DE102008011212A1 - Device under test's layer thickness variations measuring method, involves evaluating intensity characteristics in sample as measure of deviation from preset layer thickness based on measured values recorded by recording device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Messung von Variationen einer optischen Schichtdicke eines für elektromagnetische Strahlung durchlässigen Messobjekts. Sie bezieht sich weiter auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention relates to a method for measuring variations an optical layer thickness of a transmissive to electromagnetic radiation measurement object. It further relates to a device for carrying out the Process.
Derartige Verfahren sind allgemein bekannt.such Methods are well known.
Variationen sowohl einer mechanischen Dicke, also einer lateralen Ausdehnung, als auch einer optischen Dicke (Brechungsindexvariation) von Medien, z. B. Fenstergläsern oder Frontscheiben in Fahrzeugen, können im sichtbaren Bereich zu störenden optischen Erscheinungen führen. Ein Grund ist die Möglichkeit eines Auftritts von Mehrfachinterferenzen, die durch Reflexion an verschiedenen Grenzflächen des Messobjekts entstehen. Ein Teil elektromagnetischer Strahlung, zu der z. B. sichtbares Licht gehört, wird beispielsweise an der Vorderseite eines Messobjekts, z. B. einer Glasscheibe, reflektiert, ein anderer Teil der Strahlung wird dagegen an der Vorderseite der Glasscheibe transmittiert und an deren Rückseite reflektiert. Dadurch ergibt sich ein Weglängenunterschied zwischen beiden Strahlungsteilen, die sich beim Austritt aus dem Messobjekt überlagern, wodurch ein Interferenzmuster auftritt. Dieses Interferenzmuster entsteht dadurch, dass ein Teil der Strahlung durch Überlagerung verschiedener Strahlteile ausgelöscht wird. Welcher Teil dies ist, richtet sich nach der Größe des optischen Weglängenunterschieds. Bei einer dickeren Glasscheibe tritt demnach ein anderes Interfe renzmuster auf, als bei einer im Vergleich dazu dünneren Glasscheibe oder wenn die Dicke der Glasscheibe in einigen Bereich variiert. Auch wenn sich der Brechungsindex der Glasscheibe ändert, kommt es bei Beleuchtung mit elektromagnetischer Strahlung zu unterschiedlichen Interferenzmustern, da auch hier Weglängenunterschiede auftreten. Denn Strahlung, die an einer Vorderseite der Glasscheibe in einem Bereich mit höherem Brechungsindex stärker gebrochen wird, legt einen kürzeren Weg bis zur Rückseite der Glasscheibe zurück, als Strahlung, die in einem Bereich mit bei niedrigerem Brechungsindex auftrifft.variations both a mechanical thickness, ie a lateral extent, as well as an optical thickness (refractive index variation) of media, z. B. window glasses or windscreens in vehicles, may be in the visible range too disturbing cause optical phenomena. One reason is the possibility an occurrence of multiple interference caused by reflection different interfaces of the measurement object arise. A part of electromagnetic radiation, to the z. B. visible light is heard, for example the front of a measurement object, z. As a glass, reflected, another part of the radiation, on the other hand, is at the front of the Transmitted glass plate and reflected at the back. Thereby results in a path length difference between both parts of the radiation, which emerge at the exit from the Overlay the target, whereby an interference pattern occurs. This interference pattern arises from the fact that a part of the radiation by overlay extinguished different beam parts becomes. Which part this is depends on the size of the optical Path length. For a thicker glass, therefore, a different interference pattern occurs on, as compared to a thinner compared to glass or if the thickness of the glass varies in some range. Even if If the refractive index of the glass pane changes, it comes with lighting electromagnetic radiation to different interference patterns, because here also path length differences occur. Because radiation, on a front of the glass in an area with higher Refractive index stronger is broken, puts a shorter one Way to the back the glass pane back, as radiation in an area of lower refractive index incident.
Variationen der mechanischen Dicke, also einer lateralen Ausdehnung, eines Messobjekts werden oft mit radioaktiven Verfahren oder harter (kurzwelliger) Röntgenstrahlung durch Absorption bestimmt.variations the mechanical thickness, ie a lateral extent, of a measurement object are often radioactive or hard (shortwave) X-rays determined by absorption.
Nachteilig bei diesen bekannten Verfahren ist jedoch, dass kleinste Variationen der mechanischen Dicke, insbesondere Variationen der mechanischen Dicke, die in einer Größenordnung kleiner als 1 Mikrometer liegen, nicht erfasst werden.adversely however, in these known methods, the smallest variations the mechanical thickness, in particular variations of the mechanical Thickness, of an order of magnitude less than 1 micron, can not be detected.
Der Erfindung liegt daher als Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur schnellen Bestimmung von Variationen einer Schichtdicke von Messobjekten, die für elektromagnetische Strahlung durchlässig sind, wie z. B. Glaser oder Folien, anzugeben, das die o. g. Nachteile vermeidet oder zumindest reduziert und das auch unmittelbar bei der Herstellung solcher Glaser, Folien und dergleichen und/oder deren Kontrolle verwendet werden kann.Of the Invention is therefore an object of a method for fast Determination of variations of a layer thickness of measurement objects, the for electromagnetic radiation are permeable, such as. B. Glazier or slides to indicate that the o. g. Disadvantages avoids or at least reduced and also directly in the production of such glasses, Films and the like and / or their control can be used can.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dazu ist bei einem Verfahren zur Messung von Variationen einer Schichtdicke eines für elektromagnetische Strahlung durchlässigen Messobjekts, wobei das Messobjekt einer elektromagnetischen Strahlung, die nahezu punktförmig sein kann, wie z. B. Laserstrahlung, oder durch einen Spalt auf ein schmales Strahlungsband begrenzt werden kann, ausgesetzt wird, vorgesehen, dass ein durch Reflexion und/oder Transmission der elektromagnetischen Strahlung an zumindest einer oberen und/oder unteren Grenzfläche des Messobjekts auftretendes Interferenzmuster von mindestens einer in einem Strahlengang der elektromagnetischen Strahlung angeordneten Empfangseinrichtung, insbesondere einer Kamera, detektiert wird und als Maß für eine Abweichung von einer vorgegebenen oder vorgebbaren Sollschichtdicke anhand von von der Empfangseinrichtung aufgenommenen Messwerten, insbesondere Farb- oder Grauwerten, ein Intensitätsverlauf im Interferenzmuster ausgewertet wird.These Task is according to the invention with the Characteristics of claim 1 solved. This is in a method for measuring variations of a layer thickness one for electromagnetic radiation transmissive DUT, wherein the Measuring object of electromagnetic radiation, which can be almost point-like can, like As laser radiation, or by a gap on a narrow Radiation band can be limited, exposed, provided that a by reflection and / or transmission of the electromagnetic Radiation at at least one upper and / or lower boundary surface of the Measurement object occurring interference pattern of at least one arranged in a beam path of the electromagnetic radiation Receiving device, in particular a camera, is detected and as a measure of deviation from a predetermined or predefinable target layer thickness of measured values recorded by the receiving device, in particular Color or gray values, an intensity course in the interference pattern is evaluated.
Bezüglich der Vorrichtung wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 7.Regarding the The device is achieved by the object mentioned by the features of claim 7.
Die Erfindung basiert darauf, dass bei der Beleuchtung eines für elektromagnetische Strahlung durchlässigen Messobjekts Interferenzmuster auftreten, die mithilfe geeigneter Kameras erfasst werden und anhand derer unterschiedliche mechanische oder optische Schichtdicken des Messobjekts ausgewertet werden können, sowie auf der Erkenntnis, dass das jeweilige Interferenzmuster oder ein Intensitätsverlauf im Interferenzmuster einen Anhalt hinsichtlich der Schichtdicke des Messobjekts oder hinsichtlich von (lokalen) Variationen dieser Schichtdicke gibt.The Invention is based on that when lighting one for electromagnetic Radiation permeable Measurement object interference patterns occur by using appropriate Cameras are detected and by means of which different mechanical or optical layer thicknesses of the test object can be evaluated, as well on the knowledge that the respective interference pattern or a intensity curve in the interference pattern an indication of the layer thickness of the measurement object or of (local) variations of these Layer thickness there.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, dass durch Bestrahlung mit elektromagnetischer Strahlung Variationen in der Schichtdicke eines Messobjekts, die sowohl eine mechanische als auch eine optische Schichtdicke betreffen, durch den Einsatz geeigneter Kameras schnell und präzise, mit einer Auflösung, die im Bereich der Wellenlänge der verwendeten Strahlung liegt und somit im Sichtbaren deutlich weniger als ein Mikrometer beträgt, bestimmt werden können. Daher eignet sich die Erfindung auch für den Einsatz bei der Herstellung und/oder Kontrolle solcher Messobjekte. Durch das große Spektrum der elektromagnetischen Strahlung, die unter anderem Radiowellen, Mikrowellen, Infrarotstrahlung, sichtbares Licht, UV-Strahlung sowie Röntgen- und Gammastrahlung umfasst, kann die Bestrahlung auf die Schichtdicke des jeweiligen Messobjekts abgestimmt werden.The advantage of the invention is that by irradiation with electromagnetic radiation, variations in the layer thickness of a measuring object, which relate to both a mechanical and an optical layer thickness, by the use of suitable cameras quickly and accurately, with a resolution in the wavelength of the used radiation and thus in the visible is significantly less than a micrometer, can be determined. Therefore, the invention is suitable also for use in the manufacture and / or control of such measurement objects. Due to the large spectrum of electromagnetic radiation, which includes radio waves, microwaves, infrared radiation, visible light, UV radiation as well as X-ray and gamma radiation, the irradiation can be adapted to the layer thickness of the respective DUT.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Dabei verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des unabhängigen Anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. there used backlinks point to the further development of the subject of the independent claim by the features of the respective subclaim; you are not as a waiver of the achievement of an independent, objective protection for the Characteristic combinations of the referenced under claims to understand. Furthermore, with regard to an interpretation of claims at a closer Concretization of a feature in a subordinate claim assume that such a restriction in the preceding claims not available.
Wenn ein Referenzobjekt mit im Vergleich zum Messobjekt im Wesentlichen gleicher Schichtdicke im Strahlengang der elektromagnetischen Strahlung zwischen Messobjekt und Empfangseinrichtung platziert wird und ein durch Reflexion der elektromagnetischen Strahlung am Messobjekt und am Referenzobjekt auftretendes Interferenzmuster ausgewertet wird, ergibt sich vorteilhaft, dass Variationen der Schichtdicke auch bei Messobjekten, die eine größerer Schichtdicke besitzen, einfacher festgestellt werden können. Das bei dickeren Schichten auftretende schwache Interferenzmuster kann nur mit hochauflösenden Empfangseinrichtungen beobachtet werden. Bei Verwendung des Referenzobjekts ergibt sich ein Interferenzmuster für eine Schichtdicke, die dem Schichtdickenunterschied zwischen dem Mess- und Referenzobjekt entspricht, also einer im Vergleich zur Dicke von Mess- oder Referenzobjekt dünneren Schicht.If a reference object with compared to the measurement object essentially same layer thickness in the beam path of the electromagnetic radiation is placed between the measuring object and receiving device and a by reflection of the electromagnetic radiation at the measurement object and evaluated at the reference object interference pattern is advantageous results that variations in the layer thickness also for measuring objects that have a larger layer thickness, can be determined more easily. The weak interference pattern that occurs with thicker layers can only work with high resolution Receiving facilities are observed. When using the reference object This results in an interference pattern for a layer thickness corresponding to the Layer thickness difference between the measuring and reference object corresponds, So a thinner compared to the thickness of measurement or reference object layer.
Bevorzugt wird als Maß für eine Abweichung von einer vorgegebenen Sollschichtdicke eine Abweichung eines jeweils gemessenen Interferenzmusters von einem erwarteten Interferenzmuster, das bei einer bestimmten, bekannten Schichtdicke auftritt, ausgewertet. Der Verwendung eines erwarteten Interferenzmusters basiert auf der Annahme, dass wenn unter bestimmten Voraussetzungen, die außer einer Schichtdicke eines Messobjekts z. B. die Art der Bestrahlung eines Messobjekts umfassen, ein bestimmtes Interferenzmuster auftritt, davon ausgegangen werden kann, dass Abweichungen von diesem Interferenzmuster bei gleichen Voraussetzungen auf eine Variation der Schichtdicke zurückzuführen sind. Dann können z. B. aufgenommene Messwerte eines gemessenen Interferenzmusters mit denen eines erwarteten Interferenzmusters in Bezug auf abweichende Farbwerte oder Intensitäten verglichen werden, z. B. durch Bilden eines Differenzwerts der gemessenem und der erwarteten Messwerte. Anstelle der beiden Interferenzmuster kann auch ein Repräsentant solcher Interferenzmusters betrachtet werden, also z. B. eine Histogramm oder dergleichen. Insoweit kann als Maß für eine Abweichung von einer vorgegebenen Sollschichtdicke auch eine Abweichung zwischen solchen Repräsentanten herangezogen werden. Weitere Beispiele für Repräsen tanten oder eine einfache numerische Repräsentation eines Interferenzmusters, eines Histogramms, usw. sind statistische Kennwert, namentlich Lage- oder Streuungsparameter, wie z. B. Mittelwert bzw. Standardabweichung. Ein Maß für eine Abweichung von einer vorgegebenen Sollschichtdicke ist damit auch durch Betrachtung einer Abweichung solcher Kennwerte erhältlich.Prefers is used as a measure of deviation from a predetermined nominal layer thickness, a deviation of a respective measured interference pattern from an expected interference pattern, which occurs at a certain, known layer thickness, evaluated. The use of an expected interference pattern is based on the Assuming that if under certain conditions, except one Layer thickness of a test object z. B. the type of irradiation of a Measuring object, a particular interference pattern occurs, It can be assumed that deviations from this interference pattern with the same conditions, a variation of the layer thickness are attributed. Then can z. B. recorded measurements of a measured interference pattern with those of an expected interference pattern with respect to deviant Color values or intensities be compared, for. By forming a difference value of the measured and the expected readings. Instead of the two interference patterns can also be a representative such interference pattern are considered, ie z. B. a histogram or similar. In that regard, as a measure of a deviation from a given Target layer thickness also a deviation between such representatives be used. Further examples of representatives or a simple one numerical representation an interference pattern, a histogram, etc. are statistical Characteristic value, namely positional or scattering parameters, such. B. mean value or standard deviation. A measure of a deviation from a given target layer thickness is thus also by consideration a deviation of such characteristics available.
Wenn überprüft wird, ob ein Maß für eine Abweichung des Interferenzmusters von dem erwarteten Interferenzmuster ober- oder unterhalb eines vorgebbaren Schwellwerts liegt, kann eine etwa festgestellte Abweichung zur Entscheidung im Hinblick auf eine noch tolerierbare oder nicht mehr tolerierbare Abweichung von einer vorgegebenen Sollschichtdicke herangezogen werden. Dazu kann z. B. bei jedem oder einzelnen aufgenommenen Messwerten ein Abweichungswert zu einem korrespondierenden Messwert eines erwarteten Interferenzmusters bestimmt werden. Dieser Abweichungswert wird dann mit dem vorgebbaren Schwellwert verglichen. Zur Verringerung eines sich dabei ergebenden Rechenzeitbedarfs und zur Verbesserung einer online-Fähigkeit des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass als Maß für eine Abweichung des jeweils gemessenen Interferenzmusters von dem erwarteten Interferenzmuster ein Kennwert der o. g. Art verwendet wird und z. B. die Differenz aus einem Mittelwert der Messwerte des gemessenen Interferenzmusters und ein korrespondierender Mittelwert für das erwartete Interferenzmuster gebildet und mit dem Schwellwert verglichen wird. Wenn ein niedriger Schwellwert vorgegeben wird, können auch entsprechend geringfügige Variationen der Schichtdicke erkannt werden. Ist der Schwellwert dagegen höher, werden geringere Variationen toleriert. Je nach Anwendungsbereich des Messobjekts kann eine bestimmte Qualität erwünscht sein, an die der vorgegebene oder vorgebbare Schwellwert jederzeit anpassbar ist.If checked, whether a measure of a deviation of the interference pattern from the expected interference pattern above or below one predeterminable threshold, may be a detected deviation to decide with regard to a tolerable or not more tolerable deviation from a given nominal layer thickness be used. This can z. B. at each or individually recorded Measured values a deviation value to a corresponding measured value of an expected interference pattern. This deviation value is then compared with the predetermined threshold. To reduce a resulting computing time requirement and for improvement an online capability of the method can be provided that as a measure of a deviation of each measured interference pattern of the expected interference pattern a characteristic value of the o. g. Art is used and z. B. the difference from an average of the measured values of the measured interference pattern and a corresponding mean value for the expected interference pattern is formed and compared with the threshold. If one is lower Threshold is given, can also correspondingly minor variations the layer thickness are detected. If the threshold is higher, on the other hand tolerated minor variations. Depending on the application of the DUT can be a certain quality he wishes be to which the predetermined or predefinable threshold at any time is customizable.
Wenn als Maß für eine Abweichung von einer vorgegebenen oder vorgebbaren Sollschichtdicke eine Standardabweichung der von dem aufgenommenen Interferenzmuster umfassten Messwerte ausgewertet wird, kann anhand dieses statistischen Kennwerts bestimmt werden, ob die damit korrelierte Variation der Schichtdicke des Messobjekts noch innerhalb oder schon außerhalb eines tolerierbaren Bereichs liegt. Ein außerhalb eines tolerierbaren Bereichs liegender derartiger Kennwert, z. B. auch Mittelwert usw., kann darauf hindeuten, dass das Interferenzmuster eine durch Variation der Schichtdicke verursachte Unregelmäßigkeit aufweist. Eine Überprüfung besonders geeigneter Kennwerte, namentlich Steuerungsparameter wie Standardabweichung usw., ist auch vorteilhaft, um zu verhindern, dass auftretende größere Schichtdicken, z. B. unerwünschte Erhebungen auf der Oberfläche eines Messobjekts, durch geringeren Schichtdicken, wie z. B. Vertiefungen im Messobjekt, herausgemittelt werden.If a standard deviation of the measured values included in the recorded interference pattern is evaluated as a measure of a deviation from a predefined or predefinable target layer thickness, it can be determined from this statistical characteristic value whether the variation of the layer thickness of the measurement object correlated therewith is still in within or already outside a tolerable range. An outside of a tolerable range lying such characteristic, z. B. also mean value, etc., may indicate that the interference pattern has an irregularity caused by variation of the layer thickness. A review of particularly suitable characteristics, namely control parameters such as standard deviation, etc., is also advantageous in order to prevent occurring larger layer thicknesses, eg. B. unwanted elevations on the surface of a test object, by lower layer thicknesses such. B. depressions in the measurement object to be averaged out.
Bevorzugt wird ein zur Messung geeigneter Wellenlängenbereich der elektromagnetischen Strahlung in Abhängigkeit von einem Transmissionsbereich des Messobjekts festgelegt. Variationen der Schichtdicke können sowohl von sehr dünnen Messobjekten, wie z. B. Folien, als auch von eher dickeren Messobjekten, z. B. dickeren Glasscheiben, detektiert werden. Die elektromagnetische Strahlung wird der Dicke des Messobjekts angepasst, so dass bei dünneren Messobjekten kurzwellige Strahlung und bei dickeren Messobjekten längerwellige Strahlung eingesetzt wird.Prefers becomes a wavelength range suitable for measurement of the electromagnetic radiation dependent on determined by a transmission range of the measurement object. variations the layer thickness can both very thin DUTs, such. As foils, as well as rather thicker measuring objects, z. As thicker glass, can be detected. The electromagnetic Radiation is adapted to the thickness of the measurement object, so that with thinner measurement objects short-wave radiation and longer-wave in thicker objects Radiation is used.
Wird bei der Messung gepulste elektromagnetische Strahlung eingesetzt, kann der Bereich, über den bei Messungen an einem bewegten Messobjekt gemittelt wird, verringert werden. Da Glas mit etwa 5 Metern pro Sekunde hergestellt wird, wird bei einer Belichtungszeit von 1/10 Sekunden etwa über 50 cm gemittelt. Bei gepulster elektromagnetischer Strahlung ergibt sich eine kürzere Belichtungszeit, wie z. B. bei einem Laserimpuls von etwa 100 Nanosekunden. Dies entspräche in etwa einem Bereich von 5 Mikrometern auf dem Messobjekt.Becomes pulsed electromagnetic radiation used in the measurement, can the area over which is averaged during measurements on a moving measurement object, reduced become. Since glass is made at about 5 meters per second, becomes about 50 cm at an exposure time of 1/10 seconds averaged. Pulsed electromagnetic radiation results a shorter one Exposure time, such. B. at a laser pulse of about 100 nanoseconds. This would correspond in about a 5 micron range on the target.
Bei einer Vorrichtung zur Messung von Variationen einer Schichtdicke ist das Referenzobjekt bevorzugt eine in einem vorgegebenen Abstand zum Messobjekt anordenbare planparallele Platte. Dadurch ist ein Winkel, unter dem elektromagnetische Strahlung auftrifft, bei Mess- und Referenzobjekt gleich, so dass hierfür kein zusätzliches Auswertungsverfahren angewendet werden muss. Die Auswertung der Variation der Schichtdicke unterscheidet sich demnach nicht wesentlich von der ohne Referenzobjekt.at a device for measuring variations of a layer thickness the reference object is preferably one at a predetermined distance can be arranged on the object to be measured plane-parallel plate. This is one Angle at which electromagnetic radiation strikes, at measuring and reference object the same, so that there is no additional evaluation method must be applied. The evaluation of the variation of the layer thickness does not differ significantly from that without a reference object.
Wenn eine Strahlungsquelle für die elektromagnetische Strahlung und die Empfangseinrichtung einander gegenüberliegend auf unterschiedlichen Seiten des Messobjekts oder in einer auf einen erwarteten Strahlengang abgestimmten winkligen Anordnung auf gleichen Seiten des Messobjekt angeordnet sind, ergibt sich daraus eine Flexibilität bei der Ausführung der Messung. Da sowohl Interferenzmuster, die bei transmittierender wie auch bei reflektierter Strahlung auftreten, ausgewertet werden können, kann sich der Aufbau der Messvorrichtung z. B. nach den Gegebenheiten des Einsatzortes richten. Ist beispielsweise ein Platzmangel auf einer der beiden Seiten des Messobjekts vorhanden, kann die winklige Anordnung bevorzugt eingesetzt werden.If a radiation source for the electromagnetic radiation and the receiving device each other opposite on different sides of the test object or in one on one expected beam path tuned angular arrangement on the same Are arranged sides of the measuring object, this results in a flexibility in the execution of the Measurement. Because both interference patterns, those at transmissive as well as with reflected radiation occur, are evaluated can, can the structure of the measuring device z. B. according to the circumstances of the site. For example, if there is a lack of space One of the two sides of the measuring object may be present, the angled Arrangement are preferably used.
Wird zur Messung eine Zeilen- oder Matrixkamera als Empfangseinrichtung verwendet, können auch bei einer Bewegung des Messobjekts scharfe Bilder der an verschiedenen, die elektromagnetische Strahlung durchlaufenden Bereichen des Messobjekts auftretenden Interferenzmuster aufgezeichnet werden. Es kann notwendig sein, das Messobjekt dazu mit einer gepulsten, unter Umständen in einem stroboskopischen Modus arbeitenden, Lichtquelle zu beleuchten. Dadurch kann die Messung der Schichtdickenvariationen auch dann ausgeführt werden, wenn das Messobjekt beispielsweise kontinuierlich über ein Fließband bewegt wird, wie es bei einer Qualitätskontrolle häufig der Fall ist. Insbesondere bei Zeilenkameras lässt sich ein Großteil einer Breite oder die gesamte Breite eines Messobjekts erfassen.Becomes for measuring a line or matrix camera as a receiving device used, too with a movement of the measurement object sharp images of the at different the electromagnetic radiation passing through areas of the measurement object occurring interference pattern are recorded. It may be necessary be the measured object with a pulsed, possibly in a stroboscopic mode working to illuminate the light source. This allows the measurement of the layer thickness variations even then accomplished For example, if the measurement object is continuously over one assembly line is moved, as is often the case with a quality control Case is. Especially with line scan cameras, a large part of a Acquire width or the entire width of a DUT.
Der Vorteil der Erfindung und ihrer Ausgestaltungen besteht damit insbesondere darin, dass sie sich auch für den Einsatz bei der Herstellung und/oder Kontrolle von Medien eignet, die für elektromagnetische Strahlung durchlässig sind, wie Gläser, Folien, usw. Als besonderer Vorteil ergibt sich dabei, dass das vorgeschlagene Verfahren parallel zum Produktionsprozess einsetzbar ist und somit eine on-line Überwachung des Produktionsprozesses ermöglicht. Es kann auch eine direkte Ableitung von Steuersignalen aus nach dem Verfahren erhältlichen Daten, z. B. dem Maß für die Abweichung des gemessenen Interferenzmusters von dem erwarteten Interferenzmuster, für den Produktionsprozess vorgesehen sein, derart, dass z. B. bei einer oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts liegenden Differenz von z. B. Standardabweichung der Farb- oder Grauwerte in dem gemessenen Interferenzmuster und dem erwarteten Interferenzmuster eine Produktionsgeschwindigkeit erhöht wird und umgekehrt, also ein einfacher Regelkreis gebildet wird.Of the Advantage of the invention and its embodiments is thus in particular in that she is also for suitable for use in the production and / or control of media, the for Electromagnetic radiation are permeable, such as glasses, films, etc. As a particular advantage it follows that the proposed Method can be used in parallel to the production process and thus an on-line monitoring of the production process. It can also be a direct derivative of control signals from the data available in the process, z. B. the measure of the deviation the measured interference pattern from the expected interference pattern, for the Production process be provided such that z. B. at a difference above a given threshold z. B. Standard deviation of the color or gray values in the measured Interference pattern and the expected interference pattern a production speed elevated and vice versa, so a simple control loop is formed.
Ein solcher Regelkreis kann um in der Regelungstheorie übliche Elemente ergänzt werden, z. B. derart, dass abweichend von der oben beschriebenen Rückkopplung, die auf eine Proportionalregelung hinausläuft, eine integrale oder eine differentielle Regelung oder Kombinationen daraus, also z. B. PI, PD, PID-Regelung usw. zugrunde gelegt wird.One such control loop can be around in the control theory usual elements added be, for. B. such that different from the one described above Feedback which amounts to a proportional control, an integral or a differential control or combinations thereof, so z. Eg PI, PD, PID control, etc. is used.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder der Zeichnung enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals. The or each embodiment is not to be construed as limiting the invention hen. Rather, numerous modifications and variations are possible within the scope of the present disclosure, in particular those variants, combinations and / or materials, for example, by combination or modification of individual in conjunction with those described in the general or specific description part and in the claims and / or Drawing contained features or elements or process steps for the expert in terms of solving the problem can be removed and lead by combinable features to a new subject or to new process steps or process steps, even if they concern manufacturing, testing and working procedures.
Es zeigenIt demonstrate
In
Beim
ersten Fall
Die
auftretenden Interferenzmuster lassen sich dazu nutzen, Variationen
der Schichtdicke
In
Zusammengefasst
lässt sich
die vorliegende Erfindung damit kurz wie folgt beschreiben: Es wird ein
Verfahren und eine zur Ausführung
des Verfahrens vorgesehene Vorrichtung zur Messung von Variationen
einer Schichtdicke
- 1010
- elektromagnetische Strahlungelectromagnetic radiation
- 1212
- Messobjektmeasurement object
- 1414
- Schichtdickelayer thickness
- 1616
- Schichtdickelayer thickness
- 1818
- Referenzobjektreference object
- 2020
- Abstanddistance
- 2222
- erste (obere) Grenzfläche des Messobjektsfirst (upper) interface of the measurement object
- 24–3424-34
- Lichtstrahlenlight rays
- 3636
- erster Fallfirst case
- 3838
- zweiter Fallsecond case
- 4040
- dritter Fallthird case
- 4242
- vierte Fallfourth case
- 4444
- zweite Grenzfläche (untere) des Messobjektssecond interface (lower) of the DUT
- 4646
- erste Grenzfläche des Referenzobjektsfirst interface of the reference object
- 4848
- zweite Grenzfläche des Referenzobjektssecond interface of the reference object
- 5050
- Interferenzmusterinterference pattern
- 5252
- Einfallwinkelangle of incidence
- 5454
- heller Bereichbrighter Area
- 5656
- dunkler Bereichdark Area
- 5858
- Strahlungsquelleradiation source
- 6060
- Spaltgap
- 6262
- Fließbandassembly line
- 6464
- Empfangseinrichtungreceiver
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |