DE102008010278A1 - Braking action controlling and/or regulating system for motor vehicle, allows electrical machine to periodically generate braking torque, where braking torque applied by brake system at axle of vehicle is minimized to predetermined measure - Google Patents

Braking action controlling and/or regulating system for motor vehicle, allows electrical machine to periodically generate braking torque, where braking torque applied by brake system at axle of vehicle is minimized to predetermined measure Download PDF

Info

Publication number
DE102008010278A1
DE102008010278A1 DE102008010278A DE102008010278A DE102008010278A1 DE 102008010278 A1 DE102008010278 A1 DE 102008010278A1 DE 102008010278 A DE102008010278 A DE 102008010278A DE 102008010278 A DE102008010278 A DE 102008010278A DE 102008010278 A1 DE102008010278 A1 DE 102008010278A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
braking
vehicle
motor vehicle
braking torque
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102008010278A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008010278B4 (en
Inventor
Thomas Toelge
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102008010278.4A priority Critical patent/DE102008010278B4/en
Publication of DE102008010278A1 publication Critical patent/DE102008010278A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008010278B4 publication Critical patent/DE102008010278B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

The system allows a generator-operable electrical machine (EM) of a motor vehicle to periodically generate recuperation braking torque (Mreku) acting on an axle of the vehicle. A control unit (8) is coupled with brake adjusting units. The control unit is designed in such a manner that the brake adjusting units are controlled depending on the braking torque applied by the machine during a braking process introduced based on driver-independent braking commands, so that the braking torque applied by a pedal-coupled brake system at the axle of the vehicle is minimized to a predetermined measure.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung und/oder Regelung der Bremsung eines einachsig angetriebenen Kraftfahrzeugs mit einem pedalverkoppelten Betriebsbremssystem, bei dem zumindest zeitweise auf ausschließlich eine Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs ein über eine generatorisch arbeitende elektrische Maschine erzeugtes Bremsmoment übertragen wird.The The invention relates to a system for controlling and / or regulating the Braking a uniaxially driven motor vehicle with a pedal-coupled service brake system, in which at least temporarily on exclusively a vehicle axle of the motor vehicle a via a regenerative electric machine generated braking torque is transmitted.

Im Sinne der Erfindung als pedalverkoppelte Bremssysteme bezeichnete Systeme kennzeichnen sich dadurch aus, dass sie bei einem fahrerabhängigen Bremsvorgang (d. h. bei einem Bremsvorgang der durch den Fahrer durch Tritt auf das Bremspedal ausgelöst wird) eine unmittelbare, ununterbrochene Wirkverbindung zu den jeweiligen Bremsaktuatoren aufweisen (im Unterschied zu pedalentkoppelten Systemen, wie break by wire). Beispielsweise wird bei einem hydraulischen Bremssystem der durch den Bediener auf das Bremspedal ausgeübte Pedaldruck mit Hilfe einer Hydraulikflüssigkeit über Haupt- und Radbremszylinder (unter Berücksichtigung eines entsprechenden vorbestimmten Verstärkungsfaktors) unmittelbar auf die Fahrzeugbremse übertragen. Während bei fahrerabhängigen Bremsvorgängen eines zweikreisigen Bremssystems (ein Bremskreis für die Vorderachse und ein Bremskreis für die Hinterachse) über den Hauptbremszylinder stets ein Druckausgleich zwischen den beiden Bremskreisen gewährleistet ist, erfolgt bei einem fahrerunabhängigen Bremsvorgang (z. B. eingeleitet durch ein Fahrerassistenzsystem) kein Druckausgleich zwischen den beiden Bremskreisen mehr.in the Sense of the invention referred to as pedal-coupled braking systems Systems are characterized in that they are in a driver-dependent Brake operation (i.e., during braking by the driver triggered by stepping on the brake pedal) an immediate, have uninterrupted operative connection to the respective brake actuators (unlike pedal-decoupled systems, such as break by wire). For example, in a hydraulic brake system by the operator applied to the brake pedal pedal pressure Help of a hydraulic fluid via main and wheel brake cylinders (taking into account a corresponding predetermined Gain) transmitted directly to the vehicle brake. While in driver-dependent braking a two-circuit Brake system (a brake circuit for the front axle and a Brake circuit for the rear axle) via the master cylinder always ensures pressure equalization between the two brake circuits is, takes place in a driver-independent braking operation (eg initiated by a driver assistance system) no pressure compensation between the two brake circuits more.

Bei intern bekannten Systemen mit pedalverkoppeltem Bremssystem für ein Kraftfahrzeug mit nur einer angetriebenen Fahrzeugachse, bei denen über eine generatorisch betriebene elektrische Maschine ein Bremsmoment auf ausschließlich eine Fahrzeugachse des Kraftfahrzeugs übertragen wird, ist dieses elektrische Bremsmoment während eines automatischen (fahrerunabhängigen) Bremsvorgangs als zusätzliches Bremsmoment an der entsprechenden Fahrzeugachse vorhanden. Nachteilig ist, dass es hierdurch, insbesondere bei automatischen Bremsvorgängen bei niedrigen Fahrbahnreibwerten, schnell zu einer Überbremsung einer Fahrzeugachse und damit zu einer Instabilität des Fahrzeugs kommen kann.at internally known systems with pedal-coupled brake system for a motor vehicle with only one driven vehicle axle, at those via a generator operated electric machine Transfer braking torque to only one vehicle axle of the motor vehicle is this electric braking torque during one automatic (driver independent) braking as additional Braking torque at the corresponding vehicle axle available. adversely is that because of this, especially during automatic braking at low road friction, fast to overbraking a vehicle axle and thus to an instability of Vehicle can come.

Bekannt sind ferner verschiedenste Bremsregelungssysteme wie ABS oder Fahrdynamikregelsysteme mit Bremseingriff wie DSC (Abkürzung eines Fahrwerkregelsystems für BMW-Fahrzeuge). In der Fachzeitschrift ATZ bzw. MTZ wird in einer Extraausgabe vom Mai 2005 mit dem Titel „Der neue BMW 3er" auf den Seiten 122–131 ein neuartiges Geschwindigkeitsregelsystem mit einem automatischen aktiven Bremseingriff beschrieben. Alle diese Systeme sind in der Regel als Bremssysteme mit zwei separaten Bremskreisen (Vorderachse und Hinterachse oder diagonal vorne links/hinten rechts und vorne rechts/hinten links) ausgebildet, die sowohl Fahrerbremseinriffe über ein Bremspedal als auch automatische Bremseingriffe in Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsparametern und/oder Fahrzeugumgebungsbedingungen, eingeleitet durch eine elektronische Steuereinheit, ermöglichen.Also known are various brake control systems such as ABS or vehicle dynamics control systems with braking intervention such as DSC (abbreviation of a chassis control system for BMW vehicles). In the Specialist magazine ATZ and MTZ will be published in an extra issue of May 2005 titled "The new BMW 3 Series" on pages 122-131 a novel speed control system with an automatic active brake intervention described. All of these systems are usually designed as brake systems with two separate brake circuits (front and rear axle or diagonally front left / rear right and front right / rear left), both driver braking interventions on a brake pedal and automatic braking interventions depending on vehicle operating parameters and / or Vehicle environment conditions, initiated by an electronic control unit allow.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System zur Steuerung und/oder Regelung der Bremsung eines einachsig angetriebenen Kraftfahrzeugs, bei dem während eines Bremsvorgangs zumindest zeitweise ein Bremsmoment über eine generatorisch angetriebene elektrische Maschine auf ausschließliche eine Fahrzeugachse übertragen wird, anzugeben. Insbesondere soll ein System angegeben werden, durch das die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs während eines fahrerunabhängigen Bremsvorgangs (im Vergleich zu herkömmlichen Systemen mit Rekuperationsbremsmoment) verbessert ist.Of the Invention is based on the object, a system for controlling and / or Regulation of the braking of a uniaxially driven motor vehicle, in which at least temporarily during a braking operation a braking torque via a generator-driven electrical Machine transferred to only one vehicle axle will specify. In particular, a system should be specified, by the driving stability of the motor vehicle during a driver-independent braking operation (compared to conventional systems with Rekuperationsbremsmoment) improved is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, während der Unteranspruch eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung beschreibt.According to the invention the problem is solved by the entirety of the features of claim 1, while the dependent claim is a preferred development of the invention.

Das erfindungsgemäße System zur Steuerung und/oder Regelung der Bremsung eines einachsig angetriebenen Kraftfahrzeugs, bei dem zumindest zeitweise während eines automatischen (fahrerunabhängigen) Bremsvorgangs von einer generatorisch arbeitenden elektrischen Maschine ein Bremsmoment erzeugt und dieses ausschließlich auf eine Fahrzeugachse übertragen wird, umfasst ein pedalverkoppeltes Betriebsbremssystem mit zwei über einen Hauptbremszylinder gekoppelten Bremskreisen. Bei diesem Betriebsbremssystem ist jeder Bremskreis einer Fahrzeugachse zugeordnet, wobei im Rahmen eines fahrerabhängigen Bremsbefehls die Betätigungskraft zur Betätigung des Bremspedals (proportional) durch eine ununterbrochene unmittelbare Kraftwirkung auf die Radbremszylinder übertragen wird (Fahrerbremsung) und die beiden Bremskreise zum Zwecke des Druckausgleichs über den Hauptbremszylinder miteinander verbunden sind, und wobei im Rahmen eins fahrerunabhängigen Bremsbefehls über steuerbare Bremsstellmittel in jedem der beiden Bremskreise der eingestellte Bremsdruck individuell angepasst werden (automatische Bremsung) kann. Zum Zwecke der getrennten Druckeinstellung in den beiden – im Falle eines automatischen Bremsvorgangs – druckmäßig vollständig getrennten Bremskreisen (kein Druckausgleich über Hauptbremszylinder) ist eine mit den Bremsstellmitteln gekoppelte Steuereinheit (Bremssteuergerät) vorhanden, welche derart ausgebildet ist, dass bei einem, aufgrund des fahrerunabhängigen Bremsbefehls eingeleiteten Bremsvorgang die Bremsstellmittel in Abhängigkeit von dem durch die elektrische Maschine bereitgestellten Bremsmoment derart angesteuert werden, dass das durch das Betriebsbremssystem an derselben Fahrzeugachse bereitgestellte Bremsmoment um ein vorbestimmtes Maß reduziert wird. Mit Vorteil wird der Bremsdruck um den Anteil reduziert, der dem durch die elektrische Maschine erzeugten Bremsmomentanteil entspricht.The system according to the invention for controlling and / or regulating the braking of a uniaxially driven motor vehicle in which a braking torque is generated at least temporarily during an automatic (driver-independent) braking process by a generator-type electric machine and this is transmitted exclusively to a vehicle axle comprises a pedal-linked service brake system two brake circuits coupled via a master cylinder. In this service brake system each brake circuit is associated with a vehicle axle, wherein in the context of a driver-dependent brake command, the actuating force for actuating the brake pedal (proportional) by an uninterrupted direct force on the wheel brake cylinder is transmitted (driver braking) and the two brake circuits for the purpose of pressure equalization via the master cylinder with each other are connected, and in the context of a driver-independent braking command via controllable brake control means in each of the two brake circuits of the set brake pressure can be adjusted individually (automatic braking) can. For the purpose of separate pressure setting in the two - in the case of an automatic braking - pressure moderately completely separated brake circuits (no pressure compensation via master cylinder) is coupled to the brake control means control unit (brake control unit) is provided, which is designed such that at ei nem, initiated due to the driver-independent braking command braking operation, the brake actuating means are controlled in response to the braking torque provided by the electric machine such that the provided by the service brake system on the same vehicle axle braking torque is reduced by a predetermined amount. Advantageously, the brake pressure is reduced by the proportion corresponding to the braking torque component generated by the electric machine.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist das Bremssteuergerät derart ausgebildet, dass bei einem, aufgrund eines fahrerunabhängigen Bremsbefehls eingeleiteten Bremsvorgang die Bremsstellmittel zusätzlich in Abhängigkeit von zumindest einem mit der Fahrzeugstabilität korrelierenden Betriebsparameter (Fahrzeugbetriebsparameter: wie Gierrate, Querbeschleunigung oder dergleichen und/oder Fahrzeugumgebungsparameter: wie Außentemperatur, Luftfeuchte, Navigationsdaten (insbesondere Straßenverläufe)) angesteuert werden. Unter Fahrzeugbetriebsparametern werden im Sinne der Erfindung alle Betriebsparameter verstanden, die unmittelbar aus dem Betrieb des Fahrzeugs generierbar sind, während unter Fahrzeugumgebungsparametern alle diejenigen Parameter verstanden werden, die unabhängig vom Betrieb des Fahrzeugs in der Fahrzeugumgebung (Umwelt) vorliegen – aber in bestimmten Betriebssituationen jeweils Einfluss auf die Fahrstabilität des Fahrzeugs haben.In a development of the invention is the brake control unit designed such that at one, due to a driver independent Brake command initiated brake operation, the brake control means in addition depending on at least one with the vehicle stability correlating operating parameters (vehicle operating parameters: such as Yaw rate, lateral acceleration or the like and / or vehicle environment parameters: such as outside temperature, humidity, navigation data (especially road courses)) be controlled. Under vehicle operating parameters are in the sense the invention understood all operating parameters, the immediate are generated from the operation of the vehicle while under vehicle environment parameters all those parameters understood be independent of the operation of the vehicle in the vehicle environment (Environment) - but in certain operating situations each have an influence on the driving stability of the vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:One Embodiment of the invention is in the drawing and will be described in more detail below. It demonstrate:

1: den Hydraulikplan einer Bremsanlage in schematischer Darstellung, und 1 : The hydraulic circuit of a brake system in a schematic representation, and

2: die Verläufe unterschiedlicher Bremsmomente über der Zeit. 2 : the courses of different braking torques over time.

1 zeigt den Hydraulikplan einer Bremsanlage in Form eines pedalverkoppelten Bremssystems in schematischer Darstellung. Die Bremsanlage umfasst ein Hydraulikaggregat 2 mit zwei separaten Bremskreisen BK1, BK2, wobei dem ersten Bremskreis BK1 zwei Radbremseinheiten BZ11, BZ12 einer ersten Fahrzeugachse und dem zweiten Bremskreis BK2 zwei andere Radbremseinheiten BZ21, BZ22 einer zweiten Fahrzeugachse jeweils in Form von auf eine Bremsscheibe wirkenden Radbremszylindern zugeordnet sind. Die beiden Bremskreise BK1, BK2 werden über einen Hauptbremszylinder 4, der über ein manuelles Betätigungsmittel 6 in Form eines Bremspedals mit einer Betätigungskraft beaufschlagbar ist, druckbeaufschlagt. Über das Bremspedal 6 ist vom Fahrer eine Fahrerbremsung initiierbar (fahrerabhängiger Bremsbefehl). Des Weiteren sind automatische Betätigungsmittel 8 (im Folgenden auch als Steuereinheit bezeichnet) vorhanden, über die in Abhängigkeit von Fahrzeugbetriebsparametern P_F und Fahrzeugumgebungsparametern P_U die Einleitung einer automatischen Bremsung möglich ist. Eine derartige automatische Bremsung erfolgt insbesondere durch die eingangs beschriebenen Fahrdynamikregelsysteme. Im Hinblick auf die Wirkungsweise derartiger Fahrdynamikregelsysteme, insbesondere bezüglich der herangezogenen Fahrzeugbetriebs- und Fahrzeugumgebungsparameter P_F, P_U, wird an dieser Stelle ausdrücklich der Inhalt des eingangs zitierten MTZ-Artikels in die Offenbarung dieser Anmeldung mit einbezogen. Zur Durchführung von automatischen Bremseingriffen oder Bremsungen steuert die Steuereinheit 8 einen Elektromotor M für den Antrieb der Bremsflüssigkeitspumpen im Hydraulikaggregat 2 bzw. in den Bremskreisen BK1, BK2 sowie die verschiedenen elektromagnetischen Schaltventile (nicht dargestellt) der beiden Bremskreise BK1, BK2 an (veranschaulicht über die gestrichelten Linien zwischen Steuereinheit 8 und Hydraulikaggregat 2). 1 shows the hydraulic circuit of a brake system in the form of a pedal-coupled brake system in a schematic representation. The brake system includes a hydraulic power unit 2 with two separate brake circuits BK1, BK2, wherein the first brake circuit BK1 two wheel brake BZ11, BZ12 a first vehicle axle and the second brake circuit BK2 two other wheel brake BZ21, BZ22 a second vehicle axle are each assigned in the form of acting on a brake disc wheel brake cylinders. The two brake circuits BK1, BK2 are via a master cylinder 4 that has a manual actuator 6 in the form of a brake pedal with an actuating force can be acted upon, pressurized. About the brake pedal 6 the driver can initiate driver braking (driver-dependent brake command). Furthermore, automatic actuation means 8th (hereinafter also referred to as control unit) is present, via which, depending on vehicle operating parameters and vehicle environment parameters P _F P _U the initiation of an automatic braking is possible. Such automatic braking takes place in particular by the vehicle dynamics control systems described above. With regard to the mode of action of such vehicle dynamics control systems, in particular with regard to the vehicle operating and vehicle environment parameters P _F , P _U , the contents of the MTZ article cited at the beginning are expressly included in the disclosure of this application. The control unit controls the execution of automatic brake interventions or braking 8th an electric motor M for driving the brake fluid pumps in the hydraulic unit 2 or in the brake circuits BK1, BK2 and the various electromagnetic switching valves (not shown) of the two brake circuits BK1, BK2 (illustrated by the dashed lines between the control unit 8th and hydraulic unit 2 ).

Der dargestellten Steuereinheit 8 werden über weitere Eingänge Informationen in Form von Betriebsparametern zugeführt. Diese Informationen sind in der Regel Fahrzeugbetriebsparameter P_F und oder Fahrzeugumgebungsparameter P_U, die Einfluss auf die Fahrstabilität des Fahrzeugs haben können. Als wesentliche Betriebsparameter seinen hier genannt: z. B. mit dem Schlupfverhalten des Fahrzeugs korrelierende Betriebsparameter wie der Bremsschlupf der gebremsten Räder in Bezug auf das Verhalten der ungebremsten Räder; Regelparameter des Fahrdynamikregelsystems wie Gierrate, Querbeschleunigung und Lenkwinkel (sowie die Beziehung dieser Parameter zueinander).The illustrated control unit 8th Information is supplied via further inputs in the form of operating parameters. This information is usually vehicle operating parameters P _F and or vehicle environment parameter P _U that can affect the stability of the vehicle. As essential operating parameters its called here: z. B. operating parameters correlating with the slip behavior of the vehicle, such as the brake slip of the braked wheels with respect to the behavior of the unbraked wheels; Control parameters of the vehicle dynamics control system such as yaw rate, lateral acceleration and steering angle (and the relationship of these parameters to each other).

Des Weiteren erhält die Steuereinheit 8 Informationen über das von einer elektrischen Maschine EM generierte Rekuperationsbremsmoment MReku, in dessen Abhängigkeit sie die Bremsstellmittel zur Einstellung der Bremsdrücke in den beiden Bremskreisen BK1, BK2 ansteuert.Furthermore, the control unit receives 8th Information about the generated by an electric machine EM Rekuperationsbremsmoment M Reku , as a function of which it controls the brake actuating means for adjusting the brake pressures in the two brake circuits BK1, BK2.

Die Wirkungsweise der Bremsanlage bzw. des Systems gemäß der Erfindung wird im Folgenden anhand von 2 näher erläutert. Insgesamt sind vier unterschiedliche Kurvenverläufe über der Zeit dargestellt. in einer ersten Kurve MReku ist der Verlauf des über die generatorisch betriebene elektrische Maschine EM (z. B. der Kurbelwellenstartergenerator eines elektrischbrennkraftmotorischen Hybridfahrzeugs) erzeugten Bremsmoments MReku während eines automatischen Bremsvorgangs des Kraftfahrzeugs dargestellt (dünne punktierte Linie). Parallel zu diesem Bremsverlauf wird über eine erste Zeitdauer (bis zum Zeitpunkt t1) der hydraulische Bremsdruck (bzw. das hydraulische Bremsmoment MHVA) in den auf die Vorderachse des Kraftfahrzeugs wirkenden Bremszylindern BZ11, BZ12 derart gesteuert, dass durch die Summe von Rekuperationsbremsmoment MReku und dem auf die Vorderachse wirkenden Bremsmoment MHVA des hydraulischen Betriebsbremssystems das entsprechende Sollbremsmoment eingestellt wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das gewünschte Gesamtbremsmoment MGes derart bemessen, dass ein zusätzliches Bremsmoment MHHA durch den auf die Hinterachse wirkenden Bremskreis BK2 solange nicht erforderlich ist, wie ein entsprechendes Rekuperationsmoment abgerufen werden kann. Erst im Zeitpunkt t2, wenn das Rekuperationsmoment MReku z. B. aufgrund ausreichend geladener Energiespeicher) reduziert werden muss, wird ein entsprechender Momentanteil über den auf die Hinterachse wirkenden Bremskreis eingesteuert, so dass im Zeitpunkt t3 das resultierende Bremsmoment ausschließlich durch die beiden Bremskreise BK1, BK2 der hydraulischen Betriebsbremse bereitgestellt wird.The operation of the brake system and the system according to the invention will be described below with reference to 2 explained in more detail. Overall, four different curves are shown over time. in a first curve M Reku , the course of the braking torque M Reku generated via the generator-operated electric machine EM (eg the crankshaft starter generator of an electric hybrid-motor hybrid vehicle) during an automatic braking process of the motor vehicle is represented (thin dotted line). Parallel to this braking course, the hydraulic brake pressure (or the hydraulic braking torque M HVA ) is controlled in the brake cylinders BZ11, BZ12 acting on the front axle of the motor vehicle over a first period of time (up to the time t1), in that the corresponding desired braking torque is set by the sum of recuperation braking torque M Reku and the braking torque M HVA of the hydraulic service brake system acting on the front axle. In the illustrated embodiment, the desired total braking torque M Ges is such that an additional braking torque M HHA by the force acting on the rear axle brake circuit BK2 is not required as long as a corresponding Rekuperationsmoment can be retrieved. Only at the time t2, when the Rekuperationsmoment M Reku z. B. due to sufficiently charged energy storage) must be reduced, a corresponding proportion of torque is controlled via the brake circuit acting on the rear axle, so that at the time t3, the resulting braking torque is provided exclusively by the two brake circuits BK1, BK2 the hydraulic service brake.

Für den nicht dargestellten Fall, dass bereits zu Beginn eines Bremsvorgangs das gewünschte Sollbremsmoment (MSoll = MGes) nicht allein durch einen einzigen Bremskreis und die elektrische Maschine EM bereitgestellt werden kann, wird auch schon zu einem früheren Zeitpunkt der zweite Bremskreis mit einem entsprechenden Bremsmomentanteil beigesteuert.For the case, not shown, that already at the beginning of a braking operation, the desired braking torque (M Soll = M Ges ) can not be provided by a single brake circuit and the electric machine EM, even at an earlier time, the second brake circuit with a corresponding Contributed braking torque.

In einem anderen nicht dargestellten Fall, könnte das geforderte Sollbremsmoment – sofern es das von der elektrischen Maschine erzeugbare Bremsmoment nicht übersteigt – zumindest zeitweise auch alleine durch die elektrische Maschine, ohne Einsatz des hydraulischen Bremssystems, bereitgestellt werden.In another case, not shown, could be the required one Target braking torque - if that from the electric machine generated braking torque does not exceed - at least sometimes alone by the electric machine, without use of the hydraulic braking system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Fachzeitschrift ATZ bzw. MTZ wird in einer Extraausgabe vom Mai 2005 mit dem Titel „Der neue BMW 3er" auf den Seiten 122–131 [0004] - Specialist magazine ATZ and MTZ will be published in an extra issue of May 2005 titled "The new BMW 3 Series" on pages 122-131 [0004]

Claims (2)

System zur Steuerung und/oder Regelung der Bremsung eines Kraftfahrzeugs, – wobei das Kraftfahrzeug eine Antriebsmaschine aufweist, zur Erzeugung eines auf ausschließlich eine von zwei Achsen des Kraftfahrzeugs wirkenden Antriebsmoments, – wobei das Kraftfahrzeug eine generatorisch arbeitende elektrische Maschine (EM) aufweist, zur zumindest zeitweisen Erzeugung eines auf ausschließlich eine von zwei Achsen des Kraftfahrzeugs wirkenden Bremsmoments (MReku), – wobei das Kraftfahrzeug ein pedalverkoppeltes Betriebsbremssystem aufweist, – welches zwei über einen Hauptbremszylinder (4) gekoppelte Bremskreise (BK1, BK2) aufweist, wobei jeweils ein Bremskreis (BK1; BK2) der Vorderachse und ein Bremskreis (BK2; BK1) der Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, – bei dem im Rahmen eines fahrerabhängigen Bremsbefehls eine Betätigungskraft zur Betätigung eines Bremspedals (6) durch eine ununterbrochene unmittelbare Kraftwirkung auf die Radbremseinheiten (BZ11, BZ12, BZ21, BZ22) übertragen wird, – und bei dem im Rahmen eins fahrerunabhängigen Bremsbefehls über steuerbare Bremsstellmittel in jedem der beiden Bremskreise (BK1, BK2) der eingestellte Bremsdruck veränderbar ist, wobei eine mit den Bremsstellmitteln gekoppelte Steuereinheit (8) vorhanden ist, welche derart ausgebildet ist, dass bei einem, aufgrund des fahrerunabhängigen Bremsbefehls eingeleiteten Bremsvorgang die Bremsstellmittel in Abhängigkeit von dem durch die elektrische Maschine (EM) bereitgestellten Bremsmoment derart angesteuert werden, dass das durch das Betriebsbremssystem an derselben Fahrzeugachse bereitgestellte Bremsmoment (MReku) um ein vorbestimmtes Maß reduziert wird.System for controlling and / or regulating the braking of a motor vehicle, - wherein the motor vehicle has a drive machine for generating a force acting on only one of two axles of the motor vehicle driving torque, - wherein the motor vehicle has a regenerative electric machine (EM), at least temporarily generating a brake torque (M Reku ) acting on only one of two axles of the motor vehicle, the motor vehicle having a pedal-linked service brake system, 4 ) coupled brake circuits (BK1, BK2), wherein in each case a brake circuit (BK1, BK2) of the front axle and a brake circuit (BK2, BK1) of the rear axle of the motor vehicle is assigned, - in the context of a driver-dependent braking command, an actuating force for actuating a brake pedal ( 6 ) is transmitted to the wheel brake units (BZ11, BZ12, BZ21, BZ22) by an uninterrupted direct force action, and in which the set brake pressure can be changed in the context of a driver-independent brake command via controllable brake control means in each of the two brake circuits (BK1, BK2) a control unit coupled to the brake control means ( 8th ) is provided, which is designed such that when a, initiated due to the driver-independent braking command braking the brake actuating means in response to the provided by the electric machine (EM) braking torque are controlled such that the provided by the service brake system on the same vehicle axle braking torque (M Reku ) is reduced by a predetermined amount. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) derart ausgebildet ist, dass bei einem, aufgrund eines fahrerunabhängigen Bremsbefehls eingeleiteten Bremsvorgang die Bremsstellmittel in Abhängigkeit von zumindest einem mit der Fahrzeugstabilität korrelierenden Betriebsparameter (P_F, P_U) angesteuert werden.System according to claim 1, characterized in that the control unit ( 8th ) is designed such that in a braking operation initiated on the basis of a driver-independent braking command, the brake actuating means are actuated as a function of at least one operating parameter (P _F , P _U ) correlating with the vehicle stability .
DE102008010278.4A 2008-02-21 2008-02-21 System for controlling and/or regulating the braking of a motor vehicle Active DE102008010278B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008010278.4A DE102008010278B4 (en) 2008-02-21 2008-02-21 System for controlling and/or regulating the braking of a motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008010278.4A DE102008010278B4 (en) 2008-02-21 2008-02-21 System for controlling and/or regulating the braking of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008010278A1 true DE102008010278A1 (en) 2009-08-27
DE102008010278B4 DE102008010278B4 (en) 2023-09-21

Family

ID=40896583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008010278.4A Active DE102008010278B4 (en) 2008-02-21 2008-02-21 System for controlling and/or regulating the braking of a motor vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008010278B4 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4124496A1 (en) * 1991-07-24 1993-01-28 Teves Gmbh Alfred BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES WITH ELECTRIC DRIVE
DE4314448A1 (en) * 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Brake system for motor vehicles with electric drive
DE19607823C1 (en) * 1996-03-01 1997-08-21 Bosch Gmbh Robert Braking control device and method for electrically-driven motor vehicle
DE19912425A1 (en) * 1999-03-19 2000-07-27 Siemens Ag Combination motor vehicle braking arrangement for vehicle with starter-generator
DE10324959A1 (en) * 2003-06-03 2004-12-23 Robert Bosch Gmbh Operating method for a motor vehicle hybrid braking system in which at least two braking requirements are determined corresponding to a braking wish, with the two requirements making different contributions to vehicle deceleration
DE102006034936A1 (en) * 2006-07-28 2008-01-31 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Motor vehicle i.e. passenger car, has operatable brake pedal and brake control equipment exhibiting manipulation of brake mechanisms in dependence of manipulation of brake pedal, where manipulation of brake pedal is divided

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4124496A1 (en) * 1991-07-24 1993-01-28 Teves Gmbh Alfred BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES WITH ELECTRIC DRIVE
DE4314448A1 (en) * 1993-05-03 1994-11-10 Teves Gmbh Alfred Brake system for motor vehicles with electric drive
DE19607823C1 (en) * 1996-03-01 1997-08-21 Bosch Gmbh Robert Braking control device and method for electrically-driven motor vehicle
DE19912425A1 (en) * 1999-03-19 2000-07-27 Siemens Ag Combination motor vehicle braking arrangement for vehicle with starter-generator
DE10324959A1 (en) * 2003-06-03 2004-12-23 Robert Bosch Gmbh Operating method for a motor vehicle hybrid braking system in which at least two braking requirements are determined corresponding to a braking wish, with the two requirements making different contributions to vehicle deceleration
DE102006034936A1 (en) * 2006-07-28 2008-01-31 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Motor vehicle i.e. passenger car, has operatable brake pedal and brake control equipment exhibiting manipulation of brake mechanisms in dependence of manipulation of brake pedal, where manipulation of brake pedal is divided

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Fachzeitschrift ATZ bzw. MTZ wird in einer Extraausgabe vom Mai 2005 mit dem Titel "Der neue BMW 3er" auf den Seiten 122-131

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008010278B4 (en) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007030441B4 (en) Brake system for a motor vehicle and method for operating a brake system of a motor vehicle
EP2563631B1 (en) Method for controlling or regulating a braking system and a braking system in which the method is carried out
EP2812217B1 (en) Vehicle brake system
EP0807039B1 (en) Process for operating an antilocked motor vehicle braking system
EP1625044A1 (en) Method for regulating an automotive brake system
DE102016012530A1 (en) System with separate control units for the actuators of an electric parking brake
DE102016012617A1 (en) System with separate control units for the actuators of an electric parking brake
EP2991868B1 (en) Hydraulic brake system for a vehicle and method for operating a hydraulic brake system of a vehicle
DE102008017480A1 (en) Method for operating a vehicle brake system and vehicle brake system
EP3094528A1 (en) Brake system for vehicles
DE102014205645A1 (en) Method for operating a brake system for a vehicle and control device for a brake system of a vehicle
DE102008002345A1 (en) Braking device for a motor vehicle with at least three brake circuits
DE102014214375A1 (en) Brake system for a vehicle, in particular a motor vehicle, and method for operating such a brake system
EP2027001A1 (en) Hydraulic trailer brake system
DE102019207685A1 (en) Electro-hydraulic external vehicle brake system for an autonomously driving land vehicle
DE102019113755A1 (en) Method for controlling a hydraulic brake system during a regenerative braking process, hydraulic brake system, computer program product, control unit and motor vehicle
DE102010028252B4 (en) Hydraulic brake system and method of operation
DE102020003455A1 (en) Brake system for a vehicle
DE102019113759A1 (en) Method for controlling a hydraulic brake system during a regenerative braking process, hydraulic brake system, computer program product, control unit and motor vehicle
EP2709883A1 (en) Control device for a vehicle brake system, and method for operating a vehicle brake system
DE102012009360A1 (en) Method for operating an electronically controllable braking system
DE10011634C1 (en) Method for controlling the power of electromechanical braking systems in motor vehicles
DE102018219922A1 (en) Method for operating a hydraulic vehicle brake system and a hydraulic vehicle brake system
DE102010029391B4 (en) Method for assisting an electric parking brake of a vehicle
DE102008010278B4 (en) System for controlling and/or regulating the braking of a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20121206

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division