DE102008010385B4 - Method and data transmission system for serial data transmission between a control device and at least one subscriber device - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur seriellen Datenübertragung zwischen einer Leiteinrichtung (10) und wenigstens einer Teilnehmereinrichtung (30, 40), die über eine Taktleitung (20) und wenigstens eine Datenleitung (60) mit der Leiteinrichtung (10) verbunden ist, bei dem zeitunkritische und zeitkritische Daten (80; 90, 95) von der wenigstens einen Teilnehmereinrichtung (30, 40) zur Leiteinrichtung (10) übertragen werden, wobei die zeitunkritischen und zeitkritischen Daten in Kommunikationszyklen übertragen werden, jeder Kommunikationszyklus einen ersten Bereich, in welchem nur zeitunkritische Daten übertragen werden können, und einen zweiten Bereich, in welchem nur zeitkritische Daten übertragen werden können, enthält, und wobei der erste Bereich sich in einer vorbestimmten, jeder Teilnehmereinrichtung (30, 40) bekannten Startsequenz eines Kommunikationszyklus befindet, derart, dass zuerst die zeitunkritischen und nachfolgend die zeitkritischen Daten, deren Übertragung abgebrochen werden kann, übertragen werden.Method for serial data transmission between a guiding device (10) and at least one subscriber device (30, 40), which is connected to the guiding device (10) via a clock line (20) and at least one data line (60), in which time-critical and time-critical data ( 80, 90, 95) are transmitted from the at least one subscriber device (30, 40) to the guide (10), the non-time critical and time-critical data being transmitted in communication cycles, each communication cycle having a first range in which only non-time-critical data can be transmitted, and a second area in which only time-critical data can be transmitted, and wherein the first area is in a predetermined start sequence of a communication cycle known to each user equipment (30, 40) such that first the non-time critical and subsequently the time critical data whose transmission can be aborted, ü be transferred.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Datenübertragungsanlage zur seriellen Datenübertragung zwischen einer Leiteinrichtung und wenigstens einer Teilnehmereinrichtung, die über eine Taktleitung und wenigstens eine Datenleitung mit der Leiteinrichtung verbunden ist.The The invention relates to a method and a data transmission system for serial data transmission between a guiding device and at least one subscriber device, the above a clock line and at least one data line with the guide connected is.
Ein
Verfahren sowie eine Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung
ist beispielsweise aus der
Aus
der
Auch
die
Aus
der
Aus
der
Aus
der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Datenübertragungsanlage zur Datenübertragung zur Verfügung zu stellen, welches für wenigstens eine Teilnehmereinrichtung in flexibler Weise die Übertragung von zeitunkritischen und zeitkritischen Daten innerhalb von strukturierten Kommunikationszyklen zu einer Leiteinrichtung ermöglicht, wobei während einer vorbestimmten Prozessphase zeitunkritische Daten, insbesondere Systemparameter, vorrangig gegenüber zeitkritischen Daten zur Leiteinrichtung übertragen werden können.Of the Invention is based on the object, a method and a data transmission system for data transmission to disposal to ask which for at least one subscriber device in a flexible manner the transmission of non-time critical and time critical data within structured Enables communication cycles to a guidance device, while during a non-time critical data of a predetermined process phase, in particular System parameters, overriding time-critical data can be transmitted to the guide.
Ein Kerngedanke der Erfindung ist darin zu sehen, dass zeitunkritische Daten in einer Startsequenz, d. h. zeitlich vor zeitkritischen Daten, im Kommunikationszyklus zu einer Leiteinrichtung übertragen werden. Dadurch wird es möglich, die Übertragung zeitkritischer Daten zum Beispiel während der Inbetriebnahme einer Datenübertragungsanlage abzubrechen, ohne die Übertragung der zeitunkritischen Daten zu beeinträchtigen. Weiterhin ist es möglich, zeitunkritische Daten, welche unter anderem Systemparameter enthalten, zu übertragen, auch wenn die Länge der zeitkritischen Daten der Leiteinrichtung noch nicht bekannt ist. Vorzugsweise können die zeitunkritischen Daten mit einem Bit pro Kommunikationszyklus übertragen werden. Dadurch wird die Startsequenz kurz und verringert die Datenrate bei der Übertragung zeitkritischer Daten nur unwesentlich.One Core idea of the invention is to be seen in that non-time critical Data in a boot sequence, d. H. before time-critical data, transferred in the communication cycle to a guide become. This will make it possible the transfer time-critical data, for example during commissioning of a Data transmission system abort without the transfer to affect the non-time critical data. Furthermore, it is possible, non-time critical Data, which includes, among other things, system parameters to transmit, too if the length the time-critical data of the guide is not yet known is. Preferably transmit the non-time-critical data with one bit per communication cycle become. This will make the boot sequence short and reduce the data rate in the transmission time-critical data only insignificantly.
Das oben genannte technische Problem wird mit einem Verfahren zur seriellen Datenübertragung zwischen einer Leiteinrichtung und wenigstens einer Teilnehmereinrichtung gelöst, bei der zeitunkritische und zeitkritische Daten in Kommunikationszyklen übertragen werden. Jeder Kommunikationszyklus umfasst einen ersten Bereich, in welchem nur zeitunkritische Daten, vorzugsweise einer ausgewählten Teilnehmereinrichtung, übertragen werden können, und einen zweiten Bereich, in welchem nur zeitkritische Daten der wenigstens einen Teilnehmereinrichtung übertragen werden können. Der erste Bereich befindet sich innerhalb einer vorbestimmten, jeder Teilnehmereinrichtung bekannten Startsequenz eines Kommunikationszyklus, derart, dass zuerst die zeitunkritischen und nachfolgend die zeitkritischen Daten, deren Übertragung abgebrochen werden kann, übertragen werden. Die zeitliche Reihenfolge der Übertragung von Daten, d. h. zuerst zeitunkritische Daten und anschließend zeitkritische Daten, ist relevant, da während eines vorbestimmten Prozesszustands zeitunkritische Daten priorisiert werden sollen. Diese Reihenfolge ist ferner deshalb relevant, da den Teilnehmereinrichtungen die Länge des zweiten Bereichs, innerhalb dessen zeitkritische Daten mehrerer Teilnehmereinrichtungen übertragen werden können, unbekannt ist und da der Leiteinrichtung die Länge des zweiten Bereichs bei der Inbetriebnahme unbekannt ist. Denn die Länge hängt zum einen von der Anzahl der mit der Leiteinrichtung verbundenen Teilnehmereinrichtungen und der Länge der zeitkritischen Daten ab, die die jeweiligen Teilnehmereinrichtungen übertragen können.The above technical problem becomes with a method for serial data transmission between a guiding device and at least one subscriber device, in which non-time-critical and time-critical data are transmitted in communication cycles. Each communication cycle comprises a first area in which only non-time-critical data, preferably of a selected subscriber device, can be transmitted, and a second area in which only time-critical data of the at least one subscriber device can be transmitted. The first area is located within a predetermined start sequence of a communication cycle known to each subscriber device, such that first the time-uncritical and subsequently the time-critical data whose transmission can be aborted are transmitted first. The chronological order of the transmission of data, ie non-time-critical data first, and then time-critical data, is relevant because time-critical data should be prioritized during a predetermined process state. This order is also relevant because the subscriber devices are unaware of the length of the second range within which time-critical data of multiple subscriber devices can be transmitted, and because the director is unaware of the length of the second range at start-up. Because the length depends on the one hand on the number of subscriber devices connected to the guide and the length of the time-critical data that can transmit the respective subscriber devices.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Startsequenz eines Kommunikationszyklus ein Startzeichen und den ersten Bereich mit zeitunkritischen Daten auf. Diese Startsequenz kann nämlich von jeder Teilnehmereinrichtung innerhalb eines Kommunikationszyklus sofort detektiert werden.According to one advantageous embodiment has the start sequence of a communication cycle is a start character and the first area with non-time critical data. This startup sequence can namely from each user equipment within a communication cycle be detected immediately.
An dieser Stelle sei erwähnt, dass es sich bei der Leiteinrichtung um einen Master, beispielsweise um eine numerische Steuereinrichtung und bei den Teilnehmereinrichtungen um Sensoren, beispielsweise Positionsmesseinrichtungen, und/oder Aktoren handeln kann. Zeitkritische Daten enthalten beispielsweise aktuelle Positionsdaten, Sensor- und/oder Aktordaten, während zeitunkritische Daten zum Beispiel Systemparameter, Temperaturdaten, und ähnliches enthalten können.At this point should be mentioned that it is at the guide to a master, for example to a numerical control device and at the subscriber devices to sensors, such as position measuring devices, and / or Actors can act. For example, time-critical data is included current position data, sensor and / or actuator data, while non-time critical Data for example system parameters, temperature data, and the like can contain.
Um die Übertragung von zeitkritischen und zeitunkritischen Daten flexibel an einen aktuellen Prozesszustand anpassen zu können, kann die Leiteinrichtung den Zyklus nach der Startsequenz, welche zeitunkritische Daten enthält, beenden. Diese Maßnahme bietet den Vorteil, dass beispielsweise während der Inbetriebnahme einer Datenübertragungsanlage vorrangig alle zeitunkritischen Systemparameter von den Teilnehmereinrichtungen zur Leiteinrichtung übertragen werden können. In diesem Fall kann es sogar zweckmäßig sein, den zweiten Bereich eines Kommunikationszyklus nicht oder nur teilweise zu übertragen.Around the transfer of time-critical and non-time critical data flexible to one To be able to adapt the current process state, the guide can terminate the cycle after the boot sequence, which contains non-time critical data. This measure offers the advantage that, for example, during commissioning a Data transmission system primarily all non-time critical system parameters of the subscriber equipment transferred to the guide can be. In this case, it may even be convenient to use the second area a communication cycle is not or only partially transferred.
In jedem Kommunikationszyklus kann nur eine Teilnehmereinrichtung zeitunkritische Daten übertragen.In Each communication cycle can only one subscriber device non-time critical Transfer data.
Diese Teilnehmereinrichtung wird zuvor von der Leiteinrichtung adressiert.These User equipment is previously addressed by the controller.
Vorzugsweise werden den Teilnehmereinrichtungen Adressen automatisch zugeordnet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform handeln die Teilnehmereinrichtungen ihre Adressen selbst aus. Dabei können die Adressen in Abhängigkeit der Position der Teilnehmereinrichtungen innerhalb der Datenübertragungsanlage den Teilnehmereinrichtungen automatisch zugeordnet werden. Eine solche Adressierungsprozedur verlangt ebenfalls, dass die zeitunkritischen Daten in der Startsequenz eines Kommunikationszyklus enthalten sind.Preferably addresses are automatically assigned to the subscriber devices. According to one preferred embodiment the participant institutions negotiate their addresses themselves. there can the addresses in dependence the location of the subscriber facilities within the communications facility be automatically assigned to the subscriber facilities. A such addressing procedure also requires that the non-time critical Data is included in the start sequence of a communication cycle.
Zeitunkritische Daten können auch über mehrere Kommunikationszyklen übertragen werden. In diesem Fall sind an sich bekannte Maßnahmen zu ergreifen, damit die Daten in der Leiteinrichtung wieder richtig zusammengesetzt werden können.uncritical Data can also over several Transfer communication cycles become. In this case, known measures are to be taken so that the data in the guide correctly reassembled can be.
Sind mehrere Teilnehmereinrichtungen mit der Leiteinrichtung verbunden, wird der zweite Bereich in mehrere Unterbereiche unterteilt, die jeweils einer Teilnehmereinrichtung zur Übertragung von zeitkritischen Daten zugewiesen werden.are several subscriber devices connected to the guide, the second area is divided into several subregions, the each of a subscriber device for the transmission of time-critical Data to be assigned.
Das technische Problem wird ebenfalls durch eine Datenübertragungsanlage zur seriellen Übertragung von Daten zwischen einer Leiteinrichtung und wenigstens einer Teilnehmereinrichtung gelöst, welche über eine Taktleitung und wenigstens eine Datenleitung mit der Leiteinrichtung verbunden ist. Zeitunkritische und zeitkritische Daten werden von der wenigstens einen Teilnehmereinrichtung zur Leiteinrichtung übertragen. Die Übertragung zeitunkritischer und zeitkritischer Daten erfolgt in Kommunikationszyklen. Die wenigstens eine Teilnehmereinrichtung weist eine programmierbare Steuereinrichtung auf, die innerhalb eines Kommunikationszyklus die Übertragung zeitunkritischer Daten während eines ersten, vorbestimmten, der wenigstens einen Teilnehmereinrichtung bekannten Bereichs und die Übertragung zeitkritischer Daten während eines zweiten Bereichs steuert, wobei der erste Bereich sich in einer vorbestimmten, jeder Teilnehmereinrichtung bekannten Startsequenz eines Kommunikationszyklus befindet, derart, dass zuerst die Übertragung der zeitunkritischen und nachfolgend die der zeitkritischen Daten, deren Übertragung abgebrochen werden kann, erfolgt.The technical problem is also due to a data transmission system for serial transmission of data between a routing device and at least one user equipment solved, which over a clock line and at least one data line with the guide connected is. Time-critical and time-critical data are used by the at least one subscriber device transmitted to the guide. The transfer Non-time critical and time-critical data occurs in communication cycles. The at least one subscriber device has a programmable Control device, which within a communication cycle the transfer non-time critical data during a first, predetermined, the at least one subscriber device known area and the transmission time-critical data during of a second area, the first area being in a predetermined start sequence known to each subscriber device a communication cycle is such that first the transmission the non-time critical and subsequently the time-critical data, their transmission can be canceled takes place.
Vorteilhafter Weise enthält die Startsequenz eines Kommunikationszyklus ein Startzeichen und den ersten Bereich. Die wenigstens eine Teilnehmereinrichtung ist zur Generierung des Startzeichens innerhalb eines Kommunikationszyklus ausgebildet.Favorable Way contains the start sequence of a communication cycle a start character and the first area. The at least one subscriber device is for Generation of the start character within a communication cycle educated.
Die Leiteinrichtung ist vorteilhafter Weise derart ausgebildet, dass sie einen Kommunikationszyklus nach der Übertragung von zeitunkritischen Daten beenden kann.The Guide device is advantageously designed such that a communication cycle after the transmission of non-time critical data can finish.
Die Leiteinrichtung kann ferner derart ausgebildet sein, dass sie einen Kommunikationszyklus nach der Übertragung von zeitunkritischen Daten und vor einer vollständigen Übertragung zeitkritischer Daten der wenigstens einen Teilnehmereinrichtung beenden kann.The Guide may also be designed such that they have a Communication cycle after transmission non-time critical data and complete transmission of time-critical data which can terminate at least one subscriber device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to an embodiment in connection explained in more detail with the accompanying drawings.
Es zeigen:It demonstrate:
Die
Adressen kann der Master
Nachfolgend
wird in
Angenommen
sei, dass die Datenübertragungsanlage
erstmals in Betrieb genommen werden soll. Hierzu ist zunächst nur
erforderlich, dass die zeitunkritischen Systemparameter der Sensoren
Nach
der Inbetriebnahme führt
der Master
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