die auf dem Lager-Zapfen 25 axial verschiebbar angeordnet ist, und die mit einer unteren Lager-Platte 32 versehen ist. Die Lager-Hülse 31 und die Lagerplatte 32 bilden gemeinsam eine Spulen-Lager-Einrichtung 31a. Zwischen dem Boden 33 der Spulenkapsel 21 und der Lager-Platte 32 ist eine Ausschub-Feder 34 in Form einer Kegel-Feder angeordnet, die – wie aus 2 hervorgeht – in zusammengedrücktem Zustand nur eine axiale Erstreckung hat, die dem Durchmesser d des Feder-Drahtes 35 entspricht. In zusammengedrücktem Zustand beansprucht die Ausschub-Feder 34 also nur wenig Platz zwischen dem Boden 33 der Spulenkapsel 21 und der Lager-Platte 32.The bobbin case 21 is not directly on the bearing journal 25 stored but on a bearing sleeve 31 on the bearing journal 25 is arranged axially displaceable, and with a lower bearing plate 32 is provided. The bearing sleeve 31 and the bearing plate 32 together form a coil-bearing device 31a , Between the ground 33 the bobbin case 21 and the bearing plate 32 is a push-out spring 34 arranged in the form of a cone-spring, which - like out 2 shows - in compressed state has only an axial extent, the diameter d of the spring wire 35 equivalent. In compressed state claimed the Ausschub spring 34 so little space between the floor 33 the bobbin case 21 and the bearing plate 32 ,

Zwischen der Lager-Platte 32 und dem unteren Flansch 29 der Spule 26 ist eine als Spulenbremse wirkende flache weiche Tellerfeder 36 angeordnet, deren ausschließliche Funktion es ist, eine geringe Bremskraft auf die Spule 26 auszuüben.Between the bearing plate 32 and the lower flange 29 the coil 26 is a flat disc spring acting as a spool brake 36 arranged, whose exclusive function is it, a small braking force on the coil 26 exercise.

Als Verriegelungs-Einrichtung 37 dient ein in dem Lager-Zapfen 25 schwenkbar gelagerter Verriegelungs-Hebel 38, der zwei um 90° gegeneinander versetzte Anlage-Flächen 39, 40 aufweist. Diesen Anlage-Flächen 39, 40 ist ein in der Ausnehmung 41 des Lager-Zapfens 25 in Richtung der Achse 9 verschiebbar gelagertes Widerlager 42 zugeordnet, das von einer vorgespannten Schrauben-Druck-Feder 42a gegen eine der Anlage-Flächen 39 oder 40 gedrückt wird. An dem Widerlager 42 liegt die Anlage-Fläche 39 des Hebels 38 an, wenn dieser gegenüber der Achse 9 um 90° verschwenkt ist, so dass die Spulen-Lager-Einrichtung 31a gegen die Kraft der Ausschub-Feder 34 zum Boden 33 der Spulenkapsel 21 hin verschoben ist, wie aus 2 hervorgeht. Der Hebel 38 liegt hierbei gegen die Lager-Hülse 31 an. Der obere Flansch 28 der Spule 26 wird in dieser Position mit der geringen Bremskraft der als Bremsfeder dienenden Blattfeder 36 gegen den Hebel 38 gedrückt, wodurch ein geringes Reib-Moment zwischen der Spule 26 und der Spulenkapsel 21 erzeugt wird. Aufgrund der sehr viel größeren Axialkraft zwischen der Ausschub-Feder 34 und der Spulen-Lager-Einrichtung 31a wird letztere drehfest in der Spulenkapsel 21 gehalten.As a locking device 37 serves one in the bearing journal 25 pivotally mounted locking lever 38 , the two by 90 ° staggered investment surfaces 39 . 40 having. These investment surfaces 39 . 40 is one in the recess 41 of the bearing pin 25 in the direction of the axis 9 slidably mounted abutment 42 assigned by a preloaded screw-pressure spring 42a against one of the investment surfaces 39 or 40 is pressed. At the abutment 42 is the investment area 39 of the lever 38 if this is opposite the axis 9 pivoted by 90 ° so that the coil-bearing device 31a against the force of the push-out spring 34 to the ground 33 the bobbin case 21 is postponed, how out 2 evident. The lever 38 lies against the bearing sleeve 31 at. The upper flange 28 the coil 26 is in this position with the low braking force of the brake spring serving as a leaf spring 36 against the lever 38 pressed, creating a low friction moment between the coil 26 and the bobbin case 21 is produced. Due to the much larger axial force between the ejector spring 34 and the coil storage facility 31a The latter is rotationally fixed in the bobbin case 21 held.

Die Anlage-Fläche 40 liegt gegen das Widerlager 42 an, wenn der Hebel 38 etwa in Richtung der Achse 9 verläuft, d. h. wenn die Spulen-Lager-Einrichtung 31a von der Spulenkapsel 21 gelöst ist und durch die Ausschub-Feder 34 in die in den 3 und 4 dargestellte Stellung hochgeschoben wird. In dieser Position kann die Spule 26 von der Bedienungsperson aus der Spulen-Lager-Einrichtung 31a und damit aus der Spulenkapsel 21 herausgenommen werden.The investment area 40 lies against the abutment 42 on, when the lever 38 approximately in the direction of the axis 9 runs, ie when the coil-bearing device 31a from the bobbin case 21 is solved and by the ejection spring 34 in the in the 3 and 4 shown position is pushed up. In this position, the coil can 26 by the operator from the coil storage facility 31a and thus from the bobbin case 21 be taken out.

Wie 4 erkennen lässt, ist an der Spulenkapsel 21 eine Schraube 43 angebracht, die als Anschlag, also als Ausschub-Sicherung, für die Lager- Platte 32 der Lager-Einrichtung 3la dient und damit ein völliges Herausschieben der Spulen-Lager-Einrichtung 31a aus der Spulenkapsel 21 verhindert, die aber die Flansche 28, 29 der Spule 26 nicht behindert.As 4 is apparent at the bobbin case 21 a screw 43 attached, as a stop, so as Ausschub-fuse, for the bearing plate 32 the warehouse facility 3la serves and thus a complete pushing out of the coil-bearing device 31a from the bobbin case 21 prevents, but the flanges 28 . 29 the coil 26 not disabled.

Claims

Gripper for a double lockstitch sewing machine, - with a cup-shaped gripper body ( 24 ), - with one in the gripper body ( 24 ) about an axis ( 9 ) rotatably arranged bobbin case ( 21 ) - a floor ( 33 ) and - concentric to the axis ( 9 ) a bearing journal ( 25 ), - with one on the bearing journal ( 25 ) in the direction of the axis ( 9 ) arranged displaceably coil-storage device ( 31a ) for receiving a looper thread bobbin ( 26 ), - with one between the ground ( 33 ) and the coil storage facility ( 31a ) arranged ejection spring ( 34 ) and - with one between the coil-bearing device ( 31a ) and a looper thread bobbin ( 26 ) acting brake spring ( 36 ).

Gripper according to claim 1, characterized in that the coil-bearing device ( 31a ) one on the bearing journal ( 25 ) guided bearing sleeve ( 31 ) and one to the ground ( 33 ) facing bearing plate ( 32 ) having.

Gripper according to claim 2, characterized in that the ejection spring ( 34 ) between the ground ( 33 ) and the bearing plate ( 32 ) is arranged.

Gripper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ejection spring ( 34 ) is designed as a conical spring.

Gripper according to claim 2, characterized in that the brake spring ( 36 ) between the bearing plate ( 32 ) and a neighboring flange ( 29 ) of the looper thread bobbin ( 26 ) is arranged.

Gripper according to one of claims 1 to 5, characterized in that the brake spring as a flat plate spring ( 36 ) is trained.

Gripper according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bobbin case ( 21 ) with a locking device ( 37 ), which has a locking lever ( 38 ) between an approximately parallel to the axis ( 9 ) extending unlocked position and an approximately perpendicular thereto extending locked position is pivotable, wherein in the locked position, the looper thread bobbin ( 26 ) by the brake spring ( 36 ) against the locking lever ( 38 ) is pressable.

Gripper according to one of claims 2 to 7, characterized in that the bobbin case with the bearing plate ( 32 ) cooperating ejection fuse ( 43 ) having.