DE102008011613A1 - Turbocharger for petrol engine of vehicle, has actuating device for opening and closing wastegate channel, and provided with lifting magnet element coupled with wastegate flap, where lifting magnet element has iron core elements - Google Patents

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Abstract

The turbocharger has an actuating device (44) for opening and closing a wastegate channel (14). The actuating device has a lifting magnet element (34) coupled with a wastegate flap (12) for closing the wastegate channel. The actuating device has a spring element (30) to open the wastegate channel. The lifting magnet element has iron core elements (38, 40), where the iron core element (38) has a coil (37) to which current is applied to adjust a force between the iron core elements. The magnet element is controlled with a pulse-width modulated voltage.

Description

Die Erfindung betrifft einen Turbolader mit einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen eines Wastegatekanals, beispielsweise eines Wastegate-Kanals eines Turbinengehäuses.The The invention relates to a turbocharger with an actuating device to open and closing a wastegate channel, for example a wastegate channel of a Turbine housing.

Die aktuelle Diskussion um CO2-Emissionen der Fahrzeuge, sowie ständig steigende Kraftstoffpreise bewirken, dass der Fahrzeug-Endkunde verstärkt auf einen geringeren Kraftstoffverbrauch des Fahrzeugs achtet. Eine geeignete Maßnahme zum Erreichen dieses Ziels ist zum Beispiel das sog. „Turbo-Downsizing”. Dieser Begriff steht für die Strategie einen kleinvolumigeren Motor zu verwenden, diesen jedoch durch Aufladung, zum Beispiel durch einen Abgasturbolader, zu verstärken. Dies bewirkt eine Verschiebung des Motorbetriebspunktes im normalen Fahrbetrieb hin zu höheren Lasten und vermindert somit vor allem Drosselverluste, außerdem kann das Gewicht des Motors bei gleicher Leistung reduziert werden, was ebenfalls zu einem geringeren Kraftstoffverbrauch beiträgt. Um die Motorleistung zu erhöhen verdichtet der Abgasturbolader die vom Motor angesaugte Luft, dadurch gelangt mehr Luft in den Zylinder, diesem kann nun mehr Kraftstoff zugemessen werden und somit erhöht sich das Drehmoment, dass der Motor liefert. Da der Motor allerdings nicht immer sein maximales Drehmoment zur Verfügung stellen muss ist es sinnvoll den Grad dieser Aufladung zu variieren.The current discussion about CO 2 emissions of vehicles, as well as constantly rising fuel prices, mean that the end customer is paying more attention to lower fuel consumption of the vehicle. A suitable measure for achieving this goal is, for example, the so-called "turbo downsizing". This term stands for the strategy to use a smaller volume engine, but to boost this by charging, for example by an exhaust gas turbocharger. This causes a shift of the engine operating point in the normal driving operation towards higher loads and thus reduces throttle losses, in addition, the weight of the engine can be reduced with the same power, which also contributes to lower fuel consumption. To increase engine power, the exhaust gas turbocharger compresses the air sucked in by the engine, allowing more air to enter the cylinder, allowing it to add more fuel and thus increasing the torque that the engine delivers. However, since the engine does not always have to provide its maximum torque, it makes sense to vary the degree of this charge.

Aus diese Grund ist es zur Zeit gängig die Leistung an der Turbine, d. h. die Abgasseite des Turboladers, so einzustellen, dass der Verdichter, d. h. die Frischluftseite des Turboladers, den gewünschten Druck aufbaut. Zum Einstellen der Turbinenleistung gibt es mehrere Verfahren. Ein solches Verfahren basiert auf einer variablen Turbinengeometrie (VTG) Hierbei wird durch eine Veränderung in der Anströmung des Turbinenrades der Staudruck im Abgastrakt vor der Turbine verändert. Unterschiedliche Varianten dieser Technologie sind beispielsweise die variable Leitschaufel-Verstellung (VNT = Variable Nozzle Turbine). Diese wird derzeit oft bei Turboladern im Dieselbereich verwendet. Ein andere Variante dieser Technologie ist die variable Schiebehülsen Turbine (VST). Neben Turboladern die nach dem Prinzip der variablen Turbinengeometrie aufgebaut sind gibt es auch Turbolader die beispielsweise ein Wastegate aufweisen. Bei dieser Anordnung wird der Druck vor der Turbine eingestellt, indem ein Teil des Abgasstroms um die Turbine herumgeleitet und abgeblasen wird. Diese Technologie findet zur Zeit vor allem Anwendung zur Aufladung von Ottomotoren. Der Vorteil liegt hierbei in der besseren Verträglichkeit des Systems gegenüber hohen Abgastemperaturen.Out This reason, it is currently common the power at the turbine, d. H. the exhaust side of the turbocharger, adjust so that the compressor, d. H. the fresh air side the turbocharger, the desired Build up pressure. To adjust the turbine power, there are several Method. Such a method is based on a variable turbine geometry (VTG) This is due to a change in the flow of the turbine wheel, the back pressure in the exhaust system in front of the turbine changed. Different variants This technology includes, for example, variable vane adjustment (VNT = Variable Nozzle Turbine). This is currently often used in turbochargers used in diesel area. Another variant of this technology is the variable sliding sleeve turbine (VST). In addition to turbochargers following the principle of variable turbine geometry There are also turbochargers, for example, a wastegate exhibit. In this arrangement, the pressure is set in front of the turbine, by passing a portion of the exhaust stream around the turbine and is blown off. This technology is currently used mainly for charging gasoline engines. The advantage here is in the better compatibility of the system high exhaust gas temperatures.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, das Wastegate bzw. den Wastegate-Kanal mittels einer Wastegate-Klappe zu betätigen bzw. zu öffnen und zu schließen. Das Öffnen und Schließen der Wastegate-Klappe erfolgt dabei mittels eines pneumatischen Aktuators. Die Regelung mittels einem pneumatischen Aktuator birgt einige Nachteile. Dies sind beispielsweise das Flattern der Klappe im Abgasstrom kurz vor dem Öffnen der Klappe und die damit verbundene Zertrümmerung des Klappensitzes. Außerdem ist es mit einer Überdruckdose nur möglich zu regeln, wenn genügend Ladedruck vorhanden ist.Out the prior art is known, the wastegate or the wastegate channel by means of a wastegate flap to operate or open and closed shut down. The opening and closing The wastegate flap takes place by means of a pneumatic actuator. The control by means of a pneumatic actuator has some disadvantages. These are, for example, the flutter of the flap in the exhaust stream short before opening the flap and the associated fragmentation of the flap seat. Furthermore it is with a pressure box only possible too settle if enough Boost pressure is present.

Aus diesem Grund soll die Regelung durch einen elektrischen Aktuator übernommen werden. Aufgrund der geringeren Leistungsdichte des elektrischen Aktuators bezogen auf die Druckdose würde die bisherige Größe des Stellgebers deutlich überschritten werden. Die bisherige Schließkinematik der Wastegate-Klappe mit ihrem hohen Stellmoment hat bei der Regelung mit einem elektrischen Aktuator eine hohe Dauerbestromung und eine hohe Energieaufnahme von einem Boardnetz des Pkws zur Folge.Out For this reason, the regulation should be taken over by an electric actuator become. Due to the lower power density of the electric Actuator related to the pressure box would be the previous size of the positioner clearly exceeded become. The previous closing kinematics the wastegate flap with its high actuating torque has in the scheme with an electric actuator a high continuous current and a high energy consumption from a board network of the car result.

Es gibt derzeit unterschiedliche Entwicklungsprojekte, bei denen das Wastegate zum Beispiel durch eine Elektromotor betätigt wird. Dabei wird die Drehbewegung mit Hilfe einer Gewindestange in eine Linearbewegung umgesetzt. Das Problem hierbei ist jedoch, dass der Motor/Getriebeverbund auf den Punkt der höchsten Stellkraft des Wastegates ausgelegt sein muss, um es in jedem Fall schließen zu können. Das heißt, der Antrieb ist für den größten Teil des Arbeitsbereichs sehr stark überdimensioniert, da diese Art von Aktuator in allen Bereichen die gleiche Kraft aufbringen kann.It There are currently different development projects where the Wastegate is operated for example by an electric motor. The rotational movement with the help of a threaded rod in one Linear motion implemented. The problem here is, however, that the Motor / gearbox assembly to the point of the highest force of the wastegate must be designed to be able to close it in any case. That is, the Drive is for the biggest part of the work area is very oversized, because this type of actuator can apply the same force in all areas can.

Demnach ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Betätigungseinrichtung für ein Wastegate eines Turboladers bereitzustellen.Therefore It is the object of the present invention, an improved actuator for a To provide wastegate of a turbocharger.

Diese Aufgabe wird durch einen Turbolader mit einer Betätigungseinrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.These Task is by a turbocharger with an actuator solved with the features of claim 1.

Demgemäß wird erfindungsgemäß ein Turbolader mit einer Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen eines Wastegate-Kanals bereitgestellt, wobei die Betätigungseinrichtung ein Hubmagnetelement aufweist.Accordingly, according to the invention a turbocharger with an actuating device to open and Shut down a wastegate channel provided, wherein the actuating device a lifting magnet element has.

Der Turbolader mit der Betätigungseinrichtung zum Öffnen und Schließen eines Wastegates hat dabei den Vorteil, dass dessen Hubmagnetelement den Weg/Kraftanforderungen zum Öffnen und Schließen des Wastegates, beispielsweise mittels einer Wastegate-Klappe, entgegenkommt. Das heißt, das Hubmagnetelement kann bei einem geschlossenen Wastegate-Kanal beispielsweise eine große Kraft aufbringen und bei einem geöffneten Wastegate-Kanal geringere Kräfte bereitstellen. Im Gegensatz zum Stand der Technik, wo der Elektromotor auf die größte Stellkraft einer Wastegate-Klappe ausgelegt werden muss.The turbocharger with the actuator for opening and closing a wastegate has the advantage that its solenoid element the way / force requirements for opening and closing of the wastegate, for example by means of a wastegate flap, accommodates. That is, the Hubmagnetelement can apply, for example, a large force at a closed Wastegate channel and an open Wastega te channel to provide lower forces. In contrast to the prior art, where the electric motor must be designed for the largest actuating force of a wastegate flap.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.advantageous Refinements and developments of the invention will become apparent the dependent claims and the description with reference to the drawings.

In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Hubmagnetelement derart angeordnet, dass es den Wastegate-Kanal schließt, wobei das Hubmagnetelement beispielsweise mit einer Wastagte-Klappe verbunden ist, zum Schließen des Wastegate-Kanals. Grundsätzlich ist es aber auch möglich ein oder mehrere Hubmagnetelemente vorzusehen zum Schließen und/oder Öffnen des Wastegate-Kanals. Der Vorteil des Hubmagnetelementen beim weitgehend geschlossenen Wastegate-Kanal ist es, dass das Hubmagnetelement in diesem Fall die größte Kraft aufbringen kann, während es beim weitgehend geöffneten Wastgate-Kanal eine geringere Kraft zur Verfügung stellen kann und so den Weg/Kraftanforderungen einer Wastegate-Klappe entgegenkommt.In an embodiment of the invention the Hubmagnetelement is arranged such that it is the wastegate channel closes wherein the lifting magnet element, for example, with a Wastagte-flap is connected, to close of the wastegate channel. in principle But it is also possible or to provide a plurality of Hubmagnetelemente for closing and / or opening the Wastegate duct. The advantage of Hubmagnetelementen while largely Closed wastegate channel is that the lifting magnet element in this case, the greatest force can muster while it at the largely open Wastgate channel one lower power available and thus meets the path / force requirements of a wastegate flap.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist die Betätigungseinrichtung einen Aktuator zum Öffnen des Wastegate-Kanals auf, beispielsweise ein Federelement. Da das Hubmagnetelement eine Kraft nur in einer Richtung aufbringt, kann das Federelement zum Öffnen des Wastegate-Kanals genutzt werden, wenn beispielsweise der Strom bei dem Hubmagnetelement abgeschaltet wird. Das Federelement hat hierbei den Vorteil, dass es sehr kostengünstig ist und außerdem keinen großen Bauraum benötigt.In a further embodiment of the invention has the actuator an actuator to open the wastegate channel on, for example, a spring element. Since that Hubmagnetelement applies a force only in one direction, can the spring element for opening the wastegate channel are used when, for example, the power is switched off in the lifting magnet. The spring element has This has the advantage that it is very cost-effective and also no huge Space required.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform weist das Hubmagnetelement beispielsweise wenigstens ein erstes und zweites Eiskernelement auf, wobei das erste Eisenkernelement mit wenigstens einer Spule versehen ist an welche ein Strom anlegbar ist. Mittels der Stromstärke kann dabei ein Luftspalt zwischen den beiden Eisenkernelementen eingestellt werden, wobei beispielsweise wenigstens einer der Eisenkernelemente beweglich ist, um den Wastegate-Kanal zumindest teilweise oder vollständig zu schließen.In a further embodiment of the invention For example, the lifting magnet element has at least a first one and second ice core element, wherein the first iron core element with at least one coil is provided to which a current can be applied is. By means of the current strength can thereby an air gap between the two iron core elements be adjusted, for example, at least one of the iron core elements is movable to the wastegate channel at least partially or completely shut down.

Gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Federelement derart vorgesehen und ausgebildet, dass wenn ein entsprechender Strom an das Hubmagnetelement angelegt wird, das Federelement teilweise oder vollständig zusammengedrückt wird und, dass wenn der Strom an dem Hubmagnetelement abgeschaltet wird, das Federelement sich auseinander bewegt bzw. drückt und hierbei den Wastgate-Kanal öffnet. Auf diese Weise kann sehr einfach ein Öffnen und Schließen des Wastegate-Kanals sichergestellt werden.According to one another embodiment of the invention the spring element is provided and designed such that when a corresponding current is applied to the Hubmagnetelement, the Spring element is partially or completely compressed and in that when the current on the lifting magnet element is switched off, the spring element moves apart or pushes and thereby opens the Wastgate channel. On This way can be very easy to open and close the Wastegate channels are ensured.

In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform wird die Größe des Luftspalts beispielsweise durch wenigstens einen oder mehrere Positionssensoren bestimmt, welche die Position der Eisenkernelemente zueinander und/oder die Position der Wastegate-Klappe bestimmen. Auf diese Weise kann die Wastegate-Klappe genauer angesteuert werden, wenn ihre Position bzw. die damit verbundene Größe des Luftspalts des Hubmagnetelements bekannt ist.In another embodiment of the invention becomes the size of the air gap for example, by at least one or more position sensors determines which position of the iron core elements to each other and / or determine the position of the wastegate flap. This way you can the wastegate flap can be controlled more accurately when its position or the associated size of the air gap the Hubmagnetelements is known.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform kann die Größe des Luftspalts auch indirekt bestimmt werden, beispielsweise durch eine Messeinrichtung zur Messung des Stroms, der an das Hubmagnetenelement bzw. dessen Spule angelegt ist. Dies stellt eine besonders einfache und kostengünstige Möglichkeit der Luftspaltbestimmung dar.In a further embodiment of the invention can the size of the air gap be determined indirectly, for example by a measuring device for measuring the current to the lifting magnet element or its Coil is created. This provides a particularly simple and cost-effective option the air gap determination.

Gemäß einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein Minimal-Anschlag vorgesehen, um im Wesentlichen eine Berührung der Eisenkernelemente des Hubmagnetelements zu verhindern bzw. einen vorbestimmten, minimalen Luftspalt zwischen den Eisenkernelementen zu gewährleisten, da die Kraft des Hubmagnetelements hin zu geringeren Luftspalten überproportional zunimmt.According to one other embodiment of the invention a minimal stop is provided to substantially contact the To prevent iron core elements of the Hubmagnetelements or a predetermined, minimum air gap between the iron core elements to ensure there the force of the Hubmagnetelements over to less air gaps disproportionately increases.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist ein Maximal-Anschlag vorgesehen. Dieser dient dazu die Größe des Luftspalts so zu begrenzen, dass das Hubmagnetelement eine vorbestimmte bzw. ausreichende Kraft aufbringen kann, um ein Funktionieren des Hubmagnetelements zu gewährleisten. Dies hat den Vorteil, dass die Eisenkernelemente des Hubmagnetelements nicht ungewollt soweit auseinander bewegt werden kön nen, dass das Hubmagnetelement beispielsweise keine ausreichende Kraft mehr aufbringen kann, um den Wastegate-Kanal zu schließen.In a further embodiment of the invention a maximum stop is provided. This serves the size of the air gap be limited so that the Hubmagnetelement a predetermined or can apply sufficient force to a functioning of the Hubmagnetelements to ensure. This has the advantage that the iron core elements of the Hubmagnetelements not be moved unintentionally far enough apart that the solenoid element, for example, no longer sufficient power can apply to close the wastegate channel.

In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das zweite Eisenkernelement beweglich vorgesehen und beispielsweise über eine Wastgate-Regelstange mit der Wastegate-Klappe zum Öffnen und Schließen des Wastegate-Kanals verbunden. Durch das Bewegen des zweiten Eisenkernelements kann mittels der Übertragung durch die Wastgate-Regelstange die Wastgate-Klappe einfach zwischen einer geöffneten und geschlossenen Position geschwenkt werden. Zum Schwenken der Wastegate-Klappe kann diese beispielsweise mit einer drehbaren Lagerung versehen sein.In a further embodiment of the invention the second iron core element is movably provided and for example via a Wastgate control rod with the wastegate flap to open and closing connected to the wastegate channel. By moving the second iron core element can by means of transmission through the Wastgate control rod the Wastgate flap simply between an open and closed position are pivoted. To pan the Wastegate flap This can for example be provided with a rotatable mounting be.

In einer anderen Ausführungsform ist die Kraft der Betätigungseinrichtung, die auf das Wastegate einwirken kann, gleich der Kraft, die durch das Hubmagnetelement erzeugt wird minus der Kraft des Aktuators zum Öffnen des Wastegates, beispielsweise des Federelement. Die Kraft der Betätigungseinrichtung ist dabei vorzugsweise größer als die Kraft des Abgasmassenstroms und besonders bevorzugt größer als die Kraft des Abgasmassenstroms plus einer vorbestimmten, dynamischen Kraft. Das hat den Vorteil, dass zusätzlich noch Beschleunigungskräfte ausgeübt werden können, so dass eine dynamische Regelung möglich ist.In another embodiment, the force of the actuator acting on the waste gate can act, equal to the force generated by the Hubmagnetelement minus the force of the actuator to open the wastegate, such as the spring element. The force of the actuating device is preferably greater than the force of the exhaust gas mass flow and particularly preferably greater than the force of the exhaust gas mass flow plus a predetermined dynamic force. This has the advantage that additionally acceleration forces can be exerted, so that a dynamic control is possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Figuren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the schematic figures the drawings specified embodiments explained in more detail. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Turbinengehäuses und seines Wastegate-Kanals, wobei der Wastegate-Kanal über eine Wastegate-Klappe und eine entsprechende Regelstange gemäß dem Stand der Technik geöffnet und geschlossen wird; 1 a schematic view of a turbine housing and its wastegate channel, wherein the wastegate channel is opened and closed via a wastegate flap and a corresponding control rod according to the prior art;

2 ein Weg-Kraft Diagramm der Schließkräfte einer Wastegate-Klappe; 2 a path-force diagram of the closing forces of a wastegate flap;

3 eine schematische Ansicht einer Steuerdose mit einem elektropneumatischen Wandler (EPW); 3 a schematic view of a control box with an electropneumatic transducer (EPW);

4 ein schematische Ansicht eines Topfmagnets bzw. Hubmagnets; 4 a schematic view of a pot magnet or solenoid;

5 Eine schematische Ansicht einer Anordnung eines Hubmagnets zur Ansteuerung einer Wastegate-Klappe gemäß der Erfindung; und 5 A schematic view of an arrangement of a solenoid for driving a wastegate flap according to the invention; and

6 ein Weg-Kraft Diagramm eines Hubmagneten und einer Rückstellfeder bei der Betätigungseinrichtung zur Betätigung der Wastgate-Klappe gemäß der Erfindung. 6 a path-force diagram of a solenoid and a return spring in the actuator for actuating the Wastgate flap according to the invention.

In allen Figuren sind gleiche bzw. funktionsgleiche Elemente und Vorrichtungen – sofern nichts anderes angegeben ist – mit denselben Bezugszeichen versehen worden.In all figures are the same or functionally identical elements and devices - if nothing else is stated - with the same reference numerals have been provided.

Im Folgenden soll exemplarisch auf eine Turbine mit einem Wastegate bzw. Wastegate-Kanal eingegangen werden. Die Erfindung bietet vor allem hier ein besonderes Verbesserungspotential. Grundsätzlich kann die Erfindung aber auf jede Art von Einrichtung mit einem Wastegate angewendet werden.in the The following is an example of a turbine with a wastegate or wastegate channel. The invention offers Here is a particular potential for improvement. Basically However, the invention to any type of device with a wastegate be applied.

Im Allgemeinen funktioniert ein Wastegate 10, wie es in 1 dargestellt ist, derart, dass wenn eine Wastegate-Klappe 12 zum Öffnen und Schließen eines Wastegate-Kanals 14 geschlossen ist, der gesamte Abgasmassenstrom über eine Turbine bzw. deren Turbinenrad 16 und Turbinenschaufeln 17 geleitet wird. Soll nun die Leistung an der Turbine verringert werden, beispielsweise um den Grad der Aufladung zu verringern, so wird die Wastegate-Klappe 12 entsprechend geöffnet und ein Teil des Abgasmassenstroms fließt durch den Wastegate-Kanal 14 des Turbinengehäuses 15 an der Turbine vorbei. Dies bewirkt, dass sich der Druck vor der Turbine verringert. Daraus ergibt sich wiederum, dass bei einem geschlossenen Wastegate 10, die Schließkräfte an der Wastegate-Klappe 12 sehr viel größer sind als bei einem geöffneten Wastegate 10. Ein Aktuator der also für die maximal nötige Kraft dimensioniert ist, ist daher gleichzeitig für den gesamten übrigen Arbeitsbereich der Wastegate-Klappe 12 überdimensioniert. In 1 ist als Aktuator 18 beispielsweise eine Wastegate-Regelstange 20 vorgesehen, die mit der Wastegate-Klappe 12 über eine drehbare Lagerung 22 gekoppelt ist, um die Wastegate-Klappe 12 zwischen einer geöffneten Position und einer geschlossenen Position hin- und her zu schwenken.In general, a wastegate works 10 as it is in 1 is shown, such that when a wastegate flap 12 for opening and closing a wastegate channel 14 is closed, the entire exhaust gas mass flow through a turbine or its turbine wheel 16 and turbine blades 17 is directed. Now, if the power to the turbine to be reduced, for example, to reduce the degree of charging, so is the wastegate flap 12 opened accordingly and a portion of the exhaust gas mass flow flows through the wastegate channel 14 of the turbine housing 15 past the turbine. This causes the pressure in front of the turbine to decrease. This, in turn, results in a closed wastegate 10 , the closing forces on the wastegate flap 12 are much larger than an open wastegate 10 , An actuator which is thus dimensioned for the maximum necessary force, therefore, at the same time for the entire remaining work area of the wastegate flap 12 oversized. In 1 is as an actuator 18 For example, a wastegate control rod 20 provided with the wastegate flap 12 over a rotatable storage 22 is coupled to the wastegate flap 12 to swing back and forth between an open position and a closed position.

In 2 ist ein Weg-Kraft Diagramm der Schließkräfte der Wastegate-Klappe 12 gezeigt. Darin ist gezeigt, dass die Kraft bei geschlossener Wastegate-Klappe 12 am größten ist. Mit dem schrittweisen Öffnen der Wastegate-Klappe 12 kann die Kraft reduziert werden, bis die Wastegate-Klappe 12 am Ende in einer vollständig geöffneten Position ist.In 2 is a path-force diagram of the closing forces of the wastegate flap 12 shown. It shows that the force is closed when the wastegate flap is closed 12 is greatest. With the stepwise opening of the wastegate flap 12 The force can be reduced until the wastegate flap 12 at the end is in a fully open position.

Bisher ist es aus dem Stand der Technik bekannt, wie in 3 gezeigt ist, die Kraft zum Schließen der Wastegate-Klappe 12 über eine Wastegate-Regelstange 20 durch eine sog. Steuerdose 24 aufzubringen. Die Steuerdose 24 wird dabei über einen elektropneumatischen Wandler (EPW) 26 mit einem Steuerdruck beaufschlagt. Dieser elektropneumatische Wandler 26 moduliert aus dem Umgebungsdruck und einem von dem Verdichter (nicht dargestellt) bereitgestellten Überdruck einen entsprechenden Steuerdruck, der in einer Druckkammer 28 der Steuerdose 24 eingestellt wird. In 3 ist eine Steuerdose 24 mit einem elektropneumatischen Wandler 26 und einem solchen Überdrucksystem dargestellt. Wenn in der Druckkammer 28 der Steuerdose 24 ein Umgebungsdruck herrscht, so wird das Wastegate durch das Federelement 30 bzw. hier die Feder geschlossen gehalten. Die Druckkammer 28 ist dabei durch eine Membran 29 begrenzt. Hinter der Membran 29 ist das Federelement 30 angeordnet. Um nun das Wastegate zu öffnen, muss durch den Verdichter ein wenn auch geringer – Ladedruck erzeugt werden. Im Falle eines Ottomotors wird der Ladedruck im Teillastbetrieb, der der am meisten vorherrschende Betriebszustand des Motors ist, allerdings wieder weggedrosselt. Damit ist die Arbeit zum Verdichten der Luft jedoch verloren. Somit wird die Gesamteffizienz des Motors verringert.So far, it is known from the prior art, as in 3 shown is the force to close the wastegate door 12 via a wastegate control rod 20 through a so-called tax box 24 applied. The tax box 24 is done via an electropneumatic converter (EPW) 26 subjected to a control pressure. This electropneumatic converter 26 from the ambient pressure and an overpressure provided by the compressor (not shown) modulates a corresponding control pressure in a pressure chamber 28 the tax box 24 is set. In 3 is a tax box 24 with an electropneumatic transducer 26 and such an overpressure system. When in the pressure chamber 28 the tax box 24 an ambient pressure prevails, so the wastegate is by the spring element 30 or held here the spring closed. The pressure chamber 28 is through a membrane 29 limited. Behind the membrane 29 is the spring element 30 arranged. In order to open the wastegate, the compressor has to generate a low boost pressure. In the case of a gasoline engine, however, the boost pressure in the partial load operation, which is the most prevalent operating condition of the engine, is throttled back again. However, the work to compress the air is lost. Thus, the overall efficiency of the engine is reduced.

Hierzu analog kann das Wastegate auch mit Hilfe einer Steuerdose durch ein sog. Unterdrucksystem betätigen werden. Bei diesem Unterdrucksystem ist das Federelement bzw. hier die Feder anders herum verbaut, so dass sie das Wastegate offen hält. Nun wird zwischen dem Umgebungsdruck und einem Unterdruck durch einen elektropneumatischen Wandler EPW ein Steuerdruck eingestellt, der das Wastegate aktiv zuzieht. Der Vorteil ist hierbei, dass keine Leistung benötigt wird um das Wastegate zu öffnen, außerdem ist beim Motorstart das Wastegate ebenfalls offen, so dass das Abgas nicht über die Turbine fließt und somit der Katalysator schneller erwärmt werden kann. Ein Nachteil ist aber, dass eine spezielle Unterdruckpumpe benötig wird, sowie ein Druckreservoir und entsprechende Verschlauchungen. Diese zusätzlichen Bauteile verursachen jedoch weitere Kosten. Außerdem führen sie zu zusätzlichem Gewicht. Des Weiteren verursacht die zusätzliche Unterdruckpumpe wiederum Reibungsverluste und verringert somit die Gesamteffizienz des Motors.For this purpose, the wastegate can also by means of a control box by a so-called. Unterdrucksys be pressed. In this vacuum system, the spring element or here the spring is installed the other way around so that it keeps the wastegate open. Now, a control pressure is set between the ambient pressure and a negative pressure by an electropneumatic converter EPW, which actively attracts the wastegate. The advantage here is that no power is needed to open the wastegate, also at engine start, the wastegate is also open, so that the exhaust does not flow through the turbine and thus the catalyst can be heated faster. A disadvantage, however, is that a special vacuum pump is required, as well as a pressure reservoir and corresponding tubing. However, these additional components cause further costs. In addition, they lead to additional weight. Furthermore, the additional vacuum pump in turn causes friction losses and thus reduces the overall efficiency of the engine.

Die Erfindung sieht nun vor, einen elektrischen Aktuator 32 für die Ansteuerung des Wastegates 10 zu verwenden, der durch seine Charakteristik den speziellen Weg/Kraftanforderungen der Wastegate-Klappe 12 entgegen kommt, d. h. der bei geschlossener Wastegate-Klappe 12 eine große Kraft aufbringen kann. Der dafür aber bei einer geöffneten Wastegate-Klappe 12 keine großen Kräfte zur Verfügung zu stellen braucht. Für diesen Einsatzzweck eignet sich sehr gut ein sog. Hubmagnetelement 34 oder auch Topfmagnet, wie es in 4 dargestellt ist.The invention now provides an electric actuator 32 for the control of the wastegate 10 to use, by its characteristic the special way / force requirements of the wastegate flap 12 comes opposite, ie the closed wastegate flap 12 can muster a great force. The but for an open wastegate flap 12 does not need to provide great forces. For this purpose, a so-called. Hubmagnetelement is very well suited 34 or pot magnet, as it is in 4 is shown.

Bei dem Hubmagnetelement 34, wie es in 4 gezeigt ist, wird mit Hilfe von Wicklungen 36 einer Spule 37, durch die ein elektrischer Strom fließt, ein Magnetfeld erzeugt. Die Feldlinien werden dabei durch ein erstes Einsenkernelement 38 geführt. Ein weiteres, zweites Eisenkernelement 40, das beweglich gelagert ist, schließt die magnetischen Feldlinien zu einem Ring. Es gibt jedoch einen Bereich in dem die Feldlinien durch die Luft gehen. Da diese Magnetfeldlinien das Bestreben haben den Luftspalt 42 zwischen dem ersten und zweiten Eisenkernelement 38, 40 zu verkleinern, wird dadurch eine Kraft generiert, wie sie in 4 mit einem Pfeil eingezeichnet ist.In the lifting magnet element 34 as it is in 4 shown is with the help of windings 36 a coil 37 through which an electric current flows, generates a magnetic field. The field lines are thereby by a first Einsenkernelement 38 guided. Another, second iron core element 40 , which is movably mounted, closes the magnetic field lines to a ring. However, there is an area where the field lines go through the air. Since these magnetic field lines have the tendency to the air gap 42 between the first and second iron core element 38 . 40 As a result, a force is generated as it is in 4 marked with an arrow.

Je kleiner der Luftspalt 42 zwischen den beiden Eisenkernelementen 38, 40 ist, desto höher ist die Induktivität der Spule 37 und desto stärker ist das Magnetfeld bei gleichem Strom und umso stärker wird die Kraft. Daraus ergibt sich eine Weg-Kraft Charakteristik für das Hubmagnetelement 34, die der des Wastegates 10 sehr ähnlich ist. Mit anderen Worten, das Hubmagnetelement 34 kann dann die größte Kraft erzeugen, wenn die beiden Eisenkernelemente 38, 40 möglichst nahe beieinander sind bzw. der Luftspalt 42 zwischen ihnen möglichst klein ist. Entsprechend benötigt die Wastegate-Klappe 12 die größte Kraft, wenn sie den Wastegate-Kanal 14 des Wastegates 10 schließt. Des Weiteren wird die Kraft des Hubmagnetelements 34 umso kleiner je weiter die beiden Eisenkernelemente 38, 40 voneinander entfernt sind bzw. je größer der Luftspalt 42 zwischen ihnen ist. Entsprechend benötig die Wastegate-Klappe 12 eine geringer werdende Kraft je weiter sie in eine geöffnete Position bewegt wird, bis sie den Wastegate-Kanal 14 vollständig geöffnet hat.The smaller the air gap 42 between the two iron core elements 38 . 40 is, the higher the inductance of the coil 37 and the stronger the magnetic field is at the same current and the stronger the force becomes. This results in a path-force characteristic for the Hubmagnetelement 34 that of the Wastegate 10 is very similar. In other words, the Hubmagnetelement 34 can then generate the greatest force when the two iron core elements 38 . 40 as close as possible to each other or the air gap 42 between them is as small as possible. Accordingly, the wastegate door needs 12 the biggest force when it's the wastegate channel 14 of the wastegate 10 closes. Furthermore, the force of the Hubmagnetelements 34 the smaller the further the two iron core elements 38 . 40 are separated from each other or the larger the air gap 42 between them is. Accordingly, the wastegate door needs 12 a decreasing force the further it moves to an open position until it reaches the wastegate channel 14 has completely opened.

In 5 ist nun schematisch ein Beispiel für eine Anordnung zur Ansteuerung eines Wastegates 10 bei einem Turbolader gezeigt. Die Wastegate-Regelstange 20 ist dabei mit einer Betätigungseinrichtung 44 verbunden. Die Betätigungseinrichtung 44 besteht dabei beispielsweise aus einem Federelement 30, dem Hubmagnetelement 34, sowie z. B. einer Führungsschiene 46 für das beweglichen Eisenkernelement 40 des Hubmagnetelements 34. Die Führungsschiene 46 ist dabei schematisch und stark vereinfacht mit einer gestrichelten Linie in 5 eingezeichnet. Sie kann beispielsweise auch eine Führung des Aktuators bilden durch die Stange zwischen den Punkten 48 und 50. Wahlweise kann die Betätigungseinrichtung 44 zusätzlich mit wenigstens einem Minimal-Anschlag 48 und/oder einem Maximal-Anschlag 50 versehen sein. Die Betätigungseinrichtung 44 ist durch die Wastegate-Regelstange 20 so mit der Wastegate-Klappe 12 verbunden, dass die magnetische Kraft des Hubmagnetelements 34 das Wastegate 10 schließt. Die Wastegate-Klappe 12 wird dabei über eine drehbare Lagerung 22 zwischen einer geöffneten und geschlossenen Position hin- und hergeschwenkt.In 5 is now schematically an example of an arrangement for controlling a wastegate 10 shown in a turbocharger. The wastegate control rod 20 is doing with an actuator 44 connected. The actuating device 44 consists for example of a spring element 30 , the lifting magnet element 34 , as well as z. B. a guide rail 46 for the movable iron core element 40 the lifting magnet element 34 , The guide rail 46 is schematically and greatly simplified with a dashed line in 5 located. For example, it can also form a guide of the actuator by the rod between the points 48 and 50 , Optionally, the actuator 44 additionally with at least one minimal stop 48 and / or a maximum stop 50 be provided. The actuating device 44 is through the wastegate control rod 20 so with the wastegate flap 12 connected to the magnetic force of the Hubmagnetelements 34 the wastegate 10 closes. The wastegate flap 12 is doing about a rotatable storage 22 between an open and closed position and swung back and forth.

Da durch das Hubmagnetelement 34 nur Kraft in eine Richtung erzeugt wird, wird eine Möglichkeit vorgesehen, um das Wastegate 10 zu öffnen. Dies kann zum Beispiel durch ein Federelement 30 geschehen, das durch die magnetischen Kräfte, die beim Anlegen eines Stroms an die Wicklung 36 der Spule 37 des Hubmagnetelements erzeugt werden, zusammengedrückt wird und beim Abschalten des Stroms das Hubmagnetelement 34 bzw. dessen Einsenkernelemente 38, 40 wieder auseinanderdrückt und damit das Wastegate 10 öffnet bzw. die Wastgate-Klappe 12 in eine geöffnete Position bewegt.As by the Hubmagnetelement 34 only force is generated in one direction, a possibility is provided to the wastegate 10 to open. This can be done, for example, by a spring element 30 done by the magnetic forces when applying a current to the winding 36 the coil 37 the Hubmagnetelements are generated, is compressed and when switching off the current, the Hubmagnetelement 34 or its Einsenkernelemente 38 . 40 again pushes apart and thus the wastegate 10 opens or the Wastgate flap 12 moved to an open position.

Die Wastegate-Klappe 12 ist hierbei beispielsweise schwenkbar ausgebildet, in dem die Wastegate-Klappe 12 mit einer drehbaren Lagerung 22 versehen ist. Zum Bewegen bzw. Schwenken der Wastegate-Klappe 12 zwischen einer geöffneten Position, in welcher der Wastegate-Kanal 14 vollständig geöffnet ist und einer geschlossenen Position, in welcher der Wastegate-Kanal 14 vollständig geschlossen ist, ist die Wastegate-Klappe 12 beispielsweise über die Wastegate-Regelstange 20 mit dem Hubmagnetelement 34 verbunden. Zum Schließen des Wastegates 10 bewegt sich das bewegliche, zweite Eisenkernelement 40 des Hubmagnetelements 34, infolge eines Anlegens eines ausreichenden Stroms an die Wicklung 36 der Spule 37, in 4 nach links, so dass der Luftspalt 42 kleiner wird. Dabei wird die Wastegate-Klappe 12 über die Wastegate-Regelstange 20 in eine geschlossene Position bewegt. Je nachdem, wie groß der Strom ist der an die Wicklungen 36 der Spule 37 angelegt wird, kann der Luftspalt 42 zwischen den beiden Eisenkernelementen 38, 40 eingestellt werden und damit die Öffnung bzw. Schließposition der Wastegate-Klappe 12, so dass der Wastegate-Kanal 14 beispielsweise nur in einem bestimmten Verhältnis geöffnet bzw. nur teilweise geschlossen ist, so dass beispielsweise ein Ladedruck geeignet eingestellt werden kann.The wastegate flap 12 Here, for example, is designed to be pivotable, in which the wastegate flap 12 with a rotatable storage 22 is provided. To move or swivel the wastegate flap 12 between an open position, in which the wastegate channel 14 is fully open and a closed position in which the wastegate channel 14 is completely closed, is the wastegate flap 12 for example via the wastegate control rod 20 with the lifting magnet element 34 connected. To close the wastegate 10 the movable, second iron core element moves 40 the lifting magnet element 34 , due to application of sufficient current the winding 36 the coil 37 , in 4 to the left, leaving the air gap 42 gets smaller. This is the wastegate flap 12 via the wastegate control rod 20 moved to a closed position. Depending on how big the current is to the windings 36 the coil 37 is applied, the air gap 42 between the two iron core elements 38 . 40 be set and thus the opening or closing position of the wastegate flap 12 so that the wastegate channel 14 For example, open only in a certain ratio or only partially closed, so that, for example, a boost pressure can be adjusted appropriately.

Aufgrund der speziellen Weg-Kraft Charakteristik des Hubmagnetelements 34 handelt es sich bei diesem Aufbau um ein instabiles System, es ist somit erforderlich die Bestromung der Wicklungen 36 der Spule 37 des Hubmagnetelements 34 mit einer geeigneten Regelung zu unterlegen. Um die Betätigungseinrichtung 44 erfolgreich regeln zu können, ist es erforderlich, die Position des Wastegates 10 bzw. der Wastegate-Klappe 12 zu kennen und damit die Größe des Luftspalts 42 zwischen den beiden Eisenkernen 38, 40.Due to the special way-force characteristics of the Hubmagnetelements 34 If this structure is an unstable system, it is thus necessary to energize the windings 36 the coil 37 the lifting magnet element 34 with an appropriate regulation. To the actuator 44 To successfully regulate, it is necessary to know the position of the wastegate 10 or the wastegate flap 12 to know and thus the size of the air gap 42 between the two iron cores 38 . 40 ,

Dies kann auf verschiedene Arten erfolgen. Einmal kann die Größe des Luftspalts 42 bzw. die Position der Eisenkernelemente 38, 40 und/oder die der Wastegate-Klappe 12 direkt durch wenigstens einen oder mehrere Sensoren, z. B. Positionssensoren, bestimmt werden. Eine weitere Möglichkeit ist beispielsweise die Größe des Luftspalts 42 bzw. die Position der Eisenkernelemente 38, 40 zueinander indirekt zu bestimmen, durch die Messung des Stroms, der an die Spule 37 angelegt wird, wenn das Hubmagnetelement 34 beispielsweise mit einer pulsweise modulierten Spannung (PWM) angesteuert wird. Auf diese Weise kann man durch das Verhalten des Stromflusses in der Spule 37 auf deren Induktivität schließen.This can be done in different ways. Once the size of the air gap 42 or the position of the iron core elements 38 . 40 and / or the wastegate door 12 directly by at least one or more sensors, for. B. position sensors are determined. Another possibility is, for example, the size of the air gap 42 or the position of the iron core elements 38 . 40 indirectly determine each other by measuring the current flowing to the coil 37 is applied when the solenoid element 34 For example, with a pulse-modulated voltage (PWM) is controlled. In this way one can by the behavior of the current flow in the coil 37 close to the inductance.

Da der Abstand des beweglichen, zweiten Eisenkernelements 40 Einfluss auf die Induktivität hat kann man durch diese Messung auf den Abstand bzw. den Luftspalt 42 zwischen den beiden Eisenkernelementen 38, 40 des Hubmagnetelements 34 schließen. Aus diesem Grund ist in 5 beispielsweise eine Regelungseinrichtung des Stroms 52 in der Spule 37 sowie eine Auswerteeinrichtung 54 zum Auswerten des gemessenen Stroms in der Spule 37 vorgesehen, die beispielsweise Teil der Motorsteuerung ist oder mit dieser gekoppelt ist, die die Wastegate-Klappe 12 derart ansteuert, so dass diese den Wastegate-Kanal 14 schließt bzw. teilweise oder vollständig öffnet, wobei die Größe des Luftspalts 42 dabei mit berücksichtigt wird, wie er durch die Mess- und Auswerteeinrichtung 54 bestimmt wird.Since the distance of the movable, second iron core element 40 One can influence on the inductance by this measurement on the distance or the air gap 42 between the two iron core elements 38 . 40 the Hubmagnetelements 34 shut down. This is why in 5 For example, a control device of the stream 52 in the coil 37 as well as an evaluation device 54 for evaluating the measured current in the coil 37 provided, for example, is part of or coupled to the engine control, the wastegate flap 12 so drives, so that this the wastegate channel 14 closes or partially or completely opens, the size of the air gap 42 It is taken into account, as he through the measuring and evaluation 54 is determined.

6 zeigt nun das Weg-Kraft Diagramm des Federelements 30 und des Hubmagnetelements 34. Das Federelement 30 übt bei angezogenem Magneten bzw. Eisenkernelementen 38, 40 eine größere Kraft aus als bei entspanntem Magneten bzw. Einsenkernelementen 38, 40. Die Kraft FSteller mit der die Betätigungseinrichtung 44 nun auf das Wastegate 10 einwirken kann ergibt sich aus der Magnetkraft FMagnet minus der Federkraft FFeder. Diese Kraft FSteller der Betätigungseinrichtung 44 muss nun beispielsweise größer sein als die Kraft des Abgasmassenstroms FGas auf die Wastegate-Klappe 12 und beispielsweise ein Kraftüberschuss FDyn vorhanden sein, so dass zusätzlich noch Beschleunigungskräfte auf die Wastegate-Klappe 12 ausgeübt werden könnten, damit eine dynamische Regelung möglich ist. 6 now shows the path-force diagram of the spring element 30 and the Hubmagnetelements 34 , The spring element 30 exercises with magnet or iron core elements 38 . 40 a greater force than with relaxed magnet or Einsenkernelementen 38 . 40 , The force F actuator with the actuator 44 now on the wastegate 10 can act results from the magnetic force F magnet minus the spring force F spring . This force F actuator actuator 44 Now, for example, must be greater than the force of the exhaust gas mass flow F gas on the wastegate flap 12 and, for example, a force surplus F Dyn be present, so that in addition still acceleration forces on the wastegate flap 12 could be exercised to enable dynamic regulation.

Da die Kraft des Hubmagnetelements 34 hin zu geringeren Luftspalten 42 überproportional zunimmt, ist es sinnvoll kurz vor dem Schließen des Luftspalts 42 einen Minimal-Anschlag 48 vorzusehen, um eine Berührung der beiden Eisenkernelemente 38, 40 des Hubmagnetelements 34 zu verhindern. Weiterhin ist es sinnvoll in der Betätigungseinrichtung 44 einen maximalen Anschlag 50 vorzusehen, so dass die Wastegate-Klappe 12 nicht beliebig weit öffnen kann. Dies hat den Vorteil, dass verhindert werden kann, dass sich der Luftspalt 42 zu weit vergrößert und das Hubmagnetelement 34 keine Kraft mehr aufbringen kann, um das Wastegate 10 zu schließen bzw. die Wastegate-Klappe (12) geeignet zu betätigen.Since the force of the Hubmagnetelements 34 towards lower air gaps 42 disproportionately increases, it makes sense shortly before closing the air gap 42 a minimal stop 48 provide for a contact of the two iron core elements 38 . 40 the lifting magnet element 34 to prevent. Furthermore, it makes sense in the actuator 44 a maximum stop 50 provide so that the wastegate flap 12 can not open arbitrarily wide. This has the advantage that it can prevent the air gap 42 increased too far and the lifting magnet 34 can not muster more power to the wastegate 10 close or the wastegate flap ( 12 ) suitable to operate.

Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondern auf vielfältige Art und Weise modifizierbar. Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen sind dabei miteinander kombinierbar, insbesondere einzelne Merkmale davon.Even though the present invention described above with reference to the preferred embodiments it is not limited to that, but in many ways and modifiable. The embodiments described above are combined with each other, in particular individual features from that.

Die Anordnung und Verbindung des Hubmagnetenelements 34 mit der Wastegate-Klappe 12 zum Betätigen derselben ist in 5 lediglich beispielhaft dargestellt. Hierbei ist eine Wastegate-Regelstange 20 und eine drehbare Lagerung 22 vorgesehen. Es kann jedoch auch jede andere Anordnung und Einrichtung(en) vorgesehen werden, um das Hubmagnetelement 34 mit der Wastgate-Klappe 12 derart zu koppeln, dass die Wastegate-Klappe 12 über das Hubmagnetelement 34 in eine geschlossene bzw. geöffnete Position bewegt wird. Dabei kann statt einer Schwenkbewegung der Wastegate-Klappe 12 auch ein anderer Bewegungsablauf vorgesehen sein, zum Bewegen der Wastegate-Klappe 12 zwischen einer geöffneten und geschlossenen Position. Des Weiteren kann das Federelement 30 aus einer Feder oder aus mehreren Federn zusammengesetzt sein. Ebenso kann statt einem Federelement zusätzlich oder alternativ jede andere Einrichtung vorgesehen werden, um die Wastegate-Klappe 12 in eine geöffnete Position zu bewegen. Eine solche Einrichtung kann beispielsweise auch ein elektrischer, pneumatische und/oder mechanischer Aktuator sein, um nur ein Beispiel zu nennen. Ebenso ist die Hubmagnetelement-Anordnung mit den beiden Eisenkernelementen 38, 40 lediglich beispielhaft und die Erfindung nicht darauf beschränkt. So kann nicht nur eines der Eisenkernelemente 38, 40 des Hubmagnetenelements 34 beweglich gestaltet sein, sondern auch beide. Des Weiteren können beide Eisenkernelemente 38, 40 mit wenigstens einer Spule 37 zum Anlegen eines Stroms versehen sein. Weiter können auch mehr als zwei Eisenkernelemente 38, 40 bei dem Hubmagnetenelement 34 eingesetzt werden.The arrangement and connection of the Hubmagnetenelements 34 with the wastegate flap 12 to operate the same is in 5 merely exemplified. Here is a wastegate control rod 20 and a rotatable storage 22 intended. However, any other arrangement and device (s) can be provided to the Hubmagnetelement 34 with the Wastgate flap 12 to couple such that the wastegate flap 12 via the lifting magnet element 34 is moved into a closed or open position. In this case, instead of a pivoting movement of the wastegate flap 12 Also be provided another movement, for moving the wastegate flap 12 between an open and closed position. Furthermore, the spring element 30 be composed of a spring or of several springs. Likewise, instead of a spring element, additionally or alternatively, any other device may be provided to the wastegate flap 12 to move to an open position. Such a device For example, it may also be an electric, pneumatic and / or mechanical actuator, to name just one example. Likewise, the Hubmagnetelement arrangement with the two iron core elements 38 . 40 merely by way of example and not limited thereto. Not just one of the iron core elements 38 . 40 the Hubmagnetenelements 34 be designed to be flexible, but also both. Furthermore, both iron core elements 38 . 40 with at least one coil 37 be provided for applying a current. Further, more than two iron core elements 38 . 40 in the lifting magnet element 34 be used.

Claims (16)

Turbolader mit einer Betätigungseinrichtung (44) zum Öffnen und Schließen eines Wastegate-Kanals (14), wobei die Betätigungseinrichtung (44) ein Hubmagnetelement (34) aufweist.Turbocharger with an actuating device ( 44 ) for opening and closing a wastegate channel ( 14 ), the actuating device ( 44 ) a lifting magnet element ( 34 ) having. Turbolader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubmagnetelement (34) derart angeordnet ist, dass es den Wastegate-Kanal (14) schließt, wobei das Hubmagnetelement beispielsweise mit einer Wastagte-Klappe (12) gekoppelt ist, zum Schließen des Wastegate-Kanals (14).Turbocharger according to claim 1, characterized in that the lifting magnet element ( 34 ) is arranged such that it the wastegate channel ( 14 ), wherein the Hubmagnetelement example with a Wastagte-flap ( 12 ) for closing the wastegate channel ( 14 ). Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (44) einen Aktuator (30) zum Öffnen des Wastegate-Kanals (14) aufweist, wobei der Aktuator (30) beispielsweise ein Federelement (30) aufweist.Turbocharger according to at least one of claims 1 or 2, characterized in that the actuating device ( 44 ) an actuator ( 30 ) for opening the wastegate channel ( 14 ), wherein the actuator ( 30 ), for example, a spring element ( 30 ) having. Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Hubmagnetelement (34) beispielsweise wenigstens ein erstes und zweites Eiskernelement (38, 40) aufweist, wobei das erste Eisenkernelement (38) eine Spule (37) aufweist an welche ein Strom anlegbar ist, um eine geeignete Kraft zwischen den Eisenkernelementen (38, 40) einzustellen.Turbocharger according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the Hubmagnetelement ( 34 ), for example, at least a first and second ice core element ( 38 . 40 ), wherein the first iron core element ( 38 ) a coil ( 37 ) to which a current can be applied to provide a suitable force between the iron core elements ( 38 . 40 ). Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (30) derart angeordnet ist, dass wenn ein entsprechender Strom an das Hubmagnetelement (34) angelegt ist, das Federelement (30) teilweise oder vollständig zusammengedrückt ist und, dass wenn der Strom an dem Hubmagnetelement (34) abgeschaltet ist, das Federelement (30) auseinander bewegt ist und hierbei den Wastgate-Kanal (14) öffnet.Turbocharger according to at least one of claims 3 to 4, characterized in that the spring element ( 30 ) is arranged such that when a corresponding current to the Hubmagnetelement ( 34 ), the spring element ( 30 ) is partially or completely compressed and that when the current at the Hubmagnetelement ( 34 ) is switched off, the spring element ( 30 ) is moved apart and here the Wastgate channel ( 14 ) opens. Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Luftspalts (42) beispielsweise durch wenigstens einen oder mehrere Positionssensoren bestimmt wird, welche die Position der Eisenkernelemente (38, 40) zueinander und/oder die Position der Wastegate-Klappe (12) bestimmen.Turbocharger according to at least one of claims 4 to 5, characterized in that the size of the air gap ( 42 ) is determined, for example, by at least one or more position sensors which determine the position of the iron core elements ( 38 . 40 ) to each other and / or the position of the wastegate flap ( 12 ). Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Luftspalts (42) beispielsweise durch eine Messeinrichtung (52) zur Messung des Stroms der an das Hubmagnetenelement (34) angelegt ist bestimmt wird.Turbocharger according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that the size of the air gap ( 42 ), for example by a measuring device ( 52 ) for measuring the current flowing to the lifting magnet element ( 34 ) is determined. Turbolader nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Luftspalts (42) durch die Messeinrichtung (52) zur Messung des Stroms der an das Hubmagnetenelement (34) angelegt ist bestimmt wird, wenn das Hubmagnetelement (34) beispielsweise mit einer pulsweiten modulierten Spannung angesteuert wird.Turbocharger according to claim 7, characterized in that the size of the air gap ( 42 ) by the measuring device ( 52 ) for measuring the current flowing to the lifting magnet element ( 34 ) is determined when the lifting magnet element ( 34 ) is driven, for example, with a pulse width modulated voltage. Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mess- und Auswerteeinrichtung (52) vorgesehen ist, zum Auswerten des gemessenen Stroms und zur Bestimmen der Größer des Luftspalts (42).Turbocharger according to at least one of claims 7 to 8, characterized in that a measuring and evaluation device ( 52 ) is provided for evaluating the measured current and for determining the size of the air gap ( 42 ). Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (54) vorgesehen ist, die das Öffnen und Schließen des Wastegate-Kanals (14) unter Berücksichtigung der Größe des Luftspalts (42) durchführt.Turbocharger according to at least one of claims 4 to 9, characterized in that a control device ( 54 ) is provided, the opening and closing of the wastegate channel ( 14 ) taking into account the size of the air gap ( 42 ). Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Minimal-Anschlag (48) vorgesehen ist, um im Wesentlichen eine Berührung der Eisenkernelemente (38, 40) des Hubmagnetelements (34) zu verhindern bzw. einen vorbestimmten, minimalen Luftspalt (42) zwischen den Eisenkernelementen (38, 40) zu gewährleisten.Turbocharger according to at least one of claims 4 to 10, characterized in that a minimum stop ( 48 ) is provided to substantially contact the iron core elements ( 38 . 40 ) of the Hubmagnetelements ( 34 ) or a predetermined, minimum air gap ( 42 ) between the iron core elements ( 38 . 40 ) to ensure. Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Maximal-Anschlag (50) vorgesehen ist, um einen vorbestimmten maximalen Luftspalt (42) zu gewährleisten, bei welchem das Hubmagnetelement (34) eine vorbestimmte Kraft aufbringen kann, welche beispielsweise ausreichend ist, um ein Funktionieren des Hubmagnetelements (34) zu gewährleisten.Turbocharger according to at least one of claims 4 to 11, characterized in that a maximum stop ( 50 ) is provided to a predetermined maximum air gap ( 42 ), in which the lifting magnet element ( 34 ) can apply a predetermined force, which is sufficient, for example, for a functioning of the Hubmagnetelements ( 34 ) to ensure. Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Eisenkernelement (40) beweglich vorgesehen ist und beispielsweise über eine Wastgate-Regelstange (20) mit der Wastegate-Klappe (12) zum Öffnen und Schließen des Wastegate-Kanals (14) verbunden ist.Turbocharger according to at least one of claims 4 to 12, characterized in that the second iron core element ( 40 ) is movably provided and for example via a Wastgate control rod ( 20 ) with the wastegate flap ( 12 ) for opening and closing the wastegate channel ( 14 ) connected is. Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Wastegate-Klappe (12) zwischen einer geöffneten und geschlossenen Position des Wastegate-Kanals (14) schwenkbar ist, wobei die Wastgate-Klappe (12) beispielsweise mit einer drehbaren Lagerung (22) versehen ist.Turbocharger according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the wastegate flap ( 12 ) between an open one and closed position of the wastegate channel ( 14 ) is pivotable, wherein the wastegate flap ( 12 ), for example, with a rotatable mounting ( 22 ) is provided. Turbolader nach wenigstens einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft (FSteller) der Betätigungseinrichtung (44) die auf die Wastegate-Klappe (12) einwirken kann gleich der Kraft (FMagnet) ist, die durch das Hubmagnetelement (34) erzeugt wird minus der Kraft (FFeder) des Federelements (30).Turbocharger according to at least one of claims 3 to 14, characterized in that the force (F actuator ) of the actuating device ( 44 ) on the wastegate flap ( 12 ) can be equal to the force (F magnet ), which by the Hubmagnetelement ( 34 ) is generated minus the force (F spring ) of the spring element ( 30 ). Turbolader nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft (FSteller) der Betätigungseinrichtung (44) beispielsweise größer als die Kraft (FGas) des Abgasmassenstroms ist und beispielsweise größer als die Kraft (FGas) des Abgasmassenstroms plus einer vorbestimmten Kraft (FDyn).Turbocharger according to claim 15, characterized in that the force (F actuator ) of the actuating device ( 44 ), for example, greater than the force (F gas ) of the exhaust gas mass flow and, for example, greater than the force (F gas ) of the exhaust gas mass flow plus a predetermined force (F Dyn ).
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