DE102008013017A1 - Actuating drive for adjusting a moving adjusting component has a movable adjusting axle with a coupling element to be coupled onto an adjusting component - Google Patents

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Sebastien Dousse
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Abstract

A coupling element (20) fastens on a movable adjusting axle (10) by means of a screw connection (16,26) so as to be releasable. A mechanical-type safety device (17) with teeth counteracts self-release in the screw connection. One or more teeth are made integral on the movable adjusting axle and on the coupling element.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1.The The present invention relates to an actuator according to Preamble of claim 1.

Derartige Stellantriebe werden u. a. verwendet, um eine beweglich gelagerte Einstellkomponente zu bewegen. Die Stellachse ist mit einem geeigneten Kopplungselement versehen, mittels welchem der Stellantrieb an die Einstellkomponente gekoppelt werden kann. Zu diesem Zweck weist die Einstellkomponente ein Gegenkopplungselement auf, welches mit dem Kopplungselement verbindbar ist.such Actuators are u. a. used a movably mounted Adjustment component to move. The adjusting axle is with a suitable Coupling provided by means of which the actuator to the Setting component can be coupled. For this purpose the adjustment component on a negative feedback element, which with the coupling element is connectable.

Aus der EP 1 561 639 A1 ist ein Stellantrieb bekannt, bei welchem die Stellachse zur Bildung des Kopplungselements mit Kunststoff umspritzt wird.From the EP 1 561 639 A1 an actuator is known in which the adjusting axis is molded around the plastic to form the coupling element.

Ein weiterer Stellantrieb mit einer Stellachse und einem daran befestigten Kopplungselement ist aus der EP 1 791 242 A1 bekannt.Another actuator with a control axis and an attached coupling element is from the EP 1 791 242 A1 known.

Aus der FR 2 782 964 A1 ist ein Stellantrieb mit einer verschiebbaren Stellachse bekannt, die ein Innengewinde und ein Kopplungselement in Form eines Kugelkopfes aufweist. Stellachse und Kugelkopf sind einteilig ausgebildet.From the FR 2 782 964 A1 an actuator with a sliding adjusting axis is known, which has an internal thread and a coupling element in the form of a ball head. Adjusting axis and ball head are integrally formed.

Aus der EP 0 557 697 A2 ist ein Stellantrieb mit einer verschiebbaren Stellachse bekannt, die in einem rückwärtigen Ende einer Hülse aus elastischem Material gehalten ist. Am vorderen Ende der Hülse ist das Kopplungselement gehalten.From the EP 0 557 697 A2 an actuator with a sliding adjusting axis is known, which is held in a rear end of a sleeve made of elastic material. At the front end of the sleeve, the coupling element is held.

All diese bekannten Stellantriebe haben den Nachteil, dass Stellachse und Kopplungselement fest miteinander verbunden sind. Das Kopplungselement ist an das entsprechende Gegenkopplungselement der zu bewegenden Einstellkomponente angepasst. Ein Auslegen des Stellantriebs für verschiedene Gegenkopplungselemente ist dadurch erschwert. Nachteilig ist auch, dass der Zusammenbau relativ kompliziert ist, da das Zusammenfügen von Stellachse und Kopplungsele ment und das anschliessende Herstellen einer festen Verbindung mehrere Arbeitsschritte erfordert.Alles These known actuators have the disadvantage that adjusting axis and coupling element are firmly connected together. The coupling element is to the corresponding negative feedback element of the adjusting component to be moved customized. A layout of the actuator for various Counter coupling elements is made more difficult. Another disadvantage is that the assembly is relatively complicated, since the joining of adjusting axle and Kopplungsele element and the subsequent manufacturing a fixed connection requires several steps.

Weitere Stellantriebe, welche eine bewegliche Stellachse mit einem Kopplungselement aufweisen, sind aus der US 5 833 569 A , US 2005/088852 A1 und EP 0 468 920 A bekannt.Further actuators, which have a movable adjusting axis with a coupling element, are made of US 5,833,569 A . US 2005/088852 A1 and EP 0 468 920 A known.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Stellantrieb anzugeben, der einfacher im Zusammenbau ist.outgoing from this prior art, it is an object of the present invention To specify an actuator that is easier to assemble.

Ein Stellantrieb, der diese Aufgabe löst, ist im Anspruch 1 angegeben. Die weiteren Ansprüche geben bevorzugte Ausführungen an.One Actuator that solves this problem is in claim 1 specified. The other claims give preferred embodiments at.

Der erfindungsgemässe Stellantrieb hat den Vorteil, dass durch das Vorsehen von Sicherungsmitteln sowie einer Schraubverbindung zwischen Kopplungselement und Stellachse ein einfacher Zusammenbau möglich ist. Vorzugsweise sind in ein und demselben Arbeitsschritt Kopplungselement und Stellachse zusammenfügbar und gegen ein Lösen gesichert miteinander verbindbar.Of the inventive actuator has the advantage that by the provision of securing means and a screw connection between coupling element and adjusting axis a simple assembly is possible. Preferably, in one and the same step Coupling element and adjusting axis joined together and against a release secured connected to each other.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Figuren erläutert. Es zeigenThe Invention will be described below with reference to an embodiment explained with reference to figures. Show it

1 die wesentlichen Bestandteile des erfindungsgemässen Stellantriebs in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht, 1 the essential components of the actuator according to the invention in a partially sectioned side view,

2 eine Vorderansicht der Stellachse aus 1, 2 a front view of the adjusting axis 1 .

3 die Stellachse und das Kopplungselement des Stellantriebs gemäss 1 in einer perspektivischen Ansicht, 3 the adjusting axis and the coupling element of the actuator according to 1 in a perspective view,

4 eine Detailansicht gemäss Kreislinie IV in 5, und 4 a detailed view according to circle IV in 5 , and

5 die Stellachse und das Kopplungselement aus 3 im zusammengesetzten Zustand. 5 the adjusting axis and the coupling element 3 in the assembled state.

1 zeigt einen Teil des Stellantriebs mit Rotor 1, 2, Stellachse 10, Kopplungselement 20 und Gehäuse 30. Die Stellachse 10 ist im Stellantrieb integriert, während das Kopplungselement 20 austauschbar ausgestaltet ist. In der 1 ist nur ein Teil des Gehäuses 30 dargestellt. 1 shows a part of the actuator with rotor 1 . 2 , Positioning axis 10 , Coupling element 20 and housing 30 , The adjusting axle 10 is integrated in the actuator while the coupling element 20 is designed interchangeable. In the 1 is only part of the case 30 shown.

Der Stellantrieb weist weitere gängige, nicht dargestellte Komponenten auf wie Statorbleche, Spulenkörper, Spulen, etc. Der Rotor 1, 2 ist Teil eines Elektromotors ohne Bürsten wie eines Schrittmotors oder eines bürstenlosen Gleichstrommotors. Zum schrittweise Antreiben des Rotors 1, 2 dient eine geeignete Steuerung. Der Stellantrieb ist u. a. als Aktuator verwendbar, um ein beweglich gelagertes Teil gesteuert zu bewegen, z. B. einen Scheinwerferreflektor eines Kraftfahrzeugs oder eine Lüftungsklappe in der Klimaanlage.The actuator has other common, not shown components such as stator laminations, bobbins, coils, etc. The rotor 1 . 2 is part of an electric motor without brushes such as a stepping motor or a brushless DC motor. For gradually driving the rotor 1 . 2 serves a suitable control. The actuator is used, inter alia, as an actuator to move a movably mounted part to move, z. B. a headlight reflector of a motor vehicle or a ventilation flap in the air conditioner.

Der Rotor 1, 2 ist um die Rotationsachse 3 drehbar gelagert und umfasst einen ringförmigen Permanentmagneten 1 mit einer Öffnung, in welche das erste Ende 4 einer Drehstange 2 eingefügt ist. Permanentmagnet 1 und Drehstange 2 sind fest miteinander verbunden. Das zweite Ende der Drehstange 2 ragt aus dem Permanentmagneten 1 heraus und ist mit einem Aussengewinde 5 versehen. Die Drehstange 2 ist einteilig aus einem gängigen Material, z. B. Metall gefertigt.The rotor 1 . 2 is about the axis of rotation 3 rotatably mounted and includes an annular permanent magnet 1 with an opening into which the first end 4 a turning bar 2 is inserted. permanent magnet 1 and turning bar 2 are firmly connected. The second end of the rotary bar 2 protrudes from the permanent magnet 1 out and is with an external thread 5 Mistake. The rotary bar 2 is in one piece from a common material, eg. B. made of metal.

Die Stellachse 10 ist in Form einer Hülse ausgebildet und weist ein Innengewinde 11 auf, in welches das Aussengewinde 5 der Drehstange 2 greift. Durch Rotation des Rotors 1, 2 ist die Stellachse 10 in Richtung der Rotationsachse 3 linear hin und her verschiebbar, wie dies durch den Doppelpfeil 12 angedeutet ist. Um die sich bewegende Stellachse 10 gegen eine Verdrehung zu sichern, ist die Stellachse 10 mit einer Nut 13 versehen (siehe 3), in welche ein Fortsatz (nicht dargestellt) greift. Dieser ist an einem feststehenden Teil des Stellantriebs, z. B. am Gehäuse 30 ausgebildet.The adjusting axle 10 is formed in the form of a sleeve and has an internal thread 11 on, in which the external thread 5 the turning bar 2 attacks. By rotation of the rotor 1 . 2 is the control axis 10 in the direction of the axis of rotation 3 linearly movable back and forth, as indicated by the double arrow 12 is indicated. To the moving adjusting axle 10 to secure against rotation, is the control axis 10 with a groove 13 provided (see 3 ) into which an extension (not shown) engages. This is on a fixed part of the actuator, z. B. on the housing 30 educated.

Das nach innen gewandte Ende der Stellachse 10 bildet einen Endanschlag 14, indem es abgestuft ausgebildet ist. Das nach aussen gewandte Ende der Stellachse 10 ist mit einer Stufe 15 sowie mit einem daran angrenzenden Aussengewinde 16 versehen. Die Stufe 15 weist zwei Zähne 17 auf, die gegenüberliegend zueinander angeordnet sind (siehe 2).The inward end of the adjusting axle 10 forms an end stop 14 by being graduated. The outward-facing end of the adjusting axle 10 is with a level 15 as well as with an adjoining external thread 16 Mistake. The stage 15 has two teeth 17 on, which are arranged opposite to each other (see 2 ).

Das Kopplungselement 20 weist am nach aussen gewandten Ende einen Kugelkopf 21 auf. Beim Anbringen des Stellantriebs 10 wird der Kugelkopf 21 an das zu bewegende Teil, z. B. einen Re flektor einer Fahrzeugbeleuchtung gekoppelt. Zu diesem Zweck weist das zu bewegende Teil ein entsprechendes Gegenkopplungselement auf, beim vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Kugelpfanne. Je nach der Art der Kopplung zwischen Stellantrieb und zu bewegendem Teil ist das Ende des Kopplungselements 20 entsprechend ausgebildet.The coupling element 20 has at the end facing the end of a ball head 21 on. When attaching the actuator 10 becomes the ball head 21 to the moving part, z. B. a Re reflector coupled vehicle lighting. For this purpose, the part to be moved on a corresponding counter-coupling element, in the present embodiment, a ball socket. Depending on the type of coupling between actuator and moving part is the end of the coupling element 20 trained accordingly.

Aussenseitig ist das Kopplungselement 20 mit einem Kragen 23 in Form eines Mehrkants versehen. Der Kragen 23 wirkt als Endanschlag für die Stellachse 10. Das nach innen gewandte Ende 22 des Kopplungselements 20 ist mit einem Innengewinde 26 versehen, welches im montieren Zustand in das Aussengewinde 16 greift. Die Gewinde 16 und 26 bilden eine lösbare Schraubverbindung, mittels welcher das Kopplungselement 20 an der Stellachse 10 befestigbar ist.On the outside is the coupling element 20 with a collar 23 provided in the form of a polygon. The collar 23 acts as end stop for the positioning axis 10 , The inward-facing end 22 of the coupling element 20 is with an internal thread 26 provided, which in the assembled state in the external thread 16 attacks. The threads 16 and 26 form a detachable screw connection, by means of which the coupling element 20 on the adjusting axle 10 is fastened.

Die Stellachse 10 ist verschiebbar in einer durchgehenden Öffnung 31 im Gehäuse 30 aufgenommen. In der Öffnung 31 ist eine Stufe 32 angeordnet, die als Gegenendanschlag für den Endanschlag 14 dient und so den Verschiebeweg definiert, mit welchem die Stellachse 10 maximal ausgefahren, d. h. gemäss 1 maximal nach rechts verschoben werden kann. Das aussenseitige Ende der Öffnung 31 dient als Gegenendanschlag 33 für den Endanschlag 23.The adjusting axle 10 is displaceable in a through opening 31 in the case 30 added. In the opening 31 is a level 32 arranged as an end stop for the end stop 14 serves and thus defines the displacement, with which the adjusting axis 10 maximally extended, ie according to 1 can be moved to the maximum to the right. The outside end of the opening 31 serves as a counterend stop 33 for the end stop 23 ,

Das Ende der Drehstange 2 mit dem Aussengewinde 5 ist ausserhalb des Rotormagneten 1 angeordnet. Der Bereich, über welchen Drehstange 2 und Stellachse 10 in Eingriff stehen, befindet sich somit innerhalb der Öffnung 31 des Gehäuses 30. Durch diese Ausgestaltung kann das Gehäuse 30 radiale Kräfte auffangen, welche während des Betriebs des Stellantriebs auf das Kopplungselement 20 wirken. Der Elektromotor lässt sich somit mit kleineren Toleranzen, insbesondere mit einem kleineren Luftspalt zwischen Rotormagnet 1 und Stator ausgestalten, wodurch der Wirkungsgrad erhöht wird.The end of the rotary bar 2 with the external thread 5 is outside the rotor magnet 1 arranged. The area over which turning bar 2 and adjusting axis 10 are thus located within the opening 31 of the housing 30 , By this configuration, the housing 30 Collect radial forces, which during the operation of the actuator on the coupling element 20 Act. The electric motor can thus be with smaller tolerances, in particular with a smaller air gap between the rotor magnet 1 and stator, whereby the efficiency is increased.

Wie 3 zeigt, weist das Kopplungselement 20 Zähne 27 auf, die umlaufend am Rand des Endes 22 angeordnet sind. Zum Anbringen des Kopplungselements 20 wird dieses durch Drehen in der Einschraubrichtung 34 auf die Stellachse 10 aufgeschraubt. Dies kann mittels eines Schraubenschlüssels erfolgen, welcher am Mehrkant 23 angesetzt wird. Das Kopplungselement 20 wird solange eingedreht, bis die Zähne 17 in Eingriff mit den Zähnen 27 stehen.As 3 shows, has the coupling element 20 teeth 27 on, revolving around the edge of the end 22 are arranged. For attaching the coupling element 20 this is done by turning in the screwing 34 on the adjusting axle 10 screwed. This can be done by means of a wrench, which at the polygon 23 is set. The coupling element 20 is screwed in until the teeth 17 in engagement with the teeth 27 stand.

Wie 4 und 5 zeigen, sind die Flanken 17a und 17b der Zähne 17 asymmetrisch ausgebildet. Die Flanke 17a weist einen flachen Anstieg auf, während die Flanke 17b mit einem steilen Anstieg ausgebildet ist. Die Flanken 27a und 27b der Zähne 27 sind analog zu den Zähnen 17 ausgebildet, wobei die Flanke 27a allmählich ansteigt und die Flanke 27b steil abfällt. Die Flanken 17a, 17b, 27a, 27b sind so angeordnet, dass in Einschraubrichtung 34 gesehen die steile Flanke 17b bei den Zähnen 17 der flachen Flanke 17a folgt, während bei den Zähnen 27 umgekehrt die flache Flanke 27a der steilen Flanke 27b folgt.As 4 and 5 show are the flanks 17a and 17b the teeth 17 asymmetrically formed. The flank 17a has a flat rise while the flank 17b formed with a steep rise. The flanks 27a and 27b the teeth 27 are analogous to the teeth 17 formed, with the flank 27a gradually rises and the flank 27b falls steeply. The flanks 17a . 17b . 27a . 27b are arranged so that in the screwing 34 seen the steep flank 17b at the teeth 17 the flat flank 17a follows, while at the teeth 27 conversely, the flat flank 27a the steep flank 27b follows.

Die Zähne 17, 27 wirken aufgrund ihrer Sägezahnform wie eine Ratsche, die nur eine Drehbewegung in einer Richtung zulässt: Das Kopplungselement 20 kann in Einschraubrichtung 35 solange gedreht werden, bis die Zähne 17 und 27 ineinander greifen und der Rand des Endes 22 die Stufe 15 der Stellachse 10 kontaktiert. Wird nun das Kopplungselement 20 entgegengesetzt zur Einschraubrichtung 35 gedreht, schlagen die steilen Flanken 17b an den steilen Flanken 27b an, wodurch ein weitere Drehung entgegengesetzt zur Einschraubrichtung 35 verhindert ist. Das aufgeschraubte Kopplungselement 20 ist dadurch sicher an der Stellachse 10 gehalten und gegen ein selbstständiges Lösen gesichert.The teeth 17 . 27 Due to their sawtooth shape, they act like a ratchet that allows only one direction of rotation in one direction: the coupling element 20 can in screwing 35 until the teeth are turned 17 and 27 mesh and the edge of the end 22 the stage 15 the adjusting axle 10 contacted. Will now be the coupling element 20 opposite to the screwing direction 35 turned, hit the steep flanks 17b on the steep flanks 27b , whereby a further rotation opposite to the screwing 35 is prevented. The screwed coupling element 20 This makes it safe on the positioning axis 10 held and secured against self-loosening.

Stellachse 10 und Kopplungselement 20 sind jeweils einstückig gefertigt, wobei die Zähne 17 integraler Bestandteil der Stellachse 10 und die Zähne 27 integraler Bestandteil des Kopplungselements 20 sind. Die Zähne 17 und 27 sind nicht vollkommen starr ausgebildet, sondern weisen eine gewisse Elastizität auf. Dies wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel dadurch erreicht, dass die Stellachse 10 und das Kopplungselement 20 aus Kunststoff hergestellt sind. Um bei der Herstellung ein gleichmässiges Abkalten des heissen Kunststoffes zu gewährleisten und so Spannungen und Verformungen zu vermeiden, ist das Kopplungselement 20 vorteilhafter so ausgestaltet, dass die Materialstärke nicht allzu stark variiert. Zu diesem Zweck kann das Kopplungselement 20 mit einer Ausnehmung versehen sein, um so die Wandstärke an den verschiedenen Stellen anzugleichen. In 1 ist eine Ausnehmung 28 zu sehen, welche bis zum Kugelkopf 21 reicht.adjusting axis 10 and coupling element 20 are each made in one piece, with the teeth 17 integral part of the control axis 10 and the teeth 27 integral part of the coupling element 20 are. The teeth 17 and 27 are not completely rigid, but have a certain elasticity. This is achieved in the present embodiment, characterized in that the adjusting axis 10 and the coupling element 20 made of plastic are. In order to ensure a uniform cooling of the hot plastic during production and thus to avoid tension and deformation, is the coupling element 20 Advantageously designed so that the material thickness does not vary too much. For this purpose, the coupling element 20 be provided with a recess so as to equalize the wall thickness at the different points. In 1 is a recess 28 to see which one up to the ball head 21 enough.

Die Abmessungen der steilen Flanken 17b und 27b sind so gewählt, dass die Kräfte, welche während des Betriebs des Stellantriebs auftreten, nicht ausreichen, um das Kopplungselement 20 zu lösen. Die nicht-verschwindende Elastizität der Materialien erlaubt es jedoch, die Verschraubung bei Bedarf zu lösen, indem auf das Kopplungselement 20 ein genügend grosses, entgegengesetzt zur Einschraubrichtung 35 wirkendes Drehmoment ausgeübt wird, so dass die steilen Flanken 27b über die steilen Flanken 17b hinweg bewegt werden. Dieses Drehmoment ist z. B. mittels eines Schraubenschlüssels erzeugbar, welcher am Mehrkant 23 angesetzt wird.The dimensions of the steep flanks 17b and 27b are chosen so that the forces that occur during operation of the actuator, are not sufficient to the coupling element 20 to solve. The non-vanishing elasticity of the materials, however, makes it possible to loosen the screw when needed by acting on the coupling element 20 a sufficiently large, opposite to the screwing 35 acting torque is applied, so that the steep flanks 27b over the steep flanks 17b be moved away. This torque is z. B. by means of a wrench, which at the polygon 23 is set.

Aus den oben dargestellten Massnahmen ergeben sich u. a. folgende Vorteile:

  • – Das Zusammenfügen und das gegenseitige Sichern von Stellachse und Kopplungselement gehen aus derselben Manipulation hervor und benötigen deshalb zusammen nur einen Arbeitsschritt. Ein zusätzlicher Arbeitsschritt wie Kleben oder Schweissen ist nicht erforderlich, um eine feste Verbindung zu erzeugen.
  • – Aufgrund der Austauschbarkeit des Kopplungselements kann der Stellantrieb auf einfache Weise an die gegebenen konstruktiven Eigenschaften des zu bewegenden Teils angepasst werden.
  • – Es wird nur eine einzelne Serie des Stellantriebs benötigt, was zu einer Kostenersparnis in der Herstellung resultiert.
  • – Die Verzahnung zwischen Stellachse und Kopplungselement gewährleistet eine sichere, drehfeste Verbindung, die bei Bedarf zerstörungsfrei gelöst werden kann.
The measures outlined above include the following advantages:
  • - The assembly and the mutual securing of adjusting axis and coupling element are the same manipulation and therefore together only one step. An additional operation such as gluing or welding is not required to create a firm connection.
  • - Due to the interchangeability of the coupling element of the actuator can be easily adapted to the given structural properties of the moving part.
  • - It is only a single series of the actuator required, resulting in a cost savings in the production.
  • - The teeth between the adjusting axis and coupling element ensures a secure, non-rotatable connection, which can be solved non-destructively if necessary.

Aus der vorangehenden Beschreibung sind dem Fachmann zahlreiche Abwandlungen zugänglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, der durch die Ansprüche definiert ist.Out In the foregoing description, numerous modifications will occur to those skilled in the art accessible without departing from the scope of the invention, which is defined by the claims.

So kann die Anzahl der Zähne 17 beliebig gewählt sein. Beispielsweise können vier Zähne 17 vorgesehen sein, die jeweils um 90 Grad versetzt an der Stufe 15 angeordnet sind.So can the number of teeth 17 be chosen arbitrarily. For example, four teeth 17 be provided, each offset by 90 degrees at the stage 15 are arranged.

Die Schraubverbindung kann auch komplementär zur hier dargestellten Ausführungsform ausgebildet sein, indem an der Stellachse 10 ein Innengewinde vorgesehen ist, in welches ein am Kopplungselement 20 gebildetes Aussengewinde greift.The screw connection can also be designed to be complementary to the embodiment shown here, by acting on the adjusting axis 10 an internal thread is provided, in which a on the coupling element 20 formed external thread engages.

Ebenso kann die Verzahnung komplementär ausgebildet sein, indem Zähne in Form der Zähne 17 am Kopplungselement 20 und Zähne in Form der Zähne 27 an der Stellachse 10 vorgesehen sind.Likewise, the teeth may be complementary formed by teeth in the form of teeth 17 on the coupling element 20 and teeth in the form of teeth 27 on the adjusting axle 10 are provided.

Der Stellantrieb kann auch als Drehantrieb mit einer Stellachse ausgebildet sein, auf welcher das Kopplungselement 10 aufgeschraubt ist, um es bei Bedarf auswechseln zu können.The actuator can also be designed as a rotary drive with a control axis on which the coupling element 10 screwed on to be able to replace it if necessary.

Die Sicherungsmittel sind vorzugsweise so ausgelegt, dass eine stoffschlüssige Verbindung zwischen Stellachse und Kopplungselement, wie Kleben oder Schweissen, nicht erforderlich ist, um beim Betrieb des Stellantriebs ein Lösen der Schraubverbindung zu verhindern.The Securing means are preferably designed so that a cohesive Connection between adjusting axis and coupling element, such as gluing or Welding is not required to operate the actuator to prevent loosening of the screw connection.

Um einen besonders einfachen Zusammenbau zu erzielen, sind die Sicherungsmittel vorzugsweise so gestaltet, dass sie erst wirksam sind, wenn das Kopplungselement beim Aufschrauben auf die Stellachse seine Endlage erreicht.Around To achieve a particularly simple assembly, the securing means Preferably designed so that they are effective only when the Coupling element when screwing onto the adjusting axis its end position reached.

Anstelle von Zähnen sind auch andere Sicherungsmittel denkbar, um zu verhindern, dass das Kopplungselement sich von der Stellachse löst, beispielsweise ein Sicherungsstift, der durch eine Öffnung hindurchgeführt ist, oder andere Arten von mechanischen Sicherungsmitteln.Instead of of teeth, other securing means are also conceivable to prevent the coupling element from moving out of the adjustment axis triggers, for example, a locking pin that passes through an opening passed through, or other types of mechanical Securing means.

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Claims (14)

Stellantrieb zum Einstellen einer beweglichen Einstellkomponente, welcher eine bewegliche Stellachse (10) mit einem Kopplungselement (20) umfasst, das an die Einstellkomponente koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (20) mittels einer Schraubverbindung (16, 26) an der Stellachse (10) befestigt ist und der Stellantrieb Sicherungsmittel (17, 27) aufweist, welche einem sich Lösen der Schraubverbindung (16, 26) entgegenwirken.Actuator for adjusting a movable adjusting component, which has a movable adjusting axis ( 10 ) with a coupling element ( 20 ) which can be coupled to the adjustment component, characterized in that the coupling element ( 20 ) by means of a screw connection ( 16 . 26 ) on the adjusting axis ( 10 ) and the actuator securing means ( 17 . 27 ), which is a loosening of the screw ( 16 . 26 ) counteract. Stellantrieb nach Anspruch 1, wobei das Kopplungselement (20) lösbar an der Stellachse (10) befestigt ist.Actuator according to claim 1, wherein the coupling element ( 20 ) detachable on the adjusting axle ( 10 ) is attached. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sicherungsmittel (17, 27) mechanischer Art sind.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the securing means ( 17 . 27 ) are mechanical. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sicherungsmittel (17, 27) Zähne (17, 27) umfassen.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the securing means ( 17 . 27 ) Teeth ( 17 . 27 ). Stellantrieb nach Anspruch 4, wobei mindestens ein Zahn (17) integral an der Stellachse (10) und mindestens ein Zahn (27) integral am Kopplungselement (20) ausgebildet ist.Actuator according to claim 4, wherein at least one tooth ( 17 ) integral to the adjusting axis ( 10 ) and at least one tooth ( 27 ) integral with the coupling element ( 20 ) is trained. Stellantrieb nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Flanken (17a, 17b, 27a, 27b) eines jeweiligen Zahns eine unterschiedliche Steigung aufweisen.Actuator according to claim 4 or 5, wherein the flanks ( 17a . 17b . 27a . 27b ) of a respective tooth have a different pitch. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Stellachse (10) und/oder das Kopplungselement (20) aus Kunststoff gefertigt ist bzw. sind.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the adjusting axis ( 10 ) and / or the coupling element ( 20 ) is made of plastic or are. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kopplungselement (20) ein Gelenkteil aufweist, welches vorzugsweise als Kugelkopf (21) oder Kugelpfanne ausgebildet ist.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the coupling element ( 20 ) has a hinge part, which preferably as a ball head ( 21 ) or ball socket is formed. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kopplungselement (20) einen Kragen (23) aufweist, der als Endanschlag dient und/oder als Mehrkant ausgebildet ist.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the coupling element ( 20 ) a collar ( 23 ), which serves as an end stop and / or is designed as a polygon. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Stellachse (10) als Hülse ausgebildet istActuator according to one of the preceding claims, wherein the adjusting axis ( 10 ) is formed as a sleeve Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Stellachse (10) linear verschiebbar (12) ist.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the adjusting axis ( 10 ) linearly displaceable ( 12 ). Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem Rotor (1, 2), der eine Drehstange (2) mit einem Gewinde (5) aufweist, welches in ein Gewinde (11) an der Stellachse (10) greift.Actuator according to one of the preceding claims, with a rotor ( 1 . 2 ), which is a rotary bar ( 2 ) with a thread ( 5 ), which in a thread ( 11 ) on the adjusting axis ( 10 ) attacks. Stellantrieb nach Anspruch 12, wobei der Rotor (1, 2) einen permanentmagnetischen Bereich (1) aufweist und die Drehstange (2) ausserhalb dieses Bereichs endet.Actuator according to claim 12, wherein the rotor ( 1 . 2 ) a permanent magnetic region ( 1 ) and the rotary rod ( 2 ) ends outside this range. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer Steuerung zum schrittweise Antreiben eines bzw. des Rotors (1, 2).Actuator according to one of the preceding claims, with a control for stepwise driving a or the rotor ( 1 . 2 ).
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